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Coordenadas Curvilneas
y Aplicaciones a la Teora
de Campos
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Indice General
1 Coordenadas curvilneas ortogonales. 3
1.1 Coordenadas polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Coordenadas cilndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Coordenadas esfericas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Denicion de las coordenadas curvilneas ortogonales. 9
1.5 El gradiente, divergencia y rotacional en coordenadas
curvilneas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1 El gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.2 La divergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.3 El rotacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.4 El laplaciano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2 El campo gravitatorio y electrostatico. 21
2.1 Potencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Campo gravitatorio terrestre. . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 La ley de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4 Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
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1. Coordenadas curvilneas ortogonales.
1.1. Coordenadas polares.
Se denen
x = x(, ) = cos , y = y(, ) = sen,
donde [0, +[ y [0, 2[.
El vector de posicion es
r = r(, ) = ( cos , sen).
Al mantener jo y variar en sentido positivo se obtienen
circunferencias concentricas de centro el origen. Sus vectores
tangentes son
r

= ( sen, cos ).
Al mantener jo y variar se obtienen semirrectas que par-
ten del origen. Sus vectores tangentes son
r

= (cos , sen).
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Los vectores
_
r

,
r

_
forman una base ortogonal de R
2
.
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1.2. Coordenadas cilndricas.
Se denen
x = cos , y = sen, z = z,
donde [0, +[, [0, 2[ y z R.
El vector de posicion es
r = r(, , z) = ( cos , sen, z).
Al mantener z y constantes y variar se obtienen semirrectas
que empiezan en el eje Z. Sus vectores tangentes son
r

= (cos , sen, 0).

Al mantener y z constantes y variar se obtienen circunfe-
rencias horizontales. Sus vectores tangentes son
r

= ( sen, cos , 0).

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Al mantener y constantes y variar z se obtienen rectas
verticales. Sus vectores tangentes son
r
z
= (0, 0, 1).
Los vectores
_
r

,
r

,
r
z
_
forman una base ortogonal orien-
tada positivamente de R
3
.
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1.3. Coordenadas esfericas.
Se denen
x = cos cos , y = cos sen, z = sen,
donde [0, +[, [0, 2[ y [/2, /2].
El vector de posicion es
r(, , ) = (cos cos , cos sen, sen).
Si jamos obtenemos una esfera centrada en el origen.
corresponde a la longitud y es la latitud.
Al variar y jar las otras dos variables obtenemos semirrec-
tas que parten del origen. Sus vectores tangentes son
r

= (cos cos , cos sen, sen).

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Al variar y jar las otras dos variables obtenemos meridia-
nos. Sus vectores tangentes son
r

= (sencos , sensen, cos ).

Al variar manteniendo jas las demas obtenemos paralelos.
Sus vectores tangentes son
r

= (cos sen, cos cos , 0)

Los vectores
_
r

,
r

,
r

_
forman una base orientada posi-
tivamente de R
3
.
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1.4. Denicion de las coordenadas curvilneas ortogo-
nales.
Un cambio de coordenadas cartesianas (x, y, z) a otras diferentes
(u, v, w) es especicar 3 funciones:
x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w)
tales que existen
u = u(x, y, z), v = v(x, y, z), w = w(x, y, z),
donde ademas supondremos que
(x, y, z)
(u, v, w)
:=

x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
x
w
y
w
z
w

,= 0.
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El vector de posicion se denotara
r(u, v, w) := (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).
Definici

on: Las coordenadas u, v, w forman un siste-

ma de coordenadas curvilneas ortogonal si la base
_
r
u
,
r
v
,
r
w
_
es ortogonal y orientada positivamente.
Los factores de escala son
h
u
:=
_
_
_
_
r
u
_
_
_
_
, h
v
:=
_
_
_
_
r
v
_
_
_
_
, h
w
:=
_
_
_
_
r
w
_
_
_
_
.
Denotemos
e
u
:=
1
h
u
r
u
, e
v
:=
1
h
v
r
v
, e
w
:=
1
h
w
r
w
.
Los vectores e
u
, e
v
, e
w
forman una base ortonormal orientada posi-
tivamente.
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Ejercicio 1. Hallense los factores de escala en los siguientes siste-
mas de coordenadas ortogonales:
i) Polares.
ii) Cilndricas.
iii) Esfericas.
Solucion.
Ejercicio 2. Compruebese que mediante la siguiente transforma-
cion se dene un sistema de coordenadas ortogonales y calc ulense los
factores de escala.
x = coshucos v, y = senhusenv, (u, v) [0, +[[0, 2[.
Dib ujense las curvas correspondientes a u = constante y a v = cons-
tante. Excl uyanse los casos u = 0, v = 0, /2, 3/2.
Solucion.
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1.5. El gradiente, divergencia y rotacional en coorde-
nadas curvilneas ortogonales.
1.5.1. El gradiente
Sea f un campo escalar. El gradiente de f en coordenadas
cartesianas es
f :=
_
f
x
,
f
y
,
f
z
_
.
Se puede comprobar que la expresion del gradiente de f en un sis-
tema de coordenadas curvilneas ortogonales es
f =
1
h
u
f
u
e
u
+
1
h
v
f
v
e
v
+
1
h
w
f
w
e
w
Demostracion.
Ejercicio 3. Pruebese u =
e
u
h
u
, v =
e
v
h
v
y w =
e
w
h
w
.
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Solucion.
De donde se deduce en particular
rot
e
u
h
u
= 0, rot
e
v
h
v
= 0, rot
e
w
h
w
= 0.
Pues rot(f) = 0 para cualquier campo escalar f de clase C
2
.
Una expresion usando sumatorios para el gradiente es
f =

1
h
i
f
u
i
e
i
.
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1.5.2. La divergencia.
La divergencia del campo vectorial F = (F
x
, F
y
, F
z
) en cartesia-
nas es el campo escalar
div F :=
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
.
Se puede comprobar que la divergencia del campo vectorial
F = F
u
e
u
+F
v
e
v
+F
u
e
v
en un sistema de coordenadas ortogonales curvilneas es
div(F) =
1
h
u
h
v
h
w
_
(h
v
h
w
F
u
)
u
+
(h
w
h
u
F
v
)
v
+
(h
u
h
v
F
w
)
w
_
Demostracion.
Ejercicio 4. Compruebese div
_
r
u
_
=

u
[log(h
u
h
v
h
w
)].
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Solucion.
Una expresion para la divergencia usando sumatorios es
div F =
1
H

u
i
_
HF
i
h
i
_
,
donde H = h
1
h
2
h
3
. Observemos que esta expresion tiene sentido
en R
2
, siendo en este caso H = h
1
h
2
.
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1.5.3. El rotacional.
El rotacional del campo vectorial F = (F
x
, F
y
, F
z
) en cartesianas
es el campo vectorial
rot F :=

i j k

z
F
x
F
y
F
z

Sea F = F
u
e
u
+ F
v
e
v
+ F
w
e
w
un campo vectorial. Se puede com-
probar que la expresion del rotacional en coordenadas curvilneas
ortogonales es
rot F =
1
h
u
h
v
h
w

h
u
e
u
h
v
e
v
h
w
e
w

w
h
u
F
u
h
v
F
v
h
w
F
w

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Demostracion.
Ejercicio 5. Compruebese, usando esta expresion, que rot
e
u
h
u
= 0.
Solucion.
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1.5.4. El laplaciano.
Sea f un campo escalar, la expresion del laplaciano de f en
cartesianas es

2
f :=

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
= div(f).
Se puede demostrar que la expresion del laplaciano en coordenadas
curvilneas ortogonales es

2
f =
1
H

u
i
_
H
h
2
i
f
u
i
_
Ejercicio 6. Aplicando las formulas para la divergencia y el gra-
diente, demuestrese la expresion anterior.
Solucion.
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1.6. Ejercicios.
Ejercicio 7. Hallese el gradiente de f(x, y) = (x
2
+ y
2
)
n/2
en
polares.
Solucion.
Ejercicio 8. Escrbase la ecuacion de Laplace,
2
f = 0, para un
campo escalar f denido en R
2
en coordenadas polares. Lo mismo
para un campo f denido en R
3
; pero en coordenadas cilndricas y
esfericas.
Solucion.
Ejercicio 9. Hallese el laplaciano de una funcion f(x) que depende
solo de = |x| en R
2
y en R
3
.
Solucion.
Ejercicio 10. Hallese, usando coordenadas esfericas, la divergencia
y el rotacional de V(x, y, z) = (x, y, z). (Este ejercicio es trivial usando
coordenadas cartesianas).
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Solucion.
Ejercicio 11. Hallese la divergencia del campo vectorial F = rr en
R
3
, donde r = (x, y, z) y r = |r| =
_
x
2
+y
2
+z
2
.
Solucion.
Ejercicio 12. Compruebese que el campo vectorial con simetra
radial denido en R
3
dado por V = f()e

tiene rotacional nulo.

Solucion.
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2. El campo gravitatorio y electrostatico.
2.1. Potencial.
La fuerza con que una partcula de masa 1 es atrada hacia otra
partcula de masa M situada en el origen es
F = GM
r
|r|
3
, F(x, y, z) =
GM
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
(x, y, z).
La expresion de esta fuerza en coordenadas esfericas es mas sencilla:
F =
GM

2
e

.
La expresion para el campo electrostatico es similar, ya que la ley
de Coulomb es casi la misma que la de Newton, salvo que hay
cargas de diferentes signos que se pueden atraer o repeler y que la
constante de gravitacion universal G se substituye por
1
4
0
, donde

