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GUIA DE APRENDIZAJE
Cdigo:
Competencia: Definir las alternativas de solucin del automatismo del sistema mecatrnica segn las necesidades del cliente y condiciones de la empresa. Formacinn presencial 180 horas
Resultados de Aprendizaje: Proponer alternativas aplicables segn especificaciones y restricciones. Determinar caractersticas de componentes, equipos y recursos para automatizacin de acuerdo con la orden de produccin Criterios de evaluacin Tiempo estimado: Calcula las magnitudes pedidas y su conversin de unidades. Una (1) semana 2. 2.INTRODUCCIN Apreciado Estudiante!
La neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento para el control de mquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generacin , almacenaje y utilizacin del aire comprimido resultan relativamente baratos y adems ofrece un ndice de peligrosidad bajo en relacin a otras energas como la electricidad y los combustibles gaseosos o lquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de riesgo de explosin por deflagracin, donde otras energas suponen un riesgo importante por la produccin de calor, chispas, etc.
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3.1.1. ACTIVIDAD No. 1: Mando Ascensor Planteamiento del problema: Con un montacargas neumtico han de transportarse mercancas de la planta 1.a la 2.a. El mando del ascensor se efectuar desde el exterior, bien desde abajo o desde arriba. Pero las seales subir o bajar slo pueden surtir efecto, si el ascensor se encuentra en una de las posiciones finales y estando ambas puertas cerradas. Las puertas se asegurarn adicionalmente mediante cilindros de bloqueo de manera, que una apertura slo pueda tener lugar estando alcanzada la posicin final respectiva. Con fallo de la energa han de quedar desbloqueadas ambas puertas y quedar el ascensor inmovilizado en la planta superior por medio de otro cilindro, si es que en el momento del fallo de la energa se encuentra all.
Croquis de situacin:
Designacin de los elementos: A- Cilindro de trabajo para el movimiento del ascensor B- Cilindro de bloqueo, puerta de abajo C- Cilindro de bloqueo, puerta de arriba D- Cilindro de seguridad al fallar la energa a0: Deteccin posicin final del ascensor, abajo a1: Deteccin posicin final del ascensor, arriba a2: Deteccin posicin de la puerta, abajo a3: Deteccin posicin de la puerta, arriba
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3.1.1. ACTIVIDAD No. 3: Dispositivo Para Doblar Planteamiento del problema: Con un til de accionamiento neumtico han de doblarse piezas de chapa. Sujecin de la pieza mediante el cilindro de simple efecto A. Primer doblado por la accin de un cilindro B y segundo doblado por el cilindro C, ambos de doble efecto. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha y est concebido de manera que realiza todas las operaciones automticamente. Condiciones adicionales: El accionamiento mantenido del pulsador de MARCHA no debe conducir a una repeticin del ciclo. El cilindro de doblar B debe salir cuando el cilindro de sujecin A haya alcanzado la posicin final delantera y existiendo la necesaria presin de sujecin, por ejemplo, 600 kPa. Croquis de situacin:
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3.1.2. ACTIVIDAD No. 4: Dispositivo para cizallar (mando con movimientos paralelos) Planteamiento del problema: Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras. La alimentacin tendr lugar por el cilindro neumtico B, el cual mover en la carrera de ida la pinza neumtica A previamente cerrada. Una vez introducido el material contra un tope fijo, queda sujetado por el cilindro de sujecin C. Luego el cilindro A puede abrir y el cilindro B regresar. Despus del cizallado del material por el cilindro D, afloja el cilindro de sujecin C y un nuevo ciclo puede comenzar. Los cilindros A y C son de simple efecto. Condiciones adicionales: 1. El desarrollo del trabaj debe ser automtico con la posibilidad de eleccin entre ciclo continuo ciclo nico 2. Un nuevo ciclo slo podr realizarse cuando el cilindro de avance B y el cilindro de sujecin C hayan alcanzado la posicin final trasera. Croquis de situacin:
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3.1.3. ACTIVIDAD No. 5: Banda Transportadora Planteamiento del problema: En una empresa se requiere desplazar cajas que llegan desde una banda de alimentacin, hasta otra banda transportadora que est ubicada en un nivel superior; para lo cual se van a emplear cilindros neumticos. El cilindro A, se va encargar de subir las cajas; mientras que el cilindro B las empuja; tal como se ve en la figura Croquis de situacin:
3.1.4. ACTIVIDAD No. 6: Dispositivo para embutir Planteamiento del problema: En un montaje debe ensamblarse una pieza en el interior de otra, y luego introducir un pasador a travs de ambas. El cilindro A introduce lentamente la pieza, luego retrocede y da un pequeo golpe, a velocidad mayor, para acabar de colocarla en su asiento, sujetando a las dos, para que el cilindro B introduzca el pasador.
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3.1.5. ACTIVIDAD No. 7: Dispositivo para curvar monturas de gafas Planteamiento del problema: Sobre una mquina de funcionamiento automtico han de curvarse monturas de gafas. Las piezas se sacarn de un depsito, envindolas mediante un cilindro multiposicronal a las dos estaciones de trabajo 1 y 2. En primer lugar se calentar la montura en la estacin 1 mediante el cilindro C, y luego se curvar en la estacin 2 mediante un til de curvar empujado por el cilindro D. En ambas fases de operacin, o sea en el calentado y en el curvado, ha de existir la posibilidad de conseguir un tiempo de retencin en la posicin final delantera. Las posiciones finales delanteras de estos cilindros no podrn detectarse mediante finales de carrera. La expulsin de las piezas curvadas tendr lugar en la carrera de retorno del cilindro de transporte por un sistema mecnico. Croquis de situacin:
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3.1.1. ACTIVIDAD No. 8: Rectificadora Plana Planteamiento del problema: En una rectificadora plana se colocan a mano gulas previamente cepilladas. Las piezas son sujetadas neumticamente y rectificadas por ambos lados en los ngulos de 90. El cilindro de doble efecto (B) ejecuta una carrera doble cuando el cilindro de simple efecto (A) ha avanzado hasta la posicin de final de carrera y cuando en su cmara del lado del mbolo hay una presin de p = 400 kPa (4 bar). De este modo se rectifica el ngulo de la derecha. El cilindro de doble efecto (C) avanza para que el cilindro (B) oueda ejecutar la segunda carrera doble para rectificar el ngulo izquierdo de a pieza. Cuando el cilindro (C) retrocede a la posicin de final de carrera, el cilindro de sujecin (A) suelta la pieza. A modo de sensores se utilizan tres vlvulas de rodillo (a0, c0, c1), dos detectores de proximidad (b0 y b2) y una vlvula de obturacin de fuga (a1). La presin de sujecin del cilindro (A) es controlada con el manmetro.
Croquis de situacin:
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EVIDENCIAS DEAPRENDIZAJE Evidencias de conocimientos Respuestas a preguntas sobre: Magnitudes Elctricas, Mecnicas, Neumticas e hidrulicas. Informe escrito del desarrollo de la gua Evidencias de Desempeo Practicas y laboratorios
CRITERIOS DE EVALUACION
Formulacin preguntas.
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Informes laboratorio
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5.1. El ambiente lo conforman los espacios correspondientes NEUMATICA del centro Metalmecnico. 5.2. Computadores con acceso a internet, simuladores 5.3.Biblioteca con informacin tcnica relacionada a electrnica digital.
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