Tel: 025-4892104 Email:zyshi@nuaa.edu.

cn




1 O34 1009
2 O3 1014
3 O343 1010
4 C.L.DYM I.H.SHAMES O34 1012
5 O34 1027
6 O176 1006
7 O176 1004
8 O176 1007
9 O176 1003
10 O176 1001
11 O176 1005
12 O34 1029
13 Zienkiewicz O.C. TB115 1005
14 J. N. Reddy, An Introduction of the Finite Element Method, McGraw-Hill, O241-WR64
15 TB115 1028
16 O3 1050
17 O242 1008
18 TB115 1002.2
19 (Cook R. D.) O34 1003.1
20 (Schaeffer H. G.) MSC/NATRAN TB115
1006





Ritz































1-1




[ 1]
A B A
B
A A B


Jahann Bernoulli 1696

(Leibniz) (Newton) Jacob Bernoulli 100

A B A
x y B a b y x

x = 0 y = 0 x = a y = b 1-1
P x y P v

gy v mgy mv 2
2
1
2
= =
ds

gy
dx y
gy
ds
dt gy v
dt
ds
2
1
2
2
2
'
+
= = = =
= y
dx
dy

A B T

+
=
a
dx
gy
y
0
2
2
1
T 1-2
a x 0
y x 1 1 1 2 T
2
0 ) , , ( = z y x

A B

) , , (
1 1 1
z y x A
) , , (
2 2 2
z y x B

1697
L. Euler L. Lagrange

0 ) , , ( = z y x
A B

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
2
1
2 2
1
x
x
dx
dx
dz
dx
dy
L
1-3
) (x y y = ) (x z z =
0 ) , , ( = z y x 1-4

2 1
x x x
1-4 1-3 L ) (x y y = ) (x z z =
[ 3]



) (s x x = y ) (s y =
) ( ) (
e b
s x s x = ) ( ) (
e b
s y s y =

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
e
b
s
s
ds
ds
dy
ds
dx
L
2 2
1-5
A
( )

|
.
|

\
|
= = =
e
b
s
s S A
ds
ds
dx
y
ds
dy
x ydx xdy dxdy A
2
1
2
1
1-6
1-5
1-6 A ) (s x x = ) (s y y =
17 18



2 3 1


4 B

) , (
1 1
y x A ) , (
2 2
y x
y y = 0 ) ( > = x y y ) (x

1 1
) ( y x y =
2 2
) ( y x y = ) (x y y =


+ = =
2
1
2
'
1 2 2
x
x
dx y y yds S 1-7


5

) , ( y x
( )
( ) y x
c
y x v
,
,

= (0, 0) (x c
1
, y
1
)
( )

(
(

|
.
|

\
|
+ = =
1
0
2
1
2
0
1 ,
1
x
l
dx
dx
dy
y x
c v
ds
T (1-8)
( ) x y y =
6

( ) x y ( )
0
, 0 y A ( )
1 1
, y x B

|
.
|

\
|
+ =
1
0
2
1
x
dx
dx
dy
L (1-9)



|
.
|

\
|
+ = =
1
0
2
0
1
1 1
x L
c
dx
dx
dy
y
L
yds
L
y (1-10)
(1-9)
(1-10) ( ) x y

1-2

1
( ) { } x y ( ) x y V
V ( ) x y ( ) x y

( ) ( x y V V = ) V

( ) x y
) x ( ) x
( ) (
C

0
2
( y ( ) x y
0
] , [ b a C
n
( ) ( ) x y x y
0
( ) x y y
'
0
'

) x y x y
n n
0
[a,b] ( ) x y ( ) x y
0
[a,b] n
( ) { }
n
y
0

n
b a x
n
y y y d
0
] , [
0
, , , max , =

L y y
'
0
'
y y

( )
0
] , [
0 0
max , y y y y d
b a x
=

( ) { }
'
0
'
0
] , [
0 1
, max , y y y y y y d
b a x
=


( ) x y
0
] , [ b a C
n
( ) ] , [ b a x y
n
( ) <
0
, y y d
n
n ( ) x y y ( ) x
0
( ) ( ) ( ) { } <
0 0
, , ] , [ ] , [ y y d b a C x y x y y N
n
n
n

n ( ) x y
0

n=0, 1 y y
0

y y
0

n n

3
V ( ) ( x y ) ( ) ( ) { } ] , [ b a C x y x y
n


y

( ) ] , [
0
y N x y
n
( ) | | ( ) | | < x y V x y V
0

( ) ( ) x y V n ( ) x y
0

4


( ) x y
0
( ) ( x y ) V

( ) x y
( ) | | ( ) | x y V x y V
0
| ( ) | | ( ) | | x y V x y
0
V
V ( ) ( ) x y ( ) x y
0
( ) ] , [
0 0
y N x y
( ) | | ( ) | x y V x y V
0
| ( ) | | ( ) | | x y V x y
0
V
V ( ) ( ) x y ( ) x y
0
( ) ] , [
0 1
y N x y
( ) | | ( ) | x y V x y V
0
| ( ) | | ( ) | | x y V x y
0
V
V ( ) ( ) x y ( ) x y
0

