Aplicacion Del Metodo de Discontinuidades Interiores A Problemas Estructurales Dominados Por Flexion

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Instituto ue Ingenieiia 0NAN Pgina ii

JURADO ASIGNADO:

Presidente: Dr. Prez Gaviln Escalante Juan Jos

Secretario: Dr. Lpez Btiz Oscar

Vocal: Dr. Ayala Milin Amado Gustavo

1er. Suplente: Dr. Jurez Luna Gelacio

2do. Suplente: M.I. Garca Domnguez Octavio

Lugar donde se realizla tesis: Instituto de Ingeniera, UNAM

Tutor de Tesis:

________________________________
Dr. A. Gustavo Ayala Milin

Instituto ue Ingenieiia 0NAN Pgina iii

Agradecimientos

Agradezco primeramente a Dios
Agradezco al Dr. A. Gustavo Ayala Milin, por todo el apoyo que me ha dado
en el desarrollo de este trabajo de tesis
Agradezco al Dr. Oscar Lpez Bats, M.I Octavio Garca Domnguez, Dr. Juan
Jos Prez Gaviln Escalante, Dr. Gelacio Jurez Luna, por el tiempo
dedicado a revisar este trabajo, y por sus valiosos comentarios.
Especialmente agradezco al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologia, por el
apoyo econmico recibido durante el periodo de mis estudios de maestra.

Igualmente agradezco a la DGPA, por su apoyo econmico otorgado para la
culminacin de este trabajo.

Instituto ue Ingenieiia 0NAN Pgina iv

Abstract

At present the literature in the theory of finite element offers to analysts to
various proposals to simulate nemerically the linear and nonlinear behavior
structure, using sophisticated mathematical models such as: the model of
the crack distributed, the crack discrete and the internal discontinuities etc.
However Knowing the characteristics of the external action and behavior of
materials, and therefore a better approximation. In the present work to
investigation to examine the applicability of a mathematical model with a
clear formulation for the analyst and low computational cost called
distributed model of the crack. This mathematical model was validated by
elaboration two numerical examples and compared their response with
corresponding experimental studies.

Resumen

En la actualidad la literatura especializada en la teora de los elementos
finitos ofrece a los analistas diversas propuestas para simular
numricamente el comportamiento lineal y no lineal de estructuras,
mediante modelos matemticos muy sofisticados como son: el modelo de la
grieta distribuida, el de la grieta discreta y el de discontinuidades interiores
etc. Sin embargo conocer las caractersticas de la accin externa y del
comportamiento de los materiales llevara al analista a elaborar un mejor
modelo matemtico y por consecuencia una mejor aproximacin. En el
presente trabajo de investigacin se evalu la aplicabilidad de un modelo
matemtico con una formulacin clara para el analista y de bajo costo
computacional llamado modelo de la grieta distribuida. Este modelo
matemtico se valid mediante la elaboracin de dos ejemplos numricos y
se compar su respuesta con sus correspondientes estudios experimentales.

Instituto ue Ingenieiia 0NAN Pgina v
Tabladecontenido

Aplicacin del mtodo de discontinuidades interiores a problemas estructurales dominados por
flexin .............................................................................................................................................. 1
Tabla de contenido .......................................................................................................................... v
CAPTULO I .................................................................................................................................. 7
INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 7
1.1 Definicin del problema ......................................................................................... 7
1.2 Antecedentes ........................................................................................................... 8
1.3 Objetivos ................................................................................................................. 9
1.4 Contenido ................................................................................................................ 9
CAPTULO 2 ................................................................................................................................ 12
TEORIAS DE FALLA ................................................................................................................. 12
2.1 Introduccin a la mecnica de la fractura .......................................... 12
2.2 Modelo de la grieta discreta ..................................................................... 16
2.4 Modelo de Discontinuidades Interiores ................................................ 18
CAPTULO 3 ............................................................................................................................... 21
MODELOS DE DAO ................................................................................................................ 21
3.1 Modelos Constitutivos de dao ............................................................... 21
3.1.1 Modelo de dao isotrpico .............................................................................. 21
3.1.2 Ecuacin constitutiva ........................................................................................ 23
3.1.3 Criterio de dao ................................................................................................. 24
3.1.4 Regla de endurecimiento ............................................................................... 26
3.1.5 Condiciones de carga y descarga ............................................................... 28
3.1.6 Mdulo tangente ................................................................................................ 29
3.2 Anlisis de la falla en materiales ............................................................ 31
3.2.1 Fases de la curva esfuerzo deformacin ................................................... 31
3.2.2 Tiempo de bifurcacin ..................................................................................... 33
3.2.3 Bifurcacin continua .......................................................................................... 35
3.2.4 Bifurcacin discontinua .................................................................................... 35
CAPTULO 4 ................................................................................................................................ 37
FORMULACIN VARIACIONAL ........................................................................................... 37
4.1 Antecedentes ................................................................................................. 37
4.2 Definicin de la Formulacin variacional del problema ................. 37
4.3 Formulacin cannica de Fraeijs de Veubeke ................................... 39
4.3.1 Principio variacional de Fraeijs de Veubeke ............................................. 41

Instituto ue Ingenieiia 0NAN Pgina vi
4.4 Aproximacin de elementos finitos ....................................................... 42
4.5 Extremizacin del funcional de energa de Fraeijs de Veubeke . 43
4.10 Formulacin variacional de desplazamientos ................................. 45
CAPTULO 5 ................................................................................................................................ 46
MODELO DE AGRIETAMIENTO DISTRIBUIDO .................................................................. 46
5.1 Introduccin .......................................................................................................... 46
5.2 Caractersticas de los modelo de la grieta distribuida ........................................... 46
5.2.1 Comienzo del agrietamiento ........................................................................................ 48
5.2.2 Orientacin y generacin del agrietamiento ................................................................ 48
5.2.3 Ecuacin constitutiva ................................................................................................... 50
5.3 Modelado de discontinuidades mediante el concepto de la grieta distribuida ...... 52
5.3.1 Energa de fractura ....................................................................................................... 54
5.3.2 Longitud Caracterstica ................................................................................................ 55
CAPTULO 6 ................................................................................................................................ 56
Ejemplos de aplicacin ................................................................................................................. 56
6.1 Introduccin .......................................................................................................... 56
6.2 Anlisis de resultados ........................................................................................... 57
6.3 Ejemplo 1 .............................................................................................................. 57
6.3.1 Curva fuerza-desplazamiento ...................................................................................... 58
6.3.2 distribucin de esfuerzos .............................................................................................. 59
6.3.3 distribucin de desplazaminetos .................................................................................. 60
6.3.4 distribucin de deformaciones ..................................................................................... 60
6.4 Ejemplo 2 .............................................................................................................. 61
6.4.1 Curva fuerza-desplazamiento ...................................................................................... 62
6.4.2 distribucin de deformaciones ..................................................................................... 62
6.4.3 distribucin de desplazaminetos .................................................................................. 63
6.4.4 distribucin de esfuerzos .............................................................................................. 64
CAPTULO 7 ................................................................................................................................ 65
7.0 Conclusiones y recomendaciones para trabajos futuros ......................................................... 65
7.1 Conclusiones ......................................................................................................... 65
7.2 Recomendaciones para trabajos futuros ................................................................ 66
CAPTULO 8 ................................................................................................................................ 67
REFERENCIAS ............................................................................................................................ 67

Captulo I Introduccin
Instituto ue Ingenieiia 0NAN Pgina 7
CAPTULOI
INTRODUCCIN

1.1Definicindelproblema

En la actualidad existen varios modelos matemticos que simulan el
comportamiento de un elemento ante una fuerza externa, sin embargo algunos de
estos modelos presentan una formulacin matemtica compleja y poco clara para
los analistas adems de tener un costo computacional elevado; en el presente
trabajo de investigacin se evalu la aplicabilidad de un modelo matemtico con
una formulacin clara para el analista y de bajo costo computacional, modelo de la
grieta distribuida. Este modelo matemtico se valid mediante la elaboracin de
dos ejemplos numricos y se compar su respuesta con sus correspondientes
estudios experimentales.

Para conocer el comportamiento de una estructura es fundamental conocer las
caractersticas de la accin externa y del comportamiento de los materiales, los
cuales generalmente tienen un comportamiento inicial elstico y una zona de
ablandamiento por deformacin despus de que se alcanza la resistencia mxima
del material. En Ingeniera civil es comn utilizar materiales cuasifrgiles como el
concreto. Las razones por las cuales es importante conocer el comportamiento
estructural son: calcular de forma ms precisa los factores de seguridad, conocer el
mecanismo etc.

El tipo de falla de un elemento est en funcin del tipo de material, la falla aparece
fsicamente como fisuras en el concreto, fracturas en las rocas, lneas de
deslizamiento en los suelos etc. Por la manera de fallar de los materiales, se dice
que tienen un comportamiento dctil o frgil, los materiales dctiles presentan
grandes deformaciones antes de la falla y los materiales frgiles presentan fallas
sbitas, las deformaciones despus de la fluencia son pequeas tomando como
referencia el comportamiento de materiales dctiles.
1.2Antecedentes

En la actualidad la literatura especializada en la teora de los elementos finitos
presenta diversas propuestas para simular numricamente el comportamiento de
estructuras, los modelos ms empleados para simular el proceso de falla, mediante
el mtodo de los elementos finitos son el de la grieta distribuida, el de la grieta
discreta y el de discontinuidades interiores, ste ltimo se clasifica en aproximacin
continua y aproximacin discreta.

Ayala y Jurez (2008) propusieron una formulacin variacional mixta no lineal para
la simulacin del proceso de falla en slidos mediante la aproximacin de
elementos finitos, donde el comportamiento del material se determina utilizando un
modelo de dao isotrpico. Las formulaciones variacionales estudiadas en esta
investigacin son el funcional de Hellinger-Reissner (HR) y el funcional de Reissner
(SDR), deformacin-desplazamiento.

En este trabajo se discute acerca de la ventaja de la formulacin de SDR sobre HR
para simular el proceso de falla en el material con modelos de dao como
concentracin de deformaciones. Ayala y Fernndez (2004) presentaron el modelo
matemtico de discontinuidades usando la aproximacin discreta y la aproximacin
continua con discontinuidades interiores, en este trabajo desarrollaron dos modelos
constitutivos basados en la teora de la mecnica del dao continuo. El primero es
un modelo de dao isotrpico, el segundo es un modelo de dao anisotrpico,
tambin propusieron un anlisis de energa para establecer las ecuaciones que
relacionan los parmetros de ambos modelos constitutivos; el cumplimiento de las
ecuaciones involucradas garantiza que ambos modelos son energticamente
equivalentes.

Otros trabajos relacionados con el presente trabajo de investigacin son:Dvorkin y
Assanelli (1991), Lofti y Shing (1995), Klisinski et al. (1991), Simo (1993), Oliver
(1996) y Jirasek (2000), en este ltimo se presenta un estudio comparativo de
varios trabajos orientados a las discontinuidades interiores. Jirasek (2000) en su
trabajo seal que existen algunas aproximaciones, a las cuales l llam:
formulacin no simtrica, esttica y cinemtica ptima, que cumplen mejor con el
objetivo de simular el comportamiento de un elemento o estructura ante una
demanda externa.
1.3Objetivos

El objetivo del presente trabajo de investigacin es analizar el comportamiento de
los materiales y elementos utilizados en la ingeniera civil, sometidos a una accin
externa; conocer los tipos de falla que se pueden presentar en los elementos antes
mencionados y el objetivo principal de este trabajo de tesis es evaluar la eficiencia
del modelo de grieta distribuida en elementos de concreto mediante la obtencin de
resultados numricos, tomando como referencia los resultados experimentales.
1.4Contenido

Captulo 1

En este captulo se discute la importancia de conocer el comportamiento real y
terico de los materiales utilizados en la ingeniera civil y los procesos de falla de
estos materiales, para as poder simular de forma ms precisa el comportamiento
de un elemento o una estructura sometida a una accin externa,mediante modelos
matemticos. Se mencionan algunas investigaciones que estn relacionadas y
sirven como referencia en el presente trabajo de investigacin y por ltimo se
describe el problema que se aborda en la presente tesis.

Captulo 2

En este captulo se hace una breve introduccin de la mecnica de la fractura, se
discuten los diferentes modos de falla de los materiales, que admite la mecnica de
la fractura elstica lineal; se discute la clasificacin de los materiales ms utilizados
en la Ingeniera Civil (dctiles, frgiles y cuasifrgiles) y se describen algunas
Instituto ue Ingenieiia 0NAN Pgina 1u
caractersticas de la curva esfuerzo-deformacin de los materiales antes
mencionados, as como sus procesos de falla. Finalmente se describen algunos de
los modelos de dao ms representativos de la mecnica del dao, (modelo de la
grieta discreta, modelo de la grieta distribuida y modelo de discontinuidades
interiores).

Captulo 3

En este captulo se discuten algunas de las caractersticas de los modelos de dao
constitutivo, sus ecuaciones constitutivas y los criterios de dao que definen el
comportamiento de un material isotrpico, poniendo nfasis en el intervalo no lineal
de la curva esfuerzo-deformacin; se discuten las reglas de ablandamiento y
endurecimiento del material (lineal y exponencial), finalmente en este captulo se
describe la teora general de los modelos de dao para detallar el comportamiento
mecnico de los materiales, se hacen comentarios sobre las caractersticas que
tiene el salto de las deformaciones, se hace una descripcin del grupo de modelos
de dao comnmente usados, se expone la forma natural en la que desarrolla un
modelo de tipo discreto relacin traccin-salto a partir de la cinemtica de
deformaciones de discontinuidades fuertes de un modelo continuo relacin
esfuerzo-deformacin.

Captulo 4

En este captulo se discute la formulacin variacional de mecnica de slidos, las
ventajas que puede representar para el analista utilizarla para la solucin de
problemas complejos de la mecnica estructural, y su aproximacin mediante el
mtodo de los elementos finitos.

Captulo 5

En el captulo 5 se discute y se describe el modelo de grieta distribuida, sus
alcances, sus limitaciones y algunos de sus antecedentes ms representativos, as
como la forma en que este modelo incorpora la discontinuidad. Se describen
algunas hiptesis que se toman en cuenta para el desarrollo de este modelo, como
el cambio de las propiedades fsicas del material dentro de la banda, donde se
distribuye la grieta etc.

Captulo 6

En este captulo se presentan los resultados de dos ejemplos de aplicacin para
simular el comportamiento hasta el colapso de estructuras sujetas a una carga
monotonica evolutiva basada en desplazamientos. Las estructuras se discretizarn
mediante elementos finitos con agrietamiento distribuido, utilizando un modelo de
dao continuo. Los resultados numricos obtenidos se compararon con sus
correspondientes resultados de pruebas experimentales.

Captulo 7

En este capitulo se presentan las conclusiones y recomendaciones para trabajos
futuros obtenidas del estudio y discusin de los modelos de dao mas
representativos de la mecnica del dao y de los ejemplos de aplicacin utilizando
el modelo de la grieta distribuida, tomando como referencia los estudios
experimentales.

Captulo 8

En este capitulo se presentan las referencias que fueron utilizadas para desarrollar
el presente trabajo de tesis y que complementan la investigacin.
Captulo II Teoras de falla
CAPTULO2
TEORIASDEFALLA
2.1 Introduccin a la mecnica de la fractura

Algunas de las investigaciones recientes de la mecnica de la fractura se han
enfocado a estudiar la degradacin de rigidez de los materiales y su influencia en el
comportamiento de estructuras, la resistencia mxima de los materiales, y el
comportamiento de material en la zona de ablandamiento por deformacin. De
acuerdo con la mecnica de la fractura y sus teoras de falla, una fractura se define
como una discontinuidad fsica que se presenta en un slido, sta se pueden
presentar como un conjunto de grietas, las cuales pueden ser microgrietas o
macrogrietas. Algunas de las aplicaciones de la mecnica de la fractura son:

Estudio de los factores que intervienen en la fractura: Esfuerzos, dureza del
material, tamao de las imperfecciones etc.
Clculo de los esfuerzos residuales en funcin de la magnitud de la grieta.
Clculo de la magnitud de la grieta permisible estructuralmente, de acuerdo
a las condiciones de carga.

Inglis, (1913), Griffith, (1921) e Irwin, (1957), establecieron las bases para la
mecnica de la fractura elstica, la cual dio origen a la mecnica de la fractura
elasto-plstica y la mecnica de la fractura no lineal. Inglis, (1913) obtuvo la
solucin elstica para el estado de esfuerzos en un slido infinito con una cavidad
elptica (fig. 2.1), estableci que cuando uno de los ejes de la elipse tiende a cero
las deformaciones en el vrtice tienden a infinito, posteriormente Griffith (1921 y
1924) demostr que el valor de los esfuerzos en la vecindad del vrtice no puede
ser empleados como un criterio de falla, y propuso un criterio de falla basado en la
energa de deformacin disponible y la energa requerida para propagar la grieta.

Instituto ue Ingenieiia 0NAN Pgina 1S

Fig. 2.1: Cavidad elptica

Irwin (1957) Resolvi problemas de agrietamiento en placas mediante soluciones
de la elasticidad, en su trabajo prob que el estado de esfuerzos (ec. 2.1) en las
cercanas de la punta de la grieta son siempre de la misma forma.

o(r, 0) =
k
2n
-
2.1

donde:
(r,): Tensor de esfuerzos de segundo orden en coordenadas polares con origen en
la punta de la grieta.

K: Es el factor de intensidad de esfuerzos constante que depende de la geometra
de la pieza, forma de la grieta inicial y forma en que se aplica la carga.

-
(0):Tensor de segundo orden en el cual sus trminos contienen funciones
trigonomtricas.

De acuerdo con la ecuacin 2.1 si el factor de intensidad de esfuerzos es mayor o
igual al factor de intensidad de esfuerzos crtico (K) la grieta crece, donde K es una
propiedad del material. La mecnica de la fractura elstica lineal (MFEL) admite tres
modos de falla (I, II y III), cada uno se caracteriza por el movimiento relativo en la
superficie de la grieta como se muestra en la fig. 2.2.

r
y
x GRIETA

Fig.2.2I fig. 2.2II fig. 2.2III

I) Modo de abertura
II) Modo de deslizamiento o cortante en el plano
III) Modo de deslizamiento o cortante fuera del plano

Para la clasificacin del modo de fractura es fundamental conocer el
comportamiento del material y las caractersticas de la fuerza externa, los
materiales se clasifican en tres grupos, cuasifrgiles, frgiles y ductiles. Los
materiales cuasifragiles son materiales donde los esfuerzos disminuyen
gradualmente cuando el material alcanza su esfuerzo mximo (fig. 2.3a); los
materiales frgiles no presentan zona ablandamiento por deformacin en su curva
de comportamiento, la fractura ocurre de forma sbita y los esfuerzos tienden a
cero cuando ocurre la fractura (fig 2.3b) y los materiales dctiles presentan
grandes deformaciones antes de que se alcance la falla, tomando como referencia
el comportamiento de un material fragil (fig. 2.3c).

MODO I MODO II MODO III

Fig. 2.3a Fig. 2.3b Fig. 2.3c

Figura 2.3 comportamiento constitutivo del material: a) cuasifrgil, b) frgil c)
dctil.

La mecnica de la fractura elstica lineal admite que los esfuerzos en la punta de la
grieta se aproximan al infinito, lo cual no es real. En el contorno de la punta de la
grieta se forma una zona inelstica la cual se divide tres zonas, de acuerdo al tipo
del material y al estado de esfuerzos en el contorno de la grieta; zona de proceso
de fractura, zona plstica y zona elstica.

Zona de proceso de fractura: en esta zona se genera la grieta y se presenta un
ablandamiento que se desarrolla progresivamente, los esfuerzos disminuyen al
aumentar las deformaciones. La zona plstica rodea a la zona de proceso de
fractura y se genera un endurecimiento por deformacin, en esta zona con el
aumento de las deformaciones los esfuerzos tienden a aumentar o mantenerse
constantes. La zona elastica se considera como rea del elemento que est fuera de
la zona del proceso de fractura y la zona plstica. Los tipos de fractura de acuerdo
al tipo zona son: elstica lineal, elasto-plstico y no lineal, como se muestra en la
figura 2.4.
CUASIFRGIL DCTIL FRGIL


Fig. 2.4. Tipos de fracturamiento

La mecnica de la fractura elstica lineal estudia problemas donde la zona plstica y
la zona de proceso de fractura son muy chicas, tomando como referencia las
dimensiones del elemento, la zona de fractura ocupa un punto, que es la punta de
la grieta. sta aproximacin es aplicable a materiales frgiles como el cristal,
algunos metales y los cermicos frgiles.

En los tipos de fractura elasto-plstico (fig. 2.4b) y no lineal (fig 2.4c), no es
aplicable la MFEL, para aplicarse se debe emplear una aproximacin lineal
equivalente, y se debe asumir que no son muy grandes las zonas de proceso de
fractura plstica. Cuando la zona plstica es grande ya no es aplicable la MFEL, y
se recurre a la mecnica de la fractura elasto-plstica.
2.2 Modelo de la grieta discreta

En el modelo de la grieta discreta simula numricamente el agrietamiento como
una discontinuidad geomtrica, acepta que existe transferencia de esfuerzos en los
bordes de la grieta mientras se propaga. La manera en que se comporta el
material en las interfaces se define por medio de una ecuacin constitutiva discreta.

