Alberto Cardona, Vctor Fachinotti

Cimec-Intec (UNL/Conicet), Santa Fe, Argentina

Introduccin al Mtodo
de los Elementos Finitos
Parte 6
Elementos curvos e integracin numrica.
Elementos infinitos.
v
2
v
1
2
1
5
S
4
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 2
Elementos curvos
Hasta aqu se han usado aproximaciones lineales por trozos de la frontera I.
En 2D, se aproxim I con una lnea poligonal, con un error de orden O(h
2
).
Aproximaremos I con curvas descritas por polinomios de grado k > 2, con
error O(h
k+1
).
En una malla de O, los elementos adyacentes a I
tendrn un lado curvo.
I
K
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 3
Elementos curvos
Un elemento curvo se obtiene de la siguiente manera:
1. Supongamos el elemento
es un conj. de gdl de tipo Lagrangiano (i.e., valores
de la funcin en ciertos puntos )
2. Sea un mapeo 1-a-1, con inversa
3. Definimos


4. Ahora, constituye
un elemento finito curvo.

K

(K,P , ). E

K, 1, 2, ,
i
i m e = . a

: K K F
1

: K K.

F
K
x
F
F
1
x
1
x
2
a
^ i
1
1
a
i
0
0
K
^
x
2
^
x
^
x
1
^
{ }
1
K
K
P : ( ) ( ( )), K, P p p p p

= = e e x F x x
{ }
K
valores de la funcin en ( )), 1, 2, ,
i i
i m E = = = a F a
K
(K,P , ) E
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 4
Elementos curvos isoparamtricos
Si en el mapeo F=(F
1
, F
2
) las funciones son del mismo tipo que en P
K
, el
elemento se dice isoparamtrico.

Ejemplo: sea el elemento de ref., con nodos
1
,
2
,
3
(en los vrtices),

4
,
5
,
6
(en el centro de los lados).


func. de base en



K
F
x
1
x
2
a
^ 1
a
^ 4
a
^ 2
a
^ 6
a
^ 5
a
^ 3
a
1
a
4
a
2
a
5
a
3
a
6
K
^
x
2
^
x
1
^
2
K

P P (K). =

K
{ }

K
valores en los nodos E =
, 1, 2, , 6,
i
i =
2

P (K).
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 5
Elementos curvos isoparamtricos
Definimos el mapeo
Luego, escribimos

Se define el Jacobiano de F como

F es localmente 1-a-1 en una pequea vecindad de c/punto si
Necesitamos que F sea globalmente 1-a-1, i.e., que

F ser globalmente 1-a-1 si
6
j
1

( ) ( ), K
j
j

=
= e

F x a x x
det ( ) 0. = J x
{ }
2

K (K) : ( ), K = = e = e F x x F x x
1 1
1 2
2 2
1 2
F F
x x
F F
x x
c c
(
(
c c
(
=
c c (
(
c c

J

K e x

K, ! K / ( ) e - e = x x F x x

det ( ) 0, K. = e J x x
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 6
Elementos curvos isoparamtricos
Descompongamos F como







, que mapea en tiene la forma:



Analicemos ahora el mapeo , que est definido por

( ) ( ( )) = F x F F x
, 1, 2, 3,
j
j = a

F
j j
b a
2 1 3 1 1
1 1 1 1 1
2 1 3 1 1
2 2 2 2 2

( ) .
a a a a a
a a a a a
( (
= + +
( (


F y y By b
1 2 3

Si los nodos , , no son coincidentes det 0 es 1-a-1. = a a a B F
5
1 2
+ , 4 2, 1, 2.
i i i i i
F x d x x d b i = = =
1 2
( , ) F F = F
b
1
b
4
b
2
b
6
b
5
b
3
y
2
y
1
K
x
1
x
2
a
1
a
4
a
2
a
5
a
3
a
6
F
a
^ 1
a
^ 4
a
^ 2
a
^ 6
a
^ 5
a
^ 3
K
^
x
2
^
x
1
^
a
5
~
~
F
^
Tringulo
mster
(unitario de
lados rectos)
Tringulo
unitario c/un
lado curvo
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 7
Elementos curvos isoparamtricos
Analicemos ahora el mapeo , que est definido por
con Jacobiano

