MDULO III: MECANIZADO POR ARRANQUE DE VIRUTA

TEMA 16: Mquinas-Herramienta (I): Funciones, tipos y arquitecturas

TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE MQUINAS
DPTO. DE INGENIERA MECNICA

Universidad del Pas Vasco Euskal Herriko Unibertsitatea

Tema16: Mquinas-Herramienta (I)

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Contenidos 1. Introduccin 2. Principales funciones de las mquinas-herramienta 3. Tipos y arquitecturas de mquinas-herramienta 4. Cuestionario tutorizado 5. Oportunidades laborales: empresas y productos

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1. Introduccin
INTRODUCCIN A LAS MQUINAS-HERRAMIENTA: Son las mquinas que permiten operaciones de mecanizado. realizar las Centro de mecanizado de 5 ejes
Mecanizado de piezas aeronuticas

Existen muchos tipos de mquinas-herramientas (MH), cada una diseada para un tipo de proceso/operacin. Mquina hbrida
Torneado y fresado de piezas en la misma mquina

Torno de control numrico

Operaciones de torneado

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2. Principales Funciones de las Mquinas-Herramienta

PRINCIPALES PROPIEDADES DE UNA MH: Plataforma cinemtica: Aporta los ejes (grados de libertad) necesarios para que el proceso se pueda llevar a cabo. Rigidez: Soportar las fuerzas generadas durante el proceso as como el peso propio y fuerzas de inercia de la propia mquina. Amortiguamiento: Dado que las soportan pueden ser dinmicas. fuerzas que Centro de mecanizado de 5 ejes - mesa basculante Centro de mecanizado de 5 ejes - tipo puente

Precisin: Realizar los movimientos con precisin.

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2. Principales Funciones de las Mquinas-Herramienta

PLATAFORMA CINEMTICA: Las M-H deben permitir el movimiento relativo entre herramienta y pieza. Se consigue mediante la interpolacin del movimiento de varios ejes a la vez. A medida que se interpolan ms ejes, el movimiento es ms complejo. Interpolacin continua de 5 ejes simultneos Esquema cinemtico Centro de mecanizado de 5 ejes - tipo puente

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2. Principales Funciones de las Mquinas-Herramienta

RIGIDEZ: Las MH deben soportar las fuerzas de corte generadas durante el proceso de mecanizado. Tambin se deben considerar otras solicitaciones: Peso propio de los elementos. Fuerzas de inercia de la propia mquina. Estructura de un centro de mecanizado de 3 ejes Rigidez Muy sobredimensionada

Fuerza Axial

Fa
Fuerza de corte

Fr

Fc
Fuerza Radial

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2. Principales Funciones de las Mquinas-Herramienta

AMORTIGUAMIENTO: Para absorber las posibles vibraciones. Fuerzas de corte Variables. Fuerzas de corte de una operacin de fresado en condiciones de acabado
En desbaste pueden ser de hasta un orden de magnitud superior.

Modo de vibracin de una mquina de columna mvil

300 N

Fz

Fy
Estructura de amortiguacin baja

- 300 N

Fx
: Frecuencia de excitacin

Estructura de amortiguacin alta

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2. Principales Funciones de las Mquinas-Herramienta

PRECISIN: Para garantizar la precisin de mecanizado. La precisin de cada eje afecta a la precisin global.
Antes de entregar la mquina al cliente, la posicin de cada eje se verifica con interferometra lser (mtodo de medicin muy preciso).

Los errores de cada eje se suman en la herramienta

Medicin de la desviacin de un eje de una MH

Error en la HTA

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3. Tipos y Arquitecturas de Mquinas-Herramienta

FACTORES QUE PROVOCAN LA EXISTENCIA DE VARIOS TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTAS: Tamao de las piezas. Volumen de produccin/Tamao de los lotes. Grado de automatizacin que se desea incorporar Complejidad de las piezas Disponibilidad de superficie en planta Centro de mecanizado de doble husillo para alta produccin de piezas inferiores a 650 mm

Centro de mecanizado de columna mvil para piezas de hasta 12 metros de longitud

2 metros

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3. Tipos y Arquitecturas de Mquinas-Herramienta

TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTA Mquinas de arquitectura cartesiana: El caso ms frecuente. Tornos y Centros de torneado Fresadoras y Centros de mecanizado Taladros Mquinas hbridas

Mquina de arquitectura cartesiana

Mquinas especiales o transfer: Mquinas especficas para una pieza o una operacin concreta.

Mquina transfer

Mquinas de cinemtica paralela: Muy poco frecuente. Diseos todava en I+D.

Mquina de cinemtica paralela

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3. Tipos y Arquitecturas de Mquinas-Herramienta

TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTA CARTESIANA Centros de torneado: Tornos de control numrico con cambiador automtico de herramientas.

Torreta portaherramientas Torreta portaherramientas

Plato de garras

Contrapunto

Eje X Eje Z

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3. Tipos y Arquitecturas de Mquinas-Herramienta

TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTA CARTESIANA Centros de mecanizado: Fresadoras de control numrico con cambiador automtico de herramientas. Se utilizan para realizar operaciones de fresado y taladrado indistintamente. Gran variedad de arquitecturas.
Centro de Mecanizado de 5 ejes

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3. Tipos y Arquitecturas de Mquinas-Herramienta

TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTA CARTESIANA Mquinas hbridas: Combinan operaciones de torneado y fresado en la misma mquina. Son mquinas de control numrico con cargadores de herramientas de torneado y fresado. Permiten mecanizar piezas torneadas y fresadas en una atada, sin necesidad de combinar varias mquinas.
Cabezal de fresado

Herramientas de torneado

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3. Tipos y Arquitecturas de Mquinas-Herramienta

MQUINAS TRANSFER Son mquinas orientadas a alta produccin de una nica pieza. Combinan operaciones de mecanizado con otras de medicin, montaje, embalaje, etc. Se basan en una secuencia de estaciones. En cada estacin se realiza una operacin.
Operaciones de mecanizado requeridas 467 mm

Mquina transfer que ejecuta estas operaciones

Consola de control para el operario (altura 1,80m aprox.)

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3. Tipos y Arquitecturas de Mquinas-Herramienta

MQUINAS TRANSFER

Secuencia de estaciones
Se ha diseado la mquina con 15 estaciones

Detalle de la estacin 04, donde se mecanizan los extremos del cigeal.

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4. Cuestionario tutorizado
1. Por qu crees que hay centros de mecanizado con husillo horizontal? Qu ventajas crees que aporte frente a la configuracin de husillo vertical?. En la parte inferior de la transparencia 7 aparece una mquina de gran tamao de columna mvil. Podras decir ejemplos de piezas en los que se podra utilizar esta mquina? Qu ventaja aporta esta configuracin frente a otras en las que se mueva la pieza? Suponiendo que se requiere realizar una serie de operaciones de torneado sobre una serie de piezas, En qu caso se debera elegir una mquina transfer, un centro de torneado o un torno manual? Cul es la principal ventaja que aportan las mquinas hbridas frente a los centros de mecanizado? Y cul crees que es la principal desventaja que tienen estas mquinas? Investiga qu es el eje C en un centro de torneado y qu ventajas aporta. Investiga qu accesorios o elementos se podran aadir a un centro de mecanizado de 3 ejes para convertirlo en uno de 5 ejes.

2.

3.

4.

5. 6.

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5. Algunas empresas y productos

GRUPO DANOBAT Agrupacin de empresas que forman el mayor fabricante de MH de Espaa. Produce centros de torneado, mecanizado, rectificadoras, sierras,... Localizacin: Elgoibar (Gipuzkoa) www.danobat.com KONDIA Fabricante de centros de mecanizado que se est introduciendo en la produccin de centros de alta precisin. Localizacin: Elgoibar (Gipuzkoa) www.kondia.com IBARMIA Fabricante de centros de mecanizado de columna mvil. Actualmente produce centros de gran tamao para mecanizado de piezas del sector elico. Localizacin: Azkoitia (Gipuzkoa) www.ibarmia.com ZAYER Fabricante de centros de mecanizado de gran tamao. Localizacin: Vitoria (Araba) www.zayer.es CMZ Fabricante de centros de torneado de tamao medio. Localizacin: Zaldibar (Bizkaia) www.cmz.es Euskadi es el ncleo de la fabricacin de MH en Espaa. Existen decenas de fabricantes de tornos, fresadoras, centros de mecanizado y torneado, etc. concentrados fundamentalmente entre Eibar, Elgoibar y Deba. Centro de torneado CMZ de la serie GL con sistema automtico de carga y descarga de piezas Centro de mecanizado Kondia P60V2 con una precisin inferior a 5m

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