Cargas Dinamicas

TEORA
CARGAS DINMICAS
Ing. Hugo A. Tosone
JTP:
Marzo de 2012
Profesor Titular:
Ing. MECANICA
E
S
T
A
B
I
L
I
D
A
D

I
I
Dr. Federico Cavalieri
Universidad
Tecnolgica
Nacional
Facultad
Regional
Santa Fe
TEORA
CARGAS DINMICAS
Ing. Hugo A. Tosone
JTP:
Marzo de 2012
Profesor Titular:
Ing. CIVIL
R
E
S
.

D
E

M
A
T
E
R
I
A
L
E
S
Mg. Alejandro Carrere
Universidad
Tecnolgica
Nacional
Facultad
Regional
Santa Fe
2 9

CONTENIDOS

Clasificacin de las cargas: estticas y dinmicas.
Comentario sobre eventual efecto vibratorio de las cargas dinmicas.
Comportamiento deformacional con cargas dinmicas. Tensin admisible.
Mtodo de la carga esttica equivalente. Anlisis para solicitacin axial.
Impacto vertical y horizontal.
Variante considerando la masa propia del cuerpo golpeado: coeficiente (km) de
reduccin de masa al punto de impacto.
Consideracin al no tener en cuenta la masa propia y modo en que modifica el
coeficiente de seguridad. Casos en que es dificultoso obtener km.
Consideracin de una eventual masa amortiguadora colocada en el punto de im-
pacto.
Carga sbita.
Impacto en flexin y en torsin.
Sistemas elsticos combinados.
Anexo: Rigidez de sistemas elsticos serie y paralelo.
Tabla de valores de coeficientes de reduccin de masa y de corrimientos estti-
cos.

ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES CARGAS DINMICAS
CARGAS_DINAMICAS_2012.doc - 22/03/2012 18:45:00 - 1 -
CARGAS DINMICAS
Clasificacin de las cargas:
Segn sea la velocidad de aplicacin de las cargas, pueden clasificarse como estticas o
como dinmicas.
Cargas estticas:
Su magnitud vara muy lentamente desde valor nulo hasta su valor definitivo. En conse-
cuencia las aceleraciones que en esas condiciones reciben los componentes estructurales
son prcticamente despreciables.
Ello hace que el componente est en equilibrio estable (no acelerado) en cada instante del
proceso de carga.
En consecuencia el tiempo de aplicacin de la carga en ese caso, tiene influencia despre-
ciable sobre la accin de la misma y sobre las tensiones que se producen en el componente
estructural, como as tambin sobre las propiedades mecnicas del material.
Cargas dinmicas:
Son aquellas que varan con rapidez desde valor nulo hasta su valor definitivo, producien-
do aceleraciones importantes sobre los componentes estructurales.
Segn la velocidad de aplicacin pueden distinguirse dos casos:
+ IMPACTO (O CHOQUE) DE ALTA VELOCIDAD: ocurre cuando el tiempo de aplicacin de la carga
es extremadamente corto, como por ejemplo el impacto provocado por el proyectil de un
arma de fuego sobre el objeto impactado.
+ IMPACTO (O CHOQUE) DE BAJA VELOCIDAD: ocurre cuando las cargas se aplican en un pero-
do considerable de tiempo, durante el cual le imprimen aceleracin al cuerpo sobre el que
actan. El tiempo de aplicacin, desde valor nulo de la carga hasta el valor mximo es tal,
que el material resistente presenta similares caractersticas mecnicas que las que pre-
senta frente a carga esttica (respuesta elstica del cuerpo golpeado). Bajo estas condi-
ciones el efecto del choque de la carga en movimiento puede considerarse como equiva-
lente al de una carga esttica ms grande.
+ CARGA SBITA: la carga se aplica sbitamente pero no posee velocidad antes del contacto.
La diferencia entre los dos primeros tipos de choque no depende solamente de la veloci-
dad del impacto, sino tambin de la masa relativa de los cuerpos, de sus uniones a otros
componentes y de las propiedades de los materiales.
Efecto vibracional (perioricidad y resonancia)
La carga dinmica que se repite en forma peridica puede ocasionar una vibracin del
cuerpo resistente. Si la frecuencia de los impulsos de la carga dinmica es cercana a la fre-
cuencia natural de vibracin del cuerpo, puede producir resonancia, causando desplazamien-
tos por deformacin cada vez mayores que incrementan cada vez ms la magnitud de las
tensiones y puede eventualmente producir la rotura.
Comportamiento deformacional y rotura.
Energa almacenada
La deformacin de rotura por impacto se reduce considerablemente (especialmente cuan-
do existe concentracin de tensiones) y por lo tanto la energa de deformacin absorbida re-
sulta ser mucho menor y cambia la forma de la rotura.
Aspecto de la rotura
Al reducirse la deformacin especfica de rotura aumenta la fragilidad del material. Por ello
ciertas roturas en materiales dctiles por causa de impacto, pueden presentar el aspecto de
la fractura de un material frgil.
Tensin admisible.
Los ensayos con carga dinmica muestran un aumento del lmite de fluencia o
f
y de la
tensin de rotura o
R
en relacin a los ensayos con carga esttica.
Este hecho hara pensar en la posibilidad de aumentar las tensiones admisibles, pero en la
prctica ocurre que:
+ Es de difcil ponderacin el real valor de las cargas dinmicas, siendo mayor el error que
se comete en relacin con las cargas estticas.
+ Si por efecto de la accin dinmica resulta una deformacin permanente que se sume a
las que ocurren al reiterarse eventualmente el impacto, resultar una situacin ms peli-
grosa que con carga esttica, porque la deformacin puede alcanzar valores inadmisibles.
Mtodo de la carga esttica equivalente - coeficiente dinmico.
Este mtodo se utiliza para determinar esfuerzos y deformaciones producidas por cargas
dinmicas de baja velocidad (no vibratorias).
Consiste en determinar la carga mxima sobre el cuerpo resistente, provocada por la ac-
cin del cuerpo en movimiento y considerar luego que es esttica (carga esttica equivalen-
te). Con la carga esttica equivalente se pueden luego calcular las tensiones y deformacio-
nes del modo ya conocido para carga esttica.
Las tensiones originadas en el cuerpo resistente por una carga dinmica, son mayores
que las que producira la misma carga en forma esttica. La carga esttica necesaria para
ocasionar el mismo esfuerzo que la carga dinmica, se denomina carga de choque o carga
esttica equivalente y se la puede obtener multiplicando a la carga esttica por un coeficien-
te de impacto o coeficiente dinmico que se identificar com k
d
.
El coeficiente dinmico es distinto para cada tipo de solicitacin y su valor es solo una
aproximacin al efecto dinmico real de la carga en movimiento.
La determinacin en forma rigurosa de las tensiones que se originan por cargas dinmicas
es compleja y por ello se recurre a esta solucin ms simple (carga esttica equivalente) que
no proporciona gran exactitud pero permite calcular las tensiones, deformaciones y despla-
zamientos con una aproximacin suficiente para los casos prcticos.
Hiptesis. Para desarrollar el mtodo se acepta que:
1.- Se trata de impacto de baja velocidad por lo que la velocidad del cuerpo que golpea
es pequea en comparacin con la velocidad de propagacin de las ondas de choque
en el cuerpo golpeado, siendo el tiempo que dura el impacto, bastante mayor que el
necesario para que las ondas de choque se propaguen por todo el volumen del cuer-
po golpeado.
2.- El choque es inelstico por lo que los cuerpos no se separan luego del impacto. Por
tal motivo, durante el choque no se conserva la energa pero se conserva la cantidad
de movimiento.
3.- El cuerpo que golpea es absolutamente rgido.
4.- El cuerpo golpeado tiene un grado de libertad y sus desplazamientos son proporciona-
les a las fuerzas correspondientes (ley de Hooke) tanto en el caso de accin dinmica
como esttica.
5.- El aspecto de la deformacin del cuerpo golpeado es igual al de la deformacin origi-
nada por la accin esttica de la fuerza correspondiente, aplicada en el lugar donde
ocurre el choque y en la direccin que se produce el mismo.
6.- Las tensiones en el cuerpo golpeado no superan el lmite de proporcionalidad del ma-
terial (proceso conservativo).
Smbolos que se utilizarn:
F: seccin transversal de la barra.
l : longitud de la barra.
h: altura de cada del cuerpo que golpea.
C: rigidez del cuerpo golpeado para el tipo de deformacin correspondiente.
m: masa del cuerpo que golpea.
Q: peso del cuerpo que golpea.
m
o
: masa del cuerpo golpeado.
Q
o
: peso del cuerpo golpeado.
m
1
: masa amortiguadora colocada en el punto de impacto del cuerpo golpeado.
Q
1
: peso de una masa amortiguadora en el punto de impacto.
v: velocidad del cuerpo que golpea en el instante previo al impacto.
v
1
: velocidad en ambos cuerpos en el punto de impacto, luego del choque.
k
m
: coeficiente de reduccin de la masa (del cuerpo golpeado) al punto donde ocurre el
impacto
k: valor unitario de energa cintica conservada luego del choque (vara entre 0 y 1)
k
d
: coeficiente dinmico o coeficiente de impacto.
o
st
: desplazamiento lineal en el punto de impacto, producido por la carga Q actuando
estticamente.
o: mximo desplazamiento lineal del punto de impacto, en la direccin del choque.
o
st
: tensin producida (en el cuerpo golpeado) por la carga Q actuando estticamente.
o
d
: mxima tensin dinmica producida por la carga Q actuando dinmicamente.
o
d_adm
: tensin dinmica admisible.
st
: ngulo girado por torsin y producido por la carga Q actuando estticamente.

