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Luis Mrquez
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Conocer la posicin
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Precisin y detalle
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500 m
400 m
300 m
200 m
Satlites: 48 Visibles:
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100 m
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0 m 0 m
100 m
200 m
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400 m
500 m
600 m
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Red de satlites del ejrcito de los EE.UU. Seal distorsionada para su seguridad (inicial)
Medida de la distancia
(Sistema NAVSTAR-GPS)
rbita: altura, posicin y velocidad 4 relojes atmicos (tiempo universal)
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d1
Cdigos: P y C/A
Informacin: Posicin satlite Tiempo reloj Identificacin Parmetros rbita Perturbacin peridica Coordenadas WGS84 (Sistema geodsico mundial)
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d4
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d3
GPS: red americana (militar) Ao: 1978 Satlites: 31 (24+3); 8 visibles Altitud: 20 180 km; 6 planos orbitales
Navigation System Time And Ranging Global Positioning System
Desfase entre horas de satlites y receptores (precisin reloj de 10-9 s) Desviacin de la rbita de los satlites Posicin relativa los satlites utilizados (GDOP) Alteraciones producidas por la atmsfera terrestre Errores en la trayectoria de las seales Errores producidos en el receptor (disponibilidad selectiva) anulados desde 2002
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GPS fijo
Diferentes soluciones
Servicio de balizas costeras (gratuito) Baliza fija propia de la explotacin Redes de las CC.AA. Prestacin de servicios Banda de FM Transmisin va satlite (1000 /ao)
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Errores en la posicin
o = posicin real + = coordenadas GPS
Probabilidad de error circular (CEP): Radio crculo que contiene el 50% de datos GPS
Seal de referencia
+ + + + + o + + + + + ++ +
R=3m CEP = 3 m
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Estacin base
Resolucin Precisin
Verificacin de precisin
=1
Medidas: 68% < 1 m 95% < 2 m
Luis Mrquez Luis Mrquez
Resolucin y precisin
Antena y receptor
Antena:
Independiente o integrada en el receptor Posicin elevada y centro de la mquina Simple o doble frecuencia (L1 y L2) Nmero de canales (satlites que pueden ser captados simultneamente) Tipo serie o paralelo (multicanales o continuos) Seales NAVSTAR y GLONASS (Galileo) Tiempo de adquisicin Protocolo de comunicacin (RS232 ISO-BUS)
Receptor:
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GPS fijo
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Correccin diferencial
Segundo receptor enlazado por radio con el situado en la mquina
Condicin de la base: los mismos satlites que el mvil Satlite geoestacionario unido a bases sobre la superficie terrestre Correccin posicin horizontal). Pago por la seal (Omnistar, Landstar...)
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Base situada una distancia de varios kilmetros (3-5 km) Clculo del nmero de ciclos de onda (simple y doble frecuencia) Precisin hasta de 1 cm en las tres dimensiones
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80
70
70 60 Distancia (m) 50 40 30 20
Luis Mrquez Luis Mrquez
60
pasada 3
pasada 3
50 40
pasada 2
pasada 2
30 20
10 0
pasada 1
10 0
pasada 1
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prdidas
beneficio