1

LEY DE KIRCHHOFF.-

La ley de Kirchhoff que se aplica en las mquinas elctricas es de las mallas y establece:


(V+ E) = ZI [V] en los circuitos elctricos de c.a.
(V+ E) = RI [V] en los circuitos elctricos de c.c.
Donde:
V = voltaje aplicado [V]
E = f.e.m. inducida [V]
Z = impedancia [ohm]
R = resistencia [ohm]

CIRCUITOS ELECTRICOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.

Para poder estudiar la mquina de corriente continua en la condicin de estado estable se
requiere representarla con un circuito elctrico.

Las mquinas de corriente continua son de los siguientes tipos:

- Mquina de excitacin separada
- Mquina serie
- Mquina paralelo
- Mquina compuesta Conexin larga
Conexin corta










2
CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA DE EXCITACION SEPARADA

La mquina de excitacin separada puede operar como generador y como motor, y sus
circuitos elctricos se presentan en la Fig. 1.30.
















En la mquina de excitacin separada los circuitos de armadura y excitacin son
elctricamente independientes.

En el generador se requiere la fem E
a
= K
a

m
, donde K
a
es la constante de la mquina, la
mquina motriz del generador suministra el torque mecnico T
m
y como consecuencia el
rotor del generador gira a la velocidad
m
y la fmm I
f
N
f
del devanado de excitacin
produce el flujo magntico por polo
d
.

En el motor se necesita el torque electromagntico T
e
= K
a

d
I
a
, donde K
a
es la constante de
la mquina, la fuente de voltaje V
t
suministra la corriente de armadura I
a
y la fmm I
f
N
f
del
devanado de excitacin produce el flujo magntico por polo
d
.

De acuerdo a la Fig. 1.30, las ecuaciones elctricas del generador y motor son las siguientes:

Generador: E
a
=

V
t
+ I
a
(R
a
+ R
c
+ R
i
) [V] ; V
f
=

I
f
R
f
[V]

Motor: V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
c
+ R
i
) [V] ; V
f
=

I
f
R
f
[V]
I
a
I
a


G
M
R
a
R
c
R
i

+

V
t



-
R
L

G
V
t

M
T
L

m

J
L

M
T
e

m

G
T
m

+




-
R
f
V
f

d
I
f

N
f
T
e

+
-
+
-
E
a

-
Fig. 1.30 CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA MAQUINA DE EXCITACION SEPARADA
3

Donde:
Ea = fuerza electromotriz [voltios]
V
t
= voltaje terminal de la mquina [voltios]
I
a
= corriente del devanado de armadura [amperios]
R
a
= resistencia del devanado de armadura [ohmios]
R
c
= resistencia del devanado de compensacin [ohmios]
R
i
= resistencia del devanado de interpolo [ohmios]
V
f
= voltaje del circuito de excitacin [voltios]
I
f
= corriente del devanado de excitacin [amperios]
R
f
= resistencia del devanado de excitacin [ohmios]


Las ecuaciones mecnicas del generador y motor son las siguientes:

Generador: T
m
T
e
= Jp
m
[Newton-mt]
J = J
MM
+ J
G
[kg-mt]

Motor: T
e
T
L
= Jp
m
[Newton-mt]
J = J
M
+ J
L
[kg-mt]


Donde:
T
m
= torque mecnico [Newton-mt]
T
e
= torque electromagntico [Newton-mt]

T
L
= torque de carga [Newton-mt]


dt
d
p =

m
= velocidad angular [rad/seg]
J = momento de inercia total [kg-mt]
J
MM
= momento de inercia del rotor de la mquina motriz [kg-mt]
J
G
= momento de inercia del rotor del generador [kg-mt]
4
J
M
= momento de inercia del rotor del motor [kg-mt]
J
L
=

momento de inercia de la carga [kg-mt]

CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA SERIE
La mquina serie normalmente funciona solamente como motor y su circuito elctrico se
presenta en la Fig. 1.31.










En la mquina serie el circuito de excitacin se conecta en serie con el circuito de armadura.

En el motor se requiere el torque electromagntico T
e
= K
a

d
I
a
, donde K
a
es la constante de
la mquina, la fuente de voltaje V
t
suministra la corriente de armadura I
a
y la fmm I
f
N
f
del
devanado de excitacin produce el flujo magntico por polo
d
.

De acuerdo a la Fig. 1.31, la ecuacin elctrica del motor es la siguiente:

V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
c
+ R
i
+ R
f
) [V]

Donde:
V
t
= voltaje terminal de la mquina [voltios]
Ea = fuerza contraelectromotriz [voltios]
I
a
= corriente del devanado de armadura [amperios]
R
a
R
c
R
i

+

-
T
e

+



-
I
a
T
L

m


J
L

M
N
f



R
f

d
M
V
t

Fig. 1.31 CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA SERIE
M
E
a


5
R
f
= resistencia del devanado de excitacin [ohmios]
R
a
= resistencia del devanado de armadura [ohmios]
R
c
= resistencia del devanado de compensacin [ohmios]
R
i
= resistencia del devanado de interpolo [ohmios]

La ecuacin mecnica del motor es la siguiente:
T
e
T
L
= Jp
m
[Newton-mt]
J = J
M
+ J
L
[kg-mt]


Donde:
T
e
= torque electromagntico [Newton-mt]

T
L
= torque de carga [Newton-mt]


dt
d
p =

m
= velocidad angular [rad/seg]
J = momento de inercia total [kg-mt]
J
M
= momento de inercia del rotor del motor [kg-mt]
J
L
=

momento de inercia de la carga [kg-mt]

CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA PARALELO
La mquina paralelo puede trabajar como generador y como motor, y sus circuitos elctricos
se presentan en la Fig. 1.32.










R
a
R
c
R
i

G M
+



-
G
M
+

V
t


-
J
L

M
I
a
I
f
G
I
a
+ I
f
M
G

d
I
a
I
a


I
f


N
f
R
f
R
L

Tm

m

T
e

m

T
L

T
e

E
a

Fig. 1.32 CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA MAQUINA PARALELO
V
t
+

-
6
En la mquina paralelo el circuito de excitacin se conecta en paralelo con el circuito de
armadura.

En el generador se requiere la fem E
a
= K
a

m
, donde K
a
es la constante de la mquina, la
mquina motriz del generador suministra el torque mecnico T
m
y como consecuencia el
rotor del generador gira a la velocidad
m
y la fmm I
f
N
f
del devanado de excitacin
produce el flujo magntico por polo
d
.

En el motor se necesita el torque electromagntico T
e
= K
a

d
I
a
, donde K
a
es la constante de
la mquina, la fuente de voltaje V
t
suministra la corriente de armadura I
a
y la fmm I
f
N
f
del
devanado de excitacin produce el flujo magntico por polo
d
.

De acuerdo a la Fig. 1.32, las ecuaciones elctricas del generador y motor son las siguientes:
Generador: E
a
=

V
t
+ I
a
(R
a
+ R
c
+ R
i
) [V]

Motor: V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
c
+ R
i
) [V]



Donde:
E
a
= fuerza electromotriz [voltios]
V
t
= voltaje terminal de la mquina [voltios]
I
a
= corriente del devanado de armadura [amperios]
R
a
= resistencia del devanado de armadura [ohmios]
R
c
= resistencia del devanado de compensacin [ohmios]
R
i
= resistencia del devanado de interpolo [ohmios]

Las ecuaciones mecnicas del generador y motor son las siguientes:

Generador: T
m
T
e
= Jp
m
[Newton-mt]
J = J
MM
+ J
G
[kg-mt]

Motor: T
e
T
L
= Jp
m
[Newton-mt]
J = J
M
+ J
L
[kg-mt]
7


Donde:
T
m
= torque mecnico [Newton-mt]
T
e
= torque electromagntico [Newton-mt]

T
L
= torque de carga [Newton-mt]


dt
d
p =

m
= velocidad angular [rad/seg]
J = momento de inercia total [kg-mt]
J
MM
= momento de inercia del rotor de la mquina motriz [kg-mt]
J
G
= momento de inercia del rotor del generador [kg-mt]
J
M
= momento de inercia del rotor del motor [kg-mt]
J
L
=

momento de inercia de la carga [kg-mt]


CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA COMPUESTA CONEXION LARGA

La mquina compuesta conexin larga puede operar como generador y como motor, y sus
circuitos elctricos se presentan en la Fig. 1.33.


















