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Profesor: Emerson Arroyo Huarachi. Correo: earroyo@tecsup-aqp.edu.pe Duracin: 2 horas de teora a la semana y 5 horas de taller c/15 das. Sistema de evaluacin: D 0.30 Pa + 0.40 Pb + 0.30 E

Objetivos del curso

Adquirir un paradigma de cuidado, orden, seguridad y responsabilidad durante el trabajo en el taller. Tener conocimientos a cerca de los componentes del tren de fuerza. Reconocer e identificar los distintos tipos de mquinas y sus sistemas de transmisin. Analizar el funcionamiento, evaluar e interpretar los resultados en cada una de las mediciones a los componentes del tren de fuerza mecnico. Decidir la reusabilidad de los componentes del tren de fuerza y recomendar mejoras en cada mantenimiento. Estudiar casos de anlisis de falla y plantear hiptesis de las posibles causas a travs de un ACR Adquirir habilidades en la lectura e interpretacin de manuales de servicio y anlisis de falla de las diversas mquinas.

Contenido del curso

Seguridad y Control de la contaminacin.. Embrague Mecnico. Convertidor de Par. Caja de cambios . Transmisin Power Shift. Puente Propulsor con Mecanismo Diferencial. Embrague direccional. Eje Cardn y juntas universales. Mandos Finales. Sistema de Rodamientos sobre Orugas.

Fuente: Silabo de Sistemas de Transmisin

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Bibliografa
Deere, John (1980) Transmisiones de fuerza. Fundamentos de servicio. Illinois: Deere & Co. (629.2/J/T). Nichols, Herbert L. (1980) Movimiento de tierras. Mxico D. F.: Continental S.A. (629.225/N5M). Milliken, William (2002) Chassis design. Principles and analysis. Pennsylvania: SAE International. (629.24/M58). Robert Bosch GMBH (2007). Automotive handbook. Londres: BOSCH S.A. (629.23/B75). Alonso Prez, Jos Manuel (2001). Sistemas de transmisin y frenado. Madrid: Thomson (621.319/A45).

Objetivo: Clasificar los distintos tipos de maquinaria utilizados en la industria minera, construccin civil y transporte pesado. Reconocer los distintos sistemas de transmisin.

Seguridad en el taller
Cumplir con las normas de seguridad dispuestas en cada ambiente. Identifique las rutas de evacuacin del ambiente en que se encuentra. Observe que el extintor debe ser siempre un equipo confiable.

SEGURIDAD

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Seguridad en el taller
Identifique los riesgos a los que esta expuesto antes de realizar sus actividades diarias. Nunca se quite los lentes de seguridad Tarjeta roja Tarjeta amarilla Tarjeta verde Tarjeta azul

Lock Out
Electricista

Reparaciones

Mecan. y Soldad. Operaciones

Seguridad personal
Utilice siempre en todo momento su equipo de proteccin personal .

RECUERDE: EN CASA LO ESPERAN

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Vehculos de TURISMO

Vehculos INDUSTRIALES

Mquinas de Movimiento de tierra

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Mquinas de perforacin

Mquinas de produccin de agregados

Mquinas de conformacin y compactacin

Mquinas giratorias

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Mquinas de elevacin

Finalidad del sistema de transmisin

Es el conjunto de componentes o subsistemas que interactan entre si para llevar la potencia mecnica giratoria del motor a las ruedas motrices

Sistemas de Transmisin
Transmisin Mecnica Transmisin POWER SHIFT

Transmisin Hidrosttica

Transmisin Elctrica

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Transmisin MECNICA
MCI
MCI EMF CCM PPD MF RM

Flujo de fuerzas
EMF CCM PPD MF RM
Motor de combustin interna Embrague mecnico de friccin Caja de cambios mecnica Puente propulsor y diferencial Mandos finales Ruedas motrices

EMG

EMG
EQ

EMG

EMG

EMG

EMG

Caractersticas de la Transmisin Mecnica

Eficiente. Economa de combustible. El motor se apaga ante sobrecargas.

