Clculo eltrico de linhas de transmisso - Notas de aula

Carlos Kleber da Costa Arruda

Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca - Cefet-RJ 22 de maro de 2013

1 Introduo
1.1 Sobre a apostila
Este material tem como objetivo subsidiar a disciplina de clculo eltrico de linhas de transmisso, lecionada no Cefet-RJ. Para o assunto, existe uma literatura muito vasta, incluindo artigos, normas, teses e dissertaes. Partiu-se da ideia de resumir alguns conceitos, considerados bsicos, deixando partes de maior profundidade para captulos seguintes, formando assim uma espiral que retorna ao ponto inicial, de forma mais detalhada. Devido a disciplina no abranger o clculo mecnico, cuja interao com a parte eltrica muito ntima, aborda-se somente alguns conceitos nesta parte, como echa e ampacidade, cando ao aluno consultar livros como [6]. Procurou-se incluir referncias adicionais, que apesar de estarem fora do escopo da graduao, so inspirao para pontos de partida para estudos subsequentes.

1.2

Nota sobre unidades de medida e convenes

Todas as unidades so no sistema mtrico, exceto quando a unidade referncia usual (como por exemplo a especicao de cabos usa-se MCM), mas mesmo estas tendem a serem substitudas. Em todas as frmulas e equaes supe-se que as grandezas estejam sem mltiplos e submltiplos, ou seja, recomenda-se ateno ao omitir mili, micro, quilo, mega; em vrias tabelas, utiliza-se mltiplos e submltiplos para deixar o texto mais legvel, evitando as potncias de 10.

2 Estudos em linhas de transmisso

Uma linha de transmisso um elemento fundamental em um sistema de potncia, ligando fontes de gerao com cargas consumidoras [5, 7, 9, 12, 13]. O projeto de uma linha de transmisso inicia-se com a necessidade de transportar uma quantidade de energia entre dois pontos. Aps estudar a distribuio de carga nas linhas existentes, observa-se o efeito de uma nova linha no sistema, chegando a um novo ponto de equilbrio. Estima-se que esta energia obtida seja distribuda, ao longo da vida til da linha, em um perl de demanda, resultando na linha transmitindo uma potncia mdia, com eventuais necessidades de sobrecarga. Para um estudo mais didtico, podemos assumir uma potncia constante. A distncia entre os dois pontos est sujeita ao traado da linha, aonde observa-se desde a topograa at a viabilidade de aquisio dos terrenos. A distncia real pode variar no mais do que 10% de um traado em linha reta. Assumindo assim a potncia e o comprimento da linha, chega-se aos critrios de escolha do tipo (CA ou CC) e nvel de tenso.

carloskleber@gmail.com

Figura 1: Exemplo de seleo de nvel de tenso [9]

3 Clculo dos parmetros eltricos - modelagem bsica

Nesta parte ser apresentado o modelo bsico de linha de transmisso para estudo em regime permanente. Assume-se que a linha trifsica, fazendo-se uma aproximao monofsica, que de acordo com o sistema de componentes simtricas aplicvel para sistemas equilibrados ou no. Inicialmente demonstra-se a relao de parmetros entre fases, aonde existem componentes
prprias (que afetam somente a fase em questo) e componentes mtuas (que afetam as fases

vizinhas). Por reciprocidade, as componentes mtuas so simtricas, ou seja, o efeito que a fase causa na fase

igual ao efeito da fase

na fase

a.
Por

Sabe-se pela teoria de circuitos que impedncia e admitncia so grandezas recprocas.

conveno em linhas de transmisso, nomeia-se como impedncia a componente longitudinal por unidade de comprimento, sendo em geral um elemento RL em srie . Nomeia-se como admitncia a componente transversal (paralela ou shunt ) por unidade de comprimento, sendo em geral um elemento RC em paralelo, sendo a resistncia R, representativa da corrente de fuga, desprezvel . Desta forma pode-se estimar a impedncia e admitncia total de uma linha multiplicando-se diretamente seus respectivos valores pelo comprimento;

3.1

Teoria eletromagntica de linhas de transmisso

Para uma linha relativamente longa em relao ao seu comprimento de onda, o modelo de circuito concentrado perde a validade, sendo necessrio a modelagem por circuito distribudo. Seja uma linha ao longo do eixo sistema:

x, e sendo z

as relaes entre tenso e corrente,

y as relaes entre corrente e tenso longitudinal e transversal, v e i, para cada trecho innitesimal de linha ditado pelo dv = iz dx di = vy dx

(3.1) (3.2)

Desenvolvendo,

d2 v di =z 2 dx dx d2 i dv =y dx2 dx
Sendo a soluo na forma exponencial,

(3.3)

(3.4)

v = A1 exp(x y z ) + A2 exp(x y z )
3.2 Resistncia

(3.5)

A resistncia determinada pela condutividade ou resistividade do cabo, a seo transversal e o comprimento:

R=
sendo

S l = 1/, l
o comprimento e

(3.6)

a resistividade e a condutividade o seu inverso:

a seo

transversal. Observa-se que a maioria dos cabos composta por os entrelaados, havendo ento espaos vazios entre os os. Outra caracterstica comum a presena de dois materiais no mesmo cabo, como alumnio e ao. Estas e outras caractersticas acrescentam uma complexidade no clculo exato da resistncia, particularmente ao se considerar os efeitos da temperatura. Em geral as resistncias so tabeladas, incluindo o efeito pelicular (resistncia CA). Tambm usual tabelar a resistncia para algumas faixas de temperatura. Para um clculo iterativo, prudente iniciar o clculo da resistncia com um valor de temperatura prximo do nominal, e aps determinar a temperatura real do condutor, realizar a correo. Para uma congurao de feixe de condutores, a resistncia ser dividida pelo nmero de cabos em cada fase. A tabela 1 exemplica a resistividade dos materiais usados em linhas de transmisso, bem como outros parmetros relevantes para o projeto.

