Sebenta

Cidlia Alves das Neves
Mtodos Quantitativos II
Contabilidade e Gesto Pblica
ISCAC Ano lectivo 2012/2013
Mtodos Quantitativos II(CGP) - 2012/2013 - 1 Ano/2 Sem
Contedo
1 Primitivao 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Primitivas imediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Primitivao por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Primitivao de funes racionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Primitivao por substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 3 4 6 9 12 12 14 16 16 19 25 25 26 32 34 39
2 Equaes diferenciais 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Denies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equaes diferenciais de variveis separadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equaes diferenciais de variveis separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equaes diferenciais lineares de 1a ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplos de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Clculo integral 3.1 Integral denido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 Denio e interpretao geomtrica. Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . Clculo aproximado do integral denido: regra dos Trapzios . . . . . . . . . . Aplicao ao clculo de reas de regies planas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrais imprprios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 1
Primitivao
O clculo de primitivas tem importncia fundamental devido s suas variadas aplicaes na fsica, engenharia, economia e gesto, como, por exemplo, a resoluo de equaes diferenciais que iremos ver no Captulo 2, ou a determinao da rea de uma regio plana presente no Captulo 3.
1.1
Introduo
O objectivo deste captulo , dada uma funo f denida em ]a, b[, descobrir uma funo F tal
que, x ]a, b[, F 0 (x) = f (x). Ou seja, pretende-se encontrar a funo F (x) cuja derivada originou f (x).
Denio 1.1 Primitiva primitiva de f (x) se, x ]a, b[, F 0 (x) = f (x). Ento, f diz-se primitivvel em ]a, b[ e escreve-se P f (x) = F (x) . Observaes 1.2 1. Como se infere da denio dada, a primitivao e a derivao so operaes inversas uma da outra: P f (x) = F (x) F 0 (x) = f (x) . Z Z 2. Escreve-se P f (x) = F (x) ou f (x) dx = F (x); f (x) dx diz-se o integral indenido de f em relao varivel x. 3. Existem funes que no so primitivveis. Por exemplo, a funo de Heaviside, ( 1 se x 0 H (x) = 0 se x < 0 no primitivvel em IR, pois se existisse uma funo F (x) pela denio de primitiva, H (x) = F 0 (x), x IR. Mas F 0 (0+ ) = P H (x), ento, = 1 e F 0 (0 ) = 0, logo Seja F : ]a, b[ IR diferencivel em ]a, b[ e f : ]a, b[ IR. Diz-se que a funo F (x) uma
no existe F 0 (0) e, no entanto, H (0) = 1. F no diferencivel em IR como exige a denio. 1
CAPTULO 1. PRIMITIVAO Note-se que a representao grca de F do tipo

y
Logo, no existe derivada de F em x0 = 0. Ento, H primitivvel apenas em ], 0[ e em ]0, +[. Exemplos 1.3 1. A funo F (x) = x2 uma primitiva de f (x) = 2x, pois F 0 (x) = f (x) , x I R. 2. Tem-se, para x IR, que (cos (x))0 = sen (x), ou seja, uma primitiva de f (x) = sen (x) F (x) = cos (x).
de f (x), ento F (x) + C, C I R, tambm uma primitiva de f (x). (F (x) + C )0 = F 0 (x) + C 0 = F 0 (x) = f (x)
Teorema 1.4 Seja F : ]a, b[ I R diferencivel em ]a, b[ e f : ]a, b[ I R. Se F (x) uma primitiva Demonstrao: Seja x ]a, b[. Por hiptese F 0 (x) = f (x). Ento,
ou seja, F (x) + C uma primitiva de f (x) , C I R. Observao 1.5 A funo primitiva no unvoca, ao contrrio da funo derivada; se f for primitivvel com primitiva F (x), ento f tem uma innidade de primitivas da forma: F (x) + C , de primitivao. Exemplos 1.6 R representa todas as primitivas de x. 1. P x = x2 /2 + C, C I 2. Determinemos a funo F (x) tal que (i) F 0 (x) = 2e2x Como F (x) = P F 0 (x) = P 2e2x = e2x + C, C IR e F (0) = 2 e0 + C = 2 1 + C = 2 C = 1, vem que F (x) = e2x + 1 a funo pretendida, pois verica (i) e (ii). e (ii) F (0) = 2. com C IR. Assim, cada valor de C em IR dene uma primitiva de f . C designada a constante
CAPTULO 1. PRIMITIVAO
Teorema 1.7 Sejam F (x) e G (x) duas primitivas de f (x) em ]a, b[ (F 0 (x) = G0 (x) = f (x) em ]a, b[). Ento, C IR, x ]a, b[ tal que G (x) = F (x) + C . Signica que, se duas funes so primitivas de f , elas diferem por uma constante. Geometricamente:
y = 2 x + c, com c IR
y = 2x
y
y = x 2 + c, com c IR y = x2
Teorema 1.8 Se f contnua em [a, b], ento f tem primitiva em [a, b]. Proposio 1.9 A primitivao goza das seguintes propriedades: 1. P [kf (x)] = kP f (x) , k IR\ {0}; 2. P [f (x) + g (x)] = P f (x) + P g (x), com f e g funes primitivveis. Enquanto que o clculo diferencial em I R fornece uma regra de derivao, o mesmo no acontece com a primitivao, onde tal regra no existe. O problema da primitivao resume-se em transformar a funo a primitivar numa decomposio de funes onde cada uma delas denuncie, pelo seu aspecto, qual a regra de derivao que a ela conduziu. Na prxima seco apresentamos algumas regras para determinar primitivas, obtidas a partir de algumas regras de derivao e, por isso, designadas primitivas imediatas.
1.2
Primitivas imediatas
Sejam y = u (x) diferencivel, x Du I R e C IR.
1. P 1 = x + C ; 2. P uk u0 =
0
uk+1 k+1
+ C, k 6= 1;
3. P u u = ln |u| + C ; 4. P eu u0 = eu + C ; 5. P au u0 =
au ln(a)
+ C, a IR+ \ {1} ;
6. P sen (u) u0 = cos (u) + C ;

CAPTULO 1. PRIMITIVAO 7. P cos (u) u0 = sen (u) + C ; 8. P sec2 (u) u0 = tg (u) + C ; 9. P cosec2 (u) u0 = cotg (u) + C ; 10. P sec (u) tg (u) u0 = sec (u) + C ; 11. P cosec (u) cotg (u) u0 = cosec (u) + C ; 12. P tg (u) u0 = ln |cos (u)| + C ; 13. P cotg (u) u0 = ln |sen (u)| + C ; 14. P sec (u) u0 = ln |sec (u) + tg (u)| + C ; 15. P cosec (u) u0 = ln |cosec (u) + cotg (u)| + C.
de salientar que, muito frequentemente, no clculo de primitivas imediatas, usamos a proposio 1.9(1), para k IR\ {0}, do seguinte modo:
1 1 P f (x) = P 1 f (x) = P k k f (x) = k P kf (x), ou seja, P f (x) = k P kf (x).
Esta propriedade permite completar a expresso da derivada da funo y = u (x) escolhida.
Exemplos 1.10
1 3 = 1. P x 3 = Px
3
x3+1 3+1
3
x 4x =1 2. P x4 4 P x4 +2 = +2
2 2
1 4
x = 1 ex + C, C IR; (regra 4.) 3. P xex = 1 2 P 2xe 2
ln x4 + 2 + C, C I R; (regra 3.)
2
x2 2
1 = 2x R; (regra 2.) 2 + C, C I
1.3
Primitivao por partes

Por vezes, a primitiva do produto de duas funes no uma primitiva imediata, nomeadamente
quando no se enquadra em algum dos produtos da tabela de primitivas imediatas. ento necessrio recorrer primitivao por partes. Teorema 1.11 Sejam u e v funes reais de varivel real tais que u contnua, v diferencivel e v 0 contnua. Ento, P (uv ) = (P u) v P (P u) v 0 .
Demonstrao: Sabemos que u contnua e v diferencivel (portanto, contnua), pelo que ambas as funes so primitivveis. Ento, [(P u) v ]0 = (P u)0 v + (P u) v 0 . Primitivando ambos os membros, P [(P u) v ]0 = P (P u)0 v + (P u) v 0 .
Como a derivao e a primitivao so operaes inversas uma da outra resulta que (P u) v = P (uv ) + P [(P u) v 0 ] P (uv ) = (P u) v P [(P u) v 0 ] . As funes u e v so permutveis, isto , tambm se tem P (vu) = (P v ) u P [(P v ) u0 ].
Na primitivao por partes deve-se ter em conta a escolha da funo pela qual se comea a primitivar. Assim, (A) Se pretendermos primitivar o produto de duas funes em que as primitivas de ambas so imediatas, deve-se comear a primitivar pela funo que menos se simplica por derivao. Caso se verique que nenhuma delas se simplique mais por derivao, indiferente a ordem pela qual se comea. Exemplos 1.12 1. Se a funo a primitivar o produto de uma funo polinomial por uma funo trigonomtrica ou exponencial, deve-se comear a primitivar a funo trigonomtrica ou exponencial, pois a funo polinomial obtida por derivao de grau inferior inicial. P xsen (x) = P sen (x) x = (P sen (x)) x P [(P sen (x)) x0 ]
= cos (x) x + P cos (x) 1 = x cos (x) + sen (x) + C, C I R.
P xex = (P ex ) x P [(P ex ) x0 ] = ex x P ex = ex x ex + C = ex (x 1) + C, C IR. 2. Se a funo a primitivar o produto de funes trigonomtricas e/ou exponenciais, ento indiferente a ordem pela qual se comea a primitivar, pois ao derivar uma funo trigonomtrica (respectivamente, exponencial) obtm-se uma funo trigonomtrica (respectivamente, exponencial), no se vericando qualquer tipo de simplicao. P ex sen (x) = ex sen (x) P ex cos (x)
P ex sen (x) = ou
2P ex sen (x) = ex sen (x) ex cos (x)

ex 2
P ex sen (x) = ex sen (x) ex cos (x) P ex sen (x) (sen (x) cos (x)) + C, C IR.
P ex sen (x) = ex sen (x) [ex cos (x) P ex (sen (x))]
CAPTULO 1. PRIMITIVAO P sen (x) ex = cos (x) ex P ( cos (x) ex )
P sen (x) ex = cos (x) ex + [sen (x) ex P sen (x) ex ] 2P sen (x) ex = cos (x) ex + sen (x) ex P sen (x) ex =
ex 2
P sen (x) ex = cos (x) ex + sen (x) ex P sen (x) ex (sen (x) cos (x)) + C, C IR.
Neste ltimo exemplo foram usadas as seguintes regras prticas: 1) Quando h necessidade de fazer primitivao por partes mais do que uma vez deve-se comear pelo factor correspondente ao da primeira vez; 2) Quando a primitiva pedida surge novamente no segundo membro, trata-se a igualdade como uma equao em que a incgnita essa primitiva.
(B) Se pretendermos primitivar um produto de duas funes em que apenas uma delas uma primitiva imediata, deve-se comear a primitivar por essa funo. Exemplo 1.13 Se a funo a primitivar o produto de uma funo polinomial por uma funo logartmica, deve-se comear a primitivar a funo polinomial, pois a funo cuja primitiva imediata. P x ln (x) = (P x) ln (x) P (P x) (ln (x))0 = =
x2 2 x2 2
ln (x) P x 2 ln (x)
x2 4
1 x
x2 2
+ C, C IR.
ln (x) P x 2
(C) Se pretendermos primitivar uma funo cuja primitiva no imediata, multiplica-se a funo pelo factor 1 e comea-se a primitivar por 1 (estamos, assim, no caso (B)). 1 P ln2 (x) = P 1 ln2 (x) = (P 1) ln2 (x) P (P 1) 2 ln (x) x 1 = x ln2 (x) 2P (1 ln (x)) = x ln2 (x) 2 (P 1) ln (x) P (P 1) x
1 = x ln2 (x) 2x ln (x) x + 2P 1 1 + 2x + C, C IR. = x ln2 (x) 2x ln (x) x
1.4
Primitivao de funes racionais
Denio 1.14 Chama-se funo racional a toda a funo da forma f (x) = N (x) , D (x) 6= 0 D (x) (1.1)
com N (x) e D (x) polinmios em x, isto , N (x) = am xm + am1 xm1 + ... + a1 x + a0 D (x) = bn xn + bn1 xn1 + ... + b1 x + b0 com a0 , a1 , ..., am , b0 , b1 , ..., bn IR, am 6= 0 e bn 6= 0.
CAPTULO 1. PRIMITIVAO Quando se pretende primitivar uma funo do tipo (1.1) procede-se do seguinte modo:
1o passo: Caso o grau do numerador, m, seja igual ou superior ao grau do denominador, n, efectuar a diviso de N (x) por D (x). Sejam Q (x) o quociente e R (x) o resto dessa diviso. Ento, N (x) R (x) e vem N (x) = D (x) Q (x) + R (x) |D (x) Q (x)
N (x) R (x) = Q (x) + . D (x) D (x) Como Q (x) um polinmio, a sua primitiva imediata e o problema reduz-se a primitivar uma R (x) , com p < n, sendo p o grau de R (x). funo do tipo D (x) 2o passo: Decompor a funo R (x) numa soma de fraces simples D (x) R (x) 1 (F1 + ... + Fj ) , = D (x) bn cujas primitivas so fceis de calcular. Para isso, decompe-se o polinmio D (x) em factores aps a determinao das suas razes. De acordo com o tipo destas razes temos trs casos: (i) Por cada raiz real simples, temos a fraco simples A x em que A uma constante. (ii) Por cada raiz real de multiplicidade k , temos a seguinte soma de fraces simples: A2 A1 Ak + + ... + . 2 x (x ) (x )k Note-se que, caso k = 1, estamos na situao anterior. (iii) Por cada polinmio p (x), sem razes reais, elevado potncia k, a soma de fraces simples correspondentes : A1 + B1 x A2 + B2 x Ak + Bk x + . 2 + ... + p (x) [p (x)] [p (x)]k Para a determinao das constantes usamos o mtodo dos coecientes indeterminados. Exemplos 1.15 1. Calcular uma primitiva de
x+6 x2 3x
(caso (i)).
Como x2 3x = x (x 3), isto , o denominador tem 2 razes reais simples (0 e 3), vem x+6 A B = + . 2 x 3x x x3
Pretendemos encontrar os valores de A e B que tornam vlida esta igualdade. Para esse efeito, vamos igualar os numeradores, depois de reduzir a equao ao mesmo denominador, ou seja, x + 6 = A (x 3) + Bx. Pondo em evidncia as potncias de x no 2o membro tem-se x + 6 = x (A + B ) + (3A). Para que dois polinmios sejam iguais, os coecientes dos termos do mesmo grau tero de ser iguais. Assim, obtemos o sistema formado pelas duas equaes: ( ( 1 =A+B A = 2 . 6 = 3A B=3 Ento,
+6 P xx 2 3x = P
2 x
3 x3
= 2 ln |x| + 3 ln |x 3| + C, C IR.
Um caso particular Os sistemas obtidos por aplicao do mtodo dos coecientes indeterminados envolvem, nalguns casos, muito clculo na sua resoluo para obter o valor das constantes. Uma alternativa a este mtodo, para o clculo das constantes relativas s razes de D (x) reais e simples, a chamada Regra do Tapa. Consideremos novamente o exemplo x+6 x+6 = 2 x 3x x (x 3) ou seja,
x+6 x2 3x
(1.2)
A x
factor associado, x, e substitui-se a expresso para x = 0 que a raz correspondente, ou seja, 6 x+6 = 2. = A= (x 3) x=0 3 Analogamente para B : x+6 B= x = 9 = 3. 3
B x3 .
Para calcular A, tapa-se no denominador do 2o membro de (1.2) o
x=3
2. Calcular uma primitiva de
x2 +2x+3 (x1)(x+1)2
(caso (ii)).
O denominador tem a raiz real simples 1 e a raz real 1 com multiplicidade 2, logo A B1 B2 x2 + 2x + 3 . 2 = x1 + x+1 + (x 1) (x + 1) (x + 1)2 Ento, pelo mtodo dos coecientes indeterminados, x2 + 2x + 3 = A (x + 1)2 + B1 (x + 1) (x 1) + B2 (x 1) .
(1.3)
CAPTULO 1. PRIMITIVAO Como x = 1 uma raiz real simples, podemos determinar A pela regra do Tapa: 2 x + 2x + 3 3 A= = . 2 2 (x + 1) x=1 ou seja, x2 + 2x + 3 = 3/2(x2 + 2x + 1) + B1 (x + 1) (x 1) + B2 (x 1) Resolvendo o sistema = x2 (3/2 + B1 ) + x (3 + B2 ) + (3/2 B1 B2 ) . 1 = 3/2 + B1 2 = 3 + B2 ( B1 = 1/2 B2 = 1
tem-se
+2x+3 =P P (xx 1)(x+1)2
2
3 = 3/2 B B 1 2
3/2 x1
1/2 x+1
1 (x+1)2
3 2
ln |x 1| 1 2 ln |x + 1| +
1 x+1
+ C, C IR.
3. Calcular uma primitiva de
x5 16x4
(caso (iii)).
16x Efectuando a diviso obtemos 16x4 = x + x 4 +16 e, portanto, 5 16x x2 16x P 16x x4 = P x + x4 +16 = 2 + P x4 +16 .
x5
Ora,
16x x4 +16
16x = (A + Bx) 4 x2 + C 4 + x2 (2 x) + D 4 + x2 (2 + x) .
16x (4+x2 )(4x2 )
16x (4+x2 )(2+x)(2x)
A+Bx (4+x2 )
C 2+x
D 2x ,
ou seja, (1.4)
Pela regra do Tapa obtm-se C = 1 e D = 1, donde 16x = x3 (B + 1 + 1) + x2 (A 2 + 2) + x (4B + 4 + 4) + (4A 8 + 8). Obtemos o sistema B + 2 = 0 A=0 A = 0 B=2 . 4 B + 8 = 16 C = 1 D=1 4A = 0 x| + C, C I R.
x Ento, P 16x x4 = 2 + P
2x 1 1 (4+x2 ) 2+x + 2x 2 2 ln |2 + x| ln |2 x 2 + ln 4 + x
1.5
Primitivao por substituio

Para simplicar o clculo de certas primitivas, por exemplo, para calcular primitivas de funes
irracionais que no sejam imediatas, para primitivar funes que envolvam repetidas vezes uma mesma expresso, etc., por vezes til fazer uma mudana de varivel. O objectivo transformar a primitiva inicial numa primitiva j nossa conhecida, aps a mudana de varivel. Por exemplo, como calcular ? P exe +e2x
2x
CAPTULO 1. PRIMITIVAO Teorema 1.16 Frmula de primitivao por substituio Seja y = f (x) uma funo contnua e x = g (t) uma funo injectiva e diferencivel. Ento, P f (x) = P f (g (t)) g 0 (t) .
10
Exemplos 1.17 Usando uma mudana de varivel conveniente calcular: 1. P x x + 1. Com a mudana de varivel, pretende-se eliminar a raiz. x0 = 2t = g 0 (t) . Logo, P x x + 1 = P t2 1 t2 1 + 1 2t = P t2 1 t 2t 5 3 = 2P t4 t2 = 2 t5 t3 + C, C I R. Como x + 1 = t2 t = x + 1 = (x + 1)1/2 vem que 5/2 3/2 Px x + 1 = 2 2 + C, C IR. 5 (x + 1) 3 (x + 1) . 2. P exe +e2x Note-se que h uma repetio de ex , pois temos Ento, faa-se ex = t x = ln (t) = g (t)
t 1 t 1 x = P t+ = P t+ = P 1+ Assim, P exe t = ln |1 + t| + C = ln (1 + e ) + C, C IR. +e2x t2 t t2
2x 2 2x
Ento faa-se x + 1 = t2 x = t2 1 = g (t)
e2x ex +e2x
(ex )2 . ex +(ex )2
x0 =
1 t
= g 0 (t) .
Exemplos de aplicao 1. A circulao actual de uma revista de 3000 exemplares por semana. O editor chefe da revista projecta uma taxa de crescimento de 4 + 5t2/3 exemplares por semana, daqui a t semanas, pelos prximos 3 anos. Com base na sua projeco, qual ser a circulao da revista daqui a 27 semanas? Resoluo: Seja S (t) a circulao da revista daqui a t semanas. Ento, S 0 (t) a taxa de variao da circulao na t-sima semana, isto , a taxa de crescimento: S 0 (t) = 4 + 5t2/3 . Pretende-se determinar S (t). Ora, S (t) = P S 0 (t) = P 4 + 5t2/3 = 4t + 3t5/3 + C, C IR. revista daqui a 27 semanas ser de S (27) = 4 27 + 3 (27)5/3 + 3000 = 108 + 3 = 3108 + 3 35 = 3108 + 729 = 3837
Como a circulao actual (semana zero) de 3000 exemplares, vem 3000 = S (0) = C . Logo, a circulao da revista aps t semanas S (t) = 4t + 3t5/3 + 3000. Em particular, a circulao da q q 3 (27)5 + 3000 = 3108 + 3 3 (33 )5
exemplares.
11
2. Uma empresa fabrica relgios de pulso. A funo custo marginal dirio associado produo C 0 (x) = 0.000009x2 0.009x + 4 em euros por unidade, com x o nmero de unidades produzidas. A produo diria tem um custo xo de 120 euros. Pretende-se determinar o custo total da empresa ao produzir os primeiros 500 relgios do dia. Resoluo: O custo total dado por C (x) = P C 0 (x) = P 0.000009x2 0.009x + 4
A empresa suporta sempre um custo de 120 euros, mesmo que no produza nenhum relgio, isto , C (0) = 120 = C . Ento, C (x) = 0.000003x3 0.0045x2 + 4x + 120, logo, para produzir os primeiros 500 relgios do dia a empresa tem um custo total de C (500) = 0.000003 (500)3 0.0045 (500)2 + 4 500 + 120 = 375 1125 + 2000 + 120 = 1370 euros.
R. = 0.000003x3 0.0045x2 + 4x + C, C I
Bibliografia: 1. Azenha, A., Jernimo, M. A., Elementos de Clculo Diferencial e Integral em IR e em IRn , McGraw-Hill, Lisboa, 1995. 2. Neves, C., Clculo Integral, ISCAC, 2006. 3. Saraiva, M. A., Silva, M. A., Primitivao, Edies Asa, Rio Tinto, 1a ed., 1990. 4. Swokowski, E., Clculo com Geometria Analtica, 2a ed., vol. I, Makron Books, 1995.
Captulo 2
Equaes diferenciais
Nos mais variados domnios da Cincia existem problemas nos quais se pretende determinar algo varivel a partir do conhecimento da sua variao, ou seja, pretende-se encontrar uma determinada funo a partir do conhecimento de certos dados exprimidos em termos de uma equao que envolve pelo menos uma das suas derivadas (por exemplo, a variao ao longo do tempo da taxa de juro de um investimento, a variao dos custos de produo com as quantidades fabricadas, etc). Estas equaes designam-se por equaes diferenciais. Neste captulo, iremos ver como encontrar as solues de tipos muito particulares, mas com grande aplicao prtica, destas equaes.
2.1
Denies
Denio 2.1 Designa-se por equao diferencial real toda a equao com coecientes reais que envolva uma ou mais variveis reais dependentes, funes de uma ou mais variveis reais independentes, e suas derivadas. Observao 2.2 As variveis reais dependentes de uma equao diferencial designam-se frequentemente por funesincgnita. Sempre que, numa equao diferencial, as variveis dependentes so funes reais de uma s varivel real independente, isto , se estiverem envolvidas apenas derivadas totais, dizemos que se trata de uma equao diferencial ordinria. No caso contrrio estaremos perante uma equao diferencial com derivadas parciais. Iremos dedicar a nossa ateno ao caso particular das equaes diferenciais ordinrias, com uma nica varivel dependente.
12
CAPTULO 2. EQUAES DIFERENCIAIS
13
Observao 2.3 A derivada de maior ordem da funo incgnita, presente numa equao diferencial, dene a ordem da equao diferencial. A potncia da derivada de maior ordem da funo incgnita dene o grau da equao diferencial. Exemplos 2.4 Considere as seguintes equaes diferenciais: 00 3 + 2xy0 + y = 0 2a ordem, grau 3 1) y 2) 2xy 3 y000 + y0 + xy = 0 3a ordem, grau 1 3) 5 y 0 + 2y = 0 4) ( 1a ordem, grau 1
d4 y 2 ) 1=0 4a ordem, grau 2. dx4 Todas elas so equaes diferenciais ordinrias numa varivel dependente y = y (x). O estudo das equaes diferenciais ordinrias que iremos desenvolver compreende apenas casos muito especcos de equaes diferenciais ordinrias de 1a ordem numa varivel, ou seja, da forma F (x, y, y 0 ) = 0. Denio 2.5 equao diferencial F (x, y, y 0 ) = 0, para x I , se quando substitumos y por f (x) (e y 0 por f 0 (x)) Diz-se que uma funo real de varivel real f , derivvel num intervalo I I R, uma soluo da
obtemos uma proposio verdadeira, ou seja, se F (x, f (x) , f 0 (x)) = 0, para todo o x em I . de solues da equao diferencial. Exemplos 2.6 R, soluo da equao diferencial 1. A funo f (x) = ex , x I y0 = y,
Ao conjunto de todas as solues de uma equao diferencial chama-se soluo geral ou famlia
pois f 0 (x) = ex = f (x). Alm disso, prova-se que a soluo geral da equao diferencial da parmetro C obtemos uma soluo particular da equao dada. forma y = Cex , onde C IR um parmetro real arbitrrio. Quer dizer, para cada valor do
2. Veriquemos se as funes y = Cx4 , x IR, com C IR, so solues da equao diferencial xy 0 4y = 0. Comecemos por calcular a derivada da funo y: y 0 = 4Cx3 . Substituindo as funes y e y0 na equao dada, obtemos: x.4Cx3 4Cx4 = 0 0 = 0 resultando uma proposio verdadeira, para qualquer valor de x IR. Ento podemos concluir que as funes y = Cx4 , com C IR, so solues da equao diferencial dada.
CAPTULO 2. EQUAES DIFERENCIAIS Observao 2.7
14
Designa-se por Problema de Condio Inicial o problema que consiste em determinar a soluo da equao diferencial F (x, y, y 0 ) = 0 que satisfaz a condio inicial y (x0 ) = y0 . Esta condio permite, correspondente soluo particular pretendida, da equao diferencial dada. Exemplo 2.8 Considerando o exemplo anterior, suponhamos que se pretende a soluo y = y (x) da equao que y (1) = 2, ou seja, tal que C.14 = 2, obtendo-se C = 2; assim, a soluo do problema de condio inicial considerado y = 2x4 . satisfaz y (1) = 2. Conhecendo a soluo geral, y = Cx4 , com C IR, basta determinar C tal que a partir da soluo geral da equao diferencial, determinar o valor do parmetro arbitrrio C IR
2.2
Equaes diferenciais de variveis separadas
Denio 2.9 Uma equao diferencial de 1a ordem designa-se por equao diferencial de variveis separadas se puder ser escrita na forma: M (x)dx + N (y )dy = 0 atendendo a que y0 = y 0 (x) = dy . dx (2.1)
Primitivando membro a membro a igualdade (2.1), vem Z Z M (x)dx + N (y )dy = C , com C IR, obtendo-se assim a soluo geral da equao dada. Observao 2.10 A soluo geral de uma equao diferencial de variveis separadas apresenta-se, na generalidade dos casos, na forma implcita. Exemplos 2.11 Considere as equaes diferenciais: 1. 1y 1 dx + dy = 0 ; x y y (2) = 1. y( ) = 2.
1 2. cos (x) dx dy = 0 ; y Determine:
(a) a soluo geral de cada uma das equao diferenciais. (b) a soluo de cada uma das equaes que satisfaz a condio inicial indicada.
CAPTULO 2. EQUAES DIFERENCIAIS Resoluo: 1. A equao dada de variveis separadas, sendo M (x) = 1y 1 e N (y ) = . x y
15
Passemos agora ao clculo da sua soluo geral. Z Z 1y 1 1y 1 dy = 0 dx + dy = C , com C IR. (a) dx + x y x y Calculando estas primitivas, obtemos Z Z 1 1 dx + 1dy = C x y ln |x| + ln |y | y = C ln |xy | y = C , C I R. A equao ln |xy | y = C , com C IR, dene implicitamente a soluo geral da equao diferencial. (b) Para determinarmos a soluo particular que satisfaz a condio inicial dada vamos dey(2) = 1. terminar o valor do parmetro C IR, para o qual se verica a condio enunciada, ln |2 (1)| (1) = C C = 1 + ln 2,
e, como tal, a soluo particular da equao diferencial dada implicitamente por ln |xy| y = 1 + ln 2. 2. A equao dada de variveis separadas, sendo M (x) = cos (x) e N (y) = 1 . y
Podemos agora efectuar o clculo da sua soluo geral. Z Z 1 1 dy = C sen (x) ln |y | = C (a) cos (x) dx dy = 0 cos (x) dx y y ln |y | = sen (x) C |y| = esen(x)C = esen(x) eC , com C IR. |y | = C1 esen(x) y = C1 esen(x) y = C2 esen(x) , com C2 IR\ {0}; neste caso a soluo geral est na forma explcita. (b) Para determinarmos a soluo particular da equao diferencial que satisfaz a condio inicial dada vamos determinar o valor do parmetro C2 IR\ {0} para o qual esta condio se verica, ou seja, para o qual y( ) = 2: 2 = C2 esen() 2 = C2 e0 C2 = 2. Ento a soluo particular da equao diferencial dada por y(x) = 2esen(x) . Fazendo eC = C1 IR+ obtm-se
16
2.3
Equaes diferenciais de variveis separveis
Denio 2.12 Uma equao diferencial de 1a ordem designa-se por equao diferencial de variveis separveis se puder ser escrita na forma: P (x)Q(y)dx + R (x) S (y )dy = 0 . Uma equao diferencial de variveis separveis pode ser transformada numa equao de variveis separadas, isto , as variveis x e y podem ser separadas obtendo-se uma equao da forma M (x) dx + N (y ) dy = 0: P (x)Q(y )dx + R (x) S (y )dy = 0 S (y ) P (x) dx + dy = 0, R (x) , Q(y ) 6= 0 . R (x) Q(y) | {z } | {z }
M (x) N (y)
A seguir, para obtermos a soluo geral, procede-se como indicado na seco anterior. Exemplos 2.13
1. A equao ydx = x (y 1) dy uma equao diferencial de variveis separveis, pois ydx = x (y 1) dy Ora 1 y1 1 1y dx = dy dx + dy = 0. x y x y
1 1y dx + dy = 0 a equao de variveis separadas do exemplo 2.11-1. x y
2. Consideremos a equao diferencial de 1a ordem
1 0 y cos (x) = 0. Veriquemos que se trata y de uma equao diferencial de variveis separveis, isto , reescrevendo a equao iremos obter uma equao de variveis separadas M (x) dx + N (y ) dy = 0: 1 dy 1 0 1 y cos (x) = 0 cos (x) = 0 dy cos (x) dx = 0. y y dx y
Trata-se, de facto, de uma equao de variveis separadas, equivalente equao do exemplo 1 2.11-2, com M (x) = cos (x) e N (y ) = . y
2.4
Equaes diferenciais lineares de 1a ordem
Denio 2.14 Uma equao diferencial linear de 1a ordem na varivel dependente y uma equao da forma: y0 + P (x)y = Q(x), onde P (x) e Q (x) so funes contnuas num certo intervalo I de I R. Para resolver a equao diferencial da forma y 0 + P (x)y = Q(x) executamos os seguintes passos: 1) Calculamos o factor integrante, denido por: u(x) = e
U P (x)dx
17
2) Multiplicamos ambos os membros da equao diferencial pelo factor integrante (que sempre no nulo), obtendo: y0 e
U P (x)dx
+ yP (x)e
P (x)dx
=e
P (x)dx
Q(x).
3) Atendendo regra da derivada do produto de duas funes e denio de primitiva de uma funo temos: U 0 U d U P (x)dx ye = y 0 e P (x)dx + y e P (x)dx = dx Z 0 U U P (x)dx P (x)dx 0 = ye + ye P (x)dx = = y0 e
U P (x)dx
+ ye
P (x)dx
P (x),
portanto, o 1o membro da equao obtida em 2) igual a na forma:
4) Primitivamos a equao obtida em ordem varivel x, Z Z U d U P (x)dx ye dx = e P (x)dx Q(x) dx + C , com C IR, dx o que, atendendo denio de primitiva de uma funo, equivale a: Z U U P (x)dx ye = e P (x)dx Q(x)dx + C , com C IR. 5) Finalmente obtemos a soluo geral da equao diferencial dada, explicitando y na equao anterior: y= Z U e P (x)dx Q(x)dx + C e
U P (x)dx
U d U P (x)dx = e P (x)dx Q(x). ye dx
d U P (x)dx ye . Reescrevemos a equao dx
, com C IR.
Observao 2.15 No caso das equaes diferenciais lineares de 1a ordem a soluo geral apresenta-se sempre na forma explcita. y Exemplo 2.16 Considere a equao diferencial y 0 = x2 tal que y (2) = 4. x y 1 0 2 0 2 Temos y = x y + y = x , para x 6= 0, logo a equao diferencial dada linear de x x 1 1a ordem, com P (x) = e Q (x) = x2 . x 1) Calculamos o factor integrante: u(x) = e
U P (x)dx
=e
1 x dx
1 1 = e ln|x| = eln(|x| ) = . |x|
Consideremos para factor integrante u(x) = dada).
1 . (Note-se que, pelas regras de equivalncia de equaes, x podemos multiplicar ambos os membros por qualquer factor no-nulo, obtendo uma equao equivalente
CAPTULO 2. EQUAES DIFERENCIAIS 1 ; obtemos: x
18
2) Multiplicamos a equao diferencial pelo factor integrante, u(x) = y0 d 3) Atendendo a que dx 1 y = x. x x2
1 1 1 y = y 0 y 2 , podemos reescrever a igualdade anterior na forma: x x x d 1 y = x. dx x
4) Primitivamos ambos os membros da equao obtida em 3), em ordem varivel x: Z Z d 1 1 x2 y dx = xdx + C y = + C , com C IR. dx x x 2 5) Obtemos agora a soluo geral da equao diferencial, explicitando y na equao anterior: 2 x3 x + C y (x) = + Cx, com C IR. y=x 2 2 Para determinarmos a soluo particular que satisfaz a condio inicial dada vamos determinar geral y por 4 e x por 2, obtemos: o valor do parmetro C IR, para o qual satisfeita a condio y(2) = 4. Substituindo na soluo 23 + C 2 2C = 4 4 C = 0. 2 x3 . 2
4=
Assim, a soluo particular da equao diferencial y =
Observao 2.17 Uma equao diferencial pode, sob certas condies, ser simultaneamente linear de 1a ordem e de variveis separadas. Considere-se o caso particular de uma equao diferencial linear de 1a ordem y0 + P (x)y = Q(x), com Q(x) = kP (x), com k I R. Ento: y 0 + P (x)y kP (x) dy + P (x) (y k ) = 0 dx 1 dy + P (x) dx = 0 (y k) =
que identicamos como uma equao diferencial de variveis separadas com M (x) = P (x) e 1 . N (y ) = (y k )
CAPTULO 2. EQUAES DIFERENCIAIS Exemplo 2.18 Considere a seguinte equao diferencial: y0 + y = 0. x ln(x)
19
Mostre que a equao dada simultaneamente linear de 1a ordem e de variveis separadas. Temos y = 0 y0 + y + x ln(x)
0
logo a equao diferencial dada linear de 1a ordem. Note-se que as funes P (x) e Q (x) vericam a relao Q (x) = kP (x), com k = 0. Assim, podemos escrever a equao na forma 1 1 1 dy + y = 0 dy + dx = 0 dx x ln(x) y x ln(x) que identicamos como uma equao de variveis separadas, tal como se pretendia demonstrar.
1 x ln(x)
y = 0, para x IR+ \ {1} ,
2.5
Exemplos de Aplicao
1. Na seco de controlo de qualidade de uma empresa a vericao de determinado produto i h 2 N (t) + 10t t 3 1 , conduzida, em certo turno, a uma taxa horria denida por N 0 (t) = t expressa em dezenas de unidades de produto, vericadas hora t, aps o incio do turno (t = 0). Sabendo que cada turno, na seco de controlo, tem uma durao de 8 horas e que foram vericadas 5200 unidades de produto 1 hora aps o incio do turno, determine o nmero total de unidades de produto controladas durante aquele turno. Resoluo Sejam: -) t o nmero de horas passadas, a partir do incio do turno, t ]0, 8]. -) N (t) o nmero de produtos, em dezenas de unidades, vericados hora t. Uma vez que o nmero de produtos vericados depende da hora t em que a vericao realizada, t representa a varivel independente e N (t), ou N em notao abreviada, a varivel dependente (funo-incgnita) do problema em estudo. O controlo do produto realizado a uma taxa horria denida pela equao: h 2 i N (t) + 10t t 3 1 , N 0 (t) = t
que se trata de uma equao diferencial ordinria de 1a ordem, uma vez que envolve apenas a funo-incgnita N = N (t) e a sua derivada total N 0 = N 0 (t), sendo t a varivel independente. Rearranjado a equao obtm-se: h 2 i 1 N 0 (t) N (t) = 10t t 3 1 t h 2 i 1 N = 10t t 3 1 N + t
0
ou, em notao abreviada,
20
O objectivo do problema determinar o nmero de produtos controlados N (t), em cada hora t, aps o incio do turno, ou seja, determinar uma soluo da equao diferencial que deve
1 que identicamos como uma equao diferencial linear de 1a ordem, com P (t) = e t i h 2 Q(t) = 10t t 3 1 .
ainda satisfazer uma condio inicial, pois pressupe-se terem sido vericadas 5200 unidades de produto (520 dezenas) 1 hora aps o incio do turno, isto , N (1) = 520. Comecemos ento por determinar a soluo geral da equao diferencial. 1) Calculamos o factor integrante, denido por: Z Z 1 P (t)dt dt t = e ln|t| = eln|t|1 = 1 =e u(t) = e |t|
com
t ]0, 8] . 1 1 = |t| t
2) Multiplicamos ambos os membros da equao diferencial pelo factor integrante u(t) = (pois t ]0, 8]), obtendo: i 2 1 1h 1 N0 + 2 N = 10t t 3 1 . t t t
d 3) Atendendo a que dt
1 1 1 N = N 0 2 N , podemos reescrever a equao na forma: t t t 2 d 1 N = 10 t 3 1 . dt t
4) Primitivamos ambos os membros da equao obtida, em ordem varivel t, Z Z 2 1 d 3 N dt = 10 t 1 dt + C , com C IR, dt t o que, atendendo denio de primitiva de uma funo, equivale a: 1 1 N = 10 3t 3 t + C , com C I R. t 5) Finalmente obtemos a soluo geral da equao diferencial dada, explicitando N na equao anterior, h 1 i 4 2 3 3 N = t 10 3t t + C , ou seja, N = 10 3t t + Ct, com C IR.
Podemos ento, com base na condio inicial enunciada, N (1) = 520, calcular o valor da constante real C e, assim, obter a soluo particular pretendida: 4 10 3 1 3 12 + C = 520 C = 500, 4 N (t) = 10 3t 3 t2 + 500t.
logo,
21
Por m, queremos determinar o nmero total de produtos vericados durante o turno, ou seja, o valor de N (t) para t = 8, 4 N (8) = 10 3 8 3 82 + 500 8 = 160 + 4000 = 3840.
Conclumos pois que, durante o turno, foram vericadas 3840 unidades de produto. 2. Determinado canal televisivo vericou que o nmero de telespectadores que assistem ao programa "Alfa", integrante da sua grelha de programao desde 2000 (t = 0), tem vindo a crescer taxa 1 4 (8 + 4t) 3 milhes de telespectadores por ano. de A0 (t) = A(t) Sabendo que a audincia do programa em 2000 era de 4 milhes, determine o nmero de telespectadores a assistir ao programa em 2014. Resoluo: Sejam: -) t o nmero de anos aps o incio da emisso do programa "Alfa" (em 2000, t = 0), t [0, +[. -) A(t) a audincia do programa no ano t, ou seja, o nmero de telespectadores que assistem ao programa no ano t. O problema considera a avaliao da audincia dependente apenas do tempo, t, quanticado em anos. Assim, t representa a varivel independente e A(t), ou A em notao abreviada, a varivel dependente (funo-incgnita) do problema em estudo. Tomando ento a taxa de crescimento da audincia: A0 (t)
1 4 (8 + 4t) 3 A(t) 1 4 A0 = (8 + 4t) 3 A
constatamos tratar-se de uma equao diferencial ordinria de 1a ordem uma vez que envolve apenas a funo incgnita A = A(t) e a sua derivada total A0 = A0 (t), sendo t a varivel independente. A equao diferencial no linear de 1a ordem , sendo, contudo, de variveis separveis. Rearranjando a equao obtm-se: A0 A = 4 (8 + 4t) 3
1
AdA = 4 (8 + 4t) 3 dt. O objectivo do problema determinar o nmero de telespectadores, A(t), que assistiro, em 2014, ao referido programa, ou seja, 14 anos aps o arranque da sua emisso: t = 14. A soluo a determinar deve ainda satisfazer uma condio inicial do problema pois considera-se que o nmero de telespectadores que assistiam ao programa em 2000 era de 4 milhes, A (0) = 4. Comecemos ento por determinar a soluo geral da equao diferencial. Primitivando membro a membro a igualdade anterior obtemos Z Z 1 AdA = 4 (8 + 4t) 3 dt + C, com C IR;
CAPTULO 2. EQUAES DIFERENCIAIS ou seja,

2 A2 3 = (8 + 4t) 3 + C, com C IR, 2 2
22
ou ainda: A2 = 3 (8 + 4t) 3 + 2C, com C IR. Uma vez que A(0) = 4 milhes de telespectadores, tem-se 42 = 3 (8 + 0) 3 + 2C, com C IR, ou seja, C = 2, resultando, ento, a soluo particular A2 = 3 (8 + 4t) 3 + 4. Finalmente, vamos determinar o nmero de telespectadores que iro assistir ao programa em 2014, fazendo t = 14: A2 3 (8 + 4(14)) 3 + 4 = 48 + 4 = 52 A = 52 ' 7.21 =
2 2 2 2
Conclumos pois que, a vericar-se aquela taxa de crescimento da audincia, em 2012 assistiro ao programa cerca de 7.21 milhes de telespectadores. 3. O Sr Silva e Silva pretende efectuar um depsito a prazo em determinada Instituio Bancria. O gestor de conta do Sr. Silva e Silva recomenda-lhe um investimento a prazo que considera aliciante pois, ao cabo de 10 anos, a taxa de juro ter, pelo menos, duplicado a vigente no 1o ano. A nica questo que o capital ter que permanecer cativo durante esse perodo (10 anos), para que no existam penalizaes. Sabendo que, para o investimento proposto, a taxa de juro 2.5% ao ano, no 1o ano, e que a taxa 1 de crescimento prevista para o juro anual do investimento : j 0 (t) = (j + 2), determine o 12 t valor da taxa de juro 10 anos aps o investimento. Resoluo: Sejam: -) t o nmero de anos decorridos aps a concretizao do investimento, t ]0, 10]. -) j (t) a taxa de juro anual do investimento, no ano t. O problema considera o crescimento da taxa de juro do investimento dependente apenas do tempo, t, quanticado em anos. Assim, t representa a varivel independente e j (t), ou j em notao abreviada, a varivel dependente (funo-incgnita) do problema em estudo. Assumindo vlida a previso da referida taxa de crescimento temos: j 0 (t) 1 (j (t) + 2) 12 t 1 1 1 j 0 = (j + 2) j 0 j = . 12 t 12 t 6 t =
23
Esta equao , tal como se pode vericar, uma equao diferencial ordinria de 1a ordem, uma vez que envolve apenas a funo-incgnita j = j (t) e a sua derivada total j 0 = j 0 (t), sendo t a varivel independente. Dada a estrutura da equao, podemos classic-la como diferencial 1 1 linear de 1a ordem, sendo P (t) = e Q(t) = . Como Q(t) = k P (t), para k = 2, 12 t 6 t a equao pode tambm ser considerada como diferencial de variveis separadas. Uma vez que a resoluo como equao linear de 1a ordem permite obter a soluo do problema na forma explcita, vamos resolv-la como tal. Comecemos ento por determinar a soluo geral da equao diferencial. 1) Calculamos o factor integrante, denido por: u(t) = e
U P (t)dx U
=e
1 dt 12 t
= e(1/12)
(t) 2 dt
= e
t 6
com t ]0, 10] .

t 6
2) Multiplicamos ambos os membros da equao diferencial pelo factor integrante u(t) = e obtendo: je 3) Atendendo a que forma:
0
t 6 1 t 6t 1 6 . e j=e 12 t 6 t
t t d t 1 j e 6 = j 0 e 6 e 6 j , podemos reescrever a equao na dt 12 t t t d 1 j e 6 = e 6 . dt 6 t
4) Primitivamos a equao obtida em ordem varivel t, Z Z t 1 d t j e 6 dt = e 6 dt + C , com C IR, dt 6 t o que, atendendo denio de primitiva de uma funo, equivale a: j e
t 6
= 2e
t 6
+ C.
5) Finalmente obtemos a soluo geral da equao diferencial dada, explicitando j na equao anterior: j=e o que equivale a
t 6 i h t R, 2e 6 + C , com C I
j = 2 + Ce
t 6
Sabendo que a taxa de juro no 1o ano de investimento 2.5% ao ano, podemos determinar a soluo da equao diferencial que satisfaz a condio inicial enunciada, j (1) = 2.5: j (1) = 2 + Ce 6 C = Assim, obtemos: j 1 e6 1 j = 2 + 4.5e 6 ( t1) = 2 + 4.5 e
t 6 1
4.5 e6
1
24
Queremos agora determinar o valor da taxa de juro aps 10 anos de investimento, ou seja, o valor de j (t) para t = 10, para averiguar o rigor do parecer do gestor de conta do Sr. Silva e Silva.
1
j (10) = 2 + 4.5e 6 (
101)
= 4.452431.
Uma vez que a taxa de juro no 1o ano de 2.5% ao ano o dobro seria 5%. Como obtivemos uma taxa de juro de aproximadamente 4.45%, signica que o gestor de conta do Sr. Silva e Silva proferiu um comentrio exagerado.
Bibliografia: 1. Amaro, A., Carvalho, M., Equaes Diferenciais, ISCAC, 2007. 2. Azenha, A., Jernimo, M. A., Elementos de Clculo Diferencial e Integral em IR e em IR n , McGraw-Hill, Lisboa, 1995.
Captulo 3
Clculo integral
3.1 Integral denido
O integral denido surgiu com o problema do clculo da rea duma regio no plano. fcil calcular a rea duma regio plana limitada por segmentos de recta. Por exemplo, a rea de um rectngulo o produto do comprimento pela largura. Para calcular a rea duma regio plana cuja fronteira uma curva (representao grca de uma funo), o problema mais complicado. Exemplo 3.1 Considere-se a regio plana limitada pela parbola y = x2 e pelas rectas y = 0 e x = 1. A rea, A, dessa regio aproximadamente igual soma das reas de rectngulos inscritos na curva e soma das reas de rectngulos circunscritos curva:
y = x2
y y
y = x2
y=0
0 1/4 1/2 3/4
y=0
x 0 1/4 1/2 3/4
x =1
x =1
Fig. 1 Sejam: s a soma das reas dos rectngulos da Fig.1; S a soma das reas dos rectngulos da Fig.2.
Fig. 2
Facilmente se concui que s < A < S . Como y = x2 , a altura de cada rectngulo o valor de y na curva, isto , o quadrado do valor de x. Ento, 1 2 1 1 2 1 3 2 1 7 s = 02 1 4 + 2 4 + 4 4 = 32 = 0.22 4 + 4 2 1 1 2 1 3 2 1 15 4 + 2 4 + 4 4 +1 1 S= 1 4 4 = 32 = 0.47
25
CAPTULO 3. CLCULO INTEGRAL
26
ou seja, 0.22 < A < 0.47. Para a construo destes rectngulos, considermos a partio P do intervalo [0, 1] em 4 subintervalos de igual amplitude. Se aumentarmos o nmero de subintervalos conseguimos aproximaes de A cada vez melhores, isto , o erro de aproximao menor, pois s aumenta e S diminui (estamos a restringir o intervalo que contm o valor exacto da rea A). Por exemplo, se particionarmos o intervalo [0, 1] em 8 subintervalos de igual amplitude:
y = x2
y
y = x2
y
y=0
0 1/8 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8
y=0
x
1/8
x =1
1/4 3/8 1/2 5/8 3/4
7/8
x =1
Neste caso tem-se s ' 0.27 e S ' 0.4, ou seja, 0.27 < A < 0.4. Assim, quantos mais intervalos tiver a partio inicial, mais o valor de s se aproxima do valor de S e ambos do valor da rea A. Para melhor entender o signicado do integral denido vamos construir este conceito como limite de certas somas.
3.1.1
Denio e interpretao geomtrica. Propriedades
Denio 3.2 Seja I = [a, b] um intervalo de IR.Chama-se partio de I a um conjunto nito de elementos de I , incluindo a e b: P = {x0 , x1 , ..., xn } com a = x0 < x1 < ... < xn = b. Os intervalos Ik = [xk1 , xk ] , k = 1, ..., n so designados por subintervalos da partio P de amplitude k x = xk xk1 . Dadas duas parties P1 e P2 do intervalo I , diz-se que P1 mais na do que P2 se e s se P2 P1 . Consideremos uma funo real f denida e limitada no intervalo I . Ento, existe o nmo e o
supremo de f em qualquer subintervalo de I . Denio 3.3 Seja A I = [a, b]. 1. inf f o maior dos minorantes do conjunto f (A) = {f (x) : x A}, ou seja,
A A
inf f = max {h I R : h f (x) , x A} . 2. sup f o menor dos majorantes do conjunto f (A) = {f (x) : x A}, ou seja,
A A
sup f = min {h IR : f (x) h, x A} . Observao 3.4 Caso f seja uma funo contnua, o nmo coincide com o mnimo de f e o supremo com o mximo de f .
CAPTULO 3. CLCULO INTEGRAL Denio 3.5 Sejam f uma funo denida em I = [a, b] e P uma partio do intervalo I .
27
1) Soma inferior de Darboux, relativa funo f e partio P do intervalo I , a soma das reas dos rectngulos inscritos na representao grca de f : s (f, P ) =
n X k=1
inf f (x) (xk xk1 ) .

Ik
2) Soma superior de Darboux, relativa funo f e partio P do intervalo I , a soma das reas dos rectngulos circunscritos na representao grca de f : S (f, P ) =
n X
k=1 Ik
sup f (x) (xk xk1 ) .
Geometricamente, para uma funo contnua e no negativa, estas somas representam, respectivamente, as seguintes reas:
y
y = f ( x)
y
y = f ( x)
0
x=a
x=b
0
x=a
x=b
Ou seja, s (f, P ) e S (f, P ) podem ser interpretadas como reas de polgonos, um inscrito e outro circunscrito representao grca de f , respectivamente. Da gura, evidente que a soma inferior, s (f, P ), representa um valor aproximado por defeito da rea da regio limitada pela representao grca de f , pelo eixo OX e pelas rectas x = a e x = b, enquanto que a soma superior, S (f, P ), representa um valor aproximado por excesso dessa mesma rea. Na gura considerou-se uma partio com 7 pontos mas bvio que quantos mais pontos tiver a partio, isto , quanto mais na for a partio, mais se aproximaro s (f, P ) e S (f, P ) da rea da regio. ainda intuitivo que, medida que as parties se tornam mais nas, as somas inferiores aumentam enquanto as somas superiores diminuem, mantendo-se sempre qualquer soma inferior menor ou igual a qualquer soma superior.
Denio 3.6 Seja f uma funo denida e limitada no intervalo I = [a, b] com n o nmero de intervalos da partio P . Diz-se que f integrvel em [a, b] se e s se
n+
lim s (f, P ) = lim S (f, P ) .

n+
A este valor comum chamamos integral denido e denotamos por
f (x) a funo integranda, a o extremo inferior e b o extremo superior de integrao.
f (x) dx ou
I
f (x) dx, onde

a
28
A varivel x designada por varivel muda, pois pode ser substituda por qualquer outra varivel Z b Z b f (x) dx = f (t) dt = ... . sem alterar o valor do integral:
a a
rea da regio limitada pela representao grca de f , pelo eixo OX e pelas rectas x = a e x = b.
Interpretao geomtrica: se f for uma funo contnua e no negativa no intervalo I = [a, b], Z b o valor de f (x) dx, ou seja, o valor comum dos limites das somas inferior e superior, representa a
a
y = f ( x)
0
x=a x =b
Como existem funes integrveis e no integrveis, vejamos algumas condies que garantem a integrabilidade de uma funo. Teorema 3.7 Se f : I = [a, b] IR montona, ento f integrvel em [a, b]. Teorema 3.8 Seja f : I = [a, b] IR limitada com um nmero nito de descontinuidades. Ento f
integrvel em [a, b].
Observao 3.9 Pelo Teorema de Weirstrass, toda a funo contnua em [a, b] a limitada. Resulta daqui e do teorema anterior que uma funo integrvel se e s se for limitada e descontnua, quando muito, num nmero nito de pontos. Exemplos 3.10 x se x < 0 1. Seja f a funo denida em [1, 1] por f (x) = 1 se x = 0 . x se x > 0
y = x
y=x
1 -1 1
f integrvel pois limitada (|f (x)| 1) e descontnua apenas no ponto x = 0.
CAPTULO 3. CLCULO INTEGRAL ( 2 se x Q
29
2. Seja f a funo denida em [0, 1] por f (x) =

y
2
1 se x IR\Q
0 -1
f no integrvel, isto , no existe
x [0, 1] , |f (x)| 2, f possui um nmero innito de descontinuidades em [0, 1]. ( 1 x se x > 0 3. Seja f a funo denida em [1, 1] por f (x) = . 1 se x 0
y
f (x) dx. Apesar de f ser limitada em [0, 1], pois,

0
-1
f no integrvel. Apesar de s ser descontnua em x = 0, no limitada em [1, 1] , pois

x0+
lim
1 x
= +.
nmero nito de pontos de [a, b]. Ento, f integrvel se e s se g integrvel e Z b Z b f (x) dx = g (x) dx.
a a
Teorema 3.11 Sejam f, g : [a, b] IR limitadas tais que, x [a, b], f (x) = g (x), excepto num
Proposio 3.12 Propriedades do integral denido Sejam f, g : [a, b] IR integrveis. Vericam-se as seguintes propriedades: 1. Se x [a, b] , f (x) 0, ento Neste caso, Z
b a
b a
f (x) dx 0.
f (x) dx = A com A a rea da regio plana limitada pela representao grca
de f , pelo eixo OX e pelas rectas verticais x = a e x = b. Z b f (x) dx 0. 2. Se x [a, b] , f (x) 0, ento

a
3.
b a
f (x) dx =
f (x) dx.
b
CAPTULO 3. CLCULO INTEGRAL Z

a
30
4. 5. 6. 7.
f (x) dx = 0.
a b
kf (x) dx = k
a b a b
b a
f (x) dx, k IR.
k dx = k (b a), k I R. [f (x) + g (x)] dx = Z

b
f (x) dx +
a
8. Se x [a, b] , f (x) g (x), ento
g (x) dx.
a
b a
f (x) dx
g (x) dx.
a
9. f integrvel em qualquer intervalo [c, d] [a, b]. Z b Z c Z b 10. Se a < c < b, ento f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a c
Z 11. |f (x)| integrvel em [a, b] e
12. Se x [a, b] e m, M IR, m f (x) M , ento m (b a)
Z b f (x) dx
a
b a
|f (x)| dx. Z
b a
f (x) dx M (b a).
Na prtica, o clculo de um integral denido tem por base o clculo da primitiva da funo integranda, como mostra o teorema seguinte. Teorema 3.13 Teorema fundamental do clculo integral Seja f : [a, b] I R contnua e F (x) uma sua primitiva. Ento, Z
b a
f (x) dx = [F (x)]b a = F (b) F (a) .
Assim, para calcular integrais denidos basta saber primitivar a funo integranda, sem necessidade de recorrer s somas de Darboux. Observaes 3.14 1. O integral denido de uma funo num intervalo diferente de uma primitiva dessa mesma funo: o primeiro um nmero real e a segunda uma funo. 2. Se usarmos F (x) + C em vez de F (x), chega-se ao mesmo resultado, pois
b [F (x) + C ]b a = [F (b) + C ] [F (a) + C ] = F (b) F (a) = [F (x)]a .
Exemplos 3.15 1. Z
1
x3 dx =
0
i1 x4 4 0
= 1/4.

/2
31
2.
sen (2x) dx =
0
i cos(2x) /2 2 0
cos( ) 2
cos(0) 2
= 1/2 (1/2) = 1.
Teorema 3.16 Integrao por partes Sejam f uma funo contnua em [a, b], g uma funo diferencivel com derivada contnua em [a, b] e F (x) uma primitiva de f (x) em [a, b]. Ento, Z Z
b
f (x) g (x) dx = [F
a
(x) g (x)]b a
b a
F (x) g 0 (x) dx.
/2
Exemplo 3.17 xsen (x) dx = cos (x) 1 dx /2 /2 /2 = 2 cos 2 2 cos 2 + [sen (x)]/2 = sen 2 sen 2 = 1 (1) = 2.
/2 [x cos (x)]/2
/2
Teorema 3.18 Integrao por substituio Seja f uma funo contnua em [a, b] e g uma funo invertvel, diferencivel e com derivada contnua no intervalo J , tal que [a, b] g (J ). Ento Z
b
f (x) dx =
a
g 1 (b) g 1 (a)
f (g (t)) g 0 (t) dt.
Exemplos 3.19 1. Z
1 0 e2x ex +e2x
dx.
Fazendo a substituio ex = t x = ln (t) = g (t) ento x = 0 t = e0 = 1 , logo Z 2. Z

1 0 4 1 e2x ex +e2x
dx =
e 1
0 x0 = 1 x = 1 t = e1 = e t = g (t) Z e e t2 1 1 dt = 1+t dt = [ln |1 + t|]1 = ln (1 + e) ln (2). t+t2 t 1
1 dx. x+1 x = t x = t2 = g (t) x0 = 2t = g 0 (t) ento x = 1 t = 1 , logo x=4t=2
Fazendo a substituio Z
4 1
1 dx = x+1
2 1
t2
2 1 2t dt = ln t2 + 1 1 = ln (5) ln (2). +1
32
3.1.2
Clculo aproximado do integral denido: regra dos Trapzios

Z
b
Consideremos f uma funo integrvel em [a, b]. Para calcular o integral denido I =
f (x) dx
a
estudados permite obter a primitiva da funo f (x) = ex . Apesar de, em muitos casos, no ser possvel obter o valor exacto do integral, podemos estar interessados em encontrar valores aproximados do
sabemos que, pelo teorema fundamental do clculo integral, I = F (b) F (a), com F (x) uma primitiva Z b f (x) dx quando no conhecemos de f (x). Surge ento o seguinte problema: como calcular I = a Z 1 2 ex dx, nenhum dos mtodos de primitivao uma primitiva F (x) de f (x)? Por exemplo, para I =
2
aproxima f (x) em [a, b] e cuja primitiva fcil de obter. Assim, I= Z

b a
integral. Para tal, existem vrios mtodos numricos que permitem obter aproximaes para I . A Z b maioria deles baseia-se na aproximao de I pelo valor de p (x) dx, onde p (x) uma funo que
a
f (x) dx =
p (x) dx.
a
Com este objectivo em vista, apresentamos de seguida a regra dos Trapzios. a gura:
Supo-
nhamos que p (x) uma recta no horizontal que passa nos pontos (a, f (a)) e (b, f (b)), como mostra
y
f(b) f(a)
y = f(x)
Como f (x) > 0,
f (x) dx representa a rea a tracejado. A equao da recta dada por

a f (b)f (a) (x a) ba f (b)f (a) (x a) + f (a) . ba
y y0 = m (x x0 ) y f (a) = Portanto, Z b Z p (x) dx =

a
y=
b a f (b)f (a) ba
= = = Note-se que
f (b)f (a) ba
f (b)+f (a) 2
f (b)f (a) 1 ba 2 f (b)f (a) 2
(x a) + f (a) dx
x2 2
2 b 2ab + a2 + f (a) (b a) i f (a) + f (a) (b a) = f (b)+ (b a) . 2
ib ax + f (a) x =
a
f (b)f (a) ba
b2 2
ab
a2 2
+ a2 + f (a) (b a)
f (b), ou seja, correspondente soma da rea dum rectngulo com a rea dum tringulo:
(b a) a rea de um trapzio rectngulo de altura b a e bases f (a) e
CAPTULO 3. CLCULO INTEGRAL rea do trapzio = rea do rectngulo + rea do tringulo = basealtura + Ento, = f (a) (b a) + Z
b a basealtura 2 f (b)f (a) (b a) 2
33
f (b)+f (a) 2
(b a) .
f (x) dx =
f (b) + f (a) (b a) . 2
A aproximao obtida pode ser melhorada se zermos a decomposio do intervalo [a, b] em subintervalos. Assim, consideremos a partio de [a, b] em n subintervalos com a mesma amplitude x =
ba n .
y = f(x)
0 a = x0
xk-1 x k b = x n
A rea sob a representao grca de f aproximadamente igual soma das reas de n trapzios, ou seja, Z
b a
f (x) dx = = =
f (x0 )+f (x1 ) f (x2 ) x + f (x1 )+ x + ... 2 2 x 2 ba 2n
f (xn2 )+f (xn1 ) x 2
f (xn1 )+f (xn ) x 2
[f (x0 ) + 2f (x1 ) + 2f (x2 ) + ... + 2f (xn1 ) + f (xn )] [f (x0 ) + 2f (x1 ) + 2f (x2 ) + ... + 2f (xn1 ) + f (xn )] .
Em termos geomtricos, a regra dos Trapzios d-nos uma aproximao da rea da regio limitada pela representao grca de f , pelo eixo OX e pelas rectas x = a e x = b, por meio de trapzios em vez dos rectngulos associados s somas de Darboux. Exemplos 3.20 1. Calcular um valor aproximado para o integral
2
x0 = 0, x1 = 1/2 e x2 = 1. Para f (x) = ex tem-se Z 1 2 1 ex dx = 2 2 [f (0) + 2f (1/2) + f (1)] 0 1/4 + e =1 4 1 + 2e = 1.5715832.
1 0
ex dx usando a seguinte decomposio:
Observao 3.21 Com este exemplo vericamos que cometemos dois tipos de erros ao usar a regra dos Trapzios: um resulta da aproximao funo e o outro resulta de arredondamentos.

2 1
34
2. Calcular um valor aproximado do integral
1 x
dx com n = 5.
ba n
A amplitude de cada um dos 5 subintervalos
1 5
= 0.2. Portanto, temos os pontos:
x0 = 1, x1 = 1.2, x2 = 1.4, x3 = 1.6, x4 = 1.8, x5 = 2. Ento, Z 2 1 1 x dx = 25 [f (1) + 2f (1.2) + 2f (1.4) + 2f (1.6) + 2f (1.8) + f (2)] 1 1 1 1 1 = 0.1 1 + 2 11 .2 + 2 1.4 + 2 1.6 + 2 1.8 + 2 = 0.1 6.9564 = 0.69564. Note-se que se zermos n = 10 vem Z
2 1 1 x
2 1
1 x
dx = 0.6938. Como
nmero de intervalos.
dx = [ln |x|]2 1 = ln (2) = 0.6931, de facto obtemos uma melhor aproximao aumentando o
3.1.3
Aplicao ao clculo de reas de regies planas
Voltemos ao problema que motivou o conceito de integral denido: a determinao da rea duma regio do plano XOY . 1) Seja R a regio denida por R = (x, y ) IR2 : a x b 0 y f (x) , com f uma funo contnua em [a, b]. Geometricamente tem-se
y = f ( x)
0
x=a x =b
A rea da regio R dada por A =
2) Seja R a regio denida por R = (x, y ) I R2 : a x b f (x) y g (x) , com f e g funes contnuas em [a, b]. Geometricamente tem-se
f (x) dx.
a
35
y
y = g ( x)
y = f ( x)
0
x=a x=b
A rea desta regio obtm-se facilmente: a rea da regio sob a representao grca de g subtraindo-se a rea da regio sob a representao grca de f , ou seja, Z b Z b Z b A= g (x) dx f (x) dx = g (x) f (x) dx.
a a a
integral, Z tem-se
1
Exemplo 3.22 Calcular a rea da regio (x, y ) I R2 : 1 x 1 x y x2 + 1 . Z 1 2 x + 1 x dx. Ento, pelo teorema fundamental do clculo Pelo que acabmos de ver A =
1
A=
x2 + 1 x dx =
x3 3
+x
i1 x2 2 1
1 1 +1 3 2
1 1 8 1 = . 3 2 3
Observao 3.23 Nem todo o integral denido corresponde rea de uma regio plana. Se um integral denido tiver sinal negativo ou for nulo porque no representa uma rea. Por exemplo: Z 1 h 2 i1 x dx = x = 1/2 2 = 3/2. 2
2 2
Em alguns casos a regio limitada superiormente, ou inferiormente, por mais do que uma funo, o que obriga a que a rea seja a soma dos integrais correspondentes a cada uma das funes, como mostram as guras seguintes:
y
y = g1 ( x) y = g 2 ( x)
y = f ( x)
x=a
x=c
x=b
A=
c a
g1 (x) f (x) dx +
b c
g2 (x) f (x) dx.
36
y
y = g ( x)
x=b
x=a
x=c
x
y = f ( x)
A=
c a
g (x) 0 dx +
b c
0 f (x) dx = rea da
g (x) dx +
a
b c
f (x) dx. pelas curvas de equao
Exemplo 3.24 Calcular
regio
limitada
y = sen (x), y = cos (x), x = 0 e x = . A representao grca da regio
y
1
y = sen (x )
x
y = cos(x )
se na unio de duas regies deste tipo:
pelo que no pode ser descrita na forma (x, y ) I R2 : a x b f (x) y g (x) , mas pode decompor R1 = (x, y ) I R2 : 0 x /4 sen (x) y cos (x) e R2 : /4 x cos (x) y sen (x) . R2 = (x, y ) I sen (x) cos (x) dx
A rea total ser a soma das reas destas regies: Z /4 Z cos (x) sen (x) dx + A = A1 + A2 =
0
/4
= [sen (x) + cos (x)]0 =
/4
+ [ cos (x) sen (x)] /4
2/2 + 2/2 (0 + 1) + (1 0) 2/2 2/2 = 2 2.
37
3) Seja R a regio denida por R = (x, y ) IR2 : c y d f (y) x g (y ) , com f e g funes contnuas em [c, d]. Geometricamente tem-se
y d c 0 x x = f(y) x = g (y )
A rea da regio R dada por A =
d c
g (y) f (y ) dy.
Exemplo 3.25 Calcular a rea da regio plana limitada pelas curvas x = y2 e y = 2 x:

y 2 1 0 -2 1 4 x
Em relao ao eixo OX : como x = y 2 vem y = x. Ento, Z 1 Z 4 Z 1 Z 1 / 2 A= x ( x) dx + (2 x) ( x) dx = 2 x dx +

0 1 0
4 1
2 x + x1/2 dx
= 2/3 + 16/3 3/2 = 6 3/2 = 9/2. Em relao ao eixo OY : como y = 2 x vem x = 2 y . Ento, Z 1 h i 2 3 1 A= (2 y) y 2 dy = 2y y2 y3 = (2 1/2 1/3) (4 2 + 8/3) = 9/2.
2 2
3/2 3x
h + 2x 0
x2 2
3/2 +2 3x
i4
1
= 4/3 + 8 8 +
2 3
64 2 + 1/2 2/3
O clculo em relao ao eixo OY mais simples que o efectuado em relao ao eixo OX . Assim sendo, na prtica, convm calcular a rea em relao ao eixo que mais facilitar os clculos. Vejamos outra aplicao do integral denido. Seja f uma funo real de varivel real denida em [a, b] e conhecida num nmero nito de pontos a = x0 < x1 < x2 < < xn1 < xn = b. Para calcular a mdia ou valor mdio dos valores f (x0 ) , f (x1 ) , , f (xk ), utiliza-se, em geral, a mdia
aritmtica. No caso de ser conhecido um conjunto innito de valores da funo, utiliza-se o valor mdio da funo.
38
Teorema 3.26 (Teorema do valor mdio para integrais) Seja f uma funo integrvel no intervalo [a, b]. Ento, existe c ]a, b[ tal que Z b f (x) dx = f (c) (b a),
a
1 ou seja, existe c ]a, b[ tal que f (c) = ba
f (x) dx.
a
1 O valor mdio da funo f no intervalo [a, b] dado por m = ba
f (x) dx.
a
Exemplo 3.27 Uma equipa de economistas estima que o custo de um produto lanado no mercado dado por c (x) = 3 x + 12, onde x representa o nmero de unidades produzidas. Calcule o custo mdio, Cm , que decorre da produo de 625 unidades. 1 Tem-se Cm = ba Z
b
1 f (x) dx = 625 0 a
625 0
625 1 3/2 3 x + 12 dx = 2x + 12x 0 = 62 u.m. 625
Exemplo de aplicao Durante o incio da dcada de 70, R (t) = 1974. Resoluo: Seja T (t) o consumo total de petrleo desde 1970. Pretende-se determinar T (t) no perodo de t = 2 (1972) a t = 4 (1974), ou seja, T (4) T (2). Como R (t) a taxa de consumo de petrleo, ento a funo derivada de T (t) : T 0 (t) = R (t). Portanto, T (4) T (2) = = Z
4
a taxa anual de consumo de petrleo era de
16.1e0.07t
bilies de barris de petrleo por ano, em que t o nmero de anos contados a
partir do incio de 1970. Pretende-se determinar a quantidade de petrleo consumida entre 1972 e
R (t) dt =
2
16.1e0.07t dt
2
16.1 0.07t e = 0.07
4
2
230e0.074
230e0.072
= 39.76 bilies de barris de petrleo.
Este valor a rea da regio sob a representao grca de R (t), de t = 2 a t = 4.

y
Taxa de consumo de petrleo (bilies de barris por ano)
y = R(t )
Anos
39
3.2
Integrais imprprios
Um integral diz-se imprprio se o intervalo de integrao ilimitado ou se a funo integranda
ilimitada no intervalo de integrao. Consideremos a regio plana, no limitada, ilustrada na gura
R
0 x
Somos tentados a pensar que a rea da regio R innita. Contudo, existem regies ilimitadas cujas reas tm valor nito. Para determinar estas reas usamos os integrais imprprios, que so o limite de integrais denidos. Iremos ver de seguida os dois tipos de integrais imprprios.
1) Integrais com limites de integrao innitos Comecemos pelos integrais que permitem calcular reas de regies planas ilimitadas que se estendem indenidamente esquerda, direita ou para ambos os lados. Seja R a regio do plano limitada superiormente pela representao grca da funo y = f (x) e inferiormente pelo eixo OX no intervalo [a, +[:
y
y = f (x )
0 a
Se t > a, a rea A (t) da regio limitada superiormente pela representao grca da funo y = f (x) e inferiormente pelo eixo OX em [a, t], Z t f (x) dx. A (t) =
a
40
Se lim A (t) existe, ento pode ser interpretado como a rea A a calcular, pois medida que t aumenta, a regio limitada A (t) pode considerar-se como uma boa aproximao de A. Ento, A = lim A (t)
t+ t+
a rea Z sob a representao grca de f , acima do eixo OX e direita de x = a. Usa-se o + f (x) dx para denotar o valor de A. smbolo
a
Observao 3.28 Se lim A (t) = +, no podemos atribuir uma rea regio.

t+
Caso a regio seja do tipo

y
y = f (x )
ento, caso exista, lim
do eixo OX e esquerda de x = b.
f (x) dx corresponde rea sob a representao grca de f , acima

t
Denio 3.29 a) Seja f uma funo denida em [a, +[ , a IR. f integrvel em [a, +[ se f integrvel em [a, t] , t I R, com t > a. em [t, b] , t IR, com t < b. b) Seja f uma funo denida em ], b] , b IR. f integrvel em ], b] se f integrvel c) Seja f uma funo denida em I R = ], +[. f integrvel em ], +[ se f integrvel em ], a] e em [a, +[ , a IR.
Denio 3.30 a) Seja y = f (x) uma funo denida e integrvel em [a, +[ , a I R. Z + Z (i) Diz-se que o integral imprprio f (x) dx convergente se existe lim Nesse caso
a
+ a
f (x) dx = lim
t+
t+
f (x) dx.
a
f (x) dx.
a

t
41 Z
+ a
(ii) Se
divergente.
t+
lim
f (x) dx no existe, diz-se que o integral imprprio

a
f (x) dx
b) Seja y = f (x) uma funo denida e integrvel em ], b] , b IR. Z b Z b (i) Diz-se que o integral imprprio f (x) dx convergente se existe lim f (x) dx. Nesse caso Z
b
f (x) dx = lim
(ii) Se
divergente.
lim
f (x) dx.
t

t
f (x) dx
Exemplos 3.31 1. Considere o integral imprprio cos (x) dx. 0 Z t Ora, lim cos (x) dx = lim [sen (x)]t lim sen (t). Dado que este limite no existe, 0 = t t+ t+ + 0 Z + cos (x) dx divergente. o integral imprprio
0
2. Atribua uma rea regio limitada superiormente pela representao grca de y = ex , inferiormente pelo eixo OX e direita pela recta de equao x = 1.
y
y = ex
x =1
A gura um esboo da regio limitada pelas curvas y = ex , y = 0 e x = 1. A rea destaZ regio, ilimitada esquerda de x = 1, dada pelo valor do integral imprprio 1 ex dx, caso ele seja convergente. Como A=
t
lim
1 t
ex dx = lim [ex ]1 t = lim

t
ento o integral imprprio
e et = e 0 = e,
ex dx convergente e A = e.

+ 2
42 1 dx diverge. x1
3. Veriquemos que o integral imprprio Tem-se Z lim

t+ t 2
1 dx = lim [ln |x 1|]t lim [ln |t 1| ln (1)] 2 = t t+ + x1 = lim ln |t 1| = +.

t+
Como o limite no existe, o integral imprprio diverge, pelo que no possvel atribuir um valor rea da regio R indicada na seguinte gura:
y
y =
1
R
1 x 1
Denio 3.32 Seja y = f (x) uma funo denida e integrvel em IR. Se a um nmero real arbitrrio, ento Z
+
f (x) dx =
a
e convergente se e s se Observaes 3.33 1) Se um dos integrais gente;
f (x) dx +
f (x) dx e
+ a
f (x) dx
+ a
f (x) dx so convergentes.
f (x) dx ou
+ a
f (x) dx diverge, ento
f (x) dx diver-
2) a denio no depende do nmero a escolhido; Z + Z 3) f (x) dx no necessariamente o mesmo que lim

t+
+t
f (x) dx.
t
Exemplos 3.34 1. Calculemos Ento, Ora, Z

0
dx. (1 + x2 )2 Z 0 Z 2x 2x dx = 2 dx + (1 + x2 )2 (1 + x2 )
2x
+ 0
2x (1 + x2 )2
dx
(a = 0).
0 2x 1 1 lim lim = 1 + = 1. 2 dx = t 2 2 t 1 + x + t (1 + x ) t Z + Z 0 2x 2x dx = 1. Da mesma forma se obtm dx = 1. Ento, 2 (1 + x2 )2 (1 + x2 ) 0 Z

+
43 2x dx converge e tem-se que (1 + x2 )2
Conclui-se, portanto, que o integral imprprio Z Z

+
2x dx = 0. (1 + x2 )2 Z
0 t
2.
x dx = Z
x dx +
x dx 0
t
(a = 0).
Ora, lim Z
0
x dx = lim
x2 2
t2 = lim 0 = . t 2 Z
+
Logo,
x dx divergente e, portanto,
x dx tambm divergente.
2) Integrais de funes ilimitadas Neste caso estudaremos integrais que permitem calcular reas de regies planas ilimitadas que se estendem indenidamente para cima, para baixo ou para ambos os lados. Ou seja, f uma funo com, pelo menos, uma descontinuidade no intervalo [a, b]. Seja f descontnua em b, com lim f (x) = +, como mostra a gura.
xb
y = f (x )
tb
Se a < t < b, a rea A (t) limitada superiormente pela representao grca da funo y = f (x) e inferiormente pelo eixo OX em [a, t] A (t) = Z
t
f (x) dx.
a
Se lim A (t) existe, ento o seu valor corresponde rea A da regio ilimitada considerada, pois medida que t aumenta, a regio limitada A (t) pode considerar-se como uma boa aproximao de A. Ento, A = lim A (t)
tb tb
a rea sob a representao grca de f , acima do eixo OX e entre x = a e x = b. Usa-se o Z b smbolo f (x) dx para denotar o valor de A.
a
Caso a regio seja do tipo
44
y = f (x )
0 at
ento, caso exista, lim
do eixo OX e entre x = a e x = b.
ta+
f (x) dx corresponde rea sob a representao grca de f , acima

t
Denio 3.35 a) Seja f uma funo denida em [a, b[ , a, b IR. f integrvel em [a, b[ se f integrvel em [a, t] , t IR, com a < t < b. b) Seja f uma funo denida em ]a, b] , a, b IR. f integrvel em ]a, b] se f integrvel em [t, b] , t IR, com b > t > a.
Denio 3.36 a) Seja y = f (x) uma funo denida e integrvel em [a, b[ e descontnua em b (com lim f (x) = ).
xb
(i) Diz-se que o integral imprprio Nesse caso Z Z

b
f (x) dx convergente se existe lim

a
f (x) dx = lim
a
tb
t a
tb
f (x) dx.
a
f (x) dx.
a
(ii) Se lim
divergente. b) Seja y = f (x) uma funo denida e integrvel em ]a, b] e descontnua em a (com lim f (x) = ).
xa+
tb
f (x) dx
a
(i) Diz-se que o integral imprprio Nesse caso Z Z

b
f (x) dx convergente se existe lim

a
f (x) dx = lim
a
ta+
b t
ta+
f (x) dx.
t
f (x) dx.
t
(ii) Se
divergente.
ta+
lim
f (x) dx
a

1 0
45 1 dx. x
Exemplo 3.37 Determinar a natureza do integral imprprio
1 A funo f (x) = no limitada em ]0, 1], pois x 1 lim f (x) = lim = +. + + x0 x0 x 1 Alm disso, como f (x) = limitada e contnua em [t, 1], para t ]0, 1[, integrvel em [t, 1]. x Z 1 1 Ora, lim (ln (1) ln |t|) = 0 () = +, pelo que dx = lim [ln |x|]1 t = lim x t0+ t0+ t0+ t Z 1 1 dx divergente. o integral imprprio 0 x Denio 3.38 Seja
xc
f (x)
uma
funo
descontnua
para
(com lim f (x) = ) e integrvel em [a, c[ e em ]c, b]. Ento Z

b
]a, b[
f (x) dx =
a
Z Z
f (x) dx +
a b
f (x) dx
c
e convergente se e s se A gura
f (x) dx e
a
f (x) dx so convergentes.
c
a representao grca de uma funo que satisfaz as condies da denio. Exemplo 3.39 Determinar a natureza do integral imprprio Z
4 0
1 A funo f (x) = no est denida para x = 3 ]0, 4[. Tem-se (x 3)2

x3
1 dx. (x 3)2
1 = +, pelo que f ilimitada em [0, 4]. Ento, temos de escrever o (x 3)2 integral imprprio como soma de dois integrais imprprios: Z 4 Z 3 Z 4 1 1 1 2 dx = 2 dx + 2 dx. 0 (x 3) 0 (x 3) 3 (x 3) lim f (x) = lim
x3
CAPTULO 3. CLCULO INTEGRAL Como Z lim
46
t Z t 1 1 2 dx = lim ( x 3) dx = lim 2 x3 0 t3 t3 t3 0 (x 3) 0 1 1 = lim = +, t3 3 t3 Z 3 Z 4 1 1 2 dx divergente e, portanto, 2 dx divergente. 0 (x 3) 0 (x 3)

t
Observao 3.40 O teorema fundamental do clculo integral no pode ser aplicado a este exemplo, pois a funo no contnua em [0, 4]. Se tivssemos aplicado (incorrectamente) este teorema: 4 Z 4 1 1 1 4 = 1 = . 2 dx = x 3 3 3 0 (x 3) 0
1 0, mesmo que f fosse integrvel em Este resultado incorrecto, pois como f (x) = (x 3)2 Z 4 1 [0, 4], teria de ser 2 dx 0. 0 (x 3) Denio 3.41 Chama-se integral imprprio misto a qualquer integral que se possa decompor numa soma nita de integrais imprprios estudados em 1) e 2). Tal integral diz-se convergente se e s se todas as parcelas forem integrais convergentes. Basta que uma parcela seja um integral divergente para que o integral soma seja divergente. Exemplo 3.42 Para ilustrar esta ltima denio, consideremos o integral imprprio Z
+ 0
1 dx. x
1 1 Como a funo f (x) = descontnua em x = 0, com lim = +, e o intervalo de + x x x0 integrao ilimitado, podemos escrever, por exemplo, Z 1 Z + Z + 1 1 1 dx = dx + dx. x x x 0 0 1 1 x1/2 dx = lim [2 x]t = 2 lim 1 t = 2, + + t0 t0 t Z 1 1 dx = 2. obtendo-se assim a convergncia do integral imprprio x 0 Por outro lado, Z t Z t t 1 dx = lim x1/2 dx = lim [2 x]1 = 2 lim t 1 = +, lim t+ t+ t+ t+ x 1 1 Z + 1 dx diverge. pelo que o integral imprprio x 1 Z + 1 dx divergente. Logo, x 0 Tem-se Z 1 Z 1 dx = lim lim x t0+ t0+ t
1
CAPTULO 3. CLCULO INTEGRAL Exemplos de aplicao 1. O preo, em euros, de um determinado produto dado em funo de t por Z t x3 p (t) = 100 + 64 2 dx, 1 (1 + x4 ) onde t representa o nmero de meses que o produto est no mercado. (a) Determine o preo inicial do produto.
47
(b) Mostre que, medida que o tempo vai passando, o preo do produto tende para 108 euros. Resoluo: (a) O preo inicial do produto corresponde a t = 0: 1 Z 0 Z 1 x3 x3 1 p (0) = 100 + 64 2 dx = 100 64 2 dx = 100 64 4 (1 + x4 ) 1 (1 + x4 ) 0 (1 + x4 ) 0 1 = 100 16 + 1 = 100 8 = 92 euros. 2 (b) medida que o tempo vai passando, isto , fazendo t tender para +, tem-se Z + x3 dx. p = 100 + 64 (1 + x4 )2 1 Estamos, pois, na presena do integral imprprio de integrao innito. Ora, Z Z
+ 1
x3 dx, uma vez que um dos limites (1 + x4 )2
t 1 1 1 1 x3 + = , lim dx = lim = lim 2 4 4 4 t+ t+ 4 (1 + x ) t+ 4 (1 + t ) 8 8 1 (1 + x ) 1 Z + x3 1 1 pelo que 2 dx = 8 e p = 100 + 64 8 = 108 euros. 4 (1 + x ) 1

t
2. Sabe-se que um furo recente, de extraco de petrleo, ter uma produo que ir crescer nos primeiros anos mas que, ao m de um determinado perodo de tempo, comear a decrescer. Fenmenos deste tipo so usualmente descritos por uma equao da forma f (t) = Atekt , com A, k > 0 (f uma funo que decresce exponencialmente). Suponha-se que uma equipa de engenheiros comeou a extrair petrleo de um furo novo no Golfo do Mxico. Com base em testes preliminares e experincias anteriores foi prevista uma produo mensal de petrleo, nos t meses iniciais de extraco, dada pela funo p (t) = 3te0.02t , com p (t) medido em milhes de ps cbicos de petrleo, sendo 1 p = 12 onas =30.48 cm.
48
(a) Determine a produo total de petrleo prevista para os primeiros 12 meses de extraco. (b) Estime a produo total prevista para o furo inicialmente descrito. Resoluo: (a) A produo total pedida determina-se a partir do integral
partes: Z 12 Z 12 0.02t 12 0 . 02 t 3te dt = 150 te + 150 e0.02t dt 0 0 0 12 = 150 12e0.24 0 7500 e0.02t 0 = 184. meses de extraco.
12
3te0.02t dt. Integrando por

0
Assim, os engenheiros esperam uma produo de 184 milhes de ps cbicos nos primeiros 12
(b) Se pretendermos determinar a produo total prevista, para o furo inicialmente Z + descrito, temos de calcular o integral imprprio 3te0.02t dt.
0
Como lim
z +
3te0.02t dt = lim
0
vem que
Assim, prev-se que a produo total do furo seja de 7500 milhes de ps cbicos de petrleo.
z +
+ 0
z z 150 te0.02t 0 7500 e0.02t 0 = 7500,
3te0.02t dt = 7500.
Bibliografia: 1. Azenha, A., Jernimo, M. A., Elementos de Clculo Diferencial e Integral em IR e em IR n , McGraw-Hill, Lisboa, 1995. 2. Neves, C., Clculo Integral, ISCAC, 2006. 3. Swokowski, E., Clculo com Geometria Analtica, 2a ed., vol. I, Makron Books, 1995.

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no existe F 0 (0) e, no entanto, H (0) = 1. F no diferencivel em IR como exige a denio. 1

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CAPTULO 1. PRIMITIVAO Note-se que a representao grca de F do tipo

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6. P sen (u) u0 = cos (u) + C ;

Esta propriedade permite completar a expresso da derivada da funo y = u (x) escolhida.

x = 1 ex + C, C IR; (regra 4.) 3. P xex = 1 2 P 2xe 2

Primitivao por partes

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= cos (x) x + P cos (x) 1 = x cos (x) + sen (x) + C, C I R.

2P ex sen (x) = ex sen (x) ex cos (x)

P ex sen (x) = ex sen (x) [ex cos (x) P ex (sen (x))]

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CAPTULO 1. PRIMITIVAO P sen (x) ex = cos (x) ex P ( cos (x) ex )

Primitivao de funes racionais

Para calcular A, tapa-se no denominador do 2o membro de (1.2) o

2. Calcular uma primitiva de

3. Calcular uma primitiva de

16x (4+x2 )(4x2 )

16x (4+x2 )(2+x)(2x)

Primitivao por substituio

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Ento faa-se x + 1 = t2 x = t2 1 = g (t)

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CAPTULO 2. EQUAES DIFERENCIAIS

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CAPTULO 2. EQUAES DIFERENCIAIS Observao 2.7

Equaes diferenciais de variveis separadas

1 2. cos (x) dx dy = 0 ; y Determine:

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CAPTULO 2. EQUAES DIFERENCIAIS

Equaes diferenciais de variveis separveis

1 1y dx + dy = 0 a equao de variveis separadas do exemplo 2.11-1. x y

2. Consideremos a equao diferencial de 1a ordem

Equaes diferenciais lineares de 1a ordem

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CAPTULO 2. EQUAES DIFERENCIAIS

portanto, o 1o membro da equao obtida em 2) igual a na forma:

U d U P (x)dx = e P (x)dx Q(x). ye dx

d U P (x)dx ye . Reescrevemos a equao dx

1 1 = e ln|x| = eln(|x| ) = . |x|

Consideremos para factor integrante u(x) = dada).

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CAPTULO 2. EQUAES DIFERENCIAIS 1 ; obtemos: x

2) Multiplicamos a equao diferencial pelo factor integrante, u(x) = y0 d 3) Atendendo a que dx 1 y = x. x x2

1 1 1 y = y 0 y 2 , podemos reescrever a igualdade anterior na forma: x x x d 1 y = x. dx x

Assim, a soluo particular da equao diferencial y =

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y = 0, para x IR+ \ {1} ,

ou, em notao abreviada,

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CAPTULO 2. EQUAES DIFERENCIAIS

1 1 1 N = N 0 2 N , podemos reescrever a equao na forma: t t t 2 d 1 N = 10 t 3 1 . dt t

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CAPTULO 2. EQUAES DIFERENCIAIS