EJERCICIOS SISTEMAS DIFUSOS 1.

Considrese un sistema con las siguientes reglas: a) Si la temperatura es alta y la presin es elevada, la entrada de combustible es pequea. b) Si la temperatura y la presin es baja la entrada de combustible es grande. c) Si la presin es baja y la temperatura es alta, la entrada de combustible debe ser grande d) Si la presin es elevada y la temperatura es baja, la entrada de combustible debe ser pequea. Con los siguientes conjuntos difusos: Temperatura(C): baja = (0/0 .2/30 .8/40 1/50 .7/60 .2/70 0/80) alta = (0/50 .3/60 .8/70 1/80 1/90 .5/100 0/110) Presin: baja = (0/0 .4/200 .8/400 1/600 1/800 .8/1000 .4/1200 0/1400) elevada = (0/1000 .2/1200 .4/1400 .8/1600 1/1800 1/1900 0.5/2000 0/2200) Ent-combustible(litros/hora): pequea = (0/0 .6/1 1/2 1/3 .4/4 0/5) grande = (0/4 .5/5 1/6 .5/7 0/8) Si la temperatura actual es 60C, determinar el valor para la entrada de combustible empleando la tcnica del primer valor mximo. 2. La abuela Mara prepara sus deliciosas galletas caseras de forma artesanal desde hace ms de 40 aos. El toque secreto de la receta consiste en hornearlas cuidadosamente hasta que toman su caracterstico color dorado. Durante este delicado proceso la abuela Mara observa peridicamente las galletas y ajusta la temperatura del horno de forma adecuada: a) Si las galletas estn un poco crudas, entonces la temperatura del horno debe ser media. b) Si las galletas estn medio hechas, entonces la temperatura del horno debe ser alta. c) Si las galletas estn doraditas, entonces la temperatura del horno debe ser baja. Tras diversas entrevistas con la abuela se han podido establecer los siguientes conjuntos difusos sobre un ndice cromtico especial (0 = galleta cruda; 10 = galleta chamuscada) y la temperatura del horno: ndice cromtico correspondiente a las galletas: - un poco crudas: (0/0, 0.5/1, 1/3, 1/4, 0.5/6, 0/7) - medio hechas: (0/3, 1/5, 1/6, 0/8) - doraditas: (0/5, 1/7, 1/8, 0/9) Temperatura del horno (C): - baja: (0/150, 1/160, 1/180, 0/190) - media: (0/170, 1/190, 1/210, 0/230) - alta: (0/210, 1/220, 1/240, 0/250) Suponiendo que en cierto momento el ndice cromtico de las galletas es 6, se pide: a) Trazar grficamente la ejecucin del sistema, mostrando el resultado producido por cada regla y el conjunto difuso resultante correspondiente a la temperatura. b) Cul ser el valor de temperatura aplicado al horno si se utiliza la tcnica del promedio de valores mximos? 3. La compaa Oso Polar S.A. se dedica al desarrollo y fabricacin de aparatos de aire acondicionado domsticos. Un aparato de aire acondicionado convencional tiene como objetivo

mantener la temperatura real de una habitacin aproximadamente igual a una temperatura de referencia que coincide en cada momento con la indicada por el usuario en el termostato. Los tcnicos de la compaa estn desarrollando una nueva lnea de aparatos de aire acondicionado inteligentes, que utilizan la inferencia difusa para adaptarse al entorno y a las intenciones del usuario con objetivo de proporcionar un mayor confort y un menor consumo. Bsicamente, la temperatura de referencia que persigue el aparato no es exactamente la temperatura indicada en el termostato sino que se obtiene sumndole o restndole una correccin calculada en base a las siguientes reglas: R1) Si el ndice de luminosidad de la habitacin es alto, entonces la correccin es negativa (ms fresca). R2) Si el ndice de luminosidad de la habitacin es bajo, entonces la correccin es positiva (ms caliente). R3) Si la diferencia entre la temperatura real de la habitacin y la indicada en el termostato es muy positiva (se quiere enfriar la habitacin), entonces la correccin es positiva (ms caliente). R4) Si la diferencia entre la temperatura real de la habitacin y la indicada en el termostato es muy negativa (se quiere calentar la habitacin), entonces la correccin es negativa (ms fresca). Se han establecido los siguientes conjuntos difusos: Sobre una escala de temperatura (-40C hasta 40C) - negativa: (0/-10, 1/-6, 1/-4, 0/0) - positiva: (0/0, 1/4, 1/6, 0/10) - muy negativa: (1/-40, 1/-10, 0/-6) - muy positiva: (0/6, 1/10, 1/40) Sobre el ndice de luminosidad de la habitacin (de 0 a 10) - bajo: (0/0, 1/2, 1/4, 0/8) - alto: (0/2, 1/6, 1/8. 0/10) Se pide: Suponiendo que en cierto momento el usuario indica una temperatura en el termostato de 15 C, la temperatura real de la habitacin es de 23 C y el ndice de luminosidad es 6, se pide, Trazar grficamente la ejecucin del sistema, mostrando el resultado producido por cada regla y el conjunto difuso resultante correspondiente a la correccin de la temperatura. Cul ser el valor de temperatura de referencia si se utiliza la tcnica del primer valor mximo para obtener valores ntidos? Repetir el apartado anterior pero usando la tcnica centroide. 4. Francisco lleva 8 aos encargado del control de la turbina GG-35 y es ya una autoridad en su manejo. Francisco ha reconocido que para controlar la turbina solamente se fija en el ruido que produce y en un sensor de temperatura, concretamente: R1. Si el nivel de ruido es normal y la temperatura es alta, entonces establece una velocidad suave. R2. Si el nivel de ruido es normal y la temperatura no es alta, entonces establece una velocidad moderada. R3. Si el nivel de ruido es bajo, entonces establece una velocidad alta. R4. Si la velocidad es suave, la fuerza de frenado debe ser normal. R5. Si la velocidad es moderada, la fuerza de frenado debe ser alta. R6. Si la velocidad es alta, la fuerza de frenado debe ser alta. Tras diversas entrevistas con Francisco se han elaborado los siguientes conjuntos difusos para los valores del nivel de ruido, temperatura, velocidad y fuerza de frenado: Nivel de ruido (sobre una escala de 0 a 12): - bajo (0/1, 1/3, 1/5, 0/7) - normal (0/5, 1/7, 1/9, 0/11) Temperatura (sobre una escala de 20 a 100 C):

- alta (0/40, 1/60, 0/80) Velocidad (sobre una escala de 0 a 100 rpm): - suave (0/10, 1/30, 0/50) - moderada (0/30, 1/50, 0/70) - alta (0/20, 0.5/30, 0.5/40, 1/50, 0.5/60, 0.5/70, 0/80) Fuerza de frenado (en un ndice especial que vara de 0 a 5) - normal (0/1, 1/3, 0/5) - alta (0/3, 1/4, 1/5) Suponiendo que en cierto momento el nivel de ruido es 5,5 y la temperatura de 30 C, se pide: a) Trazar grficamente la ejecucin del sistema, mostrando el resultado producido por cada regla, el conjunto difuso resultante correspondiente a velocidad de la turbina y el conjunto difuso correspondiente a la fuerza de frenado. b) Cul ser el valor de la fuerza de frenado si se utiliza la tcnica de la media de los valores mximos? Y la del primer valor mximo? Y la de centroide? 5. La fabrica de vehculos AMGLOT esta diseando un sistema de frenos ABS para sus automotores. Este sistema de frenado funciona en base a la velocidad a la que circula el auto, a la temperatura del disco de freno y en base a la presin que recibe el pedal del freno por parte del conductor. Las reglas del funcionamiento son las siguientes: R1. Si la velocidad es baja y la temperatura es baja, entonces la fuerza de frenado es baja. R2. Si la velocidad es baja y la temperatura es alta, entonces la fuerza de frenado es media. R3. Si la velocidad es alta y la temperatura es baja, entonces la fuerza de frenado es media. R4. Si la velocidad es alta y la temperatura es alta, entonces la fuerza de frenado es alta. R5. Si la presin de frenado es alta, la fuerza de frenado es media. Temperatura Disco de Freno (sobre una escala de 0 a 200): - baja (1/30, 0,5/50, 0/70) - media (0/60, 0,5/90, 1/100, 1/120, 0,5/130, 0/160) - alta (0/140, 0,5/160, 1/180) Velocidad del vehculo (sobre una escala de 0 a 150 km/h): - suave (0/10, 1/30, 0/50) - moderada (0/30, 1/50, 1/70, 0/90) - alta (0/70, 0.5/90, 1/110, 1/130) Presin de frenado (en un ndice especial que vara de 0 a 5) - normal (0/1, 1/3, 0/5) - alta (0/3, 1/4, 1/5) Fuerza de frenado (en un ndice especial que vara de 0 a 10) - baja (0/1, 1/3, 0/5) - media (0/3, ,1/4, 1/5, 0/6) - alta (0/5, 1/6, 1/7) Suponiendo que en cierto momento la temperatura del disco es de 80 C, la velocidad del vehculo es de 125 km/h y la presin del frenado es de 2,75 se pide: a) Trazar grficamente la ejecucin del sistema, mostrando el resultado producido por cada regla en el conjunto difuso resultante correspondiente a la fuerza de frenado aplicada al vehculo. b) Cul ser el valor de la fuerza de frenado si se utiliza la tcnica de la media de los valores mximos? Y la del primer valor mximo? Y la del ltimo mximo?

6. Se desea implementar un semforo inteligente en una interseccin. La densidad peatonal medida est en un rango de 0 a 20 dividido en 5 conjuntos difusos: muy baja (1/0, 0/4) baja (0/2, 1/4, 0/8) media (0/6, 1/10, 0/12) alta (0/10, 1/14, 0/18) muy alta (0/16, 1/20)

La densidad automovilstica (trfico) en un rango de 0 a 30 dividido en 3 conjuntos difusos: Nulo (1/0, 0/10) Moderado ((0/5, 1/15, 0/25) Intenso (0/20, 1/30) El semforo al tener nicamente dos posibilidades (verde y rojo), est dividido en dos conjuntos difusos en el rango 0 a 1, es decir, el valor 1 de cada conjunto ser opuesto al otro y viceversa, lo que dar como resultado que solamente est encendido un color a la vez. Las reglas que definirn el comportamiento del semforo son:

Suponiendo que en cierto momento la densidad peatonal es 6 y la densidad vehicular es 22, se pide: a) Trazar grficamente la ejecucin del sistema, mostrando el resultado producido por cada regla, en el conjunto difuso resultante correspondiente al semforo. b) En qu color estar el semforo si se utiliza la tcnica centroide? Y la del primer valor mximo? Y la media de mximos?