( ) x y
0
( ) x y

5



1
( ) x y ( ) x y ( ) ( ) x y x y ( ) x y
y ( ) ( ) x y x y y =
( ) x y y x y y

( ) x y x
) ( |y
( y L V =
y
( ) | x y , ( y
dx
( ) 0 x
( ) x F

[
1
x ( y

1
x
2
V ( ) ( x y ) | ( ) | | x y V y x V V + =
( ) | | ) | | y y x y x y max , , +
( ) | y x y L | , y max y 0 max y
( ) | , y x y | 0 y L ) ( ) x V ( ) x y
V ( ) | | y x y L V , =
|


6
x ( ) x F
1
, x
2
1
2 x
1
, x
2
0 3 ( ) x y < ( ) x y <
( ) x y
'
< ( ) x y
( ) ( ) 0 x y x F
2
1
x
x
=

x
1
, x
2
F
x
1
, x
2
= x ( ) x F
= x + < < x
1
=
2
= +
( ) 0 > x F ( )
2
] ,
2
x ,
1
x ) x (x y )
] , [
2 1
( ) x y
( )
( ) ( )

=
] , [
] , [ ] , [ 0
2 1
2
2
2
2 2 1 1

x x
x x x
x y
( ) x y

( ) ( ) ( )( ) ( ) 0
2
1
2
1
2
2
2
1
> =

dx x x x F dx x y x F
x
x

x
1
, x
2
( ) 0 x F









Euler Lagrange



1-3






dx y y x f ) , , (


b x a
) (x y a x =

= y ; b x = = y V dx y y x F
b
a
) , , (

=
( ), H
) (x y y =

) x
dx
+ y y ,
+ y y , ,
x F
b
a
, (

=
b
a
V
a
V
y
x
dy
y
) , , ( b a G G H
V GACH
GBDH
< n >

( ) ( y x y +
y

V y y ) ,

=
V + + dx y y x F ] ) ( , [
=

+
b
dx y y x F ] ) ( [

x



dx
A B C
A: y
B: y+ y
C: y+dy=y+ dx
D C
dx y y y y dx y y dx y y ) ( ) ( ) ( + + + = + + +

B
dx y y y y dx y y y y ] ) ( [ ) ( ) ( + + + = + + +

y ) ( y =


V V +
V V +

+ +
b
a
dx y y y y x F ) , , (

1

+ + =
b
a
dx y y x F y y y y x F V )] , , ( ) , , ( [
) , , ( y y x F y y
y y V y y
< >
V
dx y
y
F
y
y
F
V
b
a
) (

