A NNEXE D

Transformation de coordonnes pour les systmes triphass

La matrice de transformation permettant de passer des tensions de branche aux systme , , 0 est : xx112 x x 366xx11 xx R=x 0(D.1) x xx 22xx 111 333 Il sagit dune rotation1 qui scrit de faon compacte sous forme matricielle : 0

ub
avec les tensions de branche :

= R u123
b xxub,1 xub,2 x ub,3

(D.2)

et les tensions dans le plan , et selon laxe homopolaire 0. xxub, xub, x ub,0

(D.3)

1 Nous avons choisi ici la rotation sans dformation, dautres transformation dformant le systme de tension sont galement utilises.

298

D. T RANSFORMATION DE COORDONNES

La matrice de transformation inverse est simplement la transpose de R :

u123 = Rt u0
bb

A NNEXE E

Dveloppements

E.1

Dveloppement des coefxcients de la doublesrie de Fourier pour un modulateur avec porteuses alternes

La srie de Fourier dun signal priodique de deux variables sexprime comme suit :
22

1 f (x, y) eimx xiny y dy dx(E.1)Fm,n = Tx Ty 00 Pour un modulateur 3 niveaux auquel une rfrence sinusodale damplitude Uref est appliqu, cette srie sexprime suit : comme U
Fm,n fref = 2U2 +

ref

sin x x

U eimx xiny y dy dx

Uref sin x x

ref sin x x

(E.2)

U eimx xiny y dy dx

Uref sin x x

Lorsque n = 0, lexpression sintgre comme suit :

eFm,n = U sin x dx iny20 U sin x 2 1 eim xin y U sin x dx iny

x y

1 im xin y U sin xfref

ref x x y ref ref x x

(E.3)

ref

300

E. D VELOPPEMENTS

En remplaant y = /U :
Fm,n ifref U = n2

eimx xiny Uref sin x x eimx x+iny Uref sin x x dx
0

2
e
imx+iny Uref sin x x

dx (E.4)

imxiny Uref sin x x

Il sagit dintgrales de Bessel, en remplaant par la fonction J i , il vient :

Fm,n iU = 4n 2
k=+

Jk
k=

Jk

Uref n U

2
0

ei(mk) d

2
ei(mk) d
0

(E.5)

Pour n = 0 on obtient xnalement :

Fm,n = U Jm i2n iU = 2n (1) Jm
m

Uref n U

Uref n U Jm

Lorsque n = 0, lexpression (E.2) se rcrit comme suit :

Uref n U

Uref n U

(E.6)

{(1)m 1}

(E.7)

U
0

Fm,n

fref = 2

ref

sin x x

eimx x dy dx

2 U
+

Uref sin x x
ref

sin x x

eimx x dy dx

(E.8)

Uref sin x x

En intgrant une premire fois :

Fm,n fref = 2 = fref Uref

2
0

2
2Uref sin x x eimx x dx

(E.9)

2Uref sin x x eimx x dx

2
sin x x eimx x dx
0

sin x x e
0

imx x

dx = fref Uref

(E.10)

Cette intgrale vaut 0 lorsque |m| = 1 :

2
0

Fm,n

= fref Uref

2 mUref im sin(x x) dx = 2i

|m| = 1

(E.11)

E.2. Calcul dune conxguration sans circulation de puissance

301

On obtient xnalement :

iU U
ref

Fm,n
ref

1} pour n = 0 (E.12) pour n = 0 et |m| = 1

2n J n U {(1)

pour n = 0 et |m| = 1

E.2

2i Nous dcrivons ici les dveloppements permettant de trouver les racines de lexpression de la puissance : a1 Uref En remplaant a1 par son expression (5.11), nous obtenons : 0
4K
2VC

Calcul dune conxguration sans circulation de mU moyenne puissance

(E.13)

(E.14)

1 2 ref Uref 0 U Cette expression est difxcile rsoudre. Sachant que a 1 et

Uref doivent tre tout deux positifs, il est plus simple de comparer leurs carrs : 4K
2 2VC

1 2 U

ref

2 Uref 0

(E.15)

Pour dterminer lorsque la puissance devient ngative, cherchons les zros de cette expression en fonction de Uref : 4K
2 2VC 1 2 U

ref

2 Uref = 0

(E.16)

302

E. D VELOPPEMENTS

En supposant Uref = 0, les 2 termes de cette quation peuvent tre multiplis par 2Uref : 4K
2 242

