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INTRODUCCIN A LA ACSTICA
INTRODUCCIN
La acstica es la ciencia que estudia los diversos aspectos relativos al sonido, particularmente
los fenmenos de generacin, propagacin y recepcin de las ondas sonoras en diversos medios,
as como su transduccin, su percepcin y sus variadas aplicaciones tecnolgicas. La acstica
tiene un carcter fuertemente multidisciplinario, abarcando cuestiones que van desde la fsica
pura hasta la biologa y las ciencias socia- les.
En esta Unidad el enfoque ser sobre los principios fsicos de la acstica, en particular la
ecuacin de onda uni- y tridimensional. Sintticamente, las ondas sonoras se originan en la
interaccin entre la elasticidad (compresibilidad) y la inercia (segunda ley de New- ton) de un
medio como el aire.
Analicemos conceptualmente el ejemplo de un largo tubo con un pistn en uno de sus extremos
(figura 1). En el estado inicial, (a), el aire se encuentra en equilibrio. La densidad es constante
en toda la extensin del tubo, al igual que la presin. En (b) el pistn empuja el aire circundante,
perturbando el equilibrio. Debido a la inercia, no es posible mover instantneamente toda la
columna de aire, por lo cual el aire prximo al pistn se comprime. El aire comprimido ejerce
mayor presin sobre el aire que lo rodea a menor presin, por lo que tiende a comprimirlo, a su
vez descomprimindose. El resultado, ilustrado en (c), es que la perturbacin se ha desplazado.
Este proceso se repite en forma continua, como se muestra en (d) y (e). La perturbacin se
aleja, as, de la fuente (el pistn).
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 1. Propagacin de una perturbacin en un tubo. (a) El aire en
reposo (molculas repartidas uniformemente). (b) Ante una perturba-
cin el aire se concentra cerca del pistn (aumenta la presin). (c), (d),
(e) La perturbacin se propaga alejndose de la fuente.
VIBRACIN EN CUERDAS
El estudio de las cuerdas vibrantes tiene una larga historia. Naturalmente, la razn consiste en el
empleo musical, desde tiempo inmemorial, de cuerdas tensas.
UNIDAD III VIBRACIONES Mecnicas EN ELEMENTOS Acsticos
Nos interesan aqu, sin embargo, no los efectos musicales sino el hecho mecnico bsico de que
una cuerda, con ambos extremos fijos, tienen un numero de estados de vibracin natural bien
definidos, Dichos estados se denominan vibraciones estacionarias, en el sentido de que cada punto
de la cuerda vibra transversalmente con un movimiento armnico simple de amplitud constante,
cuya frecuencia de vibracin es la misma para todas las partes de la cuerda.
En todos ellos, excepto en el inferior, existen puntos en que los desplazamientos permanecen
nulos en todo instante. Estos son los nodos; las posiciones de amplitud mxima se denominan
antinodos. Uno puede pensar as que estos estados bsicos de vibracin son estacionarios en el
sentido adicional de que los nodos permanecen en puntos fijos sobre la cuerda.
Esto se ve de modo especialmente claro en la figura 1 debido a que las fotografas se han tomado
con exposicin.
Figura 2. Vibraciones de una cuerda en diversos modos simples (n=1, 2, 3,5)
La cuerda tiene una masa uniforme por unidad de longitud y est sometida a una tensin T.
Sobre esta cuerda est viajando una onda transversal.
Consideremos un elemento de longitud (de 1 a 2) como se muestra en la figura, sobre este
elemento actan dos fuerzas externas a l, que la jalan en cada extremo debido al resto de la
cuerda. Estas fuerzas son de igual magnitud que la tensin de la cuerda. La fuerza horizontal sobre
este elemento es:
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Si la curvatura de la cuerda no es muy grande
De aqu concluimos que
La fuerza vertical sobra el elemento es:
Si los desplazamientos transversales de la cuerda no son muy abruptos, podemos considerara que
Luego,
Que ser la fuerza total neta que acta sobre el elemento considerado.
Aplicando la segunda ley de Newton,
Denota la aceleracin vertical del elemento de cuerda.
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Llevando al lmite cuando 0, obtenemos
Ecuacin diferencial del movimiento.
Como la velocidad de propagacin de una onda en una cuerda tensa es
, por lo que la
ecuacin diferencial de la onda la escribimos como
Cuya solucin es la ecuacin de la onda
Comprobacin
Reemplazando
Expresin vlida para toda onda, ya que
o
(6)
Es la velocidad del sonido.
Es posible demostrar que la solucin general de la ecuacin (5) est dada por
p(x, t) = f(x ct) + g(x + ct). (7)
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x
donde f y g son dos funciones arbitrarias de una variable derivables dos veces.
Cada trmino
de esta ecuacin puede interpretarse de un modo muy sencillo. Por ejemplo, si en el trmino f(x
ct) tomamos t = 0, tendremos la distribucin inicial de presin, co- mo se indica en la parte
superior de la figura 2. Luego de un tiempo t > 0 la nueva dis- tribucin de presin es la que se
indica en la parte inferior. Vemos que cualquier rasgo distintivo (por ejemplo un pico) de la
presin se ha movido una distancia ct hacia la derecha. Es por esta razn que c se interpreta
como la velocidad del sonido. Es impor- tante notar que lo que se propaga es la distribucin de
presin, no la materia. Cuando uno de los dos trminos f o g es 0 se tiene una onda
unidireccional o progresiva.
f(x)
x
o
f(x ct)
x
x
o
+ ct
Figura 3. Propagacin de una onda a lo largo del tubo. Arriba se indica la distri-
bucin inicial (t = 0) de la presin a lo largo del tubo. Abajo se observa cmo luego
de un tiempo t > 0 la distribucin de presin se ha desplazado una distancia ct.
La expresin (6) de la velocidad del sonido parecera depender en forma separada de la presin
de equilibrio P
o
(presin atmosfrica en el caso del aire) y de su densidad
o
. Sin embargo,
estas dos magnitudes estn, en realidad, vinculadas por la ley general de los gases, que
establece que
PV = nRT,
donde P es la presin total, V es el volumen, n la cantidad de moles de gas,
R la cons- tante de
los gases, igual a 8,31 J/(mol K) y T la temperatura absoluta. La densidad ser, entonces
o
=
nM
,
V
donde M es la masa molar, es decir la masa de 1 mol de gas. En el caso del aire la masa molar
media es de 0,0288 kg/mol. Con las igualdades anteriores puede verificarse que
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c =
RT M, (8a)
Para temperaturas cercanas a la temperatura ambiente, esta expresin puede aproximar- se (para
el aire) por
c ~ 332 + 0,608T
C
, (8b)
donde T
C
es la temperatura centgrada y c est en m/s. En particular, para T
C
= 20 C
resulta c = 344 m/s.
Las perturbaciones no slo se propagan en los gases, sino tambin en cualquier medio elstico,
como los lquidos y los slidos, aunque en este ltimo caso el anlisis completo es ms
complicado.
Solucin de la ecuacin de onda con condiciones de contorno
El tubo de la figura 2 era infinitamente largo, cualidad que en la prctica no es posible. La
longitud finita impone a la presin sonora ciertas condiciones en los extremos, conocidas como
condiciones de contorno o condiciones de borde. La naturaleza de estas condiciones depende
del tipo de terminacin. Las dos terminaciones ms simples son que el extremo est abierto o
cerrado.
Si un extremo, por ejemplo el correspondiente a x = 0, se encuentra abierto, la
presin sonora en ese extremo es 0 en todo instante,
p(0, t) = 0, (9)
debido a que la presin externa es esencialmente constante (igual a la presin atmosfri- ca), y
en el punto de contacto debe haber continuidad.
