Ejemplo 1 cinemtica en coordenadas cartesianas, movimiento en el plano, relaciones

de la trayectoria con la velocidad y la aceleracin

Una partcula P se mueve con una velocidad cuya
magnitud es constante e igual a
0
v . Su trayectoria est
descrita por la parbola
2
4 y ax = con 0 y > .
Determinar:

a) Las componentes cartesianas del vector
velocidad en funcin de la variable y.
b) Las componentes cartesianas del vector
aceleracin en funcin de la variable y.
c) El ngulo que forman los vectores velocidad y
aceleracin en funcin de la variable y.






Solucin:

a)

0
2 2
0
2 2
4
2
4
v y
x
y a
v a
y
y a
=
+
=
+

b)

( )
( )
2 2
0
2
2 2
2 3
0
2
2 2
4
4
8
4
v a y
x
y a
v a
y
y a

=
+
=
+

c)

90 =






Ejemplo 2 movimiento rectilneo, aceleracin en funcin de la velocidad

A una esfera se le deja caer desde la posicin de reposo
en s = 0 en un fluido viscoso (digamos shampoo). Un
modelo tpico para el movimiento de la esfera en este
tipo de fluido nos dice que la aceleracin de la esfera
tiene la forma a g v = , donde g es la aceleracin
debida a la gravedad, v es la velocidad, y es un
coeficiente constante cuyas unidades es 1/tiempo.
Determinar el tiempo necesario para que la esfera
alcance la velocidad
f
v y su correspondiente posicin.


Solucin:

2
1
ln
ln
f
f
f
f
f
g
t
g v
v
g g
s
g v


| |
=
|
|

\
| |
=
|
|

\



Ejemplo 3 movimiento rectilneo, aceleracin en funcin del desplazamiento

En una prueba de frenado, un auto que se desplaza con una velocidad
0
80 v = km/h es
obligado a aplicar los frenos de tal forma que las ruedas quedan bloqueadas y patinan.
El pavimento tiene una rugosidad que se incrementa cuando el auto se mueve hacia la
derecha. Denotamos con 0 s = la posicin en la que el auto empieza a deslizar, la
rugosidad del pavimento es tal que la aceleracin del carro es ( )
0
1 / a g s = + (

,
donde g es la aceleracin de la gravedad,
0
= 0.6, y es una constante con unidades
de longitud. Determinar sabiendo que el carro se detiene despus de una distancia d
de 30 m.




Solucin:

2
0
2
0 0
2
37.66m
g d
v g d

=




Ejemplo 4 coordenadas cartesianas, problema de persecucin, movimiento en el
plano

El radar de un buque de guerra, que forma parte de un sistema de defensa antiareo,
detecta un avin supersnico de combate enemigo. El radar ubica al avin a una altura
de 15 km y a una distancia de 36 km, y su velocidad es de 2400 km/h, precisando esta
informacin en coordenadas cartesianas:

Vector posicin: ( )
0 15 36 km = +
P
r i j k

Vector velocidad: ( )
2400 0 0 km/h = + +
P
v i j k


relativas a la posicin del buque, el cual se encuentra detenido. En este instante el buque
dispara un misil desde la posicin (0, 0, 0) con una velocidad de magnitud 4000 km/h y
dirigido directamente hacia el avin. La fuerza de empuje que desarrolla el sistema de
propulsin del misil, le permite mantener constante la magnitud de esta velocidad
durante toda su trayectoria venciendo la accin de la gravedad y la resistencia
aerodinmica. El misil est equipado adems con sensores que le permiten iniciar
acciones de persecucin contra los objetivos que es disparado. Con la informacin
disponible, se pide:

a) Deducir la ecuacin de la trayectoria.
b) Calcular la distancia que recorre el avin y el tiempo que transcurre hasta el
momento del impacto.
c) Calcular la longitud de la trayectoria que recorre el misil hasta el instante del
impacto.
d) Si se dispara un cohete sencillo, no inteligente, determinar el tiempo que le
tomara impactar al avin, si se hace un disparo acertado, y el avin no logra
detectar a tiempo que un cohete se dirige hacia l, y por lo tanto no altera su
trayectoria, es decir mantiene constante el vector velocidad.






Solucin:

Ejemplo 5 coordenadas cartesianas, movimiento en el plano

Una barra de longitud L se mueve
en un plano vertical OXY,
manteniendo fijo su extremo
articulado A en la posicin (L, 0).
El ngulo vara en funcin del
tiempo segn la ecuacin
( ) 2 t t = , con 0 y
constante. Una cuerda inextensible
de longitud 2L tiene uno de sus
extremos conectado al origen del
sistema de referencia O (0,0),
mientras que del otro extremo
cuelga una partcula P que man-
tiene a la cuerda siempre tensa. La
cuerda se apoya sobre una pequea
polea de radio despreciable situada en el extremo de la barra, se asumir que el tramo
BP permanece durante el movimiento siempre vertical, es decir paralelo al eje OY (ver
figura). Se pide:

a) Hallar las ecuaciones paramtricas del punto P en coordenadas cartesianas.
b) El instante t
M
en que la partcula alcanza su altura mxima y la posicin de la
partcula en ese instante.

Solucin:

a)

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
1 cos 2
sin 2 2 2 1 cos 2
x L t
y L t L t

= +
= +



b)

6
M
t

=


3 3
; 3 2 0.598
2 2
x L y L L
| |
= = =
|
\

Ejemplo 6 coordenadas polares

La barra OA gira segn la relacin
2
0.15t = , donde est expresado en radianes y t en
segundos. El collar desliza de tal forma que su distancia de O est descrita por
2
0.9 0.12 r t = , donde r est expresado en metros y t en segundos. Despus de que el
rbol ha rotado 30 = determinar:

a) Las componentes radial y transversal de la velocidad y la velocidad absoluta del
collar
b) Las componentes radial y transversal de la aceleracin y la aceleracin absoluta
del collar



Solucin:

a)







b)




Ejemplo 7 coordenadas polares

La barra OA gira en sentido
antihorario con velocidad
angular constante de
5rad/s =

. Dos bloques
conectados a travs de un pin
localizado en B, deslizan
simultneamente uno a lo
largo de la barra OA y el otro
sobre la cardioide
( ) cos r b c = . Determinar
la velocidad y la aceleracin
de los bloques deslizantes en
el instante
1
= .

Datos numricos:
2
1
0.1m; 2; 5rad/s ; 120 b c = = = =

Solucin:

( ) ( )
( )
2
2
sin cos
2cos 2sin
1.323m/s; 8.66m/s
b c
b c
v a


= +
= + (

= =
r
r
v e e
a e e

Ejemplo 8 coordenadas polares

Una antena de radar situada en O sigue a un avin, que vuela horizontalmente a una
altura h con aceleracin constante a. La velocidad del avin al pasar por encima de la
antena es v
0
. Determinar en coordenadas polares la posicin, velocidad y aceleracin del
avin en funcin de la altura h, del ngulo , la velocidad v
0
y la aceleracin a.



Solucin:

2
0
2
2
0
sin( )
2
cos( )
tan( )
2 sin ( )
tan( )
h
r
ah
r v
ah
v
h

=
= +
= +

3
2
0
2
2
0
2
2 sin ( )
cos( )
tan( )
2 sin ( )
sin(2 )
tan( )
ah
r v a
h
ah
v ah
h

| |
= + +
|
\

| |
= +
`
|
\
)

( )
( )
2
0
sin( )
2
cos( ) sin( )
tan( )
cos( ) sin( )
h
ah
v
a

=
= +
=
r
r
r
r e
r e e
r e e

Ejemplo 9 coordenadas polares

Una partcula se mueve en un plano sin aceleracin radial y con una velocidad angular
constante
0
. Hallar la ecuacin de su trayectoria. Considerar
0 0 0
(0) y (0) 3 r r r r = = .

Solucin:

( )
0 0
0 0
2 ;
t t
r e e t

= =
r
r e



Ejemplo 10 coordenadas polares

El collar B que desliza sobre una gua circular
tiene un pin que est restringido a moverse en
la ranura del brazo AB (ver figura). El brazo
gira en sentido antihorario a una velocidad
angular constante de 2 rad/s. Cuando el brazo
forma un ngulo de 30 con la horizontal
determinar:

a) La distancia radial r.
b) Las componentes radial y transversal
de la velocidad.
c) Las componentes radial y transversal
de la aceleracin.
d) Verificar que el vector velocidad es tangente a la trayectoria.

Solucin:

a)
2 2 2
sin cos r R d d
t


= +
=


b)
sin
sin
d
r r
r d

c)
( )
2 2
2 sin cos
cos
0
r d r d r
r
r d

+ +
=

Ejemplo 11 coordenadas cilndricas

El brazo de un robot tiene
durante su operacin una
longitud variable, a pesar de ello
se mueve de tal manera que r
(ver figura) permanece constante
y con ello la distancia radial de
la tenaza A proyectada sobre el
plano polar. La tenaza A se
mueve a lo largo de la trayectoria
( ) sin z a b = . Si ct = ,
determinar las magnitudes de la
velocidad y la aceleracin para un determinado tiempo
1
t t = .

Datos numricos:
1
1.0m; 4; 1.0m; 0.5rad/s; 3s a b r c t = = = = =

Solucin:

( )
( )
( )
( )
2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 4 2 4 4
2
0.0 cos
0.0 sin
cos
sin
1.91m/s
0.375m/s
rc abc bc t
rc ab c bct
v r c a b c bct
a r c a b c bct
v
a
= + +
= +
= +
= +
=
=
r z
r z
v e e e
a e e e




Ejemplo 12 coordenadas cilndricas

El movimiento tridimensional de una partcula est descrito por sus ecuaciones
paramtricas en coordenadas cilndricas:

; ; at bt ct = = =
r z
R e z e


Determinar las magnitudes de velocidad y aceleracin de la partcula en dependencia
del tiempo t.





Solucin:

( )
2 2 2 2
2 2
1
4
v a b t c
a ab b t
= + +
= +



Ejemplo 13 Ley horaria

Una partcula se mueve segn la ecuacin paramtrica:

2 2 2
( ) cos ( ) 2 sin ( ) 2 cos ( ) t a t a t a t = + + r i j k

a) Qu trayectoria sigue la partcula?
b) Determine la ley horaria. Suponer s(0) = 0.
c) Qu tipo de movimiento describe la partcula?
d) Calcule la distancia recorrida en el tiempo t = 3/


Solucin:

a) De los componentes rectangulares se obtienen las relaciones:

( )
2
2
y a x
z x
=
=


que representan la ecuacin de dos planos, la interseccin de estos planos, que es una
recta, es la trayectoria de la partcula.

b)

( ) ( )
3
1 cos 2
2
a
s t =


c) De los resultados de a) y b) el movimiento de la partcula sobre la recta es un
movimiento oscilatorio cuya frecuencia es 2. Es un movimiento armnico.

d)

18 d a =

Ejemplo 14

Una barra de longitud L se mueve
en un plano vertical OXY,
manteniendo fijo su extremo
articulado A en la posicin (L, 0).
El ngulo vara en funcin del
tiempo segn la ecuacin
( ) 2 t t = , con 0 y
constante. Una cuerda inextensible
de longitud 2L tiene uno de sus
extremos conectado al origen del
sistema de referencia O (0,0),
mientras que del otro extremo
cuelga una partcula P que
mantiene a la cuerda siempre
tensa. La cuerda se apoya sobre
una pequea polea de radio despreciable situada en el extremo de la barra, se asumir
que el tramo BP permanece durante el movimiento siempre vertical, es decir paralelo al
eje OY (ver figura). Se pide:

c) Radio de curvatura y posicin del centro de curvatura de la trayectoria seguida
por P, en el instante determinado en b).

Frmula para obtener el radio de curvatura de una curva plana descrita en coordenadas
cartesianas.

3
2
2
2
2
1
dy
dx
d y
dx

(
| |
+
(
|
\
(

=

Solucin:

3
0.57735
3
3 7
; 3 2 0.021
2 6
C C
L L
x L y L L
= =
| |
= = =
|
\


Ejemplo 15 - (componentes tangencial y normal)

El conductor de un auto al ver la depresin en la carretera aplica los frenos para
producir una desaceleracin constante. En el fondo de la depresin en A la velocidad es
de 100 km/h y en el punto ms elevado C, que se encuentra separado del punto A por
una distancia a recorrer de 120 m, es de 50 km/h. Si los pasajeros experimentan en A
una aceleracin total de 3 m/s
2
y el radio de curvatura en C es de 150 m, calcular:

a) El radio de curvatura en A.
b) La aceleracin en el punto de inflexin B
c) La aceleracin total en C






Solucin:

a)



b)


c)




Ejemplo 16 componentes tangencial y normal

Un cohete mantiene su posicin horizontal durante la fase de propulsin de su vuelo a
gran altura. La fuerza de empuje imprime al cohete una aceleracin horizontal de 6 m/s
2

y la componente vertical de la aceleracin es debida a la gravedad a dicha altura que es
g = 9 m/s
2
. En el instante representado la velocidad del centro de masa G del cohete es
de 20000 km/h e inclinada hacia abajo formando 15 con la horizontal. Para dicha
posicin determinar:

a) El radio de curvatura de la trayectoria de vuelo.
b) El aumento de la velocidad por unidad de tiempo.
c) El desplazamiento angular por unidad de tiempo del radio de curvatura CG.
d) La expresin vectorial de la aceleracin total del cohete.



Solucin:


Ver diagrama ms abajo (en la siguiente pgina)

2 2
7.14 m/s ; 8.13 m/s
n t
a a = =


a)
6
4.32 10 m =


2
6 9 ; 10.82 m/s a = = a i j
b)

c)

d)





2
8.13 m/s
t
v a = =
4
12.86 10 rad/s
v

= =

2
7.14 8.13
10.82 m/s
a
a
= +
=
n t
e e
Ejemplo 17 componentes normal y tangencial

La rampa de la figura tiene una forma
parablica descrita por la ecuacin:
( )
2
6 9 m f x x x = +
Una canica, que rueda hacia abajo sobre
la superficie de la rampa, pasa por el
punto A (x
0
= 5 m) con una velocidad de
magnitud 3 m/s, la cual se incrementa a
un ritmo de 5 m/s
2
.

a) Determinar las componentes
normal y tangencial, a
n
y a
t
, de la
aceleracin de la canica cuando
pasa por el punto A.
b) Determinar el ngulo que forman
el vector velocidad y el vector aceleracin en el punto A.

Solucin: