FACTORES DE PARTICIPACION DE MASA

Jhon Francisco Romaa Garca

Ingeniero Civil
Candidato a Magster en Ingeniera Geotcnica
Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln

INGENIERIA SISMICA

FACTORES DE PARTICIPACION DE MASA

Los sistemas lineales de un grado de libertad [Figura 1] han sido
tradicionalmente utilizados en los estudios de la fsica clsica. Estos
sistemas solo requieren una coordenada natural para determinar su
posicin en funcin del tiempo y se rigen por la siguiente ecuacin
[Chopra, Dynamics of structures]

m&x& + cx& + kx = 0

(1)

&x& : Aceleracin absoluta

x& : Velocidad relativa
x : Desplazamiento relativo
m: Masa del sistema
c: constante del amortiguador
k: Rigidez el resorte

Figura 1. Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad

Extendiendo ahora a sistemas de varios grados de libertad para el caso
en vibracin libre no amortiguada [Chopra, Dynamics of structures]

[ M ]{U&&} + [ K ]{U& } = {0}

(2)

Figura 2. Sistema lineal no amortiguado de dos grados de libertad

Donde:
[M]: Matriz de Masa
[K]: Matriz de Rigidez

{U&&}: Vector de aceleracin absoluta

{U }: Vector de desplazamiento relativo
La solucin del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultneas
es del tipo:

{U

(t )} = { ( i ) } f i (t )

(3)

Luego de realizar un procedimiento de separacin de variables se

obtienen las siguientes expresiones:

f&&i ( t ) + 2 i fi ( t ) = 0

(k
n

j =1

i mij j
2

ij

(i )

(4)

=0

Donde la primera de estas ecuaciones se resuelve igual que para el

caso de sistemas de un grado de libertad, mientras que los valores de la
frecuencia natural de vibracin

i se hallan por medio de la segunda

2

ecuacin, la cual expresada en forma matricial es:

[[K ]

2
i

[M ]]{ } = {0}
(i )

(5)

Este sistema solo tiene solucin no trivial si el determinante de la matriz

de coeficientes es cero

= [K ] i [M ] = {0}
2

(6)

Donde:

: Determinante caracterstico del sistema de ecuaciones diferenciales

simultaneas
Luego de expandir el determinante y solucionar el polinomio e orden 2n,
se obtienen las n races, las cuales son las frecuencias naturales del
sistema llamadas valores propios (eigenvalues)

Para obtener los valores de las amplitudes

{ },
(i )

se reemplaza los

valores de

i en la ecuacin (5), donde para cada valor de i existe

un vector

{ }

(i )

llamado vector caracterstico o modo de vibracin

(eigenvector)

[[K ]

2
r

[M ]]{ ( r ) } = {0}

r=1,2..n

(7)

Se realiza el proceso de normalizacin de los vectores caractersticos

asignando el valor de la unidad a uno de los elementos del vector, los
vectores resultantes se denominan modos normales [Garca Reyes, 1996,
Pg. 379]

De otro lado cuando el sistema de varios grados de libertad se ve

sometido a una excitacin en su base la ecuacin (2) cambia a:

[ M ]{U&&} + [ K ]{U& } = [M ][R]{X&&o}

(8)

Donde:
[M]: Matriz de Masa
[K]: Matriz de Rigidez

{U&&}: Vector de aceleracin relativa

{U }: Vector de desplazamiento relativo
{X&&o}: Vector de aceleracin del terreno
El vector [R] depende de las componentes del acelerograma, es decir
sus trminos son iguales a 1 si la aceleracin del terreno es colineal con
la aceleracin de los grados de libertad, en caso contrario se coloca 0
a la componente correspondiente.
Despus de realizar un procedimiento matemtico [Garca Reyes, 1996,
Pg. 431], se obtienen la siguiente expresin para hallar los factores de
participacin de masa:

R T [M ] i i
FPM =
R T [M ]R

[M ]R
= iT
i [M ] i
T

Donde:
FPM: Factor de Participacin de masa
i: Vector Modal correspondiente a la frecuencia de vibracin i.

(9)

EJERCICIO
Del

perfil

presentado

continuacin

obtener

los

factores

de

participacin modal para los modos de vibracin correspondientes a los

grados de libertad establecidos:

Figura 3. Perfil de suelo Analizado

CONSIDERACIONES:
Conocidas las propiedades de cada estrato de suelo [Figura 3], se
realiza la idealizacin del sistema en masas concentradas asignando un
nodo grado de libertad a la interfaz de cada estrato, uno adicional a
5m de profundidad, lugar al cual se supone ubicado el nivel fretico y
otro en la parte media del primer estrato debido a que ste es el menos

rgido de todo el perfil [Figura 3], por lo tanto es necesario realizar un

proceso mas detallado de discretizacin.

Figura 4. Modelo simplificado del Perfil de suelo Analizado

Inicialmente se calcula el modulo de rigidez a cortante para cada
estrato de la siguiente manera:
MODULOS DE DEGRADACIN
Este se calculo para cada estrato de suelo con la siguiente ecuacin,
2

V * Kn
G= S
m 2
g

ESTRATO 1

G=

(600m/sg)2 * 20Kn /m 3
G = 733944,96Kn /m 2
9.81m/sg 2

(10)

ESTRATO 2
G=

(250m/sg)2 * 16Kn /m 3
G = 101936,80Kn /m 2
2
9.81m/sg

ESTRATO 3
Subestrato 3 - A
G=

(180m/sg)2 * 13Kn /m 3
G = 42935,78Kn /m 2
9.81m/sg 2

Subestrato 3 B
G=

(180m/sg)2 * 13Kn /m 3
G = 42935,78Kn /m 2
9.81m/sg 2

ESTRATO 4

G=

(150m/sg)2 * 17Kn /m 3
G = 38990,83Kn /m 2
2
9.81m/sg

MATRICES DE MASA LOCALES

Se procedi a armar las matrices locales por medio de la siguiente
ecuacin:
Mij =

i * h i 13 16

(11)

16 13

Nudos 1 - 2

Mij =

20Kn /m 3 * 3m
9,81m /sg

1
1
6 Mij =
3
16 13

2.03873598 4 1.01936799 2
1.01936799 2 2.03873598 4

1
1
6 Mij =
3
1
1
6
3

2.03873598 4 1,019367992
1,019367992 2.03873598 4

1
1
6 Mij =
3
1
1
6
3

1.63098878 7 0.81549439 3
0.81549439 3 1.63098878 7

Nudos 2 - 3

Mij =

20Kn /m 3 * 3m
9,81m /sg

Nudos 3 - 4

Mij =

16Kn /m 3 * 3m
9,81m /sg

Nudos 4 - 5

Mij =

16Kn /m 3 * 3m
9,81m /sg

1
1
6 Mij =
3
1
1
6
3

1,630988787 0,815494393
0,815494393 1,630988787

1
1
6 Mij =
3
1
1
6
3

2,08630649 1,104315324
1,104315324 2,08630649

1
1
6 Mij =
3
16 13

1,22324159 0,611620795
0,611620795 1,22324159

1
1
6 Mij =
3
16 13

0,577641862 0,288820931
0,288820931 0,577641862

1
1
6 Mij =
3
1
1
6
3

0.577641862 0,288820931
0,288820931 0.577641862

Nudos 5 - 6

Mij =

13Kn /m 3 * 5m
9,81m /sg

Nudos 6 - 7

Mij =

12Kn /m 3 * 3m
9,81m /sg

Nudos 7 - 8

17Kn /m 3 * 1m
Mij =
9,81m /sg
Nudos 8 - 9

Mij =

17Kn /m 3 * 1m
9,81m /sg

MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES

Se procedi a armar las matrices locales por medio de la siguiente
ecuacin:

Kij =

Gi
hi g

1 1
1 1

(12)

Nudos 1 - 2
Mij =

733944,95Kn /m 2
3m

1 1
1 1 Mij =

244648.318 - 244648.318
- 244648.318 244648.318

1 1
1 1 Mij =

244648.318 - 244648.318
- 244648.318 244648.318

Nudos 2 - 3

Mij =

733944,95Kn /m 2
3m

Nudos 3 - 4
Mij =

101936,7992Kn /m 2
3m

1 1
1 1 Mij =

33978.9330 6 - 33978.9330 6
- 33978.9330 6 33978.9330 6

Nudos 4 - 5
Mij =

101936,7992Kn /m 2
3m

1 1
33978.9330 6 - 33978.9330 6
1 1 Mij =

- 33978.9330 6 33978.9330 6

Nudos 5 - 6

Mij =

42935,77982Kn /m 2
5m

1 1
1 1 Mij =

8587,15596 3 - 8587,15596 3
- 8587,15596 3 8587,15596 3

1 1
1 1 Mij =

13211,0091 7 - 13211,0091 7
- 13211,0091 7 13211,0091 7

Nudos 6 - 7
Mij =

39633,02752Kn /m 2
3m

Nudos 7 - 8

Mij =

38990,82569Kn /m 2 1 1
Mij = 38990,8256 9 - 38990,8256 9

1m
1 1
- 38990,8256 9 38990,8256 9

Nudos 8 - 9
Mij =

38990,82569Kn /m 2
1m

1 1
1 1 Mij =

38990,8256 9 - 38990,8256 9
- 38990,8256 9 38990,8256 9

Para el ensamble de la matriz de rigidez global, se procede a ubicar los

grados de libertad (GDL) locales de cada elemento en los
correspondientes a los grados de libertad (GDL) de toda la estructura
(idealizacin en masas) de acuerdo a la numeracin elegida para
dichos grados de libertad [Ver figura 3]. Observando la grfica se ve
como el GDL No 1 se encuentra en el estrato rocoso, su desplazamiento
es muy bajo, por lo cual se cancela las primeras filas y columnas de
cada matriz
MATRIZ GLOBAL DE MASA
Ensamblando las matrices locales de masa obtenemos la siguiente es la
siguiente matriz de rigidez global:
1
2
3
4
5
6
7
8
9

1
2.039
1.019
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

2
1.019
4.077
1.019
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

3
0.000
1.019
3.670
0.815
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

4
0.000
0.000
0.815
3.262
0.815
0.000
0.000
0.000
0.000

5
0.000
0.000
0.000
0.815
3.840
1.104
0.000
0.000
0.000

6
0.000
0.000
0.000
0.000
1.104
3.432
0.612
0.000
0.000

7
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.612
1.801
0.289
0.000

8
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.289
1.155
0.289

9
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.289
0.578

Eliminando el nudo 1 por su restriccin de movimiento finalmente

obtenemos la siguiente matriz global de rigidez:
2
4.077
1.019
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

2
3
4
5
6
7
8
9

3
1.019
3.670
0.815
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

4
0.000
0.815
3.262
0.815
0.000
0.000
0.000
0.000

5
0.000
0.000
0.815
3.840
1.104
0.000
0.000
0.000

6
0.000
0.000
0.000
1.104
3.432
0.612
0.000
0.000

7
0.000
0.000
0.000
0.000
0.612
1.801
0.289
0.000

8
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.289
1.155
0.289

9
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.289
0.578

MATRIZ GLOBAL DE RIGIDEZ

Ensamblando las matrices locales de rigidez obtenemos la siguiente es
la siguiente matriz de rigidez global:
1

244648.32

-244648.32

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-244648.32

489296.64

-244648.32

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-244648.32

278627.25

-33978.93

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-33978.93

67957.87

-33978.93

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-33978.93

42566.09

-8587.16

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-8587.16

21798.17

-13211.01

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-13211.01

52201.83

-38990.83

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-38990.83

77981.65

-38990.83

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-38990.83

38990.83

0.00

Si se observa la figura No 2, el nudo tiene la particularidad de tener

restringido el movimiento, por esta razn en la matriz anterior se eliminan
la fila y columna correspondientes a este nudo, quedando la matriz de
rigidez de la siguiente forma:
2

489296.64

-244648.32

-244648.32

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

278627.25

-33978.93

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-33978.93

67957.87

-33978.93

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-33978.93

42566.09

-8587.16

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-8587.16

21798.17

-13211.01

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-13211.01

52201.83

-38990.83

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-38990.83

77981.65

-38990.83

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-38990.83

38990.83

Para obtener las frecuencias de vibracin y los correspondientes modos

de vibracin se utiliza el programa MATLAB.
Despus de construidas las matrices globales de rigidez y masa se crean
archivos independientes para cada una de estas en Excel y por medio
del formato csv, el cual permite el intercambio de datos entre distintos
programas MATLAB puede leer dichos archivos con tal extensin de la
siguiente manera:
csvread( M Masa.csv)
csvread( M Rigidez.csv)
Luego por medio de la instruccin eig se hallan los valores propios
(eigenvalues) y por ende los periodos de vibracin correspondientes a
cada frecuencia para as comparar con los valores obtenidos
tericamente mediante la expresin:

Tn =

4
H
(2n 1) Vs

(13)

PERIODOS DE VIBRACIN TEORICOS

Los periodos de vibracin tericos dados por la ecuacin (13) son los
siguientes:
Para este el velocidad de onda de corte (Vs) del estrato se trabajo
como una velocidad ponderada regida por a siguiente ecuacin:

Vsa =

hi Vsi
H

(14)

Para el caso estudiado tendremos los siguientes periodos de vibracin

tericos:
Teniendo a H = 22m y Vs = 311m/s, los T tericos son los siguientes:
Formula

T (Tericos)

4 H
(1) Vs
4 H
Tn =
(3) Vs
4 H
Tn =
(5) Vs
4 H
Tn =
(7) Vs
4 H
Tn =
(9) Vs
4 H
Tn =
(11) Vs
4 H
Tn =
(13) Vs
4 H
Tn =
(15 ) Vs
Tn =

0.283
0.094
0.057
0.040
0.031
0.026
0.022
0.018

Las frecuencias naturales de

vibracin calculadas

utilizando el

programa MATLAB son las siguientes:

wi(rad/s)

wi(rad/s)

F (frecuencia)

T (Periodo)

0.0044x1.00E+05

20.9762

3.3385

0.2995

0.0320x1.00E+05

56.5685

9.0032

0.1111

0.0916x1.00E+05

95.7079

15.2324

0.0656

0.2151x1.00E+05

146.6629

23.3421

0.0428

0.4184x1.00E+05

204.5483

32.5549

0.0307

0.4863x1.00E+05

220.5221

35.0972

0.0285

2.0228x1.00E+05
2.3446x1.00E+05

449.7555
484.2107

71.5808
77.0645

0.0140
0.0130

Para obtener los modos de vibracin correspondiente a cada

frecuencia natural, se procede en MATLAB mediante las siguientes
instrucciones:
J1=K-w(1)*M
W1=null(J1)
.
.
.
Ji=K-w(i)*M
Wi=null(Ji)
w(1) corresponde al valor de frecuencia de vibracin al cuadrado
ubicado en la primera casilla del vector w anteriormente obtenido
mediante w=eig(K,M). W1=null(J1) devuelve una base ortonormal del
subespacio nulo (conjunto de vectores W1 tales que [J 1]{W 1} = 0 . De
igual manera se obtiene para los restantes i valores de w.
Los modos de vibracin correspondiente a cada frecuencia natural, utilizando
el programa MATLAB posteriormente normalizando fueron los siguientes:
Profundidad
(m)
0
3
6
9
12
17
20
21
22

m1
0.000
0.023
0.045
0.201
0.345
0.793
0.961
0.990
1.000

m2
0.000
-0.117
-0.224
-0.843
-1.102
-0.208
0.732
0.931
1.000

m3
0.000
0.136
0.242
0.597
0.307
-1.202
0.310
0.810
1.000

m4
0.000
-1.386
-2.087
-0.921
2.127
-1.165
-0.309
0.588
1.000

m5
0.000
0.308
0.342
-0.673
0.335
0.114
-0.832
0.290
1.000

m6
0.000
-0.235
-0.232
0.622
-0.534
0.500
-0.916
0.206
1.000

m7
0.000
0.009
-0.007
-0.005
0.022
-0.064
0.278
-0.799
1.000

m8
0.000
-21.332
20.585
-7.366
2.209
-0.882
0.634
-0.904
1.000

Finalmente realizando el proceso de normalizacin dando el valor de la

unidad al trmino inferior de cada modo se obtiene los siguientes modos de
vibracin:

MODO 1

MODO 2

MODO 3

MODO 4

MODO 5

MODO 6

Se debe tener en cuenta que el modo de vibracin fundamental para este

caso fue el correspondiente al primero, puesto que posee el periodo de
vibracin ms largo.
Es

importante

observar

por

medio

de

la

grfica

anterior

como

la

representacin de los modos cortan el eje vertical, es decir el modo de

vibracin n cruza tal eje en n-1 vez. Adems tener en cuenta que el modo de
vibracin fundamental para este caso es el correspondiente al primero debido
a poseer el periodo de vibracin ms largo.
Los factores de participacin de masa fueron calculados con la siguiente
formula:

R T [M ] i i
FPM =
R T [M ]R
wi(rad/s)

[M ]R
= iT
i [M ] i
T

FPM

FPM (%)

0.00440

1.41210

0.56100

56.10%

0.03200

-0.68350

0.19210

19.21%

0.09160

0.44160

0.05060

5.06%

0.21510

-0.31020

0.15420

15.42%

0.41840

0.43360

0.02470

2.47%

0.48630

-0.29760

0.01110

1.11%

2.02280

0.01310

0.00000

0.00046%

2.34460

-0.009100

0.0064

0.64%

FPM

100%

(15)

Estos resultados indican como en el modo de vibracin No 1

corresponde

al

correspondiente

al

fundamental

participa

el

aproximadamente 56,10% de la masa del sistema, adems la sumatoria

de los factores de participacin modal que supera el 90% impuesto por
la norma NSR - 98 ( Normas Colombianas de Diseo y Construccin
Sismoresistente )

BIBLIOGRAFA
BAEZ LOPEZ, DAVID, Matlab con aplicaciones a la ingeniera, fsica y finanzas,
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