Aplicaciones
Tractores Sobre Orugas (antiguos) Autos de Turismo Tractocamiones Camiones Buses Volquetes

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Flujo de fuerzas
MCI
MCI CP CCPS ET PPD MF RM

CP

CCPS y ET

PPD

MF

RM

Caractersticas de la Servotransmisin
Menos eficiente, perdidas por calor. Menor economa de combustible El motor no se apaga ante sobrecargas. Se tiene una multiplicacin de torque.

Motor de combustin interna Convertidor de par Caja de Cambios Power Shift Engranajes de Transferencia Puente propulsor y diferencial Mandos finales Ruedas motrices

EMG EQ

EMG

EMG

EMG

EMG

Aplicaciones
Casi la mayora de Maquinaria Pesada. Tractores sobre orugas y sobre ruedas. Cargadores frontales. Camiones mineros. Retroexcavadoras.

Transmisin HIDROSTTICA

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Flujo de fuerzas
MCI
MCI BH

BH

SHCP

MH

MF

RM

Caractersticas de la Transmisin Hidrosttica

Velocidad limitada por las perdidas en el sistema. No se requiere caja de transmisin. Se logran velocidades constantes. El motor no se detiene a pesar de sobrecargas

Motor de combustin interna Bombas hidrulicas

SHCP Sistemas hidrulicos de control y proteccin MH MF RM Motores Hidrulicos Mandos finales Ruedas motrices

EMG EQ

EH EMG

EH

EMG EH

EMG

EMG

Aplicaciones
Tractores sobre orugas Excavadoras. Palas hidrulicas

Transmisin ELCTRICA

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Flujo de fuerzas
MCI
MCI GE ME MF RM

GE

SECP

ME

MF

RM

Caractersticas de la Transmisin Elctrica

Menos componentes mecnicos Menor consumo de combustible. No necesita caja de cambios.

Motor de combustin interna Generador elctrico Motores Elctricos Mandos finales Ruedas motrices

SECP Sistemas Elctricos de control y proteccin

EMG EQ

EE
EMG

EE

EMG

EE

EMG

EMG

Aplicaciones
Cargadores frontales utilizados en minera Camiones mineros Palas electromecnicas
Objetivo: Identificar los componentes y partes del embrague mecnico. Describir y evaluar el funcionamiento del embrague mecnico. Clasificar los tipos de embragues.

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Sistema de Transmisin Mecnica

Funcin del embrague

Trasmitir o dejar de transmitir la potencia del motor. Esta funcin puede ser controlada por el operador o un sistema automtico

EMBRAGUE MECNICO DE FRICCIN

Componentes del embrague

Campana Resorte

Componentes del embrague

EMBRAGUE MECNICO DE FRICCIN PLATO PRESOR DISCO DE EMBRAGUE DIAFRAGMA

Disco

Componentes: Disco de Embrague Plato de Presin.

COLLARN CUBO
EJE DE ENTRADA DE LA CAJA DE CAMBIOS

CIGEAL

Collarn
GUARNICIONES HORQUILLA

Plato de presin

VOLANTE CUBIERTA

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Embrague

Recorrido de fuerzas del embrague

Cigeal Volante Disc de Embrague Plato Opresor

Eje de Salida

Tipos de embrague
Monodisco De friccin en seco Bidisco EMBRAGUE De friccin hmedos

Tipos de embragues
EMBRAQUE MECNICO DE FRICCIN DE DOBLE DISCO

PLATO INTERMEDIO
VOLANTE PLATO PRESOR

VOLANTE

PLATO INTERMEDIO COLLARN

EJE D E ENTRADA DE LA CAJA DE CAMBIOS

DIAFRAGMA

Sistemas de frenos y direccin

DISCOS DE EMBRAGUE

DISCOS DE EMBRAGUE

PLATO PRESOR

Hidrulicos (Automticos)

Convertidor de par
SATLITE

RESORTES DE PRESIN

UAS O RAMAS

DISCO DE EMBRAGUE CON GUARNICIOES

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Embrague mecnico

Accionamiento del embrague

Mecnico Hidrulico Neumtico

Embrague Automtico

Embrague
Punto de Acoplamiento: cuando el vehculo comienza a moverse. Desgaste del disco de embrague, producto del uso, cambios de velocidad, variaciones bruscas en la velocidad del motor, reducen el espesor del disco de embrague, produciendo perdida de potencia, esto se aprecia en si las revoluciones del motor aumentan sin que el automvil gane velocidad. Cambio de disco de embrague: es comn cambiar plato de presin y cojinete de empuje, por el laborioso trabajo.

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Embrague Automtico
Embrague hidrulico Componentes: Impulsor o rodete Turbina Ventajas e inconvenientes No se puede usar con cajas de cambios no automticas a menos que se use con un embrague de disco seco. Solo se pueden usar con cajas automticas. Consumen ms combustible debido al patinaje entre impulsor turbina. Ausencia de desgaste. Duracin casi ilimitada de componentes . Absorcin de vibraciones. Arranque suave. No genera distraccin al operador. El aceite puede durar entre 15000 y 20000 km.

Resumen
Que es? Un transmisor de par motor. Debe ser diseado de tal forma que sea progresivo y elstico. Funcin: Desacoplar la potencia o par de motor hacia el resto del vehculo. Esta accin puede ser controlada por el operador o con un sistema automtico. Tipos de embrague Por el accionamiento: Embrague mecnico Embrague hidrulico Automtico Por el tipo de disco Disco Seco Disco hmedo De acuerdo al desgaste del disco se reduce la tensin en el cable para mantener el punto de acoplamiento en el mismo lugar

Embrague Centrifugo Embrague Electromagntico. Embrague de friccin con accionamiento electromagntico Su funcionamiento es similar al tradicional de disco de friccin pero el mecanismo de presin, por resorte de diafragma es reemplazado por un electroimn.

Objetivo: Identificar, describir y clasificar la transmisin Hidrodinmica de los acoplamientos hidrulicos, convertidor de par y divisores de Par.

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Sistema de Transmisin Automtica

Funcin del convertidor

Trasmitir el par del motor a la transmisin, multiplicando el par cuando y cuanto las condiciones de operacin de la mquina lo requiera.

Partes del Convertidor de par

Recorrido de fuerzas del convertidor de par

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Tipos de convertidores de par

UNIDAD VI CONVERTIDOR DE PAR

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CONVERTIDOR DE PAR

CONVERTIDOR DE PAR

Finalidad: Concepto Bsico: Es un embrague

hidrodinmico Transmitir la potencia del motor a la caja de cambios y multiplicar el torque cuanto y cuando las condiciones de carga lo requieran

COMPONENTES PRINCIPALES

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

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FLUJO DE FUERZA

CCP S
EMG

EQ EQ

EMG EMG

EHD

EHD

EMG

Energa qumica

EHD Energa Hidrodinmica

Impulsor

EMG Energa mecnica giratoria

estato r

estator

turbina

turbina

impulso r

impulsor

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FUNCIONAMIENTO Turbina

Impulsor

FLUJO DE ACEITE Turbina

Impulsor

ESTATOR

DIAGRAMA DEL CONVERTIDOR

VENTAJAS
Multiplica el torque de acuerdo a las necesidades Se acopla automticamente Absorbe choques torcionales Transmite la potencia suavemente No requiere ajustes peridicos Evita que el motor se apague ante sobrecargas

*RT 3

2 A 1
0 1000 2000 r.p.m. Turbina

RT* Relacin de transmisin A: r.p.m impulsor = 0 R* 1:1 B: r.p.m turbina = 0 R* mxima Carga Velocidad de la mquina r.p.m. caja Power Shift r.p.m. turbina

IMPULSOR

TURBINA

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DESVENTAJAS

Calentamiento del aceite al multiplicar el torque Menor eficiencia que un embrague de friccin Mayor consumo de combustible.

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