1 Em linhas CC, o elemento L no se aplica em regime permanente, mas em estudos transitrios, como por exemplo na propagao de surtos, ele determinante. 2 Em linhas CC, pela falta da corrente pelo efeito capacitivo, a resistncia shunt R torna-se novamente relevante, por exemplo, no clculo de coordenao de isolamento.

Tabela 1: Caractersticas fsicas de alguns materiais.

Condutividade IACS (%) 61,0 52,5 97,0 100,0

Resistividade (Wmm2 /m) 0,028264 0,032840 0,017775 0,017241

Coeciente de variao da resistncia (1 ) 0,00403 0,00347 0,00381 0,00393

Alumnio 1350 Alumnio liga 6201 Cobre duro comercial Cobre padro IACS

Massa especca (g/cm3 ) 2,705 2,690 8,89 8,89

Observa-se que apesar do cobre possuir uma condutividade mais favorvel, sua massa e preo inviabilizam a aplicao em linhas de transmisso.

3.3

Indutncia

A indutncia o efeito do campo magntico sobre um circuito, representado por exemplo pela lei de Faraday. Pode-se ter indutncia prpria, quando uma linha de corrente no condutor induz potencial em outra seo do prprio condutor, ou indutncia mtua, quando uma corrente em um condutor externo induz este potencial. Assim como as cargas eltricas, todas as correntes que no sejam constantes induzem potencial em qualquer elemento condutor, e se esse elemento fechar um circuito, surge a corrente induzida. Logo, uma linha pode induzir em cercas metlicas, cabos aterrados, encanamentos, etc. A induo tambm depender se os elementos estiverem paralelos, ento a induo ser mnima se os condutores estiverem perpendiculares.

3.3.1

Premissas
Este

Uma considerao, geralmente pouco evidenciada, sobre a corrente: para que haja uma corrente eltrica em regime permanente, supe-se que ela vai e volta para a sua fonte de energia. retorno pode ser por um segundo condutor, ou pelo solo, fechando um lao de corrente. O entendimento delao de corrente fundamental para a validade da lei de Ampre, que nos fornecer a propriedade da indutncia do circuito. sentido contrrio. O clculo da indutncia em um condutor dividido na sua parte interna e na parte externa. Em ambos, parte-se da lei de Ampre. Seja como primeira aproximao um condutor com uma seo circular, com raio atravessa uma corrente Ento, no faz sentido pensar em um condutor singelo com uma corrente, pois a equao s fecha com uma corrente retornando em

r,

aonde

distribuda uniformemente.

Lii =
sendo

2h ln 2 r

(3.7)

r = re1/4 = 0, 7788r

podendo ser considerado como

a permeabilidade 0 = 4 107 H/m.

magntica do condutor, sendo de alumnio

3.4

Impedncia mtua

Lij =
sendo

Dij ln 2 dij j,
e

(3.8)

Dij

a distncia do condutor

a imagem do condutor

dij

a distncia do condutor

para

o condutor

j. Z
a impedncia da linha sem transposio.

Impedncia em coordenadas de fase A matriz Impedncia em coordenadas de modo (parmetros de sequncia)

3.5

Distncia mdia geomtrica e raio mdio geomtrico

Mdia das distncias entre condutores. Se tratar de um feixe de condutores, tambm chamado de raio mdio geomtrico (RMG ou GMR), representando um condutor equivalente. Para

condutores, o RMG ser igual a

RMG =

n2

dij =
i=1 j =1

n2

(d11 d12 d1n )(d21 d22 . . . d2n ) (dn1 dn2 dnn )

(3.9)

No qual

dii

ser igual ao raio do condutor

i,

com a correo da impedncia interna,

ri ,

ou seu

RMG interno,

RMGi .

O RMG pode ser aplicado tanto para cabos em feixe como para cada o de um cabo, sendo esta uma tarefa mais laboriosa, e que usualmente acaba-se de utilizar valores tabelados, obtendose valores ligeiramente diferentes ao aproximar o cabo para um cilindro slido. Maiores detalhes podem ser visto no apndice B. Para feixes regulares, ou seja, condutores formados em polgonos de lado ser

d,

o RMG do feixe

r d 3 RMG3 = r d2 4 RMG4 = 1, 09 r d3 RMG2 =

No qual (3.10a) (3.10b) (3.10c)

RMG2 , RMG3

RMG4

o RMG para feixes de 2, 3 e 4 condutores.

Lembrando que o efeito pelicular, representado por um feixe de 4 condutores, teremos

, s incorporado na impedncia. Logo

teremos um RMG para o clculo da impedncia e um RMG para a admitncia. Por exemplo, para

4 RMGZ4 = 1, 09 r d3 4 RMGY4 = 1, 09 r d3

(3.11a) (3.11b) (3.11c)

Denindo como

a matriz caracterstica da geometria da linha:

L=
sendo

M 2

(3.12)

2 hi ri Dij Mij = ln dij Mii = ln

E a matriz impedncia ser

(3.13a)

(3.13b)

Z = RI+jL = RI+j
abrindo os termos das matrizes:

M 2

(3.14)

R Z= 0 0
Sendo

0 R 0

a ln 2rh 0 a D ba 0 +j ln dba 2 Dca R ln dca

ab ln D dab 2 hb ln rb cb ln D dcb

ac ln D dac bc ln D dbc c ln 2rh c I

(3.15)

a resistncia de cada condutor, considerando iguais, e

a matriz identidade (no

haver resistncia mtua). Observar que, para feixes de condutores, dividir a resistncia individual pelo nmero de condutores e trocar

ri

por

RMGi .

3.6

Capacitncia e admitncia transversal

A capacitncia da linha tambm ser denida a partir de sua geometria. Sendo denida anteriormente, tem-se

a matriz j (3.16)

C = 2 0 M1
No qual

a permissividade do ar, igual a

8, 85 10

12

F/m. Aqui no h capacitncia interna, Entretanto, continua

logo no h correo do raio dos condutores, como visto na equao 3.7. vlido usar o RMG para feixe de condutores.

A admitncia, desconsiderando a condutncia devido corrente de fuga, denida por:

Y = jC
5

(3.17)

3.7

Efeito da transposio

Para obter um equilbrio nos parmetros da linha, as fases so trocadas de posio em alguns pontos da linha. Matematicamente, sera equivalente a trocar linhas nas matrizes matrizes

Y.

Seja as

Z(1) , Z(2)

Z(3)

referentes a trs trechos:

Z(1)

Z(2)

Z(3)

Zaa Zab Zac = Zba Zbb Zbc Zca Zcb Zcc Zbb Zbc Zba = Zcb Zcc Zca Zab Zac Zaa Zcc Zca Zcb = Zac Zaa Zab Zbc Zba Zbb

(3.20) (3.19) (3.18)

Sendo uma transposio ideal (no caso de uma linha de circuito simples, dividida em trs trechos), tem-se uma matriz mdia

Z=

1 Z(1) + Z(2) + Z(3) 3

Zaa + Zbb + Zcc 1 = Zba + Zcb + Zac 3 Zca + Zab + Zbc

Zab + Zbc + Zca Zbb + Zcc + Zaa Zcb + Zac + Zba Zp =

Zac + Zba + Zcb Zbc + Zca + Zab Zcc + Zaa + Zbb

Podemos denir um termo de impedncia prpria, que temos uma simetria do tipo

Zij =

(3.21) 1 ( Z + Z + Z ) , e considerando aa bb cc 3 Zji , um termo de impedncia mtua Zm = 1 3 (Zab + Zbc + Zca ),

a matriz de uma linha idealmente transposta igual a

Zp Z = Zm Zm

Zm Zp Zm

Zm Zm Zp

(3.22)

Para a matriz admitncia, segue-se a mesma metodologia:

Yp Y = Ym Ym
sendo

Ym Yp Ym

Ym Ym Yp

(3.23)

Yp =

1 3

(Yaa + Ybb + Ycc )

Ym =

1 3

(Yab + Ybc + Yca ).

4 Desempenho eltrico de uma linha de transmisso

4.1 Representao em componentes simtricas
O mtodo de componentes simtricas utilizado em sistemas trifsicos equilibrados ou desequilibrados, de forma a decompor o estudo em trs circuitos monofsicos, no qual seus equivalentes Thevenin podem ser combinados no estudo de regime permanente, faltas e defeitos em geral. Nesta seo apresenta-se como representar uma linha de transmisso neste sistema. Maiores detalhes sobre esta metodologia podem ser encontrado, por exemplo, em [7, 13]. Para a transformao linear da matriz

Z,

dita em coordenadas de fase, para o sistema de

coordenadas de modo, ou componentes simtricas, utiliza-se a matriz

A,

denida por

1 A= 1 1
no qual

1 a2 a

1 a a2

(4.1)

Z012 .

a = 1 120

Se as

obtem-se as

a2 = 1 120, obtem-se a matriz de impedncias em coordenadas de modo, matrizes Z e Y corresponderem a uma linha de transmisso idealmente transposta, matrizes Z012 e Y012 somente com termos na diagonal: Zp + 2 Zm 0 0 0 Zp Zm 0 Z012 = A1 Z A = (4.2) 0 0 Zp Zm
e 6

Y012 = A

Ys + 2Ym 0 YA = 0

0 Ys Ym 0
e

0 0 Ys Ym

(4.3)

Para estudos de uxo de potncia em regime permanente, ou estudo de faltas simtricas, utilizase somente os parmetros de sequncia positiva,

Z1 = Zp Zm

Y1 = Yp Ym , correspondentes ao

elemento na posio (2,2) da matriz. Destes parmetros que se obtm a impedncia caracterstica

Zc

e a constante de propagao

vistos a seguir.