2
V V
y y y y



= vdu uv udv 3

y
F
u

= dx y dx y dv ) ( = =
dx
y
F
dx
d
du
|
|
.
|

\
|

= v y =
2

ydx
y
F
dx
d
y
y
F
dx y
y
F
b
a
b
a
b
a

|
|
.
|

\
|

| 4
2

b
a
b
a
y
y
F
ydx
y
F
dx
d
y
F
V | ] [

+
|
|
.
|

\
|

5
( ) x y y
a x = b x = y 0 6
5
ydx
y
F
dx
d
y
F
V
b
a
] [
|
|
.
|

\
|

7
V 0 = V y | | b a, <
> V ( ) x y
0
y
F
dx
d
y
F
= |
.
|

\
|

1-11
( ) x y
( ) x

y


( ) x y 0 = x 0 = y a x = b y =
dx
gy
y
T
a

+
=
0
2
2
1


1-11
y
p
g
F
2
1
2
1 +
=
dx
dy
p =


2 3
2
2
1
2
1
y
p
g
y
F +
=

2
1
2
1
p y
p
g
y
F
+
=

0
1
2
1
2
2 3
2
=
+
+
+
p y
p
dx
d
y
p

p y
0
1
2
2
=
+
+
dy
dp
p
py
1

0
1
2 1
2
=
+
+ dp
p
p
dy
y


c p y 2 ln ) 1 ln( ln
2
= + + c p y 2 ) 1 (
2
= +
c

y
y c
dx
dy
p

= =
2

dy
y cy
y
x


=
2
2
= D
c
y c
c y cy +

+
1 2
cos 2
( ) x y 0 = x 0 = y 0 = D

c
y c
c y cy x

+ =
1 2
cos 2
=

c
y c
1
cos

=
=
) cos 1 (
) sin (

c y
c x
c a x = c b y =





( ) x y x

dx y +
2
1 y
x
x

=
2
1
2

= yds S 2


0 =
|
|
.
|

\
|

y
F
dx
d
y
F


|
|
.
|

\
|

y
F
y F
dx
d
] [
dx
y d
y
F
y
F
dx
d
y
dx
y d
y
F
dx
dy
y
F

+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
y
F
dx
d
y
F
y

0 =
|
|
.
|

\
|

y
F
y F
dx
d
c
y
F
y F =

2
1 y y F + =
c
y
y
=
+
2
1

sh y = ch c y
1
=

d c
sh
d sh c
y
dy
dx
1
1
= =

=
2 1
c c x + =

=
+ =

ch c y
c c x
1
2 1


1
2
1
c
c x
ch c y

=

x c

1 2
c
1
x x =
1
y y =
2
x x =
2
y y =

1-4




0 0
x a
y a



y x b x a

=
b
a
dx y y x F V ) , , ( 1

V V

b
a
b
a
y
y
F
ydx
y
F
dx
d
y
F
V | ) (

+
|
|
.
|

\
|

2
V V

0 =
|
|
.
|

\
|

y
F
dx
d
y
F
3
x a x b 0 y
0 | =

=a x
y
F
0 | =

=b x
y
F
1-12
4


x 0 y 0 x a y


dx
gy
y a

+
=
0
2
2
1
T 1


a
a
y
y
F
ydx
y
F
dx
d
y
F
T
0
0
| ] [

+
|
|
.
|

\
|

2
T T 0
0 =
|
|
.
|

\
|

y
F
dx
d
y
F
a
0 | =

=a x
y
F
b

0 = x 0 = y c
a c
3
)
`

=
=
) cos 1 (
) sin (

c y
c x

b C
0 |
1
2
1
|
2
=
+

= = a x a x
y y
y
g
y
F


0 | =
=a x
y
3

cos 1
sin
) cos 1 (
sin

= =
d c
d c
dx
dy
y 0 |
2
= =
=a x
ctg

a x = =
3

a
c =
y x

=
=
) cos 1 (
) sin (

a
y
a
x

a
,

a a
a y y
a x
2
) cos 1 ( ) ( | = = =
=
( )









y x,

0 ) , (
0 ) , (
2
1
=
=
y x
y x

1

1
A
1
(x
1
,y
1
),
2

A
2
x
2
,y
2
, A
1
A
2

( ) x y y = 2

V 3 dx y y x F
x
x
) , , (
2
1

=

A
1
A
2

1

2



1

2
y

0
0
2
1
= =
= =
a x
x

1

2
A
1
A
2


) , (
) , (
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
y y x x B
y y x x B


+ +
+ +
4
B
1
B
1
2
) ( ) ( x y x y y
B
+ = 5



) (
i i
x y y 2 , 1 = i
, ) (
i
x y x
i

;
i
y
, B
i
A
i
,



i i i i
x x y x y y ) ( ) ( + = 2 , 1 = i 6

A
1
A
2
3 B
1
B
2


V 7

+
+
+ + = +
2 2
1 1
) , , (
x x
x x
dx y y y y x F V

V


+ + =
+
+
2
1
2 2
1 1
) , , ( ) , , (
x
x
x x
x x
dx y y x F dx y y y y x F V

+ +
2
1
)] , , ( ) , , ( [
x
x
dx y y x F y y y y x F

+
+ + +
2 2
2
) , , (
x x
x
dx y y y y x F

+
+ +
2 1
2
) , , (
x x
x
dx y y y y x F

dx y
y
F
y
y
F
x
x
) (
2
1

9
) , , ( y y x F y y
i
x i=1,2 ,
10
i
x x
x
i
x x F dx y y y y x F
i i
i

) ( ) , , (

+
= + +
. ) (
i
x F )) ( ), ( , (
i i i
x y x y x F

, 8 ,

1 1 2 2
) ( ) ( ) (
2
1
x x F x x F dx y
y
F
y
y
F
V
x
x
+

11
,

2 2
) ( )] ( [
2
1
x x F ydx
y
F
dx
d
y
F
V
x
x
+

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1 1 2 2
x y x
y
F
x x F x y x
y
F

+ 12
V , 0 = V ,
0 =
|
|
.
|

\
|

y
F
dx
d
y
F
13
0 ) ( ) ( ) ( =

+
i i i i
x y x
y
F
x x F ( ) 2 , 1 = i 14
) , (
i i
y x
i
,
0 ) , ( =
i i i
y x

i
x ,
i
y
0 ) ( ) ( =

i i
i
i i
i
y x
y
x x
x

15
6 ,
0 ) ( ) ( )] ( ) ( ) ( =

i i i
i
i i i
i
i
i
x y x
y
x x y x
y
x
x

[( 16
14 16
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
i
i
i
i
i i
i
i
i
x
y
F
x F
x
y
x y x
y
x
x

0 )} ( ) ( ) ( ){ ( ) ( ) ( =

i i i i
i
i i
i
x y x
y
F
x F x
y
x
y
F
x
x

( ) 2 , 1 = i 1-13

13 1-13 y x
(
1 1
, y x A ) b mx y + =
y x ,
b mx y + =
b mx y + =
2 2
dx y L
x
x

+ =
2
1
2
1 1


0 =
|
|
.
|

\
|

y
F
dx
d
y
F
2


1 1
) ( y x y = 3
0 )] ( ) ( ) ( )[ ( ) ( ) (
2 2 2 2
2
2 2
2
=

x y x
y
F
x F x
y
x
y
F
x
x

4

2
1 y F + = 2

2 1
c x c y + = 5
3

2 1 1 1
c x c y + = 6
4 b mx y =
2

0 } |
1
| 1 { | )
1
(
1
2
2
2
2 2 2
=
+

+
+

c
y
y
y
y
y
m
x x x


2 1
c x c y + =
0 )
1
1 (
1
1
2
1
1 2
1
2
1
1
=
+
+
+
c
c
c
c
c
c
m



m
c
1
1
= 7
6

m
x
y c
1
1 2
+ = 8
5
1
c
2
c
) (
1
1
1
m
x
y x
m
y + + = 9
A b mx y + =

1-5

V 1

=
b
a
dx y y x F ) , , (

V
2 dx y y x F y y y y x F V
b
a
)] , , ( ) , , ( [ + + =


V V V
dx y
y
F
y
y
F
V
b
a
) (

3
V V V
2

dx y
y
F
y y
y y
F
y
y
F
V
b
a
) 2 (
! 2
1
2
2
2
2
2
2
2

=

4
V V 0 V

V
2

V 0

>
<
V 0 V
V 0 V
V 0
3 2
2
2

V

1-6






t
n
q q q , , ,
2 1
L
) (
1
t q
1
q&
2
q&
n
q&
) (
2
t q ) (t q
n
dt q q q q q q t L V
n n
b
a
) , , , , , , (
2 1 2 1
& L & & L

