AUTMATAS PROGRAMABLES (PLC)

El S7-200 es un PLC o control lgico programable que se considera como un dispositivo dentro de la familia de las computadoras, se emplea en aplicaciones tanto industriales as como comerciales. Un PLC monitores entradas, realiza acciones de acuerdo a su programa y controla las salidas para automatizar un proceso o una maquina. Estructura bsica. Un PLC consiste en mdulos de entrada, una unidad central de procesamiento y mdulos de salida. Los mdulos de entrada aceptan una variedad de seales analgicas y digitales provenientes de diversos dispositivos de aplicacin (sensores) y las convierte en seales lgicas que pueden ser utilizadas por la CPU. La CPU realiza decisiones y ejecuta las acciones de control basadas en un programa de instrucciones que se encuentra en la memoria.

pueden ser usadas por diferentes dispositivos (actuadores).

Un dispositivo de programacin se usa para introducir las instrucciones deseadas, estas instrucciones determinan lo que va hacer el PLC para una entrada especfica. Una interface para el operador permite procesar la informacin, mostrar esta e introducir nuevas instrucciones pueden ser usadas por diferentes dispositivos (actuadores). Un dispositivo de programacin se usa para introducir las instrucciones deseadas, estas instrucciones determinan lo que va hacer el PLC para una entrada especfica. Una interface para el operador permite procesar la informacin, mostrar esta e introducir nuevas instrucciones

Botones pulsadores (sensores) en este ejemplo, son conectados a la entrada de un PLC, se pueden usar para arrancar y detener un motor conectado al PLC a travs del arrancador (actuador).

Control tradicional. Antes de que existieran los PLCs muchas de estas funciones se resolvan solo por medio de contactores o relevadores de control, entonces para realizar alguna instalacin se tena que disear, seleccionar componentes y posteriormente colocarlos para ser alambrados para que funcionasen de manera especfica, en caso

de haber un error en la conexin de los cables, se tendr que reconectar correctamente los elementos, adems de que para alterar las funciones del circuito se necesitan colocar un nmero determinado de componentes nuevos y posiblemente volver a alambrar el circuito.

Control tradicional. EL PLC. Las mismas funciones y aun ms complejas pueden ser realizadas por un PLC, las conexiones se efectan a travs del programa, el resto del alambrado se seguir realizando aunque en menor escala. Las modificaciones del circuito as como la correccin de errores son ms fciles debido a que los cambios en el programa son bastante ms sencillos de hacer. Las ventajas que ofrece un control de este tipo son las siguientes: tamao pequeo en comparacin con los circuitos totalmente alambrados. Cambios y ajustes de funciones ms fcil de hacer. Central disponible para diagnostico. Duplicacin de operaciones ms rpidas de realizar y con ms exactitud. Terminologa El lenguaje de un PLC consiste de manera comn de una serie de trminos algunos de los cuales son de uso en el PLC. Para entender ideas y conceptos de un PLC es necesario entender estos trminos: Sensor Un dispositivo que convierte una condicin fsica en una seal elctrica para uso del PLC, los sensores estn conectados a la entrada del controlados, un botn pulsador es un claro ejemplo de sensor que se conecta a la entrada de un PLC. Una seal elctrica

se enva desde el botn hacia el PLC indicando la condicin (cerrado/abierto) de los contactos del botn.

Actuadores Actuadores convierten una seal electrica de un PLC a una seal fsica, estos estn conectados a la salida del controlados. Un arrancados es un ejemplo de un actuados y dependiendo de la salida del PLC el arrancados comenzara a funcionar o se detendr.

Una entrada discreta tambin se le llama entrada digital, y es una cantidad que puede presentar un estado de encendido/apagado. Botones pulsadores, interruptores, selectores interruptores de lmite, interruptores de proximidad son ejemplos de entradas discretas las cuales se conectan a las entradas digitales o discretas del PLC. En la condicin encendido una entrada discreta se le puede designar como una lgica 1 o lgica alta, y en una condicin de apagado se le puede llamar como lgica 0 o lgica baja. .

Un botn normalmente abierto se puede usar para el ejemplo siguiente: un lado del botn se conecta a la primera entrada del PLC, del otro lado de una fuente interna de poder de 24 VCC. Muchos de los PLCs necesitan de una fuente de poder por separado para alimentar las entradas. En estado abierto no existe voltaje en la entrada del PLC (condicin de apagado), cuando el botn es presionado, una alimentacin de 24 VCC se aplica a la entrada del PLC (condicin encendido).

Entradas analgicas Una entrada analgica es una seal de entrada con magnitud continua, una seal anloga tpica de entrada puede variar entre 0 y 20 mili amperes, 4 a 20 mili amperes o entre 0 y 10 volts. A continuacin se muestra un ejemplo, un sensor de nivel monitores el nivel de lquido en un tanque. Dependiendo del nivel ser la seal que el sensor mande al PLC.

Salidas discretas Una salida discreta es un tipo de salida que puede tener un estado de encendido o apagado, solenoides, bobinas de contactores y lmparas son ejemplo de dispositivos actuadores conectados a salidas discretas. Las salidas discretas son tambin llamadas salidas digitales y un ejemplo de esto es cuando una lmpara puede ser encendida o apagada por una salida de este tipo.

Salidas analgicas Una salida analgica es un tipo de seal que posee una magnitud constante puede ser tan simple como un nivel de 0 a 10VCC que mide o controla un medidor: ejemplos de esto son la velocidad, el peso y la temperatura. Una seal tambin se puede utilizar parea aplicaciones muy complejas como en un transductor electroneumtico que controla una vlvula de control de flujo neumtico.

La CPU La unidad central de procesamiento CPU es un sistema microprocesador que contiene la memoria del sistema y es la parte de PLC que hace decisiones basadas en las instrucciones del programa que est contenido en la memoria. La CPU realiza funciones de relevador, contador, temporizador comparacin de datos y operaciones de secuencia.

Lgica de escalera El lenguaje lgico de escalera es un mtodo de programacin que se utiliza para programar un PLC, este emplea componentes para

ensamblar los elementos utilizados en una lnea del diagrama de escalera para describir y representar las conexiones elctricas.

La lnea vertical izquierda de un diagrama lgico de escalera, representa el conductor energizado, el elemento de salida o instruccin representa el neutro o camino de regreso al circuito. La lnea vertical derecha vertical, la cual representa el conductor de regreso en un diagrama de control se omite, el diagrama lgico se lee de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo, las ramas por lo general se conocen como redes. Una red puede tener diferentes elementos de control, pero una bobina de salida. Lista de instrucciones (declaracin) Una declaracin es una instruccin para el PLC, y una lista de esta instrucciones (STL) proporciona otra vista de un conjunto de instrucciones. Una comparacin entre una lista de instrucciones mostrada abajo y el diagrama lgico mostrado anteriormente revela una estructura similar.

Programacin Un programa consiste en una o ms instrucciones que realizaran una funcin, la programacin de un PLC es simplemente la construccin de un conjunto de instrucciones, en el diagrama lgico anterior I0.0, I0.1 y Q0.0 representa la primera combinacin de instrucciones, en este ejemplo si las entradas I0.0 e I0.1 son energizadas el relevador de salidas Q0.0 se energiza. Las entradas podran ser interruptores, botones pulsadores. I0.4, I0.5 y Q0.1 representan la segunda combinacin de instrucciones, si cualquier de las entradas I0.4 e I0.5 estn energizadas, el relevados de salida

Q0.1 se energiza. El conjunto completo almacenadas en un PLC se le llama programa. Rastreo

de

instrucciones

El programa en un PLC se ejecuta como parte de un proceso repetitivo que se le llama rastreo, el rastreo de un PLC comienza en la CPU que lee el estatus de las entradas y salidas. El programa de aplicacin se ejecuta utilizando el estatus de las entradas y una vez que el programa se completa, la CPU realiza un diagnostico interno y una tarea de comunicacin. El ciclo de rastreo termina actualizando las salidas, entonces comenzara el nuevo ciclo. El tiempo de duracin del ciclo depende del nmero de entradas /salidas y la cantidad de comunicaciones entre ellas. El software El software es cualquier informacin en una determinada forma en que pueda ser utilizada por una computadora o un PLC, este incluye las instrucciones o programa que controla el hardware. El hardware El hardware es el equipo fsico que va a ser uso del software para funcionar, el PLC, el dispositivo de programacin, y el cable de conexin son ejemplo de esto.

Memoria Para almacenar el programa se necesita la memoria, que normalmente cuando nos referimos a ella lo hacemos en kilobytes y aunque hablar de kilo implica 1000 unidades, en una computadora es realmente 1024, esto es debido a que el sistema de nmeros binarios es realmente 102=1024. Esto significa 1024bits, 1024bytes o 1024 palabras dependiendo del tipo de memoria.

