XIII ERIAC DCIMO TERCER ENCUENTRO REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR

Puerto Iguaz Argentina

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-B5 -08

Comit de Estudio B5 - Protecciones de Sistemas y Automatizacin de Subestaciones

PROTECCIN EN POSICIONES DE INTERRUPTOR Y MEDIO O DE ANILLO Roberto Cimadevilla* ZIV P+C Espaa

Resumen Los rels digitales de ltima generacin diseados para proteger posiciones de doble interruptor (interruptor y medio o anillo) presentan entradas trifsicas de intensidad independientes para cada uno de los TIs asociados a dicha posicin. Asimismo presentan dos entradas de tensin monofsicas para la funcin de comprobacin de sincronismo, por lo que permiten integrar dicha funcin, la de proteccin de fallo de interruptor y la de reenganche, para los dos interruptores, en un solo equipo. Este artculo describe las ventajas que presenta el nuevo diseo de protecciones de lnea y de transformador aplicadas en posiciones de doble interruptor. Dicho diseo, por una parte, aumenta la estabilidad de las unidades diferenciales, unidades direccionales, unidades basadas en secuencia cero o inversa y proteccin de calle. Por otra parte disminuye el coste del sistema de proteccin al reducir el nmero de equipos de proteccin y control necesarios. Palabras clave: Posicin de Doble Interruptor, Proteccin de Distancia, Proteccin Diferencial, Proteccin de Calle, Proteccin de Fallo de Interruptor, Comprobacin de Sincronismo, Reenganchador.
1. INTRODUCCIN

Las protecciones de lnea tradicionales instaladas en posiciones de doble interruptor (subestaciones de interruptor y medio o de anillo) incorporan nicamente una entrada trifsica de intensidad de fase, a la que se aplica la suma, obtenida externamente por cableado, de las intensidades procedentes de los dos transformadores de intensidad (TIs) asociados a cada uno de los interruptores. Lo mismo ocurre con la proteccin diferencial de transformador, la cual presenta una nica entrada trifsica de intensidad para cada devanado, independientemente de que ste est conectado a una posicin de simple o doble interruptor. Por lo que respecta a las entradas de tensin de un rel de lnea convencional, ste incorpora una entrada trifsica de tensin de lnea / barras y una entrada monofsica de tensin de barras / lnea, para la funcin de comprobacin de sincronismo. El hardware de dichos rels de lnea no permite efectuar las funciones de proteccin de fallo de interruptor en posiciones de doble interruptor y solamente permite supervisar el sincronismo de un interruptor. Por lo que respecta a la funcin de reenganche, el automatismo est diseado, normalmente, para reenganchar un nico interruptor. El diseo convencional de los rels de lnea requiere el uso de equipos adicionales para realizar las funciones de proteccin de fallo de interruptor para ambos interruptores y las funciones de comprobacin de sincronismo y reenganche para al menos un interruptor. Los rels digitales de ltima generacin presentan entradas trifsicas de intensidad independientes para cada uno de los TIs asociados a la posicin de doble interruptor. Por otra parte tambin incorporan dos entradas de tensin monofsicas para comprobar el sincronismo de cierre de los dos interruptores. Todo ello permite integrar las funciones de fallo de interruptor, sincronismo y reenganche en un solo equipo, con la consecuente reduccin del coste del sistema de proteccin, al disminuir el nmero de equipos de proteccin y control necesarios. Este artculo describe las ventajas que presenta la medida independiente de las dos intensidades trifsicas que alimentan una posicin de doble interruptor, que permite, no solamente incorporar unidades de fallo de
* Parque Tecnolgico, Edificio 210, 48170 Zamudio, Vizcaya (Espaa) r.cimadevilla@ziv.es

interruptor para cada interruptor, sino tambin mejorar la estabilidad de las unidades diferenciales, proteccin de calle o tacn, unidades basadas en intensidad de secuencia cero o inversa y, finalmente, de las unidades direccionales de un rel de lnea. Esta contribucin tcnica tambin describe las distintas filosofas empleadas con sistemas de proteccin tradicionales, a la hora de efectuar las funcin de reenganche en posiciones de doble interruptor. Asimismo describe como implementan dichas funciones los nuevos rels digitales aplicados en este tipo de posiciones. 2. ESQUEMAS DE PROTECCIN EN POSICIONES DE DOBLE INTERRUPTOR En las figuras incluidas a continuacin se representan distintos esquemas de proteccin empleados para posiciones de lnea y de transformador de doble interruptor. Las figuras 1.b y 2.d se corresponden con sistemas de proteccin que hacen uso de rels de ltima generacin.

52-1

52-3

52-1
50BF-1

52-3
50BF-3

50BF-2 87T

50BF-4

52-2

52-2

52-4

87T 50BF-1 50BF-2 50BF-3 50BF-4

52-4

a. Rel de transformador convencional b. Rel de transformador de ltima generacin Figura 1. Esquemas de proteccin para rels de transformador

52-1
50BF-1 25-1 79-1 50BF-2 25-2 79-2 21 / 87L

52-1
50BF-1 25-1 79-1

50BF-2

52-2

52-2

21 / 87L 25-2 79-2

a. Rel de lnea convencional (I)

b. Rel de lnea convencional (II)

52-1

52-1

50BF-1

50BF-2

52-2

21-1 / 87L-1 25-1 79-1

21-2 / 87L-2 25-2 79-2

52-2

21 / 87L 50BF-1 25-1 79-1 50BF-2 25-2 79-2

c. Rel de lnea convencional (III) Figura 2. Esquemas de proteccin para rels de lnea

d. Rel de lnea de ltima generacin

3. SUMA EXTERNA DE LAS DOS INTENSIDADES ASOCIADAS A UNA POSICIN DE DOBLE INTERRUPTOR Cuando en una posicin de doble interruptor se suman externamente las intensidades procedentes de los dos TIs asociados a dicha posicin se pierde la informacin de la intensidad que circula por ellos, disponiendo nicamente de la intensidad suma. Las consecuencias de esa prdida de informacin se describen en los siguientes puntos. 3.1. Reduccin del frenado La intensidad que atraviesa un TI se suele utilizar para desensibilizar (o frenar) unidades de proteccin cuya magnitud de operacin, en condiciones tericas de no actuacin, sea nula. Los errores de los TIs pueden generar, en tales condiciones, falsas intensidades de operacin. Cuando los TIs operan en la zona lineal de la caracterstica de magnetizacin, el error es proporcional a la intensidad que los atraviesa. Sin embargo, si el TI satura, los errores se incrementan notablemente, de forma no lineal. Con el fin de estabilizar las unidades de proteccin antes citadas, su nivel de arranque se hace dependiente de una magnitud, llamada intensidad de frenado, que representa a todas las intensidades empleadas en la obtencin de la magnitud de operacin. A mayor intensidad de frenado, mayor es el nivel de arranque requerido para operar.

IOP
ZONA DE OPERACIN

IMIN

ZONA DE NO OPERACIN

I FREN
Figura 3. Caracterstica de operacin de una unidad con frenado En la figura 3 se representa la caracterstica de una unidad con frenado. En ordenadas se representa la intensidad de operacin, mientras que en abscisas se incluye la intensidad de frenado; representa la
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pendiente de frenado. Existen variantes con respecto a la caracterstica representada, algunas de las cuales incluyen dos pendientes de frenado. Si no se dispone de alguna de las intensidades utilizadas en la obtencin de la magnitud de operacin se pueden obtener intensidades de frenado menores que las esperadas. Dicha condicin se describe, en los puntos siguientes, para distintas unidades que utilizan frenado. 3.1.1. Unidad diferencial La intensidad de frenado se obtiene, en esta unidad, a partir de las intensidades que circulan por todos los TIs que delimitan la zona de proteccin (esas son las intensidades empleadas en la obtencin de la magnitud de operacin, la intensidad diferencial). Existen diferentes frmulas para calcular dicha intensidad: K ( I-1 + I-2 + ... + I-n ) , K ( I-1 + I-2 + ... + I-n IDIF ) max( I-1 , I-2 ,..., I-n ) , donde K puede tomar diferentes valores (1, , etc) y I-1, I-2,....I-n representan las intensidades medidas por todos los TIs. En posiciones de doble interruptor, si las intensidades procedentes de ambos TIs se suman externamente, la intensidad de frenado se obtendr a partir del mdulo de la intensidad suma, en lugar de a partir de los mdulos de cada una de las intensidades. En el circuito representado en la figura 4, dicha intensidad se obtendr a partir de ISUMA y I-3 en lugar de a partir de I-1 , I-2 y I-3 . sto puede generar falsas intensidades de frenado, menores que la terica, lo que puede dar lugar a una falta de seguridad de la unidad diferencial. En el circuito de la figura 4, ante una falta externa, ISUMA puede ser mucho menor que

