Tesis de Silenciadores

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE VALENCIA
Departamento de I ngeniera Mecnica y de Materiales

TESI S DOCTORAL

MODELADO ACSTI CO DE SI LENCI ADORES CON
MATERI AL ABSORBENTE

Presentada por: Mara Isabel Torres Picazo
Dirigida por: Dr. Francisco Javier Fuenmayor Fernndez
Dr. Jos Albelda Vitoria

Valencia, Enero de 2006

TESI S DOCTORAL


que para optar al grado de doctor I ngeniero I ndustrial

presenta

Mara Isabel Torres Picazo
I ngeniero I ndustrial

en el
Departamento de I ngeniera Mecnica y de Materiales
de la Universidad Politcnica de Valencia

Directores: Dr. Francisco J avier Fuenmayor Fernndez
Dr. J os Albelda Vitoria

Valencia, Enero de 2006

TESI S DOCTORAL


Presentada por: Mara Isabel Torres Picazo
Dirigida por: Dr. Francisco Javier Fuenmayor Fernndez
Dr. Jos Albelda Vitoria

TRIBUNAL CALIFICADOR

PRESIDENTE: Dr. D. ______________________________
VOCALES: Dr. D. ______________________________
Dr. D. ______________________________
Dr. D. ______________________________
Dr. D. ______________________________
SECRETARIO: Dr. D. ______________________________

En Valencia, a _____ de ______________ de 2006

i
Resumen

Esta Tesis se centra en el desarrollo e implementacin de mtodos para el
diseo y modelado acstico de silenciadores de motores de combustin
interna, a travs de herramientas basadas en soluciones analticas y
numricas de la ecuacin de ondas. La necesidad de tcnicas de diseo que
proporcionen rpida y eficazmente resultados precisos incluso a altas
frecuencias ha aumentando con el tiempo, debido a que el ruido de los
vehculos se ha convertido en una fuente importante de contaminacin
ambiental.
El principal objetivo de la Tesis es la extensin y aplicacin del mtodo de
ajuste modal, en combinacin con el mtodo de subestructuracin, para
modelar el comportamiento acstico de silenciadores disipativos. Una
contribucin importante es la asociada con la obtencin de los modos
transversales de los silenciadores, para los cuales ha sido desarrollada con
xito una nueva tcnica para silenciadores disipativos que incluyen
materiales absorbentes de tipo fibroso.
Se han estudiado experimentalmente elementos relevantes de los
silenciadores, como las caractersticas de comportamiento de los materiales
absorbentes o los elementos perforados, para obtener datos ms precisos
sobre ellos. Validando o mejorando los modelos encontrados en la bibliografa
con estas medidas experimentales.
Han sido evaluados varios mtodos para la caracterizacin de materiales
absorbentes. Como conclusin, se ha observado que no hay importantes
diferencias entre las tcnicas estudiadas. Se ha tomado el mtodo de las dos
fuentes como el ms conveniente debido a que los resultados son
independientes de las condiciones aguas abajo de la muestra. Se han
caracterizado dos materiales con esta tcnica, obteniendo los parmetros
semi-empricos del modelo de Delany y Bazley. Adems, el mtodo de las dos
fuentes ha sido utilizado para la caracterizacin de elementos perforados,
adaptando experimentalmente los resultados del modelo de Sullivan.

ii
Para llevar a cabo el anlisis acstico de silenciadores disipativos, se ha
extendido el mtodo de ajuste modal al caso de materiales absorbentes,
combinndolo con el mtodo de subestructuracin para calcular los modos
transversales. Para definir el comportamiento del material, se ha tomado un
modelo basado en dos parmetros, impedancia y nmero de onda. Se ha
preferido el mtodo de subestructuracin por su versatilidad y por presentar
menos problemas de ndole matemtica en la obtencin de las frecuencias
naturales y sus correspondientes modos, en comparacin con el mtodo
directo.
Finalmente, diversas geometras de silenciadores han sido analizadas
experimentalmente para validar los modelos desarrollados en esta Tesis.
Algunas configuraciones especficas se han analizado para observar la
influencia de parmetros relevantes en el diseo de silenciadores que
incluyen materiales absorbentes.

iii
Abstract
This Thesis is focused on the development and implementation of efficient
methods for the acoustic modeling and design of exhaust mufflers for
internal combustion engines, by means of tools based on analytical and
numerical solutions of the governing wave equation. There is an increasing
need for design techniques that lead to fast, accurate and reliable results
even in the high frequency range, due to the fact that vehicle noise has
become one of the major sources of environmental pollution.
The main core of the Thesis deals with the extension and application of the
Mode Matching Technique, in combination with a novel Substructuring
Method, to compute the acoustic attenuation of exhaust dissipative mufflers.
A relevant contribution is associated with the computation of the transverse
eigenfunctions of the muffler, for which a new technique has been developed
and successfully applied to dissipative mufflers that include fibrous
absorbent material.
I n addition, relevant muffler components have been measured
experimentally to provide accurate data, such as the perforate impedance
and the bulk properties of absorbent materials. The models found in the
literature have been validated or improved with these measurements.
Several methods have been evaluated for the characterization of absorbent
materials. As a conclusion, it has been found that there are not substantial
differences between these techniques. The most suitable approach is the two-
source method since the results are independent from the condition
downstream the sample. Two materials have been characterized by this
technique, and the parameters of the Delany and Bazley semi-empirical
model have been fitted. I n addition, the two-source method has been used for
characterizing perforated elements, fitting the experimental results to the
Sullivans model.
To perform the acoustic analysis of dissipative mufflers, the Mode Matching
technique has been extended to the case of absorbent materials in
combination with a Substructuring Method to calculate the transversal

iv
pressure modes. To define the material, a model based on two parameters
impedance and wavenumber has been used. The Substructuring Method
has been preferred because it is versatile and presents less mathematical
problems in comparison with the Direct Method in obtaining the natural
frequencies and the corresponding modes.
Several geometries of mufflers have been experimentally tested to validate
the models developed in the Thesis. Finally, a specific configuration has been
analyzed to show how the relevant parameters of the design including
absorbent material have an influence on the muffler.

v
Resum
Aquesta Tesis es centra en el desenvolupament e implementaci de mtodes
per al disseny i modelat acstic de silenciadors de motors de combusti
interna, a travs dtils basats en solucions analtiques i numriques de
lequaci dones. La necessitat de tcniques de disseny que proporcionen
rpida i eficament resultats precisos incls a altes freqncies ha
augmentat amb el temps, degut a que el soroll dels vehicles sha convertit en
una font important de contaminaci ambiental.
El principal objectiu de la Tesis s lextensi i aplicaci del mtode
dajustament modal, en combinaci amb el mtode de subestructuraci, per
tal dobtenir latenuaci acstica de silenciadors dissipatius. Una contribuci
important s lassociada amb lobtenci dels modes transversals dels
silenciadors, per als quals una nova tcnica ha segut desenvolupada amb xit
per a silenciadors dissipatius que inclouen materials absorbents de tipus
fibrs.
Shan estudiat experimentalment elements rellevants dels silenciadors, com
les caracterstiques de comportament dels materials absorbents o els
elements perforats, per tal dobtenir dades ms precises sobre ells. Alguns
models cercats en la bibliografia shan validat o millorat amb aquestes
mesures experimentals.
Diferents mtodes per a la caracteritzaci de materials absorbents han segut
avaluats. Com a conclusi, sha observat que no hi ha diferncies importants
entre les tcniques estudiades. Sha determinat que el mtode de les dues
fonts s el ms convenient degut a que els resultats sn independents de les
condicions aiges avall de la mostra. Dos materials han segut caracteritzats
amb esta tcnica, i shan obtingut els parmetres semi-emprics del model de
Delany i Bazley. A ms, el mtode de les dues fonts ha segut utilitzat per a la
caracteritzaci delements perforats, i shan adaptat experimentalment els
resultats del model de Sullivan.
Per a dur endavant lanlisi acstic de silenciadors dissipatius, sha ests el
mtode dajustament modal al cas de materials absorbents, combinant-lo

vi
amb el mtode de subestructuraci per tal de calcular els modes
transversals. Per a definir el material, sha pres un model basat en dos
parmetres, impedncia i nombre dona. Sha preferit el mtode de
subestructuraci per la seva versatilitat i per presentar menys problemes
dndole matemtica en lobtenci de les freqncies naturals i els seus
corresponents modes, en comparaci amb el mtode directe.
Finalment, diverses geometries de silenciadors han segut analitzades
experimentalment a fi de validar els models desenvolupats en aquesta Tesis.
Algunes configuracions especfiques shan analitzat amb la finalitat
dobservar la influncia de parmetres rellevants en el disseny de
silenciadors que inclouen materials absorbents.

A mis padres y hermanos

ix
Agradecimientos

A Pepe Albelda y J avier Fuenmayor, por su orientacin, sus
enseanzas y su inestimable ayuda, sin ellos esta Tesis an no estara
acabada.
A todos mis compaeros de la Sala de Becarios por su compaa y
apoyo. En especial a Roberto por ser como un hermano al que siempre
poda acudir, a I aki por su ayuda durante los ensayos y por escucharme
cuando lo necesitaba, a Octavio Andrs por soportarme y por los
momentos de relajacin deportiva, a Manolo Martnez por su optimismo, y
a Andrs Rovira por su compromiso con los Becarios Precarios.
Agradecer tambin a Paco Deni a su colaboracin en mis primeros
pasos en el mundo de l a acsti ca, y a Manolo Tur sus organizaciones de
cenas de esas que crean espritu de equipo.
A mis padres y hermanos les quiero agradecer estar siempre ah, y
no tenerme en cuenta el poco tiempo que les dedico, ni mi humor de estos
ltimos meses.
A Luca, I nma, Esther, Anapi, y en general a todos mis amigos les
doy las gracias por escucharme, entenderme, ayudarme a superar los
baches que se presentan, y sobretodo, por hacerme disfrutar de los buenos
momentos que nos brinda la vida.
Y finalmente a todos aquellos que en mayor o menor medida han
colaborado a que esta Tesis sea tal y como es ahora, estando conmigo
durante la realizacin de la misma.

11

ndice General

Captulo 1. I ntroduccin ...................................................3
1.1. Motivacin y antecedentes................................................................. 3
1.2. Objetivos ............................................................................................. 3
1.3. Estructura de la Tesis........................................................................ 3

Captulo 2. Fundamentos acsticos .....................................3
2.1. I ntroduccin........................................................................................ 3
2.2. Ecuacin de ondas.............................................................................. 3
2.2.1. Medio mvil ......................................................................... 3
2.2.2. Medio en reposo..................................................................... 3
2.3. Materiales absorbentes...................................................................... 3
2.3.1. I ntroduccin ......................................................................... 3
2.3.2. Caracterizacin del material ................................................ 3
2.4. Acstica unidimensional de conductos ............................................. 3
2.4.1. Medio mvil ......................................................................... 3
2.4.2. Medio en reposo..................................................................... 3
2.5. Modelos de onda plana. Representacin matricial ........................... 3
2.5.1. Generalidades........................................................................ 3
2.5.2. Conductos ......................................................................... 3
2.5.3. Expansiones y contracciones ................................................ 3
2.5.4. Conductos extendidos............................................................ 3
2.6. Placas y tubos perforados. ................................................................. 3
2.6.1. I mpedancia acstica.............................................................. 3
2.6.2. Efecto del material absorbente en la impedancia de
conductos perforados ......................................................................... 3
2.7. Silenciadores....................................................................................... 3
2.7.1. Configuraciones sin disipacin............................................. 3
2.7.2. Configuraciones con disipacin............................................. 3
2.8. Atenuacin sonora en silenciadores.................................................. 3
2.8.1. Consideraciones energticas................................................. 3
2.8.2. ndices de atenuacin sonora en silenciadores.................... 3
2.9. Aplicaciones........................................................................................ 3
2.9.1. Configuraciones sin disipacin............................................. 3
2.9.2. Configuraciones con disipacin............................................. 3
2.10. Limitaciones.................................................................................... 3
2.11. Conclusiones.................................................................................... 3

12 INDICE

Captulo 3. Modelado acstico mediante tcnicas modales
multidimensionales de silenciadores reactivos......................3
3.1. I ntroduccin........................................................................................ 3
3.2. Acstica tridimensional en conductos de seccin constante............ 3
3.2.1. Medio en reposo..................................................................... 3
3.2.2. Medio mvil ......................................................................... 3
3.3. Condiciones de contorno en secciones de acoplamiento................... 3
3.3.1. Cambio de seccin ................................................................. 3
3.3.2. Cambio de seccin con extendido.......................................... 3
3.3.3. Placa perforada...................................................................... 3
3.3.4. Seccin de entrada y de salida.............................................. 3
3.4. Clculo de modos transversales ........................................................ 3
3.4.1. Mtodo directo....................................................................... 3
3.4.2. Mtodo de subestructuracin o sntesis modal .................... 3
3.5. Mtodo de ajuste modal ..................................................................... 3
3.5.1. Antecedentes ......................................................................... 3
3.5.2. Obtencin del sistema de ecuaciones................................... 3
3.5.3. Obtencin del ndice de prdidas por transmisin (TL)...... 3
3.6. Ejemplos.............................................................................................. 3
3.6.1. Resonador concntrico circular............................................. 3
3.6.2. Resonador excntrico de seccin oval ................................... 3
3.7. Conclusiones....................................................................................... 3

Captulo 4. Caracterizacin experimental de materiales
absorbentes y elementos perforados.......................................3
4.1. I ntroduccin........................................................................................ 3
4.2. Caracterizacin de material absorbente........................................... 3
4.2.1. I mpedancia superficial de una muestra segn la norma
UNE-EN I SO 10534-2........................................................................ 3
4.2.2. Mtodo de las dos cavidades................................................. 3
4.2.3. Mtodo de las dos fuentes..................................................... 3
4.2.4. Mtodo de la matriz de transferencia.................................. 3
4.2.5. Correccin de los micrfonos................................................. 3
4.2.6. Comparacin de los mtodos................................................. 3
4.2.7. Caracterizacin experimental .............................................. 3
4.2.8. Medida de perforados............................................................ 3
4.3. Caracterizacin del silenciador ......................................................... 3
4.4. Conclusiones....................................................................................... 3

13

Captulo 5. Modelado acstico de silen-ciadores disipativos
mediante tcnicas modales multidimensionales....................3
5.1. I ntroduccin........................................................................................ 3
5.2. Modelo de material absorbente......................................................... 3
5.3. Solucin en un conducto de seccin constante relleno de material
absorbente................................................................................................. 3
5.3.1. Medio en reposo..................................................................... 3
5.4. Condiciones de contorno en secciones de acoplamiento................... 3
5.4.1. Cambio de medio................................................................... 3
5.4.2. Placa perforada entre medios diferentes............................. 3
5.4.3. Seccin de entrada y de salida.............................................. 3
5.5. Clculo de modos transversales ........................................................ 3
5.5.1. Mtodo directo....................................................................... 3
5.5.2. Mtodo de subestructuracin o sntesis modal .................... 3
5.6. Mtodo de ajuste modal ..................................................................... 3
5.7. Ejemplos.............................................................................................. 3
5.7.1. Resonador concntrico de seccin circular ........................... 3
5.7.2. Resonador concntrico de seccin circular descentrado...... 3
5.7.3. Cmara circular con extendidos........................................... 3
5.7.4. Cmara circular con extendidos descentrados.................... 3
5.7.5. Resonador excntrico de seccin oval ................................... 3
5.8. Ejemplos de localizacin del material absorbente dentro del
silenciador ................................................................................................. 3
5.8.1. I ntroduccin 3
5.8.2. Silenciador reactivo de referencia........................................ 3
5.8.3. Tubos extendidos llenos de material absorbente................. 3
5.8.4. Tubos extendidos sin material absorbente.......................... 3
5.9. Conclusiones....................................................................................... 3

Captulo 6. Conclusiones y lneas de investigacin futuras.
...................................................3
6.1. Conclusiones y aportaciones.............................................................. 3
6.2. Lneas de investigacin futuras......................................................... 3

BI BLI OGRAF A ...................................................3

14

1.1 Motivacin y antecedentes 15

Captulo 1. Introduccin
1.1. Motivacin y antecedentes
Actualmente el inters de la sociedad en la contaminacin ambiental y
concretamente en la contaminacin acstica, hace necesaria la mejora de
los elementos utilizados para su control. En el caso de los vehculos que
utilizan motores de combustin interna alternativos, el sistema de
escape es uno de los principales elementos generadores de ruido.
Durante mucho tiempo, el nico requisito impuesto a estos sistemas ha
sido que fueran capaces de mantener los niveles de ruido emitido por
debajo de ciertos lmites. Ms recientemente, se ha comenzado a tener
en cuenta, por parte de los fabricantes, no solamente estos niveles lmite,
sino tambin el concepto de calidad sonora, esto es, la valoracin ms
subjetiva que hace un usuario.
La incorporacin de materiales absorbentes en los silenciadores mejora
la atenuacin sonora en tanto que elimina las bandas de paso del TL
(ndice de prdidas por transmisin) y mejora su comportamiento a altas
frecuencias. Pero su utilizacin en vehculos siempre ha presentado
problemas de prdida y contaminacin de material, y restricciones con la
temperatura de trabajo. Los sistemas de aire acondicionado no tienen
asociados estos problemas y en ellos se han utilizado absorbentes de
forma extendida. Hoy en da la incorporacin de materiales absorbentes
en sistemas de escape de vehculos vuelve a tener inters con el fin de
mejorar la calidad sonora. Para facilitar la evacuacin de los gases de
escape y disminuir el arrastre de material absorbente se evitan
disposiciones del material normales al flujo.
Cuando existe material absorbente las ondas acsticas se propagan de
diferente manera que en el aire. Si puede asumirse que la fase slida del
material es rgida, slo una onda de compresin se propaga y el material
puede caracterizarse desde un punto de vista macroscpico mediante su
nmero de onda y su impedancia compleja (Morse [45]). Sin embargo, si
16 Captulo 1. I ntroduccin

la fase slida tiene una rigidez finita, dos ondas de compresin y una
onda transversal se propagan a travs del material y se suele utilizar el
modelo poroelstico de Biot [13] adaptado al problema acstico por
Allard [4]. El primer modelo es eficaz para materiales fibrosos, mientras
que el modelo poroelstico tiene en cuenta la interaccin entre la
estructura slida y espacios de aire, siendo adecuado para materiales
porosos.
El modelo macroscpico ha sido utilizado satisfactoriamente en muchos
trabajos, y su nica restriccin es que el tipo de absorbente empleado
cumpla la hiptesis de fase slida de alta rigidez o que sea de tipo
fibroso. Astley [5] estudi el comportamiento acstico de un conducto
rectangular con material localmente situado en sus cuatro lados,
considerando la existencia de flujo medio y resolviendo mediante
elementos finitos. Observ una buena concordancia entre su prediccin y
la medida experimental. Ms tarde, Bies [12] present un esquema
modal general para abordar el comportamiento acstico de secciones
arbitrarias constantes con flujo medio en el conducto central. Aplic este
esquema al caso circular y rectangular obteniendo grficas de diseo.
Para el caso de un resonador circular concntrico con material poroso en
la cmara y flujo medio en el tubo central Kirby [42] present una
solucin analtica simplificada analizando el efecto de la porosidad del
perforado en el comportamiento del silenciador. Ms tarde, se propone
una metodologa general, [43], para predecir el comportamiento acstico
de silenciadores disipativos de seccin arbitraria constante en presencia
de flujo medio basada en el clculo de los modos transversales
combinada con elementos finitos.
Delany y Bazley [24] realizaron un estudio experimental sobre un
amplio rango de materiales absorbentes y obtuvieron una serie de
relaciones entre la impedancia del material, y la resistencia al flujo
estacionario del mismo. Para obtener la resistencia al flujo, Ren [57]
propuso un mtodo basado en la medida de la funcin de transferencia
entre las seales de dos micrfonos situados uno a cada lado de la
muestra de ensayo. Woodcock [83] utiliz los mtodos de las dos
cavidades y de los dos espesores para determinar la resistencia de flujo
en materiales poroelsticos. Attenborough [6] presenta una revisin de
diferentes teoras con que pueden caracterizarse los materiales. Algunas
de ellas consideran al material como poroso y rgido, y otras como poroso
y elstico, en funcin de la elasticidad de la fase slida que envuelve los

poros. Los primeros pueden dividirse entre absorbentes casi homogneos
o adoptar un modelo de fibras paralelas, como tambin proponen
Cummings [19] y Kirby [40]. En el trabajo de Tao [77] se comparan los
mtodos de las dos fuentes y de las dos cavidades para la obtencin de
las propiedades absorbentes de los materiales en estudio, llegando a la
conclusin de que ambos mtodos dan buenos resultados en general,
pero a pesar de que el mtodo de las dos cavidades es ms simple
(necesitando una nica muestra), el de las dos fuentes es ms preciso en
el caso de materiales con absorciones bajas. ste a su vez puede
adaptarse a la utilizacin de una sola fuente si se consigue materializar
una salida anecoica tras el tubo de impedancia.
Algunos autores han estudiado el comportamiento concreto de ciertos
materiales. Picard [54] estudi muestras de lana de roca estratificada y
la influencia de la densidad, porosidad y dimetro de poro en la
resistencia de flujo del material. Este autor se basa en el mtodo
propuesto por Woodcock. Ballagh [7] estudi las propiedades de otro tipo
de lana, comparando su coeficiente de absorcin acstica en funcin de
la densidad, el dimetro de fibra y la resistencia al flujo. Tarnow [78]
trabaj como Picard con lana de roca, calculando el coeficiente de
atenuacin y la velocidad de fase para la propagacin de ondas no
istropas. Bauer [8] a su vez abord el estudio del comportamiento
acstico en direccin normal al material de diferentes materiales
porosos.
Cuando el espesor del absorbente es relativamente pequeo, la
propagacin de las ondas en el material puede modelarse mediante una
impedancia local. Este modelo ha sido aplicado mediante anlisis modal
en conductos rectangulares [18] y mediante elementos finitos para otros
casos ms generales. Esta manera sencilla de considerar la presencia de
absorbentes, permite su incorporacin de una forma simple pero slo es
vlido para disposiciones superficiales del material. Astley [5] estudi el
comportamiento de un conducto cuadrado o circular recubierto de
absorbente mediante elementos finitos. Los resultados experimentales,
en el caso de seccin cuadrada, fueron utilizados para validar el modelo
presentado. El autor analiza el comportamiento en el caso que haya
material en dos caras opuestas o en todas las caras del conducto. Craggs
[16] estudi mediante elementos finitos una cmara de expansin simple
con recubrimiento de absorbente en diferentes posiciones de las paredes
de la cmara.

Cuando el espesor del material absorbente es ms elevado o la
disposicin del material no es superficial, el modelo de impedancia
localmente reactiva ya no es vlido y deben considerarse modelos
tridimensionales que tengan en cuenta la propagacin de las ondas en el
volumen del material. Cummings [22] estudi un conducto relleno de
material absorbente pero que puede tener una o ms zonas de aire entre
el material y la pared del conducto. Este mismo autor [23] propuso un
mtodo para el estudio de conductos rectangulares rellenos de capas
alternativas de aire y absorbente obteniendo resultados en funcin del
nmero de capas. Munjal [48] analiz el caso de silenciadores
rectangulares con capas de aire y absorbente (se puede aplicar a
silenciadores circulares con anillos concntricos de aire y absorbente)
trabajando con matrices de 4 polos. Kirby [43] centr su estudio en los
resonadores de seccin arbitraria y lo aplic a una seccin elptica
considerando flujo medio en el tubo central. Peat [52] analiz un
resonador de seccin arbitraria con absorbente y flujo medio en el
interior del tubo perforado. Selamet [66] estudi un resonador
concntrico con absorbente pero sin flujo medio, ampliando el estudio al
caso de silenciadores hbridos (combinando resonadores con absorbente y
una cmara de expansin simple con extendidos). Xu [84] abordo el
problema de una cmara de expansin simple con espesor de absorbente
variable mediante ajuste modal, sin tener en cuenta el flujo medio pero
s la existencia o no de perforado.
En los ltimos aos, la aplicacin de mtodos de base modal, tales como
el mtodo de ajuste modal, al anlisis acstico de silenciadores, ha
cobrado un inters creciente. La posibilidad de contar con soluciones
analticas que permitan, con un coste computacional razonable, la
obtencin de soluciones con mucha precisin, an a costa de ser vlidas
para tipologas concretas de silenciadores, parece muy atractiva.
Adems, la utilizacin de algunas metodologas numricas de aplicacin
general como el mtodo de los elementos finitos o el de los elementos de
contorno, de uso muy extendido por su versatilidad, ha encontrado
algunas limitaciones en problemas tridimensionales debido al gran
nmero de elementos necesarios para modelar razonablemente el
comportamiento a frecuencias medias o altas, debido a la aparicin de
error de polucin.
Desde el comienzo de su estudio se han aplicado los mtodos analticos
con base modal al problema acstico. En la bibliografa pueden

encontrarse referencias que utilizan mtodos modales
multidimensionales en los que se ha simplificado la excitacin. Kim [38]
[39] y Denia [26] supusieron que los tubos de entrada pueden ser
sustituidos por velocidades puntuales. Por otro lado, I h [33] [34], Kim
[37] y Yi [85] sustituyeron los tubos de entrada y salida por un pistn
obteniendo una mayor aproximacin a la solucin correcta. El desarrollo
de metodologas que utilizasen hiptesis ms realistas condujo a la
aplicacin del mtodo de ajuste modal, vlido cuando la seccin de cada
subdominio es constante. Este mtodo est basado en los denominados
modos de propagacin que son los asociados a conductos de longitud
infinita. Esta tcnica comenz a utilizarse en guas de onda
electromagnticas aunque su uso tambin ha sido extenso en acstica.
Cummings [18] resolvi el caso de un retorno a travs de una seccin
anular, mientras que Peat [53] estudi la discontinuidad en el caso de
tubos extendidos concntricos y Selamet [61] [62] [63] [64] abord la
solucin acstica de diversos tipos de cmara de expansin y su
validacin experimental. Todos estos trabajos se han aplicado al caso de
conductos de seccin circular aunque recientemente Denia [27] resolvi
el problema de una cmara de expansin elptica concntrica. El mtodo
es susceptible de extenderse al caso en el que se considera la presencia
de flujo medio uniforme en la direccin axial o al caso de materiales
absorbentes. As Cummings [21] abord el estudio de un resonador
concntrico con absorbente en la cmara exterior y flujo medio axial
uniforme en el tubo central, mientras que Peat [51] evalu el campo de
presiones en una discontinuidad de seccin en presencia de flujo medio
uniforme. Por ltimo sealar que el mtodo puede combinarse con otras
tcnicas para obtener los modos transversales y as, como se seal al
comentar las aplicaciones del mtodo de los elementos finitos, Kirby [43]
lo utiliz junto con el mtodo de elementos finitos para analizar
resonadores concntricos disipativos con flujo medio.
Las ventajas que presentan los mtodos modales frente a los basados en
funciones de prueba polinmicas son que la solucin exacta del problema
es de tipo modal y por tanto es ms fcil de plantear, y los resultados son
ms sencillos de interpretar. Este ltimo aspecto se debe a que los modos
estn asociados a la geometra del problema y a que los factores de
participacin modales establecen cual es la contribucin de cada modo a
la respuesta del sistema. As pues, con esta informacin, se pueden
tomar decisiones para la modificacin de la geometra del silenciador de
forma controlada.

Las metodologas ms adecuadas para resolver el problema acstico de
silenciadores deben ser lo suficientemente verstiles para poder
utilizarse en casos de inters prctico que involucran usualmente
geometras complejas, y deben tener un coste computacional bajo
comparado con los mtodos actualmente utilizados. El mtodo de los
elementos finitos cumple el primer requisito pero su coste computacional
para geometras tridimensionales es elevado. Los mtodos modales se
basan en el conocimiento de los modos transversales de las
correspondientes secciones. Para la obtencin de dichos modos puede
utilizarse el mtodo directo [21] [36], el mtodo de subestructuracin [1],
o el mtodo de los elementos finitos [29].
El mtodo directo parte de las expresiones analticas de los modos
transversales en cada subdominio en que se divide la seccin
transversal. Estos modos se combinan imponiendo las condiciones de
contorno en la interfase entre subdominios y se obtienen los modos de la
seccin transversal completa. El planteamiento de este mtodo no es
sistemtico y la resolucin del problema no lineal que resulta puede
presentar problemas a la hora de obtener todos los modos.
El mtodo de subestructuracin parte del conocimiento de los modos
transversales de cada subdominio obtenidos para dos condiciones de
contorno en la interfase, usualmente presin cero y velocidad cero.
Posteriormente se imponen las condiciones de contorno en la frontera
entre subdominios, obteniendo un problema de autovalores que se
resuelve mediante mtodos sistemticos perfectamente establecidos. La
solucin de este problema permite obtener los modos de la seccin
completa como combinacin lineal de los modos de partida. Este mtodo
es verstil y sistemtico si se utilizan bases modales de tipo numrico, y
adems permite la interpretacin modal del resultado.
1.2. Objetivos
A continuacin se presentan los objetivos generales que se pretende
abarcar con esta Tesis:
1.2 Objetivos 21

Extender la aplicacin de los mtodos modales basados en
subestructuracin de las secciones transversales, desarrollados para
silenciadores reactivos, al caso de silenciadores disipativos.
El objeto es aprovechar las buenas caractersticas que presenta esta
metodologa y aplicarla a sistemas disipativos que involucran en su
resolucin ecuaciones de mayor complejidad. El mtodo directo para el
clculo de los modos transversales puede presentar dificultades de
convergencia al resolver la ecuacin no lineal asociada a los nmeros de
onda. Por ello, en ocasiones es difcil obtener todos los modos de una
banda de frecuencias preestablecida. El mtodo de subestructuracin de
las secciones transversales permite una buena sistematizacin del
problema aunque debe adaptarse a los sistemas disipativos.
Validacin de los modelos utilizados en el anlisis de silenciadores
con material absorbente frente a los resultados experimentales.
Se pretende realizar una validacin de los modelos utilizados en el
anlisis de silenciadores disipativos de modo que se verifique la
correspondencia con la realidad de los resultados obtenidos con la
metodologa presentada. En concreto se establecen los siguientes
objetivos especficos:
1. Caracterizacin experimental de las propiedades acsticas de
diversos materiales absorbentes de tipo fibroso.
Llevar a cabo la puesta a punto del banco de ensayos del
Departamento de I ngeniera Mecnica y de Materiales para el
estudio experimental de las caractersticas acsticas de diversos
materiales absorbentes. Se tratar de obtener los parmetros del
modelo de Delany y Bazley para diversos materiales fibrosos
disponibles y validar nuestro modelo con dichos parmetros.
2. Validacin de expresiones de clculo de impedancias recogidas
en la bibliografa. Para mantener el material absorbente en su
posicin es usual utilizar elementos perforados y se quiere
contrastar si el modelo de Sullivan con la modificacin de Kirby
es vlido. Se realizarn ensayos de caracterizacin y se verificara
en silenciadores.

3. Validar experimentalmente resultados del ndice de prdidas por
transmisin (TL) obtenidos con los modelos utilizados con
silenciadores de geometras y complejidades diversas.
Se llevarn a cabo pruebas experimentales en un banco de
ensayos con el fin de contrastar la metodologa presentada y los
modelos de material absorbente y de perforados.
4. Como ejemplo de aplicacin, se llevar a cabo el estudio de la
influencia de la localizacin del material absorbente en las
caractersticas acsticas de un resonador circular concntrico, de
amplia utilizacin prctica.
1.3. Estructura de la Tesis
En el Captulo 2 se presentan los fundamentos de la teora acstica
aplicada a conductos y silenciadores, haciendo especial nfasis en los
modelos tradicionales de onda plana. En este captulo se define gran
parte de la nomenclatura utilizada a lo largo de la Tesis. Se describen
las propiedades bsicas de las tipologas de silenciador ms comunes
como son las expansiones y contracciones, los conductos extendidos y las
placas y tubos perforados. Tambin se introducen las ecuaciones bsicas
en medios materiales diferentes del aire. Adems, se aborda la
cuantificacin de la atenuacin sonora en base a diferentes ndices,
especialmente mediante el ndice de prdidas por transmisin (TL).
Finalmente se aplican los modelos expuestos a casos sencillos de
silenciadores y se destacan las limitaciones de estos modelos
unidimensionales.
El Captulo 3 est dedicado al modelado multidimensional de
silenciadores mediante tcnicas modales. En l se presenta el
tratamiento analtico modal de la ecuacin de ondas en conductos. Se
consideran geometras con seccin transversal constante y se plantean
las ecuaciones necesarias para diversas condiciones de cambio entre
secciones. Posteriormente se presentan y comparan dos mtodos modales
multidominio para la obtencin de los modos de las diferentes secciones:
el mtodo directo y el mtodo de sntesis modal o de subestructuracin.
El objetivo es obtener los modos transversales asociados a los modos de
propagacin en cada conducto. A continuacin estos mtodos se
1.3 Estructura de la Tesis 23

combinan con el mtodo de ajuste modal para la obtencin de la
respuesta del silenciador. Finalmente se analizan algunos ejemplos
concretos que se comparan con resultados experimentales y donde se
analizan como afecta el modelado de tubos perforados.
En el Captulo 4 se presentan los modelos de caracterizacin de
elementos disipativos como materiales absorbentes o tubos perforados.
Se exponen diversos mtodos de obtencin de las caractersticas de
dichos elementos. Se lleva a cabo el estudio experimental para varios
materiales absorbentes disponibles en el mercado. Con los resultados
experimentales obtenidos se extrapolan las curvas tericas de
comportamiento de los materiales estudiados para ser utilizadas en los
modelos de anlisis del comportamiento acstico de silenciadores
disipativos. Por otro lado, se muestran resultados de caracterizacin
experimental de placas perforadas y se discute la aproximacin del
comportamiento obtenido mediante el modelo de Sullivan.
El Captulo 5 est dedicado al modelado modal multidimensional de
silenciadores disipativos. Se analiza la obtencin de modos transversales
para diferentes tipos de secciones y con combinacin de diferentes
medios de propagacin. Posteriormente se presenta el mtodo de ajuste
modal, adaptado a las caractersticas y condiciones de contorno del
problema con materiales absorbentes, con la finalidad de obtener el
comportamiento de silenciadores disipativos. Finalmente se aplican
estas tcnicas al estudio de silenciadores disipativos de geometras
complejas y se estudia como influye la disposicin del material
absorbente en el caso de un resonador circular concntrico.
En el Captulo 6 se recogen las conclusiones del trabajo realizado y se
indican las posibles lneas de investigacin futuras.