Esta formulacin estudia la degradacin del material apoyndose en los criterios de
la mecnica de la fractura y de la mecnica del medio continuo, aunque en esta
formulacin se utilizan las relaciones constitutivas (tensin - desplazamiento) en la
zona de la discontinuidad y en el resto del continuo se emplean relaciones
constitutivas esfuerzo-deformacin sin importar si es lineal o no lineal. Para utilizar
este modelo es necesario hacer un constante remallado en la regin de estudio,
generndose un costo computacional adicionalal necesario por el anlisis numrico.

Hillerborg et al (1976). Establece que en cualquier punto de un slido se puede
presentar una grieta cohesiva
1
, incluso en ausencia de una macrogrieta. A esta
extensin del modelo de la grieta cohesiva se denomin modelo de grieta ficticia.
En su trabajo Hillerborg (1976) describe una prueba a tensin en concreto (fig.
2.5a), donde antes de alcanzar el valor de esfuerzo ltimo a tensin (u) las
deformaciones se mantienen uniformemente distribuidas a lo largo de todo el
espcimen, al aumentar la carga. La transmisin de esfuerzos a travs de la grieta
cohesiva depende de la abertura de la grieta, =f(w). donde f(w) es una
caracterstica del material que se puede determinar experimentalmente.

La curva de ablandamiento (fig. 2.5b) satisface la caracterstica de que al alcanzar
el valor de esfuerzo a tensin ultimo (u) se genera una abertura de grieta igual a
cero (w=0). El componente principal del modelo de la grieta cohesiva es la curva de
ablandamiento, la cual es diferente para cada material y se define
experimentalmente.

Fig. 2.5: representacin de la prueba a tensin

1
Una grieta cohesiva aparece cuando se alcanza el valor del esfuerzo a tensin ltimo, se presenta normal al eje de la barra en
alguna parte del elemento
u
L

L
Grieta
A
B
A B
2.4 Modelo de Discontinuidades Interiores

Este mtodo acepta la introduccin de discontinuidades en los elementos finitos
durante el anlisis y no es necesario establecer zonas con grandes posibilidades de
falla, ya que las discontinuidades se pueden incluir en cualquier instante del
anlisis, considerando esencialmente la cinemtica de las deformaciones,
desplazamientos y el equilibrio en la discontinuidad. El equilibrio interno en este
modelo se debe satisfacer entre las tracciones que estn en el interior de la
discontinuidad y las que se hallan en el material inmediato a la discontinuidad.

El modelo de discontinuidades interiores, para el seguimiento de las
discontinuidades, recurre a un criterio de falla y as definir el instante en que se
deja ver una discontinuidad. Para definir su ubicacin geomtrica en el slido
durante el anlisis recurre a un criterio de propagacin.

Fernndez (2002) establece que el modelo de discontinuidades interiores se puede
clasificar de acuerdo al tipo de discontinuidad y a las relaciones constitutivas,
considerando una barra sujeta a tensin (fig. 2.8), hasta que alcanza su resistencia
mxima; el proceso de falla se realiza introduciendo una discontinuidad en el
campo de desplazamientos y con la relacin constitutiva, se tienen las siguientes
aproximaciones.

Aproximacin Continua:en esta aproximacin se estima que el slido es continuo en
todos sus puntos y se emplean relaciones constitutivas estndares (esfuerzo
deformacin) en todo el dominio. Al fallar el elemento crea una zona de localizacin
de deformaciones y se ocasiona una concentracin de deformaciones debido al
deterioro.

Discontinuidades Dbiles: En estos modelos el campo de desplazamientos se
mantiene continuo, no obstante el campo de deformaciones es discontinuo en el
interior del dominio, esto es debido a que se presenta un salto en el campo de
deformaciones a travs de los bordes de la zona de localizacin, Belytschko et al.
(1988) y Berrends y Sluys (1998).

Discontinuidades Fuertes:En esta aproximacin el campo de desplazamientos es
discontinuo y el campo de deformaciones es infinito, es decir no acotado en la
discontinuidad. Esto es posible haciendo que la zona de localizacin tienda a cero;
Regueiro y Borja (1999); Simo et al (1993) y Oliver (1996a).

Aproximacin Discreta:En esta aproximacinse asume que el cuerpo deja de ser
continuo, empleando relaciones constitutivas traccin-salto en la discontinuidad,
mientras que en el resto del dominio se emplean relaciones constitutivas
estndares; Lofti y Shing (1995); Klisinski et al. (1991) y Dvorkin y Assaneli
(1991).

Fig: 2.8 Tipos de aproximaciones para discontinuidades interiores

En los elementos finitos con discontinuidades interiores se tienen dos tipos de
enriquecimiento, el local y nodal. El enriquecimiento nodal, se apoya en el criterio
de la particin de la unidad, Melenk y Babuska (1996), se representa el salto a
travs de la suma de grados de libertad en los nodos existentes y el
enriquecimiento local utiliza un nodo interno que captura los saltos de la
discontinuidad.
Zona de
Localizacin Localizacin
Zona de Ancho
de grieta
MODELO FISICO
DESPLAZAMIENTOS
DEFORMACIONES
u
DISCONTINUIDADES
DEBILES FUERTES
DISCONTINUIDADES
APROXIMACIN
DISCRETA

Ortiz et al. (1987) propusieron un mtodo para mejorar el desempeo de los
elementos isoparamtricos con problemas de fallas localizadas, Valoraron que los
elementos que se encuentran en el borde de una banda de cortante, o banda de
localizacin de deformaciones deben contener una lnea de discontinuidad de
deformaciones, la cual se determina a travs de un anlisis de bifurcacin.

Larssonet al. (1993) propusieron una aproximacin que regulariza las
discontinuidades de los desplazamientos a lo largo de la frontera entre elementos,
empleando modelos constitutivos elasto-plsticos. En esta aproximacin se necesita
que el borde de los elementos est alineado con la discontinuidad.

Simo et al. (1993), introdujeron la aproximacin de discontinuidades fuertes, en la
cual se definieron los elementos y conceptos bsicos de esta aproximacin, los
cuales son: la introduccin de una funcin delta de dirac para las deformaciones
localizadas, la reinterpretacin del mdulo de ablandamiento, la definicin del
campo de desplazamientos discontinuo y construccin de sus correspondientes
funciones de forma. El marco terico de esta aproximacin fue detallado por Oliver
y Simo (1994), ellos dedujeron las formas locales de las ecuaciones de equilibrio,
partiendo de la forma dbil (principio de los trabajos virtuales aplicado a todo el
dominio) y emplearon el mtodo de las deformaciones para esta aproximacin, la
cual fue mejorada por Simo y Rafai (1990).

Captulo III Modelos de dao
CAPTULO 3
MODELOSDEDAO
3.1 Modelos Constitutivos de dao

Mecnica del dao es la rama de la mecnica aplicada que estudia la degradacin
del material causado por la aplicacin de fuerzas externas, previo a la aparicin de
macrogrietas. Kachanov (1958) defini la variable de dao como un escalar el cual
puede variar entre 0 y 1 (dao isotrpico), que de acuerdo al nivel de microescala
es la acumulacin de microtensiones en la vecindad de defectos y rotural de
ligaduras, daando ambos el material. El dao comienza con un microagrietamiento
en una zona y posteriormente las microgrietas se van uniendo hasta formar una
macrogrieta, pueden estudiarse por medio de variables de dao de la mecnica de
medios continuos. En la mecnica del dao continuo se utilizan variables continuas
vinculadas con la densidad de los defectos para detallar el deterioro del material
antes del comienzo de macrofisuras.

Un modelo constitutivo es una formulacin matemtica que simula el
comportamiento fsico macroscpico de un slido ideal y representa bajo ciertas
hiptesis una realidad condicionada del slido.
3.1.1 Modelo de dao isotrpico

Los modelos de dao isotrpicos se utilizan para simular el comportamiento del
material en un intervalo no lineal, debido a la aparicin de pequeas grietas que
ocasionan una degradacin de sus propiedades mecnicas. Este proceso se puede
simular utilizando la teora de medios continuos, si se incluye una variable interna
de dao representada por un escalar, vector o tensor; donde la variable de dao
representa el nivel de deterioro del material y relaciona el esfuerzo () con el
esfuerzo efectivo, o (ecu. 3.1 y 3.2) Como se muestra en la figura 3.1.


Fig. 3.1: Curva esfuerzo deformacin

= (1-d) o (3.1)
o = E (3.2)
donde:

d: Es un parmetro de dao que puede variar en un intervalo de cero a uno; 1
representa un estado del material completamente degradado y define la rotura local
completa; cero representa un material no daado.
E:Es el mdulo elstico del material.

Sustituyendo la ecuacin (3.2) en (3.1).
=(1-d)E (3.3)

Definiendo el problema tridimensional como una generalizacin de un caso
unidimensional, sustituyendo los valores escalares por tensores. El esfuerzo en
funcin del esfuerzo efectivo (o) se define con la ecuacin 3.4.

=(1- d)o =(1-d)C : =C
d
: (3.4)
donde:
C:Es el tensor constitutivo elstico
C
d
: Es el tensor constitutivo elstico degradado
Lmite
elstico
Descarga
Carga
E
(1-d)E

El tensor C puede representarse por medio de las constantes de Lam (ecu. 3.6),
las cuales se definen en funcin del mdulo de elasticidad (E) y de la relacin de
Poisson (v) mediante ecuacin 3.5.

C =2I + (1 @ 1) (3.5)

p =
L
2(1+v)
; z =
vL
(1+v)(1-2v)
(3.6)
donde:

1:Es un tensor unitario de segundo orden
I: Es un tensor unitario de cuarto orden, el cual pertenece a
I
]kI
=
1
2
(o
k
o
]I
+ o
I
o
]k
)
3.1.2 Ecuacin constitutiva

En un modelo de dao isotrpico, la energa libre de Helmholtz por unidad de
volumen se expresa con la ecuacin 3.6.

= ( J, e) = (1 -J)
0
(e) (3.6)
donde:

0
(e): Es la energa libre de Helmholtz elstica inicial del material no daado, la
cual est en funcin del campo de las deformaciones ().

Para problemas trmicamente estables es vlida la siguiente forma de desigualdad
de Clausius Plank (ecu. 3.7).

