Dplacements des poutres flchies

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Chapitre 2 DPLACEMENTS DES POUTRES FLCHIES

Les poutres considres sont droites et possdent un plan de symtrie qui contient les charges appliques. Dans ces conditions, la flexion se fait dans le plan de symtrie de la pice considre. Ce chapitre expose les principales mthodes qui permettent d'obtenir l'quation de la dforme. 2.1 IMPORTANCE DES CALCULS DE DPLACEMENTS Dans toute tude de structure, outre le calcul des ractions, des lments de rduction et des contraintes, on fait galement des calculs de dplacements. Gnralement, on fixe pour les dplacements des sections des limites admissibles ne pas dpasser, tout comme pour les contraintes. Il n'est pas rare mme que les conditions de dformabilit soient plus svres que les conditions de rsistance. La limitation des dplacements vise avant tout prserver la fonctionnalit de la construction. A titre d'exemple, une trop grande dformabilit des poutres peut provoquer la fissuration des cloisons lgres et engendrer des dsordres trs gnants. D'autre part, lorsque les dplacements sont importants ils peuvent modifier significativement l'action des charges appliques (ils engendrent d'autres efforts, dits effets du second ordre), et dans ce cas il est ncessaire d'en tenir compte. Par ailleurs, la rsolution des problmes hyperstatiques, qui constituent l'essentiel des structures habituelles, fait appel aux calculs de dplacements. Le dplacement de la section d'une poutre peut tre : une translation une rotation Dans le cas d'une poutre horizontale flchie dans le plan xy, l'axe des x tant confondu avec l'axe longitudinal de la pice, les dplacements verticaux des centres de gravit des sections droites, mesurs partir de l'axe x, sont appels -

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flches. Les rotations se font autour de l'axe z (axe neutre) et reprsentent les angles, mesurs en radians, dont tournent les sections droites de la poutre. 2.2 QUATION DIFFRENTIELLE DE LA DFORME Considrons une poutre horizontale simplement appuye, flchie dans le plan vertical xy (Figure 2.1). Aprs flexion, l'axe longitudinal AB de la poutre prend la forme courbe AMB. Cette courbe est appele dforme ou ligne lastique (ou lastique tout simplement) de la poutre et peut tre dcrite par une quation de la forme y = f(x). Les ordonnes y reprsentant les flches subies par les sections (leurs centres de gravit plus exactement) de la pice.

A M x y dx B x

Figure 2.1 L'influence de l'effort tranchant sur la courbure de la dforme tant gnralement trs faible, elle peut tre nglige (nous tudierons plus loin l'influence de T). Nous admettrons donc que la courbure de la ligne lastique en un point donn ne dpend que de la valeur du moment flchissant en ce point. Dans ce cas, nous utilisons la relation liant la courbure au moment flchissant obtenue rigoureusement dans le cas de la flexion pure et qui s'crit :

Mz 1 = R EI z
(2.1) D'autre part, on apprend dans les cours de Gomtrie Diffrentielle que la courbure en un point M, d'une courbe plane donne par l'quation explicite y = f(x), vaut :

x M y">0 y"<0 M

d2y 1 dx 2 = 3 R dy [ 1 + ( )2 ] 2 dx
(2.2) Le facteur vaut 1 et a t introduit pour des raisons

Figure 2.2
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que nous voquons plus loin. Remarquons toutefois que du point de vue mathmatique vaut + 1 et le signe de la courbure ne dpend que de la valeur de la drive seconde (le dnominateur de l'expression (2.2) tant strictement positif). Ainsi, la courbure (ou la drive seconde) est positive si la concavit de la courbe est tourne vers les y positifs et elle est ngative quand la concavit est oriente vers les y ngatifs (Figure 2.2). A partir des quations (2.1) et (2.2), on dduit la relation diffrentielle suivante reliant le moment (Mz) et la flche (y).

d2y Mz = EI z
(2.3) Physiquement, la drive premire y' = dy/dx reprsente la pente de la tangente la dforme y au point courant M. Dans le cadre de l'hypothse admise des petits dplacements, les angles sont trs petits et, non seulement on peut confondre la tangente et l'angle (dy/dx = tg ), mais le terme (dy/dx)2 devient ngligeable devant l'unit. D'o la simplification de la relation (2.3) :

dx 2 dy [ 1 + ( )2 ] 2 dx
3

Mz d2y = 2 = y" EI z dx
(2.4a) Notons au passage que dans le cadre des petits dplacements, y' reprsente galement la rotation de la section d'abscisse x. La valeur donner se dduit plus facilement de la dernire expression. Il suffit de comparer les signes de y" et de Mz. La convention de signes adopte pour le moment est exactement l'oppose de celle de y" puisqu'on considre un moment comme positif quand la concavit de la dforme est tourne vers les y ngatifs. D'o le signe adquat prendre :

d y dx
ou (2.4b) encore :

M z = y " = EI z

EI z y" = Mz

Compte tenu des relations diffrentielles reliant q, T et M, on peut en dduire :

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d3y dx
(2.5)
3

= y ''' =

Ty EI z

et

d4y dx
4

= y IV =

qy EI z

q EI z

Il importe de noter que dans le cas des barres trs lances, les flches peuvent tre importantes et l'expression (2.4b) ne fournit plus une bonne approximation. Il faut alors faire usage de la relation (2.3), sachant que vaut -1 pour les raisons donnes plus haut. L'utilisation de la dfinition exacte de la courbure introduit deux diffrences fondamentales par rapport l'approximation (2.4) : - l'quation diffrentielle n'est plus linaire, - dans le calcul du moment, il faut tenir compte de l'influence des dplacements, ce qui revient introduire des moments additionnels secondaires (moments du second ordre). D'autre part, la relation (2.1) montre qu'il y a proportionnalit entre la courbure et le moment flchissant, autrement dit les dveloppements partir de cette quation sont valables uniquement dans le domaine lastique linaire. Si on sort de ce domaine, il faut utiliser une relation non linaire de la forme 1/R = f(M), dduite de l'tude du comportement lasto-plastique de la pice considre. Nous allons voir dans les paragraphes suivants quelques mthodes parmi les plus importantes qui permettent d'obtenir l'quation de la ligne lastique d'une poutre flchie. 2.3 INTGRATION DIRECTE DE L'QUATION DIFFRENTIELLE Lorsque le chargement est simple et la section constante, l'expression analytique du moment n'est pas complique et le moment d'inertie demeure constant. L'intgration de l'quation (2.4b) reste alors aise et permet d'obtenir facilement l'quation de la dforme. La premire intgration fournit l'expression de y' (y' = tg). Comme on a y' = , en vertu de l'hypothse des petits dplacements, on obtient en fait l'expression gnrale de la rotation dont tourne la section courante. L'angle est videmment exprim en radians. Notons par ailleurs que la premire intgration fait apparatre une constante. La deuxime intgration donne l'expression cherche de la dforme et fait apparatre une deuxime constante. Les deux constantes d'intgration s'obtiennent gnralement en satisfaisant aux conditions d'appui de la poutre et de continuit de la dforme. Ces conditions sont dsignes habituellement par conditions aux limites. Il faut toujours s'assurer que les expressions obtenues des flches ( y) et des rotations (y'), sont continues en tout point de la poutre. En effet, une discontinuit dans l'expression de y marquerait une interruption dans la poutre tandis qu'une discontinuit de y' voudrait dire que la poutre se brise en ce point (articulation). Les deux situations sont absurdes car la dforme est continue.

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Par contre, l'expression de la courbure (donc y'') peut tre discontinue. C'est ce qui se produit dans les sections o le moment prsente une discontinuit (prsence d'un couple concentr) ou bien l o la section varie brusquement (discontinuit de Iz). Considrons l'exemple simple de la poutre de section constante charge uniformment pour illustrer la mthode (Figure 2.3). L'expression du moment est : qx 2 Mz = 2
y A 3m q 3m l x A

Figure 2.3

L'quation diffrentielle de l'lastique devient :

EI z
d'o :

d y x =q dx 2
dy x3 =q +C dx 6 x4 + Cx + D 24

EI z
(b)

(a)

et

EI z y = q

Pour dterminer les constantes d'intgration C et D, il faut crire deux conditions aux limites. Dans le cas considr, on peut crire dans la section d'encastrement deux conditions sur y et y' : 1) en x = l, y = 0 (flche nulle) 2) en x = l, y' = 0 (rotation nulle) Ces conditions, sur y et y', sont des conditions aux limites gomtriques alors que les conditions aux limites sur y" et y''' (donc sur M et T, respectivement) sont dsignes par conditions aux limites statiques. En utilisant la condition (2), l'quation (a) donne : C = - ql3/6. Et en appliquant la condition (1), on tire de l'quation (b) : D = ql4/8. D'o les expressions finales de la rotation et de la flche :

y' =
(2.6a)

ql 3 qx 3 + 6 EI z 6 EI z

y=
(2.6b)

ql 4 ql 3 qx 4 + 8 EI z 6 EI z 24 EI z

Une rotation est positive si elle se fait dans le sens horlogique alors qu'une flche est positive si elle est du ct des y positifs (vers le bas). En faisant x = 0 dans les expressions (2.6a) et (2.6b), on obtient :

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C/EIz = 0 = ql3/6EIz et D/EIz = f0 = ql4/8EIz Autrement dit, C et D sont respectivement la rotation et la flche de la section initiale de la poutre, multiplies par la rigidit flexionnelle de la poutre (EIz). La mthode d'intgration directe devient fastidieuse quand le chargement et/ou la section prsente(nt) des discontinuits. Dans ce cas, l'expression de Mz/EIz change chaque discontinuit et on doit travailler par tronon. On effectue sur chaque tronon une double intgration pour obtenir l'expression de sa dforme. Mais comme chaque double intgration on voit apparatre deux constantes d'intgration, le total des constantes pour toute la poutre est gal au double du nombre de tronons existants. Les constantes inconnues s'obtiennent en exprimant : - les conditions d'appui de la poutre, - les conditions de passage aux sections de jonction entre les diffrents tronons. Ces conditions expriment la continuit de la dforme, donc la continuit de y et de y', - certaines conditions statiques en des points particuliers. Ainsi, si l'expression du second membre de l'quation (2.4b) change plusieurs fois (prsence de plusieurs tronons), la dtermination des constantes d'intgration ncessite la rsolution d'un systme de plusieurs quations (avec autant d'inconnues), d'o un surplus de travail. Voyons cela sur l'exemple simple de la poutre bi-articule soumise une charge concentre (Figure 2.4). Pour plus de commodit, on crit l'quation diffrentielle de l'lastique sous la forme :
A a l y P B x b

Figure 2.4

EI z y" = Mz

0 x a (tronon 1) :
M z = Pbx / l
' EI z y 1 =

Pb 2 x + C1 2l
Pb 3 x + C 1 x + D1 6l

EI z y 1 =

a x l (tronon 2) : Mz = Pa - Pax/l

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Pa 2 x +C2 2l Pa 2 Pa 3 EI z y 2 = x + x + C 2 x + D2 2 6l EI z y '2 = Pax +

Les inconnues C1, D1, C2 et D2 sont dtermines l'aide des deux conditions aux limites en x = 0 et x = l, et des deux conditions de passage en x = a. 1) en x = 0, y1 = 0 2) en x = l, y2 = 0 3) en x = a, y1 = y2 4) en x = a, y'1 = y'2

La rsolution de ce systme d'quations donne : C1 = Pab(a+2b)/6l, D1 = 0, C2 = Pa(2l2+a2)/6l, D2 = -Pa3/6 D'o les expressions finales, donnant les rotations et les flches :

0xa
' EI z y 1 =

Pb 2 Pab x + ( a + 2b ) 2l 6l

(2.7a)

EI z y1 =
(2.7b)

Pb 3 Pab x + ( a + 2b ) x 6l 6l

axl
EI z y'2 = Pax + Pa 2 Pa x + ( 2l 2 + a 2 ) 2l 6l

(2.7c)

EI z y2 =
(2.7d)

Pa 2 Pa 3 Pa Pa 3 x + x + ( 2l 2 + a 2 ) x 2 6l 6l 6

Cet exemple, pourtant simple, montre combien l'application de la mthode d'intgration directe devient laborieuse quand la pice prsente des discontinuits (de chargement et/ou de section). On va voir dans le paragraphe suivant comment, grce de petits amnagements dans l'application de la mthode prcdente, on arrive rduire le travail effectuer. 2.4 MTHODE DE CLEBSCH OU DES PARAMTRES INITIAUX Soit la poutre bi-articule de section constante reprsente la figure 2.5. Les charges appliques divisent la poutre en cinq tronons et une application directe de la mthode d'intgration conduirait la dtermination de dix constantes d'intgration.

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q A

B x

RA

a b c d l y

Figure 2.5 La mthode de Clebsch permet, grce un artifice de calcul, de rduire les constantes deux seulement, et ce quelque soit le nombre de tronons. D'autre part, la mthode fournit une expression unique de la dforme, valable pour tous les tronons. L'expression de la rotation s'obtient naturellement par drivation de la fonction de la dforme. L'originalit de la mthode vient de sa prsentation particulire des calculs. L'ide essentielle de la mthode consiste crire l'expression du moment sur un tronon en ajoutant de nouveaux termes (au moins un terme) l'expression du moment sur le tronon prcdent en gardant la mme origine des abscisses x (voir rgle 1). Appliquons cet artifice l'exemple considr. Ecrivons pour chaque tronon l'expression du moment, l'quation diffrentielle de l'lastique puis effectuons les deux drivations successives. 1re rgle : Elle consiste placer l'origine des coordonnes x, y au centre de gravit d'une section extrme de la poutre, l'extrmit gauche par exemple. Tronon 1 ( 0 x a ) :

M z = RA x

EI z y = R A x
EI z y ' = R A x2 + C1 2

"

EI z y =

RA 3 x + C1 x + D1 3!

En faisant x = 0 dans les deux dernires expressions, on obtient :

C1 = EI z y' 0 = EI z 0
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D1 = EI z y 0 = EI z f 0
Autrement dit, C1 et D1 reprsentent respectivement la rotation et la flche, multiplies par la rigidit flexionnelle de la poutre (EIz), de la section initiale. Tronon 2 ( a x b )

Mz = RA x

q ( x a )2 2

q EI z y " = RA x + ( x a) 2
EI z y ' = R A q x2 + ( x a ) 3 + C2 2 3!

EI z y =

RA 3 q x + ( x a ) 4 + C2 x + D2 3! 4!

En faisant x = a dans les deux dernires quations, on en dduit que : C2 = C1 et D2 = D2. Tronon 3 ( b x c )

2me rgle : On suppose la charge rpartie applique sur tout le reste de la poutre et on applique une charge gale et oppose pour quilibrer la charge ajoute (cet artifice permet d'avoir des expressions gnrales valables sur toute la longueur de la poutre).

Mz = RA x

q q ( x a )2 + ( x b )2 2 2

q EI z y " = RA x + ( x 2
EI z y ' = R A q q x2 + ( x a ) 3 ( x b ) 3 + C3 2 3! 3!

EI z y =

RA 3 q q x + ( x a ) 4 ( x b ) 4 + C3 x + D3 3! 4! 4!

En comparant les flches et les rotations dans la section de jonction x = b, on trouve : C3 = C2 et D3 = D2. Tronon 4 ( c x d )

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Mz = RA x

q q ( x a ) 2 + ( x b ) 2 P( x c ) 2 2

q EI z y " = RA x + ( x a )2 2
EI z y ' = R A q q x2 P + ( x a ) 3 ( x b ) 3 + ( x c )2 + C4 2 3! 3! 2

EI z y =

RA 3 q q P x + ( x a ) 4 ( x b ) 4 + ( x c ) 3 + C 4 x + D4 3! 4! 4! 3!

En comparant de nouveau les flches et les rotations gauche et droite de la section x = c, on montre que : C4 = C3 et D4 = D3. Tronon 5 ( d x l )

3me rgle : On multiplie le couple concentr par (x-d)0 afin de marquer la section o commence son influence et pour garder aux expressions leur gnralit.

M z = RA x

q q ( x a )2 + ( x b )2 P( x c ) + C( x d )0 2 2

q EI z y" = RA x + ( x a )2 2
EI z y' = R A x2 q q P + ( x a )3 ( x b )3 + ( x c )2 C( x d ) + C5 2 3! 3! 2

EI z y =

RA 3 q q P C x + ( x a )4 ( x b )4 + ( x c )3 ( x d )2 + C5 x + D5 3! 4! 4! 3! 2

En comparant encore une fois les rotations et les flches dans la section de jonction (x = d), obtenues l'aide des relations valables sur les tronons 4 et 5, on montre que : C5 = C4 et D5 = D4. Ainsi, on dmontre qu'il n'y a en dfinitive que deux constantes d'intgration pour toute la poutre : C1 = C2 = C3 = C4 = C5 = EIzy'0 = EIz0 D1 = D2 = D3 = D4 = D5 = EIzy0 = EIzf0 Ces deux constantes caractrisent les dplacements (rotation et flche) de la section initiale de la poutre, d'o leur dsignation par paramtres initiaux. Elles sont dtermines partir des conditions d'appui de la poutre considre. Dans un
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appui simple ou double la flche est nulle, f = 0, tandis que dans un encastrement on a : f = = 0. On peut rduire quatre le nombre total des quations en adoptant le mode d'criture suivant : x a xb x c x d xl

EI

Pour calculer une grandeur (Mz, y", y' ou y) sur un tronon donn, il faut considrer uniquement les termes gauche de la limite du tronon tudi. Dans l'exemple trait, les conditions aux limites s'crivent : y = 0 en x = 0 et en x = l. La premire condition donne f0 = 0 et partir de la seconde on tire la valeur de 0. 2.5 MTHODE DE LA POUTRE CONJUGUE 2.5.1 Principe de la mthode Cette mthode est base sur une analogie entre les allures de la dforme de la poutre considre et du diagramme des moments flchissants d'une poutre fictive sollicite par une charge fictive. La mthode est galement appele mthode de Mohr, du nom de son auteur, ou encore mthode des poids lastiques. Pour une poutre flchie, on a les relations diffrentielles suivantes : y" = - Mz/EIz Posons : y = Mf Mf" = - qf et Mz/EIz = qf (iii) Avec ces changements, l'quation (i) s'crit : (i) et Mz" = - q (ii) qui sont identiques du point de vue mathmatique.

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et est exactement semblable l'quation (ii). La dernire quation obtenue s'interprte comme ceci : la dforme de la poutre relle ( y) est donne par le diagramme du moment flchissant (Mf) d'une poutre fictive, appele poutre conjugue, sollicite par une charge qf = Mz/EIz. L'quation (iii) est du second ordre et ncessite par consquent la dtermination de deux constantes d'intgration pour la connaissance complte de Mf. Les deux constantes dfinissent en fait les conditions aux limites de la poutre conjugue qui s'obtiennent partir de celles de la poutre relle puisqu'on a les correspondances : y = Mf et y' = Tf

Les diffrents cas de figure de conditions d'appui sont indiqus ci-aprs. Poutre relle Poutre conjugue

y=0 y' 0

Mf = 0 Tf 0

y=0 y'= 0

Mf = 0 Tf = 0

y 0 y' 0 (extrmit libre)

Mf 0 Tf 0

(articulation)

y0 y' 0

Mf 0 Tf 0

y=0 y' 0 (appui intermdiaire)

Mf = 0 Tf 0

Ces cas sont illustrs par les deux exemples suivants :

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Poutre relle

Poutre conjugue

Poutre relle

Poutre conjugue

Il faut noter que pour respecter les conventions de signes adoptes pour la rotation et la flche, nous devons considrer que la charge fictive ( qf = Mz/EIz) est dirige de haut en bas si le moment Mz est positif et vice versa. 2.5.2 Exemple d'application Reprenons l'exemple de la figure 2.3, dj trait par la mthode d'intgration directe. Le signe du moment de la poutre relle est ngatif puisqu'il fait tendre les fibres suprieures (Figure 2.6c). Cela signifie que la charge fictive appliquer la poutre conjugue doit tre dirige de bas en haut (Figure 2.6d).

(a) A

Poutre relle q A 3m l A Mz = -qx/2 A

Poutre conjugue (b) A A

qf = -qx/2EIz A (d) x A Chargement de la p.c.

(c) A x A Diagramme du moment A

Figure 2.6

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Les composantes de raction dans la section d'encastrement de la poutre fictive sont :

TE =
D'o :

1 ql 2 ql 3 l = et 3 2 EI Z 6 EI Z

ME =

1 ql 2 3l ql 4 l = 3 2 EI Z 4 8 EI Z

y' =

ql 3 qx 3 + 6 EI z 6 EI z
(jj)

(j)

y=

ql 4 ql 3 x qx 4 + 8 EI z 6 EI z 24 EI z

Les quations (j) et (jj) sont identiques aux expressions (2.6a) et (2.6b) obtenues par la mthode d'intgration directe. 2.6 FLCHE PROVOQUE PAR L'EFFORT TRANCHANT Sous l'effet de l'effort tranchant Ty, la section 2 d'abscisse x+dx, subit un glissement dy par rapport la section 1 d'abscisse x (Figure 2.7a).
1 2

Ty

xy
Ty+dTy

Ty

G1

m
dyT G2

Ty+dT
y

dx (a)

dy

dx (b)

dx y (c)

Figure 2.7 Les dplacements tant petits, on peut crire : dy = dx o reprsente la variation que subissent les angles, initialement droits. D'autre part, en vertu de la loi de Hooke, on a : (k)

= /G

(l)

La dernire expression montre que les dplacements angulaires ( ) et par consquent les dplacements linaires (dy), en raison de la relation (k), sont la consquence des contraintes de cisaillement (Figure 2.7b). On sait en effet qu' l'intrieur des corps il n'y a pas d'efforts concentrs mais uniquement des distributions de contraintes.

CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

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31

Concernant la distribution des contraintes tangentielles provoques par l'effort tranchant, on apprend dans le cours de flexion simple qu'elle n'est pas uniforme sur la section ; ce qui veut dire que la dformation angulaire n'est pas constante mais varie d'une couche l'autre. La variation de entrane un gauchissement des sections initialement planes (Figure 2.7c). Evaluons le dplacement yT que subit le centre de gravit d'une section courante par rapport la position de l'axe de la poutre avant dformation (x). On a : dyT = mdx o m reprsente la distorsion, mesure par rapport l'axe non dform de la poutre, de l'angle droit.

2.6.1 Travail et nergie de dformation La distorsion peut tre dtermine en comparant le travail accompli par l'effort tranchant au cours de la dformation de l'lment de longueur dx l'nergie emmagasine dans ce mme lment. Le travail effectu par l'effort tranchant vaut :

de = (
(2.8)

1 1 )T y dy T = T y m dx 2 2

L'nergie emmagasine dans une couche bdx d'paisseur dy (Figure 2.8), avec dy suffisamment petit pour pouvoir admettre que la contrainte ne varie pas, est donne par :

d 2W = (

1 1 )( xy bdy )dx = ( ) xy bdxdy 2 2

Ty

Ty+dTy

dy

xy

dx

Figure 2.8 (2.9)

CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

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32

L'nergie emmagasine dans tout le tronon dx s'obtient en considrant toutes les couches lmentaires bdxdy, c'est--dire en sommant sur toute la section (note A).

dW =

1 2

xy bdxdy

dx 2

xy bdy

Sachant que :

=
o : -

xy
G

et que

xy =

Ty S * z bI z

* Sz reprsente le moment statique par rapport l'axe z de l'aire de la section comprise entre la cote y et la fibre infrieure de la section, b est largeur de la section la cote y,

il vient :

dW =
(2.10)
2 Iz

dx 2

*2 Ty2 S z

Gb 2 I z

bdy = 2

dx 2

*2 Ty2 S z 2 GbI z

dy =

Ty2 dx
2 2GI z

*2 Sz dy h b

*2 Sz dy b

est une quantit ayant la dimension d'une aire. Elle ne dpend que des caractristiques gomtriques de la section et est toujours infrieure la section (A), d'o sa dsignation habituelle par Ard (section rduite).

