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Transmisiones por abrazamiento Transmisiones con rganos de traccin Generalidades. La transmisin de potencia mediante rganos dc traccin o rganos flexibles se realiza entre ejes ubicados a una distancia apreciable, preferentemente, donde la transmisin mediante ruedas dentadas seria muy costoso. La principal ventaja es la economa y la elasticidad que tienen en mayor o menor grado el elemento de transmisin que permite absorber las sobrecargas que se pueden producir. Los tipos ms usuales; Tipo Correas planas Correas planas dentadas Correas de secciones trapezoidales Caractersticas De cuero Textiles Nylon y/o productos de fibras sintticas Power Grip Timing Synchroflex Trapeciales estrechas de alto rendimiento Trapeciales estrechas de alto rendimiento Trapeciales de flancos abiertos, dentadas Trapeciales clsicas Kraftbandes o de bandas anchas Trapeciales anchas, flancos abiertos, dentadas Trapeciales dobles De bulones de acero Articuladas desmontables GALLE De rodillos (Americanas) De rodillos (Europeas ISO) De manguitos ROTARY De dientes o silenciosa Especiales Cada da menos usados Norma

SAE J1313 Oct. 80 DIN 7753 parte 1 USA Standard RAMA / MATA DIN 7753 parte 1 DIN 2215 y RAMA/MPTA DIN 2215 IRAM 113113 DIN 7722 DIN 654 DIN 686 DIN 8150 y 8151 DIN 8188 IRAM 5184 ANSI (Ex ASA) B 29.1 DIN 8180 / 8187 IRAM 5184 BS 228 DIN 73232 DIN 8182 DIN 8190

Cadenas

Cables

Correas planas: Se utilizan tanto, para ejes paralelos como cruzados, se caracteriza por su forma especialmente sencilla, marcha muy silenciosa y una considerable capacidad de absorber elsticamente choques. Su rendimiento es bueno ( 95 al 98 %) y el precio reducido ( 63 % de costo de una transmisin de engranajes cilndricos); en cambio presentan mayores dimensiones que los dems tipos de correas, son mayores las distancias entre ejes y la carga que provoca sobre los ejes que vincula; es menor la duracin de la correa y presentan un 1 al 2 % de deslizamiento entre polea y correa. Conviene que el espesor de las correas planas sea el menor posible, para poder plegarse sobre la polea de menor dimetro, adems el material de la correa debe ser muy homogneo para evitar golpes o alargamiento dispares. Campo de aplicacin: Los valores del ndice de transmisin para este tipo de correa estn indicados en la siguiente Tabla: Tabla No1 - Valores de imx. para correas planas. Potencia N0 en CV Velocidad V en m/seg n1 en r.p.m. <10 >20 >1500 10 a 50 10 a 20 750 a 1500 Cualquiera Cualquiera >50 Con rodillo tensor (menor duracin) imx 8 6 4 15

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Materiales para las correas planas, finales: Las exigencias ms importantes a las que deben responder los materiales de las correas son: Una buena adherencia entre las poleas y correas (elevado coeficiente de rozamiento). Alta resistencia a la flexin alternativa. Insensibilidad a la influencia atmosfrica, al aceite y a los productos qumicos.