4.2

Impedncia caracterstica

A impedncia caracterstica

3 denida como o balano entre os campos eltrico e magntico da

linha, no qual uma carga resistiva neste valor ter a maior ecincia de absoro de um pulso, tambm dito como casamento de impedncia. um parmetro em comum como outros tipos de linha de transmisso (em RF, microondas, coaxial ou microstrip, etc). calculada pelos parmetros de sequncia positiva

Z1

Y1 ,

simplicados aqui em diante como

Y: Zc = Z = Y R+jL G+jC R
e (4.4)

Ao considerar a linha com perda desprezvel (retirando

G),

a impedncia ser

Zc =
4.3 Constante de propagao

L C

(4.5)

A constante de propagao demonstra a deformao da onda ao longo da linha. denida como

= YZ= (R + j L)j C = + j ,
(4.6) pode-se obter o comprimento Desmembrando a constante de propagao na forma de onda da linha

: = 2 :
(4.7)

Considerando a linha como sem perdas,

possuir somente a componente imaginria

j Lj C = j LC = LC =
A velocidade de propagao na linha calculada por

(4.8) (4.9) e muito importante no estudo

v = f,

de surtos rpidos (entre 100 kHz e 1 MHz). Observa-se que a velocidade de propagao da ordem, mas nunca igual ou superior, a velocidade da luz no vcuo.

4.4

Potncia caracterstica

A potncia caracterstica

Pc

a potncia entregue pela linha para um carga resistiva, com valor

igual impedncia caracterstica:

Pc =
Sendo

2 U0 Zc

(4.10)

U0

a tenso nominal entre fases da linha. Para linhas longas, um critrio adequado

para estimar a capacidade de transmisso em geral.

3 Em

ingls referenciado como surge impedance, ou impedncia de surto.

4.5

Modelo de circuito

O equivalente monofsico (modelo

ser composto pela impedncia

Z1

em srie e a admitncia

Y1

dividida em duas, em cada extremidade.

Para linhas curtas (at 200 km), multiplica-se a

impedncia pelo comprimento da linha. Acima de 200 km, o efeito da propagao torna-se mais evidente, necessitando realizar uma correo hiperblica:

Ze = Zc sinh l 1 l tanh Ye2 = Zc 2

no qual

(4.11) (4.12)

Ye2

j a metade da admitncia da linha. Naturalmente pode-se usar a formulao de

linha longa direto para linhas curtas.

5 Modelo do quadripolo
Um quadripolo relaciona dois pares de grandezas eltricas, tenses e correntes, associados a dois bipolos, um de entrada e outro de sada. O quadripolo uma alternativa aos modelos convencionais de circuitos, aonde pela aproximao que duas grandezas so variantes, determina-se o outro par de grandezas. O modelo de quadripolo de parmetros generalizados, ou ABCD, relaciona tenso e corrente de entrada, a corrente

V1

I1 ,

com tenso e corrente de sada,

V2

I2 ,

em um modelo monofsico, no qual as

tenses aplicadas so as fase-neutro. Usando a conveno da corrente

I1

entrando no quadripolo e

I2

saindo:

V1 = A V2 + B I2 I1 = C V 2 + D I 2 V1 I1 =T V2 I2 = A C B D V2 I2

(5.1) (5.2)

(5.3)

desenvolvendo a relao entre entrada e sada, para linhas curtas, teremos

V1 = V1 =

V2

Y + I2 Z + V2 2 ZY + 1 V2 + Z I 2 2

(5.4)

(5.5)

I1 = V 1

Y Y + V2 + I2 2 2 ZY I1 = V 2 Y 1 + + 4

(5.6)

ZY + 1 I2 2

(5.7)

Comparando com as equaes do quadripolo

V1 = A V2 + B I2 I1 = C V 2 + D I 2
temos como parmetros

(5.8a) (5.8b)

ZY +1 2 B=Z A= C=Y D=A

chegando na forma:

(5.9a) (5.9b) (5.9c) (5.9d)

1+

ZY 4

Para linhas longas, desenvolve-se as equaes a partir da teoria do eletromagnetismo [7, p. 211],

V1 = V2 cosh l + I2 Zc sinh l V2 I1 = I2 cosh l + sinh l Zc

8

(5.10a) (5.10b)

sendo ento os parmetros do quadripolo:

A = cosh l B = Zc sinh l 1 C= sinh l Zc D=A

do modelo do quadripolo que pode-se calcular o circuito siderando o mesmo circuito da gura, trocando somente

(5.11a) (5.11b) (5.11c) (5.11d)

por

equivalente da Ze e Y por Ye :

linha longa. Con-

V1 =
Obtemos aqui

Ze Ye + 1 V2 + Ze I2 2 Ze = Zc sinh l

(5.12)

(5.13)

para a admitncia

Ze Ye + 1 = cosh l 2 Ye Zc sinh l + 1 = cosh l 2 Ye 1 cosh l 1 = 2 Zc sinh l

aproveitando-se de uma relao hiperblica:

(5.14) (5.15) (5.16)

tanh

cosh x 1 x = 2 sinh x

(5.17)

chegamos relao apresentada na equao (4.11):

Ye 1 l = tanh 2 Zc 2
sendo a propriedade curtas.

