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Teora del Buque y Construccin Naval

Andrs Ruiz San Sebastin Donostia 43 19N 002W http://www.geocities.com/andresruizgonzalez/

Teora del Buque ..................................................................................................................................... 2 Flotabilidad ..................................................................................................................................... 3 Estabilidad ...................................................................................................................................... 4 Estabilidad Esttica Transversal ..................................................................................... 5 Estabilidad Esttica Longitudinal..................................................................................... 6 Movimiento, carga y descarga de pesos........................................................................ 8 Superficies libres.............................................................................................................. 10 Estabilidad Dinmica Transversal ................................................................................. 11 Movimiento del buque ................................................................................................................. 13 Varada ........................................................................................................................................... 15 Construccin Naval .............................................................................................................................. 16 Esfuerzos ...................................................................................................................................... 17 Quebranto ......................................................................................................................... 17 Arrufo ................................................................................................................................. 17 Material.......................................................................................................................................... 18 Madera .............................................................................................................................. 18 Acero ................................................................................................................................. 18 Aluminio aleado................................................................................................................ 18 Ferrocemento ................................................................................................................... 18 Composites ....................................................................................................................... 18 Materiales de ltima tecnologa ..................................................................................... 18 Tipos de construccin naval....................................................................................................... 19 Longitudinal ...................................................................................................................... 19 Transversal ....................................................................................................................... 19 Mixto .................................................................................................................................. 19

Teoria del Buque y Construccion Naval

Teora del Buque

Dentro de las ciencias nuticas, la Teora del Buque, trata los siguientes temas: Esttica (V = 0) Flotabilidad, estudia el buque como un flotador que mantiene una posicin definida con respecto la superficie del agua. Estabilidad, estudia el comportamiento del buque cuando una fuerza interna o externa modifica su posicin de equilibrio. Dinmica (V 0) Resistencia, estudia las resistencias que se oponen al movimiento del buque (avance y atrs) y la fuerza necesaria para vencerlas. Propulsin, estudia el movimiento que ejerce el medio propulsor del buque (remos, vela, hlices, etc.) Maniobrabilidad, estudia el control sobre el cambio de rumbo del buque. Comportamiento en la mar, estudia la interaccin buqueola.

Esttica: Fundamentos de hidrosttica. Geometra del buque: formas, coeficientes. Curvas hidrostticas. Compartimentado. Estabilidad transversal a pequeos ngulos. Estabilidad transversal a grandes ngulos. Criterios de estabilidad. Estabilidad longitudinal y trimado. Inundacin. Efecto sobre los calados y trimado. Subdivisin. Esloras inundables. Mtodos probabilsticas. Resistencia: Divisin de la resistencia en sus componentes y anlisis dimensional. Resistencia de friccin en placas planas. Resistencia de presin de origen viscoso. Separacin de la capa lmite. Efectos de escala. Estimulacin de turbulencia. Rugosidad. Mtodos de correlacin. Resistencia por formacin de olas. Resistencia en aguas poco profundas. Resistencia del aire. Resistencia de apndices. Influencia de las formas en la resistencia. Bulbos. Buques rpidos y no convencionales. Series sistemticas y mtodos de clculo de potencia. CFD (clculos de Mecnica de Fluidos por ordenador) Propulsin: Tipos de potencia propulsiva y de rendimientos. Geometra de la hlice. Anlisis dimensional en hlices. Leyes de semejanza. Ensayos del propulsor aislado. Teora de la cantidad de movimiento. Teora del elemento de pala. Interaccin hlicecarena. Estela y succin. Ensayos de autopropulsin. Correlacin (Mtodo ITTC-78). Cavitacin. Series sistemticas de propulsores. Proyecto de hlices por Series Sistemticas Maniobrabilidad: Cualidades de maniobrabilidad. Maniobras e ndices representativos. Ecuaciones del movimiento completas y simplificadas. Timones. Tipos. Fuerzas Comportamiento en la mar: Definicin, historia, utilidad y encuadre en la teora del buque del Comportamiento del Buque en la mar. Introduccin a la descripcin probabilista de la mar. Las olas marinas: su naturaleza, generacin, descripcin y seleccin para su uso en el Comportamiento del Buque en la mar. Introduccin a la teora lineal de funciones de transferencia; su obtencin por mtodos numricos y experimentales.