5
1 2
+ , 4 2, 1, 2
i i i i i
F x d x x d b i = = =
1 2
( , ) F F = F
1 2 1 1
1 2 2 1
2 2 2 1
1

( ) det ( ) 1
1
d x d x
d x d x
d x d x
( +
= = + +
(
+

J x J x

det ( ) lineal en det ( ) 0 en K det ( ) 0 en los vrtices , 1, 2, 3.
j
j > > = J x x J x J x a
2
1
1
,

det (0, 0) 1

det (1, 0) 1 det 0 en K si 1

det (0,1)
1 2
1
, .
4
i i
d d b i
d

= + > >
`

= +

)
> =
J
J J
J
b
1
b
4
b
2
b
6
b
5
b
3
y
2
y
1
K
x
1
x
2
a
1
a
4
a
2
a
5
a
3
a
6
F
a
^ 1
a
^ 4
a
^ 2
a
^ 6
a
^ 5
a
^ 3
K
^
x
2
^
x
1
^
a
5
~
~
F
^
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 8
Elementos curvos isoparamtricos
Luego, es 1-a-1 si b
5
y a
5
caen en las reas sombreadas, para lo que
5
debe
estar suficientemente prximo a a
5
.
El mapeo original F es 1-a-1 bajo las mismas condiciones.
En un elemento K con un lado curvo, la dist. |a
5

5
| es de
Luego, estando
5
cerca de a
5
(mallas poco distorsionadas), el mapeo F
ser 1-a-1.

F
b
1
b
4
b
2
b
6
b
5
b
3
y
2
y
1
K
x
1
x
2
a
1
a
4
a
2
a
5
a
3
a
6
F
a
1
a
4
a
2
a
6
a
5
a
3
K
x
2
x
1
a
5 ~
~
F
2
K
O( ). h
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 9
Elementos isoparamtricos
Error de interpolacin: Dada una funcin v sobre K, definimos el
interpolante tveP
K
requiriendo que tv(a
i
)=v(a
i
), i=1,...,6. Si K es un
tringulo comn (como el visto anteriormente), entonces

Esto tambin vale para tringulo curvo K, siempre que no sea demasiado
curvo. Y esto se verifica en aplicaciones tpicas, donde los elementos
aproximan una frontera suave.

Espacio V
h
: Sea T
h
={K} una malla de O, con elementos (K,P
K
,E
K
), que
pueden tener uno o ms lados curvos. Sea O
h
la unin de los elementos de
T
h
, que es una aproximacin a O con frontera cuadrtica a trozos. Se define

Usando este espacio para el problema de Poisson, tenemos
{ }
1
K K
H ( ) : | P , K T
h h h
V v v = e O e e
K
H (K) H (K)
, 0 3
s r
r s
v v Ch v s r t

s s s s
1 3 3
2
2 3
H ( ) H ( ) L ( ) H ( )
,
h h
h h
u u Ch u u u Ch u
O O O O
s s
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 10
Elementos isoparamtricos curvos
Elementos de las formas bsicas
en 1D, 2D y 3D pueden mapearse
a formas distorsionadas. De esta
manera, las coord. locales q, o
L
1
L
2
L
3
L
4
se transforman en
curvilneas cuando se plotean en el
sistema Cartesiano global xyz.
Ello es posible si existe una
correspondencia 1-a-1 entre las
coord. Cartesianas y las
curvilneas, i.e. si se pueden
establecer los mapeos:
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
( , , ) ( , , , )
( , , ) o ( , , , )
( , , ) ( , , , )
x x
y y
z z
x f f L L L L
y f f L L L L
z f f L L L L
q ,
q ,
q ,
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

*

F
i
g
u
r
a
s

e
x
t
r
a

d
a
s

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

* [ZT2000] OC Zienkiewicz, RL Taylor, The Finite Element Method, Vol.1, 5 ed., Butterworth-Heinemann, 2000.
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 11
Elementos curvos: mapeo de elementos 2D
*

F
i
g
u
r
a
s

e
x
t
r
a

d
a
s

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 12
Elementos curvos: mapeo de elementos 3D
*

F
i
g
u
r
a
s

e
x
t
r
a

d
a
s

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 13
Coordenadas curvilneas paramtricas
La forma ms simple de definir mapeos es usando funciones de forma dadas
en trminos de las coords. locales sobre el elemento mster:



A cada punto (,q,, ) en coords. locales debe corresponderle un solo punto
(x,y,z) en coords. globales. Como ya vimos, elementos muy distorsionados
pueden perder la unicidad.