G
M
G
M

+

V
t


-
V
t


ds
R
fs

dp

N
fs
N
fp

f

R
fp
J
L

M
G
R
a
R
c
R
i

I
a
I
a


I
a
I
f
G
I
a
+ I
f
M
+



-
Tm

m
T
e

T
e

T
L

R
L

Fig. 1.33 CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA MAQUINA COMPUESTA CONEXION LARGA
+

-
E
a


8
La mquina compuesta tiene dos devanados de excitacin, un devanado serie y otro
paralelo. En la mquina compuesta conexin larga el devanado de excitacin serie se
conecta en serie con el circuito de armadura y el devanado de excitacin paralelo en paralelo
con el circuito anterior.

En la mquina compuesta el flujo magntico por polo
d
es igual a la suma del flujo
magntico del devanado de excitacin serie
ds
y del flujo magntico del devanado de
excitacin paralelo
dp
.

En el generador se requiere la fem E
a
= K
a

m
, donde K
a
es la constante de la mquina, la
mquina motriz del generador suministra el torque mecnico T
m
y como consecuencia el
rotor del generador gira a la velocidad
m
y las fmms de los devanados de excitacin serie y
paralelo producen el flujo magntico por polo
d
.
En el motor se necesita el torque electromagntico T
e
= K
a

d
I
a
, donde K
a
es la constante de
la mquina, la fuente de voltaje V
t
suministra la corriente de armadura I
a
y las fmms

de los
devanados de excitacin serie y paralelo producen el flujo magntico por polo
d
.

De acuerdo a la Fig. 1.33, las ecuaciones elctricas del generador y motor son las siguientes:

Generador: E
a
=

V
t
+ I
a
(R
a
+ R
c
+ R
i
+ R
fs
) [V]

Motor: V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
c
+ R
i
+ R
fs
) [V]
Donde:
E
a
= fuerza electromotriz [voltios]
V
t
= voltaje terminal de la mquina [voltios]
I
a
= corriente del devanado de armadura [amperios]
R
a
= resistencia del devanado de armadura [ohmios]
R
c
= resistencia del devanado de compensacin [ohmios]
R
i
= resistencia del devanado de interpolo [ohmios]
R
fs
= resistencia del devanado de excitacin serie [ohmios]
9
Las ecuaciones mecnicas del generador y motor son las siguientes:

Generador: T
m
T
e
= Jp
m
[Newton-mt]
J = J
MM
+ J
G
[kg-mt]

Motor: T
e
T
L
= Jp
m
[Newton-mt]
J = J
M
+ J
L
[kg-mt]
Donde:
T
m
= torque mecnico [Newton-mt]
T
e
= torque electromagntico [Newton-mt]

T
L
= torque de carga [Newton-mt]


dt
d
p =

m
= velocidad angular [rad/seg]
J = momento de inercia total [kg-mt]
J
MM
= momento de inercia del rotor de la mquina motriz [kg-mt]
J
G
= momento de inercia del rotor del generador [kg-mt]
J
M
= momento de inercia del rotor del motor [kg-mt]
J
L
=

momento de inercia de la carga [kg-mt]

CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA COMPUESTA CONEXION CORTA

La mquina compuesta conexin corta puede operar como generador y como motor, y sus
circuitos elctricos se presentan en la Fig. 1.34.












G
M
G
M
+


V
t


-

dp

N
fs
N
fp

f

R
fp
J
L

M
G
R
a

R
c
R
i

I
a
I
a


I
a
I
f
G
I
a
+ I
f
M +



-
Tm

m
T
e

T
e

T
L

R
L

ds
R
fs

Fig. 1.34 CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA MAQUINA COMPUESTA CONEXION CORTA
V
t

+

-
E
a


10
La mquina compuesta tiene dos devanados de excitacin, un devanado serie y otro
paralelo. En la mquina compuesta conexin corta el devanado de excitacin paralelo se
conecta en paralelo con el circuito de armadura y el devanado de excitacin serie en serie
con el circuito anterior.

En la mquina compuesta el flujo magntico por polo
d
es igual a la suma del flujo
magntico del devanado de excitacin serie
ds
y del flujo magntico del devanado de
excitacin paralelo
dp
.

En el generador se requiere la fem E
a
= K
a

m
, donde K
a
es la constante de la mquina, la
mquina motriz del generador suministra el torque mecnico T
m
y como consecuencia el
rotor del generador gira a la velocidad
m
y las fmms de los devanados de excitacin serie y
paralelo producen el flujo magntico por polo
d
.

En el motor se necesita el torque electromagntico T
e
= K
a

d
I
a
, donde K
a
es la constante de
la mquina, la fuente de voltaje V
t
suministra la corriente de armadura I
a
y las fmms de los
devanados de excitacin serie y paralelo producen el flujo magntico por polo
d
.


De acuerdo a la Fig. 1.34, las ecuaciones elctricas del generador y motor son las siguientes:

Generador: E
a
=

V
t
+ I
a
(R
a
+ R
c
+ R
i
) + (I
a
- I
f
)R
fs
[V]
Motor: V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
c
+ R
i
) + (I
a
+ I
f
)R
fs
[V]
Donde:
E
a
= fuerza electromotriz [voltios]
V
t
= voltaje terminal de la mquina [voltios]
I
a
= corriente del devanado de armadura [amperios]
R
a
= resistencia del devanado de armadura [ohmios]
R
c
= resistencia del devanado de compensacin [ohmios]
11
R
i
= resistencia del devanado de interpolo [ohmios]
R
fs
= resistencia del devanado de excitacin serie [ohmios]

Las ecuaciones mecnicas del generador y motor son las siguientes:

Generador: T
m
T
e
= Jp
m
[Newton-mt]
J = J
MM
+ J
G
[kg-mt]

Motor: T
e
T
L
= Jp
m
[Newton-mt]
J = J
M
+ J
L
[kg-mt]
Donde:
T
m
= torque mecnico [Newton-mt]
T
e
= torque electromagntico [Newton-mt]

T
L
= torque de carga [Newton-mt]


dt
d
p =

m
= velocidad angular [rad/seg]
J = momento de inercia total [kg-mt]
J
MM
= momento de inercia del rotor de la mquina motriz [kg-mt]
J
G
= momento de inercia del rotor del generador [kg-mt]
J
M
= momento de inercia del rotor del motor [kg-mt]
J
L
=

momento de inercia de la carga [kg-mt]

RENDIMIENTO DE LAS MAQUINAS DE C.C.

El rendimiento de toda mquina que realiza un trabajo es el siguiente:
entrada Potencia
salida Potencia
= q

Prdidas salida Potencia entrada Potencia + =

12
Prdidas salida Potencia
salida Potencia
+
= q

Las prdidas en la mquina de c.c. son las siguientes:

Histresis
- Circuito magntico Corrientes de Eddy


Devanado de armadura
- Circuito elctrico Devanado de excitacin
Devanado de compensacin
Devanado de interpolo

- Mecnica Friccin
Corriente de aire

- Carga desviada Distorsin del flujo magntico
Conmutacin


PERDIDAS EN EL CIRCUITO MAGNETICO

PERDIDA DE HISTERESIS
En la mquina de cc, debido a que el rotor gira su acero magntico se magnetiza
alternativamente en un sentido y en el otro, esto produce la prdida de histresis, como se
muestra en la mquina elemental de la Fig. 1.35.















B
H
[B]
Fig. 1.35 [A] MAQUINA ELEMENTAL
[B] CURVA DE HISTERESIS



N S
N S

[A]

m
Polo
Rotor
13
En [A] a medida que la mquina gira el rotor se magnetiza alternativamente con las
polaridades norte y sur. En [B] se tiene la curva de histresis y su integral da la prdida de
histresis.

En la prctica existen ecuaciones empricas para determinar la prdida de histresis de una
manera simple y muy aproximada, y una de ellas es la siguiente ecuacin:

P
h
= K
h
BfV [Watt]

Donde:
P
h
= prdida de histresis [Watt]
K
h
= constante que depende de la calidad del material
B = densidad de flujo [Weber/mt]
V = volumen [mt]
f = frecuencia [cps]



PERDIDA DE CORRIENTES DE EDDY

En la mquina de cc, de igual manera como la ley de Faraday aplicada a un conductor
induce en l un voltaje, en el acero del rotor se induce un voltaje que da como resultado las
corrientes de Eddy como se presenta en la Fig. 1.36.










Para minimizar las corrientes de Eddy se lmina el acero magntico del rotor como se
presenta en la Fig. 1.37.



N S

m
B
Corriente de Eddy
v
Fig. 1.36 CORRIENTES DE EDDY DEL ROTOR
14










En la prctica existen ecuaciones empricas para calcular la prdida de corrientes de Eddy
de una manera simple y muy aproximada, y una de ellas es la siguiente ecuacin:

P
Eddy
= K
Eddy
(tBf)V [Watt]

Donde:
P
Eddy
= prdida de Eddy [Watt]
K
Eddy
= constante que depende de la calidad del material
B = densidad de flujo [Weber/mt]
V = volumen [mt]
f = frecuencia [cps]
t = grosor de las lminas [mt]


PERDIDAS EN LOS CIRCUITOS ELECTRICOS

Las prdidas en los devanados de la mquina de c.c. son los siguientes:

Devanado de armadura = I
a
R
a
[Watt]
Devanado de excitacin = I
f
R
f
[Watt]
Devanado de compensacin = I
a
R
c
[Watt]
Devanado de interpolo = I
a
R
i
[Watt]




Lmina de
acero magntico
Pelcula de aislamiento
elctrico
Espesor de la lmina
de acero magntico
I
Eddy

Fig. 1.37 CONSTITUCION DEL ROTOR
15
PERDIDAS MECANICAS

PERDIDA POR FRICCION

La prdida por friccin corresponde al rozamiento entre la chumacera o rulimn con el eje
de la mquina. Para apreciar lo indicado se presenta la Fig. 1.38.















PERDIDA DE CORRIENTES DE AIRE

La prdida por corrientes de aire corresponde al rozamiento entre el rotor y el aire de
enfriamiento que enva el ventilador, como se observa en la Fig. 1.39.


















Ventilador
Chumacera o
rulimn
Estator
Rotor
eje
Fig. 1.38 PERDIDA POR FRICCION
Prdida por friccin
Aire frio
Aire caliente
Ventilador
Estator
Rotor
Aire frio
Aire caliente
Chumacera o
rulimn
Fig. 1.39 PERDIDA DE CORRIENTES DE AIRE
Prdida por corrientes de aire
16
PERDIDAS DE CARGA DESVIADA

PERDIDA POR DISTORSION DEL FLUJO MAGNETICO

En la mquina de cc, el flujo magntico del devanado de armadura
a
produce una
distorsin en el flujo magntico del devanado de excitacin
d
. El flujo magntico
resultante es la suma de los flujos magnticos
a
y
d
y se lo presenta en Fig. 1.40.















La distorsin del flujo magntico resultante
R
produce un incremento en la densidad de
campo magntico en una mitad del circuito magntico y como las prdidas de histresis y
corrientes de Eddy son proporcionales a la densidad de campo magntico al cuadrado, estas
prdidas son superiores en una mitad del circuito magntico en comparacin de la otra
mitad.













0
N B
1
B
2
B
2
>

B
1

Fig. 1.40 DISTRIBUCION DE FLUJO MAGNETICO RESULTANTE
R

R
17
PERDIDA DE LA CONMUTACION

En la mquina de cc y en las bobinas sometidas al proceso de la conmutacin circula la
corriente de conmutacin I
c
, como se muestra en la Fig. 1.41.


















La corriente de conmutacin I
c
al cuadrado y por la resistencia del circuito da la prdida en
la conmutacin.

CALCULO DE LAS PERDIDAS

De las prdidas que se producen en la mquina de c.c. las prdidas de los circuitos elctricos
son fciles de calcular, pero las prdidas del circuito magntico, las prdidas mecnicas y
las prdidas de carga desviada se calculan en la prctica considerando un porcentaje de la
potencia de salida de la mquina.









I

I
com
I
com
1 2 3
II

Fig. 1.41 CORRIENTE DE CONMUTACION

18
TEORIA Y PROBLEMAS DE APLICACION DE LAS
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

CAPITULO II

TEORIA DEL GENERADOR DE C.C.

Las caractersticas del generador de c.c. son las siguientes:

- Caracterstica en vaco
- Caracterstica en carga
- Caracterstica externa
- Caracterstica de regulacin

2.1 CARACTERISTICA EN VACIO
La caracterstica en vaco corresponde cuando el generador esta en vaco, es decir no tiene
carga en los terminales del circuito de la armadura. La caracterstica en vaco relaciona la
fem en vaco E
a0
del circuito de la armadura con la fmm I
f
N
f
del devanado de excitacin,
manteniendo constante la velocidad
m
de la mquina.


a. CARACTERISTICA EN VACIO DEL GENERADOR DE EXCITACION
SEPARADA
El circuito elctrico del generador de excitacin separada para obtener la caracterstica en
vaco se presenta en la Fig. 2.1.












R
a

m

T
m

V
+



-
R
f
V
f

d
I
f

+

-
A
N
f
Fig. 2.1 GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA PARA OBTENER LA CARACTERISTICA EN VACIO

+





-
Ea
0

19
En el generador se instala un voltmetro V en el circuito de armadura para medir la fem E
a0

y un ampermetro A en el circuito de excitacin para medir la corriente de excitacin I
f
.

La caracterstica en vaco del generador de excitacin separada se presenta en la Fig. 2.2.
















Para obtener la caracterstica en vaco se da diferentes valores a la corriente de excitacin I
f
,
variando la resistencia del reostato R
f
, y para cada valor de la fmm I
f
N
f
se toma la medicin
de la fem E
a0
en el voltmetro V.

En la Fig. 2.2 se observa que hasta cuando la caracterstica en vaco es lineal, la reluctancia
del entrehierro R
g
es mucho mayor que la reluctancia del acero R
a
. Pero a partir de la parte
no lineal de la caracterstica en vaco, la reluctancia del acero R
a
tiene cada vez un valor
ms significativo. En el punto de operacin A se requiere de la fmm (I
f
N
f
)
g
para vencer la
reluctancia del entrehierro y la fmm (I
f
N
f
)
a
para vencer la reluctancia del acero magntico.
La prolongacin de la parte lineal de la caracterstica en vaco es la lnea del entrehierro.