Uref VC Uref = 0

(E.17)

2Cette expression se rsoud aisment en Uref . Pour la simplixer la rsolution, sub2stituons E Uref : E2 4K
2

E+

4K

2 2

VC = 0

(E.18)

Le dterminant de cette quation du deuxime ordre vaut : = b2 4ac = 4K

4

4K

2 2

VC =

8K

2K

2 2

VC (E.19)

On en tire les racines de (E.18) : x 1 x 4Kb =E1,2 = 2a2x

8K
2

2K

x x 2 VC x

(E.20)

En multipliant le contenu de la racine carre par x

2

,2K

il vient : x
2

16K 2 21 x 4K E1,2 = 2x2

VC x 2K x

(E.21)

Cela permet de factoriser lexpression (E.21) : x 2x x VC 1 4K 2x 2K E1,2 =1 1 x x 2 Les racines de (E.14) sobtiennent en prenant la racine carre de E 1,2 : 2 2K Uref 1,2 = E1,2 = 1 1

(E.22)

VC 2K

(E.23)

E.3. Echange de puissance entre n sources de tension alternative

303

E.3

Angles satisfaisant un change de puissance donn entre n sources de tension alternative

Soit linductance quivalente vue de la source n : NL =LLn = L + N 1N 1 Soit limpdance correspondante : L N 1 Le courant circulant dans la source n produit par cette mme source lorsque toutes les autres sources sont court-circuites vaut : inn unun N 1== ZnnjL N Znn = j N (E.25) (E.24)

(E.26)

Le courant circulant dans la source n produit par la source k lorsque toutes les autres sources sont court-circuites vaut : uk1 = N 1jLN En appliquant le principe de superposition, on trouve le courant circulant dans la source n : in = inn +ikn(E.28) ikn = ikk
k=n

(E.27)

La puissance fournie par la source n vaut :

Pn = e {un in

= e

U
Z

} = e u i
2 n nn

nn

U U
k=n

kn k

(E.29)

k=n

n kn

+u i

Z +
n

n n k

(E.30)

sin( U U ) = U N 1
k

2 n

exp(j(n

k=n

exp(j( ))

))

(E.31)

= e k=n

N L

(E.32)

U U

jL N + jN L

304

E. D VELOPPEMENTS

Le courant ct continu vaut : Icn Pn == Un Uk sin(n k )N L

k=n

(E.33)

En linarisant autour de = 0, il vient : Icn =

k=n

Uk (n k )N L

(E.34)

Sous forme matricielle : Pk=1 Uk P U2U U1k=2 k UU2

1 1 U1 U2

U3 U3 k=3 Uk . . . U3 U3

U4 U4 U4 . . . U4 U4

... ... ... . . . ... ...

Un1 Un1 Un1 . . . k=N 1 Uk UN 1

Un Un Un . . . Un k=N Uk

. Ic =. Posons 1 = 0 et abandonnons la dernire quation qui est linairement dpen .. dante des autres : LN 1 0 0 0 0 . . . 0 0 0 . 0 1 0 0 0 . . . 0 0 0 . 0 0 1 0 0 . . . 0 0 0 U U21 0 0 0 1 0 . . . 0 0 0 0 0 0 0 0 I = 1... 0 1 0 0U . . . . . c U3 U4 U5 UN 2 UN 1 ... U4 U5 UN 2 UN 1 ... PU3 k=22Uk0 P ... k=3 Uk U4 U5 UN 2 UN 1 ... Pk=4 Uk U3 U5 UN 2 UN 1 ... .0 . . . . .. LN U2 . . . . . . . . . . . . ... . P k=N 2 Uk 0U2 UN 1 . . . . . ... . . . . .. 2 U3 U4 U5 ... P k=N 1 Uk U3 U4 U5 U2 0 UN 1 . .. Calculons les vecteurs rduits Ic et . : . 1 0 . 0 0 0 ... 0 0 0 . P U2 1 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0 0 0 . . .0 100 . 0 1 0 0 0 0 0 ... U3 0 .UU40 k=2 Uk 0 P1 0 0 0 ... 0 . . 0 U43 . . . . . . . . . . . . . 0 U2 UkU . . . . . . U ... k=3 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 UP k=44Uk 2U31 . . . ... LN U3 .. U2 ... 0 0 1 0 1

(E.35)

U4

..