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
, , , ,
, , , ,
, , , ,
x N x N x
y N y N y
z N z N z
q , q ,
q , q ,
q , q ,
= + +
= + +
= + +
i
N
Prdida de
unicidad en
elementos muy
distorsionados
Requisitos de
unicidad en
cuadrngulos
F
i
g
u
r
a
s

e
x
t
r
a
i
d
a
t
s

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 14
Mapeos admisibles en cuadrngulos
*

F
i
g
u
r
a
s

e
x
t
r
a

d
a
s

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 15
Conformidad geomtrica y continuidad
Teorema 1: Si dos elementos adyacentes son generados a partir de elementos
mster (o de referencia) donde las funciones de forma son C0-continuas,
entonces los elementos sern contiguos (compatibles).









Teorema 2: Si las funciones de forma garantizan la continuidad C0 de la
solucin en las coordenadas del elemento mster, luego tambin se satisfar
continuidad C0 en las coordenadas del elemento distorsionado.
*

F
i
g
u
r
a
s

e
x
t
r
a

d
a
s

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 16
Elementos isoparamtricos, superparamtricos y subparamtricos
Isoparamtrico
Superparamtrico
Subparamtrico
Punto en el que se
especifica gdl
Punto en el que se
especifica coordenada
*

F
i
g
u
r
a
s

e
x
t
r
a

d
a
s

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 17
Clculo de la matriz de rigidez
Las funciones de base locales en K estn dadas por


Para el problema de Poisson, deben calcularse las integrales

Por la regla de la cadena, siendo




Luego:

K
K
, , 1, , 6.
ij i j
a dx i j = V V =
}
1 1
2 2

i i
T T
i i
i i
x x
x x




c c
( (
( (
c c
( (
V = = = V
c c ( (
( (
c c

J J
1 2 1 2
1 1 1 2 1 1 1 1 1
1 2 1 2
2 2 2 1 2 2 2 2 2

i i i i i
T
i i i i i
x x F F
x x x x x x x x x
F F x x
x x x x x x x x x


c c c c c c c c c ( ( ( ( (
+
( ( ( ( (
c c c c c c c c c
( ( ( ( (
= = =
c c c c c c c ( c c ( ( ( (
+
( ( ( ( (
c c c c c c c c c

J
( ) ( )
1
( ) ( ( )) ( ) , 1, , 6.
j j j j
j

= = = = x F x x F x
( )
( ( )), 1, , 6.
j j
j = = x F x
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 18
Clculo de la matriz de rigidez
( ) ( ) ( ) ( )
K
0 0

K K K

det
det
T T
ij i j i j i j
dx
a dx dx

= V V = V V = V V
} } }
J J J J J
J
( )
( )
( )
( )
1
1 2 2 2
1
1 1 2 1
0
1 2 1 1
2 2 2 1
adj

1 1
adj
det det det det

T
T
T T
T
F F F F
x x x x
F F F F
x x x x

c c c c
( (

( (
c c c c
( (
= = = = = =
c c c c ( (

( (
c c c c

J
J
J J J
J J J J
Luego, la matriz de rigidez resulta, haciendo cambio de variables al elemento master:
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 19
Integracin numrica (o cuadratura)
El clculo analtico de matrices que involucran integrales sobre elementos curvos,
particularmente en elementos de alto orden o en caso de heterogeneidad del
material, puede volverse prcticamente imposible.
Para evaluar integrales en MEF, se usan frecuentemente frmulas de cuadratura:



Si esta frmula es exacta para el polinomio de grado r >0, luego el error de
integracin resulta



Puede mostrarse que para el elemento isoparamtrico cuadrtico visto, calculando
la matriz de rigidez por una regla de integracin numrica que integre en forma
exacta polinomios de grado r =2, luego
1
K
: puntos de integracin o de muestreo
( ) ( )
: peso correspondiente al punto
j
n
j
j j
j j
x
f x dx f x w
w x
=

}
1
1 | | 1
K K
( ) ( )
n
j r
j
j r
f x dx f x w Ch D f dx
o
o
+
= = +
s

} }
1
2
H ( )
O( )
h
h
u u h
O
=
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 20
Integracin numrica
En 1D, podemos aproximar tales integrales de la siguiente manera:



Dados los puntos de muestreo
j
, j=1,2,, n, determinamos el polinomio
t.q. F
n
(
j
)=f(
j
) :
1
1
1
: puntos de integracin o de muestreo
( ) ( )
: peso correspondiente al punto
n
j
j j j
j j
I f d f w
w x

= ~

}
1
1 1 2 1 1 1
1 2
1
1 2
( ) ( )
, , ,
( ) ( )
n
n n
n
n
n n n n n n
F f
F f
o o o
o o o
o o o

= + + + =

= + + + =

1
1 2
( )
n
n n
F o o o

= + + +
1 1
1 3
1 1
2 1 ( 1)
( ) ( ) 2
3
n
n n
I f d F d
n
o o o


= ~ = + + +
} }
Luego:
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 21
Integracin numrica: mtodo de Newton-Cotes
Eligiendo puntos de muestreo equiespaciados entre los extremos, se obtiene el
mtodo de Newton-Cotes.

Ejemplo: para n=2,
1
=1,
2
=1:





Nota:
si la cantidad de puntos de evaluacin n es par, se integra exactamente un
polinomio de grado n;
si la cantidad de puntos de evaluacin n es impar, se integra exactamente
un polinomio de grado n+1.

1 2 2 1
2 1 2
1 1
2 1 1 2
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2
( ) ( ) 2 ( ) ( )
f f f f
F
I f d F d f f

o o
o

+
= + = +
= ~ = = +
} }
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 22
Integracin numrica: mtodo de Gauss-Legendre
En lugar de definir a priori la posicin de los n puntos de muestreo, se la
determinar de manera de obtener el mayor orden de precisin para n dado.

Se busca calcular en forma exacta la integral del polinomio F
p
, ( p>n a determinar),
cuya integral es


lo que da lugar al sistema de ecs.





que tendr solucin si
( )
1
1
1 2 1 3
1
1
2 1 ( 1)
( ) 2
3
p n
p
p j j p j p
j
I F d w
p
o o o o o o

= = + + + = + + +

}
1 2
1 1 2 2
1 1
1 1 1
1 1 2 2
2
0
ecuaciones
2 incgnitas (w , , , , , )
1 ( 1)
n
n n
p
n n
p p p
n n
w w w
w w w
p
n w
w w w
p




+ + + =

+ + + =

`

+ + + =

)
2 . p n =
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 23
Integracin numrica: Newton-Cotes vs Gauss Legendre
Integracin exacta de un polinomio de grado 7 (p=8)
Newton-Cotes
n=8 p = 8
Gauss-Legendre
n = 4 p = 8
*

F
i
g
u
r
a
s

e
x
t
r
a

d
a
s

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 24
Integracin numrica de Gauss-Legendre
*

T
a
b
l
a

e
x
t
r
a

d
a

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

Pol grado 1
Pol grado 3
Pol grado 5
Pol grado 7
Pol grado 9
Pol grado 11
Pol grado 13
Pol integrado
exactamente
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 25
Integracin numrica en cuadrados (2D) y cubos (3D)
Se aplican las reglas de integracin numrica 1D en cada direccin.
1 1
2D
1 1
1 1
1 1 1
3D
1 1 1
1 1 1
( , ) ( , )
( , , ) ( , , )
n m
i j i j
i j
p n m
i j k i j k
i j k
I f d d f ww
I f d d d f ww w
q q q
q , q , q ,
= =

= = =

= ~
= ~

} }

} } }
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 26
Integracin numrica en tringulos
1
1
1
1 2 1 2
0 0
1 2
0
( , )
( , )
L
n
j j
j
j
I f L L dL dL
f L L H

=
=
~
} }

*

T
a
b
l
a

e
x
t
r
a

d
a

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 27
Integracin numrica en tetraedros
1 1 2
1 1
1
1 2 3 1 2 3 1 2 3
0
0 0 0
( , , ) ( , , )
L L L
n
j j j
j
j
I f L L L dL dL dL f L L L H

=
= ~

} } }
*

T
a
b
l
a

e
x
t
r
a

d
a

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

Ejemplo
Coordenadas de rea en
tringulo mster (unitario):





Funciones de base en elemento mster:
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 28
K
F
x
1
x
2
a
^ 1
a
^ 4
a
^ 2
a
^ 6
a
^ 5
a
^ 3
a
1
a
4
a
2
a
5
a
3
a
6
K
^
x
2
^
x
1
^
( )
( )
( )
1 1 2 1 2
2 1 2 1
3 1 2 2

, 1

,
x x x x
x x x
x x x

=
=
=
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1 2 1 1 1 2 1 2
2 1 2 2 2 1 1
3 1 2 3 3 2 2

, 2 1 1 1 2 2

, 2 1 2 1

, 2 1 2 1
x x x x x x
x x x x
x x x x



= =
= =
= =
( ) ( )
( )
( ) ( )
4 1 2 1 2 1 2 1
5 1 2 2 3 1 2
6 1 2 1 3 1 2 2

, 4 4 1

, 4 4

, 4 4 1
x x x x x
x x x x
x x x x x



= =
= =
= =
6
j
1

( ) ( ) , K
j
j

=
= = e

x F x x a x
6
1 1
j
1
2 2
( )
j
j
j
x a
x a

=

=
` `
) )

x
Ejemplo
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 29
6
k
1

( ) ( )

k
k
j j j
x x x

=
c c c
= =
c c c

x F
x x a
1
2
1 2 3 4 5 6
3 1 1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6
4 2 2 2 2 2 2 2
5
6

( )
( )
( )

F a a a a a a
F a a a a a a

(
(
(
( (
= =
( ` (
) (
(
(
(

x
F x
x
6
k
1

( ) ( ) , K
k
k

=
= = e

x F x x a x
1 1
1 2
2 2
1 2
3 3 1 1
1 2 3 4 5 6
1 2 1 2 1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6
4 4 2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 1 2
5 5
1 2
6 6
1 2






( ) ( )






x x
x x
F F
x x x x a a a a a a
F F a a a a a a
x x x x
x x
x x






c c

c c

c c
c c
c c c c (
(
c c c c (
c
(
= = =
(
c c c c c (

(
c c c c

c c
c c
c c
c c

F
J x x
x
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Ejemplo
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 30
( )
1
1 2
1
2
1
1
3
1
4
1 2
1
5
2
1
6
2
1

3 4 4

4 1

4 1 2

x x
x
x
x
x
x x
x
x
x
x
x

c
= + +
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
( )
1
1 2
2
2
2
3
2
2
4
1
2
5
1
2
6
1 2
2

3 4 4

4 1

4 1 2

x x
x
x
x
x
x
x
x
x
x x
x

c
= + +
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
Ejemplo
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 31
( ) ( )
( ) ( )
K
0 0

K
0 2 0
1

det
1

( ) ( ) ( ) ( )

det ( )
ij i j
n
j j j j
i j j
j
j
d
a
w


=
= V V
~ V V
}

x
J J
J
J x x J x x
J x
1
1
1
1 2 1 2 1 2
1
0 0
( , ) ( , )
x
n
j j
j
j
I f x x dx dx f x x w

=
= ~

} }
2 2
2 1
0
1 1
2 1


F F
x x
F F
x x
c c
(

(
c c
(
=
c c (

(
c c

J
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 32
Elementos infinitos
En muchos problemas ingenieriles, el dominio es
infinito o semi-infinito, y se especifican CB a
dist. infinita.
1. Solucin usando MEF convencional: se malla
una porcin suficientemente grande del
dominio, a fin de imponer las CB a una dist.
grande, con las sigtes. desventajas.
Si esa dist. no es lo suficientemente grande, se
introduce un error en el modelo.
Se deben introducir muchos elementos en una
regin que suele ser de poco inters para el
analista.
2. Solucin usando elementos infinitos, en los
que un mapeo particular, permite transformar
elementos semi-infinitos a los elementos master
bsicos. Estos elementos se ensamblan luego
con los elementos finitos de la malla.


*

F
i
g
u
r
a

e
x
t
r
a

d
a

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 33
Elementos infinitos
Consideremos el mapeo 1D a lo largo de CPQ:


Se observa que:




Luego, remplazando x
C
por x
P
:


Muchas otras funciones podran usarse en (1) y (2), siempre que

C Q C C Q Q
1
1 1
x x x N x N x


| |
= + + = +
|

\ .
C Q
P
Q
R
si 1
2
si 0
si 1
x x
x x
x x
x x

= = =

= =

= = =

Q P Q Q P P
2 2
1
1 1
x x x N x N x


| |
= + = +
|

\ .
C Q P Q
1. N N N N + = + =
(2)
(1)
* Figura extrada de [ZT2000]
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 34
Elementos infinitos (cont.)
Ahora, si aproximamos la solucin por un polinomio:


Dado



Obtenemos entonces la solucin tpica de
campo lejano para regiones exteriores:


El punto C representa el origen de decaimiento. Su correcta ubicacin en base a la fsica del
problema permite mejorar la precisin de la solucin.
Equivalentemente, a lo largo de C
1
P
1
Q
1
tenemos el mapeo


2
0 1 2
u o o o = + + +
Q C Q C
C
1 1
x x x x
x x r

= =

C Q
1
1 1
x x x


| |
= + +
|

\ .
1 2
0
2
u
r r
| |
| = + + +
1 1 1 1
C Q C Q
1 , 1
1 1 1 1
x x x y y y


| | | |
= + + = + +
| |

\ . \ .
* Figura extrada de [ZT2000]
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 35
Elementos infinitos (cont.)
El mapeo se completa en la direccin q usando
las funciones de forma lineales standard

Luego:









En direccin q podran usarse funciones de
mayor orden, lo que permite ensamblar
elementos infinitos con elementos finitos de
mayor orden.
1 1
1 C Q
0 C Q
( ) 1
1 1
( ) 1
1 1
x N x x
N x x

q


q

(
| |
= + +
( |

\ .

(
| |
+ + +
( |

\ .

1 1
1 C Q
0 C Q
( ) 1
1 1
( ) 1
1 1
y N y y
N y y

q


q

(
| |
= + +
( |

\ .

(
| |
+ + +
( |

\ .

1 0
1 1
( ) , ( ) .
2 2
N N
q q
q q
+
= =
*

F
i
g
u
r
a
s

e
x
t
r
a

d
a
s

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 36
Ejemplos de aplicacin de elementos infinitos
Problema de Boussinesq: carga
puntual en un medio semi-infinito
Flujo irrotacional alrededor de un ala
*

F
i
g
u
r
a
s

e
x
t
r
a

d
a
s

d
e

[
Z
T
2
0
0
0
]

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 37
Orden de integracin numrica necesario
Dado el costo computacional que implica un mayor nmero de puntos de
integracin, es conveniente determinar:
1. Menor orden de integracin que no comprometa la convergencia.
2. Orden de integracin necesario para mantener la misma tasa de convergencia
que si se usara integracin exacta.

Mnimo orden de integracin para convergencia: en un problema habr
convergencia si puede reproducirse cualquier valor constante de la m-sima
derivada. Si m=1, ello requiere que el volumen del elemento sea calculado de
manera exacta.

Orden de integracin para no deteriorar la convergencia: usando MEF
standard (Galerkin), con interpolacin polinomial de grado p, para problemas
que involucren derivadas de orden m , el error es O(h
2(p-m)+1
). Si el error de
integracin es a lo sumo de ese orden, no se perder convergencia.