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Flotabilidad
Definiciones
Calado: mxima dimensin sumergida del casco medida verticalmente. Depende del desplazamiento. Reserva de flotabilidad: Vol( superficie de flotacin, cubierta superior ) + Vol espacios Francobordo: Distancia vertical en la mitad de la eslora entre la lnea de flotacin y la cubierta principal. Carena: obra viva, parte sumergida. Vol carena = vol lquido desalojado. Desplazamiento mximo: con todos los equipos, depsitos llenos, toda la tripulacin. Arqueo: s/ 94/25/CE para eslora L < 24 m; A = k L B2, B: manga

Principio de Arqumedes
Todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta un empuje vertical, de abajo hacia arriba, igual al peso del lquido que desaloja. Desplazamiento = mg = Peso( volumen de liquido desalojado ) aplicado en el centro de gravedad del buque, G. Empuje E = Vg, resultante de todas las presiones ascendentes sobre el cuerpo sumergido aplicado en el centro de carena, C = cdg(Carena) g = 9.8 m/s - densidad del lquido V - volumen del lquido En el equilibrio: E = Las dos fuerzas estn sobre la misma vertical

Asiento y alteracin
Asiento: A = calado popa calado proa. aproante A < 0 G a proa de C apopante A > 0 G a popa de C Alteracin: a = A2 A1 Dos formas de calcularla: A1 = C1pp C1pr A2 = C2pp C2pr a = A2 A1 apr = C2pr C1pr app = C2pp C1pp a = app apr

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Estabilidad
Clases
La estabilidad de un buque, es la propiedad que tiene de recuperar su posicin de equilibrio cuando la pierde por alguna causa. Estabilidad Esttica: agua en reposo Transversal: GM Longitudinal: GML es muy grande y no da problemas Estabilidad Dinmica: afectado del viento y olas Inicial: para escoras <= 10. para grandes inclinaciones: > 10.

Curvas Hidrostticas
Curvas Hidrostticas X = f( calado [m] ) Para el buque en aguas iguales: Cproa = Cpopa en caso contrario se entra con el calado medio: Cm = (Cproa + Cpopa)/2 [m]

Desplazamiento Altura Metacntrica Transversal Ordenada del Centro de Carena Abscisa Centro de Carena Abscisa Centro de Flotacin Toneladas por cm de Inmersin rea de Flotacin Momento de Asiento Unitario Metacentro Longitudinal Volmenes

KM KC pPpC pPpF Tc AF Mu KML Vol

tn cm m m m tn/cm m2 m tn / cm m m3

pPpC Perpendicular de popa a C XC respecto al centro de eslora, hacia popa XF respecto al centro de eslora, hacia popa Epp Eslora entre perpendiculares XG = Epp/2 - pPpG XC = Epp/2 - pPpC XF = Epp/2 - pPpF CG = XG - XC = pPpC - pPpG

Curvas Pantocarenas KN [m] = f(,) Desplazamiento [tn] Escora [] Criterios de estabilidad para embarcaciones de recreo: Circular 7/95 En carga mxima: Francobordo > max( 0.2*Manga, 0.30 m ) Criterio de IMO

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Estabilidad Esttica Transversal

Equilibrio
Cuando por efecto de un balance, el buque se inclina, el centro de carena se traslada, cambiando por lo tanto el punto de aplicacin del empuje del agua. Y se crea un par de adrizamineto transversal que obliga al buque a recuperar su posicin inicial. Metacentro transversal: M = eje vertical cruja vertical por C (empuje) GM = altura metacntrica transversal CM = radio metacntrico transversal

Equilibrio: Estable Indiferente Inestable

GM > 0 GM = 0 GM < 0

ZM > ZG ZM = ZG ZM < ZG

Par adrizante GM Par escorante

K quilla

Curva de estabilidad transversal

GZ = GZ(): Curva de brazos adrizantes, o curva envolvente de los brazos GZ. : Escora KN: brazo de palanca 3.00 GZ: brazo del par adrizante 2.75 Momento del par de adrizamiento: M = *GZ 2.50
2.25 2.00 1.75 1.50 1.25 1.00 0.75 0.50 0.25 0.00 0 10 20 30 40 50 60

Brazos Adrizantes Estticos

KN GZ

GZ = TN = KN KT KT = KG sin GZ = KN - KG sin = GM sin c: Lmite de estabilidad > c GZ = 0, estabilidad negativa; el buque vuelca. M vertical cruja

Caractersticas de la curva de estabilidad GZ = 0 para = 0, = c Para < 10, estabilidad inicial, GZ GM GZ = max para >= 30, 35 c > 70 >= c equilibrio inestable = c + d zozobra si GZ <= 0 vuelco Al aumentar la inclinacin en origen, aumenta la estabilidad inicial Al aumentar c, aumenta el margen de estabilidad Brazo mximo adrizante = GZ max, al aumentar aumenta la estabilidad (Area bajo la curva GZ ) = W( par adrizante )

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Estabilidad Esttica Longitudinal

La estabilidad esttica longitudinal es la propiedad del buque de recuperar su posicin de equilibrio longitudinal, al ser apartado de l por alguna accin. Al ser la eslora la dimensin predominante, la estabilidad esttica longitudinal de un buque es muy grande; se esta siempre dentro de la estabilidad inicial.