24

2.1 I ntroduccin 25

Captulo 2. Fundamentos acsticos
2.1. Introduccin
En este captulo se presentan las ecuaciones que se utilizan para la
caracterizacin de los fenmenos acsticos en el marco de esta Tesis.
Estas ecuaciones conllevan una serie de hiptesis necesarias para
simplificarlas y hacerlas prcticas a la hora de modelar el
comportamiento acstico de los silenciadores. A lo largo del captulo se
especificarn las hiptesis que se irn asumiendo. Se pueden utilizar
expresiones analticas o numricas para caracterizar el comportamiento
acstico. Las primeras son ms precisas y suponen, en general, menor
tiempo de clculo, pero slo pueden obtenerse para geometras
relativamente sencillas de los silenciadores. Las segundas son ms
verstiles pero requieren mayor coste computacional.
2.2. Ecuacin de ondas
Un sistema fluido-dinmico puede definirse a travs de tres ecuaciones
[46]:
Ecuacin de continuidad
( ) ( ) ( ) 0 u v w
t x y z

+ +

(2.1)
siendo u, v, w las componentes de la velocidad u
r

en x, y y z,
respectivamente, ? la densidad, y t el tiempo.

26 CAPTULO 2 FUNDAMENTOS ACSTICOS

Ecuacin de equilibrio dinmico

2
2
3

T
x x
p u
a B u
x x x
u v u w
y y x z z x

_ _
+ +

, ,
_ _ _ _
+ + + +

, , , ,
r
(2.2)

2
2
3

T
y y
p v
a B u
y y y
v w v u
z z y x x z

_ _
+ +

,
,
_ _ _ _
+ + + +

, , , ,
r
(2.3)

2
2
3

T
z z
p w
a B u
z z z
w u w v
x x z y y z

_ _
+ +

, ,
_ _ _ _
+ + + +

, , , ,
r
(2.4)
siendo la viscosidad dinmica, el segundo coeficiente de
viscosidad,
T
= { i
r
/x j
r
/y k
r
/z}, B
x
, B
y
, y B
z
son fuerzas
volumtricas, a
x
= Du/Dt, a
y
= Dv/Dt y a
z
= Dw/Dt las aceleraciones
en x, y y z respectivamente, y D/Dt la derivada total o material
definida como

D
u v w
dt t x y z

+ + +

(2.5)
Ecuacin de la energa

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2
T
d r
T T T Q
K K K q
x x y y z z t
D DE
pu pv pw u v w
x y z Dt Dt
_ _ _
+ + + +

, ,
,

+ + + + + +

r

(2.6)
2.2. Ecuacin de ondas 27

siendo K la conductividad trmica, T la temperatura, Q el calor
generado por el fluido por unidad de volumen, E la energa interna,
r
q
r

el vector flujo de radiacin de claro y
d
la funcin de disipacin.
2.2.1. Medio mvil
Se tendrn en cuenta las siguientes hiptesis:
Se supone que el fluido por el que se propagan las ondas es un
gas perfecto, y por tanto un fluido no viscoso (ideal).
El proceso de propagacin de las ondas se considera adiabtico.
Suposicin aceptable en el caso de frecuencias audibles por el
hombre.
De la hiptesis anterior si adems se considera proceso
reversible, se concluye que el proceso es tambin isoentrpico.
Se asumen pequeas variaciones de las funciones de presin,
densidad y velocidad de partcula. Lo que permite linealizar el
sistema.
0 T
+
0 T
p p p +
0 T
u u u +
r r r

siendo , p y u
v
pequeas frente a los valores medios
0
, p
0
y
0
u
r
.
Con estas hiptesis las ecuaciones de Navier-Stokes (2.2)-(2.4) quedaran
como

T T
T T x
Du p
B
Dt x

(2.7)

T T
T T y
Dv p
B
Dt y

(2.8)

T T
T T z
Dw p
B
Dt z

(2.9)

y que se conocen como ecuaciones de Euler.
A partir de ciertas consideraciones termodinmicas [17], puede
deducirse que

2
0
T T
Dp
c
Dt z

(2.10)
donde c0 es la velocidad de propagacin del sonido en aire, y viene dada
por

2
0
T
T
S
p
c
,
(2.11)
siendo S la entropa y realizando la derivada para entropa constante.
As pues para un gas perfecto,
T T
p cte

, la ecuacin anterior queda
como

2 0
0
0
p
c

(2.12)
La ecuacin de continuidad (2.1) y de Euler (2.10) pueden escribirse,
teniendo en cuenta la definicin de derivada total, como
0
T T
T T
D
u
Dt
+
r
(2.13)

2
0
T T
Dp D
c
Dt Dt
(2.14)
Combinndolas obtenemos

2
0
0
T T
T T
Dp
c u
Dt
+
r
(2.15)
Derivando respecto al tiempo la ecuacin anterior tenemos

( )
2
2
0 2
0
T T
T T
D p D
c u
Dt Dt
+
r
(2.16)
Las ecuaciones lineales se obtienen despreciando los trminos de orden
superior al primero. Para las ecuaciones (2.7)-(2.9) resulta

0 0 0 0
0 0 0 0
0
u u u p
u v w
x y z x
_
+ + +

,
(2.17)

0 0 0 0
0 0 0 0
0
v v v p
u v w
x y z y
_
+ + +

,
(2.18)

0 0 0 0
0 0 0 0
0
w w w p
u v w
x y z z
_
+ + +

,
(2.19)
Si
0
y c
0
se consideran constantes y, el campo de flujo medio es
uniforme y estacionario, puede combinarse la ecuacin (2.16) con las
ecuaciones (2.17)-(2.19), resultando la ecuacin de ondas convectiva

2
2
2 2
0
1
0
D p
p
c Dt
(2.20)
en la que la variable es la perturbacin acstica de presin p, supuesto
conocido el campo de velocidades de flujo medio, y donde

0 0 0
D
u v w
Dt t x y z

+ + +

(2.21)
Los inconvenientes derivados de las ecuaciones (2.17)-(2.19) para flujo
medio no uniforme, debidos a la presencia de los trminos de velocidad,
pueden ser evitados mediante una formulacin en potencial de velocidad
acstica [15] [55] definiendo un potencial que cumpla
u
r

0
D
p
Dt
(2.22)

llegamos a la ecuacin

2
2
2 2
0
1
0
D
c Dt
(2.23)
en la que la nica variable es el potencial de velocidad acstica.
El campo de velocidades de flujo medio puede obtenerse a partir del
potencial de velocidad de flujo medio
0
, mediante una expresin similar
a la dada en la ecuacin (2.22)

0 0
u
r
(2.24)
2.2.2. Medio en reposo
Se considera la velocidad del medio nula y, por tanto, puede considerarse
que
T
u u
r r
. Para este caso la forma lineal de la ecuacin (2.15) queda
como

2
0 0
0
T
p
c u
t

r
(2.25)
y la ecuacin de Euler (2.10) como

0
u
p
t
r
(2.26)
combinando las ecuaciones anteriores obtenemos la ecuacin de ondas
sin flujo

2
2
2 2
0
1
0
p
p
c t
(2.27)
que depende nicamente de la variable p, la perturbacin acstica de
presin siendo
0
0 u
r
.

Si se considera que la solucin es de tipo armnico, la presin podra
expresarse como
j t
p Pe

, quedando la ecuacin de ondas previa como
la ecuacin de Helmholtz

2 2
0
0 P k P + (2.28)
donde
0 0
k c es el nmero de onda, P la amplitud (compleja) de la
presin acstica (funcin de las coordenadas), y ? la frecuencia angular.
En ausencia de flujo medio, la formulacin en potencial de velocidad
acstica proporciona una expresin similar a la dada en (2.27)

2
2
2 2
0
1
0
c t
(2.29)
2.3. Materiales absorbentes
La incorporacin de materiales absorbentes en sistemas de escape de
vehculos ha presentado tradicionalmente problemas de degradacin de
sus propiedades con el tiempo debido sobretodo a las altas temperaturas
que deben soportar y a la contaminacin con partculas procedentes de
los gases de escape, y problemas de prdida de material a causa del
arrastre sufrido por el flujo de gas, por lo que no se haban utilizado
masivamente en los silenciadores. Hoy da sin embargo, las mejoras de
las propiedades de los materiales y el inters creciente por la calidad
sonora y no slo por reducir los niveles de ruido por debajo de los lmites
legales, ha recuperado la utilizacin de materiales absorbentes como
parte de los silenciadores. Se evitan las configuraciones con el material
en posicin normal al flujo, para disminuir el efecto de contaminacin y
arrastre del mismo.
2.3.1. Introduccin
En algunos casos el material absorbente puede considerarse como un
slido poroso que se opone al movimiento del fluido y que adems
modifica la compresibilidad del mismo. Supongamos que los poros del

material estn interconectados de forma istropa, y que la fraccin de
volumen no ocupada por el slido es , que llamaremos porosidad.
Supongamos tambin al slido rgido e incompresible. En el lmite entre
material poroso y aire, la componente normal del volumen de fluido por
segundo que pasa por un rea normal al flujo, u, ser continua. La
ecuacin de continuidad para u seguir siendo valida si consideramos un
volumen de fluido lo bastante grande como para poder tomar la media de
las irregularidades del tamao de poro. Consideremos la densidad del
fluido
0
+ como la masa de fluido que ocupa la fraccin disponible de
poros. La ecuacin de continuidad de primer orden quedara como [45]

0
0 u
t
(2.30)
La aceleracin del fluido en funcin de las fuerzas actuantes, debe ser
modificada para incluir el cambio de inercia y el arrastre de friccin
sufrido por el fluido en su movimiento a travs de los poros. Algunas
fibras de material pueden moverse con el fluido, aadindose a la masa
efectiva. Por tanto para expresar las propiedades inerciales del fluido en
los poros, usamos la densidad efectiva
p
, mayor que la densidad
0
del
fluido libre. En materiales acsticos
p
suele estar entre 1,5 y 5 veces
0
.
Expresamos el retraso de friccin del fluido entre los poros en trminos
de la resistencia de flujo , que se define como la cada de presin
requerida para forzar una unidad de flujo a travs del material. En
muchos materiales usados en atenuacin acstica la cantidad
0 0
c
est entre 50 y 500 m
-1
. As la ecuacin de movimiento es

0
0
u
u p
t

+ +
(2.31)
o para ondas armnicas simples en materiales uniformes e istropos
1
p
p
j j u p

_
+

,
(2.32)
2.3. Materiales absorbentes 33

Notar que el efecto de la resistencia de flujo es mayor a bajas
frecuencias.
Para obtener la ecuacin de onda se define la velocidad potencial de
manera que u , luego

p
p
t
(2.33)

2
2
2 p p p
k k
t t

+

(2.34)
siendo k
p
el nmero de onda efectivo del aire de los poros.
La expresin (2.34) es como la usual pero con una velocidad de onda

1
p
p p
c
k
(2.35)
en lugar de

0 0
1
p
c
k
(2.36)
(la velocidad de propagacin en aire) a la hora de obtener la constante de
propagacin
p p
k c , y a excepcin del ltimo trmino que representa
las prdidas por friccin. La velocidad c
p
es mayor que c
0
porque
p
es
normalmente mayor que
0
.
Como k
p
y
p
dependen de la frecuencia, podemos expresar la ecuacin
(2.34) de manera armnica mediante ondas con factor de tiempo
j t
e

,
utilizando la descomposicin segn la transformada de Fourier para
ondas no armnicas.


Las ecuaciones bsicas

u
p
t
y
p
k u
t
(2.37)
pueden escribirse para ondas armnicas, considerando
j t
p Pe

y
j t
u Ue

, como

2
j P
U
c
y j U P (2.38)
La ecuacin (2.32) puede escribirse tambin definiendo una densidad del
fluido efectiva
e
, una compresibilidad k
e
efectiva, y una velocidad de
onda c
e
efectiva, quedando las ecuaciones para el fluido en los poros
como
( )
1
e p
p
j

_
+

,

e p
k k
1
2
1 1
1
e p
p e e w p
j
c c
k k
+

,

donde 1
p p p
c k .
Por tanto u ,
e
p j y
2
e e
j
p u
c

llegando a
2
2
0
e
c

_
+

,
(2.39)
que es la ecuacin de onda para ondas armnicas simples.
La velocidad efectiva y la densidad efectiva son cantidades complejas
debido al trmino de friccin. A muy altas frecuencias ambos se vuelven
2.3. Materiales absorbentes 35

reales. As una onda plana de frecuencia 2 , viajando en la direccin
positiva de x, se representa por la expresin

e
j x
j t
c
Ae

(2.40)
Esta manera de representar el efecto de los poros en trminos de una
densidad efectiva y una velocidad de onda efectiva es posible slo para
ondas armnicas simples, pero se puede extender su utilizacin por
medio de la transformada de Fourier a otros tipos de onda, puesto que
cualquier onda puede expresarse como sumatorio de ondas armnicas
simples.
2.3.2. Caracterizacin del material
Como ya se coment anteriormente, para la caracterizacin de
materiales absorbentes pueden utilizarse varios modelos. El modelo de
Biot [13] adaptado por Allard [4] al problema acstico es adecuado para
materiales porosos, mientras que el modelo macroscpico [45], ms
sencillo y prctico, es adecuado para materiales cuya parte slida tiene
alta rigidez o para materiales de tipo fibroso. El modelo macroscpico ha
sido utilizado en muchos trabajos [5][16][22][42][66][84], y puesto que los
materiales utilizados en esta Tesis son de tipo fibroso y cumplen las
hiptesis necesarias, se trabajar con el modelo macroscpico.
Para disposiciones superficiales del material con bajo espesor, su
comportamiento puede modelarse como una impedancia sin necesidad de
tener en cuenta de manera tridimensional la propagacin de la onda.
Algunos autores han empleado este modelo mediante elementos finitos
[5] o en conductos rectangulares [16]. Para espesores mayores de
material el modelo de impedancia ya no es vlido y ha de considerarse la
propagacin tridimensional por el interior del mismo.
El modelo macroscpico considera que el material puede caracterizarse a
travs de dos parmetros, que suelen ser el nmero de onda y la
impedancia compleja. Estos parmetros se pueden determinar de
manera experimental mediante diversos procedimientos. Delany y
Bazley [24] realizaron un estudio experimental sobre un amplio rango de

materiales absorbentes y obtuvieron una serie de relaciones para definir
la impedancia del material en funcin de la frecuencia y la resistencia al
flujo estacionario. Para obtener la resistencia al flujo Ren [57] propone
un mtodo basado en la medida de la funcin de transferencia entre las
seales de dos micrfonos situados uno a cada lado de la muestra de
ensayo para la obtencin del nmero de onda dinmico, mientras que
Woodcock y Hodgson [83] proponen el mtodo de las dos cavidades y el
de los dos espesores para materiales poroelsticos. Estos mtodos se
explicarn con ms detalle en el Captulo 4.
2.4. Acstica unidimensional de conductos
2.4.1. Medio mvil
Consideraremos una nica direccin de propagacin que tomaremos
como z, y la presencia de flujo medio uniforme definido por la velocidad
U
fm
. La velocidad relativa de propagacin de la onda respecto al medio
sigue siendo c
0
. As pues la onda progresiva se mueve con una velocidad
0 fm
U c + , mientras que para la onda regresiva se tiene una velocidad de
0 fm
U c . En este caso se dice que las ondas son arrastradas aguas abajo
por el fluido en movimiento, lo que se conoce como efecto convectivo.
La ecuacin convectiva clsica (2.20) puede escribirse como

2 2
2 2
0
1
0
p D p
z c Dt
(2.41)
Teniendo en cuenta la derivada total para este caso concreto

fm
D
U
Dt t z

+

(2.42)
la ecuacin queda como

( )
2 2 2
2
2 2 2
0 0
1
1 2 0
p M p p
M
z c z t c t

(2.43)
2.4. Acstica unidimensional de conductos 37

donde M=U
fm
/c
0
es el nmero de Mach. Considerando una perturbacin
armnica la ecuacin anterior queda

( )
2
2 2
0 0 2
1 2 0
P P
M jk M k P
z z

+

(2.44)
La solucin de esta ecuacin viene dada por
( )
0 0
1 1
k k
j z j z
M M
P z P e P e
+
+
+ (2.45)
La velocidad acstica axial est relacionada con la presin por medio de

0 fm
U P
j U U
z z

_
+

,
(2.46)
de manera que se puede expresar como
( )
0 0
1 1
0
1
k k
j z j z
M M
U z P e P e
Z

+
+
_
+

,
(2.47)
y el flujo msico como
( )
0 0
1 1
0
1
k k
j z j z
M M
V z P e P e
Y

+
+
_

,
(2.48)
donde
0
Z es la impedancia caracterstica dada por
0 0 0
Z c e
0
Y la
correspondiente admitancia
0 0
1 Y Z .
Partiendo de la ecuacin (2.27), asumiendo una solucin de tipo
armnico
j t
p Pe

y que la propagacin slo depende de la coordenada
z, obtenemos

2
2
0 2
0
P
k P
z
(2.49)
cuya solucin es del tipo
( )
0 0
jk z jk z
P z P e P e
+
+ (2.50)
siendo P
+
y P
las amplitudes complejas asociadas a la onda

progresiva y regresiva, respectivamente.
A partir de la ecuacin de Euler (2.26) la velocidad acstica puede
escribirse como

0
1 P
U
j z

(2.51)
con lo que teniendo en cuenta (2.50) quedara como
( ) ( )
0 0
0
1
jk z jk z
U z P e P e
Z
+
(2.52)
donde la impedancia caracterstica Z
0
se define igual que para medio
mvil. Los coeficientes de propagacin P
+
y P
se determinan a partir
de las condiciones de contorno aplicadas.
2.5. Modelos de onda plana. Representacin
matricial
En esta seccin se pretende llevar a cabo la caracterizacin de la
respuesta acstica de los distintos elementos que forman parte del
silenciador, en base a la teora unidimensional desarrollada
previamente, con vistas a obtener posteriormente el comportamiento del
silenciador completo. La respuesta acstica global de un sistema de
escape depende de las condiciones de funcionamiento, de manera que
para su evaluacin debe incluirse la fuente de generacin de ruido, la
influencia de las condiciones externas y los elementos que se dispongan
en el sistema de evacuacin de gases de escape. Por tanto, con el fin de
obtener parmetros que de alguna forma slo se refieren al
2.5. Modelos de onda plana. Representacin matricial 39

comportamiento del elemento bajo estudio, es decir, que den una idea de
sus caractersticas intrnsecas, se recurre a la utilizacin de mtodos
matriciales que permiten obtener la definicin de cada elemento por
separado, en base a lo que se denomina matriz de cuatro polos [46]. As,
un sistema acstico complejo, puede descomponerse en diversos
subcomponentes, cada uno de los cuales tienen asociada su
correspondiente matriz de comportamiento. La respuesta global del
sistema se obtiene a travs de la combinacin de todas las matrices
involucradas. Esta filosofa es aplicable al propio silenciador, que puede
ser modelado como una serie de discontinuidades geomtricas
conectadas por conductos. Se supone que, aunque el campo acstico sea
multidimensional en el interior de los distintos subcomponentes, en la
zona de unin entre stos la onda es plana.
2.5.1. Generalidades
La Figura 1 muestra un sistema acstico en el que aparecen la fuente de
ruido, el silenciador o filtro acstico, y la salida, es decir, los elementos
conectados aguas abajo.

Figura 1. Esquema de un sistema acstico.
Para considerar la definicin matricial de un elemento cualquiera (en
nuestro caso el silenciador) debemos elegir las variables que vamos a
considerar a la entrada (Plano 1) y a la salida (Plano 2). Una posibilidad
es considerar las variables presin y velocidad en los planos 1 y 2. As
escribimos la presin y velocidad del plano 1 en funcin de las del plano
2, obteniendo
[ ]
1 2 2
1 2 2
P P P A B
T
U U U C D
1

' ; ' ; ' ;
1
]
(2.53)

Esta formulacin constituye la base del formalismo de las matrices de
transferencia: la perturbacin acstica en un punto de un conducto,
definida por el vector de estado {P
1
U
1
}
T
, est relacionada con la
perturbacin en otro punto, aguas abajo del primero, definida por el
vector de estado {P
2
U
2
}
T
, mediante una matriz [T] denominada matriz
de transferencia del elemento comprendido entre los planos 1 y 2.
La matriz de transferencia de la ecuacin (2.53) puede definirse de
cualquier sistema cuya entrada y salida (planos 1 y 2 de la Figura 1)
cumplan la condicin de onda plana. En este apartado adems, se
deducir para el caso concreto de considerar propagacin unidimensional
a travs del sistema en estudio.
La obtencin de los cuatro polos del sistema [T] es relativamente simple,
se realiza imponiendo dos conjuntos independientes de condiciones de
contorno al sistema acstico de la Figura 1. Normalmente se impone la
condicin P
2
=0, equivalente a que en el plano 2 tenemos presin
atmosfrica, y la condicin U
2
=0, equivalente a un extremo cerrado.
Dichas condiciones llevan a la obtencin de cada uno de los trminos de
la matriz a partir de la ecuacin (2.53) segn

2 2
2 2
1 1
2 2
0 0
1 1
2 2
0 0
B
D
U P
U P
P P
A
P U
U U
C
P U

(2.54)
Es posible obtener la matriz de transferencia de un sistema completo a
partir de las matrices de cada subsistema, sin ms que llevar a cabo la
multiplicacin ordenada de stas, ya que relacionan dos vectores de
estado asociados a puntos concretos.
A continuacin se procede a evaluar las matrices de transferencia de
diversos elementos relevantes que comnmente forman parte del
silenciador.

2.5.2. Conductos
Considrese un conducto de longitud L y seccin transversal uniforme S
como el mostrado en la Figura 2

Figura 2. Conducto de seccin constante arbitraria.
Como se vio anteriormente, la amplitud de la presin y la velocidad
acstica (para ondas armnicas en el tiempo) vienen dadas por las
expresiones
( )
0 0
jk z jk z
P z P e P e
+
+ (2.55)
( ) ( )
0 0
0
1
jk z jk z
U z P e P e
Z
+
+ (2.56)
Para obtener la matriz de cuatro polos deben realizarse dos anlisis con
las condiciones de contorno P
2
=0 y U
2
=0 respectivamente. Considerando
una excitacin P
e
arbitraria, que tomaremos por comodidad de valor
unidad, y teniendo en cuenta U
2
=0, tenemos que
( )
1
0 1
e
P z P P P P
+
+ (2.57)
( ) ( )
0 0
2
0
1
0
jk L jk L
U z L U P e P e
Z
+
+ (2.58)

cuya solucin es

( ) ( )
( )
0 0
0
cos sen
1
2 cos
k L j k L
P
k L
+
+
(2.59)

( ) ( )
( )
0 0
0
cos sen
1
2 cos
k L j k L
P
k L

(2.60)
Estas ecuaciones definen la presin P(z) y la velocidad U(z) en el
conducto a travs de (2.57) y (2.58).
Los trminos A y C de la matriz de transferencia sern pues
( )
2
1
0
2
0
cos
U
P
A k L
P

(2.61)
( )
2
1
0
2 0
0
sen
U
U j
C k L
P Z
(2.62)
Considerando la condicin P
2
=0 tenemos que
( )
1
0 1
e
P z P P P P
+
+ (2.63)
( )
0 0
2
0
jk L jk L
P z L P P e P e
+
+ (2.64)
de donde obtenemos

( ) ( )
( )
0 0
0
cos sen
2 sen
k L j k L
j
P
k L
+
+
(2.65)

( ) ( )
( )
0 0
0
sen cos
1
2 sen
k L j k L
P
k L
+
(2.66)

As pues podemos calcular B y D como
( )
2
1
0 0
2
0
sen
P
P
B jZ k L
U

(2.67)
( )
2
1
0
2
0
cos
P
U
D k L
U

(2.68)
La matriz de transferencia para un conducto queda por tanto como

( ) ( )
( ) ( )
0 0 0
1 2
0 0 1 2
0
cos sen
sen cos
k L jZ k L
P P
j
k L k L U U
Z
1

1
' ; ' ;
1

1
]
(2.69)
2.5.3. Expansiones y contracciones

Figura 3. Esquemas de expansin y contraccin de un conducto.
La Figura 3 muestra la expansin y la contraccin de un conducto. En
ausencia de flujo,

1 2
' ' P P (2.70)

0 1 1 0 2 2
' ' S U S U (2.71)

Expresando estas relaciones matricialmente se tiene

1 2
2
1 2
1
1 0
' '
0 ' '
P P
S
U U
S
1

1
' ; ' ;
1

1
]
(2.72)
Esta representacin es aproximada, puesto que el campo de presiones y
velocidades debe ser continuo, lo que lleva a la aparicin de fenmenos
multidimensionales en la discontinuidad. Estos fenmenos tienen ms
importancia a medida que aumenta la frecuencia, de manera que las
matrices previas son vlidas nicamente en el rango de baja frecuencia.
Para transiciones con mayor diferencia de seccin las frecuencias de
validez de la frmula (2.72) disminuyen.
Una vez tenemos las matriz de transferencia del cambio de seccin,
podemos obtener la relacin entre las variables acsticas en 1 en funcin
del valor de dichas variables en 2 (ver Figura 3), sin ms que multiplicar
ordenadamente las matrices correspondientes a cada elemento, es decir

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 1 0 0 1
1
2
0 1 0 1 1
1 0
0 2 0 0 2
2
0 2 0 2 2
0
1 0 cos sen
0 sen cos
cos sen

sen cos
k L jZ k L
P
S j
k L k L U
S Z
k L jZ k L
P
j
k L k L U
Z
1 1

1 1
' ;
1 1

1 1
] ]
1

1
' ;
1

1
]
(2.73)
2.5.4. Conductos extendidos
Se considera un conducto extendido al mostrado en la Figura 4. La
regin 2 es como un conducto con un extremo cerrado que acta como un
resonador a ciertas frecuencias que dependen de la longitud L
2
. Cuando
se produce una resonancia, gran parte de la energa acstica que entra
al sistema se invierte en el movimiento de las partculas contenidas en el
interior de la zona extendida.

Figura 4. Detalle de un conducto extendido.
Con el fin de simplificar la obtencin de la matriz de transferencia
asociada a este sistema, se utiliza el flujo msico en lugar de la velocidad
acstica. Supuesto que se satisface la condicin de onda plana, la presin
es la misma en todos los puntos de la zona de transicin, de manera que
puede escribirse

1' 2' 3'
P P P (2.74)
La continuidad de flujo msico implica que

1' 2' 3'
V V V + (2.75)
El comportamiento de la regin 2 puede representarse por medio de una
impedancia equivalente en la zona de transicin sin ms que tener en
cuenta que se trata de un conducto cerrado en un extremo, y por tanto la
velocidad acstica es cero en ste. Se introduce la impedancia de dicha
regin como

2'
2'
2'
P
Z
V
(2.76)

Considerando ahora la matriz de transferencia de un conducto, definida
mediante la ecuacin (2.69), y adaptndola para flujo msico se tiene

( ) ( )
( ) ( )
0 2 2 0 2
2' 2
0 2 0 2 2' 2
2
cos sen
sen cos
k L jY k L
P P
j
k L k L V V
Y
1

1
' ; ' ;
1

1
]
(2.77)
donde Y
2
=c
0
/S
2
. Teniendo en cuenta que V
2
=0 debido al extremo
cerrado, resulta

( )
( )
( )
2 2 2
2'
2 2 2 2
2'
2 2 2
2
cos
cot
sen
k L P
P
Z jY k L
j
V
k L P
Y
(2.78)
La matriz de transferencia del sistema completo queda entonces como

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 1 1 0 1
1
0 1 0 1 1
2 1
0 3 3 0 3
3
0 3 0 3 3
3
1 0 cos sen
1
1 sen cos
cos sen

sen cos
k L jY k L
P
j
k L k L V
Z Y
k L jY k L
P
j
k L k L V
Y
1 1

1 1
' ;
1 1

1 1
] ]
1

1
' ;
1

1
]
(2.79)
donde Y
1
=c
0
/S
1
e Y
3
=c
0
/S
3
.
La condicin de resonancia del conducto extendido se produce para
aquellas frecuencias que hacen que la impedancia sea nula, es decir,
cot(k
2
L
2
)=0 lo cual ocurre cuando

( )
0 2
2 1
0,1, 2,...
2
n
k L n
+
(2.80)

o lo que es lo mismo

( )
2
2 1
0,1, 2,...
4
n
L n
+
(2.81)
La resonancia tiene lugar cuando la frecuencia de excitacin es tal que
en la longitud del extendido cabe un cuarto de onda, tres cuartos, etc.
Por ello esta disposicin se conoce como resonador de cuarto de onda.
2.6. Placas y tubos perforados.
Los elementos perforados forman parte de los silenciadores en gran
nmero de ocasiones [44][46][74], y se presentan con disposiciones
diversas, como pueden ser conductos perforados, completa o
parcialmente, y placas. Los tubos perforados son un ejemplo concreto de
una impedancia en paralelo, y las placas de una impedancia en serie.
La impedancia que caracteriza a los perforados puede, en general,
describirse en base al dimetro de los orificios d
h
, el espesor t
p
y la
porosidad , que no es ms que la relacin entre el rea perforada y el
rea total [10]. Los fenmenos de atenuacin acstica involucran efectos
diversos asociados al cambio de seccin por el que circula el fluido al
pasar de un lado al otro de las perforaciones, que implica reflexiones de
las ondas y tambin disipacin de energa debido a la friccin. El campo
acstico en las inmediaciones del elemento perforado puede ser
relativamente complejo, sobre todo en presencia de flujo medio [59][76],
de manera que el tratamiento que se le da en la bibliografa es siempre
simplificado, en base al concepto de impedancia que se presenta a
continuacin.
2.6.1. Impedancia acstica
La impedancia de un elemento perforado es la relacin que existe entre
la presin acstica a ambos lados de dicho elemento y la velocidad con
que es atravesado,

e s
p
P P
Z
U
(2.82)
En general se considera U como la velocidad media de toda la superficie
de los orificios.
La impedancia acstica depende de diversos factores como la porosidad
(la relacin entre la superficie de orificios y la superficie total), el
dimetro de los orificios y el espesor de los mismos, as como de la
frecuencia y de la velocidad del flujo medio tangente y normal a la
superficie del perforado [46]. Adems, tambin incluye el hecho de que la
distribucin de los orificios sea o no uniforme [36]. La mayor parte de las
veces se utilizan medidas experimentales para modelar el
comportamiento flujo-onda acstica en la regin de los orificios debido a
su dificultad de obtencin. Estas medidas proporcionan modelos
empricos de la impedancia.
Existen muchos modelos de impedancia disponibles, cuyos resultados
presentan en ocasiones discrepancias entre s. Aqu haremos referencia
slo a los utilizados en esta Tesis. El primer caso, el ms simple,
corresponde a un elemento perforado dentro de un medio de propagacin
en reposo. En las referencias [73] [75] encontramos la expresin

( )
3
0
0 0
6 10 0.75
p h
p
jk t d
Z c
+ +
(2.83)
En este modelo, la parte resistiva, asociada a las prdidas, es de valor
absoluto pequeo frente a la parte reactiva (parte imaginaria) que
aumenta con la frecuencia, con el espesor y el dimetro de orificio. En
general, la impedancia depende de manera inversamente proporcional a
la porosidad, que tiene un efecto importante, dado que puede variar en
un amplio rango. Esta expresin ha sido utilizada por varios autores [32]
[46][47][67] y ser la base de partida para el modelo utilizado en esta
Tesis y que se explica en el apartado 4.2.8.
2.6. Placas y tubos perforados 49

Si tenemos un elemento perforado con flujo medio tangente a su
superficie definido por el nmero de Mach M, podemos utilizar la
expresin [56]
( ) ( )( )
3 5
0 0
7.337 10 1 72.23 2.2245 10 1 51 1 204
2
p h
p
M j t d
Z c

+ + + +

(2.84)
que considera la impedancia funcin de la frecuencia y donde el nmero
de Mach slo afecta a la parte resistiva. Esta tendencia se ajusta a las
observaciones experimentales que indican que la parte resistiva de la
impedancia aumenta debido al flujo, mientras que la parte reactiva es
menos sensible disminuyendo ligeramente. Este modelo ha sido utilizado
de forma satisfactoria por varios autores [32] [82].
2.6.2. Efecto del material absorbente en la impedancia de
conductos perforados
La impedancia de un conducto perforado, como ya se vio en el apartado
2.6.1, viene definida por la relacin entre la cada de presin y la
velocidad con que es atravesado

e s
p
P P
Z
U
(2.85)
Al modelar un perforado con diferentes tipos de material a cada uno de
sus lados, hay que tener en cuenta que las presiones a ambos lados del
perforado se ven afectadas por el medio en que se propagan modificando
la impedancia del perforado. Kirby y Cummings [40] proponen corregir
la frmula de Sullivan (2.83) obteniendo finalmente

0 0
0.006 0.375 1
a a
w h
p
Z k
jk t d
Z k
Z
1 _
+ + +
1
, ]
(2.86)
donde [24]

6 8
5 7
0
1
a a
a
Z f f
a j a
Z
1 1
_ _
+ +
1 1

, ,
1 1
] ]
(2.87)

4 2
3 1
0
1
a a
a
k f f
a j a
k
1 1
_ _
+ +
1 1

, ,
1 1
] ]
(2.88)
siendo
0 0 0
Z c la impedancia caracterstica del aire, 2 f y
donde los coeficientes a
1
,, a
8
se ajustan experimentalmente.
2.7. Silenciadores
Un silenciador es un elemento generalmente pasivo, conectado a una
fuente de ruido, cuya funcin es disminuir el nivel sonoro de ste hasta
valores aceptables. La respuesta acstica de los silenciadores depende de
los fenmenos que producen la atenuacin sonora [9].
Podemos agrupar los silenciadores en dos grandes grupos atendiendo a
los distintos fenmenos que originan la atenuacin sonora:
2.7.1. Configuraciones sin disipacin
Son los silenciadores normalmente llamados reactivos, puesto que la
atenuacin es producida principalmente por fenmenos de tipo reactivo
en los que parte de la energa incidente retorna a la fuente debido a la
reflexin que se produce como consecuencia de cambios de seccin y
otras particularidades geomtricas. Un ejemplo tpico es un cmara de
expansin simple (Figura 5 a)), formada por un tubo de entrada, una
cmara de expansin central, y un tubo de salida. La energa disipada en
este caso es pequea.
2.7. Silenciadores 51

a) Cmara expansin simple c) Cmara con extendidos
b) Cmara reversa
Figura 5. Ejemplos de configuraciones sin disipacin.
Otro caso interesante de este tipo de silenciadores son los llamados
resonadores. Su funcionamiento se basa en la presencia de cavidades y
zonas de discontinuidad geomtrica donde el fluido puede entrar en
resonancia, absorbiendo gran parte de la energa e impidiendo que sta
se propague. Estos silenciadores presentan frecuencias propias donde la
atenuacin es elevada, aunque para otras frecuencias de excitacin este
mecanismo no entra en funcionamiento y se debe recurrir a otros medios
de atenuacin. Un ejemplo claro lo constituyen los resonadores de
Helmholtz y los silenciadores con tubos extendidos (figura c)), en los que
los conductos de entrada y salida penetran parcialmente en el interior de
la cmara central.
2.7.2. Configuraciones con disipacin
En los silenciadores disipativos, los fenmenos de atenuacin, adems de
los debidos a las discontinuidades geomtricas, son producidos por la
utilizacin de materiales absorbentes de gran superficie especfica (en
forma de fibra, generalmente). Tambin pueden conseguirse
caractersticas disipativas (aunque en mucho menor grado) mediante la
introduccin de placas y tubos perforados que favorecen la disipacin de
energa durante la propagacin de la onda acstica, aunque estas

ltimas geometras es frecuente encontrarlas en la literatura como
reactivas.
La Figura 6 muestra un silenciador con tubo perforado y material
absorbente.

Figura 6. Resonador concntrico con material absorbente.
Realmente todos los silenciadores reactivos producen algo de disipacin
como consecuencia de las prdidas asociadas a todo fluido real cuando
ste circula por conductos, cambios de seccin, etc. I gualmente, los
silenciadores disipativos tienen asociados efectos reactivos debido a la
presencia de expansiones y contracciones.
2.8. Atenuacin sonora en silenciadores
Antes de definir los ndices bsicos que se utilizan en la medida de la
atenuacin de silenciadores, se introducen a continuacin algunos
conceptos relacionados con la energa asociada a la onda acstica [46].
2.8.1. Consideraciones energticas
Sea un conducto en el que se propaga una onda acstica con velocidad
U
fm
en presencia de flujo medio. Se asume comportamiento armnico,
con lo que los valores de inters se obtienen a partir del promediado
temporal de los campos acsticos instantneos a lo largo de un periodo.
La intensidad acstica I, definida como la energa que atraviesa la
seccin transversal del conducto por unidad de tiempo y superficie viene
dada por
2.8. Atenuacin sonora en silenciadores 53

2 2
0
0
fm
fm fm
U
I pu p U u U u
+ + + (2.89)
donde indica el promediado temporal. Utilizando la expresin (2.11),
puede eliminarse la perturbacin de densidad en la ecuacin anterior,
resultando

2 2 2
0 0
0 0
M
I pu p M c u M pu
c

+ + + (2.90)
La potencia acstica W se obtiene integrando la intensidad en la seccin
transversal,
2 2 2
0 0
0 0 S S
M
W IdS pu p M c u M pu dS
c

_
+ + +

,

(2.91)
Como supusimos comportamiento armnico entonces

( ) ( )
p
r
j
j j t j t j t
Pe P P e P e P e e
+ +
+ + (2.92)
( ) ( )
0 0 0 0
1 1
p
r
j
j j t j t j t
Ue P P e P e P e e
c c

+ +
(2.93)
I ntegrando a lo largo de un periodo, la potencia acstica quedara
( ) ( )
( )
2 2
2 2
0 0
1 1
2
S
W P M P M
c
+
+ (2.94)
En esta ltima expresin se observa claramente la distincin entre la
potencia asociada a la onda progresiva y la regresiva. En ausencia de
flujo medio, basta considerar M=0.

2.8.2. ndices de atenuacin sonora en silenciadores
La caracterizacin de los silenciadores se lleva a cabo mediante su
atenuacin sonora. Esta atenuacin puede ser evaluada a travs de
diferentes ndices, de los que cabe destacar los siguientes:
ndice de prdidas de insercin (IL).
Se define como la diferencia en decibelios entre los niveles de potencia
sonora medidos en un punto antes y despus de que el silenciador sea
insertado entre el punto de medida y la fuente de ruido. Este indicador
proporciona informacin sobre el comportamiento acstico de un
silenciador cuando ste se encuentra acoplado a una fuente acstica y a
una terminacin. Por tanto su valor est determinado por las
caractersticas de todo el sistema. As, si W
2
corresponde a la potencia
acstica con el silenciador en el sistema y W
1
corresponde al caso con el
silenciador sustituido por un tubo de igual longitud, se tiene

1
2
10log
W
IL
W
_

,
(2.95)
Diferencia de Nivel (LD):
Se define como la diferencia de niveles de presin sonora aguas arriba y
aguas abajo del silenciador. Este ndice, al igual que la prdida de
insercin, depende de la fuente y la terminacin empleadas. Si se denota
mediante P
1
la presin aguas arriba y P
2
la presin aguas abajo, se tiene

1
2
20log
P
LD
P
_

,
(2.96)

2.8. Atenuacin sonora en silenciadores 55

ndice de prdidas de transmisin (TL).
Se define como la relacin entre la potencia acstica que incide en el
silenciador respecto a la que es transmitida por ste, considerando
terminacin anecoica (sin reflexin de la onda). Proporciona informacin
del comportamiento acstico del silenciador con independencia de la
fuente de ruido, por lo que resulta de gran utilidad. Si
1
P
+
es la presin
incidente y
2
P
+
la transmitida, en ausencia de flujo resulta

2
1 1
2
2 2
10log
S P
TL
S P
+
+
_

,
(2.97)
Debido al carcter intrnseco del ndice de prdidas de transmisin, ser
el utilizado para caracterizar los silenciadores a lo largo de la Tesis.
2.9. Aplicaciones
En esta seccin se obtendr el TL de diversas tipologas de silenciador
con el fin de mostrar sus caractersticas bsicas. Como la descripcin del
comportamiento se realiza en base al mtodo de las matrices de
transferencia, se procede inicialmente a la evaluacin del TL a partir de
los cuatro polos del silenciador.
La matriz que relaciona las variables a la entrada y la salida del
silenciador, denotadas con subndices 1 y 2 respectivamente, la
representaremos como

1 2
1 2
P P A B
U U C D
1
' ; ' ;
1
]
(2.98)
De las ecuaciones (2.50) y (2.52), puede escribirse para 0 z

1 1 1
P P P
+
+ (2.99)

( )
1 1 1
0 0
1
U P P
c
+
+ (2.100)
y por tanto

1 0 0 1
1
2
P c U
P

+
+
(2.101)
Adems puesto que la salida es anecoica, en 0 z

2 2 0 0 2
P P c U
+
(2.102)
De la definicin del TL (2.97), se obtiene

1
2
2
1 1
1 0 0 1 1
2
2 0 0 2
2 2
10log 20log
2
S P
P c U S
TL
S c U
S P

+
+
1
_
_ +
1

1

,
, 1
]
(2.103)
de manera que considerando ahora la expresin (2.98), se llega a

1
0 0
2
0 0 1
2
20log
2
B
A c C D
c S
TL
S
1
+ + +
1
_
1

1
,
1
]
(2.104)
que es la expresin buscada.
2.9.1. Configuraciones sin disipacin
Consideremos primero un silenciador formado por un conducto de
entrada, una cmara central y un conducto de salida, lo que
normalmente se conoce como una cmara de expansin simple (ver
Figura 7).
2.9. Aplicaciones 57

Figura 7. Cmara de expansin simple.
Sus secciones transversales sern S
1
en el tubo de entrada, S
2
en la
cmara y S
3
en el tubo de salida. La matriz de transferencia global se
obtiene multiplicando las matrices de los conductos y cambios de seccin
dados por las expresiones (2.69) y (2.72) respectivamente, de manera que
3 3 3 3 1 1 1 2 2
2 1
3 3 3 3 1 1 1 2 2
1 2
1 0 1 0
0 0
A B P P P A B A B A B
S S
C D U U U C D C D C D
S S
1 1
1 1 1 1
1 1

' ; ' ; ' ;
1 1 1 1
1 1
] ] ] ]
1 1
] ]
(2.105)
Operando y aplicando la definicin del TL dada por la ecuacin (2.104),
se llega a
( ) ( )
2 2 2 1 2
1 0 0 2
1 2 1 2
1
10log 1 1 1 sen
4 4
m m m
TL m k L
m m m m
1 _ _
+ +
1
, , ]
(2.106)
con m
1
=S
2
/S
1
y m
2
=S
2
/S
3
.
Para esta configuracin el TL es una sucesin de cpulas de atenuacin
de anchura constante y bandas de paso (ver Figura 10). Los valores
mximos de atenuacin de dichas cpulas aparecen a frecuencias
( )
0
2
2 1
4
n c
f
L
+
n =0, 1, 2,
debido a la existencia de (2n +1) cuartos de onda en la cmara. Las
bandas de paso tienen una frecuencia asociada de valor

0
2
2
nc
f
L
n =0, 1, 2,
lo cual implica que cuanto mayor es la longitud, mayor es el nmero de
cpulas presentes en un mismo intervalo de frecuencias. A su vez, la
amplitud mxima de atenuacin es proporcional a la relacin de
secciones cmara-tubo, de manera que mayores cambios de seccin
implican valores de atenuacin sonora tambin mayores.

Figura 8. Cmara de expansin reversa.
Para el caso de un silenciador de cmara reversa, cuya diferencia
respecto al caso anterior radica en que los conductos de entrada y salida
se encuentran en el mismo lado (ver Figura 8), las ecuaciones de
continuidad de presin y flujo msico son las mismas que las plateadas
en el punto 2.5.3, y por consiguiente la expresin (2.79) es aplicable. As
resulta,

( )
3 3 3 3 1 1 1
2
3 3 3 3 1 1 1
0 0 2
1 0
1
cot
A B P P P A B A B
S
C D U U U C D C D
jc k L
1
1 1 1
1

' ; ' ; ' ;
1 1 1
1
] ] ]
1
]
(2.107)
De manera que se puede calcular el TL aplicando la expresin (2.104). Si
S
1
= S
3
entonces se obtiene
( )
2
2 2
0 2
1
1
10log 1 tan
4
S
TL k L
S
1
_
1 +

1
,
]
(2.108)

Para estas geometras se observa tambin un comportamiento repetitivo,
pero en lugar de cpulas se presentan picos de resonancia. Aparecen
igualmente las bandas de paso a las mismas frecuencias que para la
cmara simple (ver Figura 10). La longitud y el cambio de seccin
afectan de igual modo que en el caso anterior.
Por ltimo como configuracin sin disipacin analizaremos el caso de
silenciadores con tubos extendidos. La Figura 9 muestra un silenciador
formado por una cmara en la que entran dos conductos extendidos. Se
consideran cinco regiones, las regiones 2 y 4 (asociadas a las
extensiones) se modelan como se explic en el apartado 2.5.3.

Figura 9. Cmara de expansin simple con extendidos.
La matriz de transferencia queda como

( )
( )
3 3 1 1 1
2
3 3 1 1 1
0 0 2
5 5 5 5
4
5 5 5 5
0 0 4
1 0
1
cot
1 0

1
cot
A B P A B
S
C D U C D
jc k L
A B P P A B
S
C D V V C D
jc k L
1
1 1
1
' ;
1 1
1
] ]
1
]
1
1 1
1

' ; ' ;
1 1
1
] ]
1
]
(2.109)
donde S
2
= S
3
S
1
y S
4
= S
3
S
5
. El TL asociado se obtiene de la
expresin (2.104).

En la Figura 10 se representa el TL obtenido mediante la matriz de
transferencia (suponiendo onda unidimensional), para unas dimensiones
concretas de cada uno de los casos expuestos anteriormente.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
20
40
60
80
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 10. TL para una cmara de expansin simple, una cmara reversa y una
con tubos extendidos. TL de una cmara simple, -- TL de una cmara reversa,
- - TL de una cmara con extendidos.
2.9.2. Configuraciones con disipacin
2.9.2.1. Resonador concntrico

Figura 11. Resonador concntrico.

Consideremos ahora el silenciador de la Figura 11. La impedancia de su
conducto perforado central se denotar mediante Z
p
. En este caso
tenemos un carcter distribuido de las perforaciones a lo largo de la
direccin de propagacin lo que hace su anlisis diferente de los
anteriores. Se incluye la presencia de flujo medio y se asume que los
conductos son circulares.
Para este caso seguiremos en general el modelado de Munjal [46]. En
una seccin cualquiera en la que el conducto y la cmara estn
comunicados por medio del elemento perforado, las ecuaciones (2.13) y
(2.9) de continuidad y equilibrio dinmico se pueden expresar para el
conducto como [73]

0 1 1
1 0 1
1
4
fm
U
U U j
z z d

+ +

(2.110)

1 1
0 1 1 fm
U P
j U U
z z

_
+

,
(2.111)
y para la cmara como

1 0 2 2
2 0 2 2 2
2 1
4
fm
d U
U U j
z z d d

+ +

(2.112)

2 2
0 2 2 fm
U P
j U U
z z

_
+

,
(2.113)
donde d
1
y d
2
son los dimetros de conducto y cmara respectivamente,
0
, U
fm1
y U
fm2
son valores promedio de densidad y velocidad de flujo
medio, U
1
, U
2
, P
1
, P
2
,
1
y
2
son las perturbaciones acsticas y U es
la velocidad acstica radial en la superficie del conducto perforado. Se
asume la condicin de continuidad de velocidad radial. Podra asumirse
continuidad de desplazamiento o de gradiente radial de presin, pero se
observa que la continuidad de velocidad radial da buena concordancia
con resultados experimentales [25]. En base a la seccin 2.6.1, puede
escribirse

( )
( ) ( )
1 2
p
P z P z
U z
Z
(2.114)
La condicin de isoentropa utilizada en la deduccin de la ecuacin de
ondas permite eliminar las densidades
1
y
2
. Tambin pueden
eliminarse las velocidades U
1
, U
2
y U resultando finalmente

( )
( )
2
1 1 2 3 4
2
2 5 6 7 8
0
0
P z D D D
P z D D D

1 + + +
' ; ' ; 1
+ + +
]
(2.115)
Donde D=/z y se ha introducido la siguiente notacin
2 2
0 1
1 2
1 0
1
a
k k jM
M k
_ +

,

2
2 2
1
1
a
k
M

2 2
0 1
3 2
1 0
1
a
k k jM
M k
,

2 2
0
4 2
1
1
a
k k
M
,

2 2
0 2
5 2
2 0
1
b
k k jM
M k
,

2 2
0
6 2
2
1
b
k k
M
,

2 2
0 2
7 2
2 0
1
b
k k jM
M k
_ +

,

2
8 2
2
1
b
k
M

2 2 0 0 0
0
1
4
a
p
j k c
k k
d Z

( )
2 2 0 1 0 0
0
2 2
2 1
4
b
p
j k d c
k k
d d Z

Por ser lineal, podemos desacoplar el sistema de ecuaciones (2.115).
Separando la matriz del sistema en dos quedara una matriz con las
derivadas de primer y segundo orden, y otra matriz con las de orden cero
y primer orden. El sistema sera equivalente a

2
1 1
2
2 2
1 3 2 4 1 1
5 7 6 8 2 2
0 0 1 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
DP D P
DP D P
P DP
P DP

1 1
1 1

1 1
+
' ; ' ; ' ;
1 1

1 1

1 1
] ]
(2.116)
que es un sistema de ecuaciones de tipo [A]{P}+[B]{P}=0. Asumiendo
soluciones exponenciales, se convierte en un problema de valores y
vectores propios donde la matriz correspondiente es -[A]
-1
[B]. La
solucin buscada {P} expresada en variables propias (G
1
, G
2
, G
3
y G
4
) es
{ } [ ]{ } P (2.117)
donde [] es la matriz que contiene los vectores propios. Considerando
que
i
z
i i
C e
, puede escribirse

4 4
1
1,
1 1
i i
z z
i i i
i i
P
C e C e
z

(2.118)

4
2
2,
1
i
z
i i
i
P
Ce
z

(2.119)

4
1 3,
1
i
z
i i
i
P Ce
(2.120)

4
2 4,
1
i
z
i i
i
P C e
(2.121)
donde los vectores propios se han normalizado a primera componente
unidad.
Para hallar U
1
y U
2
en funcin de las presiones, se recurre a las
ecuaciones (2.111) y (2.113), que establecen la relacin entre ambos
campos acsticos. Escribiendo

4
1
1
i
z
i
i
U K e
(2.122)
slo se deben evaluar los coeficientes K
i
. Realizando la sustitucin de las
ecuaciones (2.122) y (2.118) en la ecuacin de equilibrio dinmico (2.111)
se obtiene

0 0 1
i
i
fm i
C
K
j U

+
(2.123)
As, la velocidad en el conducto quedara como

4
1
1
0 0 1
i
z i
i
fm i
C
U e
j U

(2.124)
De igual modo se repite el desarrollo para la velocidad de la cmara,
teniendo en cuenta que las componentes de la segunda columna de la
matriz de vectores propios ya no son la unidad. Finalmente resulta

4
2,
2
1
0 0 2
i
i i z
i
fm i
C
U e
j U

(2.125)
Por conveniencia en los clculos posteriores, se multiplican las
velocidades por la impedancia caracterstica del medio

4
0 0 1
1
0 1
i
z i
i
i
C
c U e
jk M

(2.126)

4
2,
0 0 2
1
0 2
i
i i z
i
i
C
c U e
jk M

(2.127)
Para obtener la matriz de transferencia del conducto perforado slo es
necesario conocer la relacin entre las variables en los extremos del

conducto. Puede expresarse la dependencia en z en funcin de las
constantes C
j

( )
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
0 0 1 3
0 0 2 4
P z C
P z C
A z
c U z C
c U z C

1
' ; ' ;
]

(2.128)
donde, la matriz |A(z)| se calcula a partir de la expresiones (2.120),
(2.121), (2.126) y (2.127). En la seccin inicial (z = 0) y final (z = L) del
conducto perforado tendramos pues
( )
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
0 0 1 3
0 0 2 4
0
0
0
0
0
P C
P C
A
c U C
c U C

1
' ; ' ;
]

( )
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
0 0 1 3
0 0 2 4
P L C
P L C
A L
c U L C
c U L C

1
' ; ' ;
]

de donde se deduce la igualdad
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1
1 1
2 2
0 0 1 0 0 1
0 0 2 0 0 2
0
0
0
0
0
P P L
P P L
A A L
c U c U L
c U c U L

1 1
' ; ' ;
] ]

(2.129)
y finalmente se llega a
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
[ ]
( )
( )
( )
( )
1 1 1
1
2 2 2
0 0 1 0 0 1 0 0 1
0 0 2 0 0 2 0 0 2
0
0
0
0
0
P P L P L
P P L P L
A A L T
c U c U L c U L
c U c U L c U L

1 1
' ; ' ; ' ;
] ]

(2.130)

Pretendemos obtener la matriz de transferencia entre las variables
acsticas de la entrada y la salida del silenciador, es decir, {P
1
(0)
U
1
(0)}
T
y {P
2
(L) U
2
(L)}
T
. Para ello se deben imponer las condiciones
adecuadas. Utilizando la informacin de la seccin 2.5.4 para conductos
extendidos, tenemos
( )
( )
( )
( )
2
2 0 0 0
2
0
0 cot
0
a
P
Z j c k L
U

(2.131)
( )
( )
( )
( )
2
2 0 0 0
2
cot
b
P L
Z L j c k L
U L

(2.132)
donde se ha tenido en cuenta el sentido de la velocidad utilizado. La
relacin buscada es
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0
1 1 1
1 1 1
0 0
0
0
a b
c
d
T c T
P P L P L A B
T
T U U L U L C D
c
1

1
1

' ; ' ; ' ;
1
1
]

1
]
(2.133)
donde cada trmino de la matriz de transferencia se obtiene mediante
las igualdades que siguen
11 1 2 a
T T A A +

13 1 2 b
T T B A +
31 1 2 c
T T AB +

33 1 2 b
T T B B +
1 21 41
1
1
X T T
A
F

1 23 43
1
1
X T T
B
F

2 21 2 14
A T X T +
2 32 2 34
B T X T +
( )
1 42 2 44 1 22 2 24
F T X T X T X T + +
( )
1 0
tan
a
X j k L

( )
2 0
tan
b
X j k L


siendo T
ij
i,j=1,,4 los trminos de la matriz [T] definida en la
expresin (2.130). A partir de la matriz de transferencia (2.133) se
obtiene el TL de forma inmediata considerando la frmula (2.104).
2.9.2.2. Silenciador con material absorbente
Consideraremos ahora el caso de un resonador concntrico como el del
caso anterior, pero con material absorbente en la zona exterior al
perforado y a los extendidos (zona 2 en la Figura 11). Se seguir un
procedimiento similar al caso del resonador concntrico pues tambin
tenemos carcter distribuido del material a la largo de la direccin de
propagacin.
En una seccin cualquiera, las ecuaciones (2.13) y (2.9) de continuidad y
equilibrio dinmico se pueden expresar para el conducto como

0 1 1
1 0 1
1
4
fm
U
U U j
z z d

+ +

(2.134)

1 1
0 1 1 fm
U P
j U U
z z

_
+

,
(2.135)
y para la cmara como [81]

1 2 2
2 2 2 2
2 1
4
a
fm a
d U
U U j
z z d d

+ +

% %
% % (2.136)

2 2
2 2 a fm
U P
j U U
z z

_
+

,
% (2.137)
donde d
1
y d
2
son los dimetros de conducto y cmara respectivamente,
0
y
a
% son valores promedio de densidad en el aire y en el material
absorbente respectivamente, U
fm1
y U
fm2
son las velocidades de flujo
medio, y U
1
, U
2
, P
1
, P
2
,
1
y
2
% son las perturbaciones acsticas. Al
igual que en el caso anterior se asume la condicin de continuidad de

velocidad radial, teniendo la misma condicin en el perforado que para el
caso anterior
( )
( ) ( )
1 2
p
P z P z
U z
Z
(2.138)
Con la salvedad que la Z
p
debe adaptarse para considerar la presencia
de material absorbente [84].
De un anlisis anlogo al resonador concntrico pero con las nuevas
expresiones [81], llegamos a

( )
( )
2
1 1 2 3 4
2
2 5 6
0
0
P z D D D
P z D

1 + + +
' ; ' ; 1
+
]
(2.139)
donde y D=/z

0 0
1 1 2
1 1
4 1
2
1
p
M c
j kM
M d Z
_
+

,

2 0
2 0 2
1 1
4 1
1
p
j
k
M d Z
,

1 0 0
3 2
1 1
4 1
1
p
M c
M d Z
,

0 0
4 2
1 1
4 1
1
p
j k c
M d Z
,

1
5 2 2
2 1
4
a
p
j d
d d Z

,
%

2 1
6 2 2
2 1
4
a
a
p
j d
k
d d Z

,
%
%

siendo k
0
=/c
0
y
a a
k c
%
% los nmeros de onda en el aire y en el
material absorbente respectivamente.


El sistema sera equivalente a

2
1 1 3 2 4 1
2
2 5 6 2
1 1
2 2
0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
DP D P
DP D P
P DP
P DP

1
1

1
' ; ' ;
1

1

]
(2.140)
que es un sistema de ecuaciones de tipo {P}=[A]{P}.
La solucin buscada {P} expresada en variables propias (G
1
, G
2
, G
3
y G
4
)
es
{ } [ ]{ } P (2.141)
donde [] es la matriz que contiene los vectores propios. Considerando
que
i
z
i i
C e
, puede escribirse

4 4
1 1,
1 1
i i
z z
i i i
i i
P C e C e

(2.142)

4
2 2,
1
i
z
i i
i
P C e
(2.143)

4
1
3,
1
i
z
i i
i
P
C e
z

(2.144)

4
2
4,
1
i
z
i i
i
P
C e
z

(2.145)
donde los vectores propios se han normalizado a primera componente
unidad.

Para hallar U
1
y U
2
en funcin de las presiones, se recurre a las
ecuaciones (2.135) y (2.137), que establecen la relacin entre ambos
campos acsticos. Escribiendo

4
1
1
i
z
i
i
U K e
(2.146)
slo se deben evaluar los coeficientes K
j
. Realizando la sustitucin de las
ecuaciones (2.142) y (2.146) en la ecuacin de equilibrio dinmico (2.135)
se obtiene

0 0 1
i
i
fm i
C
K
j U

+
(2.147)
As, la velocidad en el conducto quedara como

4
1
1
0 0 1
i
z i
i
fm i
C
U e
j U

(2.148)
De igual modo se repite el desarrollo para la velocidad de la cmara,
teniendo en cuenta que las componentes de la segunda columna de la
matriz de vectores propios ya no son la unidad. Finalmente resulta

4
2,
2
1
2
i
i i z
i
a a fm i
C
U e
j U

(2.149)
Por conveniencia en los clculos posteriores, se multiplican las
velocidades por la impedancia caracterstica del aire, despreciando el
flujo medio en el interior del material

4
0 0 1
1
0 1
i
z i
i
i
C
c U e
jk M

(2.150)

4
2, 0 0
0 0 2
1
i
i i z
i
a
C c
c U e
jk

(2.151)

Para obtener la matriz de transferencia del conducto perforado slo es
necesario conocer la relacin entre las variables en los extremos del
conducto. Puede expresarse la dependencia en z en funcin de las
constantes C
j

( )
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
0 0 1 3
0 0 2 4
P z C
P z C
A z
c U z C
c U z C

1
' ; ' ;
]

(2.152)
donde, la matriz [A(z)] se calcula a partir de la expresiones (2.142)-
(2.145). De plantear esta ecuacin para la seccin inicial (z = 0) y final
(z = L) podemos deducir
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
[ ]
( )
( )
( )
( )
1 1 1
1
2 2 2
0 0 1 0 0 1 0 0 1
0 0 2 0 0 2 0 0 2
0
0
0
0
0
P P L P L
P P L P L
A A L T
c U c U L c U L
c U c U L c U L

1 1
' ; ' ; ' ;
] ]

(2.153)
De las condiciones de contorno, tenemos
( )
( )
( )
( )
2
2
2
0
0 cot
0
a a a a
P
Z j c k L
U

%
% % (2.154)
( )
( )
( )
( )
2
2
2
cot
a a a b
P L
Z L j c k L
U L

%
% % (2.155)
donde se ha tenido en cuenta el sentido de la velocidad utilizado. La
relacin buscada entre las variables acsticas a la entrada y la salida del
elemento en estudio es

( )
( )
( )
( )
1 1
1 1
0
0
P P L A B
U U L C D

1
' ; ' ;
1
]

(2.156)

donde cada trmino de la matriz de transferencia se obtiene mediante
las siguientes expresiones
( )
2 21 41
11 12 14 1
X T T
A T T T X
F
+ + ( )
2 23 43
13 12 14 1
X T T
B T T T X
F
+ +
( )
2 21 41
31 32 34 1
X T T
C T T T X
F
+ + ( )
2 23 43
33 32 34 1
X T T
D T T T X
F
+ +
siendo ( )
1
tan
a a
X j k L
( )
2
tan
a b
X j k L
( )
42 1 44 2 22 1 24
F T X T X T X T + +
y donde T
ij
i,j=1,,4 son los trminos de la matriz [T] definida en la
expresin (2.153). A partir de la matriz de transferencia (2.156) se
obtiene el TL de forma inmediata considerando la frmula (2.104).
2.10. Limitaciones
Como ya se coment en el apartado 2.5, para tipologas de cambio de
seccin transversal, el campo acstico en la discontinuidad geomtrica
no puede ser unidimensional si ha de ser continuo. Por tanto en este tipo
de elementos la solucin del modelo de onda plana es siempre
aproximada. Adems, el modelo de onda plana proporciona los mismos
resultados con independencia de la geometra de la seccin transversal,
mientras sta sea uniforme en direccin axial, y no se tienen en
consideracin tampoco la posicin transversal de los diferentes
conductos (por ejemplo, el descentrado de un tubo). Esto supone una
limitacin importante de los modelos de onda plana, sobre todo al
aumentar la frecuencia, puesto que las imprecisiones se acentan.

2.11. Conclusiones 73

2.11. Conclusiones
En este captulo se han introducido las ecuaciones fundamentales del
comportamiento acstico de un fluido y los modelos lineales asociados,
resultantes de aplicar ciertas hiptesis que permiten simplificar
considerablemente el desarrollo matemtico. Adems se han presentado
diferentes representaciones matriciales existentes en la literatura y
como han sido aplicadas a ciertos elementos de los silenciadores (tubos,
cambios de seccin, etc.) para cuantificar su comportamiento acstico.
Posteriormente se han estudiado los modelos para caracterizar
elementos perforados y la presencia de material absorbente, presentando
los que se utilizaran a lo largo de esta Tesis.
Se han presentado algunas configuraciones de silenciador y los ndices
que se suelen considerar para la cuantificacin de los fenmenos que
originan la atenuacin que proporcionan los mismos. Se ha evaluado la
atenuacin acstica que producen determinadas geometras en base a la
representacin matricial. En concreto geometras reactivas, y
silenciadores con perforados y material absorbente.
Por ltimo, se han presentado los problemas que conllevan las hiptesis
de onda plana. Cabe destacar el que no tengan en consideracin la
geometra de la seccin transversal, prediciendo los mismos resultados
para secciones de las que se tiene sobrado conocimiento de que la
atenuacin proporcionada es diferente en cada una de ellas. As pues se
justifica la necesidad de buscar modelos ms precisos que tengan en
cuenta fenmenos tridimensionales.
74

3.1. I ntroduccin 75

Captulo 3. Modelado acstico mediante
tcnicas modales multidimensionales de
silenciadores reactivos
3.1. Introduccin
En el Captulo 2 se presentaron los modelos unidimensionales que
tienen la ventaja de tener un bajo coste computacional, pero la
desventaja de que slo son vlidos a bajas frecuencias. Uno de los
aspectos ms importantes en los silenciadores de motores de combustin
interna alternativos es la utilizacin de cambios de seccin. En la
proximidad de los cambios de seccin el campo acstico es
necesariamente tridimensional, incluso a baja frecuencia, dado que tiene
lugar la generacin de modos evanescentes [35] [60]. El campo de
presiones y velocidades acsticas ha de ser continuo, pero un modelo de
onda plana es incapaz de satisfacer esta continuidad. La aplicacin de
modelos de onda plana se generaliz durante dcadas por su sencillez,
pero los resultados slo son vlidos por debajo de la primera frecuencia
de corte e incluso, a menudo, un valor menor debido a la presencia de
modos evanescentes. El mtodo de los elementos finitos es una
alternativa completa en cuanto a versatilidad en geometras y
condiciones de contorno, pero tiene un coste computacional demasiado
elevado en el caso tridimensional.
As pues se presentan en este captulo modelos acsticos
tridimensionales que permiten resolver los problemas partiendo de la
solucin analtica en conductos, elementos que comnmente integran el
conjunto del silenciador. Se considera pues inicialmente la descripcin
de la solucin analtica tridimensional en geometras habituales y se
aplican posteriormente los resultados obtenidos a la bsqueda de la
caracterizacin completa del silenciador.
Existe variedad de material bibliogrfico que estudia la solucin
analtica para el caso de conductos de seccin transversal rectangular
[17] [46], seccin circular [45], ampliamente utilizada en silenciadores de
76 CAP TULO 3 MODELADO SI LENCI ADORES REACTI VOS. TCNI CAS MODALES

escape, y seccin elptica [25]. El problema puede implicar orden
creciente de dificultad a medida que se incluyen fenmenos como la
presencia de flujo medio [33] [46], conducto revestido de material
absorbente [17] [21] e incluso acoplamiento fluido-estructura [49]. Para
secciones transversales arbitrarias, en general no es posible disponer de
una solucin analtica y puede recurrirse a una tcnica de tipo numrica,
como el mtodo de los elementos finitos.
Entre las tcnicas que pueden encontrarse en la bibliografa [2] [26] [28]
[30] [33] [61], la de ajuste modal ha recibido gran atencin debido a su
mayor precisin. Cabe destacar trabajos como el de El-Sharkawy y
Nayfeh [30], relacionado con la cmara de expansin simple, y el de
bom [2] aplicado a cmaras con conductos extendidos. Un grupo de
investigacin relevante que trabaja de forma intensa en la aplicacin de
la tcnica de ajuste modal a silenciadores circulares es el del profesor
Selamet [61]-[64].
En este captulo se procede a la resolucin de la ecuacin de ondas en
ausencia de flujo medio, y la ecuacin de ondas con flujo medio uniforme
en direccin axial, para el caso de conductos de seccin transversal
rectangular y circular. Posteriormente se aplican estos resultados en la
obtencin de los modos transversales necesarios para aplicar el mtodo
de ajuste modal y resolver as el conjunto del silenciador. Finalmente se
proponen algunos ejemplos prcticos que ilustran todo lo anterior.
3.2. Acstica tridimensional en conductos de
seccin constante
En general los silenciadores pueden considerarse formados por
diferentes conductos, es por tanto importante conocer como se propagan
las ondas acsticas dentro de cada tipo de conducto. Existen estudios
sobre el comportamiento de las ondas en secciones de conductos
relativamente sencillas, como son rectangulares, circulares o elpticas.
Adems de la geometra tambin se puede considerar la presencia de
flujo medio o de material absorbente, lo que aumenta la dificultad del
problema.
3.2. Acstica tridimensional en conductos de seccin constante 77

En este apartado se estudiaran secciones rectangulares y cilndricas.
Para secciones transversales arbitrarias no es posible disponer de su
solucin analtica, por lo que se recurre a mtodos de elementos finitos.
Se consideraran en todo momento conductos de paredes rgidas.
Supongamos por ahora que el fluido no tiene movimiento neto [46], o
sea, que las partculas se mueven alrededor de una posicin de equilibrio
que no vara en el tiempo. La ecuacin del movimiento viene dada por
(2.27)
2
2
2 2
0
1
0
p
p
c t

3.2.1.1. Conductos rectangulares
Considrese el conducto rectangular mostrado en la Figura 12, con su
sistema cartesiano de coordenadas asociado.

