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PIC-PLC

PIC-PLC NO ES UN PROYECTO, ES UNA EMPRESA

Jos Fernando Prez
Instructor asesor
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Carlos A Rodrguez

Alexis Pedroza

Juan S Pescador

Hctor J Agudelo

 EN QUE CONSISTE ?
Diseamos
un
Controlador
Lgico
Programable
(PLC)
utilizando
microcontroladores, con el fin de ofrecer una solucin de menor costo en
automatizacin industrial.
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DEMOSTRACION
Para demostrar de manera tangible la aplicabilidad de PIC-PLC hemos desarrollado
un proceso industrial, en este caso un proceso de llenado de recipientes con
azcar, a escala.
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FOTO DEL SILO

FOTO DEL
TABLERO

RUN

START

STOP

VALVULA

S2

S1

FILL
STOP

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S3

FULL

Para que el proceso inicie debe haber una caja en la posicin del sensor 3 y los sensores 1 y 2 despejados, la
vlvula de llenado debe estar cerrada y el motor de la banda transportadora y los pilotos apagados. Al pulsar
START se enciende el piloto RUN e inicia el movimiento de la banda hasta que la caja llega a la posicin S2. Aqu
se detiene la banda, se abre la vlvula de llenado y se enciende el piloto FILL hasta que se llana el recipiente,
entonces se apaga el piloto FILL, se cierra la vlvula , se enciende el piloto FULL e inicia el movimiento de la
banda. Al llegar la caja a la posicin S3 se detiene la banda, se apagan los pilotos y el sistema queda esperando
para volver a iniciar.
En cualquier momento que se oprima STOP el proceso se detendr, se apagarn los pilotos y se encender el
piloto de STOP hasta que se oprima el pulsador START.

PLANOS

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PLANOS ELECTRONICOS.
PLANOS ELECTRICOS.
MAPEO DE ENTRADAS Y SALIDAS
PROGRAMA IMPLEMENTADO

PROGRAMAD
OR

ENTRADAS

PROCESO

PROCESO
sensores
motor dc y
servomotor

SALIDAS

SALIDAS

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pulsadores ENTRADAS
sensores
pticos
sensores de
peso

CPU
Microcontrolador

pilotos
motor dc
servomotor

PLANOS ELECTRONICOS

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PIC - PLC

ENTRADAS

Son 12 entradas digitales a 24 vdc, optocoupler,

reciben los tres sensores pticos y los dos pulsadores, y
estas los direccionan al a CPU.

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PLANO ELECTRONICO ENTRADA

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Resistencias :
4,7k (R1 R12)
4,7k (R17 R28)

Resistencias :
10k (R33
R44)
Optocoupler:
PS2502

PLANO ELECTRONICO ENTRADA

BOARD

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ACONDICIONAMIENTO
SENSOR DE PESO
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Por medio de este acondicionamiento de seal tenemos

una seal mas lineal y mas amplificada.
Medible por el ADC del microcontrolador.

PLANO ELECTRONICO
ACONDICIONAMIENTO SENSOR DE
PESO
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PLANO ELECTRONICO
ACONDICIONAMIENTO SENSOR DE
PESO
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SALIDAS

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8 salidas digitales por rel, los rel son de 12Vdc,

Estas salidas entregan la seal al motor DC y los cuatro
pilotos

PLANO ELECTRONICO SALIDAS

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PLANO ELECTRONICO SALIDAS

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CPU

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Por medio del microcontrolador PIC18f452, se controla el

proceso (silo), este PIC recibe las seales enviadas por
entradas digitales como la de la celda de carga y las
direcciona a sus respectivas salidas.

PLANO ELECTRONICO CPU

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PLANO ELECTRONICO CPU

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PROGRAMADOR

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Por medio del microcontrolador PIC 18f2550, permite la

programacin del PIC 18f452, esta tarjeta por
comunicacin usb permite la carga del programa al pic
18f452.

PLANO ELECTRONICO DEL

PROGRAMADOR

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MAPEO DE ENTRADAS Y SALIDAS

ENTRADAS
DESCRIPCION

FUNCION

Pulsador start

RA1

iniciar proceso

Pulsador stop

RC0

detener proceso

Sensor S1

RA3

detectar la caja

Sensor S2

RA2

permitir el llenado

Sensor S3

RA5

detectar la caja

Celda de peso

Detectar la caja llena

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DIRECCION
PLC

MAPEO DE ENTRADAS Y SALIDAS

SALIDAS

DESCRIPCION

FUNCION

Piloto verde M1

RB0

Piloto de inicio (run)

Piloto rojo M2

RB1

Piloto de paro (stop)

Piloto amarillo M3

RB2

Piloto que indica caja en

posicin para llenado (fill)

Piloto verde M4

RB3

Piloto que indica llenado (full)

Motor DC M6

RC1

Mover banda transportadora

Servo motor M5

RC2

Permite la apertura del silo

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DIRECCION
PLC