Mtodo de los Elementos Finitos para Anlisis Estructural

Ecuaciones generales (Elasticidad 2D)

Introduccin
Q

Objetivo: Obtener una solucin numrica aproximada a problemas de elasticidad de medios continuos, vlida a efectos ingenieriles. Pioneros (estructuras planas ): X Argyris y Kelsey, Stuttgart, 1955. X Turner, Clough, Martin y Topp, Boeing, 1956.  Generalizado a otros dominios: calor, CFD...

Definicin del continuo (2D)

Q Q Q Q

Dominio continuo plano (XY) Espesor s/Z pequeo Fuerzas contenidas en el plano XY Deformaciones del sistema continuo:

u(x , y ) u= v(x , y )

Discretizacin del continuo

Q Q

Dividido en elementos normalizados, unidos en nudos Hiptesis de interpolacin de deformaciones V

1

U1

u = N 1(x , y ) U 1 + N 2 (x , y ) U 2 + N 3 (x , y ) U 3 v = N 1(x , y ) V1 + N 2 (x , y ) V2 + N 3 (x , y ) V3
U1 V1 0 U 2 V2 N 3 U3 V3
V2 U2

v u

V3 U3

N 1 0 N 2 u v = 0 N 1 0

0 N2

N3 0

u = N

Funciones de interpolacin
3

Incgnitas bsicas

Funciones de interpolacin de deformaciones

u = N i (x , y )U i v = N i (x , y ) Vi
Q

Definidas en el interior del elemento Deben cumplir:

N i (x i , y i , z i ) = 1 N i (x j , y j , z j ) = 0 (i j )
i

N i(x,y) 1

Deformaciones unitarias (pequeas)

u x x v = y = y xy u v + y x x = 0 y 0 u v =u y x
e

y x

xy
x

xy

Hiptesis MEF

= u = N

=B
5

Deformaciones unitarias. Matriz [B]

=B
N 1 x x y = 0 xy N1 y 0 N1 y N1 x

x B = N = 0 y

0 y x

N 1 0 ... ... N n 0 N ... ... 0 1

0 N n

N 2 x 0 N 2 y

0 N 2 y N 2 x

Nn ... x ... ... 0 N n y

U1 0 V 1 N n ... y Un N n V n x

B = B1
6

B2 ... Bn

Tamao : 3 filas x ne columnas

Tensiones (estado de tensin plana)

Q Q

Tensin Z nula (espesor z pequeo) Deformacin unitaria Z no nula

y z z=0 y
Y Z Y X

y x xy y xy x

x = y xy

Ecuacin constitutiva (I)

Q

Material elstico lineal:

= D

0 x x 1 E 1 0 y = y 2 1v xy xy 1 0 0 2
z = (x + y ) + 2

Ecuacin constitutiva (II)

Q

En general (material lineal):

Def. unitarias trmicas

= D ( 0 ) + 0
Tensiones iniciales

T 0Tx 0 = 0Ty = T 0Txy 0

9

Equilibrio de un elemento (I)

Q

Fuerzas actuantes: qv X De volumen X Sobre la superficie exterior q s qc X En la conexin interior e X Puntuales en los nudos PN

PN

qs qc qv

qvx (x , y ) qv = qvy (x , y )

qsx (x , y ) qs = qsy (x , y )

qcx (x , y ) qC = qcy (x , y )

10

Equilibrio de un elemento (II)

q
Q

Trabajo virtual de las fuerzas

W = u q dv + P
T eT v e N

W W u u

W e =

e uT q v dv + uT qs ds + uT qc ds + eT PN s c
PN
e

qs
v u

qc

qv

11

Equilibrio de un elemento (III)

Q

Principio del Trabajo Virtual

e uT q v dv + uT qs ds + uT qc ds + eT PN = T dv s c v

q W

W = U
W u u

U U

Discretizacin por el MEF

u = N e
u = N e

= B e

= B e

12

Equilibrio de un elemento (IV)

Q

Principio del Trabajo Virtual discretizado

eT

T T T e N q dv + N q ds + N q ds + P = eT BT dv v s c N s c v v
Fuerzas nodales de conexin (desconocidas)

e c
qc

PC

Para cualquier e

v
13

e NT q v dv + NT qs ds + Pce + PN = s

BT dv

Equilibrio de un elemento (V)

v
Q

e NT q v dv + NT qs ds + Pce + PN = s

BT dv

Sustituyendo

v
Q

e NT q v dv + NT qs ds + Pce + PN = s

BT (D D 0 + 0 )dv
= B e

Sustituyendo

e NT q v dv + NT q s ds + Pce + PN = BT (D B e D 0 + 0 )dv s v

Reordenando (deformaciones a la izda.)

14

Equilibrio del elemento

BT D B dv e =

v
Q

e NT q v dv + NT q s ds + BT D 0 dv BT 0 dv + Pce + PN s v v

Matriz de rigidez del elemento

Ke = BT D B dv
v

K=

T B1 ... D B1 ... Bn dv BT n

Propiedades y significado fsico habitual Tamao ne

15

Fuerzas nodales equivalentes (I)

Q

Fuerzas de volumen

Pv

P =

e v

N q v dv

qv

Fuerzas de superficie
Ps
qs

Pse = NT qs ds
s
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Fuerzas nodales equivalentes (II)

Q

Deformaciones unitarias iniciales (temperaturas)

e P = T

BT D 0 dv

Tensiones iniciales (residuales)

Pbe = BT 0 dv
v
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Ecuacin de equilibrio
Q

Equilibrio del elemento e

e e e e Ke e = Pve + Pse + P + P + P + P T b c N

Equilibrio del conjunto: ensamblando

K = Pv + Ps + P + Pb + PN T
Pc
B

Se cancelan entre los elementos al ensamblarlos (?)

Pc

B A

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Observacin
Q Q

No se ha demostrado que se anulen las fuerzas de conexin entre los elementos al ensamblar los elementos entre s. De hecho las tensiones en las fronteras entre dos elementos son distintas en uno y otro elemento (tensiones discontinuas), luego las fuerzas de conexin en las caras no son iguales ni por lo tanto se anulan. Sin embargo es lcito anularlas si se considera que el trabajo virtual de dichas fuerzas de conexin sea igual y de signo contrario en los dos elementos unidos. Para garantizar que este trabajo virtual total en las fronteras de los elementos unidos se impondr la condicin de que la energa acumulada en dichas fronteras sea nula.

19