I-1 y I-2 . Dicha situacin se dar cuando la impedancia del elemento protegido (Z) sea elevada y la fuente 1 sea mucho ms dbil que la fuente 2 (ZS1<<ZS2).
Es necesario, por ello, calcular la intensidad de frenado con I-1 y I-2 en lugar de con ISUMA .

I-1 I-2

TI-1 ISUMA

I-3

ZS2

ES2

TI-2

TI-3

ZS1

ES1

Figura 4. Falta externa en posicin de doble interruptor 3.1.2. Proteccin de calle o tacn Esta proteccin se emplea en posiciones de lnea de doble interruptor para proteger el tramo comprendido entre los dos TIs y el seccionador de lnea, cuando ste ltimo est abierto. Dicho tramo, representado en rojo en la figura 5, se suele denominar calle o tacn. Aunque el seccionador 89-L1 est abierto, la lnea L1 puede estar energizada si sta presenta tres extremos. La apertura de dicho seccionador desconecta, elctricamente, el tacn de la lnea y de los posibles tacones remotos. Por ello, cuando se produce una falta en la lnea o en un tacn remoto no deben disparar los interruptores locales; por otra parte, cuando se produce una falta en el tacn local, no deben disparar los interruptores remotos. Con el fin de evitar las situaciones anteriores, la apertura del seccionador de lnea modifica el modo de operacin de los rels diferenciales, que anulan toda la informacin enviada al extremo remoto (fasores, teledisparos, etc) e ignoran la informacin recibida desde dicho extremo, operando con informacin local solamente. El tacn se protege, en este caso, con una unidad de sobreintensidad,
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cuya magnitud de operacin es la suma de las intensidades I-1 e I-2. En condiciones de carga o de falta externa, la suma de ambas intensidades es tericamente nula, por lo que la unidad de sobreintensidad no arrancar. En condiciones de falta interna, la magnitud de operacin ser distinta de cero, lo que har actuar a la proteccin de calle. Por lo que respecta a un rel de distancia, si ste recibe las tensiones de un transformador de tensin situado en el lado de lnea, dado que dicho transformador se encuentra ms all del seccionador, el rel leer la tensin y la intensidad de puntos elctricos diferentes. En ese caso, si la tensin leda no es nula, porque la lnea sigue energizada, todas las unidades basadas en tensin, entre ellas la de distancia, deben inhibirse. Para proteger el tacn se utiliza la unidad de sobreintensidad antes citada.
L1 52-1 TI-1 I-1 I-2 TI-2 52-2 89-L1