U5I = U5 U5 U5 . c . . . . U5 U5 .

... ... ... ... . . . ... ...

UN 2 UN 2 UN 2 UN 2

UN 1 Un1 Un1 Un1 . . UN 1 .

Pk=N 1.. Uk
UN 2

UN . . UN UN . UN . UN UN
UN UN UN UN . UN

Pk=N 1 Uk

..

U2U3U4

UN

E.3. Echange de puissance entre n sources de tension alternative

305

Soustrayons la ligne n de la ligne n 1 en partant de la ligne N 1 jusqu la ligne 2 : 1 0 0 0 0 0 0 0 ... 1 0 0 0 0 0 0 ... 1 1 1 0 0 0 0 0 ... 0 1 1 0 0 0 0 ... 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 ... 0 0 0 0 1 1 ... 1 0 0 0 0 0 1 0 I = U2 U3 U4 U5 UN 1 ... . UN c 2 P Uk 0 0 0 0 0 ... P Uk 0 0 0 ... . . 0 P P U Uk Uk 0 0 0 ... P . . 0 k . . . . . . . . . . . . . P.U P. . . . ... P0 0 0 0 Uk 1 k . ... P 0 0 0 0 Uk Uk 0 Mettons Uk en facteur : LN .. 1 0 0 0 0 0 0 0 ... 1 0 0 0 0 0 0 ... . 1 1 1 0 0 0 0 0 ... 0 1 1 0 0 0 0 ... 0 . . . . . . . 0 . . . . . . . . . . . . . . 0 ... 0 0 0 0 1 1 ... 1 0 0 0 0 0 1 0 I = P 2 U3 U4 U5 UN 2 UN 1 P P . c Uk Uk PUk PU k PU k ... U Uk 0 0 . . 0 0 ... 0 0 0 1 0 0 ... 1 0 0 . . 1 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . P U 1 . 0 . . . . . . ... 0 k 0 0 1 1 0 ... 0 0 0 0 1 0 1 0 Ajoutons la ligne n la ligne n + 1 en partant de 2 N 1 : LN P Uk 0 0 0 0 . . . 0 0 0 .. 1000...00 . 0 1 10100...000 1 0 0 0 0 ... 0 1 0 10010...000 1 0 0 0 0 ... 0 0 1 U2 I = U3 U4 U5 ... UN 2 UN 1 UN 1 0 00 .. ... c....... 0 0 0 1 0 0 ... 0 0 0 0 1 0 ... 0 0 0 ......... 0 . . . . . . .. . . . . . . . . . P U 0 . . . . . . . ... 0 0 0 1 0 0 ... k 0 0 ...... 0 0 0 1 0 LN . . . 0

UN 0 0 0 . . . 0 0

UN

PU k 0 0 0
0

. . 0

306

E. D VELOPPEMENTS

Soustrayons la ligne n multiplie par Un la ligne 1 en allant de 2 N 1 : P Uk + U2 + U3 + + UN 1 U2 U3 U4 . . . UN 3 UN 2 UN 1 1100...000 1010...000 1001...000 1 0 0 0 ... 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 UN 0 0 ... 0 0 0 1 0 1 0 0 ... 0 0 0 P U 0 0 0 0 0 1 0 ... k . . . . . . Ic = ........ . LN . . . . . . . . . . . ........ 0 .0 .0 .0 ... 1 0 0 ... 0 0 0 0 0 1 0 ........ Permutons les lignes 1 et N 1, nous obtenons xnalement lexpression des angles 1000...010 . en fonctions des courants : . 1100...000 . 010...000 1 0 1000...000 UN 3 UN 2 UN 1 UN U2 U3 U4 UN UN UN ... U1 UN UN UN UN I La dernire ligne est diffrente car elle contient lidentit de la somme des puis........ sances zro. En reprenant les c vecteurs complets, la dernire ligne est indpendante = P du bilan de puissance et les angles sont obtenus par :
. ........LN

0 0 0 0 0 0 0 0 ... 1 0 0 0 0 0 0 ... 1 0 1 0 0 0 0 0 ... 0 0 0 0 0 0 0 ... 1 . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ... 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 ... 0 0 1 ... 0 0 0 0 0 0 1 1 LN Il faut que les courants I respectent le bilan de puissance axn que cette expression soit correcte. I = P . U . 1. 1 0 0
....... Uk 1

(E.36)

000...010

000...001

Bibliographie

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