= [o -
s
; e -
d
J
u (3.7)

La ecuacin 3.7 se conoce como potencia disipativa, y permite hacer las siguientes
consideraciones:

a. La desigualdad de la ecuacin 3.7 debe cumplirse para cualquier variacin
temporal de las deformaciones (), y e debe ser nulo. Esta condicin
proporciona la ley constitutiva para el problema de dao escalar.

o =

s
,
d
= -
0
u = -
0
con]ugoJo Jc J (3.8)

b. Considerando la ley constitutiva, el valor de la disipacin del modelo de
degradacin resulta (ecu. 3.9).

=
0
u
u (3.9)

De la ecuacin 3.9 se obtiene la siguiente forma de la ecuacin constitutiva (ecu.
3.10).
o =
s
= (1 -J)
0
s
= (1 -J)C: e = (1 - J)o (3.10)
3.1.3 Criterio de dao

El criterio de dao se define entre un estado de comportamiento elstico de un
material. Delimitado por una funcin de dao, y otro estado en el cual se verifica el
proceso de degradacin de las propiedades del material. Este criterio depende del
tipo de material. Para definir la funcin de dao se requiere una norma en el
espacio de los esfuerzos (ecu. 3.11) o de deformaciones (ecu. 3.12)

c
= [o[
C
-1 = o: C
-1
: o (3.11)

s
= [[
c
= : C: = 2
0
(3.12)

Relacionando las ecuaciones 3.11 y 3.12 se obtiene la ecuacin 3.13 y se puede
especificar una zona elstica de esfuerzos (ecu. 3.14) y una zona elstica de
deformaciones (ecu. 3.15).
c
= (1 - J)
s
(3.13)

E
c
= {e|(
c
, q) < u] (3.14)

E
= {|](:
s
,)<0]
(3.15)
donde:
q:Es una funcin que determina el ablandamiento y/o endurecimiento.
r:Es la variable interna, su valor determina el lmite elstico.

Las siguientes funciones de dao, en el espacio de esfuerzos (fig. 3.2a) y
deformaciones (fig. 3.2b) definen el lmite elstico del comportamiento del material
y se definen mediante las ecuaciones 3.16 y 3.17 respectivamente.

(
c
, q) =
c
- q (3.16)

(
s
, r) =
s
- r (3.17)

Fig. 3.2: Normas: a) espacio de esfuerzos y b) espacio de deformaciones

2
1
hidrostatica
Eje de presin
=
q
q
>
<
q
2
3
Eje de presin
hidrostatica
r
=
>
r
r
<
a) b)
El valor de r
0
se define a partir de la ecuacin 3.12, para el caso unidimensional.

s
= e: C: e = r
0
=
c
j
L
(3.18)
donde:

r
0
:Es el valor umbral inicial
o
:Es el valor de la resistencia elstica

La variable de ablandamiento y/o endurecimiento (q) depende de la variable
interna (r) y se define mediante la ecuacin (3.19).

q(r) = (1 -J) r (3.19)

De las ecuaciones (3.19) y (3.10) se define la ecuacin 3.2.

o =
q()
o (3.20)
3.1.4 Regla de endurecimiento

La regla de endurecimiento se define mediante la ecuacin 3.21 y se muestra en la
fig. 3.2.

J
= E
d
(r)r ; E
d
(r) = q
(r) q e |u, o
]q
0
= r
0
(3.21)

donde:

E
d
: Es el mdulo de endurecimiento y/o ablandamiento continuo.


Fig. 3.2: regla de ablandamiento/endurecimiento: a) lineal y b) exponencial

La regla de endurecimiento lineal se define mediante la ecuacin 3.22

q = _
r
0
r r
0
r
0
+ E
d
(r -r
0
) r > r
0
(3.22)

donde la variable de dao(d) para el caso lineal se define mediante la ecuacion
3.23.
J = _
u r r
0
1 -
- E
d
[1 -
> 1 r > r
0
(3.23)

La variable de dao (q) para una regla exponencial se define mediante la ecuacin
3.24.

q = _
r
0 <
0
r
0
cxp _-E
d
[1 -
] r > r
0
(3.24)

La variable de dao (d) para el caso exponencial se define mediante la ecuacin
3.25.

q(r)
H >0
d
d
0 < H
r
0 0
r r
8
8
q
q
8
r >
<r
8
q
r
0
r
0
q(r)
(d=1)
r
a) b)
J = _
u r r
0
1 -
cxp _-E
d
[1 -
] r > r
0
(3.25)

La ecuacin 3.26 representa la ley de evolucin de la variable interna y de la
variable de dao:
r = y
(3.26)
J
= y
o(
c
, q)
or

donde:

y:Es un escalar llamado parmetro de consistencia de dao.

De acuerdo a lo anterior el rango de la variable interna es |u, ] y los lmites de la
variable de dao son J = |u,1].
S la variable de dao es cero, la variable interna (r) toma el valor de r
0
, y cuando
el dao es igual a uno r = r
.
3.1.5 Condiciones de carga y descarga

La condicin de carga y descarga, la condicin de consistencia plstica de Prager,
se satisfacen simultneamente mediante las tres condiciones de Kuhn-Tucker, que
es otra forma de presentar el axioma de la mxima disipacin plstica y se define
mediante la ecuacin 3.27.

y u; (
c
, q) u; y(
c
, q) = u (3.27)

Para la condicin de continuidad se utiliza la ecuacin 3.28.

y
(
c
, q) = u (3.28)

De las ecuaciones 3.27 y 3.28 se establecen las condiciones de carga y descarga
(ecu. 3.29)

< u = y = uJ
= u (No hay una evolucin de dao) (3.29)

= u _
< u
= u
= u
=
y
y
y = u
y = u
y > u
J
= u
J
= u
J
> u
(Jcscorgo)
(corgo ncutro)
(corgo)

El criterio de dao no se satisface s (
c
, q) < u.
Para que se cumplan las condiciones de Kuhn-Tucker es indispensable que y = u y
para que el material no presente dao, la variacin temporal de dao debe ser nula
(J
= u).
3.1.6 Mdulo tangente

La ecuacin constitutiva en trminos de la razn de esfuerzos y deformaciones se
define mediante la ecuacin 3.30.

o = C
d
e (3.30)
donde:

C
d
= Es el mdulo constitutivo tangente

El mdulo constitutivo tangente se define partiendo de la ecuacin 3.31.

o = (1 -J)C: e (3.31)

Derivando la ecuacin 3.31 con respecto al tiempo se obtiene la siguiente 3.32.

o = (1 -J)C e - J
C e (3.32)

Considerando que el material no presenta incrementos de carga, por lo tanto J
= u.
y se obtiene la ecuacin 3.33

o = (1 -J) C e = C
d
= (1 - J)C (3.33)
Instituto ue Ingenieiia 0NAN Pgina Su

Derivando la ecuacin 3.12 con respecto del tiempo y considerando la ecuacin
3.17, se obtiene la ecuacin 3.34.

s
= e: C e =
s
= r =
1
:
s
o e (3.34)

Derivando con respecto al tiempo la variable de dao (ecu. 3.35)

J
= [
q ()- q
()
3
r (3.35)

Sustituyendo la ecuacin 3.35 en la ecuacin 3.32 se obtiene el tensor constitutivo
tangente (3.36)

C
d
= (1 -d)C - [
q (r)- q
(r)r
r
3
(C s s C) (3.36)

De acuerdo a las ecuaciones descritas en este captulo el modelo de dao isotrpico
se resume mediante las siguientes ecuaciones.

(a) (e, r) = (1 - J (r))
0
Encrgo librc Jc Eclmboltz

(b) J(r) = 1 -
q
; q e |r
0
, u] J e |u,1] Iorioblc Jc Joo
(c) o =
0
s
= (1 -J )C e Ecuocin constituti:o
(3.37)
(d) r = y _
r e |r
0,
]
r
0
= r|
t=0
=
c
j
L
Icy Jc c:olucin Jc Joo

(e) (
c
, q) =
c
- q =

o: C
-1
: o - q; _
q e |u, r
0
]
q|
t=0
= r
0
Critcrio Jc Joo

(f) q = E
d
(r)r ; E
d
(r) = q
(r) u Rcglo Jc cnJurccimicnto

Instituto ue Ingenieiia 0NAN Pgina S1
(g) < u; y u; y = u ConJicioncs Jc corgo y Jcscorgo

(h) y
= u s = u ConJicin Jc consistcncio
3.2 Anlisis de la falla en materiales

La falla de un cuerpo continuo se dividen en un proceso de fases, que inicia a nivel
material; continuando con un deterioro progresivo del material hasta que el slido
llega a la falla. Se discuten los principios para el comienzo del proceso de falla
desde el enfoque constitutivo de los materiales, partiendo del anlisis de
localizacin de deformaciones.
3.2.1 Fases de la curva esfuerzo deformacin

En la figura 3.3 se muestra las etapas de curva esfuerzo-deformacin de un
elemento sujeto a compresin.

Fig. 3.3: Puntos caractersticos en el proceso de carga.

1) Fase elstica (I): en esta etapa el material tiene un comportamiento elstico
lineal y cumple con la ley de Hooke. El punto de fluencia (a) es el lmite de la
zona elstica.
I II III IV
Descarga
Carga
y
a
b
c
a) Lmite elstico
b) Punto de bifurcacin
b) Punto de discontinuidad fuerte

2) Fase inelstica (II): en esta etapa comienza el intervalo inelstico de la
curva, el material comienza a disipar energa y comienza el proceso de falla
difusa presentndose una concentracin de deformaciones especficamente
suaves.

3) Fase inelstica (III): Esta fase (discontinuidad dbil) inicia cuando se
satisface la condicin de bifurcacin Jct| (N)] = u. En esta fase el campo de
deformaciones es discontinuo y el campo de desplazamientos se mantiene
continuo.
||u |] = u
+
- u
-
= u
e = ||vu |] = vu
+
- vu
-
= u (3.38)

4) Fase inelstica (IV): Esta fase comienza despus de que se cumplen las
condiciones de discontinuidad fuerte. La caracterstica de esta fase es el salto
en el campo de los desplazamientos y la manifestacin de deformaciones no
acotadas.
||u |] = u
+
- u
-
= u
e = ||vu |] = vu
+
- vu
-
= u (3.39)

Fig. 3.4: Coincidencia de puntos caractersticos

II-III-IV I

a=b=c
y

y
I II III-IV
a
b=c
a) b)
Instituto ue Ingenieiia 0NAN Pgina SS
Los intervalos de las etapas de la curva esfuerzo-deformacin estn en funcin del
modelo constitutivo del estado de esfuerzos y en algunas casos los puntos de los
intervalos pueden coincidir en una misma coordenada de la curva, como se muestra
en la figura 3.4a 3.4b. La formacin de una discontinuidad fuerte se puede
considerar como una discontinuidad dbil que puede evolucionar a una fuerte, en el
proceso de deformacin.

El campo de deformaciones bifurca, en un tiempo de la bifurcacin (t
b
) y como
consecuencia aparece una banda de localizacin con espesor pequeo k, la cual se
caracteriza por el comienzo de una discontinuidad dbil. El espesor de la banda
tiende a cero en momentos subsecuentes del anlisis; se le llama tiempo de
discontinuidad fuerte al momento t
P0
y el comienzo de una discontinuidad fuerte
en el slido, es lo que lo caracteriza.
3.2.2 Tiempo de bifurcacin

Al instante en que no hay una solucin nica del problema de valor en la frontera
(PVF) se le llama tiempo de bifurcacin (t
b
), es decir, cuando comienzan la
formacin de deformaciones, definida como una inestabilidad constitutiva
macroscpica de la deformacin inelstica del material, como se indica en la figura
3.5 (continuo con puntos materiales en la franja de localizacin, s)

Fig. 3.5: Zona de localizacin S

S
/S
Zona de localizacin
n
En la zona de localizacin S, se estima un punto material P, con un estado de
esfuerzos en el punto de bifurcacin b, de acuerdo a la fig. (3.3), en ese momento
se considera el estado de esfuerzos dentro y fuera de la zona de localizacin (ecu.
3.4)

_
o
\S
= C
\S
e
\S
cn \ S
o
S
= C
S
cn S
(3.40)

donde:

o
S
y o
\S
: Son los esfuerzos dentro y fuera de la zona de localizacin.

C
\S
y C
S
: Son tensores constitutivos.

La definicin del campo de deformaciones se define con la ecuacin 3.41

_
e
\S
= e cn \ S
e
S
= e + (H n)
s
cn S
(3.41)

donde:

M: Es una funcin dependiente del ancho de la banda de localizacin, la cual
determina la direccin de la velocidad del salto.

La continuidad interna de tracciones se define con la ecuacin 3.42.

I
\S
= I
o
\S
. n = o
S
. n (3.42)

Sustituyendo las ecuaciones 3.40 y 3.41 en la ecuacin 3.42.

(n C
S
n) _______M= |(C
\S
- C
S
) s
S
]
(n)
(3.43)
donde:

(n) = es el tensor de localizacin
3.2.3 Bifurcacin continua

La bifurcacin continua se define que dentro y fuera de la zona de localizacin el
tensor constitutivo, C
\S
= C
s
, es decir el material dentro y fuera de la zona de
localizacin se mantiene en estado de carga, y la ecuacin 3.43 se modifica,
quedando la ecuacin 3.44.

(n C
S
n) H = u (3.44)

En el momento en que la solucin de la ecuacin 3.44 difiere de la solucin trivial
H = u, la condicin de bifurcacin se cumple, y se tiene la siguiente condicin (ecu.
3.45).

uet| (n)] = u (3.45)
3.2.4 Bifurcacin discontinua

Estudios experimentales muestran que la respuesta del tensor constitutivo es
discontinua, sin embargo el material fuera de la zona de localizacin no carga, y se
descarga elsticamente, a este fenmeno se le conoce como bifurcacin
discontinua, C
\S
= C
S
, la ecuacin 3.43 se modifica y se obtiene la ecu. 3.46

(n C
S
n) H
= |(C
\S
- C
S
) e
S
] n (3.46)

De la ecuacin anterior 3.46 despejamos H
.

H
= (n C
S
n)
-1
|(C
\S
- C
S
) e
S
] n (3.47)

La ecuacin 3.47 pertenece a la condicin de carga plstica en la zona de
localizacin, el resto del continuo se descarga en forma elstica, Rice y Rudnicky
(1980).

En la ecuacin (3.45) est dada para que se presente la localizacin de
deformaciones, teniendo en cuenta bifurcacin continua o discontinua. Esta
ecuacin puede considerar un anlisis ms elaborado y precisar:

El instante en que comienza el dao en el material.
El sentido de propagacin de la discontinuidad.

Estos aspectos son componentes indispensables para simular el proceso de falla en
materiales a travs del modelo de discontinuidades interiores.

Captulo IV Formulacin variacional
CAPTULO4
FORMULACIN VARIACIONAL
4.1 Antecedentes

Partiendo de la hiptesis que establece que un slido es un continuo con un nmero
infinito de grados de libertad, que se puede resolver mediante modelos
matemticos, para casos simples, sin embargo para estructuras complejas se
suele acudir a los mtodos numricos que idealizan un problema continuo como un
problema discreto, formula su solucin mediante polinomios algebraicos y no de
ecuaciones diferenciales parciales.
4.2 Definicin de la Formulacin variacional del problema

Cuando el planteamiento y solucin de las ecuaciones de equilibrio de slidos se
obtienen resultados no convincentes se acude a otras metodologas como los
mtodos variacionales, los cuales, en algunos casos no presentan complicaciones
para la solucin de problemas complejos de la mecnica estructural. La formulacin
variacional no requiere dividir los slidos en elementos finitos, tampoco el
planteamiento de ecuaciones de equilibrio, sta puede ser apropiada para la
obtencin de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de estructuras
complejas, como las que se discretizan mediante algn procedimiento numrico,
como el mtodo de los elementos finitos.

La formulacin variacional asociada a un fenmeno fsico conduce a las ecuaciones
que gobiernan el problema y se obtienen por medio de las condiciones estacionarias
del funcional. En algunos problemas de la mecnica estructural la formulacin
variacional conduce a un procedimiento de solucin simple, tomando como
referencia una formulacin de forma fuerte. En los problemas variacionales con
condiciones de frontera se realiza la transformacin por medio del mtodo de los
operadores de Lagrange y a partir de ste se obtiene una familia de principios
variacionales, los cuales son semejantes entre s, logrando obtener diferentes
funcionales de acuerdo a los campos independientes que se quiera variar. En
algunos casos los problemas no se pueden resolver en su forma exacta y la
formulacin variacional proporciona una posibilidad de aproximar el problema.

Una vez que se ha formulado el funcional se pueden obtener las ecuaciones que
gobiernan el problema expresado en otro sistema coordenado, escribiendo la parte
invariante del funcional en un nuevo sistema coordenado para posteriormente
emplear mtodos de clculo de variaciones. La formulacin variacional tiene a las
ecuaciones de Euler Lagrange, como condiciones de estacionaridad.

Los funcionales son magnitudes variables y su valor se define a travs de la
seleccin de una o varias funciones. El estudio de los mtodos variacionales, lo
hace el clculo variacional, los cuales permiten encontrar los valores estacionarios
de los funcionales. Debido a que un funcional representa el modelo matemtico de
un problema fsico,

Algunos campos en los que tiene gran importancia la aplicacin de los mtodos
variacionales son: la fsica terica, mecnica cuntica, mecnica Lagrangiana, en
ingeniera, etc. Los mtodos variacionales proporcionan los fundamentos
matemticos del mtodo de los elementos finitos y es una poderosa herramienta
numrica muy til para resolver los problemas de valores en la frontera

En la mecnica de medios continuos se tienen varios funcionales para la solucin de
los problemas elsticos lineales; los funcionales de energa, Hellinger-Reissner
(Reissner, 1950),con dos campos independientes (desplazamientos y esfuerzos);Hu
(1955) y Washizu (1955) con tres campos independientes (desplazamientos,
deformaciones y esfuerzos) y Fraeijs de Veubeke (1951) con cuatro campos
independientes (desplazamiento, deformaciones, esfuerzos y tracciones); los
funcionales de energa complementaria con un campo independiente (esfuerzos);
Pian (1964), Herrmann (1966) y Atluri (1975), con funcionales hbridos, estos
ltimos toman en cuenta campos independientes de diferente dimensin, por
ejemplo esfuerzo en el continuo y tracciones en una superficie.

Los funcionales de energa se pueden generar a partir del funcional general, Fraeijs
de Veubeke (1951) encontrando la funcin que lo extremize, asmismo se
encuentran las soluciones a las ecuaciones que definen el problema. Para
problemas sencillos (barras, vigas, etc.) se puede encontrar la funcin que
extremize el funcional de forma analtica, sin embargo para problemas complejos
(elementos asimtricos) las soluciones analticas ya no son viables
4.3 Formulacin cannica de Fraeijs de Veubeke

Formulacion propuesta por Fraeijs de Veubeke (1951) establece que la primera
variacin del funcional de energa del medio continuo igualada a cero da lugar a las
ecuaciones de Euler-Lagrange, pertenecientes a todos los campos de ecuaciones de
la teora de la elasticidad, incluyendo las condiciones esenciales y naturales de
frontera desplazamientos y tracciones. Admite la variacin independiente de los
campos de desplazamientos, deformaciones, esfuerzos y tracciones.

Fraeijsde Veubeke (1951) parte de un medio continuo con domino (), frontera ()
y puntos materiales, el slido se encuentra restringido en un intervalo de la frontera
(), ah se encuentran los desplazamientos prescritos u
-
, los cuales forman parte de
las condiciones de frontera al igual que la fuerza distribuida por unidad de rea t
-

denominada traccin.

En el slido hay fuerzas de cuerpo actuando, sobre el volumen. La frontera del
slido se divide en dos superficies,
u
y
c
donde y
c
U
u
= y
c
r
u
= , como
se muestra en la fig. 4.1.


Fig. 4.1 Medio Continuo con dominio y condiciones de frontera

El medio continuo mostrado en la figura 4.1 tiene un modelo matemtico del
problema de valor en la frontera que se define a travs de un sistema de
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales en el tiempo, los valores de la
solucin se especifica en el siguiente grupo de condiciones de frontera (ecu. 4.1)

v. o(x, t) + b(x, t) = u en Equilibrio interno

o
s
u
(x, t) - o(x, t) = u en Compatibilidad constitutiva

e
u
(x, t) - e(x, t) = u en Compatibilidad cinemtica (4.1)

u
-
(x, t) - u(x, t) = u en
u
Condiciones esenciales de frontera

o(x, t) n - t
-
(x, t) = u en
c
Condicin natural de frontera

o(x, t) v - t(x, t) = u en
u
Equilibrio externo

b
t*
u*
y
z
x

donde:

v: Operador gradiente
n: Vector normal
e: Tensor de deformaciones
o: Tensor de esfuerzos
4.3.1 Principio variacional de Fraeijs de Veubeke

Para el medio continuo elstico planteado con anterioridad se tiene el siguiente
funcional de energa (ecu. 4.2), el cual tiene cuatro campos independientes;
desplazamientos, deformaciones, esfuerzos y tracciones.