Cueros: Las correas de este material son cintas de cuero curtido al tanino y al cromo, provenientes de animales vacuno. Las mejores se fabrican con la parte correspondiente al lomo, alcanzando su espesor de 4 hasta los 8 mm. El ancho mximo de este tipo de correas alcanza los 800 mm en los cueros bovinos por unin y encolado de partes. Para accionamiento por correas sometidas a esfuerzos no muy altos se utilizan el cuero al tanino, el cuero al cromo posee una mayor resistencia y puede trabajar en el aire con un grado de humedad del 60 %. Estas correas de cuero presentan un coeficiente de rozamiento que no es alcanzado por los otros materiales con que se fabrican las correas. Las correas de cuero se construyen simples o dobles; son dobles cuando se superponen dos tiras del mismo ancho y se solidarizan entre s. Tienen el inconveniente de ser menos flexibles, lo que requiere poleas de gran dimetro, pero en cambio pueden transmitir esfuerzos perifricos ms elevados. Pero por su costo elevado y poca flexibilidad en espesores gruesos, en la actualidad son poco usadas las correas de cuero. Tejidos de materiales orgnicos o sintticos: Los primeros son principalmente fibras de algodn o de lana celulsica, pelo de animales (pelo de camello y de cabra), camo, lino y seda natural; los segundos, seda artificial, nylon y de fibras polister o poliamida. Las correas textiles tienen, frente a las de cuero, una estructura uniforme y pueden fabricarse sin-fin, por lo cual marchan silenciosas. Sin embargo, tiene bordes sensibles, producindose en ellos pequeas grietas que originan muchas veces la rotura total de la correa. Los diversos espesores de correas se obtienen disponiendo, unas sobre otras, varias capas de tejido que se unen mediante cosido, pegndolas con balata o vulcanizndolas con goma. Las mas empleadas son las correas de balata. Esta sustancia es el jugo lechoso que fluye de un rbol tropical "Mimusops Balata" y se utiliza como pegamento elstico con el que pueden unirse varias capas de telas de algodn, entre s. Las correas de balata son dos o tres veces ms fuertes que las de cuero. No son apropiadas para ambientes donde haya mucha temperatura, son sensibles al aceite y a la gasolina, pero insensibles a la humedad y al polvo. Cuando se emplea el caucho como medio de unin, entonces se obtienen las correas de goma (correas de goma - lona). Vulcanizando una delgada capa de cubierta de buna o poliuretano se las puede hacer resistentes tambin al aceite y a la gasolina y pueden marchar con temperaturas de 70 a 80 o C, siendo tambin insensibles a la humedad y el polvo. Puesto que su peso especifico es mayor que las de cuero y las de balata, producen mayores fuerzas centrifugas sobre las poleas, durante la marcha. Materiales plsticos: Tales como la poliamida, nylon y poliuretano; las correas de un solo material plstico se emplean muy raras veces. Casi siempre, estn formadas de una banda de nylon tejida sin - fin, revestida con goma sinttica para aumentar el coeficiente de rozamiento. Son muy fuertes y trabajan prcticamente sin alargamiento Por eso, con ellas se pueden alcanzar velocidades de hasta 100 m/seg. Son muy flexibles e insensibles a los lubricantes y a las influencias atmosfricas. Mediante nuevos procedimientos de fabricacin se han unido plsticos y cueros para formar correas de varias capas o correas compuestas. Estas correas planas estn formadas de una cara de trabajo de cuero al cromo con elevado coeficiente de rozamiento, una capa de traccin con nylon, con elevada resistencia a este esfuerzo y una capa de cubierta de cuero de cromo o de un tejido engomado. La ultima capa puede tambin faltar. En el caso de correas de varias capas, de alta calidad el fabricante puede tenerlas en rodaje un determinado tiempo, para que se estiren y luego trabajen sin alargamiento. Extremos de las correas: Los extremos de las correas pueden coserse, pegarse o unirse por procedimientos de tipo mecnico, en sin fin. Si bien lo ms seguro son los pegamentos, muchas veces se unen con elementos de empalme, son lo que pueden realizarse mas rpidamente los acortamientos necesarios despus del alargamiento permanente o los desmontajes. Los elementos de unin de alambres (Figura 1a) son los ms sencillos. Los extremos de la correa poseen unas espirales de alambres que se unen entrelazndolas y articulndolas con un pasador de cuero fuerte. Adems, se han acreditado las uniones por grapas (Figura 1b), y las uniones por garras (Figura 1c). En principio, las uniones de ganchos corresponden a las uniones de alambre. En lugar de los espirales se colocan, a presin, series de ganchos.

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Las uniones de garras proporcionan una unin rgida. Hay, adems. otras muchas uniones de correas segn distintos fabricantes.

Modo de funcionamiento, esfuerzos y rozamientos: Para poder representar grficamente los esfuerzos y los rozamientos actuantes, segn lo indica la Figura 2, se analizara una polea giratoria a sobre la que ha dispuesto una correa b sometida a la tensin de las fuerzas T y t, (T el esfuerzo sobre el ramal tenso y t el que corresponde al ramal flojo) siendo T> t, de manera que acta sobre la polea con las fuerzas normales Fn. Adems por medio de una zapata de freno c se ejerce una fuerza F que presiona a la polea y genera una fuerza de rozamiento FRB sobre la polea.

La fuerza T intenta arrastrar la polea en direccin de la flecha, porque la correa ejerce sobre ella una tuerza cuyo valor es P = T-t. Las fuerzas de rozamiento que pueden actuar sobre la polea son la que ejerce la correa y la zapata de freno cuyos valores sern: Debida a la correa: (Fn. ) Debida a la zapata: FB . B

Siendo y B los coeficientes de friccin de la correa y de la zapata de freno respectivamente. Pueden darse los siguientes casos: 1. Que la fuerza P de la correa sea ms pequea que (Fn. ) , pero mayor que la fuerza FB . B , la correa permanece en reposo y la polea con un movimiento giratorio porque la fuerza de rozamiento de la correa sobrepasa a la fuerza de rozamiento de la polea

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2. La fuerza P de la correa es ms pequea que la fuerza FB . B . La polea permanece en reposo y la correa desliza sobre ella, si T- t >, pero permanece tambin en reposo s T - t <. El primer caso descrito sirve para la transmisin de fuerzas en accionamientos por correas. Una polea acciona, mediante una correa, una segunda polea, debiendo vencer su momento de giro as como el de la mquina accionada. La fuerza perifrica P de la polea arrastrada debe considerarse igual a la fuerza de rozamiento en la zapata de freno. El segundo caso descrito se evita dando a la correa una tensin previa suficientemente alta. Tambin aumentando el ngulo de abrazamiento segn la Figura 2b se aumenta la suma de las fuerzas de opresin Fn, y la correa puede transmitir mayor fuerza perifrica. Calculo de las tensiones en los ramales - Frmula de Eytelwein: Es necesario transmitir un momento tordente de la polea motora o conductora del rbol 1, por medio de una correa plana a la rueda conducida del rbol. Si el sentido de giro de la polea 1 es el horario, por tratarse de una transmisin abierta la polea del eje 2 gira en el mismo sentido. Para ello es necesario proceder a tensionar a la correa, originando un esfuerzo T en el ramal tenso y un esfuerzo t en el ramal flojo, tal como lo indica la Figura 3. Para lograr estas tensiones es necesario que la correa tenga una longitud ligeramente; inferior o dotando a una de las poleas de un sistema de regulacin de la tensin ( corredera o tornillo tensor, etc.)

Figura 3
Llamando: = ngulo, en radianes, abrazado por la correa sobre la polea menor ( casi siempre la motora). = coeficiente de rozamiento entre polea y correa. Analizando las fuerzas actuantes en un elemento diferencial de correa correspondiente al d del ngulo abrazado , sin considerar los efectos de la fuerza centrifuga ni de la rigidez de la correa, tal como lo indica la Figura 4, dicho sector de correa transmite el elemento dP, el cual a su vez esta sometido a la reaccin dH de la polea y a la fuerza F que es un valor intermedio entre T y t, dependiendo de la posicin de d, que hemos adoptado, siendo normal a la seccin de la correa cortada.

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Considerando que el valor d es pequeo, con suficiente aproximacin resulta:

sen

d d d = =1 cos 2 2 2

Con estas simplificaciones se puede escribir que las componentes de las fuerzas F y (F + dF) se transforman en:

(F + dF ).sen d = (F + dF ) d (F + dF ). cos d = (F + dF )
2 2 2 F .sen d d d = F. F . cos = F Tramo superior 2 2 2

Tramo inferior

Como el sistema de fuerzas esta en equilibrio, aplicando la sumatoria segn los ejes A y B, ser: Sobre el eje A: dH F

d d d d (F + dF ) = 0 dH = F + dF 2 2 2 2
dH = F .d

Despreciando infinitsimo de segundo orden y realizando operaciones nos queda: Sobre el eje B: dP + F ( F + dF ) = 0 Por la ley de rozamiento:

dP = dF

dP = .dH = .F .d
dF = . F

P = dP = d dF = .F .d
La formula de Eytelwein :

T = e . t

Siendo e = 2,7118 base de los logaritmos naturales. Por otro lado la fuerza P valdr: P =

dP = dF = T t
t

P = T t T = t.e . P = t e . 1

La fuerza perifrica P a transmitir es igual a la diferencia de las tensiones de los ramales. La transmisin es tanto ms efectiva cuanto mayor es el coeficiente de rozamiento y el ngulo abrazado por la correa en la polea menor. Se puede obtener un valor de elevado eligiendo convenientemente los materiales de la correa y de la polea, adems este coeficiente depende de la velocidad y de la presin especifica entre correa y la polea. Esta demostrado que el coeficiente de rozamiento de las correas de cuero y de las que tienen una capa de cuero, no es constante, sino que crece al aumentar la velocidad. Esto se debe a que las correas con altas velocidades disponen de menos tiempo para alargarse y acortarse sobre las poleas deslizndose menos, es decir, adhirindose mejor. Para cueros el valor del coeficiente de rozamiento vale: = 0,22+ f.V Donde V: Velocidad de la correa en m/seg. f: Factor de adherencia cuyo valor varia entre f = 0,0125 cuando marchan sobre la cara suave (caso normal) y f = 0,02 cuando marcha sobre la cara rugosa.

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Al aumentar la velocidad V de la correa aumenta, pero experimentalmente se determina que el valor de aumenta hasta cierto limite, pues para valores de V muy altos, la correa se desplaza de la polea por efecto de la fuerza centrifuga. Tabla 2.- Coeficientes de rozamientos para correas. Tipo de correas Cuero Cuero Balata Algodn Caucho Material poleas Fundicin o acero Madera o fibra Fundicin o acero Fundicin o acero Fundicin o acero

(aproximado)
0,15 a 0,30 0,30 a 0,40 0,25 a 0,30 0,20 a 0,40 0,30 a 0,50

Mientras que el valor mximo del ngulo a de contacto es 180o, en una transmisin abierta, puede ser mayor en las transmisiones cruzadas, sin la utilizacin de rodillos tensores. Adems a los efectos de que sea mayor dicho ngulo, se utiliza como ramal flojo el superior de una transmisin abierta. Influencia de la fuerza centrifuga: Llamaremos: b = Ancho de la correa en cm. = Espesor de la correa en cm. = Peso especifico de la material correa en Kg./dm3. R = Radio medio de la correa en cm. V = Velocidad de la correa en m / seg. g = Aceleracin de la gravedad = 10 m / seg. Analizando un elemento diferencial de la correa. Figura 5, en donde acta la fuerza centrifuga diferencial dFc que tiende a separar la correa de la polea, cuya componente horizontal dt, origina un esfuerzo de traccin en la correa, mientras que las componentes verticales se anulan entre s. La expresin de la fuerza centrifuga en este caso ser:

V2 dFc = dm. Rm

El elemento diferencial de masa dm en funcin del peso G; y el peso en funcin del volumen v resulta:

dm =

dG . (b. .Rm .d ). = = g g g

Reemplazando, simplificando y teniendo en cuenta solo la componente horizontal, el esfuerzo de traccin t provocado por la fuerza centrfuga en la correa valdr:
/2

t' =

dt ' =
0

.b. .V 2 / 2
g
0

cos .d =

.b.V 2 .
g

Considerando las unidades de cada factor y que el valor de g = 10 m / seg2, queda finalmente:

t' =

.b. .V 2
100

(Kg.)

La tensin de traccin que determina este esfuerzo valdr:

t' V = . tc = .b 10

(Kg/cm2)

La tensin de traccin producida por la fuerza centrifuga es directamente proporcional al peso especifico del material de la correa y al cuadrado de la velocidad de la correa.

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Influencia de la rigidez del material de la correa: Al envolverse la correa sobre la polea se flexiona, originndose en la misma tensiones normales por flexin, la cual vamos a determinar su valor mximo que se produce en la fibra mas alejada, que es la fibra externa de la correa. Analizando la Figura 6 vemos que: La longitud del arco medio: AB = l m = R + La longitud del arco exterior:

. 2

CD = l e = (R + ). ; Donde = es el ngulo abrazado en radianes. l m = l e l m

El aumento de longitud es la diferencia entre:

l m l e l m l e (R + ). 1 = 2 El alargamiento especifico = = = 1 = lm lm lm R+ R + . 2 2
Como la influencia de /2 frente a R es despreciables, y como 2R = D dimetro de la polea, nos queda:

2.R

Dentro del periodo elstico vale la ley de Hooke, y llamando con E l mdulo de elasticidad longitudinal del material de la correa, nos queda que la tensin de traccin producida al flexionarse la correa ser:

tf = E. = E.

(Kg/cm2)

La tensin debida a la rigidez de la correa es directamente proporcional al espesor de la misma e inversamente proporcional al dimetro de la polea. Por este hecho conviene utilizar espesores finos, pues para espesores gruesos se deben adoptar elevados dimetros y no conviene econmicamente. Los fabricantes de correas informan el espesor y el dimetro mnimo con que se debe usar dicho espesor. El valor del modulo de elasticidad E es muy variable, por ejemplo para cueros depende del curtido, la edad del animal y de la humedad ambiente, varia entre 500 a 1000 Kg / cm Esta tensin provocada por la flexin de la correa es intermitente ya que tiene lugar cuando pasa por las poleas, o sea que cada seccin de correa sufre una flexin por cada polea en un recorrido igual a su desarrollo, luego l numero de flexiones por segundo es:

=z

V l

(1/seg = seg-1)

Donde: z = Nmero de poleas. V= Velocidad de a correa en m / seg. L = Longitud de la correa en m. El nmero de flexiones determina la duracin de la correa. Para una larga vida se toma 3 seg-1. Formas de transmisin: a) Para producir la tensin necesaria en la correa, se emplean: El accionamiento por peso propio, cuando la posicin del accionamiento es horizontal o diseo abierto, Figura 7a. A consecuencia de la comba producida por el peso propio de la correa, las fuerzas verticales debidas a cada una de las partculas de la misma originan componentes, en direccin longitudinal, que

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producen la tensin. Para ello, las correas deben ser suficientemente largas, es decir, la distancia entre ejes debe ser mayor o igual a 5 m. El accionamiento con extensin, Figura 7b. La longitud de la correa sin tensar es ms pequea que su longitud de trabajo, es decir, se estira al colocarla, por lo que queda bajo tensin. Puesto que cada correa sufre un alargamiento permanente, es necesario volver a tensarla peridicamente. El accionamiento con tensado del eje, Figura 7c. El motor de accionamiento se encuentra sobre canales tensores y se desplaza mediante tornillos. El accionamiento con rodillo de tensin, Figura 7d. Un rodillo de carga, por accin de su peso o por la de unos resortes, presiona sobre el ramal flojo o en vaci de la correa. El accionamiento con tensado automtico. Figura 7e. Existen varios diseos, el de la Figura 7e, el motor se encuentra sobre un balancn que puede girar alrededor de sus apoyos. El momento de giro de reaccin que ejerce el inducido del motor sobre la carcaza hace oscilar el apoyo en la direccin de la flecha y produce la tensin previa.

Para los distintos casos de accionamiento existen: Accionamiento por correas abiertas. Figura 8a. Su posicin ms favorable es la horizontal, con el tramo de carga (ramal tenso) situado en la parte inferior, de tal manera que el ramal flojo ubicado en la parte superior, a consecuencia de su propio peso, quede algo colgante y haga aumentar el ngulo de abrazamiento. En el caso de que el accionamiento sea vertical, el peso de las correas acta como tensin previa sobre la polea superior, sin embargo, en la inferior se pierde. Accionamiento por correas cruzadas. Figura 8b. Para transmisin de fuerzas en direccin contraria a la de giro. Es favorable el aumento del ngulo de abrazamiento debido al cruzado, por lo que las correas cruzadas tienden menos al resbalamiento por deslizamiento, es desventajoso el inevitable roce de las superficies de marcha en el punto en que se cruzan ( desgaste) Accionamiento por correas semi-cruzadas. Figura 8c. Para transmisiones de fuerzas entre ejes que se cortan entre s. El ngulo de abrazamiento es casi siempre mayor de 180o. Solamente puede ejecutarse con poleas cilndricas. Las correas estrechas se ajustan mejor a las necesidades, porque las desigualdades crecen con el ancho. Accionamiento por poleas escalonadas, Figura 8d. Abierto o cruzado. para la transmisin de fuerzas con cambios de velocidades. Son favorables los escalones abombados. con lo cual las correas no rozan contra las paredes de los mismos. Accionamiento por poleas de carga y loca, Figura 8e. Abierto o cruzado, para desconectar la maquina accionada cuando la motriz sigue marchando. Durante la marcha, la correa es desplazada por una horquilla, segn se necesite, sobre la polea tija o sobre la loca. En la proximidad de la zona de arranque, la fuerza de desplazamiento es mnima. Ambas poleas son casi siempre abombadas; la polea loca tiene el dimetro un poco ms pequeo que la fija, con lo cual la correa va un poco menos tensada cuando marcha en vaci. El accionamiento por rodillo tensor, Figura 8f. Para pequeas distancias entre ejes y grandes relaciones de transmisin, cuando no es suficiente un accionamiento por correas abiertas a causa de su pequeo ngulo de abrazamiento de las poleas. En el ramal flojo o sin carga, se monta un rodillo que, ya sea por su propio peso, mediante pesos tensores, o por fuerza de un resorte, tensa la correa y aumenta el ngulo de abrazamiento en ambas poleas. A diferencias de otros mtodos, aqu puede medirse exactamente la tensin de las correas. Esta tensin no se pierde por el alargamiento permanente, puesto que el rodillo se adapta a ellos. Debido al esfuerzo de flexin adicional, en contra de la marcha de la correa, sobre el rodillo. se acorta la duracin en servicio de aquella. Por eso, el rodillo de tensin no debe ser menor que la polea ms pequea; adems, debe ser cilndrico para evitar un arqueo sucesivo de la correa. Estos accionamientos son caros.

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Cargas sobre los ejes. En virtud de los esfuerzos T y t de los ramales tensado y flojo de la correa, se origina en el eje de las poleas una carga Q, cuyo valor esta en relacin a la fuerza perifrica P a transmitir. Figura 9. La carga que acta sobre el eje de la polea conductora ser:

Q = T + t (Kg.)

Segn vimos la relaciones entre los esfuerzos T y t, y la fuerza P se puede escribir:

P =T t

T = e . Por lo que resulta la tensin t: t P e

.

t=

P e
.

(Kg.)

Por otro lado se tiene:

T = P+t = P+

1 = P1 + . 1 e 1

Por lo que resulta la tensin T: T = P (Kg) e . 1

e .

La carga sobre los ejes ser:

e . + 1 Q = P . (Kg) e 1

El valor del ngulo se calcula en forma geomtrica o analticamente, y el valor del coeficiente de rozamiento , se adopta en funcin de los materiales de la correa y de la polea, tambin influye el estado de las superficies, la humedad o el aceite. Para el caso de utilizarse cueros el valor medio de = 0,28 y se adopta = 0,8, con dichos valores resulta ser e = 2 y el valor de Q resultan los siguientes valores usuales:

Q = 3.P t P...T 2.P

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Calculo del ngulo abrazado a y largo de la correa l: De la Figura 9 se puede calcular el ngulo abrazado de acuerdo a la siguiente formula, en donde hemos llamado con L la distancia entre centros de las poleas.

BC R2 R1 D2 D1 = = sen 90 o = 2 AC 2.L L
En la practica se utiliza la siguiente formula aproximada:

= 180 o

D2 D1 57,3 L .D2 + 2.L.sen 2

La longitud l a tope de la correa se calcula segn la siguiente formula:

l=

D1 + 2 2

(m)

A este valor se le debe agregar la longitud correspondiente a los empalmes. Donde = es el ngulo abrazado en radianes, cuya relacin con el ngulo o en grados es la siguiente:

2 180 o

Velocidad de la correa, relacin de transmisin y prdida por resbalamiento: La velocidad de una correa se deduce de la velocidad perifrica de las poleas sobre la cual se enrolla, la cual ser, llamando con D el dimetro de la polea y n el nmero de revoluciones por minuto a que gira:

V =

.D.n
60

(m/seg)

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Esta velocidad debe estar comprendida en los valores de la siguiente Tabla: Tabla 3.- Velocidad de las correas planas. Transmisiones V en m/seg Secundarias 8 a 15 Primarias 15 a 20 Motores elctricos 20 a 30 Cuando las poleas son de fundicin, es necesario elegir la velocidad de modo tal que ella sea menor que 40 m/seg. para evitar las consecuencias de la fuerza centrifuga en la llanta. No tomando en cuenta el resbalamiento y llamando D1 y D2 los dimetros y n1 y n2 los nmeros de revoluciones de las poleas, se tiene que la relacin de transmisin ser:

i=

n1 D2 = n2 D1

Si consideramos la correa flexible y observamos que en la practica existe resbalamiento entre la correa y la polea, provocado por los diferentes esfuerzos que actan en cada rama, se produce una perdida relativa de velocidad que se denomina deslizamiento . Las velocidades perifricas desiguales son:

V1 =

.D1 .n1
60

V2 =

.D2 .n2
60

(m/seg)

El deslizamiento ser:

= 100

V1 V2 V1

; reemplazando valores:

= 100. 1

D2 .n2 D1 .n1

De aqu resulta:

n1 D2 1 . = i= n2 D1 1 100

Si se toma en cuenta el espesor de la correa, se debe agregar el espesor a cada dimetro a fin de calcular la relacin de transmisin:

D2 + 1 . i= D1 + 1 100
De donde podemos calcular el dimetro de la polea mayor D2 :

D2 = i.(D1 + ).1 100

(cm)

Los valores experimentales de son: Para cintas de acero = 0,15 % y para correas de cuero = 2 a 4%. Como el valor de es despreciable frente a los valores de D1 y D2, y adoptando el valor = 2 %, se tiene el valor del dimetro D2 de la siguiente manera:

2 D2 = i..D1 .1 100
Finalmente:

D 2 = 0 , 98 .i . D 1

(cm) Para correas de cuero.

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Potencia de clculo en correas: Adems de las condiciones del servicio, determinadas por las maquinas conductora y conducidas, para lo cual de elige el factor de servicio correspondiente de la Tabla 4, se deben tener en cuenta el hecho de existir sobrecargas S ( en % ) y la correccin segn sea el Angulo de abrazamiento (generalmente menor de 180o). Llamando con N potencia de clculo en CV, No potencia nominal o til a transmitir y f, el factor de servicio, queda:

N = N o. f s . 1 +

S 180 0 . 100

(CV)

Tabla 4.- Factores de servicio para correas planas. Servicio Duracin Horas de funcionamiento Liviano Intermitente 6 hs/da intermitente Normal 6 a 16 hs/da Continuo Pesado 16 a 24 hs/da Extra pesado 24 hs/da (7 das / semana)

fs 1,0 1,2 1,4 1,6 a 2,0

Fuerza perifrica a transmitir en funcin de la potencia de calculo: De la expresin de que la potencia es igual al producto de la fuerza por la velocidad se tiene:

N=

P.V 75.N P= 75 V

Con P en Kg. y V en m/ seg. Determinacin de la seccin o ancho necesario de correa: Las correas estn sometidas a un esfuerzo de traccin originado por las siguientes tres causas: 1. 2. 3. Debida a la tensin T del ramal tenso: Debida a la fuerza centrifuga:

t =

T b.
2

(kg/cm2)

V tc = . (kg/cm2) 10

Debida a la rigidez del material de la correa

tf = E.

(kg/cm2)

Es necesario que:

t + tc + tf k t

(Tensin admisible a la traccin material de la correa)

Realizando operaciones nos queda que la seccin necesaria de correa es:

.b

V k t . E. D 10
2

(cm2)

Generalmente se conoce el espesor de la correa, lo que se debe calcular el valor del ancho b de la misma, existen dos posibilidades de calculo: Calculo preciso: Utilizando la ultima frmula, calculando los valores de T, V y D; y adoptando el resto de los valores de la Tabla 5.

V = 20 kg/cm2; Clculo rpido: Existen dos variantes, la primera es haciendo: k ' = k t E. 10 D

2

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para una relacin

1 100

Mientras que la segunda se basa en las experiencias de Gehrckens, el cual consiste en utilizar el valor de la fuerza perifrica P como base del calculo para correas de alta velocidad, y adopta un coeficiente de trabajo p por centmetro de ancho de correa, coeficiente que aumenta el valor, aumentando la velocidad. A este coeficiente, se lo llama Coeficiente de carga, sus valores estn tabulados en la Tabla 6 en funcin del dimetro de la polea menor, en mm, y la velocidad V en m/seg. Las formulas a utilizar son: La fuerza perifrica P debe ser resistida por una correa de ancho b trabajando a p Kg. / cm. P = b.p Reemplazando el valor de P y a su vez el valor de V resulta

300.N p.D1 .n1

(cm)