d
: mximo desplazamiento angular producido por la carga dinmica.
T
o
: energa cintica del cuerpo que golpea en el instante previo al impacto.
U
st
: energa potencial de deformacin elstica del cuerpo golpeado, correspondiente a
la accin esttica de Q.
P: carga esttica equivalente. Carga que actuando en forma esttica produce la misma
deformacin dinmica o.
Anlisis para solicitacin axial
Se considerar un cuerpo de peso Q que cae desde una altura h y por choque produce un
alargamiento o de la barra de longitud l , fig.1.
Despus del choque el conjunto se desplaza hacia abajo provocando la extensin de la
barra. Debido a la resistencia de la barra, la velocidad disminuye hasta anularse. En ese
momento el alargamiento y las tensiones de traccin alcanzan su valor mximo.
A esos valores se los calcular con la hiptesis de que el trabajo total suministrado por el
cuerpo de peso Q, en parte se pierde en el choque inelstico y el resto se transforma en
energa elstica de deformacin de la barra (conservacin de la energa).
Se supondr primeramente que el extremo superior de la barra est libre (no empotrado).
Al producirse el impacto la masa m posee una velocidad v y la barra se encuentra en
reposo.
Luego del choque ambas masas parten unidas con una misma
velocidad v
1
.
Por el principio de conservacin de la cantidad de movimiento
(choque inelstico) ser:
( )
1 0
v m m v m + =
:
1
o
v
g
Q
g
Q
v
g
Q
|
.
|
\
|
+ =

de donde:
v
m m
m
v
Q Q
Q
v
o o
1

+
=
+
=

Esta expresin sera correcta si el extremo superior de la barra
estuviese libre y todas sus partculas se desplazasen con la mis-
ma velocidad v
1
; pero en realidad el extremo superior est fijo
con velocidad nula, el extremo inferior posee velocidad v
1
y en la coordenada z la velocidad
es v
z
. Dichas velocidades son proporcionales a los respectivos corrimientos al iniciarse el
alargamiento ya que ocurren en el mismo lapso At (hiptesis 1).
Para este caso el diagrama de corrimientos es lineal, pero para una viga mnsula en
flexin por ejemplo, podra tratarse de una funcin de tercer grado. El razonamiento prece-
dente se basa obviamente en la hiptesis 5: igual comportamiento al deformarse, que con
carga esttica. Entonces cualquier sea el caso, se cumplir que:
z
z
w
v
t
=
A

1
1
w
v
t
=
A
despejando At resulta:
1
1
z
z
w w
t
v v
A = =

1
1
z
z
w
v v
w
=

Como las velocidades resultan proporcionales a los
corrimientos, la energa cintica de un elemento de
longitud dz y seccin F en la posicin z ser:
0
2
z
2 2
z
1
1
1 1 F dz w
dm v v
2 2 g w

| |
= =
|
\ .

La energa cintica almacenada en toda la barra
ser:
Q
Qo
P
o
l
fig.1
h
dz
z
wz
corrimientos velocidad
fig. 2
l
v1 w1
vz
v1
vz
2 2
z z
2 2
1 1
1 1
0 0
F w F 1 w
v dz v dz
2g w 2g w

| | | |
= =
| |
\ . \ .
} }

2
2
0 z
1
1
0
Q v 1 w
dz
2g w
| |
=
|
\ .
}
2
0
1
Q v
k
m
2g
= siendo:
2
z
m
1
0
1 w
k dz
w
| |
=
|
\ .
}
[1](*)
En la expresin [1] km es el denominado coeficiente de reduccin de masa al punto de
impacto. (*) Si la barra posee seccin variable la expresin se altera (ver ANEXO).
El factor k
m
es menor que 1 si w
z
< w
1
en la integral. Significa entonces que la energa
cintica almacenada es la que tendra una masa reducida de valor k
m
Q
0
posicionada en
el punto de impacto. Ello se debe a que en este caso particular planteado, las partculas po-
seen velocidades menores a v
1
.
El factor k
m
vara con el tipo de solicitacin; para el caso de solicitacin axial, de la fig. 2 se
deduce que:
1
w z
z
w
=
con lo que la [1] resulta:

2 2
3 3
z
m
2 3
1
0 0
0
1 w 1 z 1 z 1
k dz dz
w 3 3
| | | |
= = = =
| |

\ . \ .
} }

3
1
k
m
=

Velocidad luego del choque inelstico.
Por el principio de conservacin de la cantidad de movimiento:
1
0 m
v
g
Q k Q
v
g
Q
+
=
y despejando v
1
resulta:
1
m 0
Q
v v
Q k Q
=
+

Energa cintica luego del choque:
Teniendo en cuenta la expresin de v
1
, la energa cintica del conjunto luego del choque es:
( )
( )
|
.
|
\
|
+
=
+

+ =
+
Q
Q k
1
1
g 2
v Q
Q k Q
Q v
Q k Q
g 2
1
v
g
Q k Q
2
1
0 m
2
2
0 m
2 2
0 m
2
1
0 m

haciendo:
Q
Q k
1
1
k
0 m

+
=
[2] la energa cintica del conjunto en el instante posterior al
choque queda expresada del siguiente modo:
k
g 2
v Q
2

Por ser k s 1 ha ocurrido entonces una prdida de energa, puesto que antes del choque la
energa disponible era:
h Q
g 2
v Q
2