RAM o memoria de acceso aleatorio, es la memoria en donde se encuentran los datos que pueden ser acezados directamente desde cualquier direccin, los datos pueden ser escritos y ledos desde la memoria. Se usa para almacenaje temporal de informacin, ya que es voltil, esto significa que cuando se apaga la informacin se pierde. Para evitar que esto suceda se utiliza una batera como soporte. ROM o memoria de solo lectura, es la memoria en donde se puede leer informacin pero no se puede escribir, este tipo de memoria es usado para proteger informacin o programas de un borrado accidental. La ROM no es voltil esto significa que el programa esto significa que el programa no perder datos durante una desconexin, la ROM almacena programas que definen las capacidades del PLC. EPROM o memoria borrable, programable de solo lectura, proporciona un cierto nivel de seguridad contra cambios no autorizados o involuntarios del programa, las EPROM son diseadas para que se puedan leer de ellas pero no pueden ser alteradas fcilmente. Para cambiar datos de una memoria de este tipo se necesitan mtodos especiales.

EL PLC. El controlador lgico programable (o programable logic control) es un cerebro de control especializado en el manejo de entradas y salidas. Su programacin es muy bsica y se basa en diagramas de contactores de modo similar a los circuitos electromecnicos o bien, en el algebra booleana.

PARA QUE SIRVE. La flexibilidad y capacidad en manejo de seal, as como su relativo bajo costo ha permitido que los PLCs se hagan comunes en la industria. Al no existir un lenguaje de programacin , sino una serie de reglas lgicas, aumenta su flexibilidad pudindose lograr desde controles simples hasta muy complejos, de ah que su abanico de aplicaciones sea tan extenso. Es til prcticamente en cualquier proceso industrial. COMO ESTA CONSTITUIDO. De modo bsico un PLC consiste en una ALU (unidad aritmtica Lgica), que se encarga de comparar el modulo de entrada y la memoria en la que se graba el programa; cuando el programa coincide con las condiciones de entrada activa las salidas especificadas en la memoria, modificando el bloque de salidas. Obviamente , este es solo un bosquejo de su arquitectura. Los actuales PLCs incluyen un sinnmero de funciones mas, y aunque su arquitectura y componentes han sido sustituidos por otros de mayor potencia en cuanto anlisis, la estructura bsica ha cambiado poco; por otro lado, salvo esas nuevas funciones de nivel avanzado , mucho de la programacin sique igual. COMO FUNCIONA El PLC compara sus entradas con su memoria (donde guarda el programa) para alterar las salidas segn corresponda. Sin embargo, no todas las entradas/salidas necesitan ser fsicas; el PLC es capaz de usar salidas internas (es decir, electrnicamente presentes , pero intangibles). Que a su vez pueden ser tomadas como entradas. Pero de ello se ahondara mas adelante( ver banderas). El PLC se encarga solo de la etapa de control, fuera del PLC debe considerarse que se requiere de una interface para adaptar las seales del PLC al proceso y viceversa, ya que el PLC tan solo trabaja con seales lgicas (usualmente de 24 Volts).

Limitaciones. Debe tenerse encuentra que se requiere de unja etapa de interface, y que las seales que van a trabajar, son comnmente lgicas. As mismo. Las salidas se deben trabajar del mismo modo, y debe tenerse en cuenta el numero mximo de entradas y salidas que el PLC pueda manejar. Comnmente los PLC estn construidos de tal modo que se pueden agregar mdulos de entradas y salidas aumentando el numero mximo , sin embargo, aun el numero mximo de estos mdulos es finito. El proceso de la seal del PLC es enteramente lgica , es decir, una seal puede ser procesada como una seal booleana, y no puede ser amplificada, codificada o algn otro proceso similar aunque existen mdulos especiales para poder trabajar seales analgicas. INTERFACES. Un PLC ordinario trabaja con seales de corriente continua de 24v, as mismo, sus entradas trabajan con el mismo voltaje: la corriente mxima no es muy alta, ya que esta dedicada a control; puede, por ejemplo , activar electrovlvulas o relevadores, pero no puede, por ejemplo, encender un motor. Debe de incluirse una etapa de interface a fin de proteger el PLC, y tambin a fin de proveer la energa necesaria para llevar acabo el proceso. En este apartado no se dan datos tcnicos del PLC, debido a que cada modelo tiene sus prestaciones que no necesariamente son iguales, ni de modelo a modelo, y menos de marca a marca. Otro detalle que debe tenerse en cuenta, es que algunos bloques de entradas y salidas estn configurados para trabajar en modo PNP, mientras que otros estn configurados como NPN,. Esto es importante para evitar quemar uno de estos bloques o bien, por el mero hecho de utilizar correctamente el PLC. LENGUAJE DE PROGRAMACIN. Un PLC utiliza uno o varios lenguajes de programacin. Hoy en da existen tres generales, que son ; listado de instrucciones, funciones lgicas y diagrama de escalera.El sistema de listado de instrucciones es un modo de expresar porciones de programa en un lenguaje similar al ensamblador, la ventaja de este lenguaje es que permite el uso de instrucciones avanzadas para manejo de datos; sin embargo, la sintaxis cambia ligeramente entre marcas.