0
es una constante llamada permitividad y su valor en el S.I. es
8.85 10
12
C
2
/N m
2
.
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Por el ejercicio 12, el campo F es conservativo en R 0, pues
rot F = 0 y R 0 es simplemente conexo. Por lo que existe
una funcion potencial U tal que U = F. Calculemosla usando
coordenadas esfericas:
U

+
1

+
1
cos
U

=
GM

2
e

.
Igualando componentes:
U

=
GM

2
,
U

= 0,
U

= 0.
Luego U =
GM

+ C. Si imponemos la condicion de que U se

anule en el innito, tenemos
U =
GM

.
El trabajo realizado por una partcula de masa 1 entre dos puntos
A y B es
W =
_
AB
Fd = U(A) U(B) = GM
_
1
d(O, B)

1
d(O, A)
_
.
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Si hubieran n masas M
1
, , M
n
situadas en P
1
, , P
n
, enton-
ces el principio de superposicion dice que la fuerza que crean
estas n masas es igual a la suma de las fuerzas que originan por
separado. Luego el potencial en A es
U(A) =
n

i=1
GM
i
d(A, P
i
)
.
Si la distribucion de masas fuera continua ocupando una region
R, entonces el sumatorio anterior se reemplaza por una integral:
U(A) =
_
R
G(X)
d(A, X)
dX, (1)
donde X R, (X) es la densidad en X y la integral puede ser
de lnea, supercie o de volumen dependiendo de la distribucion de
masa que ocupa la region R.
Ejercicio 13. Calc ulese el potencial debido a una varilla recta de
longitud L sobre un punto de la misma recta situado a distancia d del
centro (d > L/2). Compruebese que si el punto se halla suciente-
mente lejos de la varilla, esta se comporta como si la masa estuviese
concentrada en el centro de esta.
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Solucion.
Ejercicio 14. Calc ulese el potencial creado por un disco de radio
R sobre un punto situado sobre el centro a una altura h. Compruebese
que si el punto se halla sucientemente lejos del disco, este se comporta
como si la masa estuviese concentrada en el centro del disco:
Solucion.
Ejercicio 15. Compruebese que el potencial originado por una
esfera hueca de radio R y masa M sobre un punto A situado a una
distancia h del centro (h ,= R) es.

GM
R
si el punto es interior.

GM
h
si el punto es exterior.
Ded uzcase que los puntos interiores a una esfera hueca no sufren fuerza
de atraccion o repulsion.
Solucion.
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2.2. Campo gravitatorio terrestre.
Calculemos el potencial originado por una esfera maciza de radio
R sobre un punto A situado a una distancia h del centro (h > R).
Situamos el centro de la esfera en el origen de coordenadas y el
punto P en (0, 0, h). Sea X un punto arbitrario de la esfera. Usando
coordenadas esfericas:
X = (cos sen, cos sen, sen),
donde [0, R], [0, 2], [/2, /2]. Es facil comprobar
d(A, X)
2
=
2
+h
2
2h sen,
El potencial en A es
U(A) = G
___
V
1
d(A, X)
dxdy dz =
= G
___
T

2
cos
_

2
+h
2
2h sen
d dd =
= G2
_
R
0

2
_
/2
/2
cos
_

2
+h
2
2h sen
dd.
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La integral interna esta resuelta en el ejercicio 15, notemos que <
R < h.
U(A) = G2
_
R
0
2
2
h
d =
G4R
3
3h
=
GM
h
,
siendo M la masa de la esfera, ya que
4
3
R
3
es su volumen y su
densidad. Resultado que nos dice que la fuerza que ejerce una esfera
maciza es como si toda su masa estuviese concentrada en el centro;
resultado debido a Newton.
Ejercicio 16. Experimentalmente Galileo observo que todos los
cuerpos caen con la misma aceleracion. En este ejercicio veremos que
esto es compatible con la expresion anterior.
(a) Dos puntos A y B distan del centro de la Tierra R y R + h
respectivamente. Pruebese que la diferencia de potencial entre
estos dos puntos es U = U(B) U(A) =
GMh
(R +h)R
.
(b) Si R >> h (lo cual para alturas peque nas es cierto), pruebese que
U = gh, donde g :=
GM
R
2
(la famosa aceleracion gravitatoria,
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cuyo valor es aproximadamente 9.8ms
2
).
(c) Supongase que la supercie de la Tierra es plana (en las direcciones
x e y), y la perpendicular es la direccion al centro de la Tierra
(direccion z). Pruebese
U
x
=
U
y
= 0 y
U
z
= g.
(d) Concl uyase que F = (0, 0, g). Es decir, un cuerpo de masa 1
sufre una fuerza hacia el centro de la Tierra de g. Un cuerpo de
masa m sufrira una fuerza similar; pero de magnitud mg. Por
la segunda ley de Newton, la aceleracion de un cuerpo que cae es
constante y vale g, independientemente del valor de la masa, como
anticipo Galileo.
Solucion.
Ejercicio 17. La ley de conservacion de la energa. Una
partcula de masa m describe una trayectoria en un campo de fuer-
zas conservativo F (por ejemplo el gravitatorio) cuyo potencial es U.
Utilcese la segunda ley de Newton, F((t)) = m

(t) para comprobar

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que la funcion
E(t) =
1
2
m|

(t)|
2
+U((t)).
es constante. Esta funcion se llama energa. El primer sumando es
la energa cinetica y el segundo es la energa potencial.
Solucion.
Ejercicio 18. Velocidad de escape. Cual es la velocidad
necesaria para lanzar un cuerpo de masa m al espacio? (Ignorando la
resistencia del aire y la inuencia de los cuerpos celestes a excepcion
de la Tierra).
(a) Utilcese el principio de conservacion de la energa para probar
1
2
mv
2
A
m
GM
d(A, O)
=
1
2
mv
2
B
m
GM
d(B, O)
,
donde v
A
y v
B
son las velocidades de un movil en los puntos A y
B.
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(b) Pruebese que la velocidad de escape es v
e
=

2gR.
Solucion.
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2.3. La ley de Gauss.
Sea S una supercie cerrada que encierra un volumen V . Cal-
culemos
__
S
Ed

S, donde E es el campo electrico creado por una

carga puntual positiva situada en el origen; es decir E =
Q
4
0
r
|r|
3
.
El convenio en fsica es que si la carga es positiva, el campo apunta
hacia fuera; de ah la diferencia de signos con el campo gravitatorio.
Para calcular el ujo utilizamos coordenadas esfericas:
E =
Q
4
0

2
e

.
Como hay que hallar la integral de ujo sobre una supercie cerrada
utilizamos el teorema de la divergencia. Denotemos K :=
Q
4
0
.
Ejercicio 19. Compruebese, usando coordenadas esfericas, que la
divergencia de E es nula.
Solucion.
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Hay que tener cuidado en la siguiente igualdad:
__
S
Ed

S =
___
V
div Edxdy dz = 0,
pues el teorema de la divergencia no es cierto si el campo E no
es diferenciable en el interior de S. Y en este caso si el origen
esta dentro de S, E no es diferenciable en el origen. Sin embargo
podemos decir que si 0 , interior(S), entonces
__
S
Ed

S = 0.
Si 0 estuviese en el interior de S, encerramos el origen dentro de
una esfera B de radio sucientemente peque no tal que B V y
aplicamos el teorema de la divergencia en V B: Sea S

la frontera
de V B. El ujo a traves de S

es 0 (seg un acabamos de probar),

por lo que el ujo a traves de S coincide con el ujo a traves de B;
pero la integral de ujo sobre B es muy facil de calcular pues B es
una esfera.
Ejercicio 20. En B el vector normal exterior es N = e

. Pruebense
las siguientes armaciones:
(a) que E, N) es constante y vale
K

2
.
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(b)
__
B
E, N) dS =
Q

0
.
Solucion.
Acabamos de probar
__
S
Ed

S =
_
_
_
0 si 0 , interior(S),
Q

0
si 0 interior(S).
Si la supercie S encierra una carga Q, (causada por una distri-
bucion discreta o continua de cargas), por el principio de superpo-
sicion, se tiene la llamada ley de Gauss:
__
S
Ed

S =
Q

0
La ley de Gauss permite enunciar una ley fundamental de la
electrostatica. Sea una region de R
3
en la que no hay cargas.
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Tomamos V arbitrario, y sea S la supercie frontera de S. En-
tonces, por la ley de Gauss, junto con el teorema de la divergencia,
0 =
__
S
Ed

S =
___
V
div(E) dV,
como esto es cierto para cualquier V , entonces div(E) = 0 en
. Como E es conservativo, su potencial U cumple div(U) = 0
en ; es decir U cumple la ecuacion de Laplace:

2
U = 0,

2
U
x
2
+

2
U
y
2
+

2
U
z
2
= 0, (x, y, z)
Los campos escalares con divergencia nula se llaman armonicos.
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2.4. Ejercicios.
La ley de Gauss permite hallar de manera comoda campos (o
potenciales) de cuerpos cargados con simetras, veamoslo en el si-
guiente ejercicio:
Ejercicio 21. Cual es el potencial creado por una esfera maciza
de carga total Q? Procedase de la manera siguiente: Por simetra el
campo es de la forma E = f()e

. Encierrese la carga en una esfera

de radio y aplquese la ley de Gauss para demostrar
Q
4
2

0
= f().
Solucion.
Ejercicio 22. Dgase por que el siguiente razonamiento no es rigu-
roso:
Sea V un volumen arbitrario de R
3
, conteniendo una distribucion
continua de cargas, cuya supercie frontera es S. Sea la densidad de
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carga y Q la carga total. Entonces, por la ley de Gauss,
__
S
Ed

S =
Q

0
=
1

0
___
V
dxdy dz.
Ahora, por el teorema de la divergencia
__
S
Ed

S =
___
V
div Edxdy dz.
Como es para todo V , entonces div E =

0
. Como ademas E = U,
entonces el potencial electrico U satisface la ecuacion de Poisson
1
:

2
U =

0
,

2
U
x
2
+

2
U
y
2
+

2
U
z
2
=

0
.
Solucion.
1
Se puede demostrar rigurosamente que esta ecuacion es valida, ademas de
muy importante!
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Ejercicio 23. Determnense los campos escalares en R
2
y en R
3
que dependen solo de que son armonicos.
Solucion.
Ejercicio 24. Momento dipolar. Una distribucion continua de
carga en la region con densidad de carga (X) crea un potencial en
el punto A
U(A) =
1
4
0
_

(X)
d(A, X)
dX.
En este problema estudiaremos el comportamiento de esta expresion
cuando A esta lejos de la carga que causa el campo. Sean r = |X|,
a = |A| y el angulo que forman los vectores de posicion de X y A.
Observese que por el teorema del coseno de trigonometra plana
d(A, X)
2
= a
2
+r
2
2ar cos .
(a)

Usese la aproximacion (1 + x)
1/2
1
x
2
para x 0 para
demostrar
1
d(A, X)

1
a
_
1 +
r
a
cos
_
.
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(b) Demuestrese que el potencial en el punto A se puede aproximar
U(A)
1
4
0
_
Q
a
+
1
a
3
_

X, A)(X) dX
_
,
donde Q es la carga total. El vector P :=
_

X(X) dX se llama
momento dipolar, y la expresion anterior queda
U(A)
1
4
0
_
Q
a
+
1
a
3
P, A)
_
.
(c) En la naturaleza hay muchas fuentes de campos que se caracterizan
por tener Q = 0. Demuestrese que si Q = 0, el momento dipolar
no depende del origen elegido para X.
(d) El nombre de dipolo viene motivado por la siguiente construccion:
Considerense dos cargas iguales +q y q situadas en los puntos
(0, d/2) y (0, d/2) respectivamente. Sea A un punto suciente-
mente lejos de las cargas y r
+
, r

las distancias de A a las cargas

positiva y negativa. Usando que el potencial en el punto A es
U(A) =
q
4
0
_
1
r
+

1
r

_
,
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junto con alguna ideas precedentes, demuestrese que el potencial
en A se puede aproximar mediante
1
4
0
1
a
3
qd, A),
donde d es el vector de posicion de la carga q.
Solucion.
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Demostracion:
Hallemos f en la base e
u
, e
v
, e
w
. Si
f = f
u
e
u
+f
v
e
v
+f
w
e
w
,
tenemos que encontrar f
u
, f
v
, f
w
. Por ser la base e
u
, e
v
, e
w
orto-
normal:
f
u
= f, e
u
)
=
1
h
u
_
f,
r
u
_
=
1
h
u
_
f
x
x
u
+
f
y
y
u
+
f
z
z
u
_
=
1
h
u
f
u
.
Analogamente obtenemos
f
v
=
1
h
v
f
v
, f
w
=
1
h
w
f
w
.
=
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Demostracion:
Sea F = F
u
e
u
+F
v
e
v
+F
w
e
w
. Calculamos solo div(F
u
e
u
):
div(F
u
e
u
) = div[F
u
(e
v
e
w
)] = F
u
, e
v
e
w
) +F
u
div(e
v
e
w
).
Debido a la expresion del gradiente en coordenadas curvilneas or-
togonales y la ortonormalidad de la base e
u
, e
v
, e
w
se tiene
F
u
, e
v
e
w
) =
1
h
u
F
u
u
,
y
div(e
v
e
w
) = div
_
(h
v
h
w
)
e
v
h
v

e
w
h
w
_
=
_
(h
v
h
w
),
e
v
h
v

e
w
h
w
_
+h
v
h
w
div
_
e
v
h
v

e
w
h
w
_
=
1
h
u
h
v
h
w
(h
v
h
w
)
u
.
Ya que
div(v w) = rot(v), w) rot(w), u) = 0
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por el ejercicio 3. Ahora
div(F
u
e
u
) =
1
h
u
F
u
u
+
F
u
h
u
h
v
h
w
(h
v
h
w
)
u
=
1
h
u
h
v
h
w
_
h
v
h
w
F
u
u
+F
u
(h
v
h
w
)
u
_
=
1
h
u
h
v
h
w
(F
u
h
v
h
w
)
u
.
El resto de las componentes se calculan de forma similar.
=
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Demostracion:
Solo calcularemos rot(F
u
e
u
).
rot(F
u
e
u
) = rot(F
u
h
u
e
u
h
u
)
= F
u
h
u
rot
e
u
h
u
+(F
u
h
u
)
e
u
h
u
= 0 + [
u
e
u
+
v
e
v
+
w
e
w
]
e
u
h
u
=

v
h
u
e
w
+

w
h
u
e
v
,
donde
u
,
v
,
w
son las componentes de (F
u
h
u
) en la base orto-
normal e
u
, e
v
, e
w
, es decir,

v
=
1
h
v
(F
u
h
u
)
v
,
w
=
1
h
w
(F
u
h
u
)
w
.
Ahora
rot(F
u
e
u
) =
1
h
u
h
v
(F
u
h
u
)
v
e
w
+
1
h
u
h
w
(F
u
h
u
)
w
e
v
=
1
h
u
h
v
h
w
_

(F
u
h
u
)
v
h
w
e
w
+
(F
u
h
u
)
w
h
v
e
v
_
.
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Analogamente se obtienen rot(F
v
e
v
) y rot(F
w
e
w
). Como
rot F = rot(F
u
e
u
+F
v
e
v
+F
w
e
w
),
la expresion del rotacional queda de forma simbolica:
rot F =
1
h
u
h
v
h
w

h
u
e
u
h
v
e
v
h
w
e
w

w
h
u
F
u
h
v
F
v
h
w
F
w

.
=
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Solucion del Ejercicio 1:
Polares:
h

= 1, h

= .
Cilndricas:
h

= 1, h

= , h
z
= 1.
Esfericas:
h

= 1, h

= , h

= cos .
=
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Solucion del Ejercicio 2:
Los factores de escala son
h
u
= h
v
=
_
senh
2
ucos
2
v + cosh
2
usen
2
v.
Si u es constante, como
1 = cos
2
v + sen
2
v =
x
2
cosh
2
u
+
y
2
senh
2
u
,
se obtienen elipses. Y si v es constante, como
1 = cosh
2
u sinh
2
u =
x
2
cos
2
v
+
y
2
sen
2
v
se obtienen hiperbolas.
=
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Solucion del Ejercicio 3:
u =
1
h
u
u
u
e
u
+
1
h
v
u
v
e
v
+
1
h
w
u
w
e
w
=
1
h
u
e
u
.
Ya que
u
u
= 1 y
u
v
=
u
w
= 0.
=
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Solucion del Ejercicio 4:
div
_
r
u
_
= div(h
u
e
u
) =
1
h
u
h
v
h
w
(h
v
h
w
h
u
)
u
=

u
[log(h
u
h
v
h
w
)].
=
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Solucion del Ejercicio 5:
rot
e
u
h
u
=
1
h
u
h
v
h
w

h
u
e
u
h
v
e
v
h
w
e
w

w
h
u
1
h
u
h
v
0 h
w
0

= 0,
pues todas las parciales que aparecen act uan sobre constantes.
=
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Solucion del Ejercicio 6:
Aplicando las formulas del gradiente y divergencia en coordena-
das curvilneas ortogonales:

2
f = div(f)
= div
_

1
h
i
f
u
i
e
i
_
=
1
H

u
i
_
H
h
2
i
f
u
i
_
.
=
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Solucion del Ejercicio 7:
Puesto que en coordenadas polares

2
= x
2
+y
2
y
f(x, y) = (x
2
+y
2
)
n/2
,
la expresion de f en coordenadas polares es f(, ) =
n
. Ahora
f =
1
h

+
1
h

= n
n1
e

.
=
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Solucion del Ejercicio 8:
Coordenadas polares.
0 =
2
f =
1
H

u
i
_
H
h
2
i
f
u
i
_
=
1

_
+

_
1

__
=

2
f

2
+
1

+
1

2
f

2
.
Coordenadas cilndricas.
0 =
2
f =
1
H

u
i
_
H
h
2
i
f
u
i
_
=
1

_
+

_
1

_
+

z
_

f
z
__
=

2
f

2
+
1

+
1

2
f

2
+

2
f
z
2
.
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Coordenadas esfericas.
0 =
2
f =
1
H

u
i
_
H
h
2
i
f
u
i
_
=
1

2
cos
_

2
cos
f

_
+

2
cos

2
f

_
+
+

_

2
cos

2
cos
2

__
=
1

2
_

2
f

_
+
1
cos

_
cos
f

_
+
1
cos
2

2
f

2
_
.
=
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Solucion del Ejercicio 9:
En R
2
: Usaremos coordenadas polares. Notemos que f = f().
Denotaremos f

la derivada de f respecto de .

2
f =
1
H

u
i
_
H
h
2
i
f
u
i
_
=
1

_

1
2
f

_
=
1

(f

=
1

(f

+f

).
En R
3
: Usamos coordenadas esfericas. Igual que antes f = f()
y f

es la derivada de f respecto de .

2
f =
1
H

u
i
_
H
h
2
i
f
u
i
_
=
1

2
cos

2
cos
1
2
f

_
=
1

2
(
2
f

=
1

2
(2f

+
2
f

).
=
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Solucion del Ejercicio 10:
Como V(, , ) = e

, entonces,
div V =
1
H

u
i
_
HV
i
h
i
_
=
1

2
cos

(
3
cos ) = 3,
y
rot V =
1
H

=
1
H

0 0

= 0.
=
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Solucion del Ejercicio 11:
Como F =
2
e

, entonces,
div F =
1
H

u
i
HF
i
h
i
=
1

2
cos

4
cos
_
= 4.
=
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Solucion del Ejercicio 12:
rot V =
1
H

=
1
H

f() 0 0

= 0.
=
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Solucion del Ejercicio 13:
Situamos el centro de la varilla en el origen de coordenadas y
usamos la ecuaci on 1. Si no se dice nada se supone que la densidad
es constante.
U = G
_
L/2
L/2
dx
d x
= G [log(d x)]
L/2
L/2
= G log
d +
L
2
d
L
2
.
Si el punto esta lejos de la varilla, d >> L. Sea := L/d 0.
La expresion anterior queda
U = G log
1 +

2
1

2
= G
_
log(1 +

2
) log(1

2
)
_
,
usamos el hecho que log(1 +x) x para x 0,
U G
_

2
(

2
)
_
= G = G
L
d
=
GM
d
,
donde M es la masa de la varilla.
=
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Solucion del Ejercicio 14:
Sea D el disco, con su centro situado en el origen de coordenadas
y el punto donde se calcula el potencial en (0, 0, h):
U =
__
D
G dxdy
_
x
2
+y
2
+h
2
= G
_
2
0
d
_
R
0

2
+h
2
d
= 2G
_
_
R
2
+h
2
h
_
= 2Gh
_
_
1 + (R/h)
2
1
_
.
Si el punto donde calculamos el potencial esta sucientemente
alejado del disco, h >> R. Usamos el hecho que

1 +x 1 + x/2
para x 0,
U 2Gh
_
1 +
R
2
2h
2
1
_
=
GR
2

h
=
GM
h
,
donde M es la masa del disco.
=
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Solucion del Ejercicio 15:
Situamos la esfera en el origen de coordenadas y el punto A en
(0, 0, h). Sea X = R(cos sen, cos sen, sen) un punto arbitra-
rio de la esfera, con [0, 2], [/2, /2]. Es facil comprobar
d(A, X)
2
= R
2
+h
2
2hRsen.
El potencial en A es (T es el dominio de variacion de y ).
U(A) = G
__
S
dS
d(A, X)
= G
__
T
R
2
cos
_
R
2
+h
2
2hRsen
dd =
= GR
2
2
_
/2
/2
cos
_
R
2
+h
2
2hRsen
d.
Esta integral se resuelve con el cambio R
2
+h
2
2hRsen = t:
_
(R+h)
2
(Rh)
2
dt
2hR

t
=
1
hR
_

t
_
(R+h)
2
(Rh)
2
=
1
hR
(R +h R h ).
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Expresion en la que hay que distinguir si R > h (el punto es interior
a la esfera) o si R < h (el punto es exterior).
h < R:
U(A) = GR
2
2
1
hR
2h = G4R = G
4R
2
R
=
GM
R
.
h > R:
U(A) = GR
2
2
1
hR
2R =
G4R
2
h
=
GM
h
.
Siendo M la masa de la esfera hueca, ya que 4R
2
es el area
y su densidad supercial.
Si el punto esta dentro de la esfera hueca, entonces, al ser el
potencial U constante, y F = U, se tiene que F = 0.
=
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Solucion del Ejercicio 16:
(a) Debido al potencial causado por una esfera maciza
U = U(B) U(A) = GM
_
1
d(O, B)

1
d(O, A)
_
,
donde O es el centro de la Tierra. Si B esta a una altura h de
la supercie terrestre y si R es el radio de la Tierra,
U = GM
_
1
R +h

1
R
_
= GM
(R +h) R
(R +h)R
=
GMh
(R +h)R
.
(b) Si h es despreciable frente a R, (R +h)R R
2
, y por tanto
U
GM
R
2
h = gh.
(c) Como los puntos de la supercie terrestre tienen el mismo po-
tencial, entonces entonces
U
x
=
U
y
= 0. Y si A = (x, y, z),
B = (x, y, z +h), por (b)
U(x, y, z +h) U(x, y, z) = gh,
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de donde
U
z
= lim
h0
U(x, y, z +h) U(x, y, z)
h
= g.
(d) Ya que F = U = (0, 0, g).
=
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Solucion del Ejercicio 17:
Para demostrar que E(t) es constante, hemos de comprobar que
E

(t) = 0:
E

(t) =
_
1
2
m|

(t)|
2
+U((t))
_

=
m
2

+ (U )

= m

) +U ,

),
(gracias a la regla de la cadena (U )

= U ,

)). Como
m

= F y U = F, entonces E

= 0.
=
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Solucion del Ejercicio 18:
(a) La energa total (cinetica + potencial) ha de permancer cons-
tante: Para cualquier par de puntos A y B,
1
2
mv
2
A
m
GM
d(A, O)
=
1
2
mv
2
B
m
GM
d(B, O)
,
donde O denota el centro de la Tierra
(b) Si A es un punto en la supercie terrestre entonces d(A, O) =
R, el radio de la Tierra. Y si v
e
es la velocidad de escape, enton-
ces el movil puede alcanzar puntos B arbitrariamente lejanos
de la Tierra. En la igualdad previa, hacemos tender d(O, B) a
, llegando el movil al innito con velocidad nula.
1
2
mv
2
e
m
GM
R
= 0 v
e
=
_
2GM
R
=
_
2gR.
=
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Solucion del Ejercicio 19:
div E =
1
H

u
i
_
HE
i
h
i
_
=
1

2
cos

2
cos
K

2
_
= 0.
=
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Solucion del Ejercicio 20:
(a) Como en la supercie de la esfera se tiene = , y e

es un
vector unitario,
E, N) =
K

2
e

, e

) =
K

2
.
(b) Por el apartado previo,
__
B
E, n) dS =
K

2
__
B
dS =
K

Area(B) =
K

2
4
2
=
Q

0
.
=
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Solucion del Ejercicio 21:
Sea S la supercie de una esfera de radio que encierra a la
carga dada. Por la ley de Gauss
Q

0
=
__
S
Ed

S = f()
__
S
e

, e

) dS = f()4
2
.
Se puede despejar f() y el campo es E =
Q
4
0

2
e

.
=
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Solucion del Ejercicio 22:
En primer lugar
E =
Q
4
0

2
e

es el campo creado por una partcula en el origen. El campo creado

por una distribucion continua de cargas con densidad ocupando
una region en un punto A es
E(A) =
___

4
0

XA
d(X, A)
3
dX
El campo E puede ser discontinuo si A , ya que el denominador
del integrando se anula. Y por lo tanto no se puede aplicar el
teorema de la divergencia.
Por otra parte, la ley de Gauss arma que el ujo de E a traves
de una supercie cerrada S es igual a toda la carga contenida en S,
siempre que la carga no ocupe el lugar de la supercie; pues si no,
la demostracion usada en en la ley de Gauss deja de ser valida.
Nota: Para una demostracion rigurosa, se tendra que conside-
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rar expresiones del tipo
__
S
Ed

S =
__
S
_
___

4
0

XA
d(X, A)
3
dX
_
d

S,
y usar el teorema de Fubini para intercambiar el orden de integra-
cion. Se puede consultar el libro Calculo Vectorial: J. Marsden, A.
Tromba. Editorial Addison Wesley, Cap. 8.
=
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Solucion del Ejercicio 23:
En R
2
: Si f = f(), lo mas comodo es usar coordenadas polares:

2
f = 0 f

+
1

= 0 f() = C log +K.

En R
3
: Si f = f(), es mejor es usar coordenadas esfericas: Por
el ejercicio 9:
0 =
1

2
(2f

+
2
f

),
luego 2f

+ f

= 0, llamando g = f

, se tiene 2g +
dg
d
= 0,
ecuacion diferencial facil de resolver separando las variables. La
solucion nal para f es
f() =
A

+B.
=
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Solucion del Ejercicio 24:
(a) Aproximamos
1
d(A, X)
:
1
d(A, X)
=
1
_
a
2
+r
2
2ar cos
=
1

a
2
_
1 +
_
r
a
_
2
2
r
a
cos
_
=
1
a
1
_
1 +
_
r
a
_
2
2
r
a
cos

1
a
_
1
1
2
_
_
r
a
_
2
2
r
a
cos
__
.
Si despreciamos potencias de
r
a
superiores a 1:
1
d(A, X)

1
a
_
1 +
r
a
cos
_
.
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(b) Por lo que
U(A) =
1
4
0
_

(X)
d(A, X)
dX

1
4
0
_

(X)
a
_
1 +
r
a
cos
_
dX
=
1
4
0
_
1
a
_

(X) dX+
1
a
2
_

(X)r cos dX
_
.
Tengase en cuenta que tanto r como son funciones de X y
no pueden salir fuera de la integral. Pero Q =
_

(X) dX y
ar cos = A, X). Por lo que
U(A)
1
4
0
_
Q
a
+
1
a
3
_

X, A)(X) dX
_
,
(c) Si jamos B como origen, el momento dipolar respecto a este
origen es
P
B
=
_

(XB)(X) dX.
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Pero operando esta integral se obtiene facilmente
P
B
=
_

X(X) dXQB.
Si Q = 0, el momento dipolar es invariante.
(d) Si es el angulo que forman los vectores de posicion de q y A,
se obtiene (usando (1 +x)
1/2
1
x
2
para x 0)
1
r
+

1
a
_
1 +
d
2a
cos
_
,
1
r

1
a
_
1
d
2a
cos
_
.
Por lo que
U(A) =
q
4
0
_
1
r
+

1
r

q
4
0
d
a
2
cos
=
1
4
0
1
a
3
qd, A).
=