Revue

Phys. Appl.

20

(1985) 255-268

MAI

1985,

PAGE

255

Classification Physics Abstracts

83.60

Etude des convertisseurs statiques continu-continu rsonance, modlisation dynamique

J. P.

Ferrieux, J. Perard et E. Olivier

(LA 355),

Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble BP 46, 38402 Saint Martin dHres, France

(Reu le

24

septembre 1984,

rvis le 10 dcembre,

accept le 4 fvrier 1985)

Rsum. Les auteurs prsentent un nouveau type de convertisseur continu-continu tage intermdiaire utilisant les proprits des circuits rsonnants. Une tude analytique des convertisseurs rsonance permet de dcrire le fonctionnement statique et dvaluer les caractristiques de ces convertisseurs. La modlisation a t effectue et met en relief le comportement dynamique de ces convertisseurs. Cette tude en petits signaux a conduit une reprsentation sous forme de fonctions de transfert faisant intervenir les variables de sorties (tension) et de contrle (frquence de dcoupage). Lexprimentation de tels convertisseurs a confirm ltude analytique et la validit des relations dynamiques.
2014

Abstract. The authors present a new type of DC-to-DC converter using resonant circuits properties. DC operation theoretical analysis determines the DC-to-DC conversion ratio and gives characteristics and limitations of these converters. The modelling, leading to small signal transfer functions, provides the output voltage and the switching frequency which represent the converter dynamic behaviour. Transfer functions, measured experimentally on series resonant and parallel resonant converters, confirm the theoretical analysis results.
2014

1. Introductioa

Exemple :

dcoupage dans la conversion dnergie lectrique, depuis plusieurs annes, a permis le dveloppement des convertisseurs statiques continu% des alimentations continues sont dcoupage, on prvoit que cette proportion atteigne 75 % en 1984. Les domaines dapplications sont varis et requirent certaines des caractristiques suivantes :
Rendement lev. Plusieurs sorties isoles. (Alimentation de cartes lectroniques pour la micro-informatique, les appareils de mesure, ...). * Sources primaires dnergie lectrique varies. (Continu : 12-24-48 V, Alternatif : 127-220 V, 50-60400 Hz). * Puissances massiques et volumiques leves. (Systmes embarqus, poste de soudure, ...).
* *

Lutilisation du

continu. En 1980, 35

Alimentation 2 x 40 V - 5 A : 2 kg - 2 1 contre 14 kg - 181. Augmentation du rendement de 50 % 80 %. Deux grands principes de conversion continucontinu sont utiliss suivant le mode daction variable de sortie :
*

sur

la

La modulation de
ce

largeur dimpulsion.

mode daction, le rglage du transfert est effectu dnergie par variation du temps de conduction de linterrupteur commandable frquence fixe.
*

Dan

Utilisation des circuits rsonnants.

Ce mode daction utilise les proprits des circuits rsonnants en frquence variable (rglage du transfert dnergie par variation dimpdance ractive). Cet article concerne ltude dynamique des convertisseurs continu-continu utilisant les proprits des circuits rsonnants.
Le principal intrt de ces convertisseurs rside dans le fait que les courants et tensions sont quasi sinusodaux, les pertes par commutation dans les interrupteurs sont faibles, le circuit rsonnant se comporte comme un circuit daide la commutation.

La mise au point de nouveaux interrupteurs commandables performants autorise le fonctionnement haute frquence de ces convertisseurs, ce qui a pour effet de diminuer le poids et le volume, daugmenter le rendement du systme.

Article published online by EDP Sciences and available at http://dx.doi.org/10.1051/rphysap:01985002005025500

256

Le comportement statique de ces convertisseurs a t largement dvelopp [1-3] ; ils prsentent des caractristiques naturelles de sortie intressantes. Ltude dynamique a t galement aborde [4] mais la mthode propose est difficilement exploitable pour calculer et mettre au point une rgulation. Ltude dveloppe dans cet article emploie une mthode de modlisation dynamique simple qui a fait ses preuves pour les convertisseurs cc-cc classiques [5]. Elle permet la dtermination des fonctions de transfert intressantes, celles-ci tant directement utilisables pour une rgulation et loptimisation de celle-ci.

Fig.
srie.

1.

Schma de

principe du convertisseur rsonance

resonant

[Principle diagram of series

converter.]

Principe tiques.

2.

de

fonctionnement, caractristiques

sta-

Z .1 ALIMENTATION RSONANCE SRIE. Le circuit rsonnant srie 2.1.1 Montage dtude. est aliment par un onduleur de tension, on prlve le courant dans le circuit LC pour le redresser laide dun redresseur de courant. La sortie sera donc filtre
-

par capacit. La figure 1

reprsente le schma de principe

-

du

montage dtude.
2.1.2. Etude du fonctionnement. Londuleur de tension fonctionne la frquence F voisine de la frquence de rsonance

Fo

La figure 2 montre les diffrentes formes dondes pour F > Fo. Il apparat que la priode de fonction-

1 2.03C0.L.C

divise en quatre intervalles dtermins par le dphasage entre la tension ve issue de londuleur et la tension vr ramene par le redresseur. Pour chaque instant de la priode on peut crire le courant de la branche LC (ie) et la tension aux bornes de C (vc) sous la forme :
nement est

V 0 est la tension aux bornes de lensemble LC pour lintervalle considr. Linfluence des rsistances sries est nglige. On fera par la suite lhypothse suivante :
o

Le calcul en rgime permanent est dvelopp dans lannexe 1 ; il permet dobtenir lexpression de la tension de sortie en fonction des variables dentre
connues

Fig.

2.

Formes dondes
current

en

conduction coritinue.

(tension dentre, frquence), (relation (18),

Annexe

1).

[Voltage and mode.]]

waveforms in continuous conduction

257

(18) nest valable que pour F > Fo, zone de frquence o le redresseur est toujours en conduction continue. Pour F Fo, le redresseur passe en conduction discontinue lorsque Vs m.E, et la tension de sortie reste cette valeur durant la conduction discontinue. Ltude complte du fonctionnement pour F Fo est dveloppe dans la rfrence [3]. La figure 3a reprsente la tension de sortie en fonction de la frquence, les diffrentes courbes tant paramtres suivant la charge Rs. Nous dduisons de ces courbes les caractristiques en charge (Fig. 3b) frquence constante.
=

La relation

Nous ne nous intresserons 2.1.3 Remarques. F > Fo pour utiliser au mieux fonctionnement quau les caractristiques (conduction continue). Les inter- , rupteurs de londuleur pourront tre alors des thyristors duaux [2]. Les caractristiques naturelles de sortie montrent que le fonctionnement en court-circuit est possible, lexpression du courant de court-circuit Iscc tant :
-

On pose :

2.2 ALIMENTATION RSONANCE PARALLLE. A partir de ltude prc2.2.1 Montage dtude. dente, il est possible dappliquer les rgles de la dualit [1]. Cette transformation nous conduit un convertisseur aliment par un commutateur de courant, la sortie tant filtre par une inductance L. figure 4a. On peut modifier ce schma en transformant le commutateur de courant en un onduleur de tension, en srie avec linductance L. En faisant lapproximation du premier harmonique pour les courants et tensions dentre ; on a :
-

Fig. 3. Caractristiques statiques du convertisseur rsonance srie : a) tension-frquence, b) tension-courant.

-

[Static characteristics

of series resonant converter : a) vol-

tage-frequency, b) voltage-current.]

E
I

tension dentre de londuleur

courant dentre du commutateur

Renwrque : Cette approximation est justifie frquence de fonctionnement F est suprieure

si la la

258

frquence de rsonance, le circuit oscillant se comporfiltre vis--vis de la tension dentre. Elle a t valide exprimentalement [5] et donne de bons rsultats. On obtient ainsi le montage dtude reprsent figure 4b.
tant comme
un

en

la relation (18),

rgime statique faite au paragraphe 2.1.2 et de on applique la dualit en remplaant :

2.2.2 Caractristiques statiques.

partir de ltude

On obtient ainsi

lexpression

du courant de sortie pour F

>

Fo

Aprs transformation du
on

commutateur de courant en

un

onduleur de tension de valeur

peut exprimer la tension de sortie de cette alimentation rsonance parallle :

Les figures 5a et 5b reprsentent les statiques de ce convertisseur :

*

caractristiques

La tension de sortie en fonction de la frquence de fonctionnement, charge constante (Fig. 5a). * Les caractristiques de sortie frquence constante

(Fig. 5b). Remarques : Les caractristiques naturelles de sortie

montrent que les fonctionnements en court-circuit et vide sont possibles, de la relation (5) nous dduisons les expressions de la tension vide Vo et du courant

de court-circuit

Iscc.

Fig. 4. Schmas du convertisseur rsonance parallle : a) schma de principe, b) schma dtude.

-

gram,

[Diagrams of parallel resonant converter : a) principle diab) complete diagram.]

259

3. Modlisation

dynamique.
-

3.1 INTRODUCTION. La priode de fonctionnement de ces convertisseurs se dcompose en quatre intervalles de dures variables suivant la charge. Ainsi il est impossible dtablir directement le schma quivalent moyen, mais nous pouvons remarquer que la variable de sortie est produite par un redressement ; sa limite infrieure est donc connue, gale zro figure 6. Le convertisseur pourra tre considr comme un gnrateur de courant continu quivalent [5] dont le courant est la valeur moyenne du courant vrai de sortie prise sur une priode figure 7.

3.2 MODLISATION DU CONVERTISSEUR RSONANCE SRIE. Dans ce convertisseur, le signal ir(t) (Fig. 6) est le courant ie de la branche LC redress. Le convertisseur sera remplac par un gnrateur de courant continu quivalent, de valeur Ir moyen.
-

Fig.

6.

Forme du courant redress.

[Rectified current waveform.]

Fig.
rant.

5.

rsonance

Caractristiques statiques du convertisseur parallle : a) tension-frquence, b) tension-couparallel

resonant converter :

[Static

characteristics of

a) voltage-frequency, b) voltage-current.]
On pose :

Fig. 7. Modlisation du convertisseur par de courant quivalent.

-

un

gnrateur

[Modelling of series resonant converter using on equivalent current generator.]

Le courant

Ir moyen a t calcul pour ltude

du fonctionnement

statique.

Aprs diffrentiation des relations (12) et (15) par rapport aux variables ir, i 1, vs f en notant

260

On obtient :

En

liminant il laide de la relation (22), la relation (21) devient :

Le courant quivalent moyen

ir dbite sur le rseau Rs. CS de sortie. On peut crire :

remplaant (24) dans (23), nous obtenons la fonction de transfert reliant la variation de la tension de sortie (vs) la variation de frquence ().
En

Cette fonction de transfert peut

se

mettre sous la forme :

o :
o

La

figure
La

8a

reprsente le module du gain statique

la

en

fonction du

rapport 0 T-,

pour deux

charges R. diffcharges Z

rentes.

figure 8b reprsente

frquence

de coupure

2(JJc

en

fonction du rapport

diffrentes.
On pose :

7 F 0,

pour deux

261

8. Caractristiques dynamiques du convertisseur rsonance srie : a) gain, b) frquence de coupure.

Fig.

[Dynamic

characteristics of series resonant converter :

a) gain, b) cut-off frequency.]

Remarque : Cette tude dynamique peut tre reprise dentre, frquence constante. On a alors :

en

considrant les

petites

variations de la tension

On dfinit ainsi la fonction de transfert reliant les dentre.

petites variations de la tension de sortie celles de la tension

o :

3. 3 MODLISATION
en

DU CONVERTISSEUR

prcdents appliquant au paragraphe 2. 2.1. La relation (23) devient, aprs transformation :

RSONANCE PARALLLE. - Il est possible dutiliser tous les calculs la dualit existante entre les deux montages, compte tenu de lapproximation faite
,

262

La tension quivalente moyenne vr dbite sur le rseau Ls, Rs,

Cs, la relation sera du deuxime ordre.

En

remplaant (28) et (29) dans la relation (27), nous obtenons la fonction de transfert reliant la variation de la tension de sortie (vs) la variation de frquence (/). Cette fonction de transfert peut se mettre sous la forme :

o :

Les

figures 9a, 9b,

9c

reprsentent respectivement le module du gain G,

en

la

frquence

de coupure

le coefficient damortissement Z,
On pose :

fonction de

F pour deux exemples de charge R.. n

on

Remarque : De la mme faon que pour lalimentation rsonance srie, transfert reliant les tensions dentre et de sortie.

peut dfinir la fonction de

263

Fig.

10.

Montage de mesure exprimental.

[Experimental set-up.]

4.2 MESURES SUR LE MONTAGE SRIE. Pour ce montage, on a

-

CIRCUIT
: 1

RSONNANT

Les rsultats de ltude sont nots dans le tableau I. Les mesures ont t effectues pour deux charges (Rs = 20 Q, RS 100 Q) et pour trois frquences de dcoupage. Sont nots galement les rsultats du
=

modle

thorique.

Le gain G est exprim en V/kHz et not en dcibel. Les figures 11 a et 11 b reprsentent les fonctions de transfert mesures (traits continus) et les rsultats

thoriques (traits pointills).

Caractristiques dynamiques du convertisseur Fig. 9. rsonance parallle : a) gain, b) frquence de coupure, c) coefficient damortissement.
-

4.3 MESURES SUR LE MONTAGE CIRCUIT RSONNANT PARALLLE. Dans ce montage, on a :1

-

parallel [Dynamic a) gain, b) cut-off frequency, c) damping coefficient.]

characteristics of

resonant converter :

4. Validations

exprimentales.
-

La figure 10 reprsente 4.1 MONTAGE DE MESURE. le montage de mesure. Londuleur est constitu de deux transistors MOS complmentaires, commands directement par la gchette.

Ti = MOS canal T2 - MOS canal Dl, D2, D3, D4

=

CS Rs

N IRF 523 P IRF 9533 1 N 4944 Alimentation stabilise + 20 V 68 03BCF 20 Q.

