INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR CENTRAL TECNICO NIVEL TECNOLOGICO

ESCUELA DE ELECTRICIDAD

LABORATORIO DE CONTROL ELECTRO-NEUMTICO

PRCTICA N 04: CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN ACTUADOR MEDIANTE DOS VLVULAS 2/2 1. IDENTIFICACIN:
NOMBRES: CURSO: FECHA REALZACIN: FECHA ENTREGA: CALIFICACIN

5 C Firma del Instructor:

2012 05 11

2012 05 18

2. OBJETIVOS: 2.1 Implementar un circuito de control neumtico para controlar la velocidad de un actuador mediante dos vlvulas 2/2. 2.2 Controlar la velocidad de un actuador mediante dos vlvulas 2/2 y dos reguladores de flujo. 3. EQUIPO Y ELEMENTOS: Tabla CN-01 Los disponibles en el laboratorio son:
CAN T ELEMENTO / EQUIPO CARACTERSTIC AS SIMBOLO OBSERVACIONES

Vlvula 2/2 mando botn reaccin resorte. Vlvula 3/2 mando botn reaccin resorte. Cilindro Doble efecto no amortiguad o

Funciona como un pulsador

Funciona como un pulsador accin y retorna El aire ingresa por los 2 entradas para accionar el vstago y retorno del mismo Consta de una unidad de mantenimient o que tiene regulador ,filtro y lubricante

Panel de control

Vlvulas reguladora s de flujo

Reducen el flujo de aire en el sistema

4. INFORMACIN TEORICA:
Vlvulas de control de presin. Las vlvulas de control de presin se usan para controlar la presin de un circuito o de un sistema. Aunque las vlvulas de control tienen diferentes diseos, su funcin es la misma. Algunos tipos de vlvulas de control de presin son: vlvulas de alivio, vlvulas de secuencia, vlvulas reductoras de presin, vlvulas de presin diferencial y vlvulas de descarga. Vlvulas de alivio Los sistemas hidrulicos se disean para operar dentro de cierta gama de presin. Exceder esta gama puede daar los componentes del sistema o convertirse en un peligro potencial para el usuario. La vlvula de alivio mantiene la presin dentro de lmites especficos y, al abrirse, permite que el aceite en exceso fluya a otro circuito o regrese al tanque. Vlvula de alivio de presin simple, presin de apertura de la vlvula: La vlvula de alivio simple (tambin llamada vlvula de accionamiento directo) se mantiene cerrada por accin de la fuerza del resorte. La tensin del resorte se ajusta a una presin de alivio. Sin embargo, el ajuste de la presin de alivio no es la presin a la que la vlvula comienza a abrirse. Cuando ocurre una condicin que causa resistencia en el circuito al flujo normal de aceite, el flujo de aceite en exceso hace que la presin de aceite aumente. El aumento de la presin de aceite produce una fuerza en la vlvula de alivio. Cuando la fuerza de la presin de aceite, en aumento, sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula de alivio, la vlvula se mueve contra el resorte y la vlvula comienza a abrirse. La presin requerida para comenzar a abrir la vlvula se llama presin de apertura. La vlvula se abre lo suficiente para permitir que slo el aceite en exceso fluya a travs de la vlvula. Vlvula de alivio de presin simple, ajuste de la presin de alivio: Un aumento en la resistencia del flujo de aceite aumenta el volumen de aceite en exceso y por lo tanto la presin del circuito. El aumento de presin del circuito sobrepasa la nueva tensin del resorte y hace que se abra la vlvula de alivio. El proceso se repite hasta que todo el flujo de la bomba est fluyendo a travs de la vlvula de alivio. Este es el ajuste de la presin de alivio. La vlvula de alivio simple se usa generalmente cuando el volumen del flujo de aceite en exceso es bajo o se necesita una respuesta rpida. Esto hace a la vlvula de alivio simple, ideal para aliviar presiones por choque o como vlvula de seguridad. Vlvula de alivio de operacin piloto, posicin CERRADA La vlvula de alivio de operacin piloto se usa con frecuencia en sistemas que requieren un gran volumen de aceite y donde hay una diferencia pequea entre la presin de apertura de la vlvula y la presin de flujo pleno. En la vlvula de alivio de operacin piloto, una vlvula piloto (vlvula de alivio simple) controla la vlvula de descarga (vlvula principal).

