Anlisis de estructuras

Prof: Viviana Letelier Gonzalez

Reacciones
Equilibrio Se dice que un cuerpo en reposo esta en equilibrio.

Estructuras estticamente determinadas

Si para una estructura en particular, el numero total de componentes de reaccin es igual al numero de ecuaciones disponibles, las incgnitas pueden calcularse y se dice que la estructura es estticamente determinada. Si el numero de incgnitas es mayor que el numero de ecuaciones disponibles la estructura es estticamente indeterminada externamente y si el numero de incognitas es menor que el numero de ecuaciones es inestable externamente

Convenios de signos

Tensin Compresin

signo positivo

signo negativo, ya que los elementos en compresin se acortan, es decir ocasiona a su longitud un signo negativo
positivo en el sentido de la aguja del reloj.

Momento

Diagramas de cuerpo libre

Para que una estructura este en equilibrio, cada parte de ella debe estar en equilibrio, por lo tanto las ecuaciones de la esttica deben ser aplicables a cualquier parte de la misma

Principio de superposicin

Si el comportamiento estructural es linealmente elstico, las fuerzas que actan sobre una estructura pueden separarse o dividirse en cualquier forma conveniente para analizar luego la estructura para cada caso por separado. Los resultados finales pueden obtenerse sumando los resultados individuales

Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes

Para examinar las condiciones internas de una estructura se debe considerar que el cuerpo debe estar en equilibrio, a partir de esto se obtendrn las fuerzas internas que deben estar presentes. La fuerza cortante se define como la suma algebraica de las fuerzas externas perpendiculares al eje de la viga situadas a la izquierda o a la derecha de la seccin considerada. Se considerar positiva si la suma de las fuerzas a la izquierda de la seccin esta dirigida hacia arriba o si la suma de las fuerzas a la derecha esta dirigida hacia abajo. El momento flexionante es la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas externas a la derecha o a la izquierda de una seccin particular, respecto a un eje que pase por el centroide de la seccin tranversal.

Diagramas de fuerza cortante

En general se comienza de izquierda a derecha. Al aparecer una fuerza o reaccin concentrada, debe existir un salto en el diagrama que represente la magnitud y direccin de la fuerza. Cuando aparecen fuerzas uniformes, la fuerza cortante cambia a razn constante y se representa como una lnea inclinada en el diagrama. Una ordenada positiva en el diagrama se asocia con cortantes positivas en la viga.

Diagramas de momento

RELACIONES ENTRE CARGAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES. Existen importantes relaciones matemticas entre las cargas, las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en una viga.

Diagramas de momento
Para entender estas relaciones, analizaremos la siguiente figura: La fuerza cortante y el momento flexionante en la seccin 1-1 puede escribirse de la siguiente manera

La fuerza cortante y el momento flexionate en la seccin 2-2, situada a una distancia dx a la derecha de la seccin 1-1, son:

Diagramas de momento

Derivando con respecto a dx

Estas dos relaciones son de mucha utilidad en el anlisis de estructuras. La primera indica que la razn de cambio del cortante en cualquier punto es igual a la carga por unidad de distancia en ese punto, es decir que la pendiente de la curva de cortante en cualquier punto es igual a la carga en ese punto. La segunda indica que la pendiente de la curva de momento en cualquier punto es igual al cortante.

Diagramas de momento

Es importante mencionar que los valores de son vlidos solo para la parte de la estructura donde la funcin es continua.
Por ejemplo en la figura la razn de cambio del cortante (dV/dx) A a B es igual a la carga uniforme 60 KN/m. Bajo la carga de 135 KN, que se supone actuando en un punto la razn de cambio del momento y la pendiente en el diagrama de cortante son infinitas, lo que indica que existe un salto en el diagrama y que por lo tanto ah existe una fuerza concentrada.

Diagramas de momento

En otras palabras la expresin para el cortante o para el momento de A a B, no es la misma que para el cortante o el momento de B a C. Por lo tanto las ecuaciones de los diagramas no son continuas mas all de un punto donde la funcin es discontinua.

Diagramas de momento

DIAGRAMAS DE MOMENTO A PARTIR DE LOS DIAGRAMAS DE CORTANTE A partir de la ecuacin se obtiene que un cambio en el momento es igual al rea de cortante entre 2 puntos( ), por lo tanto para determinar el momento en una seccin particular, slo es necesario calcular el rea total a la izquierda o derecha dependiendo del sentido en el que se este trabajando Adems cada vez cada vez que el corte sea cero la razn ser cero, lo que quiere decir que corresponde a un mximo. Esta teora puede no cumplirse en algunos puntos (extremos de viga o puntos de discontinuidad) donde el momento mximo puede ocurrir en puntos donde el cortante no es cero.