Figura 5. Circuito asociado al tacn La proteccin de calle, considerada antes como una unidad de sobreintensidad es, realmente, una unidad diferencial, dado que su magnitud de operacin es la suma de I-1 e I-2. Con el fin de evitar que se generen falsas intensidades de operacin ante faltas externas, es necesario emplear una intensidad de frenado, tal y como se hace para cualquier unidad diferencial. La suma externa de las intensidades I-1 e I-2 nos impide calcular dicha intensidad de frenado. 3.1.3. Unidades basadas en intensidad de secuencia cero e inversa Los errores de los TIs pueden generar falsas intensidades de secuencia cero e inversa. La intensidad de frenado empleada debe tener en cuenta las intensidades que fluyen por cada TI de fase, por lo que, normalmente, se emplea como tal la intensidad de secuencia directa o la mxima intensidad de fase. Cabe destacar que las intensidades de secuencia cero e inversa se usan en un gran nmero de unidades de proteccin (unidades de sobreintensidad, detectores de tipo de falta, unidades direccionales, unidades de distancia, etc), por lo que es importante emplear magnitudes fiables. En la situacin representada en la figura 4, si ISUMA es mucho menor que I-1 y I-2 , la intensidad de frenado basada en la intensidad suma tomar valores reducidos. Por otra parte, dado que las falsas intensidades de secuencia cero e inversa, generadas en los TIs 1 y 2, como consecuencia de los errores en los mismos, pueden tener ngulos arbitrarios, su suma puede ser elevada. Estaramos, en ese caso, en una situacin con elevada intensidad de secuencia cero o inversa y reducida intensidad de frenado, lo que podra suponer una prdida de seguridad de la unidad. Con el fin de frenar correctamente una unidad que opere con la intensidad suma de secuencia cero o inversa, se pueden emplear las siguientes intensidades de frenado: Suma de los mdulos de las intensidades de secuencia directa medidas por el TI-1 y el TI-2 Mxima intensidad de secuencia directa de las medidas por ambos TIs Mxima intensidad de fase de las medidas por todos los TIs

Mientras la intensidad suma de secuencia cero o inversa no supere un valor porcentual con respecto a la intensidad de frenado, las unidades basadas en la magnitud suma debern permanecer inhibidas. Dicha condicin se ha implementado en un rel de distancia de ZIV diseado para posiciones de doble interruptor a travs de la lgica programable que incluye dicho equipo. Mediante dicha lgica se ha calculado la primera intensidad de frenado citada anteriormente, se ha comparado la intensidad suma de secuencia inversa con
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dicha intensidad de frenado multiplicada por un factor ajustable K, y se ha utilizado el resultado de dicha comparacin para habilitar una unidad de sobreintensidad de secuencia inversa. El diagrama lgico se representa en la figura 6. La lgica para la habilitacin de una unidad de sobreintensidad de secuencia cero ser similar a la anterior.

I2SUMA I1-1 I1-2

ADD

>
MUL

ENABLE 50Q UNIT

K
Figura 6. Lgica para habilitacin de unidad de sobreintensidad de secuencia inversa 3.2. Inversin de la intensidad sumada En el circuito de la figura 4, si ISUMA es mucho menor que I-1 y I-2 , los errores de los TIs pueden producir una inversin de la intensidad sumada. En ese caso cualquier unidad direccional basada en esta ltima intensidad operara errneamente. En la situacin anterior se pueden emplear unidades direccionales que comparen las intensidades I-1 e I-2. Dichas unidades pueden estar basadas en intensidades de fase o de secuencia. 3.2.1. Unidad direccional de fase En una falta externa, las intensidades I-1 e I-2 tienden a estar en contrafase, mientras que una falta interna dichas intensidades tienden a estar en fase. Se puede, por ello, implementar, una unidad direccional basada en la siguiente condicin: 270 < arg(Iph-1) arg(Iph-2) < 90 , donde Iph-1 e Iph-2 son las intensidades de fase medidas por los TIs 1 y 2 respectivamente. Como consecuencia de la carga, en una falta interna, las intensidades Iph-1 e Iph-2 tienden a desfasarse [2]. En situaciones extremas, como son las faltas con outfeed, las cuales presentan una intensidad de falta pura reducida (como consecuencia de una impedancia del lazo en falta elevada, ya sea por una elevada resistencia de falta, impedancia de fuente o impedancia del elemento protegido hasta el punto de falta) y gran flujo de carga, las intensidades Iph-1 e Iph-2 tienden a estar en contrafase en lugar de en fase. Para dichas faltas, el algoritmo antes indicado operara incorrectamente. No obstante, cuando se produce una falta con outfeed, la intensidad que se invierte es muy pequea, inferior a una intensidad de carga. Por ello se puede establecer un umbral mnimo para que una intensidad sea considerada en el criterio direccional. En cualquier caso, la unidad direccional de fase se puede complementar con una unidad direccional de secuencia inversa, como la descrita en el siguiente punto, que opera correctamente para faltas con outfeed. La seleccin de falta en la direccin de disparo se dara si cualquiera de las dos unidades direccionales, de fase o de secuencia inversa, determina que la falta es hacia delante. 3.2.2. Unidad direccional de secuencia inversa Dado que la intensidad de secuencia inversa es una intensidad de falta pura, sta no se ve afectada por la carga, por lo que la unidad direccional opera correctamente ante faltas internas con outfeed [2]. El algoritmo direccional viene representado por la siguiente ecuacin: 270 < arg(I2-1) arg(I2-2) < 90 , donde I2-1 e I22 son las intensidades de secuencia inversa asociadas a los TIs 1 y 2 respectivamente. Las intensidades de secuencia inversa I2-1 e I2-2 se utilizarn solamente si su valor con respecto a la intensidad de frenado supera un determinado umbral. Dado que los problemas que presenta la unidad direccional basada en ISUMA se dan nicamente cuando ISUMA << I-1 y ISUMA << I-2 , se puede emplear dicha condicin para habilitar las unidades direccionales basadas en I-1 e I-2. Las unidades direccionales descritas se han implementado tambin en un rel de distancia de ZIV a travs de la lgica programable. La lgica asociada a la unidad direccional de secuencia inversa se muestra en la figura 7. K y THR representan un factor y un umbral, ambos ajustables, respectivamente.
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>

THR

AND

I2-2 I1-2
K
X

>

270
arg(I2-2) arg(I2-1)

>

<

AND

AND FWD FAULT 67Q

90
>

THR

AND

I2-1 I1-1
K
X

>

Figura 7. Lgica de la unidad direccional de secuencia inversa 3.3. Implementacin de unidades de fallo de interruptor

En configuraciones de interruptor y medio o de anillo es necesario distinguir cual de los dos interruptores, asociados a una determinada posicin, ha fallado, puesto que las acciones a tomar son diferentes en funcin del interruptor fallido. Para ello es necesario disponer de dos unidades de fallo de interruptor, que operen en base a la intensidad que circula por cada uno de los interruptores y no a la intensidad sumada. 3.4. Implementacin de unidades de supervisin de interruptor Las unidades de supervisin de interruptor, que proporcionan informacin para la realizacin de operaciones de mantenimiento del mismo, calculan la energa del arco disipada en los contactos del interruptor durante el proceso de apertura. Dicho clculo se efecta, generalmente, en base a la intensidad abierta por el interruptor segn diferentes frmulas: IN (N=1 2), INt, etc . En posiciones de doble interruptor, los rels debern disponer de dos unidades de supervisin de interruptor, cada una de las cuales tiene que emplear la intensidad que fluye por el interruptor supervisado. El hecho de sumar externamente las intensidades medidas por los dos TIs asociados a la posicin impide la implementacin de unidades de supervisin de interruptor en este tipo de posiciones. 4. REENGANCHADOR EN POSICIONES DE DOBLE INTERRUPTOR En posiciones de doble interruptor se disparan simultneamente ambos interruptores; ahora bien, cmo se realiza el reenganche?. En los puntos siguientes se describen las diferentes filosofas de reenganche. 4.1. Reenganche de los dos interruptores a la vez Esta filosofa no requiere coordinar el reenganche entre ambos interruptores. Permite emplear rels de lnea diseados para posiciones de interruptor simple. Es necesario cablear la posicin de los dos interruptores con el fin de no iniciar el ciclo de reenganche si uno de los interruptores no ha abierto. En cierres sobre falta cierra innecesariamente ambos interruptores, con el desgaste que ello supone. Cuando se abre un interruptor sin que se produzca un disparo del rel que protege la posicin (apertura manual o disparo por rel de la otra posicin cuando se trata del interruptor central, compartido por ambas posiciones) es necesario bloquear el reenganche de dicho interruptor. Si la proteccin no est diseada para reenganchar dos interruptores, dicho bloqueo debe hacerse de forma externa.
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4.2.

Reenganche de un nico interruptor y cierre manual del segundo

Permite efectuar cierres secuenciales de los dos interruptores. El interruptor reenganchado se define como maestro y el cerrado de forma manual como esclavo. El interruptor esclavo solamente se cerrar cuando el maestro haya reenganchado correctamente. Si se dan cierres sobre falta y el interruptor maestro se queda abierto, por disparo definitivo, el interruptor esclavo no se cerrar. De esa forma se evitan desgastes innecesarios del ltimo interruptor. Con el fin de repartir el desgaste entre los dos interruptores de la posicin, el interruptor central se definir como maestro para una posicin de la calle y como esclavo para la otra. Obviamente, esta opcin no requiere rels diseados para reenganchar dos interruptores, dado que solamente se reengancha uno de ellos. Cuando el interruptor maestro abre, el reenganchador se va a bloqueo por interruptor abierto, por lo que no hay problemas de reenganchar errneamente un interruptor una vez que ha sido abierto. Este esquema requiere la participacin de un operador. 4.3. Reenganche secuencial de ambos interruptores Esta filosofa es similar a la anterior pero todo se realiza de forma automtica. Se puede efectuar con dos reenganchadores (equipos reenganchadores independientes del rel de lnea, un reenganchador del rel de lnea y otro reenganchador externo, reenganchador de la proteccin primaria y secundaria: ver figuras 2.a, 2.b y 2.c, respectivamente) o con un solo automatismo que controle dos reenganchadores (ver figura 2.d). Los autmatas de reenganche que permiten controlar dos interruptores estn constituidos, normalmente, por dos reenganchadores, coordinados entre s, cada uno de los cuales tiene las mismas caractersticas que un reenganchador diseado para controlar un nico interruptor. No obstante cabe destacar las siguientes particularidades: - Se puede seleccionar el nmero de reenganchadores en operacin (incluso en posiciones de doble interruptor puede ser necesario reenganchar un nico interruptor si el otro se encuentra fuera de servicio por labores de mantenimiento). Dicha seleccin se puede hacer, normalmente, tanto por ajuste como por entrada digital. - Se puede seleccionar cual es el reenganchador maestro; el otro ser considerado como esclavo. Dicha seleccin se puede, normalmente, efectuar tanto por ajuste como por entrada digital. - Para que el ciclo de reenganche se inicie, ambos interruptores deben haber abierto, por ello cada reenganchador tiene en cuenta el estado de los dos interruptores. - Cuando se bloquea el reenganchador maestro el reenganchador esclavo puede quedar tambin bloqueado o se puede permitir que contine su ciclo de reenganche. - El reenganchador esclavo debe pasar por un tiempo de seguridad (destinado a continuar el nmero de ciclos de reenganche ajustados si la falta es permanente) tras el cierre del interruptor solamente si no lo ha hecho el reenganchador maestro (si ste se ha quedado bloqueado). - Cuando un interruptor abre, su reenganchador asociado se va a bloqueo por interruptor abierto, por lo que no hay problemas de reenganchar un interruptor si ste estaba previamente abierto. 5. CONCLUSIONES Este artculo ha descrito las ventajas de los rels digitales de ltima generacin diseados para proteger posiciones de doble interruptor. La medida de las dos intensidades que alimentan la posicin permite obtener una intensidad de frenado adecuada para las unidades diferenciales, proteccin de calle y unidades basadas en intensidad de secuencia inversa o cero. Por otra parte tambin permite implementar unidades direccionales basadas en ambas intensidades, que se mantengan seguras cuando se invierte la intensidad sumada. Por ltimo permite la implementacin de unidades de fallo de interruptor y de supervisin del mismo para cada interruptor de la posicin. El automatismo de reenganche diseado para controlar dos interruptores permite efectuar cierres secuenciales, de forma automtica, con un solo equipo, sin necesidad de implementar lgicas externas. 6. REFERENCIAS [1] Manual de instrucciones del rel de distancia modelo ZLV de ZIV, Zamudio (Espaa), Publicacin LZLV601Av01
[2] Improved direccional comparison protection for transformers, lines and buses R. Cimadevilla, A. Fernndez, O. Bolado 62nd Annual Conference for Protective Relay Engineers, College Station, Texas, 2009 8