(5.18)

A D B C = 1,

representativa de um quadripolo simtrico, ainda vlida

na equaes (5.9a) e (5.11a). O modelo de linhas longas tambm vlido para o clculo de linhas

I1 Ye2

Ze Ye2

I2

V1

V2

Figura 2: Representao por quadripolo (modelo longo de linha), com as convenes de tenses e correntes. O modelo por quadripolo ABCD apropriado quando se fornece a tenso e a corrente no receptor (V2 e desejada

I2 ).

Para uma potncia aparente trifsica

2 = S , S

pode se arbitrar uma tenso

U0

e calcular a corrente:

U0 2 = V 3 S 2 2 = I U0 3
podendo por exemplo escolher deve ser fase-terra, e

(5.19)

(5.20)

2 = Pc , S

U0

a tenso nominal da linha, sendo que no quadripolo a tenso ou circuito aberto (I2

a potncia caracterstica. Outras opes so arbitrar uma condio

de sobrecarga, curto-circuito (V2

= 0)

= 0).

5.1

Desempenho de linhas em srie

Atravs da teoria dos quadripolos, pode-se estudar a associao de linhas em cascata. Sendo dois quadripolos

Q1

Q2 , B1 D1

a associao em srie ser igual a

Q = Q1 Q2 ,

ou:

V1 I1 Q=Q.
5.2

A1 C1

A2 C2

B2 D2

V2 I2

A1 A2 + B 1 C 2 C1 A2 + D1 C2

A1 B2 + B1 D2 C1 B2 + D1 D2

V2 I2

(5.21)

sendo que a ordem dos circuitos relevante, logo a associao

Q = Q2 Q1 .

De maneira geral,

Desempenho de linhas em paralelo

O quadripolo equivalente ser dado por

V1 I1

C1 +

A1 B2 +A2 B1 B1 +B2 2 )(D2 D1 ) C2 + (A1 A B1 +B2

B1 B2 B1 +B2 B2 D1 +B1 D2 B1 +B2

V2 I2

(5.22)

Se tratar de duas linhas idnticas,

V1 I1

A 2C +

B 2

V2 I2

(5.23)

6 Clculo do uxo de potncia

Sendo as grandezas fasoriais, resolvendo a partir do quadripolo:

1 = A V 2 + B I 2 V 2 = V1 A V2 I B
sendo

(6.1)

(6.2)

=A A =B B 1 = V1 0 V 2 = V2 V
tem-se

(6.3a) (6.3b) (6.3c) (6.3d)

Para a potncia aparente

2 = V1 A V2 I B B S2 = V2 I2 :
2 2 = V1 V2 A V2 S B B

(6.4)

(6.5)

Para a potncia ativa

P2 =

V1 V2 A V22 cos( ) cos( ) B B = :

(6.6)

A potncia mxima ser obtida quando

P2 max =

V2 [V1 A V2 cos( )] B

(6.7)

10

7 Compensao de linhas
A compensao de reativo em uma linha consiste em balanar a impedncia ou a admitncia com capacitores em srie ou reatores em paralelo, respectivamente. No ponto de vista eltrico, o efeito ser de encurtar a linha. A compensao em geral especicada em um percentual relativo impedncia ou admitncia da linha. Pode-se, a grosso modo, subtrair as reatncias da linha com a da compensao para obter o equivalente. Na prtica, os mdulos de compensao sero instalados nas extremidades da linha, dentro das subestaes. Para linhas muito longas, a compensao distribuda ao longo da linha, criando-se subestaes intermedirias. Um mdulo de compensao srie/ paralelo tambm pode ser modelado como circuito um como um quadripolo. Um capacitor srie teria como parmetros ABCD:

A=1 1 B= jC C=0 D=1

Um reator shunt seria

(7.1a) (7.1b) (7.1c) (7.1d)

A=1 B=0 1 C= jL D=1

(7.2a) (7.2b) (7.2c) (7.2d)

8 Clculo dos parmetros eltricos - modelo detalhado

Nesta seo apresenta-se um modelo que incorpora elementos adicionais, cuja inuncia pode ser determinante em certas condies e estudos.

8.1

Modelo de impedncia prpria, considerando efeito pelicular

A premissa de corrente uniforme na equao 3.7 uma aproximao usual, porm pouco usada na prtica. Para incorporar o efeito pelicular no clculo da impedncia interna, necessrio resolver uma equao diferencial, cujo resultado igual a

Zi =

1 2r

j I0 () I1 ()
4

(8.1) (8.2)

=r
sendo e

I0

I1

as funes de Bessel de primeira e segunda espcie ,

a condutividade do material,

a permeabilidade magntica.

Esta frmula vlida para condutores de seo circular, e j

fornece diretamente a resistncia e a reatncia.

8.2

Efeito do solo

As equaes 3.7 e seguintes assumem que o solo ideal, ou seja possui condutividade innita ou resistividade zero, no qual desta forma comportar como um espelho no mtodo das imagens. Ao se considerar o solo com uma resistividade diferente de zero, e de fato podemos ter valores de 10 a

10.000Wm, o efeito do espelho

ser distorcido. Algumas teorias usuais so a aproximao

de Pollaczek [10], Carson [2] e Deri [3], esta ltima conhecida como profundidade complexa: o

4 Implementado

no Matlab e Scilab como besseli(0,x) e besseli(1,x), respectivamente.