El sistema de funciones lgicas resulta ser cmodo para aquellos que an trabajado circuitos combinatorios, ya que las instrucciones de PLC estn expresadas mediante compuertas lgicas( AND, OR , NAND , NOR, XOR etc.) Finalmente, el sistema por diagrama de escalera es el lenguaje de PC universal; tiene de su lado que es muy cmodo monitorear fragmentos de programa y resulta casi intuitivo en lo que a programacin se refiere.

Dada la universalidad de este lenguaje , ser al que nos avoquemos mas en estas notas de programacin. Procedimientos de Programacin en PLC. Existen infinidad de procedimientos para la programacin en PLC, sin embargo, lejos de exponer en estas notas alguno de ellos, se plantea el explicar la lgica de trabajo de PLC con vistas a que sea el propio programador el que con experiencia y practica defina su propio procedimiento en un sistema cuya lgica de programacin es el algebra booleana en su mas primitiva raz. Diagrama de escalera. Funciones bsicas Para entender el modulo en que funciona un diagrama a de escalera, es necesario tener un conocimiento bsico de circuitos elctricos . En ese mismo tren de ideas, establezcamos que un circuito elctrico bsico esta formado por tres elementos, una batera ,un interruptor y una carga..

Realicemos algunos cambios de simbologa para aproximarnos a la simbologa del PLC.

Como puede apreciarse , a pesar de la representacin horizontal , seguimos trabajando con circuitos bsicos. Para este circuito en particular, al presionar e botn (y tanto por cerrar el contacto) se permite a la energa fluir hasta la bobina, activndola . Para ese efecto, consideramos el 1 como como conmutado y el 0 como abierto. Obviamos del mismo modo el segmento posterior a la bobina, pues la bobina ser siempre el ultimo elemento del escaln. Funcin lgica NO Deberamos recordar que los interruptores pueden tener dos estados bsicos; normalmente abiertos (NA), o normalmente cerrados (NC). En este caso de un botn de timbre se trata de un interruptor normalmente abierto; conmuta en cuanto es presionado. En el caso de un botn NC, su estado natural es cerrar el circuito ; si se presiona, su cambio de estado ser abierto. Es muy importante notar que la negacin puede encontrarse tanto en el contacto, como en el botn que la activa; incluso en ambos. Su simbologa es un contacto normal con una lnea diagonal atravesndolo: Funcin lgica O Ahora bien, si en lugar de colocar los interruptores uno a continuacin de otro, los ponemos en paralelo, tendremos una funcin lgica O

En este circuito , no importa cual de los dos interruptores presionemos, o si presionamos los dos; con uno de ellos es suficiente para encender la lmpara. Esta es la funcin lgica O. por supuesto, si no presionamos ninguno de los dos interruptores, la lmpara no encender.

Funcin lgica Y Si en un circuito bsico en lugar de un solo interruptor ponemos dos, uno a continuacin del otro tendremos una funcin logia Y

En este circuito, si (y solo si) se presionan ambos interruptores, la lmpara se enciende . En el momento en que cualquiera de los deje de ser presionado, la salida se des energiza sin importar el estado del otro interruptor. lgica de trabajo. Para poder comprender el modo en que trabaja un PLC, debemos remitirnos a contactores elctricos. En este tipo de conexiones, un a bobina ( o relevador ) esta ligada a contactores normalmente abiertos y normalmente cerrados (usualmente dos y dos) As, cuando la bobina se activa, los contactores cambian su estado. Los abiertos de cierran y los cerrados se abren.

Debe quedar muy claro que el que un contacto este activado o desactivado no influye en su representacin grafica, es decir, si pasa energa por un contacto, no se cambia su dibujo a uno cerrado. Estos cambios deben mantenerse en mente mientras se programa, pero no debe cambiarse grficamente..

As , pues una escalera tpica podra expresarse con la siguiente figura (la lnea punteada representa el gobierno de la bobina sobre los contactores; por supuesto, no aparece en el programa):

Para el caso de un PLC, podemos considerar la misma situacin , salvo que siendo que el programa es un acomodo de seales elctricas , no hay ninguna necesidad de cablear, ni tampoco una limitante en cuanto al numero de contactores, ya sean estos abiertos, o cerrados.

As, cuando nosotros registramos una escalera, equivale a cablear relevadores; por supuesto, los nicos elementos que debemos cablear son los de entrada y salida. Esto ser una sola vez, no importando cuantas veces sean llamados en un programa.

Del mismo modo, un a bobina puede tener tantos contactores como se requiera; siendo locaciones de memoria, podemos decir, en la practica, no se acaban.

Podemos deducir de aqu algunas convenciones de programacin. Estas convenciones no son obligatorias, sin embargo, son universales a todos los PLC, por lo que se recomienda ampliamente seguirlas :

El ultimo elemento de todo escaln debe ser siempre una bobina. Cada escaln puede tener tantas ramas como necesite, pero solo una bobina Una bobina llamada en un escaln no puede ser llamada en otro (esto no incluye contactores derivados de una bobina). Estas convenciones son pensadas en la base a su universalidad; el software de programacin de una marca puede permitir el brincar una u otra pero en general, todos los software de todas las marcas funcionaran bajo las anteriores convenciones. Adems de ello, es mas fcil dar mantenimiento o monitoreo a un programa siguiendo estas convenciones. Conexiones externas al PLC. Si observamos una escalera, notaremos que las direcciones de entrada carecen de una bobina que las controle. Esto se debe a que se obvia el bloque fsico en el bloque de programa, del mismo modo que se obvia el bloque fsico de la salida. Aqu debemos diferenciar entonces la parte real de la parte del programa. Las entradas tienen repercusin en el programa, el programa analiza los datos, los ajusta, y posteriormente afecta al bloque fsico de salidas, en imagen, un diagrama como el siguiente:

Para efectos de programacin obviamos los bloques de entrada y salida, y nos enfocamos directamente al programa. Esto no significa que deba descuidarse esta parte. Debemos recortar que el PLC es solo un cerebro y para hacer funcionar correctamente un sistema, debemos realizar una conexin con los elementos y/o la interface de modo seguro y confiable. Es de hacer notar que, aunque en el dibujo aparece como si las entradas/salidas fueran conectadas directamente al PLC, esto no es del todo correcto; usualmente, la conexin se realiza por medio de opto acopladores para las entradas, y por medio de relevadores para las salidas. Por supuesto, aunque aqu manejamos las entradas como simples interruptores, podemos colocar foto celdas, trough beams, datos de otros sistemas, etc y por las salidas, podemos colocar lmparas electrovlvulas, datos hacia otros sistemas, etc. Siempre con el cuidado de mantener una interface segura. OTROS ELEMENTOS. Adems de los contactores y salidas, existen otra serie de elementos para la programacin del PLC, estos elementos varan de marca a marca, pero en general los podemos englobar en tres categoras: temporizadores, contadores y banderas Temporizadores. En general, los podemos dividir en dos categoras: retardo al apagado y al retardo al encendido. Los temporizadores trabajan como una salida; al igual que las salidas convencionales; su estado puede ser ligado a contactores.

Existen dos tipos bsicos de temporizadores, el primero es conocido como ON delay (retardo al cierre), el segundo es un temporizador OFF Delay ( retardo a la apertura). Temporizador On Delay (retardo al cierre). Se utiliza en los casos en que una seal debe estar presente durante cierto tiempo antes de activar un efecto. En este caso, el botn A esta habilitado al temporizador T a su vez, un contador ligado a esta salida ( el temporizador se comporta como cualquier otra salida ) activa la lmpara X. el temporizador esta programado para esperar 3 segundos antes de activarse. A la salida X conectamos un LED con fines de monitorear el temporizador.

Ntese: que el temporizador debe recibir continuamente la entrada en alto antes de que a su vez activar su salida; del mismo modo. Al ser suspendida la entrada, el temporizador se apaga.

Temporizador OFF Delay (retardo a la apertura). Se utiliza en los casos en que un solo pulso debe hacerse durar por algn tiempo antes de que se apague. Se utiliza el mismo arreglo de ejemplo anterior. En esta caso particular tenemos que al presionar el botn A inmediatamente se activa la salidaX; al soltar el botn , pasaran 3 segundos antes de que se apague la seal.

En ningn caso de temporizador aqu estudiado trabaja una cuanta acumulativa, es decir, si se tiene un temporizador ON Delay de 3 segundos, y se presiona el botn por 2.5 segundo s, y despus se suelta, el temporizador necesitara en una segunda ocasin, que el botn sea presionado los tres segundos completos, no solo el 0.5 segundos restante. As pues, no hay acumulacin en la cuenta.

CONTADORES Los contadores funcionan como una salida comn , salvo que para que se activen , se requiere de un numero de pulsos previos, es decir, si tuviramos el contador precedido por un contactor conectado a un botn, necesitaramos presionar el botn tantas veces como el contador tenga programado antes de que se active. El contador registra el numero de pulsos de entrada (botn A) . Sin importar su duracin . Una vez que se llega a l numero preseteado en este ejemplo , 6 pulsos ) el contador (cont ) se activa y mantiene su estado hasta que el reseteo correspondiente (botn B alcanza un valor verdadero.

Ntese que hemos usado nuevamente una salida X para monitorear al contador. Esto implica que el contador se trata como cualquier bobina en lo que ligar contadores se refiere

Memorias. Existen salidas que cumplen con todas las funciones de una salida, pero son nicamente internas pueden usarse ligando su estado a un contactor, pero no se puede conectarse nada fsicamente a ellas, pues son nicamente de tipo interno . Son tambin llamadas Bits de memoria o bien Banderas. Estas bobinas virtuales permiten todos los tipos de manejo de una bobina cualquiera, excepto el de conexin exterior. Al igual que un temporizador o un contador, las memorias solo pueden ser usadas dentro del programa y no hay modo de relacionarlas con la conexin fsica. Arreglos comunes para PLC A pesar de que el PLC usa un sistema muy simple de programacin enteramente basado en lgica booleana y no existen estructuras o herramientas elaboradas (como en caso de otros lenguajes de programacin las instrucciones IF, GOTO, WHILE, etc) , existen arreglos comunes muy tiles que pueden ser reducidos a procedimientos tpicos que pueden ser ajustados de acuerdo a lo que el problema particular requiera. Enclavamiento. Un botn de entrada (A) es ligado a una bobina de salida (X), hasta aqu , el presionar el botn implica activar la salida; sin embargo, tan pronto soltemos el botn, se apaga la salida.

Si saltamos el pulso de disparo (botn A) con funcin OR derivada de la misma salida tendremos que al presionar A, X se activa, activando por tanto el contactor X, habilitndose as aunque A se apague.

El ultimo paso seria incluir un contactor cerrado (botn B) entre esta funcin OR y la salida, de este modo, al activar ese contactor se abre el circuito apagando la salida y por tanto, abriendo el contactor X, lo que implica desenclavar el sistema

En resumen: un enclavamiento se usa para mantener el estado de una salida indefinidamente. La idea es brincar el pulso de disparo con la salida misma e incluir un contactor que sirva como para. Ntese que esta funcin debe ser normalmente cerrado , ya sea por el contactor o bien por el botn. Un caso tpico en el uso de este arreglo es el de un control de paro y arranque de seguridad

Umbral de tiempo Un umbral de tiempo que consiste en generar u pulso de disparo, para que un cierto tiempo despus ocurra un efecto. Primeramente colocamos un boton A a un temporizador OFF Delay (Ta) que nos dara el tiempo total de la funcin ( en este caso, 15 segundos)

Despus, con esta base de tiempo alimentarnos a un temporizador ON Delay (Tb); su cuenta ser el valor aproximado de tiempo de espera ( en esta caso, 12 segundos

Finalmente al segundo temporizador (Tb) ligamos la salida, que ser la del efecto (x). Tambin colocamos un contactor A negado al temporizador ON Delay, de este modo aseguramos que el Temporizador ON Delay comience a contar solo hasta que el pulso de disparo se apague .

En resumen: A es el pulso de disparo; Ta es el tiempo total del sistema. Tb es el tiempo de espera, y la diferencia de Ta-Tb es el tiempo del efecto. En este caso particular: presionamos A, Ta se enciende (pero no cuenta). Soltamos A; Ta comienza a contar , Tb comienza a contar. Ta alimenta por 12 segundos a Tb, X se activa con Tb. Al pasar otros 3 segundos (para completar los 15 de Ta), Ta se apaga , apagando tambin Tb; X estuvo encendido estos 3

segundos.

TEMPORIZADORES BIESTABLES. Un arreglo biestable nos permite generar un pulso cada determinado tiempo; ambos, el pulso y la espera, son de duracin regulable.

Este arreglo funciona sin necesidad de un pulso de disparo, aunque por su puesto, puede ser condicionado por una habilitacin externa.

Se coloca un contador negado de un temporizador OFF Delay (Tb) alimentado a un temporizador ON Delay, as continuamente estar alimentado . Se coloca despus un contador ligado del temporizador ON delay (Ta) Alimentando al temporizador OFF delay; cada que el temporizador ON delay llegue a su cuenta, diparara al off delay que estar activo durante su cuenta, dejanbdo de alimentar al ON Delay; asi creamos un efecto reciproco. Finalmente ligamos la salida X al temporizador OFF Delay. Este arreglo activa la salida durante (Ta) seguidos, con un tiempo de espera de Tb segundos. Para este caso particular, la salida X se enciende durante 3 segundos, siendo la duracin total del ciclo de 8 segundos (*)

Como puede intuirse, este arreglo de temporizadores puede ajustarse de modo tal que se tengan no solo dos , sino tres o mas temporizadores formando una onda con mas de dos etapas para lograr un sistema triestable, o del numero necesario de pasos.

Para esta coso particular, X se enciende 3 segundos. Ta pronto se apaga X, se enciende Y por 3 segundos antes de volver a encender X y repetir el ciclo.

FUNCIONES PREVIAS En algunos programas necesitamos realizar funciones aun antes de iniciar el programa principal. Estas funciones normalmente se realizan una sola vez antes de comenzar el programa y o vuelven a realizarse hasta que el PLC es apagado y encendido nuevamente. Comenzamos por establecer un temporizador ON Delay alimentado a una seal siempre presente. Algunos PLCs permiten enviar con lnea directa, como allen Bradley (caso derecho), en otros casos, como Siemens, hay que usar un contactor sin bobina presente, es decir, usar por ejemplo M1 como contador sin que haya una bobina M1, as aseguramos que siempre esta presente la seal de disparo. El contactor debe ser negado para cumplir su cometido (caso izquierdo)

Finalmente, toda funcin inicial a trabajar debe de ser habilitada por el contactor negado en cuestin, asi, el contador comenzara a contar tan pronto sea encendido; si habilita negado, mientras este

en 0 habilitara las funciones iniciales; una vez que se active ( en esta caso particular, 3 segundos despus) No se desactivara hasta que no sea apagado el PLC. Como esta negado, no habilitara ninguna funcin inicial una vez pasados los 3 segundos iniciales. Un caso tpico seria el revisar en una prensa, que ningn botn este presionado al encendido: la revisin durara apenas unos segundos y no ser usada nuevamente el PLC. Las entradas A, B y C son los botones de la prensa, la salida X activa una alarma enclavada independientemente. De acuerdo al siguiente circuito, al arrancar el PLC M1 esta en = ( y asi ser siempre, pues no tiene bobina), por tanto, permite a T1 contar (por tres segundos). En estos primeros 3 segundos, mientras T1 cuenta, se encuentra apagado, por tanto habilita ya sea a A, B o C, para activar X, que es el disparador de una alarma externa. Tan pronto pasen los 3 segundos, T1 se activa, deshabilitando a A, B o C, permitiendo el trabajo normal, Dado que no hay bobina M1, y que el contactor esta negado, este estado se mantendr mientras el PLC esta encendido.

Finalmente Como puede notarse, estos arreglos comunes no son propiamente estructuras de programacin, sino ms bien arreglos prcticos que se ajustan a cada proceso a trabajar. No debe tomarse por sigido ninguno de los presentados, pues estn muy lejos de serlo, son simplemente nociones de estructuras con PLC.