Les rsultats de ltude sont nots dans le tableau II, pour 2 charges et 3 frquences de dcoupage. Sont nots galement les rsultats du modle thorique. Le gain G est exprim en V/kHz et not en dcibel. Les figures 12a-b-c reprsentent les fonctions de transfert releves (traits continus) et les rsultats

thoriques (traits pointills).

A laide dun oscillateur contrl en tension, on cre une perturbation sinusodale 1 autour du point de fonctionnement F. On tudie ainsi la rponse harmo-

nique,

en

relevant les fonctions de

transfert v$

pour

4.4 CONCLUSION. - Ces mesures ont t effectues avec une perturbation f denviron 10 % de la frquence de dcoupage F.
*

Toutes les
sont

frquences

diffrents

points

de fonctionnement.

thoriques

de coupure des modles vrifies par la mesure.

264

Tableau I.

Tableau II.

Diagrammes de Bode thoriques et exprimenFig. 11. taux pour diffrentes valeurs de la frquence de dcoupage et de la charge : a) R. 20 SZ, b) l = 100 Q.
-

[Theoretical
values of

and experimental Bode diagrams for different switching frequency and load : a) Rg = 20 03A9,

b) RS

100 se.]

265

5. Conclusion.
Nous avons prsent au cours de cet article les deux principaux convertisseurs rsonance. Une tude statique complte a permis de mettre en relief les caractristiques de ceux-ci. Ces convertisseurs prsentent des caractristiques de sortie intressantes, et regroupent des avantages au niveau des interrupteurs : utilisation de thyristor-duaux et de redresseur de courant. Dautre part, le transformateur HF trouve ici une utilisation parfaite ce qui confre ces convertisseurs des puissances massiques et volumiques leves. Une mthode de modlisation simple, utilise par ailleurs [5], a pu tre applique ce type de convertisseur. Dautres mthodes ont t envisages, telle que la simulation numrique, mais cette dernire, bien que gnrale, ne permet pas dobtenir directement le

comportement dynamique.
Notre modle se justifie donc lorsque les convertisseurs rsonance sont employs dans un systme asservi, les conditions demploi (petits signaux autour dun point de fonctionnement) ne sont pas un obstacle. La prsentation sous forme de fonctions de transfert faisant intervenir les variables intressantes (tensions dentre et de sortie, frquence de dcoupage) en fait un outil simple et commode pour ltude dune boucle de rgulation. Lexprimentation a confirm ltude analytique et , la validit de la mthode de modlisation employe. La connaissance du comportement dynamique de la chane de puissance autorise la conception de nouveaux convertisseurs, o le fonctionnement en boucle ferme est ncessaire (alimentation dcoupage

rgule).

Annexe 1.
CALCULS
RELATIFS AU FONCTIONNEMENT
-

STATIQUE DU

CONVERTISSEUR

RSONANCE SRIE. La priode de fonctionnement est divise en quatre instants, pour chacun de ceux-ci on peut crire (cf. 2.1.2) :

thoriques et exprimencharge et diffrentes valeurs de la frquence de dcoupage : a) F 13 kHz, b) F 15 kHz, c) F 20 kHz.

-

Fig.

12.

Diagrammes

de Bode

taux pour deux valeurs de la

=

and experimental Bode diagrams for two values of load and different values of switching frequency : a) F 13 kHz, b) F 15 kHz, c) F 20 kHz.]

[Theoretical
=

ie

courant dans la branche LC

VC = tension aux bornes du condensateur V 0 tension aux bornes de lensemble LC.

=

Pendant lintervalle de temps ti :

gains statiques G thoriques sont toujours suprieurs aux gains mesurs, diffrence due lamortissement du circuit (rsistances sries parasites) qui nest pas pris en compte dans les calculs.
Les
*

Il

en est

de mme pour le coefficient damortissese

ment

Z, qui

trouve

augment.

li

courant crte

pendant lintervalle t 1 ;

266
en

Pendant lintervalle t2 :

en

En crivant la continuit des variables

linstant 11 on a :

en

utilisant

(3)

on

obtient,

en

fonction de

4Jl 4J2 :

Des relations

(7) et (8) on dduit les valeurs de cos ~1, cos c/J 2.

267

Calcul du

courant moyen

redress.

Le courant moyen dbit dans le rseau Rs. Cs est le redressement double-alternance du

courant..!.. m

En

remplaant (4), (9), (10) dans lexpression de Ir moyen (11) nous obtenons :

Il est intressant de dfinir un coefficient de surtension

Q tel que

Dtermination de la relation reliant la tension de sortie

Vs la frquence de fonctionnement et la charge.

On

a :

A laide des relations (5) et (6)

on

dtermine

cos

(411

02)

On a :

268

partir de (13) on dtermine Il :

On remplace la relation (16) dans (15) afin

dliminer Ii

La relation (17) permet de dterminer

Ys, on ne retiendra que les solutions positives

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