11

efeito do solo embutido nas equaes existentes como um nmero complexo, ou seja, a parcela ser igual a:

h =h+d 1 d= j
sendo

(8.3) (8.4)

a condutividade do solo e

a permeabilidade magntica,

em geral prxima do vcuo (0 ).

8.3

Modelo de circuito duplo

Pode-se modelar uma linha com dois (ou mais) circuitos unindo a fase de cada circuito. Porm, o uso do RMG deixa de ter validade para distncias muito longas. Ser necessrio um tratamento matricial. Seja uma linha de seis condutores genricos, com uma relao entre tenso e corrente por unidade de comprimento representada abaixo:

V1 V2 V3 V4 V5 V6

z11 z21 z31 z41 z51 z61

z12 z22 z32 z42 z52 z62

z13 z23 z33 z43 z53 z63

z14 z24 z34 z44 z54 z64

z15 z25 z35 z45 z55 z65

z16 z26 z36 z46 z56 z66

I1 I2 I3 I4 I5 I6

(8.5)

Sendo agora esse sistema ligado como um circuito duplo, no qual e

Vc = V3 = V6 .

Por sua vez, as correntes sero somadas,

Va = V1 = V4 , Vb = V2 = V5 Ia = I1 + I4 , Ib = I2 + I5 e Ic = I3 + I6 .

Para manipular a matriz, vamos dividi-la em 4, da seguinte forma: Esse procedimento pode ser encontrado em [1, p. 108], podendo inclusive ser usada para o clculo preciso da impedncia de feixe de condutores.

8.4

Efeito dos cabos para-raios

Mas sua

Os cabos para-raios protegem as fases ou polos contra descargas atmosfricas diretas. proximidade provoca uma interao eletromagntica. adicional, acrescentando mais uma linha e uma coluna na matriz.

Em nosso modelo o cabo ser uma fase

Neste ponto determinante o tipo de ligao dos para-raios, que podem ser aterrados ou isolados . O para-raio aterrado ter potencial zero (Vg isolado no haver corrente (Ig desvantagens.

= 0) e ter corrente induzida, enquanto que

= 0),

mas ter potencial induzido. Cada ligao tem vantagens e

8.5

Clculo das componentes de sequncia zero

Como visto nas equaes 4.2 e 4.3, a impedncia e a admitncia de sequncia zero muito inuenciada pela componente mtua (Zm e

Ym ).

Neste ponto a modelagem correta do solo ser

determinante, e a aproximao de solo ideal deixa de ser desprezvel. Da mesma forma que na sequncia positiva, podemos deduzir uma impedncia caracterstica de sequncia zero,

Zc0 =

Z0 Y0 , que determinar a propagao de componentes homopolares.

Conforme mostrado em estudos de uxo de potncia e componentes simtricas, a componente de sequncia zero inuente no clculo de falhas de curto-circuito, especicamente em curto monofsico, sendo este o tipo mais comum de ocorrncia em linhas de transmisso. Estudos recentes buscam otimizar a recuperao da linha frente a defeitos monofsicos, realizando o religamento monopolar.

9 Requisitos eltricos de projeto de linhas de transmisso

Nesta seo sero listados os requisitos eltricos, a parte do clculo dos parmetros bsicos, fundamentais para avaliar o desempenho ou segurana do projeto. relacionados ao desempenho e a segurana. Basicamente os requisitos so

verdade a isolao do para-raio mnima, somente para no circular corrente em condies normais, pois na incidncia de uma descarga ele deve escoar para o solo

5 Na

12

Entende-se como desempenho os aspectos que descreveram o efeito da linha sob diversas condies, como em regime permanente e em regime transitrio, como ao manobrar uma chave ou ao incidir uma descarga atmosfrica. Os requisitos de segurana traduzem o efeito da linha no ambiente, em pessoas ou outros seres vivos, na forma de radiao no-ionizante, rudo e at riscos de queda e poluio visual. Para estes efeitos, a distncia elemento determinante, e o que vai estipular a faixa de passagem da linha, sendo parcela importante no custo nal. Sobre o critrio eltrico, podemos tambm dividir os efeitos na origem: seja na tenso, como em linhas EHV, ou na corrente, mais evidente em linhas de distribuio.

9.1

Efeitos originados pela tenso

9.1.1

Efeito corona

O efeito corona a causa de diversos fenmenos presentes particularmente em linhas de extra-alta tenso (345 kV e superior), mas pode ocorrer em nveis de tenso mais baixos, de acordo com a instalao. O efeito coroa uma descarga parcial que ocorre em um meio gasoso, na presena de um gradiente de campo eltrico intenso, geralmente presente em condutores com pequeno raio de curvatura, mas no qual no provoca a disrupo completa do gs. connada prxima ao condutor. Deste fenmeno origina-se principalmente perdas eltricas, interferncia eletromagntica, e rudo audvel. Outros aspectos so a gerao de oznio, degradao de materiais e surgimento de um brilho violeta. A geometria do condutor provocar uma deformao no campo, tornando a descarga autossustentada e com a ionizao

9.1.2

Radio-interferncia

O efeito corona produz rudo eletromagntico em uma ampla faixa de frequncia, que estende-se pelas ondas de rdio e de TV. Atualmente no existe consenso (normatizao atualizada) quanto aos limites a serem impostos, especicamente quanto a medio da interferncia. Isto deve-se aos equipamentos, que usualmente medem somente uma frequncia, ex. interferncia nem sempre se concentra em um valor usual. 500 kHz ou 1 MHz, mas a

9.1.3

Rudo audvel

O efeito mais perceptvel nas linhas de transmisso em condies normais o rudo acstico. O rudo de alta frequncia assemelha-se a um som de fritadeira, caracterstico do efeito corona em cabos e ferragens de linhas, enquanto que o rudo de 120 Hz, mais grave, originado na vibrao dos ncleos de transformadores, e eventualmente tambm nas linhas. Novamente, temos dois efeitos originados da tenso (corona) e da corrente (vibrao magntica).

9.2

Campo eltrico

A linha emitir campo eltrico em toda a sua vizinhana, sendo proporcional a sua tenso. Este efeito atenuado se as trs fases (ou os dois polos) estarem mais prximas entre si, fazendo com que o campo eltrico distante de cada fase ou polo se anule. Por razes bvias h um limite prtico na aproximao das fases. Os cabos para-raios tambm interagem com o campo eltrico, podendo atenu-lo como uma blindagem. Inclusive j se utiliza cabos aterrados abaixo das linhas para atenuar o campo eltrico em reas crticas. O efeito que o campo eltrico provoca em pessoas e objetos a induo de corrente por polarizao. Este efeito amplicado devido distoro do campo provocada pela presena da pessoa, ou seja, o campo tende a se concentrar de 10 a 20 vezes na cabea [4], comparado ao campo na ausncia de objetos. Portanto, o campo eltrico calculado ou medido (de 1 a 10 kV/m) aparenta ser relativamente baixo, mas na prtica ele eleva-se para 20 a 200 kV/m. Um experimento (http://www.richardbox.com) demonstrou a induo em lmpadas uorescentes devido puramente ao campo eltrico. Adota-se no Brasil a orientao do ICNIRP [8], no qual limita a exposio ocupacional (ou seja, por pessoal qualicado) em 10 kV/m a 50 Hz, ou 8,33 kV/m a 60 Hz, e exposio do pblico em geral em 5 kV/m a 50 Hz, ou 4,2 kV/m a 60 Hz.

13

9.2.1
zaes.

Polarizao e induo em cabos prximos

Se os objetos estiverem isolados, a tenso induzida tende a se descarregar ao realizar o

O campo eltrico tambm provoca polarizao em objetos, incluindo circuitos, cercas e canalicontato com o terra, que pode ser por exemplo uma pessoa abrindo uma cerca, ou uma manobra de manuteno em um gasoduto... Pode-se simular o efeito da polarizao em outros condutores (cabos telefnicos, linha de distribuio ou rede de dados, cercas e encanamentos) atravs de uma matriz: cada cabo paralelo entra como uma linha e uma coluna adicional na matriz impedncia e admitncia. Pode-se inclusive assumir uma simulao em alta frequncia, supondo um sinal originado do efeito corona, induzindo interferncia em uma rede de dados, entre outras possibilidades.

9.2.2

Corrente inica (CC)

No caso da corrente alternada, a inverso de polaridade provoca uma atrao destes

Na presena de efeito corona, ocorre a gerao de ons da mesma polaridade do eletrodo, que sero repelidos. ons no ciclo seguinte, porm em CC sempre haver produo e repulso de ons, preenchendo o ambiente em torno do condutor. A propagao dos ons no espao a corrente inica, que provoca um aumento do campo eltrico no solo, aumentando ainda mais os efeitos sobre seres vivos. Adicionalmente, os ons tendem a atrair partculas no ar, como poluio, provocando o acmulo anormal, por exemplo, em cadeias de isoladores, motivo pelo qual o isolamento em linhas de CC um ponto crtico de projeto.

9.3

Efeitos originados pela corrente

9.3.1

Ampacidade

A capacidade de corrente de um cabo depende simultaneamente de trs fatores: resistncia eltrica, temperatura mxima e echa. O equilbrio destes trs fatores indica a melhor aplicao do cabo. A resistncia eltrica traduz diretamente para perdas, logo em linhas longas este fator ser determinante. Eventualmente um cabo com maior resistncia pode ser usado em trechos especcos, tais como uma travessia, aonde a echa ser crtica. A echa do condutor denida pela temperatura atual no condutor, e a trao mecnica no qual o cabo est solicitado. Atualmente estuda-se a elevao da trao de projeto, com o advento da monitorao on-line da linha pode-se acompanhar o desempenho. A temperatura do cabo inuenciada pela corrente e radiao solar como elementos de entrada de energia, e a dissipao por conveco natural, conveco forada (vento) e radiao. O conjunto destes elementos produz um alcance estatistico da capacidade do cabo, que por sua vez inuencia nos dois fatores anteriores. Um aspecto mais complexo o clculo da ampacidade em condies transitrias, como em curtocircuito. Nesta modelagem o cabo recebe um pulso de energia trmica, no qual sua dissipao relativamente lenta, e o entendimento desta dinmica fundamental para condies de emergncia.

9.3.2

Campo magntico

Adota-se no Brasil a orientao do ICNIRP, no qual limita a exposio ocupacional em 500 50 Hz, ou 420

T a T a 60 Hz, e exposio do pblico em geral em 100 T a 50 Hz, ou 83 T a 60 Hz.

9.3.3

Induo
Neste caso, a matriz impedncia expandida

Da mesma forma que a polarizao pelo campo eltrico, na seo 9.2, a induo magntica ser provida pela indutncia mtua entre circuitos. vista pela matriz admitncia. (incorporando os condutores externos) que determinar o efeito, ao contrrio da polarizao que

9.4

Manuteno em linha viva

Em sistemas como do Brasil, com pouca tolerncia sada de linhas, necessria a prtica de manuteno em linha viva. Para o projeto de linhas, no h uma metodologia denida, sendo necessrio adotar a prtica de cada empresa.

14

9.5

Desempenho em sobretenses

9.5.1
50

Sobretenses de frente rpida (atmosfricas)

Ordem de 1 a 10

s.

s de tempo de frente, 50 a 100 s de tempo de cauda.

O tempo de norma 1,2/

9.5.2

Sobretenses de frente lenta (manobra)

Ordem de 100 a 500 250/ 2500

s.

s de tempo de frente, 1 a 5 ms de tempo de cauda.

O tempo de norma

9.6

Aterramento

10 Consideraes nais
Esta apostila apresenta um resumo muito breve do assunto, que possui aspectos muito relevantes tanto para prtica quanto para pesquisa e desenvolvimento. Fica como sugesto um artigo [11] que aborda de forma geral mas com alguns detalhes que, apesar da aparente complexidade, inspira curiosidade.

A Tabela comparativa de parmetros

A tabela a seguir ilustra alguns valores de parmetros para algumas conguraes de linhas de transmisso, incluindo impedncia e admitncia, mais a impedncia em pu na base da potncia

1 ). caracterstica da linha (Z
V [kV]

138 345 500 765 1000

1 Linnet 1 Drake 4 Rail 4 Bittern 6 Bluebird

Condutor

PC [MW]

47,8 403 1075 2024 4195

Z1 [W/m] 0,205 + j0,490 0,045 + j0,377 0,018 + j0,295 0,016 + j0.371 0,007 + j0,305

Y1 [S/m]

j3,370 j4,397 j5,484 j4,474 j5,441

Zc [W]

390 295 232 289 238

1 [pu/100 km] Z

0,050 + j0,121 0,015 + j0,128 0,008 + j0,127 0,006 + j0,128 0,003 + j0,128

Referncias
[1] Anderson, P. M., and Anderson, P. Analysis of faulted power systems. IEEE press New York, 1995. [2] Carson, J. R., et al. Wave propagation in overhead wires with ground return. Bell system
technical journal 5, 539-554 (1926).

[3] Deri, A., Tevan, G., Semlyen, A., and Castanheira, A. The complex ground return plane a simplied model for homogeneous and multi-layer earth return. Power Apparatus and
Systems, IEEE Transactions on, 8 (1981), 36863693.

[4] EPRI. EPRI AC transmission line reference book: 200 kV and above, 3rd ed. No. 1011974. Electric Power Research Institute, Palo Alto, CA, EUA, 2005. [5] Fuchs, R. Transmisso de Energia Eltrica: Linhas Areas; teoria das Linhas em Regime
Permanente, 2

edio ed.

Editora livros Tcnicos e Cientcos, Rio de Janeiro, RJ, 1979.

[6] Fuchs, R. D., and Almeida, M. T. Projetos mecnicos das linhas areas de transmisso. 1982. [7] Grainger, J., and Stevenson, W. Power systems analysis. McGraw-Hill, 1994. [8] ICNIRP. Guidelines for limiting exposure to time-varying electric, magnetic, and electro-

magnetic elds (up to 300 ghz). Health Physics 74, 4 (1998), 494522. [9] Kiessling, F., Nefzger, P., Nolasco, J., and Kaintzyk, U.
planning, design, construction. Springer, 2003. Overhead power lines:

15

[10] Pollaczek, F. Uber das feld einer unendlich langen wechselstromdurchossen einfachleitung.
Elektr. Nachr. Technik 3, 9 (1926), 339360.

[11] Portela, C. M. J. C. M., and Tavares, M. C. Modeling, simulation and optimization of transmission lines. applicability and limitations of some used procedures. In Proceedings
IEEE Transmission and Distribution 2002 (So Paulo, SP, Maro 2002).

[12] Project UHV. Transmission Line Reference Book 345 kV and Above, 2nd ed. Electric Power Research Institute EPRI, 1982. [13] Stevenson, W. Elementos de anlise de sistemas de potncia. McGraw Hill, 1978.

A Clculo dos parmetros eltricos - modelo simplicado

Ateno: o clculo apresentado abaixo uma aproximao, usualmente encontrada na literatura. Recomenda-se realizar os clculos como demonstrado nas sees anteriores. Para um clculo expedito, utiliza-se o DMG entre as fases,

Deq =

dab dbc dac ,

obtendo-se

Z =R+j

Deq ln 2 r Deq r r
1

(A.1)

Y = j 2 0 ln
Lembrando que o efeito pelicular, representado por

(A.2)

, s incorporado na impedncia, valendo

a regra de aplicar um RMG para impedncia e outro para a admitncia.

B Impedncia de condutores compostos

Para cabos de construo composto, ex. mltiplo os ou diferentes materiais, o raio interno ser dado pelo RMG (veja a seguir), em geral tabelado.

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