Presentación Curso GNSS

Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales
Introduccin a los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite GNSS

Unidad de Observacin Fsico Territorial
OBJETIVO
Capacitar a servidores pblicos y comunidades en el uso de las tecnologas de posicionamiento satelital para el levantamiento preciso de informacin geoespacial.
Introduccin al GNSS abril de 2011
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE

Un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS, en su acrnimo ingles) es una constelacin de satlites que transmite seales utilizados para el
posicionamiento y localizacin de un punto dado en cualquier parte del globo

terrestre, ya sea en tierra, mar o aire, con fines de navegacin, transporte, geodesia,
agrcolas y otras actividades afines. Un sistema de navegacin basado en satlites puede

proporcionar a los usuarios informacin sobre la posicin
con una gran exactitud, en cualquier parte del mundo, las

24 horas del da y en todas las condiciones climatolgicas.
SISTEMAS ACTUALES DE NAVEGACIN POR SATLITE

NAVSTAR
Operado por los Estados Unidos El sistema est formado por una constelacin de 24 a 27 satlites a 20.000 Km de altura aproximada y localizados en seis planos orbitales separados con una inclinacin de 55. El nmero exacto de satlites vara en funcin de la poltica de reemplazo que se aplica una vez transcurrida su vida til.
GLONASS
Operado por Rusia Conformado por una constelacin de 24 satlites (21 activos + 3 satlites de reemplazo) situados en tres planos orbitales, con 8 satlites en cada uno de ellos y siguiendo una rbita inclinada de 64,8 con una altitud de 19.100 Km.
SISTEMAS DE NAVEGACIN POR SATLITE EN PROYECTO

GALILEO
Unin Europea Comprende una constelacin de 30 satlites divididos en tres rbitas circulares con 56 de inclinacin y a una altitud de aproximadamente 24.000 Km, que cubren toda la superficie del planeta. El primer satlite experimental (GOIVE-A) fue lanzado en diciembre de 2005 y el segundo (GIOVE-B) en el 2008. Se espera que el sistema est completamente operativo a partir de 2013. Este proyecto est liderizado por la Agencia Espacial Europea ESA.
BEIDOU
Repblica Popular de China Los funcionarios chinos en la demostracin del espacio de Toulouse, Francia han anunciado planes de desarrollar su propio sistema de navegacin basado en satlites. A diferencia de los sistemas GPS, GLONASS y GALILEO, que utilizan satlites en rbitas bajas y ofrecen servicio global, Beidou usar satlites en orbitas geoestacionarias.
INTRODUCCIN AL GPS
El sistema de posicionamiento global, G.P.S, es un Sistema Global de Navegacin por Satlites (GNSS) desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Constelacin de satlites que orbitan la Tierra transmitiendo una seal de radio que al ser recibida por un equipo electrnico (receptor) permite calcular: posicin, velocidad y tiempo en cualquier lugar del Planeta, de da o de noche y en cualquier condicin climtica.
Vista de un satlite GPS
CARACTERSTICAS RESALTANTES
El nombre oficial del sistema G.P.S es NAVSTAR, NAVigational Satellite Timing And Ranging. Desarrollado inicialmente por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Primer bloque de satlites fu lanzado a comienzos del ao 1978. Operacional desde 1993.
Consta de +24 satlites de rbita terrestre media ( 20.000 Km).

El sistema opera las 24 H/da, los 365 das del ao. Disponible a nivel mundial. Opera en cualquier condicin climtica. Diponible para usar en tierra, aire y mar. REQUIERE VISIBILIDAD DIRECTA A LOS SATELITES
Sin costo para su uso, no hay pago se suscripciones !!

CARACTERSTICAS RESALTANTES
Concebido para ofrecer un uso dual: Civil Militar Algunos Usos:
Localizacin
Salvamento y rescate Navegacin
Seguimiento
Cartografa, Topografa, Geodesia Medicin del tiempo global
Recreacin
Otros
SEGMENTOS DEL SISTEMA GPS

SEGMENTO ESPACIO
SEGMENTO USUARIOS SEGMENTO DE CONTROL
SEGMENTO ESPACIO
Constelacin GPS +24 satlites (Space Vehicles o SVs) 20.200 Km altitud (12 h de perodo orbital) 6 planos orbitales (55 inclinacin) 4 satlites en cada plano orbital (mnimo). Detalles de los satlites GPS Peso ~ 900 Kg 4 relojes atmicos en cada satlite 2,2m cuerpo, 7m con los paneles solares extendidos 7-10 aos de vida til esperada Los relojes operan en frecuencia fundamental de 10,23 Mhz
Constelacin de satlites GPS
Plano Ecuatorial
Inclinacin Orbital
SEGMENTO CONTROL
El segmento de control estaba compuesto en sus orgenes por una Estacin de Control Maestro en Colorado Springs (EEUU), 5 Estaciones de Observacin equipadas con relojes atmicos y las Antenas de Tierra distribuidas entre cinco lugares muy cercanos al ecuador terrestre. En la actualidad se han anexado varias estaciones de rastreo: Australia, Quito, Usno, Buenos Aires, Bahrin, Inglaterra.
Ubicacin geogrfica de las estaciones que integran el Segmento de Control del Sistema GPS
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SEGMENTO CONTROL
Funciones del Segmento de Control: Evaluar y controlar continuamente el sistema satelital. Determinar el tiempo del sistema GPS. Predecir las efemrides satelitales y el comportamiento de los osciladores en los satlites. Actualizar peridicamente la informacin de navegacin para cada satlite en particular (efemrides, almanaques, etc...).
Satlite GPS
Estacin de Control
Receptor GPS
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SEGMENTO CONTROL
Estacin de Control Maestro: Transmite a los satlites: Parmetros de prediccin de rbitas. Correcciones a los relojes atmicos de los satlites. Modelos Ionosfricos. Comandos a los satlites. Estacines de Observacin: Funciones de seguimiento: Reciben satlites. seales de los
Capturan datos meteorolgicos. Transmiten datos a la estacin de control maestro.
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SEGMENTO USUARIOS
El segmento de Usuarios comprende a cualquiera que reciba las seales GPS con un receptor, determinando su posicin, velocidad y tiempo (PVT). Barcos, automviles, aviones
Dispositivos mviles
Telfonos celulares Equipos geodsicos y topogrficos
Otros
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FUNCIONAMIENTO
Segmento Espacio
24+ Satlites
Estaciones de Observacin
Transmisin de efemrides actuales a los usuarios finales
Diego Garcia Ascension Island Kwajalein Hawaii Colorado Springs

Colorado Springs Centro de Control
Usuario final
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LA SEAL GPS
Banda de transmisin: Banda L (390 1.550 Mhz).
Frecuencia Fundamental: 10,23 Mhz.
Portadora L1: 1.575,42 Mhz

Usuarios militares: cdigo P. Usuarios civiles: cdigo C/A.
Mensaje de Navegacin: 50 bps

Portadora L2 : 1.227,6 Mhz Solo usuarios militares: cdigo P.
L1 frecuencia de 1.575,42 MHz y longitud de onda de 19,05 cm.
L2 frecuencia de 1.227,60 MHz y longitud de onda de 24,45 cm.

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LA SEAL GPS
Cada satlite transmite un mensaje de navegacin conteniendo: elementos orbitales, datos del reloj, tiempo del sistema y mensajes de estado. Adicionalmente se transmite el almanaque, que contiene informacin aproximada de cada satlite activo. Las seales viajan a la velocidad de la luz 300.000 Km/s. Dos niveles de Servicios: Standard Positioning Service (SPS) Precise Positioning Service (PPS) USUARIOS CIVILES USUARIOS MILITARES
- Cdigo C/A y SPS disponibles para usuarios civiles. - PPS: solo para usuarios militares, incrementa la precisin usando el cdigo P.
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RECEPTOR GPS
Un receptor G.P.S, es un COMPUTADOR
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RECEPTOR GPS
Antena:
Recibe la seal de los satlites
Receptor: Registra los datos transmitidos y calcula la distancia receptor-satlite.
Procesador:
Convierte los datos en una posicin tridimensional y almacena la informacin obtenida.
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TIPOS DE RECEPTORES GPS
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TIPOS DE RECEPTORES GPS
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ALMANAQUE GPS
Es enviado de forma individual con mensajes de posicin y tiempo. Usado en los receptores GPS para la prediccin de todas las rbitas de los satlites.
******** Week 269 almanac for PRN-01 ******** ID: 01 Health: 000 Eccentricity: 0.5405902863 E-002Time of Applicability(s): 61440.0000 Orbital Inclination(rad): 0.9813845822 Rate of Right Ascen(r/s): -0.7577458489E-008SQRT(A) (m 1/2): 5152.601074 Right Ascen at Week(rad): 0.3902550488E+000 Argument of Perigee(rad): -1.695816885 Mean Anom(rad): -0.1712506416E+001 Af0(s): 0.3681182861E-003 Af1(s/s): 0.3637978807E-011 week: 269 ******** Week 269 almanac for PRN-03 ******** ID: 03 Health: 000 Eccentricity: 0.6181240082E-002 Time of Applicability(s): 61440.0000 Orbital Inclination(rad): 0.9281326789 Rate of Right Ascen(r/s): -0.8000333246E-008SQRT(A) (m 1/2): 5153.644531 Right Ascen at Week(rad): -0.2857742542E+001 Argument of Perigee(rad): 0.554986085 Mean Anom(rad): -0.7420111497E+000 Af0(s): 0.5340576172E-004 Af1(s/s): 0.3637978807E-011 week: 269
Vlido por ~ 30 das
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MENSAJE DE NAVEGACIN
Cada satlite transmite a Tierra un mensaje de navegacin que contiene la siguiente informacin:
Sistema de tiempo y valores de correccin de reloj. Datos orbitales propios de alta precisin (efemrides). Datos orbitales aproximadnos de todos los otros satlites (almanaque). Salud, etc. El mensaje de navegacin es necesario para calcular la posicin actual de los satlites y para determinar el tiempo de viaje de la seal.
Los datos del mensaje se transmiten en forma lgica y agrupan las unidades conocidas como conjuntos (frames). Cada conjunto es de 1500 bits de longitud y tarda 30 segundos para se transmitido.
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MENSAJE DE NAVEGACIN
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DISTANCIA AL SATLITE
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DISTANCIA AL SATLITE
Pseudodistancia
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DESFASE DE CDIGOS
Reloj del Satlite GPS, Ts
Seal transmitida del cdigo (C/A o P)
Seal recibida desde el satlite Ts

Antena
Reloj del receptor GPS Tr
Seal patrn, generada en el receptor Tr P=c(Tr-Ts) Pseudorango D= v * t
Error de Sincronizacin 1ms Error en distancia 300 Km

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CMO FUNCIONA EL GPS?

El sistema GPS utiliza el principio matemtico de la triangulacin o trilateracin.
El principio bsico aplicado consiste en utilizar los satlites en el espacio para determinar las coordenadas de puntos en tierra.
Esto se logra mediante una medicin exacta de nuestra distancia a al menos 3 satlites, lo que permite triangular una posicin en cualquier parte del planeta.
La clave est en la medicin precisa del tiempo !!!!!
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CMO FUNCIONA EL GPS?
Adicionalmente, para determinar la distancia al satlite, el usaurio necesita conocer la posicin del satlite
Para medir el tiempo de viaje, se usan relojes muy precisos
5 2
Para triangular, el GPS mide distancias (pseudorangos) usando el tiempo de viaje de una seal de radio.
Dado que la seal del satlite viaja a travs de la Ionsfera y la atmsfera terrestre, esta sufre un retrazo (fuentes de error).
Triangulacin desde satlites es la base del sistema.
X
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DETERMINACIN DE LA POSICIN
b= desface o retardo de los relojes

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1 Satlite Esfera
2 Satlites Circulo
3 Satlites 2 puntos sobre un circulo
Punto nico
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Precisin: +/- X m error (horizontal) +/- Y m error (vertical)
103000 N -673000 W 850 m.s.n.m 15:35:25
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FUENTES DE ERROR
Las mediciones efectuadas con receptores GPS contienen errores. La exactitud del posicionamiento absoluto GPS depende de dos factores:
La exactitud de la medicin de pseudorangos (pseudodistancias). La configuracin espacial de los satlites usados. Errores que afectan a la medicin de la distancia Satlite - Receptor: Error de efemrides. Error de los relojes. Errores atmosfricos.
Error de multicamino (Multipath).

Error propios de la medicin, obstculos. Disponibilidad selectiva (S/A).
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FUENTES DE ERROR
Error de efemrides: Las rbitas transmitidas de los satlites son una extrapolacin temporal y esta es la principal causa del error de efemrides.
El efecto del error de efemrides en la medida de la pseudodistancia es del orden de 1 a 3 metros.
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FUENTES DE ERROR
Error de los relojes: La Estacin de Control Maestro calcula para cada reloj de los satlites los coeficientes de correccin. Estos son dados a travs del mensaje de navegacin. La desincronizacin del reloj del receptor se introduce como nueva incgnita. Ruido electrnico puede estar presente y afectar al reloj (Cuarzo) de los receptores. Error residual estimado: 10 nanosegundos 3 m en la pseudodistancia.
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FUENTES DE ERROR
Errores atmosfricos: Cuando las seales atraviesan la atmsfera, la interaccin entre el campo electromagntico y los electrones libres, los tomos neutros y molculas modifica tanto la velocidad como la direccin de propagacin.
Estos se producen en dos zonas: La Ionsfera La Tropsfera

Espacio Vacio Perturbaciones de la Seal
Ionosfera Troposfera
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FUENTES DE ERROR
Errores atmosfricos:
Ionsfera (uso de receptores doble frecuencia) Tropsfera (modelos analticos)

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FUENTES DE ERROR
Error multicamino:
Conocido como Multipath. Se produce cuando la antena del receptor recibe simultneamente la seal del satlite y un reflejo de la misma producido en un objeto cercano.
Efectos Multipath en la Medicin GPS
Para reducir este efecto se requiere disponer de antenas con planos de tierra y sobre todo poner un especial cuidado en el emplazamiento de la misma
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FUENTES DE ERROR
Error por la geometra de observacin
Buen GDOP
Pobre GDOP
Pobre GDOP
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FUENTES DE ERROR
Error por la geometra de observacin y/o obstculos
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FUENTES DE ERROR
Disponibilidad selectiva (SA):
Este concepto de Disponibilidad Selectiva (SA), consiste en alterar intencionadamente la seal de los satlites para controlar el uso civil del sistema. Era aplicado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Se aplicaba sometiendo a los relojes del satlite a un proceso conocido como "dithering" (dispersin), que altera ligeramente el tiempo y la transmisin de las efemrides.
Produce una degradacin en la precisin de la posicin, y si bien el efecto SA est desactivado desde el 1 de Mayo de 2000, deber tenerse en cuenta de nuevo en el caso de que volviera a activarse.
El factor SA afectaba a los usuarios civiles que utilizaban un solo receptor GPS para obtener una posicin absoluta. Los usuarios de sistemas diferenciales no se vean afectados de manera significativa
por este efecto.
40
FUENTES DE ERROR
41
MTODOS DE POSICIONAMIENTO
Segn el Movimiento del Receptor: 1. Esttico: Se determina un nico tro de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X, Y, Z) si el posicionamiento es diferencial, de una antena a partir de una serie de observaciones realizadas
durante un periodo de tiempo en el que no se sufren desplazamientos superiores a la precisin

del sistema. Existe redundancia en la observacin. 2. Cinemtico:
Se determina el conjunto de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X, Y, Z) si el

posicionamiento es diferencial, en funcin del tiempo y la situacin de la antena, la cual estar en movimientos superiores a la precisin del sistema.
42
Segn el Sistema de Referencia: 1. Absoluto: Se calcula la posicin de un punto utilizando las medidas de pseudodistancias por cdigo (C/A, P) con un solo receptor. La precisin del mtodo est en menos de 10 metros (en funcin del cdigo
utilizado). 2. Relativo o Diferencial:

Es necesario observar al menos con dos equipos simultneamente. Las mediciones se pueden
hacer por cdigo o por fase. Se determina la distancia o incremento de coordenadas entre las
antenas de los receptores (diferencia de posicin entre ellos). A este mtodo se le suele denominar diferencial. La gran ventaja de este mtodo radica en que los errores de posicionamiento, muy similares en ambos puntos, son eliminados en su mayor parte.
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Mtodo diferencial Post-proceso: Mtodo para determinar coordenadas con precisin mtrica o sub-mtrica. El receptor fijo se ubica en modo esttico sobre un punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor mvil, es el receptor en movimiento del cual se determinarn las coordenadas en tiempo real.
Una estacin permanente, red de estaciones o un equipo mono-usuario guarda observaciones de la seales GPS y provee esta informacin al receptor mvil a travs del envo de un archivo al PC. Un receptor mvil GPS guarda las seales de los satlites y posiciones sin corregir.
Los datos son cargados en un PC y se realiza el postproceso de las posiciones con la informacin de la estacin base y el equipo mvil. Los archivos para la correccin pueden obtenerse por internet, redes lan, etc El post-proceso no permite obtener la posicin con precisin en tiempo real.
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Mtodo Diferencial en tiempo real (RTK):
Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin centimtrica (1 2 cm). Usualmente se aplica este mtodo a posicionamientos cinemticos, aunque tambin permite posicionamientos estticos. Es un mtodo diferencial o relativo. Una equipo GPS recibe la seal GPS y provee esta informacin al receptor mvil a travs de un radioenlace. Un receptor mvil GPS usa las seales de los satlites+ la informacin enviada por el equipo base para calcular con precisin su posicin actual. La conectividad puede ser por radio modem (integrado o no), celular, etc La distancia entre la estacin base y el mvil es acotada. La precisin lograda es del orden centimtrica.
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CORRECCIN DIFERENCIAL
Postproceso:
Software de Post-Proceso.
No se requieren radios.
Tiempo Real:
Coordenada precisa en campo.
Enlace de Radio.
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CORRECCIN DIFERENCIAL
Postproceso: RTK:
103000 N -673000 W
103000 N -673000 W
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Sistema de Aumento Basado en Satlites

Se conoce como SBAS al conjunto de sistemas de aumento desarrollados por distintos pases que se basan en el uso de satlites geoestacionarios para mejorar las prestaciones de los actuales GPS y GLONASS.
50
DATUM Y SISTEMAS DE COORDENADAS

Hay muchos datums y sistemas de coordenadas en uso actualmente
Referenciacin incorrecta de coordenadas al datum puede resultar en errores de posicin
51
DATUM GEODSICO
Define el tamao y la forma de la tierra Usado como base para sistemas de coordenadas Variedad de modelos: Tierra plana Esfrica Elipsoidal WGS 84 es el datum utilizado por el sistema GPS
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ONDULACIN GEOIDAL
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SISTEMAS DE COORDENADAS
Basados en un Datum Geodsico Describen localizaciones en dos o tres dimensiones (ie. X,Y,Z or X,Y) De carcter Local y Global Sistemas comunes
Coordenadas Geodsicas (Lat, Long, h) (global) Cartesianas ( X,Y,Z) Proyectadas (ej. UTM)
Variedad de mtodos de transformacin
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SISTEMAS DE COORDENADAS
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COORDENADAS GEOGRFICAS
= Latitud
= Longitud
56
USO DE PROYECCIONES
El sistema de coordenadas geogrficas no representa una proyeccin y se basa en arcos de meridianos y paralelos.
Se requiere reproyectar las mediciones a una proyeccin cartogrfica. En Venezuela una de las ms comunes es la Proyeccin Universal Transversal de Mercator (UTM).
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PROYECCIN U.T.M
U.T.M = Universal Transversal de Mercator
Meridiano Central
Rotacin del cilindro en incrementos de 6
60 Zonas U.T.M con 6 de ancho Parmetros:
Falso Este: 500.000 m Falso Norte: 0 m
58
PROYECCIN U.T.M
59
Receptor GPS Trimble Juno ST
60 60
Vista Frontal
Conector de Audfonos
Pantalla Tctil
Calendario Inicio Botn de Direccin Conector USB
Contactos Mensajes Micrfono
61
Vista Lateral
Conector de Antena Externa Botn de Encendido
Apuntador Luz Indicadora
Botn de Bloqueo
Ranura para Memoria SD
Botn de Restauracin
62
Vista Posterior
Apuntador
Corneta
Procesador Samsung 300 MHz Batera Recargable de Litio 64 MB Memoria RAM 128 MB de Memoria Interna
Tapa de Batera
63
Pantalla de Inicio
Indicador de Conectividad Indicador de Volumen Indicador de Batera Barra de Titulo Pantalla de Inicio
Men de Inicio
Icono Wi Fi
Barra de Men
Icono Bluetooth
Icono de Orientacin
64
Vistas de Configuracin
65
Laboratorio
Realizar la configuracin de:
Hora y Fecha Proyeccin Datum
Realizar el levantamiento de:

3 Waypoints de elementos resaltantes.
Realizar la verificacin de las coordenadas en Google Earth.
66
Planilla de Recoleccin de Datos GPS

Proyecto: Nombre del Punto: Tipo de Instalacin
Croquis de Detalle
Fotografa
Nombre de la Unidad Educativa
Fecha:
Caractersticas del Punto:
Levantado por:
Coordenadas Geogrficas (Datum )

Latitud: Longitud: h: Datum: Este: Norte
Coordenadas UTM
Acceso Observaciones
Elevacin: Zona UTM: Datum:
67
Gracias
68

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Introduccin a los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite GNSS

Introduccin al GNSS abril de 2011

SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE

posicionamiento y localizacin de un punto dado en cualquier parte del globo

agrcolas y otras actividades afines. Un sistema de navegacin basado en satlites puede

con una gran exactitud, en cualquier parte del mundo, las

Introduccin al GNSS abril de 2011

SISTEMAS ACTUALES DE NAVEGACIN POR SATLITE

Introduccin al GNSS abril de 2011

SISTEMAS DE NAVEGACIN POR SATLITE EN PROYECTO

Vista de un satlite GPS

Introduccin al GNSS abril de 2011

Consta de +24 satlites de rbita terrestre media ( 20.000 Km).

Sin costo para su uso, no hay pago se suscripciones !!

SEGMENTOS DEL SISTEMA GPS

SEGMENTO USUARIOS SEGMENTO DE CONTROL

Introduccin al GNSS abril de 2011

Constelacin de satlites GPS

Introduccin al GNSS abril de 2011

Introduccin al GNSS abril de 2011

Capturan datos meteorolgicos. Transmiten datos a la estacin de control maestro.

Introduccin al GNSS abril de 2011

Introduccin al GNSS abril de 2011

Transmisin de efemrides actuales a los usuarios finales

Diego Garcia Ascension Island Kwajalein Hawaii Colorado Springs

Portadora L1: 1.575,42 Mhz

Mensaje de Navegacin: 50 bps

L1 frecuencia de 1.575,42 MHz y longitud de onda de 19,05 cm.

L2 frecuencia de 1.227,60 MHz y longitud de onda de 24,45 cm.

Introduccin al GNSS abril de 2011

Recibe la seal de los satlites

Receptor: Registra los datos transmitidos y calcula la distancia receptor-satlite.

Introduccin al GNSS abril de 2011

TIPOS DE RECEPTORES GPS

Introduccin al GNSS abril de 2011

TIPOS DE RECEPTORES GPS

Introduccin al GNSS abril de 2011

Vlido por ~ 30 das

Introduccin al GNSS abril de 2011

Introduccin al GNSS abril de 2011

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Introduccin al GNSS abril de 2011

Seal transmitida del cdigo (C/A o P)

Seal recibida desde el satlite Ts

Reloj del receptor GPS Tr

Seal patrn, generada en el receptor Tr P=c(Tr-Ts) Pseudorango D= v * t

Error de Sincronizacin 1ms Error en distancia 300 Km

CMO FUNCIONA EL GPS?

CMO FUNCIONA EL GPS?

Para medir el tiempo de viaje, se usan relojes muy precisos

Triangulacin desde satlites es la base del sistema.

Introduccin al GNSS abril de 2011

b= desface o retardo de los relojes

3 Satlites 2 puntos sobre un circulo

Introduccin al GNSS abril de 2011

103000 N -673000 W 850 m.s.n.m 15:35:25

Introduccin al GNSS abril de 2011

Error de multicamino (Multipath).

El efecto del error de efemrides en la medida de la pseudodistancia es del orden de 1 a 3 metros.

Introduccin al GNSS abril de 2011

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Estos se producen en dos zonas: La Ionsfera La Tropsfera