Tabla 5.- Datos tcnicos (valores medio)s de las correas planas. Clases de correas planas Valores admisibles Material Tipo V kt /D Standard 3 a 20 30 40,80 0,033 Cuero Flexibles 3 a 20 40 45,90 0,04 Muy flexibles 3 a 20 50 56,10 0,05 Fibras Goma balata algodn 3a8 40 44,88 0,035 textiles Goma algodn 3a7 40 40,80 0,033 Balata cordn de cable 4a5 40 53,88 0,05 Seda artificial impregnada 2 a 18 50 42,84 0,04 Tejidos Celulosa iguelitada 2 a 10 50 40,80 0,04 textiles Algodn 4 a 12 50 37,74 0,05 Pelo de camello 3a6 50 40,80 0,05 Lino, ramio, rayn, seda natural 0,4 a 12 60 91,80 0,06 Nylon, poliuretano 0,4 a 5 65 193,80 0,04

toC 35 35 45 45 70 40 70 70 70 70 70 75

E 2550 3570 4590 8160 9180 12240 9690 4590 -

Poleas para correas planas: Las poleas constan de tres partes: llanta, cubo y brazos. Se construyen generalmente de fundicin y a veces de plancha de acero o de madera. La llanta debe ser lo suficiente ancha para que la correa no se salga de ella y este siempre en contacto en toda la anchura con la llanta. Para ello, se calcula el ancho B, en mm. de las poleas con las siguientes formulas: Correas abiertas ................... B = 1,1 b + 10mm Correas semicruzadas........... B = 1,3 b + 12mm Correas cruzadas.................... B = 2 b Si la correa debe desplazarse lateralmente como en el caso de las poleas locas, la superficie de la llanta se hace totalmente cilndrica; pero si debe quedar fija, la llanta de la polea conducida se hace ligeramente bombeada, para obtener el autocentrado de la correa en la misma. As pues, el dimetro en los bordes de la llanta es el D resultante del calculo de la transmisin y en el centro de la misma se hace un bombeado de:

f =

1 1 + B 4 3

(mm)

expresado todo en mm, lo que da un suplemento al esfuerzo de la correa que generalmente es despreciable. El grueso de la llanta en sus bordes se calcula segn la formula:

g=

D +2 300

(todo en mm)

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Hacindose como mnimo g = 3 mm, y en el centro el grueso ser el resultante del bombeado y de la salida del molde, si la polea es fundida. Cuando la velocidad es grande, puede calcularse e! esfuerzo de la fuerza centrifuga sobre la llanta, considerando el trozo de la misma comprendido entre dos brazos, como una viga empotrada por sus extremos y con carga uniformemente repartida igual que la fuerza centrifuga correspondiente. El dimetro del cubo puede calcularse segn: Dc = 1,7 de + 20mm; siendo de el dimetro del eje en mm. Con respecto a su longitud se hacen como mnimo igual a 1,2 a 1,3 de y cuando la llanta es muy ancha se hace L= 0.5 B y se construye el cubo con un rebaje en su parte central para que no ajuste sobre el eje en toda su longitud. Cuando el dimetro de la polea es pequeo, puede hacerse maciza o con disco de unin del cubo a la llanta, pero cuando el dimetro es grande, se hace con brazos, cuyo numero, naturalmente entero, viene fijado por la formula:

i=

1 1 + D Nmero de brazos 6 7

D :Dimetro de la llanta en mm. Si la llanta es muy ancha (mas de 400 mm), se construye la polea con dos hileras de brazos. Tabla 6.- Valores del coeficiente de carga p en Kg/cm2 para correas planas. Correas simples D en V =3 mm m/seg 100 2,0 300 4,0 500 5,0 750 5,5 1000 6,0 1500 6,5 2000 7,0 Correas dobles 500 8,0 700 8,9 1000 10,0 1200 10,4 1500 11,0 2000 12,0 5 2,5 5,0 7,0 7,7 8,5 9,2 10,0 9,0 10,2 12,0 12,6 13,5 15,0 10 2,9 6,0 8,0 9,0 9,9 10,9 11,9 10,0 11,6 14,0 15,1 16,8 20,8 15 3,0 7,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 11,0 13,0 16,0 17,2 19,0 22,4 20 3,4 7,5 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 12,0 14,0 17,6 18,3 20,4 23,9 25 3,5 8,0 10,5 12,0 13,0 14,0 14,5 13,0 15,0 18,0 19,0 21,5 25,0 30 3,5 8,5 11,0 13,0 13,6 14,0 14,5 13,5 16,0 21,0 22,0 24,0 27,0 40 3,5 9,0 11,5 13,5 14,0 14,5 15,5 14,0 16,5 23,0 24,0 25,0 29,0

El momento de flexin que debe resistir cada brazo, considerndolos empotrados en el cubo y que solo trabaja un tercio de los brazos es el siguiente:

M =

1,5 P (D Dc ) i

(Kg cm)

Donde P = Fuerza perifrica a transmitir por la correa en Kg. D = Dimetro de polea. Dc = el dimetro del cubo i = l nmero de brazos. Los brazos pueden ser de seccin elptica o en cruz, siendo las dimensiones de la seccin junto a la llanta de aproximadamente un 80 % del valor que tienen junto al cubo. Pasos a seguir en el diseo de una transmisin por correa plana: 1. Anlisis del tipo de transmisin. 2. Calculo del ndice de transmisin, ver Tabla 1, si da mal usar otro tipo de transmisin, correas trapezoidales o cadena.

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3.

Eleccin del dimetro de la polea motora en funcin del espesor de la correa y de la velocidad en la Tabla 7.

Tabla 7.- Dimetros mnimos aconsejados para correas planas. Tipo de correa D mnimo (cm) Velocidad V (m/seg) Cuero comn o al 40 a 60 (25 cm) 10 a 35 cromo Textil, goma y lonas 40 a 60 (7,5 cm) 10 a 35 Cinta de acero 50 cm 30 a 45 Los menores valores de D son para los espesores pequeos. Las textiles tienen z capas o lonas = 1,25z. Para gran duracin elegir D1 min. = 100 . 4. 5. 6. Calculo del dimetro de la polea conducida D-. Verificacin de la velocidad tangencial de la correa. Si da mal adoptar otro valor de D1. Eleccin de la distancia entre centros L de las poleas segn la Tabla 8.

Tabla N 8.- Distancia entre centros para correas planas. Distancia L entre centros de las poleas Tipo de Transmisin Usual Mnima Abierta Cuero Para correa horizontal b10 cm 5 m. D + 2m b10 cm 7,5 m. Textiles Para correa vertical b10 cm 15 m. D + 4m 2,5 a 4 D2 Cruzada o semi cruzadas 2,5 a 4 D2 20b 10 b.D (b y D en m)
1
1

7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.

Calculo del ngulo abrazado por la correa en la polea motora. Eleccin del factor de servicio f, de la Tabla 4 Calculo de la potencia de calculo. Calculo del ancho de la correa. Calculo de la longitud total de la correa. Calculo de las cargas sobre los ejes. Diseo de las poleas conductora y conducida.

Correas planas dentadas. La transmisin por correas planas dentadas, es un concepto nuevo en la ingeniera actual, que ha sido probado y aceptado por la industria en general. Combina las ventajas de la transmisin a cadena y engranaje con las poleas, pero sin las limitaciones que van asociadas con estos tipos de mando tradicionales. No se estiran, no hay contacto entre metales y no se lubrican. Los mandos por correas y poleas dentadas, tienen una amplia gama de aplicacin y pueden utilizarse desde pequeas a grandes potencias y de velocidades mnimas hasta mas de 18.000 r.p.m. Este tipo de transmisin posibilita un importante ahorro de peso y espacio sin sacrificio de la eficiencia. Es adaptable a cualquier tipo de transmisin, desde mquinas de escribir a la mquina industrial ms pesada. La marcha es silenciosa y de transmisin eficiente. El engrane firme, exacto del dentado de la correa con las ranuras de la polea elimina el patinaje y por lo tanto la variacin de la velocidad. No hay estiramiento inicial, ni alargamiento posterior, que despus de la colocacin requiere ajuste. Los costos de mantenimiento se reducen debido a la falta de desgaste, causado por el contacto entre metales y la eliminacin de la lubricacin que evita los males producidos por la introduccin de un cuerpo extrao. Como los mandos de correas y poleas dentadas no dependen de la friccin, no hay necesidad de una gran tensin inicial, para su puesta en marcha. Por lo tanto las cargas iniciales para el tensado previo de la correa estn reducidas al mnimo, en consecuencia las cargas sobre los ejes son relativamente pequeas. Las correas planas dentadas no derivan su gran resistencia en su espesor, al contrario son extremadamente delgadas, con dientes y con alma de fibra de vidrio o de acero, que le imparten la gran habilidad de agarre y tiraje. Las fuerzas de traccin son absorbidas por cables flexibles trenzados de acero, incrustados en la correa sin - fin de Neopreno o Vulkolan. Estos cables de acero confieren a las correas una extraordinaria flexibilidad y una elevada resistencia contra el alargamiento longitudinal. A causa del gran ngulo de abrazamiento sobre la rueda mayor, en transmisiones con i > 3,5; se puede utilizar como polea mayor una polea para correa plana no dentada. Ver Figura 10a.

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Las correas y poleas dentadas estn diseadas y fabricadas con suma precisin, la distancia entre dientes, profundidad de dientes, ancho y dems medidas son exactas, de acuerdo a la Norma SAE J 1313. Las ruedas dentadas se construyen principalmente de metal ( aleaciones de aluminio ), con dientes fresados de dentado especial, pero tambin se fabrican de material plstico. Para evitar que las correas se salgan lateralmente de las ruedas, se disponen bordes, bien sea dos en cada rueda o una en cada una de ellas. Las correas dentadas poseen dientes en la parte inferior, o en la parte inferior y la superior, que engranan en las correspondientes ruedas dentadas, posibilitando la transmisin de fuerzas y movimiento, con cierre de forma, hasta una velocidad de la correa de V= 60 m / seg., Ver Figura 10. Se las conoce por su nombre comercial de correas dentadas Power - Grip - Timing y correas dentadas Synchroflex.

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