Para estudiar la incidencia de la velocidad
m
de la mquina en la caracterstica en vaco, se
considera el flujo magntico
d
constante y se vara la velocidad
m
de la mquina, as se
tiene la Fig. 2.3.
Caracterstica en vaco
(I
f
N
f
)g
Fig. 2.2 CARACTERISTICA EN VACIO DEL GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA
R
g
>> R
a

Lnea del
entrehierro
(I
f
N
f
)
a

E
a0
[V]
R
a
tiene valores significativos
A
I
f
N
f
[Amperios-vuelta]
20










Asumiendo
d
constante y
m
>
m
las fems son:
E
ao
=

K
a

m
E
ao

=

K
a

m

Al realizar la relacin de las fems se tiene:

'
m
m
'
ao
E
ao
E
e
e
=


m
'
m ao
E
'
ao
E
e
e
=
Para
d
constante y
m
<
m
se tiene:
m
' '
m ao
E
' '
ao
E
e
e
=

En la Fig. 2.3 se observa que en el caso
m
>
m
la caracterstica en vaco se desplaza para
arriba y en el caso
m
<
m
la caracterstica en vaco se desplaza hacia abajo.







Fem [V]
E
ao

E
ao

E
ao

E
ao

m

E
ao

m


E
ao

m

I
f
[A]
I
f
cte
Fig. 2.3 CARACTERISTICA EN VACIO VARIANDO LA VELOCIDAD
m

21
b. CARACTERISTICA EN VACIO DEL GENERADOR PARALELO

El circuito elctrico del generador paralelo para obtener la caracterstica en vaco se presenta
en la Fig. 2.4.














En el generador se instala un voltmetro V en los terminales para medir la fem E
a0
y un
ampermetro A en el circuito de excitacin para medir la corriente de excitacin I
f
.

La caracterstica en vaco del generador paralelo se presenta en la Fig. 2.5.




















E
a0
[V]
I
f
R
f
E
a0
=

K
a

m


E
a0
=

K
a

REM

m

I
f
[A]

I
f1
I
f2
I
f3
I
f4
E
a1

o
E
a2

o
E
a3

o
Fig. 2.5 CARACTERISTICA EN VACIO DELGENERADOR PARALELO
R
a

d

R
f

m
T
m
+




-
A
V
Fig. 2.4 GENERADOR PARALELO PARA OBTENER LA CARACTERISTICA EN VACIO
E
a0


22

La caracterstica en vaco del generador paralelo se la obtiene de la siguiente manera:

- Cuando la corriente de excitacin I
f
es cero, la fem E
a0
que se induce es debido al flujo
magntico remanente
REM
y la fem es E
a0
=

K
a

REM

m
.
- La fem E
a0
debido al flujo magntico remanente produce la corriente de excitacin I
f1
y
esta la fem E
a1
y as sucesivamente hasta E
a0
= I
f
R
f
. Se asume despreciable la cada de
tensin I
f
R
a
0.


c. CARACTERISTICA EN VACIO DEL GENERADOR COMPUESTO

La caracterstica en vaco del generador compuesto es la misma que la del generador
paralelo, debido a que en la condicin de vaco el devanado serie no tiene ningn efecto.



2.2 CARACTERISTICA EN CARGA

La caracterstica en carga corresponde cuando el generador tiene carga en los terminales del
circuito de la armadura. La caracterstica en carga relaciona el voltaje terminal V
t
con la
corriente de excitacin I
f
, manteniendo constantes la corriente de armadura I
a
y la velocidad

m
de la mquina.













23
a. CARACTERISTICA EN CARGA DEL GENERADOR DE EXCITACION
SEPARADA
El circuito elctrico del generador de excitacin separada para obtener la caracterstica en
carga se presenta en la Fig. 2.6.
















En el generador se instala un voltmetro V en el circuito de armadura para medir el voltaje
terminal V
t
y un ampermetro A para medir la corriente de armadura I
a
. En el circuito de
excitacin se instala un ampermetro A para medir la corriente de excitacin I
f
.

La caracterstica en carga del generador de excitacin separada se presenta en la Fig. 2.7.

















Cada de tensin debido a la
reaccin de armadura
I
f

I
a
R
a

Caracterstica en carga
V
t

V
t
= 0 E
a
= 0
V
t

E
a

E
a0

Caracterstica en vaco V
t

Fig. 2.7 CARACTERISTICA EN CARGA DEL GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA

T
m


R
a

V
R
L

m

T
e

I
a
+

V
t




A
+




-
Fig. 2.6 GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA PARA OBTENER LA CARACTERISTICA EN CARGA

R
f
V
f

d
I
f

+

-
A
N
f
E
a

24

Para obtener la caracterstica en carga se da diferentes valores a la corriente de excitacin I
f
,
variando la resistencia del restato R
f
y se toma la medicin del voltaje terminal V
t
para
cada valor de I
f
. Para mantener constante la corriente de armadura I
a
se vara la resistencia
del restato R
L
que representa la carga.

En la Fig. 2.7 se observa la caracterstica en vaco es decir la fem E
a0
en funcin de la
corriente de excitacin I
f
. Restando de la caracterstica en vaco la cada de tensin debido a
la reaccin de la armadura se obtiene la curva de la fem E
a
= K
a
(
d
-
a
)
m
. Si a la
curva de la fem E
a
se le resta la cada de tensin I
a
R
a
se obtiene la caracterstica en carga, es
decir el voltaje terminal V
t
en funcin de la corriente de excitacin I
f
.

La cada de tensin por reaccin de la armadura K
a

m
se disminuye a medida que se
incrementa la corriente de excitacin I
f
porque aumenta el flujo magntico del devanado de
excitacin
d
y la corriente de armadura I
a
se mantiene constante. La cada de tensin I
a
R
a
se mantiene constante en toda la variacin de la corriente de excitacin I
f
.


b. CARACTERISTICA EN CARGA DEL GENERADOR PARALELO

La caracterstica en carga del generador paralelo es casi igual a la del generador de
excitacin separada.


2.3 CARACTERISTICA EXTERNA


La caracterstica externa corresponde cuando el generador tiene carga en los terminales del
circuito de la armadura. La caracterstica externa relaciona el voltaje terminal V
t
con la
corriente de lnea I
L
, manteniendo constantes la corriente de excitacin I
f
y la velocidad
m

de la mquina.
25

a. CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR DE EXCITACION
SEPARADA

El circuito elctrico del generador de excitacin separada para obtener la caracterstica
externa se presenta en la Fig. 2.8.
















En el generador se instala un voltmetro V en el circuito de armadura para medir el voltaje
terminal V
t
y un ampermetro A para medir la corriente de lnea I
a
. En el circuito de
excitacin se instala un ampermetro A para medir la corriente de excitacin I
f
.

La caracterstica externa del generador de excitacin separada se presenta en la Fig. 2.9.















V
t
[V]
E
a0

Cada de tensin debido a la
reaccin de armadura
I
a
[A]
I
a
R
a

Caracterstica externa V
t

(I
a
)
n

E
a

V
t

Fig. 2.9 CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA
V

m

T
e

I
a
+

V
t



A
+




-
R
L

Fig. 2.8 GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA PARA OBTENER LA CARACTERISTICA EXTERNA

R
f
V
f

d
I
f

+

-
A
N
f
R
a
T
m

E
a

26

Para obtener la caracterstica externa se da diferentes valores a la corriente de lnea I
a
,
variando la resistencia del restato R
L
que representa la carga y se toma la medicin del
voltaje terminal V
t
para cada valor de I
a
.

En la Fig. 2.9 se observa la curva de la fem en vaco E
a0
como referencia. Restando de la
curva E
a0
la cada de tensin debido a la reaccin de la armadura se obtiene la curva de la
fem E
a
= K
a
(
d
-
a
)
m
. Si a la curva de la fem E
a
se le resta la cada de tensin I
a
R
a
se
obtiene la caracterstica externa, es decir el voltaje terminal V
t
en funcin de la corriente de
lnea I
a
.

La cada de tensin por reaccin de la armadura K
a

m
se incrementa a medida que se
aumenta la corriente de lnea I
a
porque aumenta el flujo magntico de armadura
a
y el
flujo magntico del devanado de excitacin
d
se mantiene constante al no variar la
corriente de excitacin I
f
. La cada de tensin I
a
R
a
se incrementa porque aumenta la
corriente de lnea I
a
.


b. CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR PARALELO

El circuito elctrico del generador paralelo para obtener la caracterstica externa se presenta
en la Fig. 2.10.













R
a

d

R
f

m
T
m
+




-
A
V
A
I
L
R
L

a

+

V
t



-
T
e
Fig. 2.10 GENERADOR PARALELO PARA OBTENER LA CARACTERISTICA EXTERNA
E
a

27

En el generador se instala en los terminales un ampermetro A y un voltmetro V para medir
la corriente de lnea I
L
y el voltaje terminal V
t
, respectivamente. En el circuito de excitacin
se instala un ampermetro A para medir la corriente de excitacin I
f
.

La caracterstica externa del generador paralelo se presenta en la Fig. 2.11.














Para obtener la caracterstica externa se da diferentes valores a la corriente de lnea I
L
,
variando la resistencia del restato R
L
que representa la carga y se toma la medicin del
voltaje terminal V
t
para cada valor de I
L
.

En la Fig. 2.11 se observa la curva de la fem en vaco E
a0
como referencia. Restando de la
curva E
a0
las cadas de tensin debido a la disminucin de la corriente de excitacin I
f
y de
la reaccin de la armadura se obtiene la curva de la fem E
a
= K
a
(
d
-
a
)
m
. Si a la
curva de la fem E
a
se le resta la cada de tensin I
a
R
a
se obtiene la caracterstica externa, es
decir el voltaje terminal V
t
en funcin de la corriente de lnea I
L
.

Las cadas de tensin por la disminucin de la corriente de excitacin I
f
y la reaccin de la
armadura se incrementan a medida que se aumenta la corriente de lnea I
L
porque aumenta
la cada de tensin en la resistencia del devanado de armadura I
a
R
a
y se incrementa el flujo
magntico de armadura
a
y el flujo magntico del devanado excitacin
d
se disminuye al
V
t
[V]
E
a0

Cada de tensin debido a la
reaccin de armadura
I
L
[A]
I
a
R
a

V
t

Cada de tensin debido a la
disminucin de I
f

E
a

V
t

Fig. 2.11 CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR PARALELO
(I
L
)
n

Caracterstica externa
28
disminuir la corriente de excitacin I
f
. La cada de tensin I
a
R
a
se incrementa porque
aumenta la corriente de lnea I
L
.


c. CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR COMPUESTO

La caracterstica externa del generador compuesto se presenta en la Fig. 2.12.














En la Fig. 2.12 se observa que la caracterstica externa es plana es decir que el voltaje
terminal V
t
prcticamente coincide con el voltaje terminal en vaco E
a0
, esto se debe a que
cuando se incrementa la corriente de lnea I
L
tambin se aumenta la fmm del devanado de
excitacin serie, aumentando el flujo magntico serie que prcticamente compensa las
cadas de tensin debido a la reaccin de la armadura y en la resistencia del devanado de
armadura R
a
.


2.4 CARACTERISTICA DE REGULACION


La caracterstica de regulacin corresponde cuando el generador tiene carga en los
terminales del circuito de la armadura. La caracterstica de regulacin relaciona la corriente
de excitacin I
f
con la corriente de lnea I
L
, manteniendo constantes el voltaje terminal V
t
y
la velocidad
m
de la mquina.
E
a0

COMPUESTO PLANO
I
L
[A]
V
t
[V]
(I
L
)
n

Fig. 2.12 CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR COMPUESTO
29
a. CARACTERISTICA DE REGULACION DEL GENERADOR DE EXCITACION
SEPARADA

El circuito elctrico del generador de excitacin separada para obtener la caracterstica de
regulacin se presenta en la Fig. 2.13.
















En el generador se instala un voltmetro V en el circuito de armadura para medir el voltaje
terminal V
t
y un ampermetro A para medir la corriente de lnea I
a
. En el circuito de
excitacin se instala un ampermetro A para medir la corriente de excitacin I
f
.

La caracterstica de regulacin del generador de excitacin separada se presenta en la Fig.
2.14.









I
a
[A]
I
f
[A]

(I
a
)
n


Caracterstica de regulacin
Fig. 2.14 CARACTERISTICA DE REGULACION DEL GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA

R
a

I
a
+

V
t

m

T
m

T
e

V
A
R
L

+


-
Fig. 2.13 GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA PARA OBTENER
LA CARACTERISTICA DE REGULACION

R
f
V
f

d
I
f

+

-
A
N
f
E
a

30
Para obtener la caracterstica de regulacin se da diferentes valores a la corriente de lnea I
a
,
variando la resistencia del restato R
L
que representa la carga y se toma la medicin de la
corriente de corriente de excitacin I
f
para cada valor de I
a
.

En la Fig. 2.14 se observa la corriente de excitacin I
f
que se tiene que incrementar a
medida que se aumenta la corriente de lnea I
a
, para mantener constante el voltaje terminal
V
t
. Esta curva es la caracterstica de regulacin del generador de excitacin separada.


b. CARACTERISTICA DE REGULACION DEL GENERADOR PARALELO


La caracterstica de regulacin del generador paralelo es la misma que la del generador de
excitacin separada debido a que la cada de tensin I
f
R
a
es muy pequea en comparacin
con la cada de tensin I
L
R
a
.
























31
TEORIA Y PROBLEMAS DE APLICACION DE LAS
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

CAPITULO III

TEORIA DEL MOTOR DE C.C.

3.1 CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DE C.C.

Las caractersticas de los motores de c.c. son las siguientes:

- Caracterstica del torque electromagntico
- Caracterstica de la velocidad


La caracterstica del torque electromagntico relaciona el torque electromagntico T
e
con la
corriente de armadura I
a
.

La caracterstica de la velocidad relaciona la velocidad
m
de la mquina con la corriente de
armadura I
a
.


a. CARACTERISTICAS DEL MOTOR PARALELO

El circuito elctrico del motor paralelo se presenta en la Fig. 3.1.











R
a

d

R
f

I
a


+
V
t

-

m

T
e T
L

J
L
I
a
+

I
f


Fig. 3.1 MOTOR PARALELO
32
CARACTERISTICA DEL TORQUE ELECTROMAGNETICO

Se considera dos condiciones, una cuando la reaccin de la armadura es cero (
a
= 0) y la
otra cuando hay reaccin de la armadura (
a
0), y las caractersticas del torque
electromagntico T
e
del motor paralelo se presentan en la Fig. 3.2.

















En la Fig. 3.2 se observa la caracterstica del torque electromagntico T
e
en las dos
condiciones:

Cuando
a
= 0 el torque electromagntico es T
e
=

K
a

d
I
a

Cuando
a
0 el torque electromagntico es T
e
= K
a
(
d
-
a
)I
a
.

La reaccin de la armadura
a
disminuye el flujo por polo
d
y por lo tanto se disminuye
la magnitud del torque electromagntico T
e
.

CARACTERISTICA DE LA VELOCIDAD

Se considera dos condiciones, una cuando la reaccin de la armadura es cero (
a
= 0) y la
otra cuando hay reaccin de la armadura (
a
0), y las caractersticas de la velocidad
m

del motor paralelo se presentan en la Fig. 3.3.
T
e
[Newton-mt]

(I
a
)
n
I
a
[A]

a
= 0.0

a
0.0

Debido reaccin de la armadura

Fig. 3.2 CARACTERISTICAS DEL TORQUE ELECTROMAGNETICO DEL MOTOR PARALELO
33















En la Fig. 3.3 se observa la caracterstica de la velocidad
m
en las dos condiciones:

Cuando 0
a
= u la velocidad es
d a
K
a
R
a t
V
m
u
I
= e

Al aumentar la corriente de armadura I
a
se incrementa la cada de tensin I
a
R
a
y la
velocidad
m
se disminuye.
Cuando 0
a
= u la velocidad es
( )
a
R
a
a d a
K
a
R
a t
V
m
a
I A
Au u
I
=
Au
e

Al aumentar la corriente de armadura I
a
se incrementa la cada de tensin I
a
R
a
y tambin se
incrementa el efecto de la reaccin de la armadura
a
.

La variacin de la reaccin de la armadura
a
es superior a la variacin de la cada de
tensin I
a
R
a
, por lo tanto la velocidad
m
de la mquina se incrementa.



I
a
[A]

(
m
)
n

a
= 0.0

a
0.0

m
[rad/seg]

(I
a
)
n
Fig. 3.3 CARACTERISTICAS DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR PARALELO

34
b. CARACTERISTICAS DEL MOTOR SERIE

El circuito elctrico del motor serie se presenta en la Fig. 3.4.




















CARACTERISTICA DEL TORQUE ELECTROMAGNETICO

En el motor serie la corriente de armadura I
a
es la corriente del devanado de excitacin que
produce el flujo magntico
d
.

La curva de magnetizacin del motor serie se presenta en la Fig. 3.5.

d

I
a

K
f

Fig. 3.5 CURVA DE MAGNETIZACION DEL MOTOR SERIE
+




-
R
a

R
f
+

V
t


-

m

T
e

T
L
J
L
I
a

d

E
a

Fig. 3.4 MOTOR SERIE
35
Con el propsito de simplificar el anlisis se linealiza la curva de magnetizacin y se tiene:

d
=

K
f
I
a
[3.1]

La ecuacin del torque electromagntico es:
T
e
= K
a

d
I
a
[3.2]

Al reemplazar la ecuacin [3.1] en la expresin [3.2] se tiene:
T
e
= K
a
K
f
I
a

La caracterstica del torque electromagntico T
e
del motor serie se presenta en la Fig. 3.6










CARACTERISTICA DE LA VELOCIDAD

La ecuacin elctrica del motor serie es:

V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
f
) [3.3]

La expresin de la fem es:
E
a
= K
a

m
[3.4]
Al reemplazar las ecuaciones [3.1] y [3.4] en la expresin [3.3] se tiene:
V
t
=

K
a
K
f
I
a

m
+ I
a
(R
a
+ R
f
)

Despejando la velocidad
m
:
( )
a a
K K
R
a
R
a t
V
f
f
m
I
+ I
= e

T
e
[Newton-mt]
I
a
[A]

(I
a
)
n
Fig. 3.6 CARACTERISTICA DEL TORQUE ELECTROMAGNETIO DEL MOTOR SERIE
36
( )
a
K
a
K
R
a
R
a
a
K
a
K
t
V
f
f
f
m
I
+ I

I
= e
Simplificando se tiene:
( )
f
f
f
m
K
a
K
R
a
R
a
K
a
K
t
V +

I
= e

Cuando la corriente de armadura I
a
es cero, la velocidad
m
tiende a infinito

La caracterstica de velocidad
m
del motor serie se presenta en la Fig. 3.7.















c. CARACTERISTICAS DEL MOTOR COMPUESTO

El circuito elctrico del motor compuesto conexin larga se presenta en la Fig. 3.8.

m
[rad/seg]
I
a
[A]

(I
a
)
n
Fig. 3.7 CARACTERISTICA DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR SERIE
R
a

+

V
t

-

ds
R
fs

dp

N
fs
N
fp

f

R
fp
J
L

I
a


I
a
+ I
f

E
a

m

T
e
T
L

+



-
Fig. 3.8 MOTOR COMPUESTO CONEXION LARGA
37
CARACTERISTICA DEL TORQUE ELECTROMAGNETICO

La ecuacin del torque electromagntico T
e
es:
T
e
= K
a

d
I
a
[3.5]

d
=
ds
+
dp
[3.6]

Al reemplazar las ecuaciones [3.6] y [3.1] en la expresin [3.5] se tiene:
T
e
= K
a
K
f
I
a
+ K
a

dp
I
a

La caracterstica del torque electromagntico T
e
del motor compuesto conexin larga se
presenta en la Fig. 3.9.











CARACTERISTICA DE LA VELOCIDAD

La ecuacin elctrica del motor compuesto conexin larga es:

V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
fs
) [3.7]


Al reemplazar las ecuaciones [3.4] y [3.6] en la expresin [3.7] se tiene:
V
t
=

K
a
(
ds
+
dp
)
m
+ I
a
(R
a
+ R
fs
)


Fig. 3.9 CARACTERISTICA DEL TORQUE ELECTROMAGNETIO DEL MOTOR COMPUESTO
T
e
[Newton-mt]
I
a
[A]

(I
a
)
n
38
Despejando la velocidad
m
:

( )
( )
ds dp f
fs
m
K
R
a
R
a t
V
u + u
+ I
= e


Cuando la corriente de armadura I
a
se incrementa la cada de tensin I
a
(R
a
+ R
fs
) aumenta y
el flujo magntico del devanado de excitacin serie
ds
tambin aumenta y la velocidad
m

disminuye por las dos razones.

La caracterstica de la velocidad
m
del motor compuesto se presenta en la Fig. 3.10.















3.2 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE C.C.

El diagrama de la velocidad
m
cuando el motor arranca se presenta en la Fig. 3.11.












I
a
[A]

(
m
)
n

m
[rad/seg]

(I
a
)
n
Fig. 3.10 CARACTERISTICA DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR COMPUESTO

m
[rad/seg]
Estado estable
Arranque
T [seg]

Perodo de arranque
Fig. 3.11 VARIACION DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR EN EL ARRANQUE
39
La velocidad
m
de la mquina varia desde el valor cero hasta el valor de la condicin de
estado estable, y el tiempo que toma el motor para llegar a esta velocidad se llama perodo
de arranque.

En el arranque de los motores de c.c. se tienen que considerar la corriente de arranque, el
torque de arranque y el arranque del motor en vaco.


a. ARRANQUE DEL MOTOR SERIE

El circuito elctrico del motor serie en el arranque se presenta en la Fig. 3.12.















CORRIENTE DE ARRANQUE

La ecuacin elctrica del motor serie en la condicin de estado estable es:

V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
f
)
Como:
E
a
=

K
a

m
En el arranque:
m
0.0 y por lo tanto E
a
0.0
La corriente de arranque I
arr
es:

f
R
a
R
t
V
arr
+
= I
V
t


T
arr

+

E
a


-
I
arr
T
L

m


J
L

N
f



R
f

d
R
a

Fig. 3.12 MOTOR SERIE EN EL ARRANQUE

+



-
40
La corriente de arranque I
arr
tiene un valor alto en comparacin con la corriente nominal
(I
a
)
n
porque la fcem E
a
que limita la corriente de armadura es cero.


TORQUE DE ARRANQUE

La ecuacin del torque de arranque es la siguiente:

T
arr
=

K
a

d
I
arr

En el motor serie:

d
=

K
f
I
arr

Donde:
T
arr
=

K
a
K
f
I
arr

El motor serie se caracteriza por tener un torque de arranque T
arr
muy alto.


ARRANQUE DEL MOTOR EN VACIO

La ecuacin elctrica del motor serie despus del arranque es:

V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
f
)
Como la mquina esta en vaco:
I
a
(R
a
+ R
f
) 0.0
Por lo tanto:
V
t
=

E
a
=

K
a

m
Donde:
V
t
= K
a

m
Despejando la velocidad
m
:
d a
K
t
V
m
u
= e


41
La curva de magnetizacin del motor serie en la condicin de vaco presenta en la Fig. 3.13.













En el motor serie el flujo magntico por polo
d
es producido por la corriente de armadura
I
a
y como la mquina esta en vaco la corriente de armadura es muy pequea y el
d
tambin es pequeo y por lo tanto la velocidad
m
tiende a incrementarse constantemente,
pudiendo la mquina llegar a embalarse y destruirse.


b. ARRANQUE DEL MOTOR PARALELO

El circuito elctrico del motor paralelo en el arranque se presenta en la Fig. 3.14.

d
[Weber]
I
a
[A]

I
a

d

Fig. 3.13 CURVA DE MAGNETIZACION DEL MOTOR SERIE
Fig. 3.14 MOTOR PARALELO EN EL ARRANQUE
+

E
a


-
+

V
t

-
J
L

I
arr
+ I
f

d
I
arr

I
f


N
f
R
a

R
f

m

T
L
T
arr

42
CORRIENTE DE ARRANQUE

La ecuacin elctrica del motor paralelo en la condicin de estado estable es:
V
t
=

E
a
+ I
a
R
a
Como:
E
a
=

K
a

m
En el arranque:
m
0.0 y por lo tanto E
a
0.0
La corriente de arranque I
arr
es:
a
R
t
V
arr
= I asumiendo I
f
0.0
La corriente de arranque I
arr
tiene un valor alto en comparacin con la corriente nominal
(I
a
)
n
porque la fcem E
a
que limita la corriente de armadura es cero.


TORQUE DE ARRANQUE

La ecuacin del torque de arranque es la siguiente:
T
arr
=

K
a

d
I
arr


El motor paralelo tiene una limitada capacidad en el torque de arranque.



ARRANQUE DEL MOTOR EN VACIO

La ecuacin elctrica del motor paralelo despus del arranque es:
V
t
=

E
a
+ I
a
R
a

Como la mquina esta en vaco:
I
a
R
a
0.0
Por lo tanto:
V
t
=

E
a
=

K
a

m
Donde:
43
V
t
= K
a

m
Despejando la velocidad
m
:
d a
K
t
V
m
u
= e


En el motor paralelo el flujo magntico por polo
d
es independiente de las condiciones de
arranque del motor y por lo tanto no tiene peligro de embalarse, como se demuestra en la
curva de magnetizacin de la mquina presentada en la Fig. 3.15.















c. ARRANQUE DEL MOTOR COMPUESTO

El circuito elctrico del motor compuesto conexin larga en el arranque se presenta en la
Fig. 3.16

d
[Weber]
I
f
[A]

I
f

d

Fig. 3.15 CURVA DE MAGNETIZACION DEL MOTOR PARALELO
I
arr


I
arr
+ I
f

Fig. 3.16 MOTOR COMPUESTO EN EL ARRANQUE
R
a

+

V
t

-

ds
R
fs

dp

N
fs
N
fp

f

R
fp
J
L

E
a

m

T
arr
T
L

+



-
44


CORRIENTE DE ARRANQUE

La ecuacin elctrica del motor compuesto conexin larga en la condicin de estado estable
es:
V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
fs
)
Como:
E
a
=

K
a

m
En el arranque:
m
0.0 y por lo tanto E
a
0.0

La corriente de arranque I
arr
es:

fs
R
a
R
t
V
arr
+
= I
La corriente de arranque I
arr
tiene un valor alto en comparacin con la corriente nominal
(I
a
)
n
porque la fcem E
a
que limita la corriente de armadura es cero.


TORQUE DE ARRANQUE

La ecuacin del torque de arranque es la siguiente:
T
arr
=

K
a

d
I
arr

d
=
ds
+
dp

ds
= K
fs
I
arr

Donde:
T
arr
=

K
a
K
fs
I
arr
+ K
a

dp
I
arr


ARRANQUE DEL MOTOR EN VACIO

La ecuacin elctrica del motor compuesto conexin larga despus del arranque es:
V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
fs
)
Como la mquina esta en vaco:
45
I
a
(R
a
+ R
fs
) 0.0
Por lo tanto:
V
t
=

E
a
=

K
a

d
=
ds
+
dp
Despejando la velocidad
m
:


)
dp ds
(
a
K
t
V
m
u + u
= e

En el motor compuesto el flujo magntico por polo
d
es producido por las fmms de los
devanados de excitacin serie y paralelo y como la fmm del devanado paralelo es
independiente de las condiciones de arranque del motor y por lo tanto no tiene peligro de
embalarse, como se demuestra en la curva de magnetizacin de la mquina presentada en la
Fig. 3.17.
















3.3 CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE C.C.

Una vez que el motor esta en operacin se podra requerir aumentar o disminuir su
velocidad
m
, de acuerdo a los requerimientos de la carga, como se demuestra en la Fig.
3.18.

d
[Weber]
I
f
N
p

ds

dp

I
a
N
s

FMM [Amp-vuelta]
Fig. 3.17 CURVA DE MAGNETIZACION DEL MOTOR COMPUESTO
46















La ecuacin elctrica del motor de c.c. es la siguiente:

V
t
=

E
a
+ I
a
R
a

E
a
=

K
a

m
Donde:
V
t
=

K
a

m
+ I
a
R
a

Despejando la velocidad
m:


d a
K
a
R
a
I
t
V
m
u

= e

Observando la ecuacin de la velocidad
m
de la mquina se visualiza que hay tres mtodos
para variar la velocidad y estos son:

- Variando el voltaje terminal V
t

- Variando la resistencia de armadura R
a

- Variando el flujo magntico
d


Normalmente los mtodos utilizados para variar la velocidad del motor de c.c. son los
siguientes:

m
[rad/seg]
t [seg]

Fig. 3.18 VARIACION DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR DE C.C.
Disminuir la velocidad
Aumentar la velocidad
47

a. CONTROL DE VELOCIDAD VARIANDO LA RESISTENCIA DE ARMADURA

El circuito elctrico del motor paralelo para el control de velocidad variando la resistencia
de armadura se presenta en la Fig. 3.19.











En la mquina se realiza la siguiente variacin de la velocidad
m
:













Estado estable
m2

t
1
t
2
Periodo
transiente
Estado estable
m1

m2

m1

m
[rad/seg]


t [seg]

Fig. 3.20 VARIACION DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
VARIANDO LA RESISTENCIA DE ARMADURA
T
L
J
L
+

V
t

-
I
a

I
f
I
a
+ I
f
R
f
E
a

R
eg

R
a

+



-
T
e

m
Fig. 3.19 MOTOR PARALELO PARA CONTROL DE LA VELOCIDAD
VARIANDO LA RESISTENCIA DE ARMADURA
48
El motor arranca y llega a la velocidad de estado estable
m1
y luego se disminuye a la
velocidad de estado estable
m2
.
Para analizar el control de velocidad se requiere considerar las ecuaciones elctricas y
mecnicas de la mquina en las condiciones de estado estable y en el perodo transiente.