Figura 12. Conducto con seccin transversal rectangular.
La ecuacin de ondas (2.27), en su versin armnica (2.28), puede ser
expresada como

2 2 2
2
0 2 2 2
0
P P P
k P
x y z

+ + +

(3.1)
Podemos aplicar el mtodo de separacin de variables [79] si las
condiciones de contorno tambin son separables. Esto se cumple cuando
dichas condiciones son constantes para alguna coordenada del sistema
de referencia. Aplicando separacin de variables es posible escribir
( ) ( ) ( ) ( ) , , P x y z X x Y y Z z (3.2)
y combinando (3.2) con (3.1), resulta

2 2 2
2
0 2 2 2
1 1 1
0
d X d Y d Z
k
X dx Y dy Z dz
+ + + (3.3)
El primer trmino es solamente funcin de x, el segundo de y y el tercero
de z, con lo que cada uno de ellos ha de ser constante, y por tanto se
cumple

2
2
2
1
x
d X
k
X dx
(3.4)

2
2
2
1
y
d Y
k
Y dy
(3.5)

2
2
2
1
z
d Z
k
Z dz
(3.6)
donde k
x
, k
y
y k
z
son los nmeros de onda en las direcciones x, y y z. A
partir de la ecuacin (3.3), se deduce que debe satisfacerse la relacin

2 2 2 2
0 x y z
k k k k + + (3.7)
Las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias (3.4)-(3.6)
pueden escribirse respectivamente como

( ) ( ) ( )
1 2
cos sen
x x
X x B k x B k x + (3.8)
( ) ( ) ( )
1 2
cos sen
y y
Y y C k y C k y + (3.9)
( )
z z
jk z jk z
Z z A e A e
+
+ (3.10)
Aunque estas tres soluciones son equivalentes, las ecuaciones (3.8) y
(3.9) son ms adecuadas considerando las condiciones de contorno que la
solucin (3.10). Para el caso de conducto rgido, la velocidad acstica
normal al contorno es nula, de modo que considerando las ecuaciones de
Euler (2.7)-(2.9), pueden expresarse como

0
0 0
x
x x L
dP dP
dx dx

(3.11)

0
0 0
y
y y L
dP dP
dy dy

(3.12)
De donde se deduce que B
2
=C
2
=0, y que los nmeros de onda vienen
dados por
x x
k m L y
y y
k m L con m, n = 0, 1, 2, Los valores
de m y n indican el nmero de veces que se anula la distribucin de
presin (nodos de presin) en la seccin transversal del conducto segn
las direcciones x e y, respectivamente. As pues, puede escribirse que

( ) ( ) ( )
, ,
, ,
,
,
cos cos
cos cos
z m n
z m n
jk z
m n
x y
jk z
m n
x y
m x n y
X x Y y Z z A e
L L
m x n y
A e
L L

+
_
_

,
,
_
_
+

,
,
(3.13)
siendo

2
2
2
, , 0 z m n
x y
m n
k k
L L

_
_

,
,
(3.14)

el nmero de onda axial.
La solucin general de la ecuacin de Helmholtz (3.1), una vez impuestas
las condiciones de contorno, viene dada por

( )
, ,
, ,
,
0 0
,
, , cos cos
cos cos
z m n
z m n
jk z
m n
m n
x y
jk z
m n
x y
m x n y
P x y z A e
L L
m x n y
A e
L L

+

_
_
+

,
,
1 _
_
+ 1

1 ,
, ]
(3.15)
Si definimos los modos transversales como las funciones que dependen
de las coordenadas x e y pero no de la z, tendramos la siguiente solucin
general
( ) ( ) ( )
, , , ,
, ,
0 0
, , , ,
z m n z m n
jk z jk z
m n m n
m n
P x y z A x y e A x y e

+ +

1
+
]
(3.16)
siendo
t
(x,y) en este caso
( ) , cos cos
x y
m x n y
x y
L L

t
_
_

,
,
(3.17)
Para m = n = 0, la distribucin de presin en cada seccin transversal es
constante, siendo el modo de propagacin de una onda plana. Para el
resto de modos, se utiliza la denominacin de modo de alto orden [46].
La propagacin de un modo concreto (m,n) tiene lugar cuando su nmero
de onda k
z,m,n
es real. En caso contrario el modo sufre una atenuacin
exponencial, y recibe el nombre de modo evanescente [53]. Para una
frecuencia angular dada se propagaran los modos que cumplan

2
2
2 2
, , 0
0
z m n
x y
m n
k k
L L

_
_
>

,
,
(3.18)

siendo el resto de tipo evanescente.
Es fcil comprobar que el modo de onda plana siempre se propaga, y que
la propagacin de los modos de alto orden depende de la frecuencia y las
dimensiones del conducto. Para un conducto de dimensiones dadas, la
frecuencia a la que un modo empieza a propagarse sin amortiguacin se
denomina frecuencia de corte f
c
. La frecuencia de corte puede obtenerse
a travs de

2
2
0
2
c
x y
c m n
f
L L

_
_

,
,
(3.19)
3.2.1.2. Conductos circulares
Los conductos de seccin circular son ampliamente utilizados en los
silenciadores de escape, por lo que es importante conocer su
comportamiento acstico. La Figura 13 muestra una seccin transversal
circular, con el sistema de coordenadas cilndrico asociado.

Figura 13. Seccin transversal circular y coordenadas cilndricas.
Con el fin de facilitar la solucin de la ecuacin de Helmholtz, es
conveniente que las condiciones de contorno asociadas a la pared del
conducto puedan imponerse de manera sencilla. En coordenadas
cilndricas, la ecuacin de Helmholtz (2.28) viene dada por

2 2 2
2
0 2 2 2 2
1 1
0
P P P P
k P
r r r r z

+ + + +

(3.20)
Considerando condiciones de contorno separables podemos aplicar el
mtodo de separacin de variables obteniendo
( ) ( ) ( ) ( ) , , P r z R r Z z (3.21)
I ntroduciendo la expresin (3.21) en (3.20), resulta

2 2 2
2
0 2 2 2 2
1 1 1 1
0
d R dR d d Z
k
R dr r dr r d Z dz
_
+ + + +

,
(3.22)
Como en el caso del conducto rectangular, la componente axial es,
2
2
2
1
z
d Z
k
Z dz

cuya solucin viene dada por la ecuacin (3.10). Para el campo
circunferencial [17] se obtiene

jm
e
t
(3.23)
siendo m el nmero modal circunferencial, que indica el nmero de
lneas nodales diametrales. Los signos + y de la ecuacin anterior
corresponden a la rotacin definida por en sentido negativo y positivo,
respectivamente. I ntroduciendo en la ecuacin (3.22) las soluciones axial
y circunferencial, se obtiene

2
2
2 2
0 2
1
0
z
d R dR m
k k R
dr r dr r
_
_
+ +

,
,
(3.24)
Definiendo el nmero de onda radial como
2 2 2
0 r z
k k k tenemos

2
2
2
2
1
0
r
d R dR m
k R
dr r dr r
_
_
+ +

,
,
(3.25)
Realizando el cambio de variable r k
r
r y asumiendo seccin circular,
resulta la ecuacin de Bessel de orden m en su forma estndar [58],
siendo m entero, cuya solucin puede expresarse como
( ) ( ) ( )
1 2
J Y
m r m r
R r C k r C k r + (3.26)
donde J
m
e Y
m
son las funciones de Bessel de orden m de primera y
segunda especie, respectivamente. La funcin Y
m
tiende a infinito
cuando su argumento es nulo. Puesto que se espera una presin acotada
en toda la seccin, si esta incluye el origen de coordenadas
necesariamente C
2
= 0. En (3.26) no se considera el trmino de Y
m
para
secciones circulares que contienen el origen de coordenadas, no as en el
caso de conductos anulares. Para evaluar k
r
se considera la condicin de
pared rgida (velocidad acstica radial nula en r=R
0
), de manera que a
partir de la ecuacin de Euler (2.10), queda

( )
0
dJ
0
m r
r R
k r
dr

(3.27)
La solucin de esta ecuacin no lineal proporciona los nmeros de onda
radiales k
r,m,n
, para m,n = 0,1,2, El entero n denota el nmero modal
radial, que indica el nmero de circunferencias nodales. Llamando

, , , 0 m n r m n
k R (3.28)
el clculo de races quedara como

( )
0
, 0
0
m m n
r R
dJ r R
dr
(3.29)
de manera que los valores
m,n
, para m,n = 0,1,2,, son constantes
independientes de R
0
. Para m = n = 0, se tiene que
0,0
= 0 y J
0
(0) = 1,
con lo que la distribucin de presin es constante, y tenemos propagacin
de onda plana.

En base a los resultados anteriores, la solucin general de la ecuacin de
Helmholtz (3.20), a falta de imponer las condiciones de contorno, viene
dada por

( ) ( ) (
( ) )
, ,
, ,
,
, ,
0 0
0
, ,
, ,

z m n
z m n
jk z m n jm jm
m m n m n
m n
jk z jm jm
m n m n
P r z J r A e A e e
R
B e B e e

+

+
_
+ +

,
+ +

(3.30)
Expresando la solucin en funcin de los modos transversales
t
(x,y)
quedara la expresin (3.91) en coordenadas cilndricas

( ) ( ) ( )
( ) ( )
, , , ,
, , , ,
0 0
, , , ,
, ,
z m n z m n
z m n z m n
jk z jk z
m n
jk z jk z
P r z A r e A r e
B r e B r e

+ +

+ +
+ +
1
+ +
]
(3.31)
donde
( )
,
0
,
m n jm
m
r J r e
R

t
_

,
m
(3.32)
De forma similar al caso rectangular se obtienen las condiciones a
satisfacer para que se produzca la propagacin de un modo (m,n). El
nmero de onda axial k
z,m,n
debe ser real, y por tanto

2 2 2
, , 0 , ,
0
z m n r m n
k k k > (3.33)
de donde se deduce que

,
0 , ,
0 0
2
m n
r m n
f
k k
c R
>
,
0
0
2
m n
c
c
f
R
(3.34)
Cabe considerar en este caso dos posibilidades:
El conducto, por la excitacin a la que se ve sometido y/o por su
conexin a otros elementos, no presenta simetra de revolucin. En

este caso, el primer modo de alto orden que se propaga es el modo
(m,n) = (1,0).
Existe axisimetra, y por tanto la propagacin de los modos con
m 0 no es posible. En esta caso, el primer modo de alto orden que
se propaga viene dado por (m,n) = (0,1).
3.2.2. Medio mvil
Analizaremos ahora el efecto del flujo medio en conductos considerando
la onda acstica como tridimensional. Por simplicidad, slo se
considerar el efecto convectivo de este fenmeno. La bsqueda de
soluciones analticas computacionalmente eficaces lleva a la suposicin
de campos de flujo medio relativamente sencillos. En el caso de
conductos de seccin transversal uniforme, es usual suponer que el
campo de flujo medio es tambin uniforme [17] [33] [46].
Consideremos un conducto de seccin transversal uniforme en el que el
medio se mueve con velocidad axial constante U
fm
. Este flujo puede
definirse tambin en base al nmero de Mach M, dado por M = U
fm
/c
0
.
A partir de lo desarrollado en el captulo 2, la ecuacin de ondas con flujo
medio uniforme viene dada por (2.20),

2
2
2 2
0
1
0
D p
p
c Dt
(3.35)
Como slo existe flujo medio en la direccin axial z, la derivada total
viene dada por

fm
D
U
Dt t z

+

(3.36)
Aplicando el mtodo de separacin de variables obtenemos la solucin de
la ecuacin de ondas anterior. En general, a partir de la condicin de

conducto rgido, se calcula la solucin transversal y el nmero de onda
transversal asociado k
t
. Para la solucin axial tenemos

( ) ( )
2
2 2 2
0 0 2
1 2 0
t
d Z dZ
M jk M k k Z
dz dz
+ (3.37)
De manera anloga a casos anteriores, pueden considerarse soluciones
de tipo progresivo, ( )
z
jk z
Z z A e
+ +
, y de tipo regresivo,
( )
z
jk z
Z z A e

, cuya sustitucin en la ecuacin (3.37) permite obtener

( )
2 2 2
0 0
2
1
1
t
z
Mk k M k
k
M
t
t
(3.38)
Lgicamente, para M=0 se obtiene el resultado esperado, que
corresponde al caso de ausencia de flujo medio
2 2
0 z z z t
k k k k k
t
t
En el caso simple de onda plana, resulta k
t
= 0, y se recuperan los
resultados del Captulo 2, es decir, ( )
0
1
z
k k M
+
+ (mayor longitud de
onda) y ( )
0
1
z
k k M
(menor longitud de onda). De la expresin

(3.38) se deduce que el nmero de onda axial es real, y por tanto existe
propagacin, cuando se verifica que

( )
2 2 2
0
1
t
k M k > (3.39)
lo que implica que en presencia de flujo medio la frecuencia de corte se
ve reducida por un factor igual a la raz de
2
1 M .
Para el caso de conducto rectangular, las frecuencias de corte resultan

2
0
1
2
c
c M
f
h
(3.40)
donde h es la dimensin mayor de los dos lados del rectngulo.
Para el caso de conducto circular, resultan las frecuencias de corte

2
0
,1,0
0
1.84 1
2
c
c M
f
R
Modos azimutales (3.41)

2
0
,0,1
0
3.83 1
2
c
c M
f
R
Modos axisimtricos (3.42)

Cabe destacar que para valores usuales del nmero de Mach en el caso
de silenciadores de escape de motores alternativos (M0,2) la reduccin
asociada es relativamente pequea.
En base a los resultados obtenidos previamente, la solucin general
armnica en presin de la ecuacin de ondas (2.20) con flujo medio
uniforme vendr dada por una expresin similar al caso de medio
estacionario, pero sustituyendo el nmero de onda axial por los
correspondientes nmeros de ondas axiales en el sentido del flujo y en
sentido contrario. En general podemos escribir en funcin de los modos
transversales que
( ) ( ) ( )
, ,
0
, , , ,
z n z n
jk z jk z
n n n n
n
+
+ +
1
+
]
(3.43)
donde los modos transversales dependern de la frecuencia debido al
flujo medio uniforme, y donde
, z n
k
t
vienen definidas segn (3.38).
La ecuacin de Navier-Stokes permite relacionar la velocidad y la
presin mediante

0 0
x
x fm
U P
j U U
z x

(3.44)

0 0
y
y fm
U
P
j U U
z y

(3.45)

0 0
z
z fm
U P
j U U
z z

(3.46)

Si tenemos en cuenta que la ecuacin de ondas en presiones tiene una
forma dual en velocidades, se puede demostrar que la solucin para cada
una de las componentes de la velocidad acstica satisface la misma
ecuacin pero con las condiciones de contorno adecuadas. Por esto, es
posible utilizar una representacin igual a la dada por (3.43) para cada
una de las componentes de la velocidad acstica pero con diferentes
coeficientes, es decir
( ) ( )
( )
, ,
0
( , , ) , ,
z n z n
jk z jk z
x n n n n
n
U x y z B x y e B x y e
+
+ +
(3.47)
( ) ( )
( )
, ,
0
( , , ) , ,
z n z n
jk z jk z
y n n n n
n
U x y z C x y e C x y e
+
+ +
(3.48)
( ) ( )
( )
, ,
0
( , , ) , ,
z n z n
jk z jk z
z n n n n
n
U x y z D x y e D x y e
+
+ +
(3.49)
Sustituyendo la presin dada por (3.43) y la componente de la velocidad
acstica segn z (3.49) en la ecuacin de Euler (3.46) se obtiene

( ) ( )
( )
, ,
, ,
0 0 , ,
0
, ,
0
z n z n
z n z n
jk z jk z
n z n n n z n n
n
jk z jk z
n z n n n z n n
n
c D k Mk e D k Mk e
A k e A k e
+
+
+ + +
+ + +
1
+
]
+
(3.50)
La solucin de (3.50) puede obtenerse asumiendo convergencia uniforme
de las series involucradas, lo que permite igualar los coeficientes de los
modos asociados a las dos series de cada ecuacin obteniendo

,
, 0 0
1
z n
n n
z n
k
D A
k Mk c
+
+ +
+
(3.51)

,
, 0 0
1
z n
n n
z n
k
D A
k Mk c
(3.52)
lo que conduce a

, ,
, ,
0
0 0 0 , 0 ,
1
( , , )
z n z n
jk z jk z z n z n
z n n n n
n
z n z n
k k
U x y z A e A e
c k Mk k Mk
+
+
+ +
+
_
+

+
,
(3.53)
3.3. Condiciones de contorno en secciones de
acoplamiento
La ecuacin de ondas (2.20) es una ecuacin de segundo orden, por lo que
es necesario conocer dos campos de variables para obtener la solucin
exacta. Para plantear de forma adecuada las condiciones de contorno
entre tramos, es necesario utilizar adems del campo acstico de presin
(que se ha estudiado en el apartado anterior) otro campo adicional. Se
utiliza como condicin de contorno adicional la continuidad del gradiente
axial de presin, que en ausencia de flujo es equivalente a considerar la
continuidad del campo de velocidades axial.
El gradiente de presin en la direccin axial en funcin de los modos
transversales vendr dado por

( )
, ,
, , , , , ,
0
i n i i n i
N
jk z jk z
i
i n i n i n i n i n i n
n
i
P
j k C e k C e
z
+ +

(3.54)
3.3.1. Cambio de seccin
Para un cambio de seccin definido entre las secciones S
i
y S
j
, se debe
garantizar la continuidad de presin en la superficie comn a ambas
secciones, la continuidad del gradiente de presiones en la misma zona, y
que la velocidad axial fuera de la superficie comn sea igual a cero, pues
es la condicin de pared rgida.
90 CAPTULO 3 MODELADO SILENCIADORES REACTIVOS. TCNICAS MODALES

Figura 14. Cambio de seccin.
As pues las ecuaciones resultantes para definir esta condicin de
contorno seran
( ) ( )
, , , , en
i i i i j j j j ij
P x y z P x y z S (3.55)

( ) ( )
, ,
, ,
en
j j j j
i i i i
ij
i j
P x y z
P x y z
S
z z

(3.56)

( )
,
, , =0 en -
z j j j j j i
U x y z S S (3.57)
siendo S
ij
, y S
j
-S
i
las secciones representadas en la Figura 14.
3.3.2. Cambio de seccin con extendido
Para un cambio de seccin con extendido definido entre las secciones S
i
y
S
j
, se debe garantizar la continuidad de presin en la superficie comn a
ambas secciones, la continuidad del gradiente de presiones en la misma
zona, y que la velocidad en la superficie del fondo del extendido sea igual
a cero, pues es la condicin de pared rgida.
3.3. Condiciones de contorno en secciones de acoplamiento 91

Figura 15. Cambio de seccin con extendido.
As pues las ecuaciones resultantes para definir esta condicin de
contorno seran
( ) ( )
, , , , en
i i i i j j j j ij
P x y z P x y z S (3.58)
( ) ( )
, , , , en
k k k k j j j j kj
P x y z P x y z S (3.59)

( ) ( )
, ,
, ,
en
j j j j
i i i i
ij
i j
P x y z
P x y z
S
z z

(3.60)

( ) ( )
, ,
, ,
en
j j j j
k k k k
kj
k j
P x y z
P x y z
S
z z

(3.61)
( )
,
, , 0 en
z k k k k k
U x y z S (3.62)
siendo S
ij
, y S
kj
las secciones representadas en la Figura 15, y S
k
la
seccin en el fondo del extendido.
3.3.3. Placa perforada
Para dos tramos conectados por una impedancia Z
p
se debe garantizar la
continuidad de la velocidad axial, y la condicin con la cual se ha
definido la impedancia, que en nuestro caso ser

p
P
U
Z
(3.63)

Figura 16. Relacin de secciones mediante una impedancia.
As pues tendramos las siguientes expresiones para las condiciones de
contorno
( ) ( )
, ,
, , , , en
z i i i i z j j j j ij
U x y z U x y z S (3.64)
( )
( ) ( )
,
, , , ,
, , en
j j j j i i i i
z i i i i ij
p
P x y z P x y z
U x y z S
Z
(3.65)
3.3.4. Seccin de entrada y de salida
En base al tipo de caracterizacin buscada para el silenciador, se aplican
las condiciones de contorno oportunas, tal como se ha visto previamente
en el modelado de silenciadores mediante onda plana. Si se quieren
obtener los cuatro polos del silenciador (con vista a utilizar stos en un
modelo ms completo de la lnea de escape o bien a cuantificar a partir
de ellos la atenuacin acstica) se deben considerar dos anlisis
diferentes con condiciones de contorno independientes. Una posibilidad
para obtener soluciones que sean funciones de respuesta en frecuencia
(como lo es el TL) consiste en aplicar como primer anlisis una
excitacin de presin con forma de onda plana de valor arbitrario P
exc
en
la seccin de entrada (normalmente 1 por simplicidad) y de presin nula
3.3. Condiciones de contorno en secciones de acoplamiento 93

en la salida. Como segundo anlisis se toma de nuevo una onda plana de
presin arbitraria en la entrada y velocidad axial nula en la salida.
As considerando la seccin de entrada como S
1
y la de salida como S
T
,
tendramos para el primer anlisis
( )
1 1 1 1 1
, , en
exc
P x y z P S (3.66)
( ) , , 0 en
T T T T T
P x y z S (3.67)
y para el segundo anlisis
( )
1 1 1 1 1
, , en
exc
P x y z P S (3.68)
( ) , , 0 en
T T T T T
U x y z S (3.69)
Otra posibilidad para obtener directamente el TL sin necesidad de
obtener la matriz de cuatro polos, consiste en suponer la existencia de
una terminacin anecoica en la seccin de salida lo que implica una
impedancia de valor
0 0
c . De nuevo se considera adems para la seccin
de entrada una presin de valor P
exc
. As las condiciones de contorno
para este caso quedaran
( )
1 1 1 1 1
, , en
exc
P x y z P S (3.70)
( ) ( )
0 0
, , c , , en
T T T T T T T T T
P x y z U x y z S (3.71)
y no sera necesario un segundo anlisis.
3.4. Clculo de modos transversales
Para secciones sencillas como son las rectangulares o circulares, se
conocen sus modos transversales de manera analtica, como se puso de
manifiesto en el apartado 3.2., pero para muchas otras secciones estos
modos deben ser calculados de manera numrica. En este caso pueden
utilizarse bien el mtodo de los elementos finitos, o bien otras tcnicas
numricas. A continuacin se presentar una metodologa que reduce el
coste computacional que supone la utilizacin directa del mtodo de los
elementos finitos en ciertas geometras. El mtodo de los elementos

finitos se basa en funciones polinmicas, como se ve en la Figura 17,
mientras que el mtodo de Ajuste Modal se basa en la combinacin de
modos, lo que permite la interpretacin de los mismos en funcin de la
geometra en estudio. El mtodo directo se basa en la formulacin que
utiliza los modos de propagacin para cada conducto (ver Figura 17),
mientras que el mtodo de subestructuracin expande bases naturales
de modos para condiciones de presin y velocidad cero en los contornos,
lo que permite trabajar de una manera ms sistemtica.

Figura 17. Esquema de relacin entre mtodos y las funciones de prueba que
utilizan.
3.4.1. Mtodo directo
El mtodo directo consiste en la obtencin de los modos de una seccin
completa a partir de los modos de los subdominios que forman la seccin
y de las condiciones de contorno que los relacionan. Es necesario conocer
analticamente los modos para plantear este mtodo lo que implica que
slo puede utilizarse con geometras sencillas.
Lo primero que habr que tenerse en cuenta es que la seccin debe ser
dividida en subdominios cuyos modos transversales se conozcan
analticamente. Despus estos subdominios se relacionaran unos con
otros imponiendo las condiciones de contorno adecuadas. Dado que estas
condiciones varan de un caso a otro, este mtodo no puede
sistematizarse fcilmente.
MTODO DE
SOLUCIN POR
SUBDOMINIOS

Mtodo directo

Sntesis modal o
Subestructuracin

Elementos Finitos

BASE DE FUNCIONES DE
PRUEBA

Modos de propagacin

Base natural

Polinmicas

3.4. Clculo de modos transversales 95

Para ilustrar mejor este mtodo, lo aplicaremos al caso concreto de un
resonador circular concntrico como el de la Figura 21.

Figura 18. Resonador concntrico de seccin circular.
En la regin central la presin acstica podemos escribirla como
( )
( )
( )
, , , ,
, ,
0
,
z C n z C n
jk z jk z
C n n C n P
n
P r z C e C e r
(3.72)
quedando dos partes diferenciadas, el tubo central a un lado del
perforado y el anillo exterior de la cmara al otro lado, o lo que es lo
mismo, podemos escribir
( )
( )
( )
1 1
2 1 2
, 0
,
,
C
C
C
P r z r R
P r z
P r z R r R

'
<
(3.73)
siendo el modo de presin transversal
( )
( )
( )
1, , 1
, ,
2, , 1 2
0

C n P
C n P
C n P
r r R
r
r R r R

'
<
(3.74)
El nmero de onda axial k
z,C,n
est relacionado con el nmero de onda
radial segn

2 2 2
, , 0 , , r C n z C n
k k k (3.75)

La evaluacin de los nmeros de onda y de los modos transversales se
puede llevar a cabo segn se muestra en [42] [70] estableciendo las
siguientes condiciones de contorno:
1. Presin finita en r = 0
2. Velocidad radial nula en r = R
2

3. Velocidad radial continua en r = R
1

4. Relacin de impedancia en el perforado dada por

( ) ( )
1 1 2 1
0 0
, ,
C C
p
r
P R z P R z
Z
c U
(3.76)
siendo U
r
la velocidad acstica radial en la superficie del perforado.
Los nmeros de onda pueden ser obtenidos de la ecuacin caracterstica
(derivada de las condiciones 1 y 2)

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 , , 1 , ,
0 1 , , 1
0 , , 1 1 , , 2 0 , , 1 1 , , 2
1 , , 1 1 , , 2 1 , , 1 1 , , 2
J j
J
J Y Y J

J Y Y J
r C n p r C n
r C n
r C n r C n r C n r C n
k R Z k
k k R
k R k R k R k R
k R k R k R k R
+
(3.77)
que debe ser resuelta para cada frecuencia, puesto que interviene la
impedancia Z
p
que es funcin de la frecuencia .
Finalmente los modos transversales vienen dados por
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 , , 1
, ,
1 , , 2
0 , , 0 , , 1 2
1 , , 2
J 0
J
J Y R
Y
r C n
C n P
r C n
r C n r C n
r C n
k r r R
r
k R
F k r k r r R
k R
_
'
<

,

(3.78)
con

( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
, ,
0 , , 1 1 , , 1
0
1 , , 2
0 , , 1 1 , , 2 1 , , 2 0 , , 1
j
J J
Y

J Y J Y
p r C n
r C n r C n
r C n
Z k
F k R k R
k
k R
k R k R k R k R
_
+

,
(3.79)
Al tratarse de un problema no lineal y no sistemtico, los ceros del
sistema resultante deben buscarse con mtodos como el de la secante o el
de Newton-Rapson utilizado por Cummings [21]. Estos mtodos no
garantizan la obtencin de todos los ceros, sino que pueden saltarse
alguno de ellos, sobretodo en casos en los que varios ceros consecutivos
estn prximos entre s. Esto implica que el sistema resultante puede
estar mal condicionado o incluso que no sea posible su resolucin de
forma satisfactoria. Los detalles de la solucin pueden encontrarse en los
trabajos de Kirby [42] y Selamet [70]. Kirby resalta que para obtener
una solucin adecuada es necesario una estimacin inicial
suficientemente aproximada para cada uno de los modos buscados, y que
trabajando con silenciadores disipativos este mtodo no garantiza la
omisin de algunas soluciones consecutivas o la aparicin de otros
problemas de convergencia.
3.4.2. Mtodo de subestructuracin o sntesis modal
Al igual que en el caso anterior, se divide la seccin en estudio en
diferentes subdominios. Aqu sin embargo, en lugar de resolver la
ecuacin caracterstica planteada a partir de los modos de propagacin
de cada subdominio, se busca una solucin aproximada a partir de unas
bases modales de los mismos. Las bases modales utilizadas se obtienen
con condiciones de contorno de presin cero y velocidad cero en los
contornos conectados, y de velocidad cero en los contornos no conectados.
Para cada una de estas dos condiciones de contorno, se obtiene una base
modal, y a partir de stas se expresan los modos de la seccin como una
combinacin lineal de los elementos de las bases, como se muestra en la
Figura 19.

Figura 19. Esquema de funcionamiento del Mtodo de Sntesis Modal o
Subestructuracin.

Como hiptesis de partida adicionales se tendrn en cuenta las
siguientes:
Para subdominios transversales que estn directamente
conectados su relacin de impedancia es nula. En la prctica, y
debido a problemas de resolucin, esta hiptesis se lleva a cabo
mediante la imposicin de un valor de impedancia
suficientemente pequeo. Es decir, se aplicar el mtodo de
penalizacin con un valor de penalizacin de la impedancia
suficientemente pequeo.
Si existe una impedancia entre dos subdominios, sta ser
constante a lo largo de la longitud axial del tramo considerado.
Puesto que en todo momento trabajamos con las ecuaciones
desarrolladas para conductos de seccin constante, las
condiciones de contorno tambin debern ser constantes a lo
largo de la seccin axial.
Suponiendo comportamiento armnico, la presin acstica y la velocidad
axial en un conducto se pueden expresar como
( ) ( ) , , , , ,
j t
p x y z t P x y z e

(3.80)
( ) ( ) , , , , ,
j t
u x y z t U x y z e

(3.81)
Considerando que existe flujo medio uniforme segn z y eliminando la
componente temporal, la ecuacin de onda en el interior de un conducto
[46] queda como

( )
2 2 2
2 2
2 2 2
2 1 0
P P P P
k P jMk M
z z x y

+ + +

(3.82)
siendo j la unidad imaginaria, M el nmero de Mach del flujo medio en
la direccin axial y k el nmero de onda.
La solucin en presin puede expresarse asumiendo separacin de
variables como
( ) ( ) , , ,
z
jk z
P x y z x y e
(3.83)
donde el nmero de onda axial k
z
debe ser el mismo para cada uno de los
subdominios de que consta la seccin completa.

Sustituyendo (3.83) en (3.82) se llega a

( )
2 2 2
2 1 0
z z
k Mkk M k
1
+
]
(3.84)
La solucin transversal en cada dominio se puede expandir mediante
una serie modal. I ntroduciendo la solucin modal de en (3.83) se llega
a la solucin de (3.82) del tipo

( )
,
0
z s
jk z
s s
s
P C e
(3.85)
donde k
t
z
es el nmero de onda axial asociado a la seccin en estudio y a
las ondas incidentes y reflejadas cuyos modos son
+
y
,
respectivamente.
Dos problemas modales independientes pueden considerarse en cada
subdominio, correspondientes a las condiciones de presin nula y
velocidad nula en el contorno. Estos problemas tienen solucin analtica
para el caso de secciones circulares y elpticas, que son ampliamente
utilizadas en silenciadores de automacin. Para geometras ms
complejas, es posible utilizar soluciones de tipo numrico, como el
mtodo de los elementos finitos.
Los modos en cada subdominio pueden obtenerse como una combinacin
lineal de las bases modales obtenidas con las condiciones de presin nula
y velocidad nula. As, expresamos la presin en la seccin transversal en
cada subdominio i mediante

, , , ,
0 1
v v p p
i i r i r i r i r
r r
q q

+

(3.86)
donde
,
v
i r
y
,
p
i r
son modos que conforman las bases para la condicin de
velocidad nula y de presin nula respectivamente, y donde
,
v
i r
q y
,
p
i r
q son
los factores de participacin de cada modo. Desde un punto de vista
prctico, se puede emplear una nomenclatura que unifique ambas bases

, ,
0
i i r i r
r
q
(3.87)

Adems se truncan las series (3.86) hasta un nmero finito de modos N
i

, ,
0
i
N
i i r i r
r
q
(3.88)
Se introduce a continuacin la siguiente notacin matricial donde el
modo de la seccin transversal global vendr dado en cada subdominio
por
{ } { }
,
0
i
N
T
i
i i r r i
r
q q
(3.89)
Una vez obtenidos los modos de presin asociados a cada subdominio de
la seccin, puede utilizarse el mtodo de residuos ponderados, junto con
el planteamiento de Galerkin, para resolver (3.84) y as obtener los
nmeros de onda y modos asociados a la seccin transversal completa.
En el planteamiento propuesto se utilizarn como funciones de
ponderacin los propios modos de la seccin transversal. Multiplicando
por dichos modos, integrando en la seccin transversal y anulando el
residuo ponderado se llega a

( ) { } { }
2 2 2
2 1 0
i i
z z i i i i
k Mkk M k d d

1
+
]

(3.90)
I ntegrando por partes se reduce el orden de derivacin necesario

( ) { }
{ } { }
2 2 2
2 1

i
i i
z z i i
i
i i i
k Mkk M k d
d d
n

1

]

(3.91)
Todos los modos de los subdominios satisfacen automticamente la
condicin de pared rgida en el contorno exterior (no es necesaria
imponerla). El trmino de excitacin asociada a la integral sobre el
contorno del tramo de unin con otros subdominios de la seccin debe
obtenerse a partir de la impedancia entre los mismos.
Definiendo las siguientes matrices

{ } { } { }{ }
2
i i
T T
i
i i i i
K d k d

1
]

{ }{ }
( ) { }{ }
{ } { }
2
2
1
i
i
i
T
i
i i
T
i
i i
i i
i
C Mk d
M M d
F d
n

1
]
1
]
(3.92)
y teniendo en cuenta (3.89) podemos escribir la ecuacin (3.91) como

( ){ } { }
2 i i i i i
z z
K k C k M q F

1 1 1 + +
] ] ]
(3.93)
Ensamblando la ecuacin (3.93) para todos los subdominios que forman
una seccin, obtenemos

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
1 1
2 2
1 1 1
2 2
2
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0
z
S s
z
s S
K C
K C
k
K C
q F M
M q
k
M q

1 1 1 1
] ]
1 1
1 1
1 1
] ]
+ + 1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
] ] ] ]
_ _ 1 1
]
1
1
1
]
+ 1
1
1
1
1
] ] , ,
L L
L L
M M O M M M O M
L L
L
L
M M O M M
L
{ }
{ }
2
S
F
F
_

,
M
(3.94)
Se observa que las matrices obtenidas son matrices diagonales con
submatrices en su diagonal, es decir, no existen matrices de
acoplamiento entre subdominios puesto que todava no se han impuesto
las condiciones de contorno.

Estudiemos ahora como obtener las
{ }
i
F en funcin de los
acoplamientos entre los diferentes subdominios. Partimos de dos
subdominios (i y j), entre los cuales existe una impedancia Z
ij
. Para
establecer el gradiente de la presin normal en el tramo comn entre
subdominios, se puede partir de la ecuacin de Euler evaluada en uno de
los subdominios. Para el subdominio i tenemos

0 ,
i
i n
jU
n

(3.95)
siendo U
i,n
la velocidad acstica normal al contorno entre ambos
subdominios. Utilizando la definicin de impedancia

,
j i
ij
i n
Z
U

(3.96)
se puede eliminar la velocidad U
i,n
quedando

0
i j
i
ij
j
n Z

(3.97)
Sustituyendo la presin segn (3.89) nos queda
{ } { } { } { }
( )
0
T
T
i
i i j j
ij
j
q q
n Z

(3.98)
I ncorporando (3.89) y (3.98) en la ecuacin (3.91) tendramos

( ) { }{ } { }
{ } { } { }
{ } { } { } { } { }
( )
2 2 2
0
2 1

i
i
ij
T
z z i i i
T
i i i
T
T
i i i j j
ij
k Mkk M k q d
q d
j
q q d
Z

1
+
]
+

(3.99)
Cambiando la notacin quedara como

( ) (
( )
)
{ }
{ } { }
2
2 2
0 0
2
1
i i i
z
i
z i
ii ij
i j
ij ij
K k M k Mk M
k M M q
j j
M q M q
Z Z

1 1 1 + +
] ] ]
1 1 +
] ]
1 1
] ]
(3.100)
donde las matrices anteriores se definen segn

{ } { } { }{ }
{ }{ } { }{ }

i ij
i ij
T T
i ii
i i i i
T
T
i ij
i i i j
K d M d
M d M d

1 1
] ]
1 1
] ]

(3.101)
Estas ecuaciones pueden reordenarse y mediante una definicin de
matrices nueva expresarse como

( )
{ } { }
2
0
i i i ij
z z i j
KA k CA k MA q KA q 1 1 1 1 + + +
] ] ] ]
(3.102)
donde

( )
2 0
0
2
2
1
i i i ii
ij
ij ij
ij
i i
i i
j
KA K k M M
Z
j
KA M
Z
CA Mk M
MA M M

1 1 1 1
] ] ] ]
1 1
] ]
1 1
] ]
1 1
] ]
(3.103)
Un planteamiento similar conduce al sistema de ecuaciones asociado al
subdominio j

( ){ } { }
2
0
j j j ji
z z j i
KA k CA k MA q KA q 1 1 1 1 + + +
] ] ] ]
(3.104)

Se puede definir un nico sistema de ecuaciones que englobe a los
diferentes subdominios acoplados. En nuestro caso de dos subdominios el
sistema quedara

[ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
2
0
0 0
0
0

0
0
i ij
i
z
ji j
i
i
z
j
j
KA KA
CA
k
KA KA
MA q
k
q
MA
_ 1 1 _ 1
] ]
]

+ +

1 1
, ] ] ,
_ _ 1

]

+
' ; ' ;

1

] ,,
(3.105)
Procediendo de manera anloga entre cada dos subdominios
relacionados, el sistema (3.94) quedara, al introducir los acoplamientos
entre subdominios, como
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1 12 1 1
21 2 2 2
1 2
1
2
2
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S
S
z
S S S s
z
s
KA KA KA CA
KA KA KA CA
k
KA KA KA CA
MA
MA
k
MA
1 1 1 1 1 1
] ] ] ]
1 1
1 1
1 1 1 1
] ] ] ]
+ + 1 1
1 1
1 1
1 1 1 1
1 1
] ] ] ] ] ]
1
]
1
]
+
1
]
L L
L L
M M O M M M O M
L L
L
L
M M O M
L
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
1
2
0
0
0 S
q
q
q
_ _ 1
_
1

1

1

1

1
,
1
] , ,
M
M
(3.106)
donde slo la primera matriz de matrices se modifica segn las
definiciones (3.103) y deja de ser una matriz diagonal a bloques
incluyendo los acoplamientos entre subdominios. Con una notacin
compacta queda finalmente

[ ] [ ] [ ] ( ){ } { }
2
0
z z
KA k C k M q + + (3.107)

El problema de autovalores anterior permite obtener para cada
frecuencia los nmeros de onda axiales k
z
asociados a los modos de
propagacin del problema y los coeficientes {q
i
} que definen cada modo
transversal
i
de la seccin completa mediante (3.89). Este problema es
equivalente a resolver el siguiente sistema
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } 0 M q C q KA q + + && & (3.108)
que no es ms que un problema de autovalores amortiguado que se
resuelve llevando a cabo una transformacin mediante la introduccin
de un nuevo vector {Y} definido como
{ }
q
Y
q

' ;

&
(3.109)
que permite conseguir un sistema equivalente de primer orden a costa
de duplicar el nmero de incgnitas. El sistema queda

{ } { } { } [ ]{ } [ ]{ } { }
0
0 0
0 0
C M KA
Y Y A Y B Y
M M
1 1
+ +
1 1
] ]
& &

(3.110)
As, la formulacin obtenida corresponde a un problema estndar de
autovalores, aunque el tamao de las matrices es el doble del original.
La solucin correspondiente es un conjunto de valores propios y vectores
propios (por parejas conjugadas) que corresponden a los nmeros de
onda k
z
y a los modos {q
i
}.
Puesto que se ha truncado la expansin modal, la solucin obtenida es
aproximada. Por razones de dimensionalidad del sistema de ecuaciones
el nmero mximo de modos de la seccin transversal que es posible
obtener ser
i
N
, siendo N
i
el nmero mximo de modos considerados
para cada subdominio i. Cabe esperar que el error asociado al nmero de
ondas y al modo sea mayor cuanto ms elevado sea el mdulo de k
z

correspondiente.
3.5. Mtodo de ajuste modal 107

3.5. Mtodo de ajuste modal
3.5.1. Antecedentes
Como ya se coment en la introduccin, los modelos de onda plana tienen
un bajo coste computacional, pero los resultados slo son vlidos por
debajo de la primera frecuencia de corte e incluso, a menudo, un valor
menor debido a la presencia de modos evanescentes. El mtodo de los
elementos finitos proporciona resultados precisos para geometras
arbitrarias, pero tiene el inconveniente de su elevado coste
computacional. Por tanto, se plantea la obtencin de resultados en base
a modelos multidimensionales de tipo modal que reducen el coste
computacional respecto a elementos finitos, y que mejoran ampliamente
la solucin con respecto a modelos de onda plana.
Entre las tcnicas posibles se eligi la de ajuste modal por su mejores
resultados [25]. La tcnica de ajuste modal tiene su punto de partida en
las caractersticas modales de propagacin de cada elemento por
separado y lleva a cabo el acoplamiento en las discontinuidades
considerando las condiciones de continuidad del campo acstico en stas,
de manera que puede considerarse como una tcnica de
subestructuracin modal.
Uno de los autores que impuls en sus inicios la aplicacin del mtodo de
ajuste modal al problema acstico fue Cummings [18] que resolvi el
caso de un retorno a travs de una seccin anular. Probablemente, el
autor que ms ha contribuido a la utilizacin de esta metodologa al
anlisis acstico de silenciadores es Selamet [62][63][64][68] que abord
la solucin acstica de diversos tipos de silenciadores incluyendo
cmaras de expansin concntricas y excntricas, con o sin tubos
extendidos y cmaras reversas. Todos estos trabajos se han aplicado al
caso de conductos de seccin circular. Por otro lado Denia [25] resolvi el
problema de una cmara de expansin elptica concntrica. El mtodo es
susceptible de extenderse al caso en el que se considere la presencia de
flujo medio uniforme en la direccin axial o al caso de materiales
absorbentes. Cummings [21] abord el estudio de un resonador

concntrico con material absorbente en la cmara exterior y flujo medio
axial uniforme en el tubo central, mientras que Peat [51] evalu el
campo de presiones en una discontinuidad de seccin en presencia de
flujo medio uniforme.
Todas estas referencias ponen de manifiesto que ha sido una
metodologa muy utilizada, sobre todo en los ltimos aos, pero
evidencian que slo se ha aplicado a problemas con geometras
relativamente simples. Esto ha motivado el estudio de geometras ms
complejas y de la presencia de material absorbente. El mtodo es
parcialmente modal puesto que a pesar de utilizar la solucin exacta en
la direccin axial, se utiliza una solucin modal en la ecuacin de
propagacin de las ondas transversales. Por otro lado, conviene resaltar
que el mtodo se plantea mediante el uso de la tcnica de separacin de
variables.
3.5.2. Obtencin del sistema de ecuaciones
Con este planteamiento debe exigirse que el silenciador pueda
subdividirse en tramos axiales de seccin transversal constante, que irn
conectados a otros tramos de diferente seccin transversal.
En cada uno de los tramos deber satisfacerse la ecuacin diferencial
con las condiciones de contorno adecuadas. En las interfases entre
tramos se han de satisfacer la continuidad de presin y de la derivada de
la presin en la direccin normal al contorno (o de la velocidad acstica
normal si no existe flujo medio).
Como cada tramo i es de seccin constante, la solucin en la direccin
axial definida por la coordenada z cuando se utiliza un planteamiento
con modos de propagacin, viene dada por

( )
,
, ,
0
i n
jk z
i i n i n
n
P C e
(3.111)
donde
, i n
C son las constantes de propagacin que definen la onda,
, i n

son los modos transversales del subdominio correspondiente, y
, i n
k es el

nmero de onda longitudinal definido para el caso ms general,
incluyendo flujo medio, como

( )
2 2 2
0 0 , ,
, 2
1
1
i t n
i n
Mk k M k
k
M
t
t
(3.112)
siendo
, , i t n
k el nmero de onda transversal.
El objetivo es obtener los coeficientes de propagacin C
i,n
de la presin
en cada tramo.
El acoplamiento entre tramos se consigue imponiendo las condiciones de
contorno adecuadas. Considerando todos los contornos exteriores como
paredes rgidas, es necesario imponer condiciones en la seccin de
entrada y salida, en los cambios de seccin y cuando dos secciones estn
conectadas a travs de una impedancia (ver apartado 3.3.). El resto de
contornos rgidos ya satisfacen las condiciones de la solucin modal
utilizada.
El conjunto de ecuaciones obtenidas de aplicar las diferentes condiciones
de contorno puede utilizarse para generar un sistema algebraico de
ecuaciones mediante la utilizacin de un procedimiento de integracin
ponderada, en el que los modos de presin transversales se utilizan como
funciones de ponderacin. El sistema resultante es de dimensin
inicialmente infinita, pero se trunca a un nmero dado para su
resolucin.
Los modos de ponderacin que se utilizan son aquellos correspondientes
a la seccin menor para condiciones de presin, y los correspondientes a
la seccin mayor en el caso de condiciones de derivada de la presin o de
velocidad.
Para las condiciones de contorno estudiadas en el apartado 3.3. se
tendran las siguientes ecuaciones tras la integracin, teniendo en
cuenta (3.111) y donde las integrales en las secciones correspondientes
requieren del conocimiento de la relacin entre las coordenadas de cada
sistema de referencia, cuya mayor o menor complejidad depende del tipo
de conductos considerados.

Cambio de seccin
Las condiciones a imponer vienen dadas por (3.55) - (3.57), es decir,
( ) ( )
, , , , en
i i i i j j j j i
P x y z P x y z S
( ) ( )
, ,
, ,
en
j j j j
i i i i
i
i j
P x y z
P x y z
S
z z

( )
,
, , =0 en
z j j j j j i
U x y z S S
Para la primera condicin (la de presin), si la multiplicamos por los
modos en la seccin S
i
(la de menor seccin) y la integramos en el
dominio de S
i
, obtendramos
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
, ,
, ,
, , , ,
0
, , , ,
0
, ,
, ,
i
i n i i n i
i
j
j n j j n j
i
N
jk z jk z
i n i n i n i i i s i i
n
S
N
jk z jk z
j n j n j n j j i s i i
n
S
C e C e x y x y
C e C e x y x y
+
+
+

(3.113)
donde z
i
y z
j
indican la posicin del plano donde se produce el cambio de
seccin para el sistema de referencia del tramo i y del tramo j
respectivamente.
Para las condiciones de velocidad multiplicamos por los modos en la
seccin S
j
(la mayor), integramos en el dominio correspondiente a la
seccin S
i
en la segunda condicin y a la diferencia de las secciones en la
tercera, y finalmente sumamos las ecuaciones resultantes para obtener
en el lado derecho de la ecuacin la integracin en la seccin S
j
completa.
Nos queda

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
, ,
, ,
, , , , ,
0
, , , , ,
0
, ,
, ,
i
i n i i n i
i
j
j n j j n j
j
N
jk z jk z
i n i n i n i n i i j s j j
n
S
N
jk z jk z
j n j n j n j n j j j s j j
n
S
k C e C e x y x y
k C e C e x y x y
+

(3.114)
Relacin por impedancia
Las condiciones a imponer vienen dadas por (3.64) y (3.65), es decir,
( ) ( )
, ,
, , , , en
z i i i i z j j j j i
U x y z U x y z S
( )
( ) ( )
,
, , , ,
, , en
j j j j i i i i
z i i i i i
p
P x y z P x y z
U x y z S
Z

Como ambas secciones son iguales, pueden utilizarse como modos de
ponderacin cualesquiera de ellos. En nuestro caso hemos escogido de
forma arbitraria los modos de la seccin S
i
para condiciones de presin, y
los de la seccin S
j
para condiciones de velocidad, quedando como
resultado

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
, ,
, ,
, , , , ,
0
, , , , ,
0
, ,
, ,
i
i n i i n i
j
j
j n j j n j
j
N
jk z jk z
n
S
N
jk z jk z
n
S
k C e C e x y x y
k C e C e x y x y
+

(3.115)

( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
, ,
, ,
, ,
, , , , ,
0
, , , ,
0
, , , ,
0
, ,
1
, ,
, ,
i
i n j i n j
j
i n j i n j
i
j
j n j j n j
i
N
jk z jk z
n
S
jk z jk z
n
p S
N
jk z jk z
n
S
k C e C e x y x y
C e C e x y x y
Z
C e C e x y x y
1
+ 1
1
]

(3.116)
donde z
i
y z
j
indican la posicin del plano donde se encuentra la
impedancia para el sistema de referencia del tramo i y del tramo j
respectivamente.
Entrada y salida
Si se busca obtener la matriz de cuatro polos y se realizan por tanto dos
anlisis, habra que considerar como condiciones de contorno las
planteadas en (3.66) - (3.69). Multiplicando las condiciones a la entrada
por los modos de la seccin de entrada, y las condiciones a la salida por
los de la correspondiente seccin de salida, obtendramos para el primer
anlisis
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
1, 1 1, 1
1
1
1, 1, 1, 1 1 1, 1 1
0
1, 1 1
, ,
,
n n
N
jk z jk z
n n n s
n
S
exc s
S
C e C e x y x y
P x y
+
(3.117)
( ) ( ) ( ) ( )
. .
, , , ,
0
, , 0
T
T n T T n T
T
N
jk z jk z
T n T n T n T T T s T T
n
S
C e C e x y x y
+

(3.118)
denominando con S
1
a la seccin de entrada y con S
T
a la de salida.
Para el segundo anlisis, siguiendo el mismo criterio de modos de
ponderacin, obtendramos

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
1, 1 1, 1
1
1
1, 1, 1, 1 1 1, 1 1
0
1, 1 1
, ,
,
n n
N
jk z jk z
n n n s
n
S
exc s
S
C e C e x y x y
P x y
+
(3.119)
( ) ( ) ( ) ( )
. .
, , , , ,
0
, , 0
T
T n T T n T
T
N
jk z jk z
T n T n T n T n T T T s T T
n
S
k C e C e x y x y
+

(3.120)
Si se pretende obtener el TL directamente con un solo anlisis siguiendo
las condiciones de contorno planteadas en (3.70) y (3.71), y siguiendo de
nuevo el mismo criterio de modos de ponderacin, llegaramos a las
siguiente ecuaciones

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
1, 1 1, 1
1
1
1, 1, 1, 1 1 1, 1 1
0
1, 1 1
, ,
,
n n
N
jk z jk z
n n n s
n
S
exc s
S
C e C e x y x y
P x y
+
(3.121)

,
0
T n
C
(3.122)
La resolucin del sistema algebraico de ecuaciones implica truncarlo
previamente a un valor finito. El truncado se justifica puesto que los
modos de alto orden tienen un efecto cada vez menor en la solucin del
campo acstico para una frecuencia mxima de anlisis dada. El valor
para obtener una solucin precisa est relacionado con esta frecuencia
mxima y con la geometra concreta analizada.
A continuacin se presenta una generalizacin de este mtodo [1]. Para
establecer el nmero de incgnitas y de ecuaciones necesarias en la
resolucin del problema se supondr que se han truncado las
expansiones modales de la presin en cada subdominio considerando slo
los N primeros trminos. El nmero de incgnitas para cada subdominio
ser el de coeficientes desconocidos en las expansiones de la presin. Si
se toman hasta el modo N-simo, teniendo en cuenta que es necesario
incluir los modos correspondientes a las ondas progresivas y regresivas,
se tendrn 2N incgnitas por subdominio. Para cada funcin de

ponderacin considerada se obtendr una ecuacin, con lo cual si se
consideran N funciones de ponderacin (asociadas a modos
transversales) en cada uno de los dos extremos en los que se deben
forzar condiciones de contorno, se dispondr de suficientes ecuaciones.
Slo queda por discernir cul es la funcin de ponderacin que debe
utilizarse con cada una de las ecuaciones asociadas a las condiciones de
contorno. Este aspecto depende del problema considerado y para
sistematizar se adoptar un criterio basado en la Teora de Grafos.

Figura 20. Ejemplo de definicin topolgica de un silenciador para la aplicacin
del mtodo de ajuste modal. Definicin del grafo.
Denominaremos N
s
al nmero de tramos, N
c
al nmero de secciones en
las que se imponen condiciones de contorno, y d
j
al grado del nodo j, es
decir el nmero de tramos conectados en cada seccin. Por conveniencia
asignaremos el nmero de nodo 1 al contorno de entrada y el N
c
al de
salida. Segn el Teorema de Euler de la Teora de Grafos se tendr que

1
2
c
N
s j
j
N d
(3.123)
Teniendo en cuenta que el nmero de incgnitas por tramo es de 2N y
que el nmero de tramos del silenciador es N
s
, el nmero total de
incgnitas del problema es 2NN
s
. Considerando esta expresin y (3.123),
el nmero total de incgnitas del problema satisface

1
2
c
N
s j
j
NN N d

(3.124)
Si tenemos en cuenta que todas las ramas son binarias y que en la suma
de grados de todos los nodos, cada rama se contabiliza dos veces, es

suficiente utilizar N funciones de ponderacin en cada uno de los dos
extremos de cada tramo para obtener todas las ecuaciones necesarias.
Este criterio se ha aplicado en todas las referencias que utilizan el
mtodo de ajuste modal.
El siguiente paso es establecer cual es el nmero de ecuaciones de
condiciones de continuidad de gradiente de presin y continuidad de
presin necesarias. Para ello se debe conocer que tipo de condiciones de
contorno se van a imponer en la entrada y la salida del sistema puesto
que podra tratarse tanto de presin como de velocidad. Se desarrollar
suponiendo las condiciones de presin en la entrada sin prdida de
generalidad. Teniendo en cuenta este aspecto, en todos los nodos del
grafo menos en el de entrada y salida, deber imponerse condiciones de
continuidad de flujo, es decir, continuidad de gradiente de la presin.
Luego el nmero de condiciones de continuidad de gradiente de presin
N
gp
ser
( ) 2
gp c
N N N (3.125)
Restando a (3.124) la ecuacin (3.125) se obtiene el nmero de
ecuaciones de presin N
p
necesarias

( )
1
2 1
c
N
p j
j
N N d
1
+
1
]
(3.126)
Cada nodo, exceptuando el de entrada y el de salida con la opcin
considerada, tienen asociada una ecuacin de continuidad de gradiente
de la presin. En cada nodo se podr plantear una ecuacin de
continuidad de presin entre cada pareja de tramos conectados por el
nodo. Es evidente que si en un nodo hay d
j
tramos conectados existen d
j
-
1 combinaciones posibles de parejas de tramos. Por ello, en cada nodo j
diferente de la entrada y la salida existen d
j
-1 condiciones de presin y
una condicin de derivada de la presin.
Cada condicin de presin o su derivada tiene asociadas N ecuaciones,
que se obtienen utilizando como funciones de ponderacin, los N modos
transversales de cada uno de los ramos conectados en el nodo. Sin
embargo, debe establecerse cual ser el tramo cuyos modos se utilizarn
como funcin de ponderacin en la condicin de continuidad del
gradiente. Puesto que la ecuacin de continuidad de la derivada de la
presin en el nodo debe involucrar a todos los subdominios conectados en
el nodo, se han de utilizar como funciones de ponderacin los modos

transversales del tramos que tenga asociada la seccin transversal
completa.
3.5.3. Obtencin del ndice de prdidas por transmisin (TL)
Obtengamos primero los cuatro polos del silenciador, para ello se exige
que la onda a la entrada y la salida sea plana. Puede considerarse que
las regiones antes de la seccin de entrada y el tubo de salida son
suficientemente largas para asegurar que se desarrolla la onda, de
manera que los cuatro polos pueden determinarse mediante

( )
( )
( )
0 0
1 1 1 1
,0 ,0
, , 0
, ,
, ,
T T
T T T T
exc
jk z jk z
T T T T T T
U x y z
P x y z P
A
P x y z C e C e
+

+
(3.127)

( )
( )
( )
( )
0 0
1 1 1 1
, , 0
,0 ,0
0 0
, ,
1
, ,
T T
T T T T
exc
jk z jk z
T T T T
P x y z
T T
P x y z P
B
U x y z
C e C e
c
+
(3.128)

( )
( )
( )
( )
0 1 0 1
0 0
1,0 1,0
1 1 1 1 0 0
,0 ,0
, , 0
1
, ,
, ,
T T
T T T T
jk z jk z
jk z jk z
T T T T T T
U x y z
C e C e
U x y z c
C
P x y z C e C e
+
+

+
(3.129)

( )
( )
( )
0 1 0 1
0 0
1,0 1,0 1 1 1 1
,0 ,0
, , 0
, ,
, ,
T T
T T T T
jk z jk z
jk z jk z
T T T T T T
P x y z
C e C e U x y z
D
U x y z C e C e
+
+
(3.130)
Una vez obtenidos los cuatro polos el TL viene dado por la expresin
(2.104).
La determinacin del TL puede llevarse a cabo tambin mediante la
utilizacin de un nico anlisis. Para ello, se asume una presin de
entrada arbitraria (normalmente unitaria) y salida de tipo anecoico, lo
cual implica que no se produce reflexin alguna y por tanto
,
0
T n
C

para todo valor de n. Condiciones que ya se plantearon en el apartado
3.3. Al reducir el nmero de incgnitas se reduce tambin el nmero de
ecuaciones necesario y con un nico anlisis puede resolverse el sistema
obtenindose los
, i n
C
t
necesarios y a partir de ellos el TL segn

( )
,
2
, ,
0
1
10log ,
T n T
q
jk z
T
T n T n T T
n
S
TL C e x y
S
+
_

,
(3.131)
3.6. Ejemplos
3.6.1. Resonador concntrico circular
A continuacin aplicaremos el mtodo de ajuste modal al caso de un
resonador concntrico de seccin circular como el que muestra la
Figura 21. Se aplicar el mtodo de ajuste modal junto con el mtodo
directo planteado en el apartado 3.4.1 y el de subestructuracin para la
seccin transversal de la cmara. Si la seccin de la cmara se divide
entre anillo circular y tubo interior, los modos transversales de ambas
secciones se conocen analticamente.

La impedancia del perforado se modela siguiendo el modelo de Sullivan
pero con los coeficientes calculados experimentalmente (ver apartado
4.2.8).
Las dimensiones del silenciador son R
1
= 0,0268 m, R
2
= 0,091 m,
L
1
= L
3
= 0.1 m. Las caractersticas del perforado son dimetro de orificio
d
h
= 0,003 m y espesor t
p
= 0,0023 m. Las dimensiones variables se detallan
en la tabla siguiente siendo la porosidad del perforado


Nombre L
2
(m) (%)
RCC1 0,148 5
RCC2 0,148 10
RCC3 0,224 5
RCC4 0,224 10
Se considerarn los siguientes tramos y secciones para llevar a cabo el
mtodo de ajuste modal

Figura 22. Tramos y secciones en que se divide el silenciador.
En coordenadas cilndricas la ecuacin de ondas en la seccin S
1
vendr
dada por

1, , 1, ,
1 1, 1, 1,
0
( , ) ( ) ( )
z n z n
jk z jk z
n n n
n
P r z C e C e r
(3.132)
donde n es el nmero del modo, (r, z) las coordenadas cilndricas,
1,n
C
t

los factores de participacin de modo,
1,
( )
n
r el modo de presin
transversal dado por la funcin de Bessel de primera clase y orden cero
0 1, ,
( )
r n
J k r por tratarse de un conducto circular, y
1, , r n
k el nmero de
onda radial que se obtiene al satisfacer la condicin de frontera de pared
rgida
0 1, , 1
'( ) 0
r n
J k R . El nmero de onda axial
1
1, , z n
k del modo n est
definido por:

1
2 2
0 1, , 0 1, ,
1, ,
2 2
1, , 0 0 1, ,

r n r n
z n
r n r n
k k k k
k
j k k k k
>
'
<
(3.133)
con
0 0
k c el nmero de onda del aire, y ? la frecuencia angular.
La velocidad acstica en la direccin axial a partir de la presin ser [3]:
3.6 Ejemplos 119

( )
( )
( )
1, , 1, ,
,1 1, , 1, 1, 1,
0
0
1
,
z n z n
jk z jk z
z z n n n n
n
U r z k C e C e r

(3.134)
siendo ?
0
la densidad.
Para el anillo que forma la seccin
2 1
S S tendremos la siguiente
propagacin

2, , 2, ,
2 2, 2, 2,
0
( , ) ( ) ( )
z n z n
jk z jk z
n n n
n
P r z C e C e r
(3.135)
donde los modos vienen dados por
( ) ( )
( )
( )
( )
1 2, , 1
2, 0 2, , 0 2, ,
1 2, , 1
J
J Y
Y
r n
n r n r n
r n
k R
r k r k r
k R
(3.136)
siendo R
1
el radio del tubo interior, y
2, , r n
k el nmero de onda radial que
se obtiene al satisfacer la condicin de frontera de pared rgida, es decir

( )
( )
( )
( )
1 2, , 1
1 2, , 2 1 2, , 2
1 2, , 1
J
J Y 0
Y
r n
r n r n
r n
k R
k R k R
k R
(3.137)
Las ecuaciones que resultan de aplicar el mtodo directo a la seccin
conjunta del tramo T
2
son el resultado de imponer la condicin de
impedancia entre las secciones S
1
y S
2
. As tenemos en coordenadas
cilndricas
( ) ( )
,1, 1 ,2, 1
, ,
z n z n
U R z U R z (3.138)
( )
( ) ( )
2 1 1 1
,1, 1
, ,
,
z n
p
P R z P R z
U R z
Z
(3.139)
Las ecuaciones que resultan de aplicar el mtodo de subestructuracin a
la seccin del tramo T
2
se muestran a continuacin

[ ]
[ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
1 1 12 1
2
21 2 2 2
0
0
0
0
z
q KA KA M
k
KA KA M q
_ _ 1 1 1 1 1
_
] ] ]
1 1
+

1 1
1 1 1
,
] ] ] ] ] , ,

1 1 2 1 11 0
12 12 21 21 0 0
2 2 2 2 22 0

p
p p
p
j
KA K k M M
Z
j j
KA M KA M
Z Z
j
KA K k M M
Z

1 1 1 1
] ] ] ]
1 1 1 1
] ] ] ]
1 1 1 1
] ] ] ]

1 1
1 1
1 1
1 1 1 1
11 22
1 1 2 2
2 2
2 2 2 2
12 21
1 2 2 1

T T
T T
T T
T T
K d M d
M d M d
K d M d
M d M d

1 1
] ]
1 1
] ]
1 1
] ]
1 1
] ]

0,
1 0
1
n
J r
R
t
_

,

( )
( )
( )
( )
1 2, , 1
2 0 2, , 0 2, ,
1 2, , 1
J
J Y
Y
r n
r n r n
r n
k R
k r k r
k R

Si posteriormente se aplica ajuste modal entre los diferentes tramos se
obtienen para s = 0,1,,N las siguientes ecuaciones

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
1, 1, 1, 1 1 1, 1 1
0
2, 2, 2, 2 2 1, 1 1
0
, ,
, ,
N
n n n s
n
S
N
n n n s
n
S
C C x y x y
C C x y x y
+
+
+

(3.140)
3.6 Ejemplos 121

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
2
1, 1, 1, 1, 1 1 2, 2 2
0
2, 2, 2, 2, 2 2 2, 2 2
0
, ,
, ,
N
n n n n s
n
S
N
n n n n s
n
S
k C C x y x y
k C C x y x y
+

(3.141)

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2, 2 2, 2
3
3
2, 2, 2, 2 2 3, 3 3
0
3, 3, 3 3 3, 3 3
0
, ,
, ,
n n
N
jk L jk L
n n n n
n
S
N
n n n
n
S
C e C e x y x y
C x y x y
+

(3.142)

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2, 2 2, 2
2
3
2, 2, 2, 2, 2 2 2, 2 2
0
3, 3, 3, 3 3 2, 2 2
0
, ,
, ,
n n
N
jk L jk L
n n n n s
n
S
N
n n n s
n
S
k C e C e x y x y
k C x y x y
+

(3.143)
Teniendo en cuenta las propiedades del producto de funciones de Bessel
y simplificando, las integrales quedaran como [70]
( ) ( ) ( )
( )
1
2
2 1
0 1, , 1
1, 1 1 1, 1 1
J for
, ,
2
0 for
r s
n s
S
R
k R n s
x y x y
n s

'
(3.144)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1, 1 1 2, 2 2 2, 2 2 1, 1 1
2 2 2
1 0 1, , 1 1 2, , 1 1, , 2, ,
2
1 2, , 1 2, , 1 0 1, , 1 1, , 0 2, , 1 1 1, , 1
2 2
2, , 1, ,
, , , ,
J J for
J J J J
n s n s
S S
r s r s r s r s
r s r s r s r s r s r s
r s r s
x y x y x y x y
R k R k R k k
R k k R k R k k R k R
k k

1
+
]
1
]

1, , 2, ,
for
r s r s
k k
'
(3.145)

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
( ) ( )
)
( ) ( )
(
( ) ( )
)
2
2, 2 2 2, 2 2
2
2
2 1
0 2, , 1 3 0 2, , 1 4 0 2, , 1
2
3 1 2, , 1 4 1 2, , 1
2
2
1
3 0 2, , 2 4 0 2, , 2
2
3 1 2, , 2 4 1 2, , 2
, ,
J J Y
2
J Y
J Y
2
J Y
n s
S
r s r s r s
r s r s
r s r s
r s r s
x y x y
R
k R C k R C k R
C k R C k R
R
C k R C k R
C k R C k R

1
+
]
1
+ +
]
1 + +
]
1
+
]
for
0 for
n s
n s
'
(3.146)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2, 2 2 3, 3 3 3, 3 3 2, 2 2
2 2 2
1 0 1, , 1 1 2, , 1 1, , 2, ,
2
1 2, , 1 2, , 1 0 1, , 1 1, , 0 2, , 1 1 1, , 1
2 2
2, , 1, ,
, , , ,
J J for
J J J J

n s n s
S S
r s r s r s r s
r s r s
x y x y x y x y
R k R k R k k
k k

1
+
]
1
]

1, , 2, ,
for
r s r s
k k
'
(3.147)
( ) ( ) ( )
( )
1
2
2 1
0 1, , 1
3, 3 3 3, 3 3
J for
, ,
2
0 for
r s
n s
S
R
k R n s
x y x y
n s

'
(3.148)
Los resultados obtenidos para el silenciador RCC1 se muestran en la
Figura 23, donde puede verse que tanto con el mtodo directo como con
el de subestructuracin se obtienen resultados similares lo que era de
esperar puesto que se basan en el mismo modelo salvo que el mtodo
directo obtiene los modos exactamente, y el de subestructuracin de
manera aproximada. Que sus resultados coincidan confirma que el
mtodo de subestructuracin ha convergido correctamente. Con respecto
a los datos experimentales, ambos mtodos concuerdan razonadamente
con ellos.
3.6 Ejemplos 123

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10
20
30
40
50
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 23. TL para el silenciador RCC1. ajuste modal con subestructuracin,
- - ajuste modal con mtodo directo, - - resultados experimentales.
Para los silenciadores RCC2, RCC3 y RCC4 podemos ver los resultados
obtenidos con el mtodo de ajuste modal conjuntamente con el de
subestructuracin en las Figuras 24-26, donde para la impedancia
propuesta los valores son aceptables por debajo de los 1500 Hz. Entre los
1500 Hz y los 2500 Hz es la zona donde ms influencia tiene el modelo
de perforado. El modelo de impedancia considera que la porosidad y la
seccin de agujeros son constantes, y por tanto tambin la velocidad a
travs de ellos, pero para tubos circulares de considerable espesor, esta
suposicin deja de ser consistente, lo que puede verse en las grficas a
partir de los 1500 Hz, sobretodo para la porosidad mayor.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10
20
30
40
50
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 24. TL para el silenciador RCC2. ajuste modal con subestructuracin,
- - resultados experimentales.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10
20
30
40
50
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 25. TL para el silenciador RCC3. . ajuste modal con subestructuracin,
3.6 Ejemplos 125

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10
20
30
40
50
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 26. TL para el silenciador RCC4. . ajuste modal con subestructuracin,
3.6.2. Resonador excntrico de seccin oval
A continuacin aplicaremos el mtodo de ajuste modal junto con el
mtodo de subestructuracin al caso de un resonador concntrico de
seccin oval (ver Figura 27). Se aplicar el mtodo de subestructuracin
para la seccin transversal de la cmara. Si la seccin de la cmara se
divide entre anillo oval y tubo interior, los modos transversales del tubo
se conocen analticamente, mientras que los del anillo han de obtenerse
numricamente.

Figura 27. Resonador excntrico de seccin oval.

Las dimensiones del silenciador (ROE1) son R
1
= 0,026 m, E
1
= 0,230 m,
E
2
= 0,130 m, L
1
= L
3
= 0,1 m, L
2
= 0,165 m y L
ex
= 0,071 m. Las caractersticas
del perforado son dimetro de orificio d
h
= 0,003 m, espesor del perforado
t
p
= 0,001 m y porosidad = 11,3 %.
Se considerarn los siguientes tramos y secciones

En coordenadas cilndricas la ecuacin de ondas en el tramo T
1
vendr
dada por

1, , 1, ,
1 1, 1, 1,
0
( , ) ( ) ( )
z n z n
jk z jk z
n n n
n
P r z C e C e r
(3.149)
1,n
C
t

los factores de participacin de modo,
1,
( )
n
r el modo de presin
0 1, ,
( )
r n
1, , r n
k el nmero de
rgida
0 1, , 1
'( ) 0
r n
1, , z n
k del modo n est
definido por:

2 2
0 1, , 0 1, ,
1, ,
2 2
1, , 0 0 1, ,

r n r n
z n
r n r n
k k k k
k
j k k k k
>
'
<
(3.150)
con
0 0
/ k c el nmero de onda del aire, y ? la frecuencia angular.

3.6 Ejemplos 127

La velocidad acstica axial a partir de la presin ser [3]:
( )
( )
( )
1, , 1, ,
,1 1, , 1, 1, 1,
0
0
1
,
z n z n
jk z jk z
z z n n n n
n
U r z k C e C e r

(3.151)
siendo ?
0
la densidad.
Del tramo T
2
no se conocen los modos analticos por lo que se debe
recurrir a su clculo numrico. En este caso con el mtodo de los
elementos finitos, a partir de las secciones S
1
y
2 1
S S . Las mallas que
se utilizaron se muestran en la Figura 29

Figura 29. Mallas utilizadas para la obtencin de los modos transversales con
elementos finitos.
Una vez obtenidos los modos transversales tendramos para la seccin
del tramo T
2
que

2, , 2, ,
2 2, 2, 2,
0
( , ) ( ) ( )
z n z n
jk z jk z
n n n
n
P r z C e C e r
(3.152)
siendo
2
2, , r n
k los nmeros de onda correspondientes obtenidos al mismo
tiempo que los modos
2,n
.

2
son similares a las del caso anterior de resonador
concntrico de seccin circular. Con la salvedad de que las integrales se
pueden calcular de manera ms sencilla como producto de matrices. En
concreto las matrices que se obtienen con elementos finitos vienen
definidas segn
[ ] [ ][ ]
2
T
M N N d

(3.153)
[ ] [ ][ ]
2
T
K B B d

(3.154)
[ ] [ ][ ]
, A B
T
A
PA N N d

(3.155)
siendo [N] la matriz de funciones de forma y [B] el operador de
derivadas aplicado a las funciones de forma. Teniendo en cuenta que los
modos numricos obtenidos se expresan mediante
[ ] { }
,
T
A k A A
k
N (3.156)
las integrales siguientes quedan como
{ } [ ]{ }
, ,
A
T
A r r
A i A j A A A
i j
M d M
1
]
(3.157)
{ } [ ]{ }
, ,
A
T
A r r
A i A j A A A
i j
K d M
1
]
(3.158)
{ } [ ]{ }
,
,
, ,
A B
T
A A r r
A i A j A A A
i j
M d PA
1
]
(3.159)
{ } [ ]{ }
,
,
, ,
A B
T
A B r r
A i B j A A B
i j
M d PA
1
]
(3.160)
Una vez obtenidos los modos transversales de la seccin, el sistema de
ecuaciones resultantes de aplicar ajuste modal es similar al ejemplo de
resonador de seccin circular.
En la Figura 30 se muestran los resultados obtenidos para este
silenciador, donde se observa que los resultados de ajuste modal con
3.6 Ejemplos 129

subestructuracin se adaptan en buena medida con los experimentales.
Adems vemos como la forma oval descentrada hace perder la
axisimetra del silenciador y por ello se propagan modos transversales a
frecuencias mucho menores, sobre los 700 Hz en este caso. Para esta
geometra el modelo de perforado se comporta mejor debido a que el
espesor utilizado es menor y se adapta en mayor medida a las hiptesis
del mismo.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 30. TL para el silenciador ROE1. ajuste modal con subestructuracin,
3.7. Conclusiones
En este captulo se ha estudiado el comportamiento acstico
tridimensional de conductos de seccin constante, como los rectangulares
y circulares, ampliamente utilizados en sistemas de escape. Esto ha
servido como punto de partida del estudio de sistemas ms complejos
como son los silenciadores de tipo reactivo.
Se han presentado diferentes mtodos para el estudio de geometras de
silenciadores de diferente complejidad. Se ha combinado el mtodo de
ajuste modal con el mtodo directo y con el de subestructuracin para la
obtencin de los modos transversales. El mtodo directo no es
sistemtico y puede presentar problemas de convergencia o saltos de
ceros del sistema, mientras que el mtodo de subestructuracin es un
mtodo de planteamiento sistemtico que puede resolverse con mtodos
estndar de provada convergencia.

Se han aplicado los diferentes mtodos a varios silenciadores y se han
presentando las diferencias de evaluar los modos transversales de las
secciones de manera analtica (en forma de integrales de funciones
conocidas) o a travs del mtodo de los elementos finitos, simplificndose
la obtencin de las integrales necesarias al quedar como producto de las
matrices obtenidas numricamente.
Finalmente se analiz la correspondencia de los modelos tericos con
resultados experimentales, observando que para determinadas
geometras es necesario llevar a cabo correcciones del modelo de
impedancia de perforado debido a los espesores empleados
experimentalmente.
4.1 I ntroduccin 131

Captulo 4. Caracterizacin experimental de
materiales absorbentes y elementos
perforados
4.1. Introduccin
Existen diferentes mtodos para llevar a cabo la caracterizacin
experimental de los materiales absorbentes. Los que se exponen a
continuacin se basan en el modelo macroscpico del comportamiento de
los materiales [45], es decir, consideran que slo una onda de compresin
se propaga y que el material puede modelarse a travs de dos
parmetros, impedancia caracterstica Z
a
y nmero de onda
a
k
%
. Este
modelo de caracterizacin es apropiado para materiales cuya parte
slida presenta alta rigidez, o para materiales de tipo fibroso, como los
utilizados en esta Tesis. Este modelo macroscpico ya ha sido utilizado
satisfactoriamente por otros autores [40][66].
En este captulo se evalan diversos mtodos para la obtencin de los
parmetros acsticos que modelan los materiales absorbentes como
parte integrante de los silenciadores de escape. No se tiene en cuenta el
flujo medio, dado que el banco de ensayos del que se dispone no permite
generarlo y no podran contratarse los resultados tericos. La mayora de
los mtodos encontrados en la bibliografa caracterizan el material en
funcin de la impedancia caracterstica Z
a
y el nmero de onda
a
k
%
, y
estos parmetros sern los utilizados en esta Tesis. Una vez explicados
los mtodos, se compararn para evaluar el ms conveniente en nuestro
caso, y con el mtodo seleccionado se caracterizan los diversos materiales
absorbentes utilizados.
Durante los ensayos realizados para contrastar los modelos utilizados, se
observaron diferencias significativas entre el TL terico y el
experimental en los casos en los que se utilizaron tubos perforados, ms
importantes cuanto mayor era el espesor. Aunque no es el objeto
principal de esta Tesis, se realizaron ensayos de algunas placas
perforadas para ajustar el modelo de Sullivan [74][75].
132 CAP TULO 4. MATERI ALES ABSORBENTES Y ELEMENTOS PERFORADOS

4.2. Caracterizacin de material absorbente
En este apartado se explica la base terica de diferentes mtodos de
caracterizacin de material encontrados en la bibliografa. Se empieza
exponiendo el mtodo propuesto por la norma UNE-EN I SO 10534-2
para obtener la impedancia superficial de una muestra, medida
necesaria para llevar al cabo el primero de los mtodos explicados. A
continuacin se presentan varios mtodos para caracterizar el material
absorbente, en concreto el mtodo de las dos cavidades [77], el de las dos
fuentes [77] y finalmente el mtodo de la matriz de transferencia [72].
4.2.1. Impedancia superficial de una muestra segn la
norma UNE-EN ISO 10534-2
El mtodo que propone la norma UNE-EN I SO 10534-2 se aplica a la
determinacin del coeficiente de absorcin acstica con incidencia
normal de la seal. Tambin puede utilizarse, y este ser nuestro caso,
para obtener la impedancia acstica superficial.

Figura 31. Esquema del montaje del ensayo para la obtencin de
la impedancia superficial segn la norma I SO 10534-2.
Se necesita un tubo de impedancia, dos micrfonos y el sistema
encargado de generar la seal (un altavoz normalmente). Todos estos
elementos se disponen como indica la Figura 33.
4.2. Caracterizacin de material absorbente 133

La muestra de ensayo se monta al final de un tubo de impedancia, y tras
ella se cierra rgidamente. Se generan ondas planas en dicho tubo
mediante una fuente sonora situada en el otro extremo. Como en nuestro
caso la fuente acstica es un altavoz que genera ruido aleatorio, para
garantizar que a la altura del primer micrfono ya tenemos una onda
plana las dimensiones del tubo deben ser las adecuadas, es decir, este
debe tener suficiente longitud con respecto a sus dimensiones
transversales.
Se miden las presiones acsticas en dos posiciones cercanas a la muestra
y se determina la funcin de transferencia acstica compleja. Puesto que
se trabaja con generacin de ruido aleatorio, la funcin de transferencia
se calcula en funcin de los espectros de las transformadas de Fourier de
la seal registrada directamente en los micrfonos. Se tiene pues

12
12
1
11
mean
N
p
S
H
S

(4.1)
donde ( ) ( )
12 2 1
S FTT P FTT P y ( ) ( )
11 1 1
S FTT P FTT P siendo P
1

y P
2
las lecturas de medida de presin en los micrfonos 1 y 2
respectivamente, y donde N
mean
es el nmero de medidas adquiridas que
se promedian.
Se calcula el coeficiente de reflexin del material como

0 1
2
12
12
jk x
I
R
H H
r e
H H
(4.2)
donde
0 1
jk s
I
H e
es la funcin de transferencia para la onda incidente,

0 1
jk s
R
H e la funcin de transferencia para la onda reflejada, x
1
la
distancia entre la muestra y el primer micrfono (ver Figura 33), s
1
la
separacin entre micrfonos, y k
0
el nmero de onda dado por
0
0
k
c

Para las frecuencias en las cuales se cumple,

0 1 0 1
jk s jk s
e e
(4.3)
r resulta indeterminado. Adems, segn se demuestra en [14], a estas
frecuencias se cumple,
0 1 1
2
1, 2,3... k s s m m

de donde, despejando s
1
, se obtiene

1
2
m
s

(4.4)
A frecuencias discretas para las cuales la separacin entre micrfonos es
igual a un mltiplo entero de la mitad de la longitud de onda del sonido
, no puede ser determinado el coeficiente de reflexin empleando la
ecuacin (4.2). Con el fin de evitar estos puntos, hasta una frecuencia
mxima (f
max
), la distancia entre micrfonos se elige de modo que,

0 1
k s (4.5)

max
1
0
2 f
s
c
(4.6)

0
1
max
2
c
s
f
(4.7)
La impedancia acstica superficial se puede calcular a partir del
coeficiente de reflexin como,

0 0
1
1
Z r
c r
+
(4.8)

4.2.2. Mtodo de las dos cavidades
El mtodo de las dos cavidades consiste en obtener la impedancia
compleja y el nmero de onda de una muestra de material a travs de
dos ensayos diferentes siguiendo el esquema de la Figura 33. Cada uno
de los ensayos se realiza con una longitud distinta de cavidad tras la
muestra.

Figura 32. Esquema y foto del montaje del mtodo de las dos cavidades.

Figura 33. Montaje del mtodo de las dos cavidades. Micrfonos, muestra y una
de las cavidades.

Para cada uno de los ensayos se obtiene la impedancia superficial de la
muestra siguiendo la norma UNE-EN I SO 10534-2 como se explic en el
apartado 4.2.1. Con las impedancias superficiales medidas para los dos
ensayos (Z
1
y Z
2
) podemos calcular la impedancia caracterstica del
material en ensayo como [77][80]

( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2
L L L L
a
L L
Z Z Z Z Z Z Z Z
Z
Z Z Z Z

(4.9)
donde ( )
1 0 0 0 1
cot
L
Z j c k L (4.10)
( )
2 0 0 0 2
cot
L
Z j c k L (4.11)
siendo k
0
= /c
0
, la frecuencia angular y c
0
la velocidad del sonido en
el aire. Con la impedancia caracterstica podemos obtener el nmero de
onda complejo del material como

( ) ( )
( )( )
1 1
1 1
1
ln
2
a L a
a
a L a
Z Z Z Z
k
jd Z Z Z Z
1 +
1
+
]
%
(4.12)
y la velocidad del sonido compleja y la densidad como

a
a a
a a
Z
c
c k
% %
%
%
(4.13)
4.2.3. Mtodo de las dos fuentes
El mtodo de las dos fuentes [77] est basado en la matriz de
transferencia, y consiste en obtener la impedancia compleja y el nmero
de onda de una muestra de material a travs de dos ensayos diferentes
siguiendo el esquema de la Figura 35. Cada uno de los ensayos se
diferencia en la posicin de la fuente sonora, en nuestro caso el altavoz.
La matriz de transferencia entre los micrfonos 1 y 2 viene dada por

( ) ( )
( )
( )
0 1 0 0 0 1
1 2
0 1
1 2 0 1
0 0
cos sen
sen
cos
k s j c k s
P P
j k s
U U k s
c
1
1 1
1
1 1
1
] ]
1
]
(4.14)
donde P
1
, U
1
y P
2
, U
2
son las presiones y velocidades de la onda acstica
en los micrfonos 1 y 2 respectivamente, y donde s
1
es la distancia de
separacin entre los mismos.

Figura 34. Esquema del montaje del mtodo de las dos fuentes.

Figura 35. Montaje experimental del mtodo de las dos fuentes. Micrfonos,
muestra y salida anecoica.

Despejando obtenemos

( )
( )
1 0 1 2
2
0 0 0 1
cos
sen
P k s P
U
j c k s
(4.15)
I gualmente la matriz de transferencia entre los micrfonos 3 y 4 viene
dada por

( ) ( )
( )
( )
0 2 0 0 0 2
3 4
0 2
3 4 0 2
0 0
cos sen
sen
cos
k s j c k s
P P
j k s
U U k s
c
1
1 1
1
1 1
1
] ]
1
]
(4.16)
de donde se deduce que

( )
( )
( )
( )
0 2 3 0 2 4
3 0 2
0 0 0 0 0 2
sen cos
cos
sen
j k s P k s P
U k s
c j c k s
+ (4.17)
La matriz de transferencia entre los micrfonos 2 y 3 se define como

23 23 3 2
23 23 3 2
A B P P
C D U U
1 1 1
1 1 1
] ] ]
(4.18)
donde U
2
y U
3
vienen dadas por las ecuaciones (4.15) y (4.17).
Para cada uno de los ensayos tendremos

23 23 23 23 3 3 2 2
23 23 23 23 3 3 2 2

A B A B
A B A B
A B A B P P P P
C D C D U U U U
1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1
] ] ] ] ] ]
(4.19)
Este sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas (A
23
, B
23
, C
23
y
D
23
) se puede resolver obteniendo la matriz de transferencia entre los
micrfonos 2 y 3 como

( ) ( ) ( )
( )
32 34 32 34 0 1 32 32
23
34 34
cos
A B B A B A
B A
H H H H k s H H
A
H H
+
(4.20)

( ) ( )
( )
0 2 32 32
23
34 34
sen
A B
A B
j c k s H H
B
H H

%%
(4.21)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )( )
31 0 1 32 34 0 2 31 0 1 32 34 0 2
23
0 1 34 34
cos cos cos cos
sen
A A B B B A
B A
H k s H H k s H k s H H k s
C
j c k s H H

%%
(4.22)

( ) ( ) ( )( )
( ) ( )
0 2 31 31 0 1 32 32
23
0 1 34 34
sen cos
sen
A B B A
B A
k s H H k s H H
D
k s H H
1
+
]
(4.23)
siendo k
0
= /c
0
, s
1
y s
2
las distancias entre los micrfonos 1-2 y 3-4
respectivamente, y
31 1 3
A
H P P ,
32 2 3
A
H P P y
34 4 3
A
H P P las
funciones de transferencia para la configuracin A (nomenclatura
anloga para configuracin B cambiando el superndice A por B). Estas
ecuaciones se obtienen segn se propone en [77] pero no coinciden con
las expuestas all, puesto que se han detectado algunos errores.
Estas frmulas se deducen para el caso de trabajar con una fuente
sonora de tipo armnico. Si se trabaja con fuente aleatoria (como en
nuestro caso) basta con calcular la funcin de transferencia a travs de
los espectros cruzados y autoespectros de la seal registrada, es decir,
H
ij
A
=S
ij
A
/S
ii
A
.
Podemos escribir esta matriz de transferencia en funcin de sus
parciales entre los puntos 2-5, 5-6 y 6-3 como

23 23 25 25 56 56 63 63
23 23 25 25 56 56 63 63
A B A B A B A B
C D C D C D C D
1 1 1 1
1 1 1 1
] ] ] ]
(4.24)
donde

( ) ( )
( )
( )
0 2 0 0 2
25 25
0 2
25 25 0 2
0
cos sen
sen
cos
k x jZ k x
A B
j k x
C D k x
Z
1
1
1
1
1
]
1
]
(4.25)

( ) ( )
( )
( )
0 3 0 0 3
63 63
0 3
63 63 0 3
0
cos sen
sen
cos
k x jZ k x
A B
j k x
C D k x
Z
1
1
1
1
1
]
1
]
(4.26)
Podemos despejar obteniendo

1 1
56 56 25 25 23 23 63 63
56 56 25 25 23 23 63 63
A B A B A B A B
C D C D C D C D

1 1 1 1
1 1 1 1
] ] ] ]
(4.27)
Sabiendo que para un material dado la matriz de transferencia en
funcin de sus caractersticas se define como

( ) ( )
( )
( )
56 56
56 56
cos sin
sin
cos
a a a
a
a
a
k d jZ k d
A B
j k d
C D
k d
Z
1
1
1
1
1
1 ]
1
]
% %
%
%
(4.28)
donde d es el espesor de la muestra,
a
k
%
el nmero de onda de la misma,
y Z
a
su impedancia acstica, se puede obtener
a
k
%
y Z
a
del material en
ensayo despejando, lo que nos lleva a

56
arccos
a
A
k
d
%
(4.29)

56
56
a
B
Z
C
(4.30)
Al igual que en los casos anteriores la separacin entre micrfonos est
limitada en funcin de la frecuencia mxima de estudio, debindose
cumplir para el caso sin flujo medio que

0
1
max
2
c
s
f

Suponiendo simetra, las configuraciones A y B seran iguales salvo en
los nombres de los micrfonos. As pues, si el material cumple esta
condicin, el mtodo podra llevarse a cabo con un solo ensayo,
considerando para la configuracin B los mismos resultados de la
configuracin A pero intercambiando los registros de los micrfonos 1-4 y
2-3 respectivamente.
4.2.4. Mtodo de la matriz de transferencia
Partimos de un ensayo segn los elementos mostrados en la siguiente
figura

Figura 36. Esquema de ensayo segn el mtodo de la matriz de transferencia.
El ensayo se desarrolla de la siguiente manera [72]: un altavoz genera
ruido en el tubo de propagacin, este pasa por la muestra y sigue hacia
el tubo de salida; dos micrfonos antes de la muestra y dos despus,
recogen datos de la presin sonora en dichos puntos (P
1
, P
2
, P
3
y P
4
).
Podemos escribir las presiones en esos puntos como

( )
0 1 0 1
1
jk x jk x j t
P Ae Be e

+ (4.31)

( )
0 2 0 2
2
jk x jk x j t
P Ae Be e

+ (4.32)

( )
0 3 0 3
3
jk x jk x j t
P Ce De e

+ (4.33)

( )
0 4 0 4
4
jk x jk x j t
P Ce De e

+ (4.34)
donde k
0
representa el nmero de onda en el fluido ambiente, x
1
, x
2
, x
3
y
x
4
las posiciones de los micrfonos y la frecuencia de propagacin de
las ondas. Resolviendo para los coeficientes A, B, C y D que determinan
las ondas progresiva y regresiva aguas abajo y arriba de la muestra (ver
Figura 36), obtenemos

( )
( ) ( )
0 2 0 1
1 2
0 1 2
2sen
jk x jk x
j Pe Pe
A
k x x
(4.35)

( )
( ) ( )
0 1 0 2
2 1
0 1 2
2sen
jk x jk x
j Pe Pe
B
k x x
(4.36)

( )
( ) ( )
0 4 0 3
3 4
0 3 4
2sen
jk x jk x
j Pe Pe
C
k x x
(4.37)

( )
( ) ( )
0 3 0 4
4 3
0 3 4
2sen
jk x jk x
j Pe Pe
D
k x x
(4.38)
La matriz de transferencia entre las secciones 5 y 6 (ver Figura 36) se
define como

56 56
56 56
0 x x d
A B P P
C D U U

1
' ; ' ;
1
]
(4.39)
La presin y velocidad en las superficies de la muestra se puede
expresar fcilmente mediante las ondas progresiva y regresiva antes
obtenidas. As tendramos

0 x
P A B
+ (4.40)

0
0 0
x
A B
U
c
(4.41)

0 0
jk d jk d
x d
P Ce De
+ (4.42)

0 0
0 0
jk d jk d
x d
Ce De
U
c
(4.43)
donde
0
es la densidad del aire,
0
c velocidad del sonido en aire, y
donde d es el espesor de la muestra en ensayo.
Para obtener la matriz de transferencia (4 incgnitas) necesitamos dos
ecuaciones adicionales a las dos que proporciona la ecuacin (4.39).
Podemos hacer un nuevo ensayo, obteniendo dos relaciones nuevas, o
bien suponer reciprocidad y simetra del sistema, lo que es vlido ya que
no estamos considerando flujo medio. Suponer esto ltimo implica

56 56
A D (4.44)

56 56 56 56
1 A D B C (4.45)
Con estas nuevas ecuaciones y las de (4.39) obtenemos los elementos de
la matriz de transferencia como

0 0
56
0 0
x d x d x x
x x d x d x
P V P V
A
P V P V

+
+
(4.46)

0
2 2
56
0 0
x x d
x x d x d x
P P
B
P V P V

+
(4.47)

0
2 2
56
0 0
x x d
x x d x d x
V V
C
P V P V

+
(4.48)

0 0
56
0 0
x d x d x x
x x d x d x
P V P V
D
P V P V

+
+
(4.49)
Para un material homogneo e istropo se conoce que su matriz de
transferencia viene dada en funcin de sus propiedades como

56 56
56 56
cos sen
sen
cos
a a a
a
a
a
k d jZ k d
A B
j k d
C D
k d
Z
1
1
1
1
1
]
1
]
% %
%
%
(4.50)

de donde podemos obtener
a
k
%
y
a
Z en funcin de la matriz de
transferencia antes calculada como

56
arccos
a
A
k
d
%
(4.51)

56
56
a a a
B
Z c
C
% % (4.52)
Aunque el planteamiento desarrollado se ha hecho para el caso de ondas
armnicas, trabajando con las amplitudes de las mismas, se puede
generalizar para el caso de excitacin aleatoria aplicando la
transformada de Fourier de la excitacin para transformarla en
sumatorio de ondas armnicas.
4.2.5. Correccin de los micrfonos
Para reducir errores debidos al propio sistema de medida, se lleva a cabo
la calibracin de los micrfonos. Seybert y Ross [71] aconsejan realizarla
colocndolos enrasados en un mismo plano (ver Figura 37) ubicado en el
extremo del tubo de propagacin, de manera que queden bajo una misma
onda de presin proveniente de la fuente de excitacin.

Figura 37. Pieza del montaje de calibracin de los micrfonos
para que queden en un mismo plano.
Dadas las dimensiones del tubo de propagacin, la onda que llega a los
micrfonos es una onda plana, y por tanto, la medida de los mismos debe

tener la misma amplitud y desfase. Las diferencias existentes entre los
registros recogidos se utilizan para realizar la calibracin relativa con
respecto a uno de los micrfonos (elegido de forma arbitraria), en nuestro
caso el micrfono 1.
La funcin de transferencia entre la medida de los micrfonos 1 y 2 al
excitar con ruido aleatorio, se define como
( )
( )
( )
12
12
1
11
mean
N
p
S f
H f
S f

(4.53)
donde S
12
(f) y S
11
(f) son el espectro cruzado entre los micrfonos 1 y 2 y
el auto espectro del micrfono 1 respectivamente.
H
12
(f) es en general complejo, por tanto, la ganancia entre las medidas
de los micrfonos y el desfase son respectivamente
( )
12
H f
( )
( )
( )
12
12
12
Im
arctan
Re
H f
f
H f
_ 1
]

1
] ,

Los espectros estimados a partir de los registros temporales de la
presin realizados durante el ensayo, se pueden corregir empleando la
respuesta en frecuencia determinada durante el ensayo de calibracin.
Se tiene
( )
( )
( )
22
22 2
12
nc
S f
S f
H f
(4.54)
( )
( )
( )
12
12
12
nc
S f
S f
H f
(4.55)

donde el superndice nc se refiere a los registros no corregidos. Ntese
que como el micrfono 1 ha sido elegido como referencia, S
11
(f) no
requiere ser corregido.
Con los micrfonos 3 y 4 se opera de manera similar para su calibracin
a como se ha desarrollado para el micrfono 2.
4.2.6. Comparacin de los mtodos
Los diferentes mtodos propuestos hasta ahora para obtener las
caractersticas de un material absorbente son comparados en este
apartado para evaluar cual de ellos es ms conveniente en los casos que
nos interesan. Para ello se han seleccionado varias densidades de
material y varios espesores de muestra. En la tabla siguiente se recogen
las combinaciones de las mismas que se han tenido en cuenta.
Ensayo Densidad (g/l) Espesor (cm)
1 44,318 2,5
2 70,909 2,5
3 88,636 2,5
4 44,318 5
5 70,909 5
6 88,636 5
7 44,318 6,9
8 70,909 6,9
9 88,636 6,9
Los resultados obtenidos para el nmero de onda
a
k
%
y la impedancia
caracterstica Z
a
para el ensayo P2 (ver tabla) con cada mtodo se
comparan a continuacin.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
50
50
100
150
frecuencia (Hz)
n
m
e
r
o

d
e

o
n
d
a

Figura 38. Comparacin del nmero de onda para los diferentes mtodos
propuestos. Lana de vidrio con una densidad de 44 g/l y un espesor de de 5 cm.
- mtodo de las dos cavidades, - - mtodo de las dos fuentes, - - mtodo de la
matriz de transferencia.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a

Figura 39. Comparacin de la impedancia caracterstica para los diferentes
mtodos propuestos. Material con una densidad de 44 g/l y un espesor de de
5 cm. - mtodo de las dos cavidades, - - mtodo de las dos fuentes, - - mtodo
de la matriz de transferencia.

Como puede observarse los tres mtodos dan resultados similares. Se
observa una clara discrepancia del mtodo de las dos cavidades con
respecto a los otros dos en cuanto a la pendiente del nmero de onda.
Se analiz el error asociado a cada mtodo tomando como referencia la
media de los tres. As pues, para cada mtodo se toma como error global
la media aritmtica de los errores relativos para cada una de las
frecuencias. En funcin del error obtenido los mtodos de las dos fuentes
y de la matriz de transferencia son muy similares, teniendo el primero
un error ligeramente inferior, mientras que el mtodo de las dos
cavidades presenta un error mayor.
I nfluencia de la densidad
Observemos ahora como se comporta cada mtodo en funcin de
diferentes densidades de material. En las siguientes figuras se observa
para cada mtodo por separado los resultados obtenidos de un mismo
espesor de muestra con densidades diferentes de la misma.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
100
50
50
100
150
frecuencia (Hz)
n
m
e
r
o

d
e

o
n
d
a

Figura 40. Comparacin de la influencia de la densidad en el nmero de onda
para el mtodo de las dos cavidades. - con 44 g/l, - - con 71 g/l, y - - 88 g/l.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a

Figura 41. Comparacin de la influencia de la densidad en impedancia
caracterstica para el mtodo de las dos cavidades. - con 44 g/l, - - con 71 g/l, y
- - 88 g/l.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
200
150
100
50
50
100
150
frecuencia (Hz)
n
m
e
r
o

d
e

o
n
d
a

Figura 42. Comparacin de la influencia del nmero de onda para el mtodo de
las dos fuentes. - con 44 g/l, - - con 71 g/l, y - - 88 g/l.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a

Figura 43. Comparacin de la influencia de la impedancia caracterstica para el
mtodo de las dos fuentes. - con 44 g/l, - - con 71 g/l, y - - 88 g/l.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
100
50
50
100
150
frecuencia (Hz)
n
m
e
r
o

d
e

o
n
d
a

Figura 44. Comparacin de la influencia del nmero de onda para el mtodo de
la funcin de transferencia. - con 44 g/l, - - con 71 g/l, y - - 88 g/l.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a

Figura 45. Comparacin de la influencia de la impedancia caracterstica para el
mtodo de la funcin de transferencia. - con 44 g/l, - - con 71 g/l, y - - 88 g/l.
En general, a mayor densidad del material mayores fluctuaciones
aparecen en los resultados. Estas fluctuaciones son mucho ms
importantes en el mtodo de las dos cavidades con resultados que ni
siquiera siguen la tendencia esperada para densidades en torno a los
89 g/l.
Los mtodos presentados son poco precisos a baja frecuencia y por ello,
fluctan los resultados en ese rango. Esto es debido a que la longitud de
onda es muy grande, y las diferencias de presin entre micrfonos son
menores.
I nfluencia del espesor
Centrmonos ahora en como se comporta cada mtodo en funcin de
diferentes espesores de muestra.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
50
50
100
150
200
frecuencia (Hz)
n
m
e
r
o

d
e

o
n
d
a

Figura 46. Resultados del nmero de onda para el mtodo de las dos cavidades
con una densidad de material de 44 g/l. - para 2,5 cm de espesor de muestra, - -
para 5 cm de espesor, y - - para 6,9 cm.
El mtodo de las dos cavidades presenta una clara influencia del espesor
considerado, a mayor espesor menor rizado en la impedancia
caracterstica (ver Figura 47). Los otros dos mtodos estudiados se
comportan de manera similar ante una variacin de espesor. An as, el
espesor no debe ser excesivo para evitar que la atenuacin est por
encima de cierto umbral. Si la seal se atena demasiado la onda que
atraviesa la muestra es muy dbil y no puede medirse adecuadamente
por los micrfonos aguas abajo.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a

Figura 47. Resultados de la impedancia caracterstica para el mtodo de las dos
cavidades con una densidad de material de 44 g/l. - para 2,5 cm de espesor de
muestra, - - para 5 cm de espesor, y - - para 6,9 cm.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
50
50
100
150
200
frecuencia (Hz)
n
m
e
r
o

d
e

o
n
d
a

Figura 48. Resultados del nmero de onda para el mtodo de las dos fuentes con
una densidad de material de 44 g/l. - para 2,5 cm de espesor de muestra, - - para
5 cm de espesor, y - - para 6,9 cm.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a

fuentes con una densidad de material de 44 g/l. - para 2,5 cm de espesor de
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
50
50
100
150
200
frecuencia (Hz)
n
m
e
r
o

d
e

o
n
d
a

Figura 50. Resultados del nmero de onda para el mtodo de la matriz de
transferencia con una densidad de material de 44 g/l. - para 2,5 cm de espesor de

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a

Figura 51. Resultados de la impedancia caracterstica para el mtodo de la
matriz de transferencia con una densidad de material de 44 g/l. - para 2,5 cm de
espesor de muestra, - - para 5 cm de espesor, y - - para 6,9 cm.
I nfluencia de la salida
En el mtodo de las dos cavidades se impone una determinada condicin
de contorno a la salida, pero en el mtodo de las dos fuentes y en el de la
funcin de transferencia no se impone ningn tipo de condicin
especfica tras los micrfonos, aguas abajo de la muestra. De manera que
se prob la influencia que esta podra tener. A continuacin vemos el
resultado para la misma muestra de ensayo con salida cerrada, libre y
anecoica para cada uno de estos dos mtodos.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
50
50
100
frecuencia (Hz)
n
m
e
r
o

d
e

o
n
d
a

Figura 52. Resultados del nmero de onda para el mtodo de las dos fuentes con
una densidad de material de 44 g/l y un espesor de 5 cm. - con salida cerrada, - -
con salida libre, y - - con salida anecoica.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a

fuentes con una densidad de material de 44 g/l y un espesor de 5 cm. - con salida
cerrada, - - con salida libre, y - - con salida anecoica.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
50
50
100
frecuencia (Hz)
n
m
e
r
o

d
e

o
n
d
a

Figura 54. Resultados del nmero de onda para el mtodo de funcin de
transferencia con una densidad de material de 44 g/l y un espesor de 5 cm. - con
salida cerrada, - - con salida libre, y - - con salida anecoica.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a

Figura 55. Resultados de la impedancia caracterstica para el mtodo de la
funcin de transferencia con una densidad de material de 44 g/l y un espesor de
5 cm. - con salida cerrada, - - con salida libre, y - - con salida anecoica.

Se observa poca influencia del tipo de salida, pero con salida anecoica los
resultados son ligeramente menos dispersos a baja frecuencia. Esta
salida tiene el inconveniente de su materializacin, que no suele resultar
sencilla, pero dado que ya se dispone de ella, ser la utilizada en la
obtencin de las caractersticas de los materiales a ensayar.
A la hora de obtener las caractersticas de los materiales absorbentes el
mtodo de las dos fuentes y el de la matriz de transferencia se muestran
similares. Esto es lgico puesto que se basan en un principio similar y la
nica diferencia es que las ecuaciones utilizadas son diferentes y por
tanto la propagacin del error en los clculos tambin lo es. El mtodo de
las dos cavidades, por el contrario, muestra un poco ms de variacin
para ciertos rangos, en especial de densidad. Adems, este mtodo
restringe las condiciones de contorno a la salida.
Finalmente se ha optado por el mtodo de las dos fuentes, por tener un
error relativo con respecto a la media de los tres mtodos ligeramente
inferior al mtodo de la matriz de transferencia.
4.2.7. Caracterizacin experimental
Varios autores han llevado a cabo estudios sobre el comportamiento
global de silenciadores con materiales absorbentes [52][66][67], pero
cabe destacar la aportacin de Delany y Bazley [24] para la
caracterizacin del absorbente a travs de su impedancia y nmero de
onda complejos, siendo las frmulas que proponen

6 8
0 5 7
1
a a
a
f f
Z Z a j a
_ 1 1
_ _
+ +
1 1

, ,
1 1
] ] ,
(4.56)

4 2
0 3 1
1
a a
a
f f
k k a j a
_ 1 1
_ _
+ +
1 1

, ,
1 1
] ] ,
(4.57)
donde
0 0 0
Z c es la impedancia caracterstica y
0 0
2 k f c el
nmero de onda en el aire, f la frecuencia en Hz y la resistividad del
material en rayl/m.

En nuestro caso se desconoce la resistividad estacionaria del material
por lo que se relaciona con la densidad de compactacin del mismo. Las
curvas de la densidad compleja de cada material absorbente en funcin
de los datos experimentales de Z
a
y
a
k
%
se calculan como

a a a
a
a
Z Z k
c

%
%
%
(4.58)
En la bibliografa queda constancia de que se puede relacionar la
resistencia al flujo dinmica con la densidad compleja
a
% . Para cada
una de las densidades de material ensayadas, se supuso una relacin
lineal en funcin de la frecuencia y se tom como resistividad
estacionaria
est
la extrapolacin a frecuencia nula. Para obtener la
resistividad esttica para cualquier densidad de compactacin
c
, se
ajust una curva exponencial tipo

2
1
b est
c
b (4.59)
donde resolviendo por mnimos cuadrados se obtuvieron los coeficientes
b
1
=103,315 y b
2
=1,424 para la lana de vidrio y b
1
=62,375 y b
2
=1,355
para la lana de roca. Los primeros valores de
a
% (para bajas
frecuencias) no fueron considerados en el ajuste debido a que estos datos
experimentales conllevan mucho error.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
1.5 10
4
2 10
4
2.5 10
4
3 10
4
3.5 10
4
4 10
4
frecuencia (Hz)

Figura 56. Ajuste lineal de la resistividad dinmica para una muestra de lana de
vidrio de densidad 44 g/l. - curva experimental, - - curva ajustada.

En la Figura 56 se muestra una de las estimaciones realizadas para la
resistividad esttica donde se representa la curva de resistencia al flujo
dinmica frente a la frecuencia, y su aproximacin lineal. El valor
estimado de resistividad a frecuencia nula en este caso es de
20967 rayl/m.
Una vez determinado el mtodo de las dos fuentes como el ms
apropiado procedemos a obtener las caractersticas del material para
diferentes condiciones del mismo. Esta informacin se utiliza para
modelar la presencia de dicho material en los silenciadores estudiados
mediante los programas de subestructuracin desarrollados.
Se estudiaron dos tipos de material diferentes (lana de vidrio y lana de
roca proporcionados por la empresa I sover). En la tabla siguiente se
muestran las caractersticas de los ensayos llevados a cabo.
Ensayo Material Densidad (g/l)
1 Lana de vidrio 44,318
4 Lana de roca 44,318

Figura 57. Muestras de material absorbente.
Lana de vidrio (izquierda) y lana de roca (derecha).
Las curvas ajustadas para Z
a
y
a
k
%
que se muestran de la Figura 58 a la
Figura 71 y se obtuvieron de las frmulas de Delany y Bazley [24]
sustituyendo la resistividad por su expresin obtenida en funcin de la

densidad de compactacin del material. Los coeficientes que se obtienen
para dichas frmulas son los siguientes

Lana de vidrio Lana de roca
a
1
0,227 0,240
a
2
-0,605 -0,513
a
3
-0,194 -0,288
a
4
-0,522 -0,520
a
5
-0,079 -0,157
a
6
-0,586 -0,544
a
7
0,160 0,074
a
8
-0,523 -0,642
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
1500
1000
500
500
1000
1500
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
o
m
p
l
e
j
a

Figura 58. Resultados de la impedancia caracterstica para la lana de vidrio con
44 g/l de densidad. - curva experimental, - - curva ajustada.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
150
100
50
50
100
150
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
o
m
p
l
e
j
a

Figura 59. Resultados del nmero de onda complejo para la lana de vidrio con
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
1500
1000
500
500
1000
1500
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
o
m
p
l
e
j
a


0 500 1000 1500 2000 2500 3000
150
100
50
50
100
150
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
o
m
p
l
e
j
a

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
1500
1000
500
500
1000
1500
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
o
m
p
l
e
j
a


0 500 1000 1500 2000 2500 3000
150
100
50
50
100
150
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
o
m
p
l
e
j
a

Como se observa de la Figura 58 a la Figura 63 el ajuste es peor a
medida que nos alejamos de la densidad de referencia. En estos casos la
densidad de referencia es la de 44 g/l con lo que el ajuste a 125 g/l tiene
mayor error, sobretodo en la parte imaginaria del nmero de onda.
Tambin es cierto que para los ensayos con 125 g/l la dispersin de los
datos es mayor.
En el apartado 4.3 se estudiar como afecta al resultado final del
comportamiento de un silenciador el hecho de considerar las curvas
experimentales o las ajustadas en el modelado del comportamiento del
material absorbente.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
o
m
p
l
e
j
a

Figura 64. Resultados de la impedancia compleja en lana de vidrio. +curva
experimental con 44 g/l, curva ajustada con 44 g/l, ? curva experimental con
71 g/l, - - curva ajustada con 71 g/l, ? curva experimental con 89 g/l, - - curva
ajustada con 89 g/l, curva experimental con 125 g/l, - - curva ajustada con
125 g/l.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
100
80
60
40
20
20
40
60
80
100
120
140
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
o
m
p
l
e
j
a

Figura 65. Resultados del nmero de onda en lana de vidrio. +curva
ajustada con 89 g/l, curva experimental con 125 g/l, - - curva ajustada con
125 g/l.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
1500
1000
500
500
1000
1500
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
o
m
p
l
e
j
a

Figura 66. Resultados de la impedancia compleja en lana de roca con 44 g/l de
densidad. - curva experimental, - - curva ajustada.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
150
100
50
50
100
150
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
o
m
p
l
e
j
a

Figura 67. Resultados del nmero de onda complejo en lana de roca con 44 g/l de
densidad. - curva experimental, - - curva ajustada.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
1500
1000
500
500
1000
1500
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
o
m
p
l
e
j
a

Figura 68. Resultados de la impedancia compleja en lana de roca con 71 g/l de
densidad. +curva experimental, - - curva ajustada.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
50
25
25
50
75
100
frecuencia (Hz)
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

c
o
m
p
l
e
j
a

Figura 69. Resultados del nmero de onda complejo en lana de roca con 71 g/l de
densidad. +curva experimental, - - curva ajustada.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
1500
1250
1000
750
500
250
250
500
750
1000
1250
1500

Figura 70. Resultados de la impedancia compleja en lana de roca. +curva
ajustada con 71 g/l, curva experimental con 89 g/l, - - curva ajustada con 89 g/l.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
80
60
40
20
20
40
60
80
100
120

Figura 71. Resultados del nmero de onda en lana de roca. +curva experimental
con 22 g/l, curva ajustada con 22 g/l, ? curva experimental con 44 g/l, - - curva
ajustada con 44 g/l, ? curva experimental con 71 g/l, - - curva ajustada con
71 g/l, curva experimental con 89 g/l, - - curva ajustada con 89 g/l.

4.2.8. Medida de perforados
Dado que se observaron discrepancias entre los resultados tericos y
experimentales para los silenciadores con elementos perforados, y
aunque no era el objetivo bsico de esta Tesis, se ensayaron placas
perforadas para ajustar experimentalmente las caractersticas de
nuestros perforados, de espesor considerable, al modelo de Sullivan.
El mtodo de las dos fuentes puede ser utilizado para calcular la matriz
de transferencia no slo de una muestra de absorbente, sino tambin de
cualquier otro elemento que se sustituya por ella. As, se utiliz para
ensayar placas perforadas de diferentes caractersticas, ubicndolas en
la posicin que anteriormente tenan las muestras de absorbente (ver
Figura 34).
Se ajust el siguiente modelo de impedancia basado en la frmula de
Sullivan [75]

0 0
0
2
p p h
c B
Z A jk t d
_ 1
+ +

1
] ,
(4.60)
donde A y B son las constantes a determinar, t
p
el espesor del perforado,
d
h
el dimetro de los agujeros y la porosidad de los mismos.
De los resultados experimentales obtenemos la matriz de transferencia,
e igualndola a la que define una impedancia, es decir,

56 56
56 56
1
0 1
p
A B Z
C D
1 1
1 1
] ]
(4.61)
podemos despejar
p
Z directamente como

56 p
Z B (4.62)

La matriz de transferencia para una impedancia definida segn (4.61)
est basada en el modelo unidimensional y para un espesor muy
pequeo. Los valores A
56
y D
56
obtenidos experimentalmente deben
aproximarse a uno para tener una buena correspondencia con el modelo
unidimensional. En la Figura 72 se observa, para un ensayo concreto,
que efectivamente estos polos de la matriz obtenida se aproximan a la
unidad.
0 1000 2000 3000
0
1
2
frecuencia (Hz)
A

5
6
0 1000 2000 3000
0
1
2
frecuencia (Hz)
D

5
6

Figura 72. Valores de los polos , A
56
, y D
56
de la matriz de transferencia.
Se estudiaron dos tipos de placas perforadas con varios dimetros de
agujero y varias porosidades. En la tabla siguiente se recogen las
caractersticas de los ensayos llevados a cabo.
Ensayo Espesor (m) Porosidad (%) dimetro (m)
P1 0,002 5 0,003
P2 0,002 10 0,003
P3 0,002 2,2 0,002
P4 0,002 4,4 0,002
P5 0,005 2,2 0,002
P6 0,005 4,4 0,002
P7 0,005 5 0,003
P8 0,005 10 0,003

Figura 73. Muestras de placas perforadas utilizadas.
Tras realizar los experimentos necesarios y ajustar los coeficientes
correspondientes al modelo (4.60) los resultados obtenidos se muestran a
continuacin.
0 10 20
0
0.005
0.01
porosidad (%)
F
a
c
t
o
r

A
0.006
A
med
0 10 20
0
0.5
1
porosidad (%)
F
a
c
t
o
r

B
0.75
B
med

Figura 74. Resultados de los coeficientes A y B en funcin de la porosidad. ?
resultados de cada uno de los ensayos. Amed/Bmed valor medio de los ensayos. --
0.006/0.75 valor en la frmula de Sullivan.

0 0.005 0.01
0
0.005
0.01
espesor (mm)
F
a
c
t
o
r

A
0.006
A
med
0 0.005 0.01
0
0.5
1
espesor (mm)
F
a
c
t
o
r

B
0.75
B
med

Figura 75. Resultados de los coeficientes A y B en funcin del espesor. ?
resultados de cada uno de los ensayos. -- Amed/Bmed valor medio de los ensayos. --
0.006/0.75 valor en la frmula de Sullivan.
0 0.002 0.004
0
0.005
0.01
dh (mm)
F
a
c
t
o
r

A
0.006
A
med
0 0.002 0.004
0
0.5
1
dh (mm)
F
a
c
t
o
r

B
0.75
B
med

Figura 76. Resultados de los coeficientes A y B en funcin del dimetro de
agujero (dh). ? resultados de cada uno de los ensayos. -- Amed/Bmed valor medio
de los ensayos. -- 0.006/0.75 valor en la frmula de Sullivan.
Como puede verse en las Figuras 74-76, no hay una tendencia clara de
las constantes obtenidas. Adems, para algunos casos, la diferencia
entre la media calculada y el valor de Sullivan es bastante considerable.
Podra decirse que a medida que disminuye la porosidad, y que aumenta
el espesor o el dimetro de orificio, el valor de la constante A se
aproxima al valor propuesto por Sullivan. Pero sera necesario un
estudio ms detallado para sacar conclusiones fundadas, cosa que se
deja para futuras investigaciones.

Con el objeto de mejorar la correspondencia entre resultados tericos y
experimentales, se han tomado en los clculos realizados durante la tesis
los valores medios obtenidos experimentalmente, esto es A = 0,003 y
B =0,626, a pesar de que la correspondencia no es muy buena para todos
los casos estudiados.
En la Figura 77 y la Figura 78 vemos representada la parte real e
imaginaria de uno de los ensayos comparadas con el valor obtenido de
media para todos los ensayos, y con el que se obtendra utilizando la
frmula de Sullivan. La media del ensayo representado discrepa
bastante con respecto a los valores propuestos por Sullivan. Tambin
discrepa aunque menos con el valor medio de los casos estudiados. De
todo ello se deduce que los resultados finales del comportamiento del
silenciador pueden verse afectados, en mayor o menor medida, del
modelo empleado para los elementos perforados que formen parte del
mismo. Debe observarse que la parte real de la impedancia es de valor
pequeo e influye poco en los resultados obtenidos, incluso aunque no
este bien ajustada, pero no sucede lo mismo con la parte imaginaria que
tiene ms influencia. Se plantea la posibilidad de usar la curva ajustada
para cada ensayo, o sea, para cada caracterstica concreta de perforado,
como modelo a considerar en el estudio del comportamiento del
silenciador, aunque no se ha considerado as en esta Tesis.
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
50
100
150
200
frecuencia (Hz)
p
a
r
t
e

r
e
a
l

d
e

l
a

i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

Figura 77. Parte real de la impedancia de perforado. ensayo P2, -- modelo de
Sullivan, -- curva ajustada para el ensayo P2, curva media para todos los
ensayos.

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
100
200
300
400
500
600
frecuencia (Hz)
p
a
r
t
e

i
m
a
g
i
n
a
r
i
a

d
e

l
a

i
m
p
e
d
a
n
c
i
a

Figura 78. Parte imaginaria de la impedancia de perforado. ensayo P2, --
modelo de Sullivan, -- curva ajustada para el ensayo P2, curva media para
todos los ensayos.
Existen multitud de factores que no han sido considerados en este
estudio de perforados, y que influyen en el valor de la impedancia. El
estudio de perforados en profundidad es un tema amplio abordado en
alguno de sus aspectos por autores como Bento [10]. En esta Tesis slo se
pretende ajustar el modelo de Sullivan con sus hiptesis de partida para
representar mejor nuestros resultados experimentales, no obtener un
modelo general ni exhaustivo del comportamiento de los elementos
perforados.
4.3. Caracterizacin del silenciador
En esta Tesis se utilizan las curvas ajustadas para Z
a
y
a
k
%
que se han
mostrado de la Figura 58 a la Figura 71 para modelar el comportamiento
acstico de los materiales absorbentes como parte del silenciador, es
decir, las grficas de la impedancia compleja Z
a
y el nmero de onda
a
k
%
.
Como se puede ver en la Figura 79 donde se compara el resultado
obtenido con uno de los programas de subestructuracin desarrollados

considerando las curvas experimentales o las ajustadas, la influencia de
utilizar unas u otras no es importante. nicamente destacar que al
utilizar las curvas experimentales que lgicamente no son tan suaves
como las ajustadas, el TL asociado a ellas tampoco es tan suave como el
asociado a las curvas ajustadas.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
5
10
15
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 79. Comparacin de resultados con las curvas experimentales o las
ajustadas. TL con material modelado con la curva experimental, - - TL con
material modelado con la curva ajustada.
Para modelar el comportamiento de elementos perforados dentro de los
silenciadores, en los cuales se tiene aire por un lado de la pared del
perforado, y material absorbente por el otro, se utiliz la aproximacin
propuesta por Xu [84]. As se tiene que la impedancia se modifica en
funcin de Z
a
/ Z
0
y
a
k
%
/
k
0
siguiendo

0
0
0 0
0.626
0.003 1
2
a a
p p h
Z Z k
Z jk t d
Z k
_ 1 _
+ + +
1

1
, ] ,
%
(4.63)
donde es la porosidad del perforado, t
p
el espesor del mismo y d
h
el
dimetro de los agujeros. Esta expresin tambin ha sido utilizada
satisfactoriamente por otros autores [41][69].
178 Captulo 4 materiales absorbentes y elementos perforados

4.4. Conclusiones
En este captulo se han estudiado tres mtodos diferentes para la
obtencin de la impedancia acstica compleja Z
a
y el nmero de onda
complejo
a
k
%
con los que se modelan la presencia de materiales
absorbentes en esta Tesis. Se han comparado dichos mtodos y llegado a
la conclusin que el de las dos cavidades es el menos conveniente debido
a la incertidumbre asociada a los resultados en la medida en que stos
dependen del espesor de la muestra y no debera ser de este modo. Los
otros dos mtodos dan resultados muy similares para los rangos de
espesores y materiales estudiados. Aunque finalmente se opta por el
mtodo de las dos fuentes.
Se han obtenido las grficas experimentales para modelar el
comportamiento de dos materiales absorbentes concretos, fibra de vidrio
y fibra de roca, para diversas densidades. Tambin se han obtenido las
frmulas tericas del ajuste de las mismas. Estos resultados son los
necesarios para el modelado de los materiales en los modelos de clculo
de los silenciadores.
Adems se ha estudiado la forma de modelar el comportamiento de
elementos perforados como parte integrante de los silenciadores.
Concluyendo que existen muchos parmetros que influyen en su
comportamiento y que sera necesario un estudio en profundidad para
establecer modelos aplicables a un amplio rango de problemas.

5.1 I ntroduccin 179

Captulo 5. Modelado acstico de silen-
ciadores disipativos mediante tcnicas
modales multidimensionales
5.1. Introduccin
Abordaremos ahora la inclusin de materiales absorbentes en el estudio
de silenciadores. En el Captulo 2 se vieron las bases tericas del
comportamiento acstico de materiales absorbentes que se aplicarn
ahora al estudio de los silenciadores que los contienen.
Primero se abordara el estudio acstico de tubos de seccin transversal
constante llenos de material absorbente. Posteriormente se analizar el
comportamiento de elementos ms complejos, como son los silenciadores,
en funcin de partes ms sencillas, o sea, se aplicar la respuesta
acstica en secciones constantes conocidas para generalizar el anlisis
de silenciadores ms complejos.
5.2. Modelo de material absorbente
Como ya se coment en el Captulo 2, entre los modelos de materiales
absorbentes cabe destacar el modelo de Biot [13] valido para materiales
de tipo poroso con fase slida de cierta rigidez, y el modelo macroscpico
[45] que asume que la fase slida es rgida y que caracteriza al material
a travs de su nmero de onda y de su impedancia compleja. El primer
modelo es vlido para materiales poroelsticos, mientras que el segundo
es apropiado para materiales fibrosos. El modelo macroscpico ha sido
utilizado satisfactoriamente en muchos trabajos [5][16][22][42][66][84], y
su sola restriccin es que el tipo de material empleado cumpla la
hiptesis de fase slida de alta rigidez o ser de tipo fibroso. Este es el
modelo utilizado a lo largo de la Tesis.
Para disposiciones superficiales del material, y cuando su espesor es
relativamente pequeo, la propagacin de las ondas a travs de l puede
180 CAP TULO 5. SI LENCI ADORES DI SI PATI VOS. TCNI CAS MODALES

suponerse como una impedancia localmente reactiva sin necesidad de
modelar el comportamiento tridimensional del absorbente. Este modelo
ha sido aplicado mediante anlisis modal en conductos rectangulares [5]
y mediante elementos finitos para otros casos ms generales. Esta
manera sencilla de considerar la presencia de absorbentes, permite su
incorporacin de una forma simple pero slo es vlido para disposiciones
superficiales del material.
El modelo macroscpico caracteriza al material a travs de dos
parmetros, que suelen ser el nmero de onda y la impedancia compleja.
Estos parmetros se determinan experimentalmente. Delany y Bazley
[24] hicieron un estudio experimental sobre un amplio rango de
materiales absorbentes y obtuvieron una serie de relaciones para la
impedancia en funcin de la frecuencia y de la resistencia al flujo
estacionario. Woodcock y Hodgson [83] proponen los mtodos de las dos
cavidades y de los dos espesores para determinar la resistencia de flujo.
Estos mtodos se explicaron con detalle en el Captulo 4.
5.3. Solucin en un conducto de seccin constante
relleno de material absorbente
En este apartado se estudiarn conductos de seccin transversal
constante rellenos de material absorbente y cmo este medio afecta a la
ecuacin de propagacin de las ondas. Se consideraran en todo momento
conductos de paredes rgidas.
Supongamos por ahora que el fluido no tiene movimiento neto [46], o
sea, que las partculas se mueven alrededor de una posicin de equilibrio
que no vara en el tiempo. La ecuacin del movimiento viene dada por
(2.27)

2
2
2 2
1
0
a
p
p
c t

%
(5.1)
5.3 Solucin en un conducto de seccin constante relleno de material absorbente 181

donde
a
c% es la velocidad de propagacin en el material absorbente, que
es compleja y se obtiene experimentalmente.
La ecuacin de ondas (5.1), en su versin armnica y dependiendo
nicamente de la coordenada z, puede ser expresada como (2.49)

2 2 2
2
2 2 2
0
a
P P P
k P
x y z

+ + +

%
(5.2)
donde
a a
k c
%
% es el nmero de onda del material, que es compleja al
igual que
a
c% .
Desarrollando de manera anloga al caso sin material absorbente,
podemos llegar a una expresin de la presin dada por (3.16)
( ) ( ) ( )
, , , ,
0
, , , ,
z m n z m n
jk z jk z
n n n n
n
+ +
1
+
% %
(5.3)
donde
, , t m n
k
%
es el nmero de onda asociado a los modos transversales, y
cumple que

2 2
, , , , z m n a t m n
k k k
% % %

Esta constante depender de la seccin concreta de cada caso y de las
propiedades del material por el que se estn propagando las ondas.
Puesto que
, , t m n
k
%
es el nmero de onda asociado a los modos
n
+
y
n
,
y estos modos slo dependen de la geometra transversal, son los mismos
que los correspondientes al caso de que el medio sea aire puesto que slo
dependen de la geometra. No sucede lo mismo con el nmero de onda
axial. Ntese que todos los modos estn amortiguados, puesto que
a
k
%
es
compleja.
182 CAPTULO 5. MODELADO SILENCIADORES DISIPATIVOS. TCNICAS MODALES

5.4. Condiciones de contorno en secciones de
acoplamiento
Al igual que para el caso sin material absorbente, son necesarias
condiciones en dos campos acsticos para resolver la ecuacin de ondas.
En ausencia de flujo medio es equivalente considerar la continuidad de
la derivada de la presin o la del campo de velocidades axial. Partiendo
del campo de presiones dado por (5.3), tendramos el campo de gradiente
de presiones dado por

( )
, ,
, , , , ,
0
i n i i n i
jk z jk z
i
i n i n i n i n i n
n
i
P
j k C e C e
z
+ +

% %
%
(5.4)
donde
, i n
k
%
depende de las caractersticas del material absorbente.
Las condiciones a imponer en un cambio de seccin o un cambio de
seccin con extendidos se explicaron ya en los apartados 3.3.1 y 3.3.2
5.4.1. Cambio de medio
Para un cambio de medio entre las secciones S
i
y S
j
, se debe garantizar
la continuidad de presin en la superficie comn a ambas secciones, y la
continuidad de la velocidad en la misma zona. Si bien en el caso sin
materiales absorbentes poda considerarse la condicin de continuidad
del gradiente de presin, cuando se trabaja con absorbentes un cambio
de medio implica un cambio en el gradiente de presin, pero no un
cambio en la velocidad.
5.4 Condiciones de contorno en secciones de acoplamiento 183

Figura 80. Cambio de medio fluido-absorbente.
Las ecuaciones resultantes para definir esta condicin de contorno sern
( ) ( )
, , , , en
i i i i j j j j ij
P x y z P x y z S (5.5)
( ) ( )
, ,
, , , , en
U x y z U x y z S (5.6)
donde S
ij
, es la seccin representada en la Figura 80, y donde en funcin
del medio se aplican sus correspondientes constantes de propagacin.
Las velocidades vienen definidas por

1
z
a
P
U
i z

%
(5.7)
y que si bien antes, al igualar velocidades, se simplificaban las
densidades por ser iguales, ahora al tratarse de medios diferentes debe
considerarse la densidad correspondiente a cada medio.
Este caso es aplicable al cambio de medio entre aire y material
absorbente, o al caso de que se est trabajando con dos materiales
absorbentes de caractersticas distintas. Habra que aplicar en cada caso
las constantes de propagacin correspondientes al medio por el que
discurre la onda que se est evaluando.

5.4.2. Placa perforada entre medios diferentes
Para dos tramos conectados por una impedancia Z
p
se debe garantizar la
continuidad de la velocidad axial, y la condicin con la cual se ha
definido la impedancia, que en nuestro caso ser

z
p
P
U
Z
(5.8)

Figura 81. Relacin de secciones mediante una impedancia.
As pues tendramos las siguientes expresiones para las condiciones de
contorno con la nomenclatura contenida en la Figura 81
( ) ( )
, ,
, , , , en
U x y z U x y z S (5.9)
( )
( ) ( )
,
, , , ,
, , en
j j j j i i i i
z i i i i ij
p
P x y z P x y z
U x y z S
Z
(5.10)
En este caso, adems de considerar las respectivas densidades a la hora
de evaluar las velocidades, tambin hay que tener en cuenta que el
modelo de impedancia a utilizar se modifica si relaciona dos medios
diferentes. En los modelos reactivos utilizbamos como relacin de
impedancia la obtenida del estudio realizado en el apartado 4.2.8 a
partir de la propuesta por Sullivan [75] y Crocker [73]

( )
0
0
0.003 0.626
p p h
p
Z
Z jk t d
1
+ +
]
(5.11)
5.4 Condiciones de contorno en secciones de acoplamiento 185

donde es la porosidad del perforado, t
p
el espesor del mismo y d
h
el
dimetro de los agujeros. En los modelos disipativos que relacionan aire
con un material absorbente utilizaremos la expresin de Xu, Selamet,
Lee y Huff [69] [84] adaptada a los resultados experimentales
ensayados, es decir,

0
0
0 0
0.626
0.003 1
2
a a
p p h
Z Z k
Z jk t d
Z k
_ 1 _
+ + +
1

1
, ] ,
% %
(5.12)
que se modifica con respecto a la (5.11) en los factores
0 a
Z Z
%
y
0 a
k k
%

que relacionan las caractersticas de los diferentes medios que separa el
perforado.
5.4.3. Seccin de entrada y de salida
Como ya se vio en el Captulo 3, si se quieren obtener los cuatro polos del
silenciador deben considerarse dos anlisis con condiciones de contorno
independientes. Se utilizar como primer anlisis una excitacin de
presin con forma de onda plana de valor arbitrario P
exc
en la seccin de
entrada (normalmente 1 por simplicidad) y de presin nula en la salida,
y como segundo anlisis una onda plana de presin arbitraria en la
entrada y velocidad axial nula en la salida. Si llamamos 1 a la seccin de
entrada y T a la de salida, tendramos para el primer anlisis
( )
1 1 1 1 1
, , en
exc
P x y z P S (5.13)
( ) , , 0 en
T T T T T
P x y z S (5.14)
y para el segundo
( )
1 1 1 1 1
, , en
exc
P x y z P S (5.15)
( ) , , 0 en
T T T T T
U x y z S (5.16)
Si se dispone de una salida anecoica y como ya se vio anteriormente,
pueden considerarse las condiciones

( )
1 1 1 1 1
, , en
exc
P x y z P S (5.17)
( ) ( )
0 0
, , c , , en
T T T T T T T T T
P x y z U x y z S (5.18)
sin necesidad de un segundo anlisis.
5.5. Clculo de modos transversales
Segn la complejidad de la seccin, sus modos pueden ser conocidos de
manera analtica, o han de ser obtenidos numricamente. Si han de
obtenerse numricamente puede utilizarse el mtodo de los elementos
finitos, de gran versatilidad en geometras y medios, o bien utilizar otros
mtodos, como los que a continuacin se proponen, para hallar los modos
de la seccin completa a travs de los modos de subdominios ms
sencillos. Los modos de los subdominios en que se divide la seccin en
estudio pueden conocerse de manera analtica o hallarse numricamente
con menor coste computacional que en el caso de los de la seccin
completa debido a la mayor simplicidad de seccin. Una vez obtenidos
los modos de los diferentes subdominios, puede aplicarse como ya se vio
el mtodo directo o bien el mtodo de sntesis modal o subestructuracin
para obtener los modos de la seccin completa.
5.5.1. Mtodo directo
Al trabajar con materiales absorbentes habrn de tenerse en cuenta las
consideraciones expuestas en los apartados anteriores que establecen las
condiciones de contorno a imponer entre diferentes secciones, o sea,
principalmente considerar la densidad compleja del medio en la ecuacin
de velocidad, y las constantes de propagacin complejas que
correspondan.
Aplicaremos el mtodo directo a un caso concreto para ilustrarlo mejor.
Se aplicar al caso concreto de un resonador circular y concntrico como
el de la Figura 82 con material absorbente en la zona C2.
5.5 Clculo de modos transversales 187

En la regin central la presin acstica podemos escribirla como
( )
( )
( )
, , , ,
, ,
0
,
x C n x C n
jk x jk x
C n n C n P
n
P r z C e C e r
% %
(5.19)
quedando dos partes diferenciadas, el tubo central relleno de aire y el
anillo exterior con el material absorbente, o lo que es lo mismo, podemos
escribir
( )
( )
( )
1 1
2 1 2
, 0
,
,
C
C
C
P r z r R
P r z
P r z R r R

'
<
(5.20)
siendo el modo de presin transversal
( )
( )
( )
1, , 1
, ,
2, , 1 2
, 0
,
,
C n P
C n P
C n P
r z r R
r z
r z R r R

'
<
(5.21)
Tanto el tubo como el anillo exterior tienen igual nmero de onda axial
, , z C n
k que est relacionado con el nmero de onda radial segn

2 2 2
, , 0 , ,
2 2 2
, , , ,
r C n z C n
r C n a z C n
k k k
k k k

% %
(5.22)
La evaluacin de los nmeros de onda y de los modos transversales se
puede llevar a cabo segn se muestra en [42] [70] estableciendo las
siguientes condiciones de contorno:

1. Presin finita en r = 0
2. Velocidad radial nula en r = R
2

3. Velocidad radial continua en r = R
1

4. Relacin de impedancia en el perforado dada por

( ) ( )
1 1 2 1
0 0
, ,
C C
p
r
P R z P R z
Z
c U
(5.23)
siendo U
r
la velocidad acstica radial en la superficie del perforado.
Los nmeros de onda pueden ser obtenidos de la ecuacin caracterstica
(derivada de las condiciones 1 y 2)

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 , , 1 , , 0 , ,
0 1 , , 1 , ,
0 , , 1 1 , , 2 0 , , 1 1 , , 2
1 , , 1 1 , , 2 1 , , 1 1 , , 2
J j
J
J Y Y J

J Y Y J
r C n p r C n r C n
r C n a r C n
k R Z k k
k k R k
k R k R k R k R
k R k R k R k R
1
+ 1
1
]
%
%
%
% % % %
% % % %
(5.24)
que debe ser resuelta para cada frecuencia, puesto que interviene la
impedancia Z
p
que es funcin de la frecuencia .
Finalmente los modos transversales vienen dados por
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 , , 1
, , 1 , , 2
0 , , 0 , , 1 2
1 , , 2
J 0
J
J Y R
Y
r C n
C n P r C n
r C n r C n
r C n
k r r R
r k R
F k r k r r R
k R
_

'

<
,
%
% %
%

(5.25)
con

( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
, ,
0 , , 1 1 , , 1
0
1 , , 2
0 , , 1 1 , , 2 1 , , 2 0 , , 1
j
J J
Y

J Y J Y
p r C n
r C n r C n
r C n
Z k
F k R k R
k
k R
k R k R k R k R
_
+

,
%
% % % %
(5.26)
Los detalles de la solucin pueden encontrarse en los trabajos de Kirby
[42] y Selamet [70]. Kirby resalta que para obtener una solucin
adecuada es necesario una estimacin inicial suficientemente
aproximada para cada uno de los modos buscados, y que trabajando con
silenciadores disipativos este mtodo no garantiza la omisin de algunas
soluciones consecutivas o la aparicin de otros problemas de
convergencia.
5.5.2. Mtodo de subestructuracin o sntesis modal
En primer lugar se debe dividir la seccin en estudio en diferentes
subdominios cuyos modos transversales sean conocidos.
Partimos de la ecuacin (3.93) para cada subdominio

( ){ } { }
2 i i i i i
z z
K k C k M q F

1 1 1 + +
] ] ]
% %
(5.27)
Supongamos que entre dos subdominios i y j existe una impedancia Z
ij
.
Para establecer la velocidad normal a la superficie de contorno en el
tramo comn entre subdominios, partimos de la ecuacin de Euler
evaluada en uno de los subdominios. En ausencia de flujo medio en el
interior del material absorbente, tendramos para el subdominio i

,
i
i n
i
j
U
n

%
(5.28)
siendo U
i,n
la velocidad acstica normal al contorno entre ambos
subdominios, y
i
% la densidad del medio que corresponda. Utilizando la
definicin de impedancia

,
j i
ij
i n
Z
U

(5.29)
se puede eliminar la velocidad U
i,n
para obtener

i j
i
i ij
j
n Z

%
(5.30)
Sustituyendo la presin segn (3.89) nos queda
{ } { } { } { }
( )
T
T
i i
i i j j
ij
j
q q
n Z

%
(5.31)
I ncorporando (5.31) para cada uno de los subdominios i y j en la ecuacin
(5.27) tendramos

( ) { }{ } { }
{ } { } { }
{ } { } { } { } { }
( )
2 2 2
2 1

i
i
ij
T
z z i i i
T
i i i
T
T
i
i i i j j
ij
k Mkk M k q d
q d
j
q q d
Z

1
+
]
+

% %% %
%
(5.32)
y cambiando la notacin quedara como

( ) (
( )
)
{ }
{ } { }
2
2 2
2
1
i i i
z
i
z i
ii ij i i
i j
ij ij
K k M k Mk M
k M M q
j j
M q M q
Z Z

1 1 1 + +
] ] ]
1 1 +
] ]
1 1
] ]
% %
%
% %
(5.33)
donde las matrices anteriores se definen segn

{ } { } { }{ }
{ }{ } { }{ }

i ij
i ij
T T
i ii
i i i i
T
T
i ij
i i i j
K d M d
M d M d

1 1
] ]
1 1
] ]

(5.34)
Estas ecuaciones pueden reordenarse, y mediante una nueva definicin
de matrices expresarse como

( )
{ } { }
2
0
i i i ij
z z i j
KA k CA k MA q KA q 1 1 1 1 + + +
] ] ] ]
% %
(5.35)
donde

( )
2
2
2
1
i i i ii i
ij
j ij ij
ij
i i
i i
j
KA K k M M
Z
j
KA M
Z
CA Mk M
MA M M

1 1 1 1
] ] ] ]
1 1
] ]
1 1
] ]
1 1
] ]
%
%
%
%
(5.36)
Un planteamiento similar conduce al sistema de ecuaciones asociado al
subdominio j

( ){ } { }
2
0
j j j ji
z z j i
KA k DA k MA q KA q 1 1 1 1 + + +
] ] ] ]
% %
(5.37)
Cabe destacar que con materiales absorbentes las densidades de cada
subdominio son diferentes y no pueden simplificarse. Procediendo de
manera anloga entre cada dos subdominios relacionados, el sistema de
ecuaciones global quedara, como

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1 12 1 1
21 2 2 2
1 2
1
2
2
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S
S
z
S S S s
z
s
KA KA KA C
KA KA KA C
k
KA KA KA C
M
M
k
M
1 1 1 1 1 1
] ] ] ]
1 1
1 1
1 1 1 1
] ] ] ]
+ + 1 1
1 1
1 1
1 1 1 1
1 1
] ] ] ] ] ]
1
]
1
]
+
1
]
L L
L L
%
M M O M M M O M
L L
L
L
%
M M O M
L
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
1
2
0
0
0 S
q
q
q
_ _ 1
_
1

1

1

1

1
,
1
] , ,
M
M
(5.38)
Con una notacin compacta queda finalmente
[ ] [ ] [ ] ( )
{ } { }
2
0
z z
KA k C k M q + +
% %
(5.39)
El problema de autovalores anterior permite obtener para cada
frecuencia los nmeros de onda axiales
z
k
%
asociados a los modos de
propagacin del problema y los coeficientes {q
j
} y {q
i
} que definen cada
modo transversal de la seccin completa.
5.6. Mtodo de ajuste modal
Al igual que en silenciadores reactivos debe exigirse que el silenciador
pueda subdividirse en tramos axiales de seccin transversal constante,
que irn conectados a otros tramos de diferente seccin transversal.
En cada uno de los tramos deber satisfacerse la ecuacin diferencial
(5.1) con las condiciones de contorno adecuadas. En las interfases entre
tramos se han de satisfacer la continuidad de presin y de velocidad
axial.
5.6 Mtodo de ajuste modal 193

Como cada tramo i es de seccin constante, la solucin en la direccin
axial definida por la coordenada z cuando se utiliza un planteamiento
con modos de propagacin, viene dada por

( )
, ,
, , , ,
0
i n i n
jk z jk z
i i n i n i n i n
n
P C e C e
+
+ +
% %
(5.40)
donde
, i n
C
t
son las constantes de propagacin que definen la onda,
, i n
t

son los modos transversales del subdominio correspondiente, y
, i n
k
t
%
es el
nmero de onda longitudinal definido para el caso ms general,
incluyendo flujo medio, como

( )
2 2 2
, ,
, 2
1
1
a a i t n
i n
Mk k M k
k
M
t
t
% % %
%
(5.41)
siendo
, , i t n
k
%
el nmero de onda transversal, y
a
k
%
el nmero de onda en
el medio que corresponda. El acoplamiento entre tramos se consigue
imponiendo las condiciones de contorno adecuadas, las ms comunes de
las cuales se estudiaron en los apartados 3.3 y 5.4.
El conjunto de ecuaciones obtenidas de aplicar las condiciones de
contorno adecuadas se ponderan con los modos transversales de las
secciones y se integran para obtener un sistema de ecuaciones en
principio infinito pero que se trunca para su resolucin. Los modos de
ponderacin que se utilizan son aquellos correspondientes a la menor
seccin para condiciones de presin, y a la mayor seccin en el caso de
condiciones de velocidad.
Para las condiciones de contorno estudiadas en el apartado 5.3. se
llegara tras la integracin a las siguientes ecuaciones, teniendo en
cuenta (5.40) y que las integrales en cada seccin requieren del
conocimiento de la relacin entre las coordenados de cada sistema de
referencia:
Cambio de medio
( ) ( )
, , , ,
ij
ij
i i i i j j j j
S
S
P x y z P x y z

( ) ( )
, ,
, , , ,
i
j
z i i i i z j j j j
S
S
U x y z U x y z
Para la primera condicin (la de presin), si la multiplicamos por los
modos en la seccin S
i
(la de menor seccin) y la integramos en el
dominio de S
i
, obtendramos
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
, ,
, ,
, , , ,
0
, , , ,
0
, ,
, ,
i n i i n i
i
j n j j n j
i
N
jk z jk z
n
S
N
jk z jk z
n
S
C e C e x y x y
C e C e x y x y
+
+
+

% %
% %
(5.42)
Para las condiciones de velocidad, multiplicamos por los modos en la
seccin S
j
(la mayor), integramos en el dominio correspondiente a la
seccin S
i
en la segunda condicin y a la diferencia de las secciones en la
tercera, finalmente sumamos las ecuaciones resultantes para obtener la
integracin en la seccin S
j
completa en el lado derecho de la ecuacin.
Nos queda
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
, ,
, ,
, , , , ,
0
, , , , ,
0
1
, ,
1
, ,
i n i i n i
i
j n j j n j
j
N
jk z jk z
n
i S
N
jk z jk z
n
j S
k C e C e x y x y
k C e C e x y x y

% %
% %
%
%
%
%
(5.43)
Relacin por impedancia entre diferentes medios
( ) ( )
, ,
, , , ,
i
j
z i i i i z j j j j
S
S
U x y z U x y z
( )
( ) ( )
,
, , , ,
, ,
i
j
i
j j j j i i i i
S
S
z i i i i
S
p
P x y z P x y z
U x y z
Z

Como ambas secciones son iguales, pueden utilizarse como modos de
ponderacin cualesquiera de ellos. En nuestro caso hemos escogido de
5.6 Mtodo de ajuste modal 195

forma arbitraria los modos de la seccin S
i
para condiciones de presin, y
los de la seccin S
j
para condiciones de velocidad, quedando como
resultado
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
, ,
, ,
, , , , ,
0
, , , , ,
0
1
, ,
1
, ,
i n i i n i
i
j n j j n j
j
N
jk z jk z
n
i S
N
jk z jk z
n
j S
k C e C e x y x y
k C e C e x y x y

% %
% %
%
%
%
%
(5.44)
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
, ,
, ,
, ,
, , , , ,
0
, , , ,
0
, , , ,
0
1
, ,
1
, ,
, ,
i n i i n i
i
i n i i n i
i
j n j j n j
i
N
jk z jk z
n
i S
jk z jk z
n
p S
N
jk z jk z
n
S
k C e C e x y x y
C e C e x y x y
Z
C e C e x y x y

% %
% %
% %
%
%
1
1
1
]
(5.45)
Entrada y salida
Si consideramos que en los tubos de entrada y salida no existe material
absorbente, las ecuaciones que permiten establecer las condiciones de
contorno son las expuestas en el apartado 3.5.2 para el caso de
silenciadores reactivos.
5.7. Ejemplos
5.7.1. Resonador concntrico de seccin circular
A continuacin aplicaremos el mtodo de ajuste modal al caso de un
resonador concntrico de seccin circular con la cmara llena de material
absorbente. Se aplicar el mtodo de ajuste modal, conjuntamente con el
mtodo directo y el de subestructuracin para la obtencin de los modos
de la seccin transversal de la cmara. Si la seccin de la cmara se

divide entre anillo circular y tubo interior, los modos transversales de
ambas secciones se conocen analticamente.
Tenemos el silenciador de la Figura 83

1
= 0,0268 m, R
2
= 0,0906 m,
L
1
= L
3
= 0.1 m, L
2
= 0,148 m. Las caractersticas del perforado son
dimetro de orificio d
h
= 0,0023 m, espesor del perforado t
p
= 0,0023 m y
porosidad del perforado = 5%. Las dimensiones variables se detallan
en la tabla siguiente siendo d la densidad del material absorbente
utilizado
Nombre d (g/l)
RCC1 44
RCC2 71

5.7 Ejemplos 197

1
vendr
dada por

1, , 1, ,
1 1, 1, 1,
0
( , ) ( ) ( )
z n z n
N
jk z jk z
n n n
n
P r z C e C e r
+
(5.46)
1,n
C
t

los coeficientes participacin de modo,
1,
( )
n
r el modo de presin
0 1, ,
( )
r n
1, , r n
k el nmero de
rgida
1
0 1, , 1
'( ) 0
r n
1
1, , z n
k del modo n est
definido por:

2 2
0 1, , 0 1, ,
1, ,
2 2
1, , 0 0 1, ,

r n r n
z n
r n r n
k k k k
k
j k k k k
>
'
<
(5.47)
con
0 0
La velocidad acstica a partir de la presin ser

1, , 1, ,
,1 1, , 1, 1, 1,
0
0
1
( , ) ( ) ( )
z n z n
N
jk z jk z
z z n n n n
n
U r z k C e C e r
+
(5.48)
siendo
0
la densidad del aire.
Para el anillo que forma la seccin S
2
tendremos

2, , 2, ,
2 2, 2, 2,
0
( , ) ( ) ( )
z n z n
N
jk z jk z
n n n
n
P r z C e C e r
+
% %
(5.49)
donde los modos vienen dados por
( )
( )
( )
( )
( )
1 2, , 1
2, 0 2, , 0 2, ,
1 2, , 1
J
J Y
Y
r n
n r n r n
r n
k R
r k r k r
k R

%
% %
%
(5.50)
siendo R
1
el radio del tubo interior y

2 2
2, , 2, ,
2, ,
2 2
2, , 2, ,

a r n a r n
z n
r n a a r n
k k k k
k
j k k k k
>
'
<
% % % %
%
% % % %
(5.51)
Las ecuaciones que resultan de aplicar el mtodo directo a la seccin
conjunta del tramo T
2
son el resultado de imponer la condicin de
impedancia entre las secciones S
1
y S
2
. As tenemos
( ) ( )
,1, 1 ,2, 1
, ,
z n z n
U R z U R z (5.52)
( )
( ) ( )
2 1 1 1
,1, 1
, ,
,
z n
p
P R z P R z
U R z
Z
(5.53)
2
son
[ ]
[ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
1 1 12 1
2
21 2 2 2
0
0
0
0
z
q KA KA M
k
KA KA M q
_ _ 1 1 1 1 1
_
] ] ]
1 1
+

1 1
1 1 1
,
] ] ] ] ] , ,

1 1 2 1 11 0
0
12 12 21 21 0
2 2 2 2 22

p
a
p p
a
a
p
j
KA K k M M
Z
j j
KA M KA M
Z Z
j
KA K k M M
Z

1 1 1 1
] ] ] ]
1 1 1 1
] ] ] ]
1 1 1 1
] ] ] ]
%
%
%

,
1
1
m n jm
m
J r e
R

t
_

,
m

( )
( )
( )
( )
1 2, , 1
2 0 2, , 0 2, ,
1 2, , 1
J
J Y
Y
r n
r n r n
r n
k R
k r k r
k R

%
% %
%

Si posteriormente aplicamos ajuste modal entre los diferentes tramos
obtenemos el sistema de ecuaciones
5.7 Ejemplos 199

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
1, 1, 1, 1 1 1, 1 1
0
2, 2, 2, 2 2 1, 1 1
0
, ,
, ,
N
n n n s
n
S
N
n n n s
n
S
C C x y x y
C C x y x y
+
+
+

(5.54)

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2
1, 1, 1, 1, 1 1 2, 2 2
0
0
2, 2, 2, 2, 2 2 2, 2 2
0
1
, ,
1
, ,
N
n n n n s
n
S
N
n n n n s
n
a S
k C C x y x y
k C C x y x y

%
%
(5.55)

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2, 2 2, 2
2
2
2, 2, 2, 2 2 2, 2 2
0
3, 3, 3 3 2, 2 2
0
, ,
, ,
n n
N
jk L jk L
n n n n
n
S
N
n n s
n
S
C e C e x y x y
C x y x y
+
+

% %
(5.56)
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2, 2 2, 2
2
2
2, 2, 2, 2, 2 2 2, 2 2
0
3, 3, 3, 3 3 2, 2 2
0
0
1
, ,
1
, ,
n n
N
jk L jk L
n n n n s
n
a S
N
n n n s
n
S
k C e C e x y x y
k C x y x y
+
+

% %
%
%
(5.57)
Teniendo en cuenta las propiedades del producto de funciones de Bessel
y simplificando en la medida de lo posible, las integrales quedaran como
[70]
( ) ( )
( )
1
2
2 1
0 1, , 1
1, 1 1 1, 1 1
J para
, ,
2
0 para
r s
n s
S
r
k R n s
x y x y
n s

'
(5.58)

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1, 1 1 2, 2 2 2, 2 2 1, 1 1
2 2 2
1 0 1, , 1 1 2, , 1 1, , 2, ,
2
1 2, , 1 2, , 1 0 1, , 1 1, , 0 2, , 1 1 1, , 1
2 2
2, , 1, ,
, , , ,
J J para
J J J J

n s n s
S S
r s r s r s r s
r s r s
x y x y x y x y
r k R k R k k
r k k R k R k k R k R
k k

1
+
]
1

% %
% %
1, , 2, ,
para
r s r s
k k
'
%
(5.59)
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2, 2 2 2, 2 2
2
2
2 1
0 2, , 1 3 0 2, , 1 4 0 2, , 1
2
3 1 2, , 1 4 1 2, , 1
2
2
1
3 0 2, , 2 4 0 2, , 2
3 1 2, , 2 4 1 2, , 2
, ,
J J Y
2
J Y
J Y
2
J Y
n s
S
r s r s r s
r s r s
r s r s
r s r s
x y x y
R
k R C k R C k R
C k R C k R
R
C k R C k R
C k R C k R

1
+
_
1
+ +
]
,
1
+ +
% % %
% %
% %
% %
2
para
0 para
n s
n s
'
_
1

]
,
(5.60)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2, 2 2 3, 3 3 3, 3 3 2, 2 2
2 2 2
1 0 1, , 1 1 2, , 1 1, , 2, ,
2
1 2, , 1 2, , 1 0 1, , 1 1, , 0 2, , 1 1 1, , 1
2 2
2, , 1, ,
, , , ,
J J para
J J J J

n s n s
S S
r s r s r s r s
r s r s
x y x y x y x y
R k R k R k k
k k

1
+
]
1

% %
% % %
%
1, , 2, ,
para
r s r s
k k
'
%
(5.61)
5.7 Ejemplos 201

( ) ( )
( )
1
2
2 1
0 1, , 1
3, 3 3 3, 3 3
J para
, ,
2
0 para
r s
n s
S
R
k R n s
x y x y
n s

'
(5.62)
Los resultados obtenidos para esta geometra se muestran en la
Figura 85 y la Figura 86, donde puede verse que el modelado adoptado
para el material absorbente es relativamente aceptable, puesto que se
obtienen resultados similares a los experimentales, aunque algo
menores en general. Tambin puede verse en la Figura 85 que los
resultados tanto con el mtodo directo como con el de subestructuracin
propuesto son similares, lo que reafirma que el mtodo de
subestructuracin planteado converge adecuadamente.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
5
10
15
20
25
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 85. TL para el silenciador RCC1. - ajuste modal con subestructuracin,
- - resultados experimentales, - - ajuste modal con mtodo directo.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
5
10
15
20
25
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 86. TL para el silenciador RCC2. - ajuste modal con subestructuracin,
5.7.2. Resonador concntrico de seccin circular descentrado
Aplicaremos ahora el mtodo de ajuste modal al caso de un resonador
concntrico descentrado de seccin circular con la cmara rellena de
material absorbente (ver Figura 87). Se aplicar el mtodo de ajuste
modal junto con el mtodo de subestructuracin para la seccin
transversal de la cmara. En este caso los modos de los subdominios no
se conocen analticamente y se calculan a travs del mtodo de los
elementos finitos.

5.7 Ejemplos 203

1
= 0,0268 m, R
2
= 0,0906 m,
L
1
= L
3
= 0,1 m, L
2
= 0,148 m, L
ex
= 0,068 m, adems de las caractersticas del
perforado dimetro de orificio d
h
= 0,003 m y espesor del perforado
t
p
= 0,0023 m y de las dimensiones variables que se detallan en la tabla
siguiente
Nombre (%) densidad (g/l)
RCD1 5 44
RCD2 10 44
RCD3 5 71

Las mallas de elementos finitos utilizadas se muestran en la Figura 89.
Y de la Figura 90 a la Figura 93 podemos ver algunos de los modos de
presin nula y velocidad nula que forman la base natural a partir de la
cual se obtienen los modos de la seccin conjunta del tramo T
2
.

Figura 89. Mallas utilizadas para lo obtencin de los modos transversales.

Figura 90. Algunos modos de presin cero para el subdominio S
2
.

Figura 91. Algunos modos de presin cero para el subdominio S
1
.
5.7 Ejemplos 205

Figura 92. Algunos modos de velocidad cero para el subdominio S
2
.

Figura 93. Algunos modos de velocidad cero para el subdominio S
1
.

Los resultados obtenidos para este silenciador se muestran en la
Figura 94 y siguientes, donde se observa una buena concordancia entre
el modelo propuesto y los resultados experimentales, tanto para varias
porosidades de perforado como varias densidades de material.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
5
10
15
20
25
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 94. TL para el silenciador RCD1. - ajuste modal con subestructuracin,
Al contrario que en el ejemplo anterior, al aumentar la densidad del
material el modelo de impedancia del perforado se ajusta mejor. A altas
frecuencias el ajuste siempre empeora, lo que indica que la parte
imaginaria de Z
p
se ve ms afectada, puesto que se modifica con
mientras que la parte real no.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
5
10
15
20
25
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

5.7 Ejemplos 207

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
5
10
15
20
25
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

5.7.3. Cmara circular con extendidos
Estudiaremos ahora una cmara de expansin simple de seccin circular
con diferentes longitudes de extendidos. Al igual que en el caso 5.7.1, los
modos de todos los subdominios se conocen analticamente.
Tenemos el siguiente silenciador

Figura 97. Resonador concntrico circular con extendidos.

Se considerarn los mismos tramos y secciones que en la Figura 84. Las
dimensiones del silenciador son R
1
= 0,0268 m, R
2
= 0,0906 m, L
1
= L
3
= 0,1 m,
con una densidad de absorbente de 44 g/l, adems de las dimensiones
variables que se detallan a continuacin
Nombre L2 (m) Le1 (m) Le2 (m)
CSE1 0,148 0,000 0,000
CSE2 0,148 0,048 0,000
CSE3 0,148 0,040 0,008
CSE4 0,148 0,030 0,018
CSE5 0,224 0,076 0,000
CSE6 0,224 0,066 0,010
CSE7 0,224 0,046 0,030
CSE8 0,224 0,094 0,030
En las figuras siguientes, que muestra el ndice de prdidas por
transmisin TL para la geometra en estudio, vemos que el modelo
utilizado para representar el absorbente se adapta razonablemente a los
resultados experimentales.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10
20
30
40
50
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 98. TL para el silenciador CSE1. - ajuste modal con subestructuracin,
A muy baja frecuencia los resultados experimentales presentan un error
apreciable y no son vlidos. Esto es debido a la limitacin de la
separacin de los micrfonos en el banco de ensayos, lo que no permite
una buena resolucin a bajas frecuencias.
5.7 Ejemplos 209

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10
20
30
40
50
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Cuanto menor es la atenuacin ms se ajustan los resultados tericos y
los experimentales entre s. Tambin se aprecia que manteniendo la
longitud total del silenciador, la inclusin de tubos extendidos de diversa
longitud no mejora el TL.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10
20
30
40
50
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)


Estas configuraciones con material absorbente tanto en el anillo exterior
de la cmara como en el de los tubos extendidos, se caracterizan por un
TL relativamente plano a altas frecuencias, al contrario de lo que sucede
con los silenciadores de tipo reactivo en que la curva se deteriora
considerablemente a esas frecuencias.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10
20
30
40
50
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10
20
30
40
50
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)


5.7 Ejemplos 211

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10
20
30
40
50
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10
20
30
40
50
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)



0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10
20
30
40
50
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

5.7.4. Cmara circular con extendidos descentrados
En este apartado analizaremos una cmara de seccin circular con
diferentes longitudes de extendidos pero en este caso con el tubo
descentrado como se muestra en la Figura 106. Los modos ya no se
conocen analticamente y deben ser calculados mediante elementos
finitos.

Figura 106. Silenciador circular excntrico con extendidos.
5.7 Ejemplos 213

Se considerarn los mismos tramos y secciones que en el caso 5.7.2. Las
dimensiones del silenciador son R
1
= 0,0268 m, R
2
= 0,0906 m, L
1
= L
3
= 0,1 m,
L
ex
= 0,0583 m, adems de las dimensiones variables siguientes
Nombre L
2
(m) L
e1
(m) L
e2
(m)
CDE1 0,148 0,000 0,000
CDE2 0,148 0,048 0,000
CDE3 0,148 0,040 0,008
CDE4 0,148 0,030 0,018
CDE5 0,224 0,000 0,000
CDE6 0,224 0,076 0,000
CDE7 0,224 0,066 0,010
CDE8 0,224 0,046 0,030
CDE9 0,224 0,094 0,030
En las siguientes figuras vemos que el modelo utilizado para representar
el absorbente sigue adaptndose razonablemente a los resultados
experimentales. La influencia de los extendidos es poca, al menos con las
longitudes ensayadas, puesto que queda amortiguada por la presencia
del material absorbente.
En el cambio de pendiente que aparece en el TL sobre los 100 Hz, la
curva experimental siempre queda por encima de la terica, y por lo
tanto la atenuacin real es ligeramente mejor a la prevista. Tambin hay
que tener presente que en ese rango de frecuencias el mtodo de ensayo
no permite obtener resultados con mucha precisin.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 107. TL para el silenciador CDE1. - ajuste modal con subestructuracin,

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

El nivel de atenuacin a alta frecuencia depende de la longitud de la
cmara que queda entre los extendidos, as al introducir un extendido
sin modificar la longitud total del silenciador, la de la cmara se reduce
y la atenuacin mxima disminuye.
5.7 Ejemplos 215

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)


0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

5.7 Ejemplos 217

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)



5.7.5. Resonador excntrico de seccin oval
A continuacin aplicaremos el mtodo de ajuste modal junto con el
mtodo de sntesis modal o subestructuracin al caso de un resonador
concntrico de seccin oval como el que muestra la Figura 116. Se
aplicar el mtodo de subestructuracin para la seccin transversal de la
cmara. Si la seccin de la cmara se divide entre anillo oval y tubo
interior, los modos transversales del anillo no se conocen por lo que se
calcularon numricamente los modos de ambos subdominios.

Figura 116. Resonador excntrico de seccin oval.
1
= 0,0265 m, L
1
= L
3
= 0,1 m,
L
ex
= 0,071 m, E
1
= 0,23 m y E
2
= 0,13 m. Las caractersticas del perforado
son dimetro de orificio d
h
= 0,003 m, espesor del perforado t
p
= 0,001 m y
porosidad =11%. A continuacin se detallan las dimensiones variables,
siendo d la densidad del material utilizado
Nombre L
2
(m) L
ex
(m) d (g/l)
ODE1 0,165 0,000 44
ODE2 0,165 0,000 71
ODE3 0,200 0,035 44
ODE4 0,200 0,035 71

5.7 Ejemplos 219


1
vendr
dada por

1, , 1, ,
1 1, 1, 1,
0
( , ) ( ) ( )
z n z n
N
jk z jk z
n n n
n
P r z C e C e r
+
(5.63)
1,n
C
t

los coeficientes de onda,
1, 1
( )
n
R el modo de presin transversal dado
por la funcin de Bessel de primera clase y orden cero
0 1, , 1
( )
r n
J k R por
tratarse de un conducto circular, y
1, , r n
k el nmero de onda radial que se
obtiene al satisfacer la condicin de frontera de pared rgida
0 1, , 1
'( ) 0
r n
1, , z n
k del modo n est definido
por:

2 2
0 1, , 0 1, ,
1, ,
2 2
1, , 0 0 1, ,

r n r n
z n
r n r n
k k k k
k
j k k k k
>
'
<
(5.64)
con
0 0
La velocidad acstica a partir de la presin es

1, , 1, ,
,1 1, , 1, 1, 1,
0
0
1
( , ) ( ) ( )
z n z n
N
jk z jk z
z z n n n n
n
U r z k C e C e r
+
(5.65)
siendo
0
la densidad.

Para el anillo oval que resta de eliminar a la seccin total del tramo T
2
la
seccin del subdominio 1, no se pueden obtener sus modos analtica-
mente por lo que se debe recurrir a su clculo numrico, en este caso
mediante el mtodo de los elementos finitos. La malla que se utiliz para
su obtencin se muestra en la Figura 118

Figura 118. Mallas utilizadas para la obtencin de los modos transversales con
elementos finitos.
Una vez obtenidos los modos transversales tendramos para la seccin
del tramo T
2
que

2, , 2, ,
2 2, 2, 2,
0
( , ) ( ) ( )
z n z n
N
jk z jk z
n n n
n
P r z C e C e r
+
% %
(5.66)
siendo
2, , r n
k
%
obtenida numricamente al mismo tiempo que los modos
2,n
.
2
son similares a las del caso 5.7.1 de resonador
concntrico de seccin circular. Al igual que el sistema de ecuaciones que
resulta del ajuste modal entre los diferentes tramos, con las diferencia
que las integrales se pueden calcular de manera ms sencilla como
producto de matrices tal y como se vio en el apartado 3.6.2.
5.7 Ejemplos 221

Los resultados obtenidos para este silenciador se muestran entre la
Figura 119 y la Figura 122. La correspondencia entre los resultados
experimentales y los obtenidos con el mtodo presentado son razonables
aunque menor que en otros ejemplos previos. Posiblemente el factor que
ms influencia haya tenido en ello es la presencia de tubos perforados
cuya caracterizacin ha tenido los problemas sealados en el Captulo 4.
Al contrario de lo que suceda en los resonadores de seccin transversal
circular, en este caso el TL disminuye a alta frecuencia, posiblemente
debido a que la frecuencia de corte de los modos transversales es menor
en este caso.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 119. TL para el silenciador ODE1. - ajuste modal con subestructuracin,

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

5.7 Ejemplos 223

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)


5.8. Ejemplos de localizacin del material
absorbente dentro del silenciador
5.8.1. Introduccin
En este apartado se tratar de evaluar si se puede mejorar el
comportamiento acstico de un silenciador reactivo aadiendo material
absorbente y observando cuales son las disposiciones ms adecuadas.
Con el fin de partir de un silenciador reactivo con una buena
configuracin, se ha utilizado el resonador circular concntrico con tubos
extendidos optimizado presentado por Selamet en [65].
5.8.2. Silenciador reactivo de referencia
Partimos de una cmara de expansin simple con extendidos
optimizados [65] a la que se llamar CSE (ver Figura 123) y que tiene
las siguientes dimensiones

1 2
1 2 3
0, 0493 m 0,1529 m
0.131 m 0.090 m 0.061 m
e e
D D
L L L

Figura 123. Silenciador con tubos extendidos optimizados.
En la Figura 124 vemos comparado el TL de dicha cmara optimizada y
el de una cmara simple sin extendidos de longitud L
2
(llamada CS)
donde se ve claramente la mejora al introducir los extendidos de
longitudes tales que eliminen las bandas de paso.
La presencia de tubos extendidos introduce picos de resonancia a
frecuencias que dependen de la longitud de los mismos. As la longitud
de 0,131 m introduce los picos a 600 Hz y 1800 Hz eliminando la banda
de paso cercana a los 2000 Hz, y la longitud de 0,061 m introduce el pico
a 1200 Hz que eleva la curva resultante entre los dos anteriores
obteniendo finalmente un TL elevado en una amplia banda de
frecuencias.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 124. TL para las configuraciones sin material absorbente.
- CS, - - CSE.
5.8 Ejemplos de localizacin del material absorbente dentro del silenciador 225

5.8.3. Tubos extendidos llenos de material absorbente
A continuacin se pretende evaluar si colocando slo material
absorbente en los tubos extendidos se puede mejorar el silenciador de
referencia. Para ello se ha estudiado el silenciador con extendidos
rellenos de material absorbente de la Figura 125 en el que se han
optimizado la longitud de sus extendidos, considerando finalmente las
longitudes
1 e
L = 0,101 m y
2 e
L = 0,049 m.

Figura 125. Silenciador con tubos extendidos rellenos de absorbente.
La Figura 126 muestra los resultados de TL obtenidos para el
silenciador optimizado con material absorbente CSEA, el de referencia
CSE y la cmara de expansin simple CS.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 126. TL para los siguientes silenciadores:
CS, - - CSE, - - CSEA.

Se observa que con la configuracin optimizada con absorbente en los
extendidos se obtienen niveles de atenuacin similares a la configuracin
reactiva pero que en general quedan por debajo, esto es debido a que el
extendido con material absorbente carece realmente de una frecuencia
de resonancia. Sin embargo mejora la atenuacin residual a altas
frecuencias. En principio, aunque se consigue reducir la longitud total
del silenciador, la configuracin reactiva es mejor que la que contiene
material absorbente en un amplio rango de frecuencias.
En la Figura 127 se comparan los TL de la configuracin reactiva
optimizada CSE, el de la misma geometra llenando los extendidos con
absorbente CSE2, y la correspondiente a la geometra optimizada con
absorbente que tiene extendidos ligeramente menores CSEA. Llenar los
extendidos con material absorbente modifica las longitudes de mxima
atenuacin asociada a los extendidos y no se obtiene una mejora
sustancial. Tanto el TL asociado a la cmara CSE2 como la CSEA son
peores que la reactiva lo que pone de manifiesto que al rellenar los
extendidos con material absorbente no es posible en ningn caso mejorar
el comportamiento de la cmara reactiva optimizada para un amplio
rango de frecuencias, aunque s a altas frecuencias.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

Figura 127. TL para los silenciadores:
CSE, - - CSE2, - - CSEA.

5.8.4. Tubos extendidos sin material absorbente
Dado que el poner material absorbente en los extendidos no parece
mejorar el comportamiento del silenciador, se estudian a continuacin
configuraciones con la cmara llena de absorbente, pero dejando aire en
los extendidos (ver Figura 128Figura 129) y se comparan con la
configuracin reactiva y con configuraciones con absorbente tanto en la
cmara como en los extendidos. Se ha adoptado esta configuracin
puesto que es fcil demostrar que la disposicin del material en la zona
de los extendidos prcticamente no tiene influencia en el TL y que la
mxima atenuacin se consigue con la mxima longitud de material
absorbente en zona de la cmara.
Nombre D
1
(m) D
2
(m) L
2
(m) L
ex1
(m) L
ex2
(m)
CAE1 0,0493 0,1529 0,090 0,131 0,061
CAE2 0,0493 0,1529 0,090 0,101 0,049

Figura 128. Silenciador absorbente en la cmara y aire en los extendidos.
En la Figura 129 vemos la diferencia de considerar toda la cmara con
aire CSE, considerar la cmara con absorbente pero los extendidos con
aire CAE1 y finalmente toda la cmara con absorbente CSA. Vemos
claramente como es preferible no poner material en los extendidos,
puesto que la atenuacin es mayor en un rango de frecuencias ms
amplio, aproximadamente entre los 500 y los 2000 Hz.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

CSE, - - CAE1, - - CSA.
Dado que la configuracin ms favorable parece ser la de la cmara con
absorbente y aire en los extendidos, comparamos a continuacin las dos
geometras que se han estudiado hasta ahora de longitudes de
extendidos diferentes con esta disposicin del absorbente. En la
Figura 130 vemos el resultado para la cmara reactiva de referencia
(CSE), dicha geometra con absorbente en la cmara (CAE1) y la
geometra con extendidos menores y absorbente en la cmara (CAE2).
La diferencia entre estas dos ltimas depende del rango de frecuencias
considerado, pues los picos de resonancia se desplazan en funcin de la
longitud de los extendidos, aunque en general ambas curvas tienen
niveles similares, por lo que puede ser interesante reducir la longitud de
los extendidos y con ello la longitud total del silenciador.
En todo caso segn los requisitos exigidos al silenciador podran
optimizarse los extendidos para mejorar la atenuacin en una banda
deseada. An as cabe destacar que las longitudes que optimizan el
silenciador reactivo no son necesariamente las que optimizan el
silenciador disipativo.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000
8
16
24
32
40
frecuencia (Hz)
T
L

(
d
B
)

CSE, - - CAEA1, - - CAEA2.
5.9. Conclusiones
En este captulo se ha incorporado la presencia de materiales
absorbentes en el modelado de silenciadores, exponiendo las
particularidades de trabajar con medios distintos del aire. A destacar
que los nmeros de onda, la velocidad de propagacin de la misma y la
densidad de los materiales absorbentes se vuelven complejos. Adems
todos los nmeros de onda axiales estn atenuados debidos al material y
no pueden distinguirse entre modos evanescentes cuya frecuencia de
corte no ha sido alcanzada, y modos que se propagaran por frecuencia
pero que estn atenuados por la presencia del material.
Se han aplicado los modelos obtenidos a la resolucin de diferentes
configuraciones de silenciadores, comparndolas con resultados
experimentales para su validacin. Al comparar los resultados de los
modelos propuestos con los correspondientes experimentales, se
observan multitud de factores a considerar, aunque es el modelo de
impedancia en los perforados el que ms influencia puede tener.


Adems se ha estudiado como afecta la disposicin del absorbente dentro
del silenciador, concluyendo que una buena configuracin es aquella que
tiene extendidos con aire y donde el absorbente se dispone en el resto de
la cmara en forma de anillo central.

6.1 Conclusiones y aportaciones 231

Captulo 6. Conclusiones y lneas de
investigacin futuras
6.1. Conclusiones y aportaciones
En respuesta a los objetivos de la Tesis, y en especial al fundamental de
desarrollar un modelo para el estudio del comportamiento acstico de
silenciadores disipativos, se recogen las conclusiones y aportaciones que
a continuacin se describen.
1. Se ha extendido el mtodo de ajuste modal con subestructuracin
transversal al caso de medios absorbentes modelados mediante su
impedancia y nmero de onda complejo. Adems de desarrollar las
ecuaciones se ha establecido la metodologa de resolucin del
problema matemtico. Para geometras cuyos modos se conocen
analticamente el mtodo no introduce error en el clculo de los
modos transversales, y para casos sencillos la integracin puede ser
tambin analtica y tampoco se cometera error al realizarla. Para
sistemas ms complejos se utiliza el mtodo de elementos finitos
para obtener las bases modales de los subdominios transversales, lo
que hace la metodologa muy verstil.
2. Se han estudiado diferentes alternativas para la caracterizacin
experimental de materiales absorbentes de tipo fibroso. Concluyendo
que el mtodo ms adecuado entre los analizados es el mtodo de las
dos fuentes, ya que sus resultados no dependen de las condiciones de
contorno que existan aguas debajo de la muestra ensayada, y
adems son ms estables en funcin de parmetros como la densidad
o espesor.
3. Con el mtodo de las dos fuentes se han caracterizados dos
materiales absorbentes. Para cada una de las densidades ensayadas
se han obtenido las curvas caractersticas correspondientes. Con el
objeto de utilizar el modelo para otras densidades, se realiz un
232 CAP TULO 6. CONCLUSI ONES Y L NEAS DE I NVESTI GACI N FUTURAS

ajuste del modelo de Delany y Bazley. El ajuste no se ha podido
realizar directamente puesto que no se disponan de medidas de
resistencia de flujo estacionario. Para subsanar esto, se estableci un
modelo aproximado que relaciona la densidad aparente del material
con la resistencia de flujo estacionario. Los resultados obtenidos de
este modo son slo una estimacin del valor real pero permiten
disponer de un modelo para cualquier densidad.
4. Se ha llevado a cabo una caracterizacin experimental de la
impedancia de perforados con el fin de controlar este factor en el
anlisis de silenciadores complejos. Los espesores de tubo
disponibles son lo suficientemente elevados como para plantearse
dudas sobre la aplicabilidad del modelo de impedancia de Sullivan
para estas geometras. Para los perforados ensayados, la
correspondencia con el modelo de Sullivan no es muy satisfactoria
teniendo en cuenta la multitud de factores que influyen en el
comportamiento de estos elementos. La caracterizacin de
perforados queda fuera de los objetivos de esta Tesis, y por ello se
ajustaron valores experimentales al modelo de Sullivan a pesar de
tener asociada una dispersin de resultados apreciable.
5. Se realiz la validacin de los resultados del anlisis de silenciadores
mediante ensayos de varios tipos de geometras. Se estudiaron
resonadores concntricos con extendidos y sin ellos de geometra
transversal circular, y resonadores excntricos con extendidos y sin
ellos con secciones transversales circulares y ovales. Para mantener
el material en la cmara, se utilizaron tubos perforados o rejillas de
alta porosidad. Estas ltimas se comportan como transparentes a la
propagacin sonora. En general se encontraron correspondencias
razonablemente aceptables en todos los casos estudiados. La
correlacin empeora ligeramente cuando existen tubos perforados,
sin duda debido a los problemas de caracterizacin de estos
elementos sealados previamente.
6. Finalmente se realiz un estudio del efecto que produce la diferente
disposicin del material absorbente en un resonador circular
concntrico. Para el estudio se parti de una geometra totalmente
reactiva y optimizada presentada por Selamet [65]. El objetivo era
ver si se poda encontrar una disposicin de material absorbente que
6.1 Conclusiones y aportaciones 233

pudiese mejorar esta geometra reactiva. Del estudio se concluye que
colocar slo material absorbente en los extendidos no puede mejorar
la atenuacin de este silenciador optimizado, lo que implica que es
necesario llenar la cmara con material absorbente para mejorar la
atenuacin. Adems, una vez la cmara con material absorbente, es
mejor no rellenar los tubos extendidos que hacerlo. Por ltimo
sealar que las longitudes de tubos extendidos que optimizan la
cmara reactiva difieren con respecto al caso en el que se considera
material absorbente.
Como resumen y conclusin final, sealar que se ha formulado y
validado una metodologa de anlisis acstico de silenciadores
incluyendo los efectos de los materiales absorbentes.
6.2. Lneas de investigacin futuras
Se proponen las siguientes lneas de investigacin futuras:
Evaluar la influencia de la posicin, densidad, y otros
parmetros del material en casos diferentes a los ya estudiados
en la bibliografa, con el objeto de tener un mayor conocimiento
del comportamiento de silenciadores disipativos.
Extender el estudio a casos que incluyan flujo medio uniforme en
los subdominios sin material absorbente siempre que se pueda
establecer el valor del flujo medio uniforme.
Desarrollar y poner a punto tcnicas experimentales de
caracterizacin acstica de silenciadores en presencia de flujo
medio que complementen el sistema experimental del
Departamento de I ngeniera Mecnica y de Materiales, y que
permitan validar los modelos desarrollados que incluyen flujo.
Ajustar el modelo de Delany y Bazley en funcin de la
resistividad de flujo estacionario, medida en el banco de ensayos
con flujo medio.
Realizar un estudio ms profundo de los modelos de perforado
para los diferentes tipos de incidencia de flujo medio.

234

235

BIBLIOGRAFA
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mediante tcnicas modales multidominio, Tesis doctoral, Valencia, 2004.
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outlet, J ournal of sound and Vibration, 137, 403-418, 1990.
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las amplitudes complejas asociadas a la onda

(menor longitud de onda). De la expresin

Modos azimutales (3.41)

Modos axisimtricos (3.42)

es la funcin de transferencia para la onda incidente,

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