Pv
(u, o, e, t) = ]
o: (e
u
-e)J+ ]
w(e)J-]
buJ- ]
o
t
-
uJ -]
u
t(u - u
-
)J (4.2)

Las variables que definen las ecuaciones de frontera utilizadas en el funcional 4.2
se obtienen mediante las ecuaciones, 4.3 a 4.7

e
u
= v
S
u =
1
2
(u v + v u) (4.3)
o
s
=
w(s)
s
= C
1
: e (4.4)
e
c
=
q(c)
c
=
1
: o (4.5)
(o) = o: e - w(e) (4.6)
w(e) =
1
2
e C e =
1
2
o
s
e (4.7)

donde:

e
u
:Tensor correspondiente a las deformaciones dependientes de los
desplazamientos.
o
s
: Campo de esfuerzos dependientes del campo de deformaciones.
C
1
:Tensor constitutivo tangente.
(o): Densidad de la energa de deformacin complementaria.
1
:Tensor constitutivo complementario tangente de cuarto orden.
w(e): Densidad de la energa de deformacin.
4.4 Aproximacin de elementos finitos

De acuerdo con el funcional de Fraeijs de Veubeke (ecu. 4.2) la aproximacin de
elementos finitos, de los campos independientes se define mediante las ecuaciones,
4.8 a 4.15.

u = N
d
J (4.8)
o = N
c
y (4.9)
t = N
t
(4.10)
e
c
= N
s
c (4.11)
donde:

N
d
: Vector que contiene la forma de la funcin del vector de desplazamientos
nodales J.
N
c
: Vector que contiene la forma de la funcin del vector de los esfuerzos nodales
y.
N
t
: Vector que contiene la forma de la funcin del vector de tracciones nodales .
N
s
: Vector que contiene la forma de la funcin del vector de las deformaciones
nodales (e).

En la formulacin de Fraeijs de Veubeke los campos dependientes se definen
mediante las ecuaciones 4.12.

o(NJ) = BJ
(4.12)
e
d
= vu = BJ
donde:

B: Matriz de interpolacin de deformacin estndar que contiene las derivadas de
las funciones.
o
s
= o
s
(e) = o
(N
c) (4.13)

El campo de deformaciones se define mediante la ecuacin 4.14.

e
y
= : y (4.14)

El campo de esfuerzos dependientes de los desplazamientos se define mediante la
ecuacin 4.15.
o
s
u
= o
s
u
(e
u
) = o
d
(BJ) (4.15)
4.5 Extremizacin del funcional de energa de Fraeijs de Veubeke

En el funcional de Fraeijs de Veubeke de la ecuacin 4.2, se sustituyen las
ecuaciones 4.8 y 4.13 obteniendo el funcional 4.13.

Pv
(J, y, , ) = ]
1
N
c
1
(BJ - N
s
)J+
1
2
]
1
N
1
CN
J-] J
1
N
d
1
bJ
-]

o
J
1
N
d
1
t
-
J -
-]
1
N
t
1
(N
d
J -J
-
)J (4.16)

Del funcional 4.16 se obtiene un valor estacionario al derivar con respecto a cada
variable independiente e igualando a cero, obteniendo las funciones 4.17.

]
N
s
1
|o
(N
s
) - o(y)]J = u

]
N
c
1
|e
d
(vJ) -e
c
(N
s
)]J = u

]
B
1
o(y)J- ]
u
N
d
1
t(N
t
)J - Fcxt = u (4.17)

]
u
N
s
(J
-
- N
d
J)J = u

Haciendo una linealizacin del funcional mediante las series de Taylor y debido a
que la ecuacin constitutiva o
N
s
, en el funcional de Fraeijs de Veubeke (ecu.
4.17) es no lineal se obtiene la ecu. (4.18):

l
l
l
l
l
l
]
N
s
1
C
1
N
s
J -]
N
s
1
N
c
J u u
-]
N
c
1
N
s
J u ]
N
c
1
BJ u
u ]
B
1
N
c
J u -]
u
N
d
1
N
t
J
u -]
N
c
I
c
J -]
u
N
t
1
N
d
J u
1
1
1
1
1
1
(n,0)
_
y
J
_
(n,1)
= _
c
1
c
2
c
3
c
4
_
(n,0)
(4.18)

Al hacer la linealizacin se obtienen una serie de errores, que indican la diferencia
entre las fuerzas internas y externas, donde:

c
1
:Representa la compatibilidad constitutiva entre los esfuerzos dependientes (o
) y
los independientes (o
y
).

c
2
: Es la compatibilidad cinemtica que hay entre las deformaciones dependientes
(e
d
) y las independientes (e
).

c
3
: Se define como el equilibrio entre las fuerzas externas e internas, y la traccin
en la frontera (
u
).

c
4
: Es la compatibilidad entre los desplazamientos impuestos (J
-
) y los
desplazamientos (J).

Los errores, e
1
a e
4
descritos en el prrafo anterior se expresan mediante las
funciones (4.19).
c
1
= ]
N
s
1
jo
y
(n,0)
(N
c
y) - o
(n,0)
(N
s
)[ J

c
2
= ]
N
c
1
je
(n,0)
(N
s
) - e
d
(n,0)
(vJ)[ J (4.19)

c
3
= Fcxt - ]
B
1
o
y
(n,0)
(y)J+ ]
u
N
d
T
t
t
(n,0)
u

c
4
= ]
u
N
t
1
|N
d
J
(n,0)
-J
(n,0)
]u
4.10 Formulacin variacional de desplazamientos

La primera variacin del funcional es igual a cero (on = u), de acuerdo con el clculo
de variaciones, lo cual es necesario para que un funcional n tenga un valor
estacionario. El fincional con un solo campo independiente, desplazamientos se
define mediante la ecuacin 4.35.

(u) = ]
w(e
u
)J- ]
b uJ- ]
o
t
-
uJ 4.35)

Haciendo la extremizacin del funcional de energa, y sustituyendo las ecuaciones
4.8 y 4.31 en la ecuacin 4.35 se obtiene (4.36).

(J) ]
1
N
s
1
: CBJJ-
1
2
]
1
N
s
1
CN
s
J- ]
J
1
N
1
bJ- ]
o
J
1
N
d
1
t
-
J (4.36)

Derivando la ecuacin 4.35 con respecto a la variable independiente (J), se obtiene
un valor estacionario (ecu. 4.37).

]
B
1
o
d
(BJ)J-Fcxt = u (4.37)

Haciendo la linealizacin de la formulacin de desplazamientos con las series de
Taylor se obtiene la ecuacin 4.38.

|]
B
1
C
d
1
BJ]
(n,0)
{J]
(n,1)
= {c
11
]
(n,0)
(4.38)
donde:
c
11
: Es el equilibrio entre fuerzas internas y externas, se define mediante la ecu
(4.39).
c
11
= Fcxt - ]
B
1
o
d
(n,0)
(BJ)J (4.39)
Captulo V Modelo de agrietamiento distribuido
CAPTULO5
MODELODEAGRIETAMIENTODISTRIBUIDO
5.1Introduccin

Una fractura se define como una prdida de continuidad entre las partculas del
slido, su comportamiento puede variar de un material a otro; en acero (material
dctil y homogneo) se considera que la fractura se presenta debido a alteraciones
de las partculas; en materiales heterogneos como el concreto, que se compone de
una base de mortero de cemento y materiales ptreos de diferentes tamaos, las
grietas se relacionan con la prdida de contacto entre estas componentes, en este
ltimo material el comportamiento de la grieta es ms macroscpico.

5.2Caractersticasdelosmodelodelagrietadistribuida

Modelo propuesto por Rashid (1968), consiste en analizar el agrietamiento como
un conjunto de pequeas grietas paralelas y uniformemente distribuidas sobre un
elemento finito, se considera que el cuerpo agrietado es un medio continuo por lo
que modifica las propiedades fsicas al incorporar la presencia de la grieta. En ste
modelo no se requiere una modificacin de la malla en el transcurso de la evolucin
de la fractura, por lo tanto, es ms econmico computacionalmente, tomando como
referencia el modelo de grieta discreta y el modelo de discontinuidades interiores.

Una grieta es una discontinuidad en el slido, por lo que las ecuaciones que
gobiernan el problema dejan de ser vlidas y para poder simularlas se deben
considerar los campos de desplazamientos continuos, donde la grieta est
distribuida en una banda de elementos, sin embargo no se puede ver la ubicacin
de sta, de forma clara, dentro de la banda. Los anlisis no simulan el
comportamiento exacto de la grieta dentro de la banda y esto afecta el estado
esfuerzo-deformacin en la parte del slido que sigue continuo, para que la
simulacin de los efectos de la grieta sobre su exterior sea correcto, la malla debe
ser lo suficientemente fina en el ancho de la banda (fig. 5.1).

Fig. 5.1: modelado de la grieta distribuida

Los modelos de grieta distribuida son considerados verstiles y aplicables a
problemas de anlisis estructural sin embargo no estn exentos de problemas
computacionales importantes y conceptualmente son menos complejos que la
grieta discreta.

Para el modelo de la grieta distribuida actualmente se tienen varias aproximaciones
numricas; los modelos de dao, Oliver et al (1990); de plasticidad, Feenstra
(1993); no locales de dao, Bazant y Planas (1998); de medio continuo de Cosserat
y de Grado-n, Borstet al (1993); entre otros. De acuerdo con los modelos
tradicionales de grieta distribuida de Rots (1988), se tienen tres aproximaciones
para simular el agrietamiento:

Grieta fija: Es la formacin de una sola grieta y su orientacin se conserva
siempre fija a lo largo de todo el anlisis computacional, manteniendo en la
memoria la orientacin del dao.

Grieta fija multidireccional: Se considera que se pueden formar mltiples
grietas, mantenindose fija su orientacin individual a travs de todo el
P
P
anlisis computacional. Esta aproximacin se considera como un caso
intermedio entre la grieta fija y la grieta giratoria.

Grieta giratoria: En este caso se forma una grieta y su orientacin es
variable, mantenindose perpendicular al eje de la deformacin principal. Lo
cual implica que no se preserve en la memoria la orientacin del dao.
5.2.1Comienzodelagrietamiento

Para definir el inicio de la grieta se establece un criterio que depende del valor de
los esfuerzos principales. El agrietamiento comienza en un punto del elemento, en
el momento en que uno o ambos esfuerzos principales superan la resistencia a
traccin uniaxial del concreto (
t
). En el espacio de los esfuerzos principales se
establece un dominio elstico, una frontera donde el material comienza a
comportarse como agrietado (fig. 5.2).

Fig. 5.2 Criterio del comienzo del agrietamiento.
5.2.2Orientacinygeneracindelagrietamiento

En la fig. 5.3 se muestra esquemticamente la evolucin del estado de esfuerzos y
del agrietamiento en un punto durante un proceso de carga. En un principio el
comportamiento del material es elstico y sus esfuerzos principales (o
I
y o
II
) son
menores que la resistencia a traccin uniaxial (
t
). En este estado, la ecuacin
t
f
x
y

Elastico
A
g
r
i
e
t
a
d
o
Agrietado
2
1
f
t
1
2
constitutiva es la correspondiente a un material elstico lineal, y se puede formular
de acuerdo a la ley de Hooke, para un esfuerzo o una deformacin plana (ecu. 5.1 a
5.4).
o =
c
. e (5.1)
dnde:
o = _
o
x
o
x
_ e = _
e
x
e
y
x
_ (5.2)

o:Vector de esfuerzos
e:Vector de deformaciones
c
:Matriz de constantes elsticas definida por:
Para los esfuerzos planos se utiliza ecu. (5.3).

c
=
L
1-v
2
_
1 v u
v 1 u
u u
1-v
2
_ (5.3)

Para deformacin plana:

c
=
L(1-v)
(1+v)(1-2v)
l
l
l
l
l
1
v
1-v
u
v
1-v
1 v
u u
1-2v
2(1-v)1
1
1
1
1
(5.4)

La primera grieta aparece orientada perpendicularmente a su correspondiente
esfuerzo principal, inicindose un comportamiento inelstico en el material. La
ecuacin 5.1 deja de ser vlida y la orientacin de los esfuerzos principales cambian
su ngulo de inclinacin (0
1
), el cual se puede conocer mediante los procedimientos
comunes de la elasticidad. Es posible que en momento posterior del anlisis el
esfuerzo principal mayor alcance el umbral de agrietamiento y se inicie una
segunda grieta en el mismo punto (fig. 5.3). Tericamente este proceso podra
seguir permitiendo la formacin de una tercera y cuarta grieta, sin embargo en
Instituto ue Ingenieiia 0NAN Pgina Su
problemas que tienen un mal condicionamiento numrico se establecen las
siguientes limitaciones:

Se aceptan mximo dos grietas en un mismo punto.
El ngulo mnimo que debe existir entre las dos grietas es de 6u
0
.

Fig. 5.3 propagacin del agrietamiento

5.2.3Ecuacinconstitutiva

La particularidad esencial de este modelo es la descomposicin adicional de las
deformaciones, propuesto por Litton (1974). En este modelo las deformaciones
totales () se descomponen en deformaciones de la parte continua o elstica (e
c
) y
las deformaciones de agrietamiento (e
]
) como se indica en la ecuacin 5.5.

e = e
c
+ e
]
(5.5)

El slido se comporta de acuerdo a las propiedades constitutivas del material
agrietado y del material no agrietado. El comportamiento constitutivo se define
mediante las ecuaciones 5.6 y 5.7.

o =
c
e
c
(5.6)
f
t
1

t
f

Proceso de carga
Elastico
1
Primera
Grieta
Agrietado
Segunda
Grieta
2
2 2
1
2
I =
]

]
(5.7)
donde:

c
= matriz de constantes elstica de las ecuaciones 5.3 y 5.4
Algunos problemas que puede presentar en el modelo de grieta distribuida son:

Objetividad de la malla: El tamao y la orientacin de los elementos afectan
los resultados, lo cual se puede disminuir al usar mallas ms finas.
Modos cinemticos falsos: Se originan debido a la falta de convergencia en el
anlisis.
Atoramiento en los esfuerzos: Esto se debe a la consecuencia de la
compatibilidad de desplazamientos entre los elementos, y a la falta de
alineacin de la grieta con un borde del elemento finito. El elemento dentro
de la banda de ablandamiento impone deformaciones a los elementos
adyacentes y estos elementos limitan las deformaciones en el interior de la
banda, ocasionando un atoramiento de los esfuerzos y por este motivo no se
descarga la banda por el ablandamiento. En la fig. 5.4 se muestra un modelo
de grieta distribuida.

Fig. 5.4: modelo de grieta distribuida

5.3 Modelado de discontinuidades mediante el concepto de la grieta
distribuida

Cuando se origina un agrietamiento los esfuerzos que actan en los bordes de la
grieta disminuyen hasta cero, y en uno y otro lado del borde de la grieta se produce
la discontinuidad del campo de desplazamientos. Cuando se acepta que una banda
de elementos finitos representa la grieta el borde exterior representa los lmites de
la zona del slido que permanece continua. Los mecanismos de la ecuacin
constitutiva que se integran en la banda de agrietamiento deben satisfacer las
siguientes condiciones:

Debe llevar a un estado de esfuerzo nulo en el interior de la banda de
agrietamiento.
Se debe producir una localizacin de deformaciones dentro de la banda de
agrietamiento.

Las deformaciones son simuladas por los elementos de la banda de agrietamiento
mediante la produccin de gradientes muy altos de los desplazamientos en la
direccin normal a la grieta. La diferencia de desplazamientos en ambos lados de la
banda representa la discontinuidad en los desplazamientos de los bordes de la
grieta (fig. 5.5).

En la fig. 5.5a se observa una barra homognea en voladizo dividida en tres zonas
(Zona A, derecha e izquierda y zona B, en el centro), La zona B tiene una reduccin
de la seccin transversal. En un principio la barra tiene un comportamiento elstico
lineal hasta que uno de los esfuerzos principales supera el esfuerzo de
agrietamiento (
t
), despus de ese momento se modifica la ecuacin constitutiva y
el diagrama esfuerzo deformacin baja hasta el punto 2 (ablandamiento por
deformacin), donde los esfuerzos en el material tienden a cero.

En la figura 5.5 se observa el comportamiento de la barra (fig. 5.5a) sometida a
una fuerza de tensin; en el diagrama esfuerzo-deformacin se observa como las
partculas ubicadas en la zona A permanecen en el rango elstico lineal, sin
embargo las partculas ubicadas en la zona B si ingresan en el intervalo no lineal,
disminuyendo la magnitud del esfuerzo hasta llegar acero; en diagrama de
deformaciones y desplazamientos se observa que las partculas ubicadas en la zona
A permanece constante, sin embargo cuando la deformacin en la zona B es muy
grande o el elemento falla las deformaciones tienden a cero en la zona A

Fig. 5.5: Modelo de localizacin de deformaciones
u
u
A
B
B
B
B
A
A
B
A
x
A
B
A
x
du
x d
=
A
B
A
x
A
B
A
x
A
B
A
x
A
B
A
x
u
b)
a)
u
=
dx
u d
x
A
B
A
du
x d
=
=
dx
u d
A
B
A
B
A
B A
B
B
B
A
A B
B
A
t
f
3 2
1
E
x,u
A B
l
L
x
A
5.3.1Energadefractura

El agrietamiento es un proceso irreversible y disipativo de energa. De acuerdo con
los trabajos experimentales realizados la energa de fractura (0) se ha definido
como la energa necesaria para que se produzca una grieta de rea unitaria, la cual
es una propiedad del material.

De la figura 5.6a se tiene que el trabajo que se desarrolla por unidad de seccin
transversal durante el proceso de agrietamiento, debido las fuerzas cohesivas que
actan en los bordes de la grieta ser (ecu. 5.28)

0
]
= ] oJ
o
u
0
(5.28)

Considerando las ecuaciones 2.2 y 5.28, el rea bajo la curva de o - e
]
y o -e
(fig. 5.6b) se define la energa especfica de fractura, g
]
(ecu. 5.29).

g
]
= ] oJe =
u
]
I
s
u
0
(5.29)

Si la rama descendente del diagrama esfuerzo deformacin es lineal se define
mediante la ecuacin 5.29 pero esta tiene una restriccin en los parmetros que
precisan la ley de ablandamiento por deformacin donde el ablandamiento se toma
como bilineal o parablico.


Fig. 5.6 representacin del ablandamiento por deformacin.
5.3.2LongitudCaracterstica

Es importante tener una buena aproximacin del ancho de banda o longitud
caracterstica l, para los casos de modelos unidimensionales no se presentan
problemas con respecto a la interpretacin de la longitud caracterstica del
agrietamiento en la direccin normal de la grieta, sin embargo en problemas donde
se busca conocer los desplazamientos relativos, adems de la apertura de la grieta
(bidimensionales o tridimensionales) no es tan simple y se debe hacer mediante
procedimientos energticos.

t f
L L
u
u
g
f
f e
f
t t
f f
t
f
g E
E
t
f
G
f
Mecanismos de
Cohesin
a)
b)
c)

Captulo VI Ejemplos de Aplicacin
CAPTULO6
Ejemplosdeaplicacin
6.1Introduccin

Con la finalidad de mostrar la eficiencia de la formulacin evaluada en el presente
trabajo de tesis, en este captulo se presentan los resultados de dos ejemplos de
aplicacin para simular el comportamiento hasta el colapso de estructuras sujetas a
una carga monotonica evolutiva basada en desplazamientos. Las estructuras se
discretizarn mediante elementos finitos con agrietamiento distribuido, utilizando
un modelo de dao continuo. Los resultados numricos obtenidos se compararon
con sus correspondientes resultados de pruebas experimentales.

El primer ejemplo, una viga simplemente apoyada gobernada por la flexin, el
segundo una viga en voladizo de seccin variable gobernada por la tensin. Ambas
estructuras se modelaron mediante elementos finitos triangulares y un modelo de
dao continuo con campos de desplazamientos. La grieta se modelo mediante una
banda de elementos finitos considerando que la grieta sta distribuida en toda la
banda.

Se demuestra que la energa que se le induce a la estructura mediante una accin
externa se libera o transforma en la energa que desarrolla el dao, representado
fsicamente por una grieta una articulacin o una dislocacin. El dao comienza
cuando uno de los esfuerzos alcanza la magnitud del esfuerzo ltimo del material.
En los ejemplos numricos se utiliz un modelo de dao con una regla de
ablandamiento exponencial.

6.2Anlisisderesultados
De los anlisis numricos se obtuvo la curva carga-deformacin, la distribucin de
esfuerzos, deformaciones y desplazamientos, para ambas estructuras. Para mostrar
el potencial de la formulacin estudiada en este trabajo de tesis la curva carga-
deformacin del ejemplo 1 (viga simplemente apoyada) se compar con los
resultados experimentales de la misma estructura, hechos por Kormeling y
Reinhardt (1983). Para el resto de los resultados numricos obtenidos se establece
un comentario y descripcin de su comportamiento.
6.3Ejemplo1

En este ejemplo se utiliz una viga de concreto simplemente apoyada en ambos
extremos, con una ranura en la parte inferior del centro de lnea (fig. 6.1), la viga
tiene una longitud (L) de 450mm y un peralte (h) de 100mm, las propiedades
mecnicas de la viga se muestran en la tabla 6.1 . La estructura se someti a una
carga externa incremental basada en desplazamientos en el centro de lnea, fibra
superior (direccin perpendicular al eje longitudinal de la viga).