La vlvula piloto es mucho ms pequea y no maneja un volumen grande de flujo de aceite. Por tanto, el resorte de la vlvula piloto es tambin ms pequeo y permite un control de presin ms preciso. La diferencia entre la presin de apertura de la vlvula piloto y la presin mxima se mantiene al mnimo. La vlvula de descarga es lo suficientemente grande para manejar el flujo completo de la bomba a la presin de alivio mxima determinada. La vlvula de descarga usa la presin de aceite del sistema para mantener la vlvula cerrada. Por tanto, el resorte de la vlvula de descarga no necesita ser muy fuerte y pesado. Esto permite a la vlvula de descarga tener una presin de apertura ms precisa. El aceite del sistema fluye a la caja de la vlvula de alivio a travs del orificio de la vlvula de descarga y llena la cmara del resorte de la vlvula de descarga. El aceite en la cmara del resorte de la vlvula de descarga entra en contacto con una pequea rea de la vlvula piloto. Esto permite que la vlvula piloto use un resorte pequeo para controlar una presin alta. Cuando la presin de aceite aumenta en el sistema, la presin ser la misma en la cmara del resorte de la vlvula de escape. Por tanto, la presin de aceite ser igual en ambos lados de la vlvula de descarga. La fuerza combinada de la presin de aceite del sistema en la cmara del resorte de la vlvula de descarga y la fuerza del resorte en la parte Superior de la vlvula de descarga, es mayor que la fuerza de la presin de aceite del sistema contra la parte inferior de la vlvula. La fuerza combinada en la cmara del resorte mantiene la vlvula de descarga cerrada. Vlvula de alivio de operacin piloto en posicin ABIERTA Cuando la presin de aceite del sistema excede el valor del resorte de la vlvula piloto, se abre la vlvula piloto y permite que el aceite de la cmara del resorte de la vlvula de descarga fluya al tanque. El orificio de la vlvula piloto es ms grande que el orificio de la vlvula de descarga. Por tanto, el flujo de aceite pasar por la vlvula piloto ms rpido que a travs del orificio de la vlvula de descarga. Esto har que la presin disminuya en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La fuerza debido a la presin ms alta del aceite del sistema, mueve la vlvula de descarga contra el resorte. El flujo de aceite en exceso de la bomba fluye a travs de los orificios de estrangulamiento en la vlvula de descarga al tanque. Los orificios de estrangulamiento, al descargar el volumen de aceite necesario, mantienen la presin de alivio deseado en la vlvula de descarga. Vlvula de secuencia en posicin CERRADA: La vlvula de secuencia es simplemente una vlvula de alivio de operacin piloto en serie con un segundo circuito. La vlvula de secuencia se usa cuando una bomba suministra aceite a dos circuitos y uno de los circuitos tiene prioridad sobre el otro. La vlvula de secuencia bloquea el flujo de aceite al circuito 2, hasta que el circuito 1 est lleno. Cuando el aceite de la bomba llena el circuito 1, comienza a aumentar la presin de aceite. El aumento produce una fuerza a travs del circuito, as como en la parte inferior de la vlvula de descarga y en la cmara del resorte de la vlvula de descarga de la vlvula de secuencia. Vlvula de secuencia en posicin ABIERTA Cuando la presin en la cmara del resorte de la vlvula de descarga excede el valor del ajuste de la vlvula piloto, la vlvula piloto se abre. La vlvula piloto abierta permite que el aceite pase de la cmara del resorte de la vlvula de descarga al tanque y que la presin disminuya en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La fuerza de la presin ms alta del sistema de aceite mueve la vlvula de descarga contra el resorte de la vlvula de descarga y abre el conducto al circuito 2. El flujo de aceite de la bomba pasa a travs de la vlvula de secuencia al circuito 2. La vlvula de secuencia permanece abierta hasta que la presin del circuito 1 disminuya a un valor menor que la presin de control de la vlvula de secuencia. Vlvula reductora de presin: La vlvula reductora de presin permite que dos circuitos con diferente presin obtengan suministro de la misma bomba. La vlvula de alivio del sistema controla la presin mxima de aceite de suministro. La vlvula reductora de presin controla la presin mxima del circuito de aceite controlado.

Vlvula reductora de presin en condicin normal de operacin: Cuando la presin aumenta en el circuito de aceite controlado, el aumento produce una fuerza en la cmara del pistn. El aumento de presin mueve a la izquierda el pistn contra el carrete de la vlvula y la fuerza del resorte. Cuando el carrete de la vlvula se mueve a la izquierda, el carrete restringe el suministro de aceite que fluye a travs de la vlvula y reduce la presin del circuito del aceite controlado. El movimiento del carrete de la vlvula crea un orificio variable entre el suministro de aceite y el circuito de aceite controlado. El orificio variable permite que aumente disminuya la presin en el circuito de aceite controlado, variando el flujo de aceite, como sea necesario. El aceite de la cmara del resorte debe drenar al tanque. Cualquier aumento en la presin del aceite de la cmara del resorte produce un aumento en el ajuste de control de presin de la vlvula. Vlvula de presin diferencial, condicin de operacin normal Cuando el circuito primario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar. Cuando la presin del circuito primario alcanza ms de 345 kPa (50 lb/pulg2), la presin del circuito primario sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula de presin diferencial de 345 kPa y mueve la vlvula de presin diferencial hacia la izquierda. El suministro de aceite fluye al circuito secundario y a travs del conducto a la cmara del resorte de la vlvula de presin diferencial. Cuando el circuito secundario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar. El aumento de presin ejerce fuerza en la cmara del resorte de la vlvula de presin diferencial. La fuerza combinada del resorte y la presin de aceite mueven el carrete de la vlvula a la derecha intentando cortar el flujo de aceite al circuito secundario. Sin embargo, el aumento de presin del circuito primario mantiene la vlvula abierta. La presin aumenta tanto en el circuito primario como en el secundario hasta cuando la vlvula de alivio se abre y enva el flujo de la bomba de regreso al tanque. La vlvula de presin diferencial establece una posicin que constantemente mantiene a 345 kPa la diferencia de presin entre los circuitos primario y secundario para todas las presiones mayores de 345 kPa. Vlvulas de control de flujo. El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite que entra o sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidrulico puede realizarse de varias maneras. El modo ms comn es colocando un orificio en el sistema. Al poner un orificio se produce una restriccin mayor de la normal al flujo de la bomba. Una mayor restriccin produce un aumento de la presin de aceite. El aumento de la presin del aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El camino puede ser a travs de otro circuito o a travs de una vlvula de alivio. Orificio: Un orificio es una abertura pequea en el paso del flujo de aceite. El flujo que pasa por un orificio se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores ms comunes son: 1. La temperatura del aceite. 2. El tamao del orificio. 3. La presin diferencial a travs del orificio. Temperatura: La viscosidad del aceite vara con los cambios de temperatura. La viscosidad es una medida de la resistencia del aceite a fluir a una temperatura determinada. El aceite hidrulico es ms delgado y fluye ms fcilmente cuando la temperatura aumenta. Tamao del orificio: El tamao del orificio controla el rgimen de flujo a travs del orificio. Un ejemplo comn es un hueco en una manguera de jardn. Un hueco del tamao de una

cabeza de alfiler producir un escape de agua muy fina. Un hueco ms grande producir un escape en forma de un chorro de agua. El hueco, pequeo o grande, produce un flujo de agua que escapa de la manguera. La cantidad de agua que escapa depende del tamao del hueco (orificio). El tamao del orificio puede ser fijo o variable. Vlvula de retencin con orificio fijo: generalmente usada en equipos de construccin. El orificio fijo es un hueco que va por el centro de una vlvula de retencin. Cuando el flujo de aceite est en el sentido normal, la vlvula se abre y permite que el aceite fluya alrededor de la vlvula y a travs del orificio. Cuando el aceite intenta fluir en el sentido contrario, la vlvula se cierra. Todo el aceite que fluye en el sentido contrario va a travs del orificio y controla as el rgimen de flujo. Orificio variable: La figura muestra un orificio variable en forma de vlvula de aguja. En la vlvula de aguja, el tamao del orificio cambia dependiendo de la posicin de la punta de la vlvula en relacin con el asiento de la vlvula. El aceite que fluye a travs de la vlvula de aguja debe hacer un giro de 90 y pasar entre la punta de la vlvula y el asiento de la vlvula. La vlvula de aguja es el dispositivo ms frecuentemente usado cuando se necesita tener un orificio variable. Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la izquierda, el orificio aumenta de tamao y aumenta el flujo a travs de la vlvula. Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la derecha, el orificio disminuye de tamao y disminuye el flujo a travs de la vlvula. Vlvula de control de flujo sin compensacin de presin El diagrama de la figura consta de una bomba regulable, una vlvula de alivio, un cilindro, una vlvula de control de flujo sin compensacin de presin, dos manmetros y una vlvula de control direccional accionada por palanca en tndem centrado, de tres posiciones y cuatro funciones. La vlvula de control de flujo sin compensacin de presin tiene un orificio variable y una vlvula de retencin. Cuando el aceite fluye por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se asienta. El orificio variable controla el flujo de aceite en el extremo de la cabeza. Cuando el flujo de aceite sale por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se abre, el aceite sigue el paso de menor resistencia y fluye sin restriccin a travs de la vlvula de retencin. En un circuito de control de flujo sin compensacin de presin, cualquier cambio de la presin diferencial a travs del orificio producir un cambio correspondiente en el flujo. La vlvula de alivio se ajusta a 3.445 kPa. El orificio se ajusta a un flujo de 5 gal EE.UU/min a 3.445 kPa sin carga en el cilindro. La presin diferencial a travs del orificio es de 3.445 kPa. Todo el aceite de la bomba fluye al cilindro a travs del orificio. Cualquier intento de aumentar el flujo a travs del orificio har que la presin del sistema aumente por encima de la presin mxima ajustada en la vlvula de alivio. Una disminucin del flujo a travs del orificio produce una disminucin proporcional en la velocidad del cilindro. Un aumento del flujo produce un aumento proporcional de la velocidad del cilindro. Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de derivacin Esta vlvula automticamente se ajusta a los cambios de flujo y de carga. Cambio de flujo: El flujo a travs de la vlvula depende del tamao del orificio.

Cualquier cambio del flujo de aceite a travs del orificio produce un cambio de la presin en el lado corriente arriba del orificio. El mismo cambio de presin acta contra el resorte y la vlvula de descarga. Cuando el flujo de la bomba est entre los valores de flujo especfico del orificio, la fuerza de la presin de aceite corriente arriba, actuando en la vlvula de descarga, es menor que la fuerza combinada de la presin del aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga permanece cerrada y todo el aceite de la bomba fluye a travs del orificio. Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo especfico del orificio, la fuerza de la presin del aceite corriente arriba que acta en la vlvula de descarga, es mayor que la fuerza combinada de la presin de aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga se abre y el aceite en exceso fluye a travs de la vlvula de descarga al tanque. Vlvulas de bloqueo. Estas vlvulas sirven para bloquear el paso del fluido, se pueden distinguir 4 tipos de vlvulas de bloqueo: anti retorno, simultneas, selectivas y de escape. Vlvulas anti retorno: bloquea el caudal del flujo en un solo sentido de paso dejando libre la circulacin del fluido en sentido contrario. La vlvula anti retorno operada por piloto, acta al aplicar presin piloto levantndola bola para dejar paso al fluido en un solo sentido. Si no se aplica la presin piloto, la vlvula se comporta como una vlvula anti retorno normal. Vlvula de simultaneidad: La vlvula de simultaneidad abre el paso (funcin de Y o AND) hacia la salida 2 al aplicar presin en las entradas 1 y 1/3. Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la seal que tiene la mayor presin llega a la salida. Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones, de control y operaciones lgicas. Vlvulas selectivas: Tambin se llama vlvula anti retorno. De doble mando o anti retorno doble. Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar esta vlvula. Este tipo de vlvula se utiliza cuando deseamos accionar una mquina desde ms de un sitio de mando. El funcionamiento es sencillo de entender, si entra aire por una entrada, la bola se desplazar obturando la otra entrada y dejando salir el fluido por la salida. Si se da el evento de que entre fluido por ambas entradas, se cerrara la entrada que tenga una menor presin. Vlvula de escape: Este tipo de vlvulas tiene dos funciones que desempear. Una para liberar el aire lo antes posible, pues s el aire tiene que pasar por gran cantidad de tubera, tardara mucho en salir al exterior. La otra funcin, es que a veces quedan restos de presin en las tuberas, lo cual facilita que se den errores de funcionalidad en el circuito, con este tipo de vlvula se previenen estos errores.

5. PROCEDIMIENTO: 5.1 Identifique los elementos y equipo necesario para la realizacin de la prctica, disponibles en el laboratorio.

5.2 Arme el circuito de figura CN-01.

Fig. CN-01 5.3 Condiciones de funcionamiento: 5.3.1 Dos vlvulas tpicas 2/2 pueden ser usadas para el control de cilindros de simple accin. 5.3.2 La posicin normalmente cerrada de la vlvula es producida por el resorte. 5.3.3 La posicin de operacin es producida por el botn. 5.3.4 Una vlvula admite aire y la otra vlvula esta permitiendo el escape. 5.3.5 Para controlar la velocidad del pistn, dos reguladores de flujo son ubicados en la manguera cerrando cada una de las vlvulas. 6. INFORME: 6.1 Presente los datos de la tabla CN-01. 6.2 Describa el funcionamiento del circuito en todo su ciclo, mediante pasos secuenciales de funcionamiento. PASO 1. Se realizo las conexiones con las vlvulas 2/3 disponibles en el laboratorio y dos vlvulas reguladoras de presin.

PASO 2. Se pudo observar que si se logro regular la velocidad de salida de el embolo as como la velocidad de retorno. 7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES: CONCLUSIONES Al implementar un circuito de control neumtico se concluye que para controlar la velocidad de un actuador mediante dos vlvulas 2/2 se requiere una vlvula de regulacin de flujo logrando regular la salida de el embolo, al realizar la practica sin la vlvula de regulacin se determina que no se puede regular la velocidad. Al controlar la velocidad de un actuador mediante dos vlvulas 2/2 y dos reguladores de flujo se obtiene control de la velocidad de salida el embolo, debido a que se puede intervenir con la regulacin de la presin requerida para el efecto. RECOMENDACIN Si se requiere controlar la velocidad y presin en un control neumtico es indispensable la utilizacin de una vlvula de regulacin de flujo.

8. BIBLIOGRAFA: http://www.automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/NEUM%C3%81TICA%20GUIA%206.pdf

9. ANEXOS: