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Notas de clase

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Autor: Margarita Ramrez Galindo

APLICACIONES DE FUNCIONES VECTORIALES. FRMULAS DE FRENET-SERRET.

Sea C una curva parametrizada por r ( t ) y sea s el parmetro longitud de arco

El vector tangente unitario T es: T = Por otro lado:

r ' ( t) r ' ( t)

s =
Entonces: T = T = r ' ( s) Como T es unitario r ' ( t) r ' ( t)

b a

r ' ( t ) dt

; adems

ds = r ' ( t) dt

dr dr dt = = ds ds dt

Vector tangente en trminos de S

(T

= 1 , entonces su magnitud es constante y al derivar a dT que es un vector perpendicular a T , es ds

T con respecto a S se obtiene decir T dT = 0 ds

Por otro lado, un vector tambin perpendicular a T es N , que por lo tanto tambin es perpendicular a C

N : vector normal unitario

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Autor: Margarita Ramrez Galindo

Si

dT es perpendicular a T , entonces es paralelo a N : ds

dT = k N ds

Primera Frmula de Frenet Serret k = dT ds y se llama curvatura de C ; a su

(escalar) se expresa como:

recproco =

1 se le llama radio de curvatura. k N recibe el nombre de vector binormal

Otro vector perpendicular a T y a

( B)

Los vectores , y constituyen un sistema coordenado ortogonal en cada punto de la curva C . Los tres vectores forman un triedro en cualquier punto de la curva. (un triedro es una figura formada por tres semirectas llamadas aristas, que parten del mismo punto denominado vrtice del triedro). Para estos vectores se cumple: B = T N ; N = B T ; T = N B Como B es unitario, entonces B dB dB = 0 ; B ds ds

derivando B = T N respecto a S : dB dN dT = T + N ds ds ds dT dB dN N= 0 = T ds ds ds ; pero dT PN ds

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Autor: Margarita Ramrez Galindo

de donde

dB a T y paralelo a N . As entonces se puede escribir ds

dB = N ds

Segunda Frmula de Frenet Serret

donde se llama torsin o coeficiente de torsin. Al recproco de se le llama radio de torsin y se denota = La asignacin del signo siguiente: N = N = = dB ds 1dB ds ; al obtener su mdulo: = dB ds (pues N = 1) 1

( )

en la Segunda Frmula de Frenet Serret conduce a lo

1 dB ds

Entonces

; esta expresin al ofrecer dos opciones de signo no es

adecuada. Se busca otra opcin considerando lo siguiente: N = B T Derivando con respecto a S : dN dT dB = B + T ds ds ds pero dB = N y tambin ds dT = kN ds

dN = B k N + N T ds

dN ds
Pero Entonces:
d N ds

= kB N N T
B N = T

N T = B y

= B k T

Tercera Frmula de Frenet Serret

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Autor: Margarita Ramrez Galindo

Se indic anteriormente que k = dT ds La curvatura k nunca es negativa dT = 0 , por lo tanto T ds

Adems, si k = 0 entonces

es un vector con

direccin constante y la curva es una lnea recta. Por otro lado, podemos decir que las nicas curvas que tienen torsin nula son las curvas planas. Respecto al signo de la torsin, segn vimos = dB ds si hacemos

dN dN B = B = B B kT ds ds = B B k B T como B = 1 , entonces

)
dN . B = ds

B B = 1 ; adems B T = 0 por lo que