On peut poser :

=
(2.11)

A Ar d

avec

A 2 Iz

S*2 z dy h b

Le coefficient , appel facteur de cisaillement, est toujours suprieur 1. Il caractrise la distribution des contraintes tangentielles dues l'effort tranchant. Plus la distribution de ces contraintes s'loigne de la distribution uniforme, plus est grand (il vaut 1.2 pour une section rectangulaire, 1.111 pour une section circulaire et varie gnralement de 2 3 pour les sections en I). L'expression (2.10) peut s'crire :

dW =
(2.12)

Ty2 dx 2GAr d

Ty2
2GA

dx

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33

En comparant les relations (2.8) et (2.12) on tire :

m =
(2.13)

Ty GAr d

Ty
GA

Le glissement dyT entre les sections 1 et 2 devient :

dy T = m dx =
(2.14)

Ty
GA

dx

Or, Tydx = dMz, donc :

dy T =
(2.15)

dM z GA

Le dplacement du centre de gravit de la section d'abscisse x s'obtient en intgrant de 0 x :

yT ( x ) yT ( 0 ) =
(2.16)

[ M z ( x ) M z ( 0 )] GA

Cette dernire expression est particulirement indique pour le calcul des flches provoques par l'effort tranchant lorsque le diagramme de ce dernier est connu. En effet, la variation du moment, Mz(x) - Mz(0), reprsente l'aire du diagramme de Ty compris entre 0 et x. De la relation (2.14), on peut tirer :

d 2 yT dx
(2.17)
2

dTy = q GA dx GA

Cette dernire quantit reprsente la courbure due l'effort tranchant. En superposant les courbures provoques par le moment flchissant et l'effort tranchant, on obtient l'quation diffrentielle complte de l'lastique ; qui s'crit :

d2y dx
(2.18)
2

Mz q EI z GA

Si on utilise la mthode de la poutre conjugue, la charge fictive considrer est dans ce cas :

qf =
(2.19)

Mz + q EI z GA

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34

Remarque : A partir de la relation (2.14), on peut tirer la relation :

dy T = Ty dx GA
(2.20) qui permet de faire une observation intressante. En effet, l'quation (2.20) montre qu'on n'a pas dyT/dx = 0 dans une section d'encastrement, o Ty est quelconque. Les approximations obtenues restent toutefois trs proches des solutions exactes. 2.6.2 Exemples d'application Exemple 1 Calculons la flche mi-porte d'une poutre bi-articule sollicite par une charge P applique en son milieu.
1/2 P l=10h =0.2 1/2 h b

Figure 2.9

La flche due au moment, qui peut tre obtenue par particularisation de la relation (2.7b) ou (2.7d), vaut :

fM (

l Pl 3 )= 2 48 EI z

Pour la flche provoque par T, on a, en vertu de l'quation (2.16) :

fT (

l l P 1 Pl ) fT ( 0 ) = fT ( ) = = 2 2 GA 2 2 4GA

comme G = E/2(1+), il vient :

f( 1.2 Pl 2( 1 + ) l l l Pl 3 ) = f M ( ) + fT ( ) = + 3 2 2 2 4 Ebh 4 Ebh

d'o :

f(

l Pl 12 )= ( 2 + 2.88 ) 2 4 Ebh h

Dans le cas considr, l =10h, la flche due l'effort tranchant est infrieure 3% de celle provoque par le moment. Exemple 2 Calculons la flche de l'extrmit libre d'une poutre-console de section rectangulaire (bh) soumise une charge uniformment rpartie (Figure 2.3). La flche provoque par le moment seul s'obtient en faisant x=0 dans l'expression ql 4 (2.6b), soit : f M = . 8 EI Z En utilisant une nouvelle fois la relation (2.16) entre 0 et l, on obtient :
CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

Dplacements des poutres flchies

35

yT ( l ) yT ( 0 ) =

[ M z ( l ) M z ( 0 )] GA

Or l'extrmit libre (x=0) le moment est nul et, d'autre part, dans la section d'encastrement (x = l) la flche est nulle. L'expression ci-dessus devient alors :

yT ( 0 ) =

M z(l ) GA

Sachant que Mz(l) = - ql2/2, il vient :

f T ( 0 ) = yT ( 0 ) =

ql 2
2GA

L'expression finale de la flche rsultante s'crit :

f =

ql 4 ql 2 ql 2 3l 2 + = ( 2 + 2.88 ) 8 EI z 2GA 2 Ebh h

CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES