CONTROL ANALOGICO ACTIVIDAD 11 PROYECTO FINAL

POR DANIEL ELOY REYES BALLESTAS COD. 9098789

FABIN BOLVAR MARN DIRECTOR DE CURSO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS TECNOLOGA E INGENIERA COLOMBIA 2012

1. Un sistema que controla una planta de temperatura dentro de un proceso industrial tiene la siguiente estructura:

Modelar el sistema en lazo abierto (sin realimentacin), donde se involucren solamente el regulador y la planta. Se sugiere el uso de Matlab, scilab u otro software que est a su alcance. Una vez realizado esto, se debe variar la ganancia del regulador de forma sistemtica y observar la respuesta del sistema cuando la entrada C(s) es un escaln y cuando es un impulso. Se deben tomar pantallazos de las diferentes respuestas, y completar la siguiente tabla con los valores de K indicados. Rta. Sistema simulado en lazo abierto

La simulacin es realizada bajo el programa SCILAB con entrada de ESCALON. 1. Se realiza la definicin de la variable s s=poly(0,'s'); 2. Se define la funcin de transferencia g=(s+7)/((s+1)*(s+1)*(s+1)) gs=syslin('c',g) 3. Se define el tiempo de simulacin t=0:0.01:4; 4. Cdigo para abrir ventanas de simulacin xset ('window',0);xbasc () 5. Graficacion con el comando Plot y grafica en cuadriculas. plot (t,csim('step',t,gs)) xgrid plot(t,csim('step',t,gs)) Edicin en Scinotes entrada de ESCALON

Ejecucin de la funcin de transferencia en SCILAB y su grafica con entrada de escaln.

Grafica

Edicin en Scinotes entrada de IMPULSO

Se realizan los mismos pasos que en la entrada de escaln pero en la parte de la grafica se coloca el comando IMPUSE, en vez de Step

Ejecucin de la funcin de transferencia en la consola del SCILAB y su grafica con entrada de IMPULSO

GRAFICA

MODELAMIENTO DEL ENTRADA DE ESCALON

CIRCUITO

EN

LAZO

ABIERTO

SCILAB

GRAFICA K = 1 Escaln

GRAFICA K = 3 Escaln

GRAFICA K = 9 Escaln

MODELAMIENTO DEL ENTRADA DE IMPULSO

CIRCUITO

EN

LAZO

ABIERTO

SCILAB

GRAFICA K = 1 Impulso

GRAFICA K = 3 Impulso

GRAFICA K = 9 Impulso

MODELAMIENTO DEL ENTRADA DE ESCALON

CIRCUITO

EN

LAZO

CERRADO

SCILAB

GRAFICA K = 1 ESCALON

GRAFICA K = 3 ESCALON

GRAFICA K = 9 ESCALON

MODELAMIENTO DEL ENTRADA DE IMPULSO

CIRCUITO

EN

LAZO

CERRADO

SCILAB

GRAFICA K = 1 Impulso

GRAFICA K = 3 Impulso

GRAFICA K = 9 Impulso

Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del regulador En lazo abierto ante una entrada escaln? Rta: El sistema enva una seal de correccin muy elevada Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del regulador En lazo abierto ante una entrada impulso? Rta: El sistema enva una seal de correccin muy elevada De qu manera influye la ganancia K en la estabilidad del sistema? Rta: Esta vara en forma positiva o negativa la estabilidad del sistema. De qu manera influye la ganancia K en el tiempo de asentamiento de la Respuesta del sistema? Rta: Influye en el factor de correccin especficamente en el tiempo de respuesta Cul es la influencia de la realimentacin en la estabilidad del sistema? Rta: La retroalimentacin en el sistema influye de manera positiva, ya que se detecta el error y se vuelve a introducir al proceso y corregirlo hasta hacerlo casi nulo.