Enrejados planos

Se considera un enrejado un grupo de elementos estructurales dispuesto en forma de uno o mas tringulos
HIPOTESIS PARA EL ANALISIS DE ARMADURAS
Para simplificar el anlisis de las armaduras se hacen las siguientes hiptesis: 1. Los elementos de las armaduras estn conectados entre si por medio de pasadores sin friccin 2. Los elementos de la estructura son rectos 3. Las deformaciones de una armadura cargada, causadas por lo cambios en la longitud de los elementos individuales, no son de suficiente magnitud para ocasionar cambios apreciables en la forma y dimensiones generales de la armadura. 4. Los elementos estn dispuestos de manera que las cargas y las reacciones se aplican solo en los nudos de las armaduras

Enrejados planos

Considerando las hiptesis anteriores los elementos de un enrejado trabajan solo bajo tensiones axiales de traccin o compresin.

Enrejados planos

Determinacin esttica de las armaduras

Se considera que una estructura es internamente determinada si se cumple:

Donde m es el numero de barras j es el numero de nudos r es el numero de reacciones

Enrejados planos
Si m excede el valor de 2j-r significa que habra mas barras que las absolutamente necesarias y se considerar que la estructura es indeterminada internamente. Las barras adicionales se llaman redundantes. Si m es menor que 2j-r no se tienen suficientes barras para garantizar la estabilidad.

Mtodo de los nudos

Existen algunos elementos en una enrejado para los cuales es muy fcil obtener el valor de las tensiones a las que son sometidos, un mtodo muy utilizado es el MTODO DE LOS NUDOS, a travs del cual, realizando un anlisis en cada nudo, se pueden obtener las fuerzas aplicando las ecuaciones de equilibrio
y

Mtodo de los momentos

Para obtener el valor de una fuerza de un elemento particular, se pasa una seccin imaginaria a travs del enrejado, dividindolo en dos cuerpos libres, la seccin se elige de forma que corte al elemento que corte al elemento cuya fuerza se busca y al menor numero de miembros como sea posible El momento en todas las fuerzas aplicadas al cuerpo analizado, respecto a cualquier punto en el plano de la armadura debe ser igual a cero.

Armazones planos

Un armazn son elementos unidos rgidamente, aun si a veces se usan conexiones articuladas, cuyos miembros pueden quedar sujetos a momentos flexionantes, fuerzas cortantes y tensin o compresin

Considerando que el armazn esta en equilibrio, cada uno de sus miembros y de sus nodos debe estar en equilibrio. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de armazn con sus diagramas de cuerpo libre de sus 3 miembros y 4 nodos.

Armazones planos

Armazones planos

Determinacin, indeterminacin e inestabilidad estticas de los armazones planos

Donde: m es el numero de miembros r es el numero de reacciones j es el numero de nodos considerando los apoyos ec ecuaciones de condicin (por ejemplo cuando existen articulaciones internas)

Anlisis de los armazones planos

1.

2.
3.

4.

Verificar determinacin esttica Determinar las reacciones en los apoyos Determinar las fuerzas en los extremos de los miembros. Dibujar los diagramas de cuerpo libre de todos los miembros y nodos de la estructura, considerando adems de las fuerzas externas y reacciones en los apoyos todas las fuerzas internas que se estn ejerciendo sobre el miembro o el nodo Para cada miembro del armazn construir los diagramas de la fuerza cortante, el momento flexionante y la fuerza axial

DEFLEXIONES DE LAS VIGAS

Si aplicamos una carga sobre una viga elstica inicialmente recta, sta se deformar. La superficie neutra de la viga en estado deformado se conoce como curva elstica La ecuacin para la deflexin de las vigas est dada por la ecuacin:

Donde q es la pendiente de la curva elstica y es la curva de deflexin

DEFLEXIONES DE LAS VIGAS

METODO DE INTEGRACIN DIRECTA Tal como lo dice el nombre consiste en obtenida la ecuacin del momento con respecto a x y dividida por la rigidez a flexin (EI), realizar la doble integracin. La primera integracin permitir de obtener la ecuacin de la pendiente de la curva ( ). La segunda integracin permitir obtener la ecuacin de la curva de deformacin.

Mtodo del Momento-rea

Primer teorema momento-rea

del

El cambio en la pendiente entre las tangentes a la curva elstica en dos puntos cualesquiera es igual al rea debajo del diagrama M/EI entre dichos puntos siempre que la elstica sea continua

Mtodo del Momento-rea

Segundo teorema del momento-rea

La desviacin tangencial en la direccin perpendicular al eje no deformado de la viga de un punto de la curva elstica, desde la tangente a esta misma curva en otro punto, es igual al momento del rea debajo del diagrama M/EI entre los dos puntos respecto del punto en el cual se desea la desviacin, siempre que la curva elstica sea continua entre los dos puntos

Estructuras Estticamente Indeterminadas

Las estructuras estticamente indeterminadas tienen mas reacciones en los apoyos que los requeridos por la estabilidad esttica. Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio por si sola no son suficientes para la determinacin de las reacciones y deben complementarse por medio de relaciones basadas en la configuracin geomtrica de la deformacin de las estructuras. Estas relaciones adicionales, llamadas condiciones de compatibilidad, permiten que se mantenga la continuidad de los desplazamientos de uno a otro lado de la estructura y que las diversas partes de estas se ajusten entre s.

Estructuras Estticamente Indeterminadas

Esfuerzos menores Mayor rigidez Redundancias

VENTAJAS

Mtodo de distribucin de momentos

Considere una viga prismtica AB, la cual se encuentra articulada en el extremo A y fija en el B. Si se aplica un momento M en el extremo A, la viga gira en un ngulo q en ese extremo y se desarrolla un momento MBA en el extremo fijo B. El momento aplicado M al realizar el giro q esta dado por la ecuacin:

Mtodo de distribucin de momentos

La rigidez a la flexin, , de un miembro se define como el momento que debe aplicarse en uno de los extremos de ste para causar una deformacin unitaria de ese extremo. Haciendo q igual a 1 en la ecuacin anterior se tiene

La rigidez relativa a la flexin, K, de un elemento se obtiene al dividir su rigidez a la flexin, por 4E

Mtodo de distribucin de momentos

En el caso de una viga articulada-articulada, el momento M debido a una giro en un ngulo q esta dado por la ecuacin:

Al hacer q =1 se tiene que

Y la rigidez relativa a la flexin es:

Mtodo de distribucin de momentos

Momento trasladado Cuando se aplica un momento M en A, se desarrolla un momento MBA en B. El momento MBA se denomina momento trasladado.

De la ecuacin se obtiene y sustituyendo en la ecuacin anterior

Mtodo de distribucin de momentos

Lo que quiere decir que cuando se aplica un momento M en un extremo la mitad del momento se traslada hasta el extremo alejado, cuando este extremo esta fijo. Si el extremo esta rotulado no es capaz de soportar momento por lo que el momento trasladado es cero. Se llama factor de traslacin a la relacin:

Si el extremo alejado es fijo FT=1/2, si es rotulado FT=0

Mtodo de distribucin de momentos

Factores de distribucin Consideremos el marco de la figura Suponer un momento M aplicado al nodo B, que lo hace girar en un angulo q. Aplicando equilibrio de momento en el nodo B se tiene:

Mtodo de distribucin de momentos

Suponiendo que los elementos adyacentes estn rgidamente conectados a B

Sustituyendo en la ecuacin de momento:

Mtodo de distribucin de momentos

De la ecuacin anterior se puede observar que la rigidez a la rotacin de un nodo es igual a la suma de las rigideces a la flexin de todos los miembros que estn rgidamente conectados a el nodo. Expresando los momentos de los elementos adyacentes en funcin de M se tiene

Mtodo de distribucin de momentos

De las ecuaciones anteriores se observa que el momento aplicado M se distribuye hacia los tres elementos adyacentes en proporcin a sus rigideces relativas a la flexin. La relacin
MBA =-FDBAM
MBC =-FDBCM MBD =-FDBDM

se denomina Factor de Distribucin (FD)

Mtodo de distribucin de momentos

El mtodo de distribucin de momento es un principio iterativo en el cual, en principio, se supone que todos los nodos de la estructura que tienen la libertad de girar estn restringidos en forma temporal contra esa rotacin (suponemos apoyos fijos) Las cargas externas y las traslaciones de los nodos se aplican a esta estructura hipottica fija y se calculan los momentos en extremos fijos. En general, estos momentos no estn en equilibrios en la estructura que en realidad si tiene la libertad de girar. Entonces se satisfacen de modo iterativo las condiciones de equilibrio en esos nodos mediante la liberacin de un nodo a la vez suponiendo que los nodos restantes permanecen fijos. Se selecciona un nodo en el que los momentos no esten equilibrados y se evala su momento no equilibrado.

Mtodo de distribucin de momentos

Enseguida se libera el nodo permitiendo su rotacin hasta que alcance el equilibrio. La rotacin del nodo produce momentos en los miembros conectados con el. Esos momentos se conocen como momentos distribuidos y sus valores se determinan al multiplicar la diferencia del momento no equilibrado por los FD. Las flexiones de estos elementos debidas a los momentos distribuidos hacen que se desarrollen momentos trasladados en los extremos lejanos. El nodo ahora en equilibrio se vuelve a fijar . Luego se selecciona otro nodo que no esta en equilibrio y se realizan los pasos anteriores

Mtodo de distribucin de momentos

El procedimiento se repite hasta que los momentos no equilibrados en todos los nodos de la estructura son tan pequeos que se pueden despreciar. Los momentos finales en los extremos de los elementos se obtienen de la suma de los momentos en extremos fijos y de todos los momentos distribuidos y trasladados.