VELOCIDAD DE ESTADO ESTABLE
m1


La ecuacin elctrica del motor paralelo a la velocidad de estado estable
m1
es la siguiente:
V
t
=

E
a1
+ I
a1
R
a

E
a1
=

K
a

m1
Donde:
V
t
=

K
a

m1
+ I
a1
R
a

La ecuacin mecnica del motor a la velocidad de estado estable
m1
es la siguiente:
T
e1
=

K
a

d
I
a1
T
e1
= T
L


PERIODO TRANSIENTE

En el tiempo t
1
se adiciona la resistencia de regulacin Reg y en este instante de tiempo no
ha variado la velocidad
m1
, la corriente de armadura es:


eg
R
a
R
1 m d a
K
t
V
' I
a
+
e u
=
En la Fig. 3.21 se presenta la corriente de armadura I
a
, en el perodo transiente:





t [seg]
Periodo
transiente
I
a1

I
a
[A]


I
a

I
a2

Fig. 3.21 CORRIENTE DE ARMADURA EN EL PERIODO TRANSIENTE
t
1

t
2

49


Debido a la nueva corriente de armadura I
a
se tiene el nuevo torque electromagntico:
T
e
= K
a

d
I
a

Y por lo tanto la ecuacin mecnica de la mquina es:
T
e

- T
L


=

- Jp
m
K
a

d
I
a

- T
L


=

- Jp
m

Como el torque de carga T
L
no ha variado y se ha disminuido el torque electromagntico al
valor de T
e
, se produce una desaceleracin del motor, la corriente de armadura I
a
comienza
a incrementarse debido a la disminucin de la velocidad
m
, como se demuestra en la
siguiente expresin:


eg
R
a
R
m d a
K
t
V
I
a
+
e u
=

VELOCIDAD DE ESTADO ESTABLE
m2


Como el torque de carga T
L
no ha cambiado a las velocidades de estado estable
m1
y
m2
,

se tiene:
T
e2
= K
a

d
I
a2
T
e2
= T
L


Como:
T
e1
= T
e2
= T
L


Por lo tanto:
I
a2
= I
a1

Es decir las corrientes de armadura I
a1
y I
a2
son iguales en las condiciones de estado estable
a las velocidades
m1
y
m2
.

La ecuacin elctrica del motor paralelo a la velocidad de estado estable
m2
es la siguiente:
50
V
t
=

E
a2
+ I
a1
(R
a
+ R
eg
)
E
a2
=

K
a

m2

V
t
=

K
a

m2
+ I
a1
(R
a
+ R
eg
)

INCIDENCIA EN EL RENDIMIENTO Y LAS CONDICIONES DE
REFRIGERACION

El rendimiento del motor es el siguiente:

)
f
I
a
(I
t
V
2 m L
T
entrada Potencia
salida Potencia
+
e
= = q

Como la velocidad
m
ha disminuido, el rendimiento del motor tambin ha disminuido.

Las condiciones de refrigeracin se empeoran debido a que el ventilador de refrigeracin
acoplado a su eje va a girar a una velocidad menor.


b. CONTROL DE VELOCIDAD VARIANDO EL FLUJO MAGNETICO

El circuito elctrico del motor paralelo para el control de velocidad variando el flujo
magntico
d
se presenta en la Fig. 3.22.








Fig. 3.22 MOTOR PARALELO PARA CONTROL DE VELOCIDAD
VARIANDO EL FLUJO MAGNETICO
+

E
a


-
+

V
t

-
J
L

I
a
+ I
f

d
I
a

I
f


N
f
R
a

R
f

m

T
L
T
e

51


En la mquina se realiza la siguiente variacin de la velocidad
m
:













El motor arranca y llega a la velocidad de estado estable
m1
y luego se aumenta a la
velocidad de estado estable
m2
.

Para analizar el control de velocidad se requiere considerar las ecuaciones elctricas y
mecnicas de la mquina en las condiciones de estado estable y en el perodo transiente.

VELOCIDAD DE ESTADO ESTABLE
m1


La ecuacin elctrica del motor paralelo a la velocidad de estado estable
m1
es la siguiente:
V
t
=

E
a1
+ I
a1
R
a

E
a1
=

K
a

d1

m1
Donde:
V
t
=

K
a

d1

m1
+ I
a1
R
a

La ecuacin mecnica del motor a la velocidad de estado estable
m1
es la siguiente:
Estado estable
m2

t
1
t
2
Periodo
transiente
Estado estable
m1

m2

m1

m
[rad/seg]


t [seg]

Fig. 3.23 VARIACION DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR VARIANDO EL FLUJO MAGNETICO
52
T
e1
=

K
a

d1
I
a1
T
e1
= T
L




PERIODO TRANSIENTE

En el tiempo t
1
se incrementa la resistencia del restato del circuito de excitacin R
f
para
variar el flujo magntico de
d1
a
d2
. En este instante de tiempo no ha cambiado la
velocidad
m1
y la corriente de armadura es:

a
R
1 m 2 d a
K
t
V
' I
a
e u
=
En la Fig. 3.24 se presenta la corriente de armadura I
a
en el perodo transiente:










Debido a la nueva corriente de armadura I
a
se tiene el nuevo torque electromagntico:
T
e
= K
a

d2
I
a

Y por lo tanto la ecuacin mecnica de la mquina es:
T
e

- T
L


=

+ Jp
m
K
a

d2
I
a

- T
L


=

+ Jp
m

I
a
I
a1

I
a2

I
a

t [seg]

Fig. 3.24 CORRIENTE DE ARMADURA EN EL PERIODO TRANSIENTE
Periodo
transiente
t
1

t
2

53
El incremento de la corriente de armadura de I
a1
a I
a
es superior que la disminucin del
flujo magntico de
d1
a
d2
. En consecuencia el torque electromagntico aumenta de T
e1
a
T
e
.
Como el torque de carga T
L
no ha cambiado y se ha incrementado el torque
electromagntico al valor de T
e
, se produce una aceleracin del motor, la corriente de
armadura I
a
comienza a disminuir debido al aumento de la velocidad
m
, como se
demuestra en la siguiente expresin:


a
R
m 2 d a
K
t
V
I
a
e u
=
VELOCIDAD DE ESTADO ESTABLE
m2


Como el torque de carga T
L
no ha cambiado a las velocidades de estado estable
m1
y
m2

se tiene:

Velocidad de estado estable
m1
:
T
e1
= K
a

d1
I
a1
Velocidad de estado estable
m2
:
T
e2


= K
a

d2
I
a2
Como:
T
e1
= T
e2
= T
L


Por lo tanto:

d1
I
a1
=
d2
I
a2
1 d
2 d
I
I
2 a
1 a
u
u
=

Es decir que al variar la velocidad del motor por este mtodo, la relacin de las corrientes de
armadura es igual a la relacin inversa de los flujos magnticos.


La ecuacin elctrica del motor paralelo a la velocidad de estado estable
m2
es la siguiente:
54
V
t
=

E
a2
+ I
a2
R
a

E
a2
=

K
a

d2

m2

V
t
=

K
a

d2

m2
+ I
a2
R
a

INCIDENCIA EN EL RENDIMIENTO Y LAS CONDICIONES DE
REFRIGERACION

El rendimiento del motor es el siguiente:

)
2 f
I
2 a
(I
t
V
2 m L
T
entrada Potencia
salida Potencia
+
e
= = q

Como la velocidad
m
del motor ha aumentado pero tambin se ha incrementado la
corriente de armadura I
a
, el rendimiento del motor prcticamente se mantiene. A pesar que
la velocidad del ventilador aumenta, la corriente de armadura I
a
tambin se incrementa y las
perdidas I
a
R
a
se incrementan con el cuadrado de la corriente de armadura, por este motivo
las condiciones de refrigeracin se empeoran. La variacin de la corriente de excitacin I
f
es
mnima por lo cual no se la considera.