Se dice que en dicho extremo hay un nodo
de presin. Si, en cambio, el extremo est cerrado, lo que se anula es la velocidad de las
partculas, y
t
. Esto implica que la aceleracin, y
tt
, tambin es 0, por lo tanto, segn la ecuacin
(1),
p
x
(0, t) = 0. (10)
Esto significa que la presin tiene un mximo o un mnimo en dicho extremo.
Supongamos, ahora que el tubo tiene longitud L y est abierto en ambos extremos. Entonces el
anlisis anterior conduce al siguiente problema de contorno:
p
tt
= c
2
p
xx
p(0, t) = 0 (11)
p(L, t) = 0.
Una manera de resolver este tipo de problemas es por separacin de variables, es decir, buscar
soluciones que puedan expresarse como
p(x, t) = X(x) T(t). (12)
Estas soluciones se denominan estacionarias, dado que la forma espacial (es decir, la
dependencia de x) se mantiene constante e inmvil, variando slo su amplitud, al ser
modulada por T(t).
La ecuacin de onda puede escribirse como
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X T = c
2
X T .
Dividiendo por X T se tiene
1 T"
= X "
.
c
2
T X
El lado izquierdo es una funcin slo de t y el derecho slo de x, ambos deben ser iguales a una
misma constante que llamaremos, por conveniencia,
2
:
Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias separadas:
(13)
Su solucin puede llevarse a cabo por cualquiera de los mtodos conocidos, obtenindose
T(t) = T
o
sen (qc t +
o
) (14)
de donde
X(x) = X
o
sen (qx +
o
), (15)
p(x, t) = X(x) T(t) = X
o
T
o
sen (qx +
o
) sen (qc t +
o
). (16)
Tenemos aqu varios parmetros a determinar. Para ello aplicamos las condiciones de
contorno incluidas en (11):
p(0, t) = p(L, t) = 0. (17)
La ecuacin (16) implica que
X(0) = X
o
sen (
o
) = 0, (18)
De (18) resulta
y, reemplazando en (19),
X(L) = X
o
sen (qL +
o
) = 0. (19)
o
= 0 (20)
q =
kt
, k = 1, 2, ... (21)
L
La presin sonora viene dada, entonces, por
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(22)
Vemos que para cada nmero natural k existe una solucin cuya forma es senoidal en el espacio y
en su evolucin temporal, segn se ilustra en la figura 4.
Vemos que las nicas soluciones estacionarias posibles son de esta forma. Son todas
armnicos de una frecuencia fundamental dada por:
f
1
=
2
c
L
(23)
No todas las soluciones son estacionarias, pero es posible demostrar que cualquier otra solucin
p(x, t) puede escribirse como desarrollo en serie de las soluciones estacionarias:
(24)
Por este motivo se dice que las soluciones estacionarias forman una base de soluciones
para el problema de contorno dado en (11).
p
x
L
k = 1
p
x
L/2 L
k = 2
p
x
L/3 L
k = 3
Figura 4. Distribucin espacial de la presin sonora en un tubo
abierto para tres soluciones estacionarias (k = 1, 2 y 3). A la izquierda,
grficas de las distribuciones para varios instantes. A la derecha, las
molculas de aire para la mxima amplitud de la presin.
Las condiciones de contorno impuestas en el caso de un tubo acotado pueden interpretarse como
condiciones aplicadas a los puntos x = 0 y x = L de un tubo infinito, del cual slo interesa lo que
sucede en el intervalo 0 s x s L. En ese caso es interesante interpretar la solucin estacionaria
como superposicin de dos ondas que se desplazan en sentidos opuestos, como establece la
ecuacin (7). Para ello podemos aplicar la relacin trigonomtrica
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Resulta:
sen a sen b = [cos(a b) cos(a + b)].
La naturaleza de estas dos ondas con velocidades opuestas se ilustra en la figura 5, en la que se
muestran ambas ondas en varios instantes y la superposicin de ellas que da co- mo resultado la
onda estacionaria.
Como segundo ejemplo supongamos un tubo de longitud L cerrado en x = 0 y
abierto en x = L. Se obtiene siguiente problema de contorno:
p
tt
= c
2
p
xx
p
x
(0, t) = 0 (26)
p(L, t) = 0.
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x = 0 x = L
Figura 5. Una onda estacionaria en un tubo abierto en ambos extre-
mos vista como superposicin de dos ondas de la mitad de la amplitud
que se desplazan en sentidos opuestos. Se muestra lo que sucede en
cinco instantes de tiempo.
De la ecuacin (16) resulta
De (27),
cos (
o
) = 0, (27)
sen (qL +
o
) = 0. (28)
o
= t/2, (29)
que, reemplazado en (28), conduce a
q = (2k 1)
t
2L
, k = 1, 2, ... (30)
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La presin sonora viene dada, entonces, por
(31)
Para cada nmero natural k existe una solucin cuya forma es cosenoidal en el espacio y senoidal
(desfasada) en su evolucin temporal, segn se ilustra en la figura 6. En este caso, la frecuencia
fundamental es la mitad de la del caso anterior:
f
1
=
c
, (32)
4L
y adems slo aparecen los armnicos impares 2k 1. Nuevamente en este caso los
armnicos impares constituyen una base de soluciones que permite, por desarrollo en serie,
expresar la solucin general.
p
L
x
k = 1
p
x
L/3 L
k = 2
p
L/5
x
L
k = 3
Figura 6. Distribucin espacial de la presin sonora en un tubo se-
miabierto abierto para tres soluciones estacionarias (k = 1, 2 y 3). A la
izquierda, grficas de las distribuciones para varios instantes. A la de-
recha, las molculas de aire para la mxima amplitud de la presin.
Tambin es posible considerar tubos cerrados en ambos extremos. En ese caso la presin
adquiere mximos o mnimos espaciales en las dos terminaciones y los nodos se encuentran
distribuidos simtricamente. La expresin de la frecuencia fundamental vuelve a ser la (23) y
aparecen tanto los armnicos impares como los pares.
Ecuacin de onda en un tubo de seccin variable
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El caso de un tubo cilndrico analizado anteriormente tiene inters en varias situaciones, por
ejemplo en el caso de las guas de onda acsticas o en el de algunos instrumentos musicales de
viento como el rgano, la flauta o el clarinete. En muchas otras aplicaciones es interesante
analizar tubos de seccin variable.
Ax
A(x)
P
o
P
o
x x + Ax
A(x + y)
Ax + Ay
P
o
+ p
P
o
+ p + Ap
x + y
x + y + Ax + Ay
Figura 11. Un tubo de seccin variable en dos instantes de tiempo di-
ferentes. Arriba, en estado de equilibrio. Abajo, un pequeo volumen
de aire se ha desplazado y expandido.
Consideremos entonces un tubo cuya seccin transversal es A(x) como el indicado en dos
instantes de tiempo en la figura 11. Nuevamente, las dos regiones sombreadas corresponden a la
misma porcin de gas. En la parte superior de la figura se representa la situacin de equilibrio,
es decir, en ausencia de perturbaciones. La presin total es constante e igual a la presin
atmosfrica, P
o
. En la parte inferior la porcin de aire se ha desplazado una distancia y y
se ha descomprimido desde un espesor Ax a uno
Ax + Ay. Mientras tanto, la presin sufri un incremento p en la cara izquierda y p + Ap
en la cara derecha, y la seccin cambi de A(x) a A(x + y).
Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a la porcin de aire. En este caso la masa es
o
A(x) Ax. La fuerza neta que acta en la direccin del movimiento puede cal- cularse a partir
de las presiones del lado izquierdo y derecho:
(P
o
+ p) A(x + y) (P
o
+ p + Ap) A(x + y) = Ap A(x + y).
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x
Dado que normalmente y es pequeo, puede aproximarse A(x + y) mediante un desarro- llo de
Taylor de primer grado:
A(x + y) ~ A(x) + A(x) y. (93)
Entonces la fuerza neta actuante vale
Ap A(x + y) ~ Ap [A(x) + A(x) y].
Aplicando la ley de Newton,
Ap [A(x) + A(x) y] =
o
A(x) Ax y
t t
.
Dividiendo por A(x) y por Ax y pasando al lmite cuando Ax 0, se obtiene
(94)
Esta ecuacin diferencial en derivadas parciales es no lineal, lo cual complica notable- mente su
resolucin. Si y es pequeo (lo cual sucede para sonidos no muy intensos, co- mo se vio en el
ejemplo de la seccin 2.6) el incremento relativo del rea entre x y x + y es despreciable
18
y
entonces se puede aproximar por
p
x
=
o
y
t t
. (95)
Ahora debemos particularizar a este nuevo caso la ecuacin de la compresin adiabtica
(ecuacin 3). Igual que antes, dP = p, P = P
o
. El volumen inicial ser ahora
V(x) = A(x)Ax y el incremento de volumen
dV = A(x + y)(Ax + Ay) A(x)Ax
dV ~ [A(x) + A(x) y] (Ax + Ay) A(x)Ax.
Reemplazando en (3),
Pasando al lmite cuando Ax 0, resulta,
p
=
| |A(x) +
P
o
A(x)
A' (x) y| y
x
+ A' (x) y |.
Aqu podemos efectuar la misma aproximacin anterior, es decir A(x) y << A(x), ya que el
incremento relativo de rea es muy pequeo para un desplazamiento tan pequeo como lo es y
para intensidades moderadas. Resulta, finalmente
es decir
p
=
|A(x) y +
P
o
A(x)
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A x p =
x
x
2
p
A' (x) y|,
(96)
Como estamos interesados en una ecuacin diferencial con la presin p(x, t) como nica
incgnita, debemos ahora eliminar la incgnita y de las ecuaciones (95) y (96). Para ello
derivamos la (96) dos veces con respecto a t. Luego invertimos el orden de derivacin e
introducimos las derivadas temporales dentro del corchete. Como A(x) es independiente del
tiempo, dentro del corchete aparece y
t t
, que puede ser reemplazado por el valor obtenido de
la ecuacin 10. Resulta:
p
tt
c
2
| ( ) |
A(x)
. (97)
donde c
2
= P
o
/
o
es, igual que antes, la velocidad del sonido al cuadrado. Esta ecua- cin
se conoce como ecuacin de Webster, ecuacin de la corneta, o ecuacin de la bocina. En el
caso en que A(x) = A, es fcil verificar que se reduce al caso del tubo ci- lndrico.
A modo de ejemplo resolveremos el caso de una bocina exponencial como las utilizadas
en los altavoces de compresin (compression drivers). Supondremos entonces que
A(x) = A
o
e
x / l
, (98)
donde A
o
es el rea de la seccin en el origen (denominada la garganta de la bocina) y l la
longitud para la cual el rea ha crecido e veces. Reemplazando en la ecuacin (97) y operando,
1
p
tt
c
= p
xx
1
+
l
p
x
. (99)
Por la forma especial de A(x) la ecuacin qued reducida a una ecuacin lineal a coefi- cientes
constantes. Cuando l la ecuacin se aproxima a la ecuacin de onda para el tubo cilndrico.
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o
o
Igual que antes, estamos interesados en la obtencin de soluciones estacionarias, es
decir, soluciones en las que las variables se encuentran separadas en dos factores
multiplicativos:
p(x, t) = X(x)T(t). (100) Las
soluciones estacionarias forman una base de soluciones, es decir, un conjunto de
soluciones tal que cualquier otra solucin puede expresarse como combinacin lineal de ellas.
Adems, constituyen los modos normales de oscilacin caractersticos del siste- ma. En este
caso se cumple
1
X T " =
c
2
X " T
+
1
X ' T .
l
Dividiendo por X T se puede expresar como
X " +
1
X '
1 T "
=
l
.
c
2
T X
Dado que el lado izquierdo es una funcin slo de t y el derecho slo de x, ambos deben ser
iguales a una misma constante, que llamamos q
2
:
X " +
1
X '
1 T "
=
l
= q
2
.
c
2
T X
Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias:
T " +
q
2
c
2
T = 0
(101)
X " +
1
X ' +
l
q
2
X = 0
Su solucin puede llevarse a cabo por cualquiera de los mtodos conocidos, obtenindo- se
T(t) = T
o
sen (qc t +
o
) (102)
X (x) =
X e
x / 2l
sen
| x
\
2l
4 q
2
l
2
1 +
|
| . (103)
.
Consideremos el caso particular de una bocina exponencial de longitud L, como se muestra en la
figura 12. Si suponemos que la bocina est abierta en sus extremos, la presin ser muy pequea
en ellos, pudiendo considerarse nula. Esto impone condicio- nes de contorno dadas por
p(0, t) = p(L, t) = 0. (104)
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para todo tiempo t. Esto significa que
+
o
= 0, (105)
L
4 q
2
l
2
1 =
2l
k t . (106)
De esta ecuacin se pueden obtener los valores admisibles de q:
1 | 2k t l |
2
q = 1 +
2l
\
|
, k = 1, 2, ... (107)
L
.
La presin sonora viene dada, entonces, por
(108)
En la parte inferior de la figura 12 se indica la distribucin de la presin sonora a lo largo de la
bocina para tres valores de k para un valor de t que hace mximo el factor dependiente del
tiempo. Las frecuencias no estn distribuidas armnicamente, salvo en el caso en que l >> L, es
decir, cuando la bocina tiende a ser cilndrica.
Se observa que la presin sonora va reduciendo su amplitud a lo largo de la boci- na. Esto
se aprovecha, en el caso de los excitadores de compresin, para reducir la pre- sin sonora
desde el valor muy elevado que produce el excitador hasta un valor apro- piado para su
radiacin.
A
o
x
x = 0
p(x, t
o
)
P
x = L
x = 0
x
x = L
Figura 12. Arriba, una bocina exponencial. Abajo, distribucin de la
presin sonora en un instante t
o
para tres soluciones estacionarias
con k = 1, 2 y 3.
UNIDAD III VIBRACIONES Mecnicas EN ELEMENTOS Acsticos
Por ltimo, al igual que en el caso del tubo cilndrico, es conveniente expresar las
ecuaciones (95) y (96) en trminos de la velocidad de las partculas v en lugar de su
desplazamiento. Para ello, en (95) reemplazamos la aceleracin por la derivada de la velocidad,
y en (96) derivamos respecto al tiempo:
p
x
=
o
v
t
(109)
p
t
=
P
o
|A(x) v| . (110)
A(x)
x
UNIDAD III VIBRACIONES Mecnicas EN ELEMENTOS Acsticos
Vibracin de barras o varillas
Las varillas que son cuerpos rgidos de notable longitud con relacin a sus restantes
dimensiones, slo necesitan de un punto de apoyo para poder vibrar, pudiendo hacerlo
longitudinalmente, transversalmente, o con vibraciones de torsin, aunque desde el punto
de vista musical, slo nos interesarn las dos primeras formas de vibracin.
Si la varilla se fija en un extremo y se golpea ligeramente en el otro, entrar
en vibracin, sin originarse ninguna flexin secundaria, por lo que slo
emitir la frecuencia fundamental sin armnicos y segn vaya disminuyendo
la amplitud de la vibracin se apagar el sonido. Esta es la base sobre la que
se fundamenta el diapasn, que produce un sonido de frecuencia constante,
exento casi por completo de armnicos. Es por esto que este instrumento se
utiliza como patrn de frecuencias para la afinacin de los dems
instrumentos.
En todos los instrumentos de varillas, la fuente sonora emite slo las notas
fundamentales, aunque en forma de onda amortiguada. Esto supone la
superposicin de las notas que se van produciendo con la vibracin que se amortigua de las
notas anteriores. Esta superposicin de sonidos, con frecuencias acordes, produce un efecto
auditivo anlogo al de los sonidos armnicos, obtenindose el timbre. Como es lgico,
tambin influye la materia de que est formada la varilla.
En el caso de las vibraciones longitudinales a travs de las varillas se pueden producir
sonidos de un tono definido, siendo la frecuencia de la vibracin inversamente proporcional
a su longitud. Si consideramos una barra de longitud L rgidamente fija en sus extremos o
libre en los mismos, las frecuencias de los modos de vibracin son:
donde c es la velocidad del sonido en la barra, siendo los sobretonos armnicos.
En cuanto a las vibraciones transversales de las varillas, estn regidas por las leyes opuestas
a las anteriores, pues el nmero de vibraciones del sonido fundamental producido por una
varilla asimtrica que vibra es inversamente proporcional al cuadrado de su longitud. En el
caso de las vibraciones transversales de las varillas simtricas, que es el tipo de las varillas
empleadas en los xilfonos, tambin influye el nmero de vibraciones del sonido
fundamental, y vara inversamente al cuadrado de la longitud de la varilla.
Lo normal es que en este tipo de instrumentos, las varillas estn sujetas por un extremo,
quedando el otro libre. De este modo, las frecuencias de vibracin se obtendrn de la
expresin siguiente, que recuerda mucho a la obtenida para los tubos sonoros cerrados:
UNIDAD III VIBRACIONES Mecnicas EN ELEMENTOS Acsticos
pudiendo comprobar en este caso, que los sobretonos, no guardan una relacin armnica
con su fundamental.
Por ltimo, los sonidos fundamentales producidos por una misma varilla, segn vibre
simtrica o asimtricamente, son distintos; en el primer caso es ms agudo, mantenindose
en una proporcin de 25/4 con relacin al segundo.
Por lo tanto, podemos concluir que cuando las varillas vibran longitudinalmente, lo hacen
como los tubos sonoros abiertos, si son simtricas (sujetas por un slo punto situado en su
centro), y como los tubos sonoros cerrados, si son asimtricas (sujetos por dos puntos
equidistantes del centro y asimtricos).
Vibracin de membranas
La vibracin de membranas, se basa en los mismos principios que la vibracin de cuerdas,
ya que son materiales elsticos tensados. La diferencia, es que mientras la cuerda es una
lnea de puntos vibrando, la membrana es una superficie, y los puntos nodales de la cuerda
se transforman en lneas nodales en la membrana; por consiguiente las ondas lineales en la
cuerda, son de tipo superficial en la membrana, por lo que las ondas estacionarias son de
tipo bidimensional.
En las membranas ideales vibrantes, los modos de vibracin no son armnicos del
fundamental, por lo que no resultarn muy agradables al odo, presentando varias
dificultades para conseguir las diferentes notas, como es que no se pueden variar sus
dimensiones, resultando difcil modificar la tensin a la que est sometida.
La expresin de las frecuencias de los modos de vibracin de las membranas
rectangulares es la siguiente:
donde c es la velocidad del sonido en la membrana Lx y Ly las longitudes de los lados de la
membrana rectangular.
A continuacin se muestran unas animaciones con algunos de los modos de vibracin de
una membrana rectangular:
UNIDAD III VIBRACIONES Mecnicas EN ELEMENTOS Acsticos
Modo (1,1) Modo (1,2)
Modo (2,1) Modo (2,2)
La frecuencia fundamental se obtiene al sustituir n
x
= 1 y n
y
= 1, siendo los sobretonos
correspondientes a n
x
= n
y
armnicos del fundamental, mientras que para n
x
= n
y
no lo son.
A continuacin se muestran algunos de los posibles modos degenerados.
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A continuacin se representan los modos de vibracin transversales de una membrana
circular. Para denominarlos se utiliza una notacin compuesta de dos dgitos: con el
primero se indica el nmero de nodos diametrales y con el segundo el nmero de nodos
circulares.
Modo (0,1) Modo (1,1) Modo (2,1)
Modo (0,2) Modo (1,2) Modo (0,3)
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En el caso de las vibraciones transversales de las membranas circulares, los sobretonos no
son armnicos del fundamental.
A continuacin tenemos otra representacin de dichos modos.
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Modos de vibracin transversales de una membrana circular
Vibracin de placas
La diferencia fundamental entre las vibraciones de una membrana y las de una placa
delgada consiste en que en una membrana la fuerza recuperadora se debe por completo a la
tensin aplicada a la membrana, mientras que en una placa delgada la fuerza de
recuperacin se debe por completo a la rigidez de la propia placa y no a la tensin aplicada
en el golpe.
Las placas vibrantes pueden hacerlo transversalmente y dependiendo de la forma de
sujecin, sus modos de vibracin son sobretonos que no son armnicos del fundamental.
A continuacin se muestran algunos modos de vibracin de unos crtalos
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Las vibraciones de campanas podemos aproximarlas a las de placas, siendo producidas
estas al golpearlas con el badajo. Se dan dos tipos de vibraciones:
a) Vibraciones circulares: la campana conserva su forma de revolucin, y slo
cambian los radios de las secciones perpendiculares al eje de simetra. Desde el punto de
vista acstico tienen escaso inters.
b) Vibraciones radiales: en este caso, la seccin transversal de la campana pierde de
temporalmente su forma circular, para adquirir geometras ligeramente elpticas. Los modos
de vibracin poseen lneas nodales meridianas, debido a la variacin peridica de los
radios.
Modo fundamental de vibracin de una campana.
En el modo fundamental de vibracin, la base de la campana mantiene un permetro
constante, pero su forma vara (la curva de la base vara entre las formas extremas
V
1
v
2
V
3
v
4
y v
1
V
2
v
3
V
4
, y los puntos N
1
N
2
N
3
y N
4
no experimentan desplazamiento en la
direccin del radio) Las curvas trazadas en la campana forman cuatro lneas nodales, que
permanecen en la superficie primitiva de la misma en reposo durante su vibracin, siendo el
desplazamiento radial mximo, encontrndose siempre el punto golpeado por el badajo en
la lnea nodal.
El sonido producido por una campana depende de sus dimensiones, del espesor de la parte
inferior de la misma, del peso y de su estructura metlica. Influye tambin sobre el sonido
la forma de suspensin y la posicin del centro de gravedad, as como el peso del badajo.
Una regla emprica utilizada por los fabricantes de campanas es que la frecuencia de una
campana es inversamente proporcional a la raz cbica de su peso. Adems, se intenta que
los parciales tercero y cuarto formen un acorde perfecto mayor con el fundamental, y que el
quinto sea la octava del fundamental.
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Interferogramas Hologrficos obtenido mediante haces lser, ilustrando algunos modos
de vibracin en una campana.
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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA
Y ELECTRICA
UNIDAD ZACATENCO
SEALES Y VIBRACIONES
VIBRACIONES MECNICAS EN ELEMENTOS ACSTICOS
PROFESOR.MARGARITO SANCHEZ SANCHEZ
ALUMNOS
ROJAS TORRES SAGRARIO
TORRES ROJAS GUSTAVO IVAN
GONZALEZ LEON HUGO ERNESTO
EMMANUEL LOPEZ
GRUPO. 6CV4