REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA. MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA.

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA DEL OESTE MARISCAL SUCRE IUTOMS. PNF INGENIERA MECNICA MATERIA: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. SECCIN: 4021. HORARIO: NOCTURNO.

Profesor: Meja Luis.

Integrantes: Maryury Gil C.I. 19.101.603 Yunis Jimnez C.I. 16.023.947

Caracas, 15 de Marzo de 2013

ndice

Introduccin ............................................................................................................. 1 1. Concepto de PLC. ............................................................................................ 2 2. Tipos de PLCs ................................................................................................. 2 2.1. 2.2. 2.3. 3.1. 3.2. 3.3. PLC tipo Nano: ........................................................................................... 2 PLC tipo Compactos: ................................................................................. 2 PLC tipo Modular:....................................................................................... 3 Fuente de alimentacin. ............................................................................. 4 Unidad de Programacin............................................................................ 5 Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.) ............................................... 5 El procesador....................................................................................... 5 Memoria monitor del sistema ............................................................... 7

3. Estructura interna ............................................................................................. 3

3.3.1. 3.3.2. 3.4. 3.5.

Mdulos de memoria .................................................................................. 8 Mdulos o Interfaces de Entrada y Salida (E/S) ......................................... 9

4. Lenguaje de programacin de los PLCs. ....................................................... 12 5. Funciones de un PLC. .................................................................................... 12 5.1. 5.2. Funciones bsica de un PLC ................................................................... 13 Nuevas Funciones.................................................................................... 14

6. Aplicaciones de los PLCs .............................................................................. 15 Glosario de trminos tcnicos ............................................................................... 19 Conclusiones. ........................................................................................................ 20 Referencia. ............................................................................................................ 21 Anexos. ................................................................................................................. 23

Introduccin El control de procesos industriales se vena haciendo de forma cableada por medio de contactores y relees. Esto exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los Controladores Lgicos Programables han intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada. El Controlador Lgico Programable (PLC) naci como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos receptores, etc.) por otra.

1. Concepto de PLC. Un PLC (Controlador Lgico Programable) es un dispositivo electrnico de estado slido que puede controlar un proceso o una mquina y que tiene la capacidad de ser programado o reprogramado rpidamente segn la demanda de la aplicacin. Fue inventado para remplazar los circuitos secuenciales basados en rels que eran necesarios para el control de las mquinas. El PLC funciona monitoreando sus entradas, y dependiendo de su estado, activando y desactivando sus salidas. El usuario introduce al PLC un programa, usualmente va Software, lo que ocasiona que el PLC se comporte de la manera deseada.

2. Tipos de PLCs Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en el nmero de I/O (Input/output entradas/salidas), en su tamao de memoria, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras, las cuales son:

2.1.

PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

2.2.

PLC tipo Compactos:

(Ver anexos figura 1) Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y 2

permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O), su tamao es superior a los PLC tipo nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: a) Entradas y salidas anlogas b) Mdulos contadores rpidos c) Mdulos de comunicaciones d) Interfaces de operador e) Expansiones de i/o

2.3.

PLC tipo Modular:

(Ver anexos figura 2) De estos tipos se utilizan para funciones especiales existen desde los denominados Micro PLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: a) b) c) Rack Fuente de Alimentacin CPU 3. Estructura interna Los PLCs constan principalmente de un CPU, rea de memoria, y circuitera apropiada de entrada/salida de datos. Se pueden considerar a los PLC`s como una caja llena de cientos o miles de Rels independientes, contadores, temporizadores y locaciones para almacenamiento de datos, ellos no existen fsicamente, son simulados y se pueden considerarse como contadores, temporizadores, etc. hechos a nivel de software (Ver en anexos figura 03). Tambin los Rels internos son simulados mediante bits en registros del hardware del PLC. d) Mdulos de I/O e) Comunicaciones. f) Contaje rpido.

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos. El controlador programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. (Ver en anexos figura 04). La estructura bsica del hardware de una consola programable propiamente dicho est constituido por: a) Fuente de alimentacin b) Unidad de procesamiento central (CPU) c) Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S) d) Modulo de memorias e) Unidad de programacin En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se incluyen Mdulos Inteligentes.

3.1.

Fuente de alimentacin.

La fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. La alimentacin a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc, tensin muy frecuente en cuadros de distribucin, o en alterna a 110 / 220 Vcc. En cualquier caso es la propia CPU la que alimenta las interfaces conectadas a travs del bus interno. La alimentacin a los circuitos E/S puede realizarse, segn los tipos de fuente; en alterna estos pueden ser a 48/110/220 Vca o en continua a 12/24/48 Vcc. La fuente de alimentacin del Controlador Lgico Programable puede incorporar una batera de reserva, que se utiliza para el mantenimiento de algunas posiciones internas y del programa usuario en memoria RAM, o cuando falla la alimentacin o se apaga el Controlador Lgico Programable.

3.2.

Unidad de Programacin

Es el conjunto de medios, hardware y software mediante los cuales el programador introduce y depura sobre las secuencias de instrucciones (en uno u otro lenguaje) que constituyen el programa a ejecutar. Esta puede estar constituida por un teclado pequeo equipo auxiliar adosable al controlador, donde cada tecla responder a un elemento del

circuito/programa a desarrollar.

3.3.

Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)

La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas. Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador. La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad. Unidad Central de Proceso La CPU est constituida por los siguientes elementos: Procesador Memoria monitor del sistema 3.3.1. El procesador

Est constituido por el microprocesador, el reloj (generador de onda cuadrada) y algn chip auxiliar. El microprocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una gran cantidad de operaciones, que podemos agrupar en: .1. .2. .3. .4. .5. Operaciones de tipo lgico Operaciones de tipo aritmtico. Operacin de lectura y modificacin de datos. Operaciones de entrada - salida Operaciones de control de la transferencia de la informacin dentro del autmata. Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones est dotado de unos circuitos internos que son los siguientes: 1. Circuitos de la unidad aritmtica y lgica o ALU: Es la parte donde se realizan los clculos y las decisiones lgicas para controlar el autmata. 2. Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de instrucciones: Decodifica las instrucciones ledas en memoria y se generan las seales de control. 3. Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de la ltima operacin realizada por el ALU. 4. Flags: o indicadores de resultado, que pueden ser consultados por el programa. 5. Contador de programa: Encargada de la lectura de las instrucciones de usuario. 6. Bus (interno): No son circuitos en s, sino zonas conductoras en paralelo que transmiten datos, direcciones, instrucciones y seales de control entre las diferentes partes del Controlador Lgico Programable

7. 3.3.2. Memoria monitor del sistema Es una memoria de tipo ROM, Lectura y escritura en las interfaces de E/S. operativo del autmata contiene las siguientes rutinas, incluidas por el fabricante: .1. .2. .3. .4. .5. Inicializacin tras puesta en tensin o reset. Rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento. Intercambio de informacin con unidades exteriores. Lectura y escritura en las interfaces de E/S. Funciones bsicas de la CPU

En la memoria ROM del sistema, el fabricante ha grabado una serie de programas ejecutivos, software del sistema y es a estos programas a los que acceder el procesador para realizar las funciones. El software del sistema de cualquier Controlador Lgico Programable consta de una serie de funciones bsicas que realiza en determinados tiempos de cada ciclo. En general cada Controlador Lgico Programable contiene y realiza las siguientes funciones: 1. Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario, que no exceda de un determinado tiempo mximo. A esta funcin se le denomina Watchdog. 2. Ejecutar el Programa del usuario 3. Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. 4. Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas, obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa usuario. 5. Cheque del sistema

3.4.

Mdulos de memoria

La memoria es el almacn donde el Controlador Lgico Programable guarda todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control Datos Del proceso. Seales de planta, entradas y salidas. Variables internas, de bit y de palabra. Datos alfanumricos y constantes. Datos de control:

Instrucciones de usuario (programa) Configuracin Controlador Lgico Programable (modo de funcionamiento, nmero de e/s conectadas.) Existen varios tipos de memorias: 3.4.1. RAM: Memoria de lectura y escritura. La memoria RAM se

utiliza principalmente como memoria interna, y nicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batera exterior. 3.4.2. ROM: Memoria de solo lectura, no reprogramable. La memoria

ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como hemos visto en el apartado dedicado a la CPU. 3.4.3. EPROM: Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado

por ultravioletas. Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario, una vez que ha sido convenientemente depurada. 3.4.4. Memoria interna: En un Controlador Lgico Programable, la

memoria interna es aquella que almacena el estado de las variables que maneja, entradas, salidas, contadores, relees internos, seales de estado, etc. Esta memoria interna se encuentra dividida en varias reas, cada una de ellas con un cometido y caractersticas distintas. La clasificacin de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus caractersticas de lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena y el nmero de bits que ocupa la variable. As, la memoria interna del Controlador Lgico Programable queda clasificada en las siguientes reas. 1. rea de imgenes de entradas/salidas y rea interna (IR). 2. rea especial (SR). 8

3. rea de enlace (LR). 4. rea de retencin (HR). 5. rea de temporizadores y contadores (TIM/CNT). 6. rea de datos (DM).

3.4.5.

Memoria

de

programa:

La

memoria

de

programa,

normalmente externa y conectable al CPU mediante una memoria externa, almacena el programa escrito por el usuario para su aplicacin. Cada instruccin del usuario ocupa un paso o direccin del programa. La ejecucin del programa en el mdulo es siempre prioritaria, de forma que si se da tensin al autmata con un mdulo conectado, el CPU ejecuta su programa y no el contenido en memoria RAM interna.

3.5.

Mdulos o Interfaces de Entrada y Salida (E/S)

En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre operador-mquina junto con una comunicacin entre la mquina y el Controlador Lgico Programable, estas comunicaciones se establecern por medio del conjunto de entradas y salidas del citado elemento. La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. Hay dos tipos de entradas: Entradas digitales. Entradas analgicas. La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como

lmparas, relees. Aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las salidas de proteccin de circuitos internos. Hay dos tipos de salidas: Salidas digitales Salidas analgicas Todas las seales provenientes del campo son informadas a la CPU, luego de ser tomadas por los captores de entradas, y a su vez, las rdenes generadas por la CPU son comunicadas a los elementos del proceso bajo control por medio de las interfaces de salida. Los Controladores Lgicos Programables son capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial, gracias a que disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente, que les permite conectarse directamente con los sensores y accionamientos del proceso. En los controladores ms sencillos, las interfaces de entrada se encargan de convertir la tensin o la corriente que reciben de los sensores, limites de carrera, pulsadores, llaves, etc., en niveles apropiados para la operacin del CPU. De la misma manera las interfaces de salida permiten partiendo de las seales de baja tensin originadas en el CPU, comandar contactores, solenoides de vlvulas, arrancadores de motores, valindose de diacs, triacs, rels, entre otros. Las seales digitales o discretas como los interruptores, son simplemente una seal de 1 0, Verdadero o Falso, respectivamente. Los interruptores son ejemplos de dispositivos que proporcionan una seal discreta, que son enviadas usando la tensin o la intensidad, donde un rango especfico corresponder al On y otro rango al Off. Esto es normalmente interpretado con valores enteros por el PLC, con varios rangos de precisin dependiendo del dispositivo o del nmero de bits

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disponibles para almacenar los datos. Presin, temperatura, flujo, y peso son normalmente representados por seales analgicas. Las seales analgicas pueden usar tensin o intensidad con una magnitud proporcional al valor de la seal que procesamos. A medida que los requerimientos de control se hacen ms complicados, aparecen los sistemas inteligentes, perifricos cuentan con un microprocesador propio, que descargan en parte el trabajo de la CPU, para hacer ms rpida la ejecucin del programa del usuario. Estas interfaces inteligentes pueden manipular datos, resolver ecuaciones aritmticas, comparaciones, conteos de alta velocidad. De entre todos los tipos de interfaces que existen, las interfaces especficas permiten la conexin con elementos muy concretos del proceso de automatizacin. Se pueden distinguir entre ellas tres grupos bien diferenciados: a) Entradas / salidas especiales: Se caracterizan por no influir en las variables de estado del proceso de automatizacin. nicamente se encargan de adecuar las E/S, para que puedan ser inteligibles por la CPU, si son entradas, o para que puedan ser interpretadas correctamente por actuadores (motores, cilindros, etc.), en el caso de las salidas. b) Entradas / salidas inteligentes: Estas admiten mltiples modos de configuracin, por medio de unas combinaciones binarias situadas en la misma tarjeta. De esta forma se descarga de trabajo a la unidad central, con las ventajas que conlleva. c) Procesadores perifricos inteligentes: Los procesadores perifricos inteligentes, son mdulos que incluyen su propio procesador, memorias y puntos auxiliares de entrada / salida. Estos procesadores contienen en origen un programa especializado en la ejecucin de una tarea concreta, a la que le basta conocer los puntos de consigna y los parmetros de aplicacin

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para ejecutar, de forma autnoma e independiente del CPU principal, el programa de control.

4. Lenguaje de programacin de los PLCs. El estndar IEC 1131-3, se define 5 lenguajes de programacin que pueden ser usados para definir los procedimientos de control y

automatizacin. a) Nemnicos o Lista de instrucciones: Es un lenguaje de bajo nivel basado en operaciones Booleanas y cuya apariencia es similar al cdigo del lenguaje ensamblador. b) Diagrama Escalera: Es un lenguaje de programacin grfica que conserva la estructura de los diagramas elctricos de control. c) Grficos secuenciales (GRAFCET): Este lenguaje divide el ciclo de proceso en un cierto nmero de pasos bien definidos, y en transiciones que los separan. Este lenguaje es el ncleo del estndar IEC 1131-3. Los otros lenguajes se usan para describir las acciones realizadas en cada uno de los pasos, y para describir las condiciones lgicas para pasar de una etapa a otra (Transiciones). d) Diagrama de bloques funcionales: Es un lenguaje grfico que permite al usuario construir procedimientos complejos mediante la unin de bloques funcionales prediseados. e) Texto estructurado: Este es un lenguaje estructurado de alto nivel parecido al PASCAL, pero ms intuitivo para el ingeniero de control. Este lenguaje es usado principalmente para implementar procedimientos

complejos que no pueden ser expresados mediante lenguajes grficos.

5. Funciones de un PLC. Los Controladores Lgicos Programables son mquinas secunciales que ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de

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usuario, almacenado en su memoria estas operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente mientras el autmata est bajo tensin generando unas rdenes o seales de mando a partir de las seales de entrada ledas de la planta (aplicacin): al detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona segn el programa hasta obtener las rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso. La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales: a. Lectura de seales desde la interfaz de entradas. Procesado del programa para obtencin de las seales de control. b. Escritura de seales en la interfaz de salidas. A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza a la vez para todas las entradas y salidas; Entonces, las entradas ledas de los mdulos de entrada se guardan en una memoria temporal. c. A esta acude el CPU en la ejecucin del programa, y segn se va obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal. Una vez ejecutado el programa completo, estas imgenes de salida se transfieren todas a la vez al mdulo de salida.

5.1.

Funciones bsica de un PLC

Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin. Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y pre-accionadores. Dialogo hombre maquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.

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 Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la maquina.

5.2.

Nuevas Funciones

Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida. Sistemas de supervisin: Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador. Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata. Entradas-Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red. Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.

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6. Aplicaciones de los PLCs

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Maquinaria de procesos variables. Instalacin de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Su uso se da en: 1. Maniobra de mquinas 2. Maquinaria industrial de plstico 3. Mquinas transfer 4. Maquinaria de embalajes 5. Maniobra de instalaciones: 6. Instalacin de aire acondicionado, calefaccin... 15

7. Instalaciones de seguridad 8. Sealizacin y control: 9. Chequeo de programas 10. Sealizacin del estado de procesos Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC A) Maniobras de Mquinas Maquinaria industrial del mueble y la madera. Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento. Maquinaria en la industria del plstico. Maquinas-herramientas complejas. Maquinaria de ensamblaje. Maquinas de transferencia. B) Maniobra de Instalaciones Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin. Instalaciones de seguridad. Instalaciones de almacenamiento y transporte. Instalaciones de plantas embotelladoras. Instalaciones en la industria automotriz Instalacin de tratamientos trmicos. Instalaciones de la industria azucarera. C) Automvil Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc. Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc. D) Plantas qumicas y petroqumicas Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.).

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 Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc. E) Metalurgia Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras, F) Alimentacin Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc. G) Papeleras y madereras Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc. H) Produccin de energa Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc. I) Trfico Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc. J) Domestica Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc. K) Fabricacin de Neumticos Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los neumticos. Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma. Control de las mquinas para mezclar goma.

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Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por un anlisis detallado del sistema completo. Esto significa que los exmenes detallados deben ser ejecutados en todas las facetas de la maquina u operacin del proceso. Una ltima consideracin importante en la aplicacin de un PLC es el futuro crecimiento del sistema. Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto con posibilidades de poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que a la aplicacin de un PLC se pueda considerar los beneficios de las futuras expansiones

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Glosario de trminos tcnicos

BATT: Indica el estado actual de la batera de respaldo de la fuente de alimentacin. CPU: El CPU hace diagnstico de su estado de funcionamiento en forma automtica. DIAG: Los autmatas pueden tener un sistema de diagnstico propio. Err: Seal que hubo un error durante la ejecucin del programa. El error puede ser de programa o de funcionamiento del hardware del PLC. I/O: Esta luz sirve para indicar el estado de los mdulos de entrada y salida. Program: En esta posicin, el PLC permite ser programado desde algn dispositivo externo PWR: Muestra el estado de la fuente de alimentacin. RDX: Es el indicador de recepcin de datos por los puertos de comunicaciones. RUN: Indica que la CPU del PLC se encuentra en modo RUN Stop: Esta posicin detiene el proceso que se est ejecutando. TXD: Es el indicador de transmisin de datos por los puertos de comunicaciones.

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Conclusiones. Se define como un PLC a un dispositivo electrnico capaz de controlar y automatizar un proceso por medio de la aplicacin de un software que recibe seales, las procesa, y las emite a la seccin de salida desde donde se controlan diversas variables con equipos y dispositivos. Hay diferentes tipos de PLC, entre los cuales tenemos los nanos, como su nombre lo indica son dispositivo que tienen generalmente un nmero inferior de entradas/salidas aprox.100, los compactos que la cantidad de entradas/salidas pueden ser hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O) y los modulares Micro PLC estos soportan gran cantidad entradas/salidas, hasta los PLC de grandes

prestaciones que permiten manejar miles de entradas/salidas. Su estructura interna comprende entre otros la fuente de alimentacin que es el sitio donde llegan los voltajes que para permitir el funcionamiento del dispositivo, se encuentran presentaciones de diferentes voltajes. La unidad de programacin es donde el usuario introduce las rdenes que luego el PLC ejecutara. El PLC se compone al igual que un computador, entradas/salidas, CPU, Memorias, ULA, entre otros. Los PLC utilizan diversos lenguajes segn sea su tipo y fabricante.

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Referencia. BEDN SALAZAR, J. C., & LEN GUERRERO, I. R. (Octubre 2009). DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PLC MODULAR A BASE DE MICROCONTROLADORES. Latacunga Ecuador: ESCUELA

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21

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http://www.el.bqto.unexpo.edu.ve/lab_plc/paginas/estructura.html

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Anexos.

Figura

01.

Estructura

externa

de

un

PLC

de

tipo

compacto.

Fuente: (Hugo, 2010)

Figura

02.

Estructura

externa

de

un

PLC

de

tipo

compacto.

Fuente: (Hugo, 2010)

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Figura 03. Estructura externa de un PLC. Fuente: (rocatek)

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Figura 04. Estructura bsica de un P.L.C. Fuente: (Hugo, 2010)

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