ML Metacentro longitudinal: lnea de empuje inicial lnea de empuje final del agua CML Radio Metacntrico longitudinal

Cabeceo: Movimiento de oscilacin longitudinal del barco, se produce alrededor del eje de inclinacin longitudinal, que es un eje transversal que pasa por el centro de flotacin.

Momento de asiento unitario

Momento unitario es el momento necesario para variar el asiento 1 cm Mu = GML/(100L) Mu [m tn / cm] GML altura metacntrica longitudinal L: eslora Aproximacin: Mu = 7.44 Tc2/B Tc [cm tn] peso de agua de mar necesario para sumergir 1 cm el buque B: manga

Cambio del asiento por traslado, carga y/o descarga de pesos

El calado aumenta en el lado hacia el que se lleva el peso, y lo disminuye en el lado contrario. Carga de un peso 1. Inmersin - El peso se carga en la vertical de F, el buque aumenta el calado en ambas cabezas por igual. Inmersin: I = p/Tc [cm] p: peso cargado 2. Alteracin - El peso se traslada a su posicin final, alterando los calados. C2pr = C1pr + I + apr C2pp = C1pp + I + app Calados CH( Cm ) -> , XC, XF, Mu Cdg2 A = (XG-XC)/Mu

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Reparto de la alteracin XF: posicin real del centro de flotacin F. (No el que dan las curvas hidrostticas, que corresponde al buque en aguas iguales) L: eslora aproa = a(L/2 + XF)/L apopa = a - aproa C2proa = C1proa + aproa C2popa = C1popa + apopa

Asiento y Reparto del asiento

A = (XG-XC)/Mu XG: distancia del cdg a la perpendicular media XC: distancia del centro de carena a la perpendicular media, flotando en aguas iguales Depende de la posicin de F, (del buque en aguas iguales), A se reparte entre la proa y la popa: A = pr + pp pr = A PprF / Epp = A/L(L/2+XF) pp = A - pr Cpr = Cm pr Cpp = Cm pp

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Movimiento, carga y descarga de pesos

Efectos en la estabilidad esttica transversal del traslado, carga y descarga de pesos
El traslado de un peso p de A a B, tiene el mismo efecto que una descarga de p en A, y una carga de p en B. Traslado: Vertical, modifica la altura metacntrica transversal GM Transversal, produce una escora permanente Longitudinal, modifica el asiento A Carga y Descarga de Pesos: Carga Descarga por debajo del cdg por encima del cdg por encima del cdg por debajo del cdg GM + Estabilidad + -

Traslado vertical de pesos

Al bajar el peso P, el cdg G baja, y viceversa. +GM luego +estabilidad GG = p dv/

Traslado transversal de pesos

G se traslada GG = p dt/ El buque se escora hasta que los nuevos G y C estn en la misma vertical. tan = p dt / ( GM) = GG/GM

Traslado longitudinal de pesos

GG = p dL/ en direccin paralela al traslado del peso

El calado aumenta en el lado hacia el que se lleva el peso, y lo disminuye en el lado opuesto. Para un peso p, trasladado longitudinalmente: p dL = a Mu a=

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Caso general

Sistema de referencia
Origen: K, situado en la parte inferior de la quilla, en la interseccin del plano de cruja con la cuaderna maestra Z - Eje vertical, hacia arriba K quilla Y - Eje transversal, hacia estribor CL plano de cruja X - Eje longitudinal, hacia popa X centro de eslora

Coordenadas iniciales del cdg

Curvas Hidrostticas (Cm): , KM, Mu, XC, XF ZG = KG = KM GM Adrizado YG = 0 Escorado YG = CLG = GM tan() A = Cpopa Cproa A Mu = ( XG-XC); XG =

Coordenadas finales del cdg

2 ZG2 = 1 ZG1 + p k 2 YG2 = 1 YG1 + p cl 2 XG2 = 1 XG1 + p x carga (+) descarga (-) 2 = 1 + p cargados ZG2 = KG2 YG2 = CLG2