Tabla 6.1 Propiedades mecnicas de la viga con ranura

Material
Concreto
Mdulo de
elasticidad
Mpa
Mdulo de
Poisson
Esfuerzo
ltimo
detensin
(o
u
)
Mpa
Energa
defractura(0
]
)
j/m
20000 0.20 2.40 0.3

Fig. 6.1 Viga con ranura
6.3.1Curvafuerzadesplazamiento

La carga externa provoca flexin en el elemento, tensin en la vecindad de la
ranura y compresin en las fibras superiores. En la fig. 6.2 se muestra la evolucin
del comportamiento de la viga, hasta el colapso. La curva se mantiene elstica
lineal hasta aproximadamente un 70% de la fuerza mxima aplicada, a partir de ah
el material comienza a sufrir un dao, asociado a una degradacin de rigidez, y la
curva deja de ser elstica lineal, sin embargo la pendiente permanece positiva
hasta que uno de los esfuerzos principales alcanza el esfuerzo ltimo del material,
en ese instante, comienzan a concentrarse las deformaciones en una zona bien
definida y se inicia la zona de ablandamiento por deformacin, exponencial en este
caso.

En la figura 6.2 se muestra una comparativa de las curvas carga-desplazamiento
obtenida de un anlisis analtico y pruebas experimentales, se observa que en el
intervalo elstico lineal en ambas curvas tienen un comportamiento
aproximadamente similar, lo cual indica que la formulacin analtica usada en este
ejemplo simula de forma adecuada el comportamiento en la zona elstica. En el
intervalo no lineal se muestra que la curva de ablandamiento analtica sigue la
misma trayectoria que la obtenida de los resultados experimentales, sin embargo
se observa que los resultados analticos son menos conservadores, particularmente
en la zona de fuerza mxima, esto debido a que el modelo matemtico analtico
disipa una mayor cantidad de energa.
450
100

Fig. 6.2: Curva fuerza-desplazamiento de la viga con ranura
6.3.2distribucindeesfuerzos

En la figura 6. 3 se observa que la distribucin de esfuerzos en la viga es simtrica,
en toda la seccin. Se presenta una concentracin de esfuerzos en la banda de
elementos finitos donde se considera que se distribuye la grita, de acuerdo a
modelo de dao empleado, sin embargo cuando la magnitud de uno de los
esfuerzos principales alcanza el esfuerzo ltimo del material y se inicia una
degradacin de rigidez, definida mediante un agrietamiento, los esfuerzos en la
banda se relajan, pudiendo llegar a cero cuando el rea de dao es grande,
tomando como referencia la seccin trasversal de la seccin.

Fig. 6.3 Propagacin de esfuerzos en viga con ranura
Deflexin (mm)
C
a
r
g
a

(
N
)
500
1000
1500
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Resultados experimentales
6.3.3distribucindedesplazaminetos

En la figura 6. 4 se observa que la distribucin de desplazamientos es simtricay se
presenta una concentracin de desplazamientos en la banda donde se distribuye la
grieta, adems se observa que los desplazamientos que definen la magnitud del
dao no son los desplazamientos perpendiculares al eje longitudinal de la viga
(deflexin), si no la abertura de la grieta o de la ranura, la cual se incrementa
cuando los esfuerzos principales alcanzan el esfuerzo ltimo del material, y se inicia
el agrietamiento.

Fig. 6.4: Propagacin de desplazamientos en viga con ranura
6.3.4distribucindedeformaciones

En la figura 6. 5 se observa que la distribucin de deformaciones en la viga es
simtrica, en toda la seccin. Se presenta una concentracin de deformaciones en
la vecindad de la banda de elementos finitos donde se distribuye la grieta, lo cual le
indica al analista, en que zona se presentar la discontinuidad y su magnitud,
adems se observa que las deformaciones fuera de la banda permanecen elsticas,
lo cual indica que la banda de elementos finitos se comport de acuerdo a lo
establecido por el modelo de dao utilizado.


Fig. 6.5 Propagacin de deformaciones en viga con ranura
6.4Ejemplo2

En este ejemplo se utiliz una viga de concreto simple, en voladizo con una
degradacin de rigidez en al centro del elemento (doble muesca) como se indica en
la fig. 6.6, la viga tiene una longitud (L) de 200 mm y un peralte (h) que vara de
100 a 200 mm y Las propiedades mecnicas de la viga se muestran en la tabla 6.2.
La estructura se someti a una carga externa incremental de tensin basada en
desplazamientos en extremo libre, direccin longitudinal al eje de la viga.

Tabla 6.6 Propiedades mecnicas de la viga con ranura

200
100 100
100
u
Tabla 6.2 Propiedades mecnicas de la viga en voladizo
Material
Mdulo de
elasticidad
Mpa
Mdulo de
Poisson
Esfuerzo
ultimo (o
u
)
Mpa
Energa de
fractura (0
]
)
j/m
16900 0.20 2.40 0.3

6.4.1Curvafuerzadesplazamiento

La carga externa provoca esfuerzos de tensin en todo el slido. En la fig. 6.7 se
muestra la evolucin de la curva de comportamiento de la viga, hasta el colapso. La
curva se mantiene elstica lineal hasta que uno de los esfuerzos principales alcanza
el esfuerzo ultimo del material, a partir de ah el material comienza a sufrir un
dao, asociado a una degradacin de rigidez, en ese instante, comienzan a
concentrarse las deformaciones en la banda donde se distribuye el agrietamiento y
se inicia la zona de ablandamiento exponencial por deformacin.

Fig. 6.7 Curva fuerza-desplazamiento de la viga de seccin variable.
6.4.2distribucindedeformaciones

En la figura 6. 8 se observa que la distribucin de deformaciones en la viga es
asimtrica. Se presenta una concentracin de deformaciones en la banda de
elementos finitos, donde se distribuye la grieta, lo cual indica que en esta zona se
present la discontinuidad. Las deformaciones en la zona del empotramiento
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 0.18
F

(
N
)
desplazamientos (mm)
viga con malla triangular
permanecen elsticas, lo cual indica que la banda de elementos finitos se comport
de acuerdo a lo establecido por el modelo de dao utilizado.

Fig. 6.8 Propagacin de deformaciones en viga de seccin variable
6.4.3distribucindedesplazaminetos

En la figura 6. 9 se observa que la distribucin de desplazamientos no es simtrica
en la seccin, los desplazamientos pueden variar de acuerdo a la ubicacin del
elemento finito en la viga, debido a que no todos los apoyos presentan las mismas
restricciones y a que se tiene una banda donde se distribuye la grieta. Los
desplazamientos en la parte izquierda de la viga (extremo empotrado) permanecen
en el rango elstico, debido a que la banda no permite que se incrementen los
esfuerzos en esta zona. En la banda donde se distribuye la grieta se presenta una
concentracin de desplazamientos y finalmente en la zona del extremo libre los
desplazamientos dependen directamente del comportamiento de la banda
agrietamiento.


Fig. 6.9 Propagacin de desplazamientos en viga de seccin variable
6.4.4distribucindeesfuerzos

En la figura 6. 10 se observa que la distribucin de esfuerzos en la viga no es
simtrica, en toda la seccin. Se presenta una concentracin de esfuerzos en la
banda de agrietamiento, sin embargo cuando la magnitud de uno de los esfuerzos
principales alcanza el esfuerzo ltimo del material y se inicia una degradacin de
rigidez, definida mediante un agrietamiento, los esfuerzos en la banda se relajan,
pudiendo llegar a cero cuando el rea de dao es grande, tomando como referencia
la seccin trasversal de la seccin.

Fig 6.10 Propagacin de esfuerzos en viga con doble muesca
Captulo VII Conclusiones y recomendaciones para trabajos futuros
CAPTULO7
7.0Conclusionesyrecomendacionesparatrabajosfuturos
7.1Conclusiones
En el presente trabajo de tesis se hizo evaluacin de la formulacin
variacional del modelo de la grieta distribuida, utilizando un modelo de dao
continuo, para el problema de localizacin de dao en slidos. Se mostro
que esta formulacin variacional incluye todas las ecuaciones que gobiernan
el problema y presenta un tratamiento matemtico poderoso en cuestin de
existencia estabilidad y convergencia de soluciones numricas.

Se mostro que actualmente el mtodo de los elementos finitos sigue siendo
uno de los mtodos numricos mas poderosos para el anlisis de estructuras
complejas, sin embargo esta limitado a problemas elsticos, por lo cual se
recurre a uso de las formulaciones que incluyen el dao.

En la presente investigacin se analizaron dos estructuras, la primera
gobernada por la flexin y la segunda por la tensin, mediante el mtodo de
los elementos finitos utilizando un modelo de la grieta distribuida con un
modelo de dao continuo. Se demostr que este modelo simula
adecuadamente el comportamiento, hasta la falla de una estructura
sometida a una accin externa.

Se demostr que el modelo de la grieta distribuida no requiere un remallado
durante el procedimiento de anlisis, como algunos otros modelos (grieta
discreta), lo cual significa un ahorro computacional para los analistas, sin
embargo este modelo presenta una limitante importante, el analista debe
tener una idea o saber la ubicacin donde se presentara el agrietamiento y
Captulo VII Conclusiones y recomendaciones para trabajos futuros
posteriormente la falla, para as poder ubicar la banda donde se distribuye el
agrietamiento y esto puede ser complicado para analistas con poca
experiencia en estructuras irregulares en carga o geometra.

Se demostr que los modelos de dao que utilizan una regla de
ablandamiento exponencial simulan el comportamiento no lineal de la
estructura con mejor aproximado a los resultados experimentales que los
modelos que utilizan una regla de ablandamiento lineal.

Se demostr que la banda donde se distribuye el agrietamiento se presenta
una concentracin de esfuerzos deformaciones y desplazamientos, los cuales
conducen a la falla y fuera de la banda de agrietamiento el material tiende a
permanecer elstico.

7.2Recomendacionesparatrabajosfuturos

De acuerdo a los resultados analticos obtenidos en esta investigacin y a la
comparativa entre las respuestas analticas y estudios experimentales se
hacen las siguientes recomendaciones para futuras investigaciones.

Evaluar un mayor nmero de ejemplos utilizando estructuras
irregularidad en geometra y carga.
Evaluar el potencial del modelo de la grieta distribuida en estructuras
hechas con materiales no homogneos como, el concreto reforzado,
madera o en secciones compuestas.
Evaluar el potencial de este modelo en estructuras que estn
gobernadas por varios elementos mecnicos en un mismo tiempo
como; carga axial y flexin; cortante y torsin, etc.
Captulo VIII Referencias
CAPTULO8
REFERENCIAS

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Captulo II Teoras de falla

Captulo III Modelos de dao

:Es el valor de la resistencia elstica

= u (No hay una evolucin de dao) (3.29)

(r) u Rcglo Jc cnJurccimicnto

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