Para calcular la deformacin o se puede recurrir al principio de conservacin de la ener-
ga en el proceso que sigue al choque. A partir de ese instante la carga Q sigue entregando
energa potencial en la cantidad Q.o hasta que el extremo alcanza la mxima elongacin.
Despreciando la energa potencial que tambin entrega la masa golpeada (ya que cada
partcula de ella desciende de acuerdo a su posicin), como primera aproximacin se puede
plantear que la energa cintica del conjunto luego del choque, ms la entrega de energa
potencial de la carga Q en el descenso, se convierten en energa potencial de deformacin
elstica de la barra del siguiente modo:
2
P
Q k
g 2
v Q
2
o
= o +
[3]
en la que P es la mxima fuerza que solicita a la barra cuando la deformacin alcanza el va-
lor o.
Siendo:
E F
P
= o

es:
o
E F
P

el segundo miembro de la [3] queda:
2
2
E F
2
E F
2
P
o
=
o
o
=
o

reemplazado en la [3] se obtiene:
2
2
2
E F
Q k
g 2
v Q
o
= o +
que se puede ordenar del modo siguiente:

0 k
g 2
v Q
Q
2
E F
2
2
=
o o
y multiplicando todo por

E F
2

la anterior queda as:
0 k
g 2
v
E F
Q 2
E F
Q 2
2
2
=

o

[3 ]
en la que
st
E F
Q
o =

es la deformacin producida por Q actuando estticamente.
Adems
h
g 2
v
2
=

sustituyendo en la [3] se obtiene: 0 k h 2 2
st st
2
= o o o o [3]
ecuacin de 2 grado en o cuya resolvente es:
2
k h 2 4 4 2
st
2
st st
o + o o
= o

operando:
|
|
.
|
\
|

o
+ + o = o + o + o = o k
h 2
1 1 k h 2
st
st st
2
st st

Se ha considerado solamente el signo + porque o es mayor que o
st
.
Haciendo:
k
h 2
1 1 k
st
d

o
+ + =
[4] la anterior queda
d st
k o = o [5]
Teniendo en cuenta que la energa disponible antes del choque es:
g 2
v Q
T
2
0

=

que la energa de deformacin provocada por Q en forma esttica es:
2
Q
U
st
st
o
=

y siendo:
h
g 2
v
2
=
y
C
Q
st
= o
(C: rigidez de sistemas combinados, ver Anexo), la [4] se
puede expresar de las siguientes maneras:
k
U
T
1 1 k
g
v
1 1 k
Q
C h 2
1 1 k
h 2
1 1 k
st
0
st
2
st
d
+ + =
o
+ + =

+ + =
o
+ + =
[4]
Al factor k
d
de la [4] se lo denomina coeficiente dinmico o coeficiente de impacto y
en base a l se pueden calcular tambin:
d st d
k o = o
[6] d
k Q P =
[7]
Es decir que una vez determinado el coeficiente dinmico k
d
(para el tipo estructural y de
solicitacin dados) se calculan las tensiones y las deformaciones producidas por la carga
esttica Q, y a los valores obtenidos se los incrementa con el coeficiente dinmico k
d
.
En base a la [6] la condicin de resistencia que incluye los casos de distribucin variable
de tensiones en la seccin (caso de flexin) ser:
adm _ d d mx _ st mx _ d
k o s o = o
[8]
en la que o
d_adm
es la tensin dinmica admisible.
Impacto horizontal:
En la ecuacin de segundo grado [3] corresponde hacer Q.o = 0 por no existir dicho traba-
jo. Resolviendo la ecuacin de 2 grado reducida, el coeficiente dinmico resulta entonces:
k
h 2
k
st
d

o
= [9-a] y como:
g 2
v
h
2
=

la [9-a] se puede expresar del siguiente modo: k
g
v
k
st
2
d

o
= [9-b]
ya que en el impacto horizontal se suele contar con la velocidad v como dato.
Al igual que en el caso de choque vertical, en este caso las [9] se pueden expresar as:
k
U
T
k
g
v
k
st
0
st
2
d
=
o
= [9]
Caso en que hay una masa m
1
(de peso Q
1
) en el punto de impacto del cuerpo golpeado:
Si la masa propia m
0
del cuerpo golpeado es pequea y si adems una considerable ma-
sa m
1
est unida al cuerpo golpeado en el punto de impacto, deber colocarse Q
1
en lugar de
k
m
Q
0
en la expresin [2] con la que se calcula k del siguiente modo:
1
1
1
k
Q
Q
=
+
[2 ]
Si en cambio m
0
es considerable resulta:
0 1
1
1
m
k
k Q Q
Q
=
+
+

[2 ]
Caso de no considerar la masa m
0
del cuerpo golpeado (tampoco existe Q
1
):
Si durante el impacto se prescinde de la masa m
0
del cuerpo golpeado por ser m
0
<< m, o
por resultar dificultoso calcular k
m
, entonces en la [2] resulta k=1.
El coeficiente dinmico resulta entonces:
st
0
st
2
st
d
U
T
1 1
g
v
1 1
h 2
1 1 k + + =
o
+ + =
o
+ + = [4] para choque vertical.

st
0
st
2
d
U
T
g
v
k =
o
= [9], para choque horizontal.
Carga sbita:
Cuando la carga Q se aplica al cuerpo golpeado desde una altura h=0, ser v=0, y el co-
eficiente k
d
resultar:
2
d
k =
(ver frmula de k
d
para choque vertical)
Significa que se duplica el efecto que produce la misma carga en forma esttica.
Caso en que es dificultoso obtener el coeficiente de reduccin de masa k
m

En ciertos casos prcticos puede resultar dificultoso obtener el valor del coeficiente de re-
duccin de masa k
m
.
Un camino de solucin es prescindir de la masa m
0
del cuerpo golpeado (haciendo m
0
=0)
con lo que en la [2] resulta k=1, y el coeficiente dinmico k
d
resultar mayor en comparacin
con el que se obtendra si se la tiene en cuenta.
Al resultar k
d
mayor que el que correspondera, las dimensiones del componente que se
quiere proyectar, resultan mayores que las estrictamente necesarias ya que se dimensiona
con mayor carga esttica equivalente P.
Entonces, el clculo aproximado por desconocimiento de k
m
en definitiva contribuye al
aumento de la reserva de resistencia con un aumento del coeficiente de seguridad debido a
una mayor cantidad del material resistente.
Impacto en flexin
Las tensiones dinmicas mximas por flexin en las fibras ms alejadas, se determinan por
medio de la expresin: mx mx d st d
k o o =

El coeficiente de impacto k
d
se calcula utilizando las frmulas vistas, en las que o
st
se re-
emplaza por f
st
, siendo f
st

la flecha esttica en el lugar del impacto.
Impacto en torsin
a) Cuerpo que golpea con movimiento lineal:
En el caso de torsin por impacto producido por
una masa que golpea con movimiento lineal, fig.3,
se pueden utilizar las frmulas ya obtenidas ade-
cundolas a este caso,
Tensin esttica mxima:
0
mx st_
W
R Q
= t

Tensin dinmica mxima:
d
mx st_ mx _ d
k t = t

Deformacin y corrimiento: suponiendo a la palanca totalmente rgida, vale la expresin [5]
d st
k o = o [5] siendo: R
st st
= o con:
o
I G
M
t
st

=

;
R Q M
t
=

Para este ejemplo con carga vertical, considerando a la masa m
0
de la barra representada
por su momento de inercia (de masa), el coeficiente dinmico se calcula con la [4]:
k
h 2
1 1 k
st
d

o
+ + =
[4]
Considerando la inercia de la barra y despreciando la masa de la palanca es:
m
m
I
I k
1
1
k
0 m

+
=
con:
g 32
d
I
4
0
m

t
=
;
2
R
g
Q
Im ~
;
3
1
k
m
=

b) Cuerpo que golpea con movimiento giratorio (con impactodescendente):
En este caso se debe utilizar la velocidad lineal v del cuerpo que
golpea, o la angular e, y los momentos de iner-
cia Im e Im
o
respecto del eje de rotacin.
Para la barra es k
m
= 1/3
Adems: R v e = ; R
st st
= o
l
fig. 3
Q
h
R
Q
d
R
l
fig. 4
e
k
g
R
1 1 k
R g
R
1 1 k
g
v
1 1 k
st
2
st
2 2
st
2
d

e
+ + =

e
+ + =
o
+ + =
m
m
I
I k
1
1
k
0 m

+
=
;
g 32
d
I
4
0
m

t
=
;
2
R
g
Q
Im ~
;
0
t
st
I G
R Q
I G
M
o

=

=

Si el impacto es horizontal resultar:
k
g
R
k
g
v
k
st
2
st
2
d

e
=
o
=

c) Para el caso de un eje con un volante como el de la fig.5, para el que el impacto de tor-
sin se produce por frenado o embrague brusco, se puede resolver tambin aplicando el
mismo razonamiento que para obtener el coeficiente de impacto.
Por conservacin de la energa, la energa cintica T
0
entregada por el volante se trans-
forma en energa potencial U
d
de deformacin del eje durante la torsin por impacto.
Si se desprecia la masa del eje en comparacin con la del volante resulta:
g
e
32
D
I
4
m

t
= ;
2
I
T
2
0
m e
=
;
2
Mt
U
d d
d

=

con:
Ip G
Mt
d
d

=

resulta:
0
2
d
d
I G 2
Mt
U

=

Igualando ambas energas se obtiene Mt
d
con el que
se evala la tensin de corte dinmica en la barra de
seccin circular:
3
0
0
d
16
d
mx
Mt d
W
W
t
t

= =

Sistemas elsticos combinados:
Si en lugar de un solo componente elstico se presenta el caso de un sistema de dos o
ms componentes conectados entre s para formar un slo sistema elstico compuesto, se
debe evaluar primero la rigidez C resultante del sistema (rigidez serie, paralela, o cualquier
combinacin de ellas (dicha rigidez referida al punto de impacto) ver Anexo, para luego calcu-
lar el corrimiento esttico o
st
del punto de impacto, con:
st
Q
C
o =

Con el corrimiento esttico o
st
se calcula luego el coeficiente dinmico k
d
con el que a la
vez se pueden evaluar las tensiones dinmicas en cada una de las partes componentes del
sistema, como as tambin el corrimiento dinmico del punto de impacto:
st d k o o =

Otros casos: ciertos problemas de la prctica cuyo esquema no es propicio para la utilizacin
del coeficiente dinmico, pueden ser resueltos con los principios bsicos empleados en los
anlisis del presente tema, principalmente el de conservacin de la energa. Ver ej. D 300.
D
l
e
d
fig. 5
Comentarios finales:
El coeficiente dinmico k
d
es distinto para cada tipo estructural y para cada tipo de solicita-
cin dinmica. Su valor debe ser considerado solamente como una aproximacin para obte-
ner las cantidades dinmicas.
Las condiciones que influyen en un componente estructural bajo cargas dinmicas, son
siempre mltiples e inclusive de dificultoso anlisis. Es por ello que el comportamiento de
una estructura no puede predecirse generalmente con mucha exactitud.
En los problemas en los que intervienen cargas dinmicas, el objetivo principal no consiste
solamente en determinar la carga esttica equivalente, los corrimientos y los esfuerzos
mximos dinmicos, sino tambin en seleccionar adecuadamente la forma, el material y
adems ajustar adecuadamente su rigidez relativa y sus conexiones o uniones con otros
componentes de la estructura, todo ello relacionado obviamente con el diseo.
Esto ltimo es necesario para que la energa cedida por la carga dinmica se distribuya lo
ms uniformemente posible en la estructura resistente y sus conexiones.
Esta distribucin puede conseguirse adoptando formas y dimensiones de tal manera que
las tensiones se distribuyan lo ms uniformemente posible, ya que la energa elstica alma-
cenada en el material, es proporcional al cuadrado de la tensin en cada partcula.
Comparacin entre resistencias con cargas esttica y con carga dinmica.
La resistencia elstica de un componente solicitado estticamente depende solamente de
la tensin mxima que ocurra en determinados lugares del volumen del mismo.
En cambio la resistencia a cargas dinmica no solamente depende de la mxima tensin
(o
mx
t
mx
) sino tambin de la uniformidad de distribucin de las tensiones en todo el com-
ponente.
La energa elstica absorbida por la unidad de volumen para tensin normal y de corte es:
E 2
u
2
o
=

G 2
u
2
=
t

Consecuentemente la resistencia depende del grado en que cada partcula del volumen
est tensionada. El cuerpo absorber una cantidad mxima de energa cuando todas sus
partculas estn sometidas a la mxima tensin permitida por el tipo de material y de acuerdo
al tipo de solicitacin.
Cuanto mayor sea la cantidad de masa del cuerpo que se encuentra tensionada al mximo
permitido, ms energa habr almacenado.
Tener en cuenta adems que en componentes sometidos a cargas dinmicas deben evi-
tarse los cambios bruscos de seccin y en general cualquier tipo de concentradores de ten-
sin, especialmente si se trata de material frgil.
An para los materiales dctiles, la concentracin de tensin localizada origina valores
muy altos de la energa que absorbe cada partcula en dichos lugares, lo que puede originar
que la fractura se produzca antes que la energa (y por lo tanto el esfuerzo) alcance a propa-
garse a otras partes del componente.
Con los siguientes ejemplos se pretende mostrar la importancia que tiene la forma de un
componente en su capacidad resistente a cargas dinmicas, como as la diferencia en el
comportamiento mecnico frente a carga esttica.
Ejemplo n 1:
Sean las dos barras de la misma longitud y material representadas en la figura 6, una de
dimetro constante d y otra con dos tramos del mismo largo: uno de dimetro d y otro tra-
mo de dimetro 2d.
Se comprobar que el exceso de material en este caso, es perjudicial para la resistencia a
cargas dinmicas.
Con carga esttica Q la capacidad de carga depende de la seccin de dimetro d para am-
bos casos. Siendo o la tensin en dichos lugares la carga resulta:
Siendo:
2
1 2
:
4
d
Q F entonces Q Q
t
o o
= = =

siendo o tensin permitida, ambas barras pueden soportar la misma carga ya que la tensin
que soportan es la misma.
Con carga dinmica la capacidad de carga est relacionada con la tensin dinmica o
d
en la
zona de dimetro d para ambas barras.
Como o
d
= k
d
. o
st
y considerando que o
st
es el mismo en ambos casos cuando acta la
misma carga, la capacidad de carga depender solamente del k
d
. Por tal motivo un mayor k
d

implicar una mayor tensin, lo que traer aparejado una menor capacidad de carga.
Al factor k
d
se lo puede evaluar en base a la energa T
0
disponible antes del choque (que
es la misma para ambas barras) y la energa U
st
almacenada por cada barra, con la carga
actuando en forma esttica. Para el caso en que la masa del cuerpo golpeado sea poco sig-
nificativa frente a Q la expresin es:
st
0
d
U
T
1 1 k + + =
en la que T
0
la misma en ambos casos
mientras que las U
st
son distintas. La energa absorbida por
barra (1) es:

=
o
=
E F
Q
2
1
F
E 2
1
U
2 2
st
1

Energa absorbida por barra (2):

8
5
E F
Q
2
1
2 E F 4
Q
2
1
2 E F
Q
2
1
U
2 2 2
st
2
=

+
=

La relacin entre ambas resulta:
st st
1 2 U
8
5
U =

La mayor cantidad de material de la barra (2) signific una prdida de 3/8 en la capacidad
de absorcin de la energa de la barra. Ello se traduce en un aumento del k
d
para la barra (2)
en relacin con la barra (1) lo que surge de la inspeccin de la expresin de k
d
. No obstante
las proporciones no son las de los U
st
sino las de las k
d
.
Visto de otro modo, deber ser Q
2
< Q
1
para que las tensiones dinmicas puedan ser igua-
les en ambas barras, lo que implica una menor capacidad de carga para la barra (2).
No obstante las proporciones no son las de U
ST
sino las de:
0
1 1 d
st
T
k
U
= + +

fig. 6
l
d
2d
d
l/2
l/2
Q
1 2
F
F
4F
Q
Ejemplo n 2
Sean las dos vigas (planchuelas) de igual longitud y material, solicitadas por la misma car-
ga Q. La viga (1) posee seccin constante de base b y altura h y la viga (2) es un slido de
igual resistencia a flexin cuya seccin empotrada tambin posee base b y altura h, sien-
do el ancho variable linealmente:
La tensin mxima es:
2
mx
h b
Q 6

= o

En la viga (1) dicha tensin mxima se produce solamente en el empotramiento y en la vi-
ga (2) ocurre esa misma tensin en cualquier seccin, por ser de igual resistencia a flexin.
Por lo tanto con carga esttica ambas tienen la misma capacidad de carga por experimen-
tar las mismas tensiones o
mx
. Con carga dinmica la viga (1) almacena energa en la canti-
dad:
} } }

=
=

=

0 0 0
2
st
I E 2
dz M
dz
I E
M
2
M
2
d M
U1

y siendo:
z Q M =
resulta:
I E
Q
6
1
dz z
I E 2
Q
U
3 2
0
2
2
st
1
=

=
}

La viga (2) posee un momento de inercia I(z) que
est relacionado linealmente con el momento de
inercia I de la seccin empotrada del siguiente
modo:
z
I I ) z ( =

La energa elstica almacenada resulta:
} }

=
0
2
0
2 2
st
dz z
I E 2
Q
/ z I
dz z
E 2
Q
U2

queda:
I E
Q
4
1
U
3 2
2
st
=

y la relacin entre las energas resulta:
5 , 1
1
6
4
1
U
U
st
st
1
2
= =

La viga de seccin variable (2) absorbe un 50 % ms de energa que la viga de seccin
constante, lo que disminuye el coeficiente de impacto de acuerdo a la expresin de kd.
Esto concuerda con el hecho de que al distribuir el material de manera que las diversas
zonas del componente trabajen con la misma tensin (en el caso de flexin se trata de las
fibras ms alejadas solamente), se incrementa la capacidad de absorber energa disminu-
yendo el valor del coeficiente dinmico k
d
.
b
h
Q
b
h
1
Q
2
ancho uniforme
z.b/l
ancho variable
b
z
l
fig. 7
ANEXO: RIGIDEZ SERIE Y PARALELO
Concepto de rigidez:
Se analizar para el caso de solicitacin axial, fig. 8. Luego se podr apli-
car a otras solicitaciones, siempre y cuando se trate de deformaciones en el
perodo de proporcionalidad (elstico) del material.
Sea la barra de la figura 8 solicitada por una fuerza Q de traccin. La de-
formacin o se calcula con:
C
Q
C
Q
E F
Q
E F
Q
= o =
= o

La deformacin es proporcional a la carga e inversamente proporcional a la
rigidez C, siendo:
E F
C

=

Rigidez serie
Sean los dos componentes de la figura 9 para los cuales obviamente la
fuerza Q te traccin es la misma. La deformacin total se calcula como suma
de ambas deformaciones:
1 2 1
1 1 2 2 1 1 2 2
Q Q
Q
F E F E F E F E
o

(
= + = +
(

2

de donde surge que:
C
Q
C
1
C
1
Q
2 1
= |
.
|
\
|
+ = o
resultando:
2 1
C
1
C
1
1
C
+
=
en la que C es la rigidez del sistema elstico serie.
(*) Observacin: la expresin de la rigidez serie presenta la misma
forma que la expresin de la capacitancia equivalente para dos capa-
citores de un circuito elctrico conectados en serie, fig 10.
Si se trata de varios componentes en serie se puede generalizar as:
=
=
n
1 i
i
C
1
1
C

Q
F
E
fig. 8
l
o
Q
F1
E1
l1
F2
E2
l2
fig. 9
C1 C2
fig. 10
Rigidez Paralelo
Para el sistema hiperesttico representado en la fig. 11 para el que la fuerza aplicadaQ se
reparte en funcin de las rigideces de cada componente, se cumplen las condiciones de
equilibrio esttico y de compatibilidad de deformaciones siguientes:
2 1
R R Q + =
2 1
o o = o =
de la segunda:
1 1 2 2
1 1 2 2
R R
F E F E
o

= =

entonces:
1 2 2
2 1
1 2 1
R R Q C
R R
C C C C
= = =

y reemplazando en la primera resulta:
1
2 1
1
1
2
1 1
C
C C
R
C
C
R R Q
+
= + =

de la que se obtiene:
C
Q
C
R
C C
Q
1
1
2 1
= =
+

Lo que implica que :
2 1
C C C + =
y si se trata de varios componentes:
=
=
n
1 i
i
C C
(*) En este caso la forma de la expresin coincide con la correspon-
diente a la capacitancia equivalente para dos capacitores de un cir-
cuito elctrico conectados en paralelo, fig. 12.

Este material de apoyo didctico, cuyos manuscrtos originales fueran prepara-
dos por el ex-profesor de la Ctedra Estabilidad, Ing. Guillermo Pons, fu
adaptado, modificado, ampliado y digitalizado, y est destinado para uso interno
en las asignaturas Estabilidad II de la carrera Ingeniera Mecnica y Resisten-
cia de Materiales de la Carrera Ingeniera Civil, ambas de la Facultad Regional
Santa Fe de la U.T.N.

Profesor Titular Ing. Hugo A. Tosone.
JTPs: Dr. Federico Cavalieri , Mg. Alejandro Carrere

Marzo de 2012.
E2
l2
F2
F1
E1
l1
R1
R2
Q
fig. 11
C2
1
fig. 12
RESUMEN DE FRMULAS
1
2
w 1
z
k dz
m
w
0
| |
=
|
|
\ .
}
[1] p/seccin constante,

0
0
1
2
w 1
z
k dm
m
m w
m
0
| |
=
|
|
\ .
}
para seccin variable.
Velocidad luego del choque anelstico:
1
m 0
Q
v v
Q k Q
=
+

Energa residual:
k h Q k
g 2
v Q
2
=
Factor de energa residual:

Q
Q k
1
1
k
0 m

+
=
[2]
Factor enero. resid. con una masa amortiguadora:
Q
Q Q k 1 0 m
1
1
k
+
+
=
[2]
Balance de energas para choque vertical:
2
P
Q k
g 2
v Q
2
o
= o +
[3]
Coeficiente dinmico:
k
U
T
1 1 k
g
v
1 1 k
Q
C h 2
1 1 k
h 2
1 1 k
st
0
st
2
st
d
+ + =
o
+ + =

+ + =
o
+ + =
[4]
Energ.cint.:
g 2
v Q
T
2
0

=
; Energ.elstica:
2
Q
U
st
d
o
=
; Corrim.estt. combinado:
C
Q
st
= o

Valores dinmicos:
d st
k o = o [5]
d st d
k o = o
[6] d
k Q P =
[7]
Balance energtico choque horizontal:
2
P
k
g 2
v Q
2
o
=

k
U
T
k
g
v
k
st
0
st
2
d
=
o
=

[9]
Con movimiento giratorio: R v e = ; R
st st
= o
Impacto vertical:
k
g
R
1 1 k
R g
R
1 1 k
g
v
1 1 k
st
2
st
2 2
st
2
d

e
+ + =

e
+ + =
o
+ + =

m
m
I
I k
1
1
k
0 m

+
=
;
g 32
d
I
4
0
m

t
=
;
2
R
g
Q
Im ~
;
0
t
st
I G
R Q
I G
M
o

=

=

Impacto horizontal:
k
g
R
k
g
v
k
st
2
st
2
d

e
=
o
=

Energa disponible:
2
I
T
2
0
m e
=
Energa dinmica elstica:
2
Mt
U
d d
d

=

CORRIMIENTOS ESTTICOS Y COEFICIENTES DE REDUCCIN DE MASA
CASO o
st
k
m

Q
F
F
Q
h
h
l
l

E F
Q

3
1

x
Q
F1
F2
h
l

}

0
dx
E
F F
F
Q
1 2
1

1 2 2 1
1
F F F F
F
+ +

Q
h
2F
F
2a
3a

|
.
|
\
|
+
F
a 3
F 2
a 2
E
Q

336
67

Q
q.l
h
l

| |
2
3
) 1 .(
I E 3
Q
q q

2 2
4 3 2
) 1 ( 105
) 3 6 4 2
q q
q + q q q +

Q
q.l
h
l

) (
I E 3
Q
2
3
q + q

2 3
2 3
) 1 ( 420
) . 99 . 231 140 ( 8
q q +
q + q + q +

Q
h
l/2 l/2
t0
b0

0
3
I E
Q
32
1

15
11

Q
q.l
h
l

3
3
I E 3
Q
q

2 3
2
105 105 35 2
140
q+ q q
q

b0
t0
Q
h
l

0
3
I E 2
Q

15
1

Q
q.l
h
l

| |
3
3
) 1 .(
I E 3
Q
q q

2 2
2
) 1 ( 104
3
q q
q q +

Q
q.l
h
l

) 3 .( 4 I E 3
Q
7 4 3
q
q q

2 2 2
4 3 2
) 4 . 5 ( 35
) 8 4 24 24
q q q
q q + q q
Q
h
R
l

R
I G
R Q
R
0

=

3
1

d
R
l e

R
I G
R Q
R
0

=

3
1

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con lo que la [1] resulta:

que se puede ordenar del modo siguiente:

y multiplicando todo por

+ + = [4] para choque vertical.

[1] p/seccin constante,

Factor de energa residual:

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