=

V
dt q
q
L
q
q
L
V
i
n
i i
i
b
a
n
i i
) (
1 1
&
&

= =

=

b
a i
n
i i
i
i
b
a
n
i i
q
q
L
dt q
q
L
dt
d
q
L
V | ] [ } )] ( [ {
1 1
&
& &

= =

=
n
0 )
q
L
(
dt
d
q
L
i i
=

&
) , 2 , 1 ( n i L = 1-14

1-12 - Euler-Poisson
1-12 U T L = n



Hamilton 2





( )

=
2
1
t
t
dt U T V T U t


2
2
.
2
1
.
2
1
2
1
x M x M T + =
( )
2
2 1
2
1 2 2
2
1 1
2
1
2
1
2
1
x K x x K x K U + + =
( ) | |

+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
2
1
2
2 1
2
1 2 2
2
1 1
2
2
.
2
1
.
2
1
2
1
t
t
dt x K x x K x K x x M V
1-12
( )
( ) 0
0
1 2 2 2 2
..
2
1 2 2 1 1
..
1
= + +
= +
x x K x K x M
x x K x K x M


1-7

V 1

=
b
a
dx y y y x F ) , , , (
V

dx y
y
F
y
y
F
y
y
F
V
b
a
) (

2
2
ydx
y
F
dx
d
y
y
F
dx y
y
F
b
a
b
a
b
a
) ( |

3
2
dx y
y
F
dx
d
y
y
F
dx y
y
F
b
a
b
a
b
a

) ( |
ydx
y
F
x d
d
y
y
F
dx
d
y
y
F
b
a
b
a
b
a
) ( | ) ( |
2
2

=

4
3 4 2
ydx
y
F
x d
d
y
F
dx
d
y
F
V
b
a
)] ( ) ( [
2
2

b
a
b
a
y
y
F
y
y
F
dx
d
y
F
| | )] ( [

+ 5
V 0 = V 5
0 )
y
F
(
x d
d
)
y
F
(
dx
d
y
F
2
2
=

1-15
Euler-Poisson
5 y 0 | | = =
= = b x a x
y y
y 0 | , 0 |
= = b x a x
y y

0 | )] ( [ =

=
=
b x
a x
y
F
dx
d
y
F

5 y 0 | | = =
= = b x a x
y y
y

0 | =

=
=
b x
a x
y
F


a x = b x =

0
y
F
y
0 )
y
F
(
dx
d
-
y
F


y
1-16


V 6

=
b
a
n
dx y y y x F ) , , , (
) (
L
V
dx y
y
F
y
y
F
y
y
F
V
n
n
b
a
) (
) (
) (

+ +

L 7

+

x d
d
y
F
x d
d
y
F
dx
d
y
F
V
n
n
n
b
a
) 1 ( ) ( ) ( [
2
2
L
L +

) ( ) ( [ )]
2
2
) (
y
F
x d
d
y
F
dx
d
y
F
ydx
y
F
n
(
L +

) ( [ | )] ( ) 1 (
) ( 1
1
1
y
F
dx
d
y
F
y
y
F
dx
d
b
a
n n
n
n

+
b
a
n
n
b
a
n n
n
n
y
y
F
y
y
F
dx
d
| | )] ( ) 1
) 1 (
) ( ) ( 2
2
1

+ +

L L ( 8
0 = V ( ) x y
0 )
y
F
(
dx
d
1) ( )
y
F
(
x d
d
)
y
F
(
dx
d
y
F
(n) n
n
n
2
2
=

L 1-17
a x = b x =

y 0 ) ( ) 1 ( ) ( ) (
) ( 1
1
1
2
2
=

n n
n
n
y
F
dx
d
y
F
x d
d
y
F
dx
d
y
F
L
y 0 ) ( ) 1 ( ) (
) ( 2
2
) 2 (
=

+ +

n n
n
n
y
F
dx
d
y
F
dx
d
y
F
L


) 1 ( n
y 0
) (
=

n
y
F
1-18

l
EI q



( )

=
l l
qydx dx y
EI
0
2
0
' '
2


( ) ( )
( ) ( ) 0 0
0 0 0 0
'
'
= =
= =
l y l y
y y

1-17
q EIy =
' ' ' '


4 3
2
2
3
1
4
24
x c x c x c x
EI
q
y + + + =

2
2
3 4
24 12 24
x
EI
ql
x
EI
ql
x
EI
q
y + =



1-8


y x, z y x , ,
t y x , ,
t z y x , , ,
y x,
C ( ) y x w ,

dxdy
y
) w w w y x F J
x
, , , , (

=

y
w
w ,
x
w
y

=
x
w
C w C w

2 1

1
C w w =

J
dxdy w
w
F
w
w
F
w
w
F
J
y
y
x
x
) (

1

Gauss , v u x , y
ds v u dxdy
y
v
x
u
c
) cos cos ( ) ( + =

2
x , y s


( ) ( ) ( ) y x u y x u y x u , , ,
2 1
=
( ) ( ) ( ) y x v y x v y x v , , ,
2 1
=

dxdy
y
v
v
y
v
v
x
u
u
x
u
u ) (
1
2
2
1
1
2
2
1

ds v v u u
c
) cos cos (
2 1 2 1
+ =

dxdy
y
v
v
x
u
u dxdy
y
v
v
x
u
u ) ( ) (
1
2
1
2
2
1
2
1

ds v v u u
c
) cos cos (
2 1 2 1
+ +

3
1 3
x
w
F
u

=
1
w u =
2

y
w
F
v

=
1
w v =
2


dxdy w
w
F
w
w
F
y
y
x
x
) (

dxdy w
w
F
y
w
w
F
x
y x
] ) ( ) ( [

ds w
w
F
w
w
F
y
c
x
) cos cos (

1
1
C w 0 = w
wdxdy
w
F
y w
F
x w
F
J
y x
)] ( ) ( [

wds
w
F
w
F
y
c
x
) cos cos (
2

4
J 0 = J
0 )
w
F
(
y
)
w
F
(
x w
F
y x
=

1-19

2
C
0 cos cos =

y x
w
F
w
F
1-20

5 w

J J
2

2
2
2
2
2
2
2
2
2
(
! 2
1
y
y
x
x
w
w
F
w
w
F
w
w
F
J

x
x
y x
y x
w w
w w
F
w w
w w
F

+


2 2
2 2 +
dxdy w w
w w
F
y
y
)
2

+
0 = J

w J
2
J



1
dxdy
y
w
x
w
V ] ) ( ) [(
2 2

w

0 ) ( ) ( =

y x
w
F
y w
F
x w
F

0
2
2
2
2
=

y
w
x
w
0
2
= w



T a
t
T
2
=

0
2
= T
2
dxdy y x w
y
w
x
w
V )] , ( 2 ) ( ) [(
2 2
+

w

) , (
2
y x w =
Poisson

c =
2

3 T

( y x q , )
w


( ) ( )

+ + =
D
y x
wdxdy y x q w w T V , 1 1
2 2


( )
2 2 2 2
2
1
1 1
y x y x
w w w w + + + +

( )

+ =
D
y x
qwdxdy w w
T
V
2 2
2

1-19 ( ) y x q , w
T y x q w ) , (
2
=

4 ( ) s p
( ) s

( y x q , )
w

( )

|
.
|

\
|
+ + =
S D
y x
ds pw w qwdxdy w w
T
V
2 2 2
2 2



( ) | | ( ) | |

+ + + + =
S
y x
D
y x
wds p w w w T wdxdy q w w T V cos cos
2 2

1-19 1-20 w
T y x q w ) , (
2
=
( ) p w w w T
y x
= + + cos cos

dxdy w w w y x F J
y x
) , , , , (

=

1 dxdydz w w w w z y x F J
z y
V
x
) , , , , , , (

=
J
dxdydz w
w
F
w
w
F
w
w
F
w
w
F
J
z
z
y
y
x
x V
) (

dxdydz
z
R
y
Q
x
P
V
) (

+ + =

d R Q P ) cos cos cos (

) , , ( ) , , ( ) , , (
2 1
z y x P z y x P z y x P =
) , , ( ) , , ( ) , , (
2 1
z y x Q z y x Q z y x Q =

) , , ( ) , , ( ) , , (
2 1
z y x R z y x R z y x R =

dxdydz
z
R
R
y
Q
Q
x
P
P
V
) (
2
1
2
1
2
1

dxdydz
z
R
R
y
Q
Q
x
P
P
v
) (
1
2
1
2
1
2

=

+ + +

d R R Q Q P P ) cos cos cos (

2 1 2 1 2 1

w R Q P
w
F
R
w w
F
P
z y x
= = =

=
2 2 2 1 1 1
, ,
F
Q , J
wdxdydt
w
F
z w
F
y w
F
x w
F
J
z y x V
)) ( ) ( ) ( (

wd
w
F
w
F
w
F
z y x
) cos cos cos (
0 = J
0 ) ( ) ( ) ( =

z y x
w
F
z w
F
y w
F
x w
F
1-21

V ( ) z y x w , , 0 = w
0 cos cos cos =

z y x
w
F
w
F
w
F
1-22

2 dxdy w w w w w w y x F J
yy xy xx y x
) , , , , , , , (

=

xx
xx
y
y
x
x
w
w
F
w
w
F
w
w
F
w
w
F
J

( dxdy w
w
F
w
w
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yy
yy
xy
xy
)

+

dxdy w
w
F
w
w
F
y
y
x
x
) (

cos ( )] ( ) ( [

c
x y x
w
F
wdxdy
w
F
y w
F
x
wds
w
F
y
) cos

+
dxdy w
w
F
w
w
F
w
w
F
yy
yy
xy
xy
xx
xx
) (

dxdy w
w
F
w
w
F
w
w
F
w
w
F
yy
yy
xy
xy
xy
xy
xx
xx
)]
2
1
( )
2
1
[(

)
2
1
( [ )]
2
1
( ) ( {[
xy
x
xy xx
w
F
x
w
w
F
y w
F
x

x
xy
c
xx
y
yy
w
w
F
w
F
dxdy w
w
F
y
) cos
2
1
cos [( } )] (

+


ds w
w
F
w
F
y
yy xy
] ) cos cos
2
1
(

+
)
2
1
( )
2
1
( ) ( [
2 2
2
2
xy xy xx
w
F
y x w
F
y x w
F
x

ds w
w
F
w
F
w
F
w
F
wds
w
F
y w
F
x
w
F
y w
F
x
wdxdy
w
F
y
n
yy
xy xy
c
xx
yy xy
xy xx
c
yy




] cos ) cos
cos
2
1
( cos ) cos
2
1
cos [(
} cos )]
2
1
( )
2
1
( [
cos )]
2
1
( ) ( {[ )] (
2
2

ds w
w
F
w
F
w
F
wds
w
F
y w
F
x w
F
w
F
y w
F
x w
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wdxdy
w
F
y
w
F
y x w
F
x w
F
y w
F
x w
F
J
n
yy xy
c
xx
xy xy y
xy xx
c
x yy
xy xx y x

] cos cos cos cos [

] cos )
2
1
(
cos )
2
1
[( ]
[
2 2
2
2
2
2
2

0 = J

0
2
2 2
2
2
=

yy xy xx y x
w
F
y w
F
y x w
F
x w
F
y w
F
x w
F
1-23

w 0 = w
0 cos )
2
1
(
cos )
2
1
(
=

yy xy y
xy xx x
w
F
y w
F
x w
F
w
F
y w
F
x w
F
1-24a

n
w

0 =
n
w
0 cos cos cos cos
2 2
=

yy xy xx
w
F
w
F
w
F
1-24b
3 dxdydzdt w w w w w t z y x F J
t z y
t
t
V
x
) , , , , , , , , (
2
1

=
J 0 = J
0 ) ( ) ( ) ( ) ( =

t z y x
w
F
t w
F
z w
F
y w
F
x w
F
1-25
( ) t z y x w , , , V
|
2 1
, t t | 0 = w ( )
1
, , , t z y x w
, t V
(
2
, , , t z y x w )
1
t
2
0 = w

1
dxdydz
z
w
y
w
x
w
J
V
] ) ( ) ( ) [(
2 2 2

( z y x w , , )
0 = J
0 ) ( ) ( ) (
2 2 2
=

z
w
y
w
x
w
0
2
= w

w

0
2
= T

2
dxdy
y x
w
y
w
x
w
w
D
J ]} ) ( )[ 1 ( 2 ) {(
2
2
2
2
2
2
2
2 2

wdxdy y x q ) , (
( y x w , )
0 = J
D
y x q
y
w
y x
w
x
w ) , (
2
2
2
2 2
2
2
2
=

D
y x q
w
) , (
2 2
=
D
y x q
w
) , (
4
=
D
( y x q , )

1-9
, ,
(1)
(2)






V 1 dx y y x F
b
a
) , , (

=

a x = ( ) = a y b x = ( ) = b y 2
,

1

2
V
V
*
V 3 ] ) ( [ ] ) ( [ ) , , (
2
1
+ + =

b y a y dx y y x F
b
a

1

2
0 =

V
0 ) ( ) ( ] ) ( [
] ) ( [ | ) (
2 1 1
1
= + + +
+ +

b y a y b y
a y y F ydx F
dx
d
F
b
a y y
b
a
y





0 ] ) ( [ ] ) ( [ ) ( ] ) ( [
) ( ] ) ( [ ) (
2 1 1
2
= + + +
+ +

b y a y a y a F
b y b F ydx F
dx
d
F
y
y y
b
a
y
4

2 1
, , y(a) , y(b) , y 0 V =

b) x (a 0 F
dx
d
- F
y y
< < =

5
(a) F
y 1
= 6
(b) F
y 2
= 7
= y(a) 8
= y(b) 9
6 7 5 8

9
1

2
3
V 10 ] ) ( )[ ( ] ) ( )[ ( ) , , ( + =

b y b F a y a F dx y y x F
y
b
a
y
5
8 9

dx
gy
y b
a

+
=
2
1
2
V 1

0 = x ( ) 0 0 = y a x = ( ) b a y = 2


V 3 ] ) ( [ ] 0 ) 0 ( [
2 1
b a y y V + + =

1

2

2 2
0
2
1
) 0 ( 1 ) 0 ( 2
) 0 (
|
1 2
) 0 (
y gy
y
y gy
y
F
x y
+

=
+

= =
=

2 2
2
) ( 1 ) ( 2
) (
) (
a y a gy
a y
a F
y
+

= =


3
] ) ( [
) ( 1 ) ( 2
) (
) 0 (
1 ) 0 ( 2
) 0 (
2
1
2 2
2
b a y
a y a gy
a y
y
y gy
y
dx
gy
y
V
a
b

