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MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS:

ESTTICA
Novena Edicin
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.

Notas de ctedra:
Mecnica de los Slidos I
UES. Fredy F. Orellana
CAPITULO
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Esttica de partculas
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Contents
2 - 2
Introduccin
Resultante de dos fuerzas
Vectores
Suma de vectores
Resultante de varia fuerzas
concurrentes
Ejemplo 2.1
Ejemplo 2.2
Componentes rectangulares de
una fuerza: Vectores unitarios
Adicin de fuerzas por suma de
sus componentes
Ejemplo 2.3
Equilibrio de una partcula
Diagramas de cuerpo libre
Ejemplo 2.4
Ejemplo 2.6
Componentes rectangulares en el
espacio
Ejemplo 2.7
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Introduccin
2 - 3
El objetivo de este captulo es investigar los efectos de las fuerzas sobre
las partculas:
- reemplazo de mltiples fuerzas que actan sobre una partcula
con una sola fuerza equivalente o resultante,
- relaciones entre las fuerzas que actan sobre una partcula
que se encuentra en un estado de equilibrio.
El enfoque en partculas no implica una restriccin a cuerpos pequeos o
minsculos. Por el contrario, el estudio se limita a anlisis en el que el
tamao y la forma de los cuerpos no es significativa para que todas las
fuerzas pueden suponerse que se aplican en un solo punto.
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Resultante de dos fuerzas
2 - 4
Fuerza: accin de un cuerpo a otro;
caracterizada por su punto de aplicacin, la
magnitud, la lnea de accin y sentido.
La evidencia experimental muestra que el
efecto combinado de dos fuerzas puede ser
representado por una nica fuerza resultante.
La resultante es equivalente a la diagonal de
un paralelogramo que contiene las dos
fuerzas en los lados adyacentes.
La fuerza es una cantidad vectorial.
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Vectores
2 - 5
Vector: parmetros que poseen magnitud y direccin, que
pueden sumarse segn la ley del paralelogramo.
Ejemplos: desplazamientos, velocidades, aceleraciones.
Clasificacin de vectores:
- Vectores fijos o ligados no puede modificarse sin
afectar el anlisis. Tienen un punto de aplicacin bien
definido.
- Vectores libres pueden moverse libremente en el
espacio sin cambiar su efecto en un anlisis.
- Vectores deslizantes puede aplicarse en cualquier lugar
a lo largo de su lnea de accin sin afectar el anlisis.
Vectores iguales tienen la misma magnitud y direccin.
Vector negativo de un vector dado tiene la misma
magnitud y sentido contrario.
Escalar: parmetros que poseen magnitud pero no
direccin. Ejemplos: masa, volumen, temperatura
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Suma de vectores
2 - 6
Regla trapezoidal para la suma de vectores
Regla del triangulo para la suma de vectores

B
B
C
C
Q P R
B PQ Q P R

+ =
+ = cos 2
2 2 2
Ley de cosenos
Ley de senos
A
C
R
B
Q
A sin sin sin
= =
La adicin de vectores es conmutativa,
P Q Q P

+ = +
Resta de vectores
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Suma de vectores
2 - 7
Suma de tres o ms vectores a travs de la
aplicacin repetida de la regla del tringulo
La regla del polgono para la adicin de tres o
ms vectores.
Multiplicacin de un vector por un escalar
La adicin de vectores es asociativa,
( ) ( ) S Q P S Q P S Q P

+ + = + + = + +
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Resultante de varias fuerzas concurrentes
2 - 8
Fuerzas concurrentes: conjunto de fuerzas
que todas pasan por el mismo punto.
Un conjunto de fuerzas concurrentes
aplicada a una partcula puede ser
reemplazado por una nica fuerza resultante,
la cual es la suma de los vectores de las
fuerzas aplicadas.
Componentes de fuerza de un vector: dos o
ms vectores que, juntos, tienen el mismo
efecto que el vector de fuerza nica.
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Problema 2.1
2 - 9
Las dos fuerzas actan sobre un
perno en A. Determinar su
resultante.
SOLUCIN:
Solucin grfica - construir un
paralelogramo con lados en la misma
direccin que P y Q y longitudes en
proporcin. Evaluar grficamente la
resultante que es equivalente en direccin
y proporcional en magnitud a la diagonal.
Solucin trigonomtrica - use la regla del
tringulo para la adicin de vectores junto
con la ley de senos y cosenos para
encontrar la resultante.
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Problema 2.1
2 - 10
Solucin grfica - un paralelogramo con lados
iguales a P y Q se dibuja a escala. La magnitud
y direccin de la resultante o de la diagonal del
paralelogramo se miden,
= = 35 N 98 o R
Solucin grfica - un tringulo es dibujado con
P y Q de cabeza a cola y a escala. Se miden la
magnitud y direccin de la resultante o del
tercer lado del tringulo,
= = 35 N 98 o R
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Problema 2.1
2 - 11
Solucin trigonomtrica - aplicar la regla del
tringulo. De la ley de los cosenos,
( ) ( ) ( )( ) + =
+ =
155 cos N 60 N 40 2 N 60 N 40
cos 2
2 2
2 2 2
B PQ Q P R
A
A
R
Q
B A
R
B
Q
A
+ =
=
=
=
=
20
04 . 15
N 73 . 97
N 60
155 sin
sin sin
sin sin
o
N 73 . 97 = R
De la ley de los senos,
= 04 . 35 o
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Sample Problem 2.2
2 - 12
a) la tensin en cada una de las
cuerdas para o = 45
o
,
b) El valor de o para que la tensin
en la cuerda 2 sea mnima.
Una barcaza es tirada por dos
remolcadores. Si la resultante de
las fuerzas ejercidas por los
remolcadores es 25 kN dirigida a
lo largo del eje de la barcaza,
determinar:
SOLUCION:
Encontrar una solucin grfica aplicando la
regla del paralelogramo para la adicin de
vectores. El paralelogramo tiene lados en las
direcciones de las dos cuerdas y una diagonal
en la direccin del eje de la barcaza y
longitud proporcional a 25 kN de fuerza.

El ngulo mnimo de tensin en la cuerda 2
se determina aplicando la regla del tringulo
y observando el efecto de las variaciones en
o.
Encontrar una solucin trigonomtrica
aplicando la regla del tringulo para la
adicin de vectores. Con la magnitud y
direccin de la resultante conocida y las
direcciones de los otros dos lados paralelos
a las cuerdas dadas, aplicar la ley de senos
para encontrar las tensiones de la cuerda.
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Problema 2.2
2 - 13
Solucin grfica - regla del paralelogramo
con la direccin y la magnitud de la
resultante conocida y conocida las
direcciones para los lados
kN 3 1 kN 18.5
2 1
= = T T
Solucin trigonomtrica - regla del
tringulo con ley de senos

=
105 sin
kN 25
30 sin 45 sin
2 1
T T
kN 12.94 kN 18.3
2 1
= = T T
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Problema 2.2
2 - 14
El ngulo mnimo de tensin en la cuerda 2
se determina aplicando la regla del tringulo
y observando el efecto de las variaciones en
o.
La mnima tensin en la cuerda 2 ocurre
cuando T
1
y T
2
son perpendiculares.
( ) = 30 sin kN 25
2
T
kN 12.5
2
= T
( ) = 30 cos kN 25
1
T
kN 21.7
1
= T
= 30 90 o = 60 o
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Componentes rectangulares de una fuerza: vectores unitarios
2 - 15
Las componentes del vector pueden expresarse como
el producto de los vectores unitarios con las
magnitudes escalares de los componentes del vector.


F
x
and F
y
se refieren a las componentes escalares de
j F i F F
y x

+ =
F

Puede resolver un vector de fuerza en componentes

perpendiculares para que el paralelogramo resultante sea
un rectngulo. se denominan componentes
rectangulares del vector y
y x
F F F

+ =
y x
F F

and
Definiendo los vectores unitarios
perpendiculares y paralelos a los ejes x e y.
j i

and
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Adicin de fuerzas sumando componentes
2 - 16
S Q P R

+ + =
Para obtener el resultante de 3 o ms fuerzas
concurrentes,
( ) ( )j S Q P i S Q P
j S i S j Q i Q j P i P j R i R
y y y x x x
y x y x y x y x


+ + + + + =
+ + + + + = +
Resolver cada fuerza en componentes rectangulares

=
+ + =
x
x x x x
F
S Q P R
Los componentes escalares de la resultante son
iguales a la suma de las correspondientes
componentes escalares de las fuerzas dadas.

=
+ + =
y
y y y y
F
S Q P R
x
y
y x
R
R
R R R
1 2 2
tan

= + = u
Para encontrar la magnitud de la resultante y su
direccin,
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Problema 2.3
2 - 17
Sabiendo que la tensin en el cable
BC es de 725 N, determinar la
resultante de las tres fuerzas ejercidas
en el punto B de la viga AB.
SOLUCIN:
Resolver cada fuerza en
componentes rectangulares.
Calcular la magnitud y direccin de la
resultante.
Determinar las componentes de la
resultante aadiendo las
correspondientes componentes de la
fuerza.
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Problema 2.3
2 - 18
SOLUCION:
Resolver cada fuerza en componentes rectangulares.
Calcular la magnitud y direccin.
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Equilibrio de una partcula
2 - 19
Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es
cero, la partcula est en equilibrio.
Primera ley de Newton: Si la fuerza resultante sobre una partcula es cero, la
partcula permanecer en reposo o seguir a velocidad constante en lnea recta.
Partcula bajo dos
fuerzas:
- igual magnitud
- misma lnea de accin
- sentidos opuestos
Partcula bajo tres o ms fuerzas:
- solucin grfica lleva a un polgono cerrado
- solucin algebraica
0 0
0
= =
= =


y x
F F
F R

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Diagramas de cuerpo libre
2 - 20
Diagrama espacial: Un dibujo que
muestra las condiciones fsicas
del problema.
Diagrama de cuerpo libre: Un dibujo
que muestra slo las fuerzas sobre la
partcula seleccionada.
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Problema 2.4
2 - 21
En una operacin de desembarque,
un automvil de 8000 N es
soportado por un cable. Una cuerda
tira del cable para centrar el
automvil sobre su ubicacin
prevista. Cul es la tensin en la
cuerda?
SOLUCIN:
Construir un diagrama de cuerpo libre de
partcula en el cruce de la cuerda y el
cable.
Aplicar las condiciones de equilibrio
mediante la creacin de un polgono
cerrado de fuerzas aplicadas a la
partcula.
Aplicar relaciones trigonomtricas para
determinar las magnitudes de fuerza
desconocida.
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Problema 2.4
2 - 22
SOLUCIN:
Construir un diagrama de cuerpo libre
para la partcula en A.
Se aplican las condiciones de equilibrio.
Resolver para las magnitudes de fuerza
desconocida.

=
58 sin
N 8000
2 sin 120 sin
AC AB
T T
N 8170 =
AB
T
N 329 =
AC
T
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Problema 2.6
2 - 23
Se desea determinar la fuerza de
arrastre a una velocidad dada en un
casco de velero de prototipo. Un
modelo se coloca en un canal de prueba
y tres cables se utilizan para alinear su
proa en la lnea central del canal. Para
una velocidad dada, la tensin es 200 N
en el cable AB y 300 N cable AE.
Determinar la fuerza de arrastre
ejercida sobre el casco y la tensin en
el cable AC.
SOLUCIN:
Elegir el casco como el cuerpo libre,
dibujar un diagrama de cuerpo libre.
Expresar la condicin de equilibrio
para el casco, escribiendo que la suma
de todas las fuerzas debe ser cero.
Resolver la ecuacin vectorial de
equilibrio en dos componentes.
Resolver para las dos tensiones
desconocidas.
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Problema 2.6
2 - 24
Expresar la condicin de equilibrio
para el casco, escribiendo que la suma
de todas las fuerzas debe ser cero.
0 = + + + =
D AE AC AB
F T T T R

SOLUCIN:
Elegir el casco como el cuerpo libre,
dibujar un diagrama de cuerpo libre.
=
= =
26 . 60
75 . 1
m 4
m 7
tan
o
o
=
= =
56 . 20
375 . 0
m 4
m 1.5
tan
|
|
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Problema 2.6
2 - 25
Resolver la ecuacin vectorial de equilibrio en
dos componentes. Resolver para las dos
tensiones desconocidas.

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
j T
i F T
R
i F F
j T
j T i T
j T i T T
j i
j i T
AC
D AC
D D
AC AC
AC AC AC
AB










300 9363 . 0 21 . 99
3512 . 0 66 .
173
0
N 300
9363 . 0 3512 . 0
56 . 20 cos 56 . 20 sin
N

21
.
99 N

66 . 173
26 . 60 cos
N

200
26 . 60 sin
N

200
+ +
+ + =
=
=
=
+ =
+ =
+ =
+ =
AE
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Problema 2.6
2 - 26
( )
( ) 300 9363 . 0 21 . 99 0 0
3512 . 0 66 . 173 0 0
+ = =
+ + = =

AC y
D AC x
T F
F T F
N 98.35
N 214.45
+ =
+ =
D
AC
F
T
( )
( ) j T
i F T
R
AC
D AC

300 9363 . 0 21 . 99
3512 . 0 66 . 173
0
+ +
+ + =
=
Esta ecuacin se cumple slo si cada componente
de la resultante es igual a cero
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Componentes rectangulares en el espacio
2 - 27
El vector est
contenido en el
plano OBAC.
F

Resolviendo en
componentes horizontales
y verticales.
y h
F F u sin =
F

y y
F F u cos =
Resolviendo en
componentes rectangulares
h
F
| u
|
| u
|
sin sin
sin
cos sin
cos
y
h y
y
h x
F
F F
F
F F
=
=
=
=
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Componentes rectangulares en el espacio
2 - 28
Con los ngulos entre y los ejes F

( )
k j i
F
k j i F
k F j F i F F
F F F F F F
z y x
z y x
z y x
z z y y x x

u u u

u u u
u u u
cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos
+ + =
=
+ + =
+ + =
= = =
es un vector unitario a lo largo de la lnea de
accin de y son los
cosenos directores para
F

z y x
u u u cos and , cos , cos
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Componentes rectangulares en el espacio
2 - 29
Direccin de la fuerza es definida
por la posicin de dos puntos,
( ) ( )
2 2 2 1 1 1
, , and , , z y x N z y x M
( )
d
Fd
F
d
Fd
F
d
Fd
F
k d j d i d
d
F F
z z d y y d x x d
k d j d i d
N M d
z
z
y
y
x
x
z y x
z y x
z y x
= = =
+ + =
=
= = =
+ + =
=

1
and joining vector
1 2 1 2 1 2

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Problema 2.7
2 - 30
La tensin en el alambre es de 2500 N.
Determine:
a) las componentes F
x
, F
y
, F
z
de la
fuerza que acta sobre el perno en
A,
b) los ngulos u
x
, u
y
, u
z
que definen la
direccin de la fuerza
SOLUCIN:
Basado en la ubicacin relativa de los
puntos A y B, determinar el vector
unitario apuntando desde A hacia B.
Aplicar el vector unitario para
determinar las componentes de la fuerza
que actuando en A.
Notando que las componentes del vector
unitario son los cosenos directores para
el vector, calcular los ngulos
correspondientes.
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Problema 2.7
2 - 31
SOLUCIN:
Determinar el vector unitario apuntando desde A
hacia B.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
m 3 . 94
m 30 m 80 m 40
m 30 m 80 m 40
2 2 2
=
+ + =
+ + =
AB
k j i AB


Determinar los componentes de la fuerza.
( )( )
( ) ( ) ( )k j i
k j i
F F

N 795 N 2120 N 1060
318 . 0 848 . 0 424 . 0 N 2500
+ + =
+ + =
=
k j i
k j i

318 . 0 848 . 0 424 . 0

3 . 94
30
3 . 94
80
3 . 94
40
+ + =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

=
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Problema 2.7
2 - 32
Notando que las componentes del vector unitario
son los cosenos directores para el vector, calcular
los ngulos correspondientes.
k j i
k j i
z y x

318 . 0 848 . 0 424 . 0

cos cos cos
+ + =
+ + = u u u

5 . 71
0 . 32
1 . 115
=
=
=
z
y
x
u
u
u