+

+
+
=

4



0 ) , , ( = z y x A x
1
,y
1
,z
1
B x
2
,y
2
,z
2




x=x
1
y(x
1
)=y
1
z(x
1
)=z
1

x=x
2
y(x
2
)=y
2
z(x
2
)=z
2
1

0 ) , , ( = z y x 2



= + + =
2
1
2
1
) , , , , ( ) ( ) ( 1
2 2
x
x
x
x
dx z y z y x F dx
dx
dz
dx
dy
L 3
y=y(x) z=z(x)


2 1 2 1
, , , ), ( x
] ) ( [ ] 0 ( [
] ) ( [ ] ) ( [
)] , , ( ) ( ) , , , , ( [
2 2 2 1 ` 1
2 2 2 1 1 1
2
1
z x z z x z
y x y y x y
dx z y x x z y z y x F L
x
x
+ +
+ +
+ =

L
] ) ( [ ] ) ( [ ] ) ( [
] ) ( [ ) ( )] ( [
) ( )] ( [ ) ( )] ( [
) ( )] ( [ ] ) (
) [( ] ) ( [
] ) ( [ ] ) ( [ ] ) ( [
) ( ) ( ) ( ) ( |
| ]
] ) ( ) [(
2 2 2 1 1 1 2 2 2
1 1 1 2 2 2
1 1 1 2 2 2
1 1 1
2 2 2
1 1 1 2 2 2 1 1 1
2 2 1 1 2 2 1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
z x z z x z y x y
y x y x z x F
x z x F x y x F
x y x F dx z
z
F
dx
d
F
y
y
F
dx
d
F z x z
z x z y x y y x y
x z x z x y x y z F
y F dx z
z
y
y
dx z F
dx
d
F y F
dx
d
F L
z
z y
y z x
y y
x
x
x
x z
x
x y
z z y
x
x
y
+ + +
+ + +
+ + +
+ +

+ +

+ = +
+ + +
+ + + + +
+ +

+
+ =

2 1 2 1
, , , , , z, y, , , 0 L =

=
=

+
=

0 ) , , (
0
0
z y x
z
F
dx
d
F
y
F
dx
d
F
z z
y y

a
b ) ( ), ( ), ( ), (
2 2 1 1 2 2 1 1
x F x F x F x F
z z y y

= = = =

2 2 2 2 1 1 1 1
) ( , ) ( ; ) ( , ) ( z x z y x y z x z y x y = = = = c
a ) (x
) (
1
y y
F
dx
d
F
y

=

) (
1
z z
F
dx
d
F
z

4
] ) ( )[ ( ] ) ( )[ (
] ) ( )[ ( ] ) ( )[ (
] ) (
1
) , , , , ( [
2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1
2
1
z x z x F z x z x F
y x y x F y x y x F
dx F
dx
d
F
y
z y z y x F L
z z
y y
x
x
y y
+
+

A B

x
2
+z
2
=1 (z>0)
A x
1
,y
1
,z
1
B
x
2
,y
2
,z
2
, A B


0 1 ) , , (
2
= = x z z y x g 1


x=x
1
y(x
1
)=y
1
z(x
1
)=z
1

x=x
2
y(x
2
)=y
2
z(x
2
)=z
2
2

dx z y L
x
x

+ + =
2
1
2 2
1 3
y(x),z(x)
A B

L 0 ) ( , 0 ) ( , 0 ) (
1 2 1
= = = x z x y x y
0 ) ( , 0 ) (
2 1
= = x z x z 0 =

L
0 =

+
y
F
dx
d
F
y y

a
0 =

+
z
F
dx
d
F
z z

b
0 ) , , ( = z y x c
y(x
1
)=y
1
y(x
2
)=y
2
z(x
1
)=z
1
, z(x
2
)=z
2
a
0
1
2 2
=
+ +

z y
y
dx
d

a
ds
dy
0
ds
dy
dx
d
= =
b as y + = a

b
0 ) (
1
2 2
= +
+ +

x
z y
z
dx
d

+ = = c dx x
ds
dz
ds
dz
dx
d
) ( 0

+ = = ) ) ( ) ( ( ) ( c dx x x x
ds
dz
b

c


2
1 x z = c

a

ads dy =
b

dz ds x) ( =
c

ds x
x
x
dz
x
x
dx ) (
1 1
2 2

=

2 2 2 2
dz dy dx ds + + =


2 2 2 2
2
2
)] ( ) (
1
[ ds x a x
x
x
+ +

=
2 2
2
) (
1
1 a x
x
+ =

x a x
2
1 ) ( =
dx
ds a x ds x
x
x
dx
2 2
2
1 1 ) (
1
=

=
ds a
x
dx
2
2
1
1
=

d s a x + =
2 1
1 cos


) 1 sin( 1
) 1 cos(
2 2
2
d s a x z
b as y
d s a x
+ = =
+ =
+ =

a b c d d
2
1 x z =





1 dx y y y y y y x F V
n n
x
x
) , , , , , , (
2 1 2 1
2
1
=

L L


n) k 1,2, (i
0 ) , , , , , , (
2 1 2 1
< =
=
L
L L
n n i
y y y y y y x
2

n) 1,2, (j ) ( , ) (
2 2 1 1
L = = =
j j j j
y x y y x y 3


] ) ( [ ) ( [ ] ) ( [
2 2
1
1 1
1 1
2
1
j j
n
j
j j j
n
j
j i
x
x
k
i
i
y x y y x y dx x F V + + + =

=

=

] ) ( [ ] ) ( [
2 2
1
1 1
1
2
1
j j
n
j
j j j
n
j
j
x
x
y x y y x y dx F + + =

=

=

4
: 0 =

= = =
= = =
< = =
= =

n) 1,2 (j y ) (x y , y ) (x y
n) 1,2 j ) (x F ), (x F
n) k 1,2 (i 0
n) 1,2 (j , 0 ) (
2j 2 j 1j 1 j
2 y j 1 y j
i
j j
L
L
L
L


j j
y
F
dx
d
y
F

:
i
k
1 i
i
(x) F F

+ =

= = =
=

+ =
=

+ =
= =
= =

=
=

=
=

= =
n) 1,2 (j ) ( , ) (
n) ,2 1 j ( | ) ) ( ( -
n) ,2 1 j ( | ) ) ( (
) n 1,2 (j 0
n) 1,2 (j 0 ] ) ( [ ) (
2 2 1 1
1

j
1
1 1
2
1
L
L
L
L
L
j j j j
k
i
x x
j
i
i y
k
i
x x
j
i
i y j
i
k
i j
i
i
k
i j j
i
i
j
y x y y x y
y
x F
y
x F
y
x
y
F
dx
d
y
x
y
F
j
j

V 1 dx y y y y y y x F
n n
x
x
) , , , , , , (
2 1 2 1
2
1
=

L L

2 0 ) , , , , , , (
2 1 2 1
2
1
=

dx y y y y y y x
n n
x
x
L L

n) 1,2, (j ) ( , ) (
2 2 1 1
L = = =
j j j j
y x y y x y 3



] ) ( [ ] ) ( [
] [
2 2
1
1 1
1
2
1
2
1
j j
n
j
j j j
n
j
j
x
x
x
x
y x y y x y
dx Fdx V
+ +
+ =


=

=

] ) ( [
] ) ( [ ) (
2 2
1
1 1
1
2
1
j j
n
j
j
j j
n
j
j
x
x
y x y
y x y dx F V
+
+ + =

=

=

n) k 1,2 (i 0
2
1
< = =

L
i
x
x
i
dx

] ) ( [ ] ) ( [
) (
2 2
1

1 1
1
1 1
2
1
j j
n
j
j j j
n
j
j
i
k
i
i i
x
x
k
i
i
y x y y x y
dx F V
+ +
+ =

=

=

= =

x(s) y(s) s

x(0)=x(s
1
)y(0)=y(s
1
) 1

+ =
1
0
2 2
) ( ) (
s
ds
ds
dy
ds
dx
l 2
Green

ds
ds
dx
y
ds
dy
x
ydx xdy dxdy R
s
R
) (
2
1

) (
2
1
1
0
=
= =

3
1 2
x(s) y(s) 3
R

=
+ + =
+ + =

1
1
1 1
0
2 2
0
0 0
2 2
) , , , , , (
] ) (
2
1
[
) ( ) (
2
1
s
s
s s
l ds y x y x s F
l ds y x x y y x
l ds y x ds x y y x R

,
ds
dy
y
ds
dx
x = =

l ds
F
y
y
F
x
x
F
y
y
F
x
x
F
R
s

] (
1
0


) (
} )] ( [ )] ( {[
| |
} )] ( [ )] ( {[
1
1
1 1
1
0
0
0 0
0
l ds
F
ds
F
y
y
F
ds
d
y
F
x
x
F
ds
d
x
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l y
y
F
x
x
F
ds
F
y
y
F
ds
d
y
F
x
x
F
ds
d
x
F
s
s
s s
s

y x 0 =

1
0
(c) 0
(b) 0 )
y
(
y

(a) 0 ) (

s
ds-l

F
F
ds
d F
x
F
ds
d
x
F


2 2
) (
2
1
y x x y y x F + + =

a b c

= +
=
+


=
+

1
0
2 2
2 2
2 2
) (c 0
) (b 0

) (a 0

s
ds-l y x
y x
y
ds
d
x
y x
x
ds
d
y

a b
1
2 2
2
2 2
c
y x
y
x
c
y x
x
y
=
+

+
=
+

d
2 2
2
2
1
) ( ) ( = + c y c x

c

=
=
t c y
t c x
sin
cos
2
1

) 2 0 ( t e

) ( c

2

) cos ( ) sin (
2
0
0
2 2
0
2 2
1
1
=
=
+ =
+ =

dt
ds
ds
dt
t
ds
dt
t
ds y x l
s
s

2
l
=
d
2 2
2
2
1
)
2
( ) ( ) (

l
c y c x = +

2
l

2 1
c c


1 ( )
0 0
, y x A ( )
1 1
, y x B
2 xy ( ) 0 , = y x ( b a A , )
P AP AP
3 xoy ( ) 0 , = y x P o P
o P
( ) , 0 = = a x + y y x
4 l b E P
w

5 l

q

=
l
qydx dx EIy
0 0
2
' '
2
1
l