Estado final
Curvas Hidrostticas (2): KM, Mu, XC, XF Curvas Pantocarenas (2): KN 1. Altura metacntrica final GM = KM KG2 2. Escora producida tan() = CLG2 / GM 3. Calados finales A = 2 ( XG2-XC) / Mu Aproa = A/E (E/2 + XF) Apopa = A/E (E/2 - XF) Se cumple: A = Aproa + Apopa Cproa = Cm Aproa Cpopa = Cm Apopa 4. Curva de estabilidad final GZ = KN - KG2 sin

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Superficies libres
Efectos sobre estabilidad esttica transversal Tanque totalmente lleno
El lquido se comporta como un slido; su cdg no cambia al escorar. Su llenado equivale a la carga de un peso.

Tanque parcialmente lleno

Al escorarse: El buque varia la superficie libre del lquido que contiene el tanque. Cdg = f(), afecta a la estabilidad del buque. Al variar la geometra del liquido contenido en el tanque, el cdg de este cambia de posicin. En consecuencia el cdg del buque cambia. El efecto es producir una subida virtual del cdg del buque.

Correccin por superficies libres

La subida virtual del cdg se calcula por: GGv = ( I ) / - densidad del lquido del tanque I = 1/12 e m3 para un tanque rectangular m - manga e - eslora GvM = GM GGv GvZ = GZ0 GGv sin()
M

Gv G

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Estabilidad Dinmica Transversal

Definicin
Es el trabajo necesario para hacer escorar el buque un ngulo determinado. GZ = KN - KG sin ED =

GZ d

[m tn rad]

La causa de la escora puede ser: Interna: desplazamiento brusco de pesos Externa: viento, mar, etc

Hiptesis:
1. Las resistencias del aire y del agua son nulas 2. El movimiento de giro del buque se realiza lentamente 3. El eje de inclinacin transversal es constante Cuando un barco se escora de forma no permanente, se forma un par de adrizamiento, de brazo GZ y momento *GZ, que tiende a devolverle a su posicin de equilibrio. Este par se resiste al movimiento de escora de la embarcacin, el trabajo que desarrolla se denomina estabilidad dinmica del barco. ED = W(par escorante o motor) = W(par adrizante o resistente) ED = rea entre la curva de Estabilidad esttica transversal y el eje de abscisas Brazo de estabilidad dinmica o Brazo adrizante dinmico =

GZ

Clculo discreto
Geomtricamente, la integral de la ED representa el rea existente entre la curva GZ y eje de abcisas. ED = ( GZi+1 + GZ i)(i+1-i) [] = rad Se suele tomar i = 0, 15, 30, 45, 60,

Clculo analtico
GZ() = KN(,) KG sin() Para un desplazamiento dado = cte, y ajustando KN por mnimos cuadrados a un polinomio de cuarto grado: KN() = a0 + a1 + a22 + a33 + a44 Integrando entre 0 y : ED() = ( a0 + 1/2a12 + 1/3a23 + 1/4a34 + 1/5a45 + KG (cos()-1) )

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Reserva de estabilidad
Efecto sobre la estabilidad dinmica del viento y mar La estabilidad dinmica de un barco es la energa productora de estabilidad que tiene acumulada, y que le va a permitir contrarrestar la accin de las fuerzas desestabilizadoras que tienden a hacerle escorar, (rachas de viento, golpes de mar, corrimientos bruscos de carga, ...) Reserva de estabilidad Es la energa estable que tiene acumulada el buque, y que le va a permitir resistir acciones que tiendan a apartarlo de su posicin de equilibrio estable. Al desaparecer la causa que produce la escora, la reserva de estabilidad, hace que este vuelva a recuperar su posicin inicial. Buque adrizado =0: Buque escorado :

RE = GZ d
0

RE = GZ d

Si RE = 0, el buque da la vuelta.

Angulo de equilibrio esttico o ngulo de escora permanente Es el ngulo de escora para el cual el momento adrizante es igual al momento escorante. Para una escora producida por el desplazamiento dt de la carga p: GZ = p dt cos() ngulo de equilibrio dinmico o ngulo de mximo bandazo Es el ngulo de escora para el cual el trabajo del par adrizante es igual al trabajo del par escorante. ee c ed cd ngulo de equilibrio esttico ngulo crtico de equilibrio esttico ngulo de equilibrio dinmico ngulo crtico de equilibrio dinmico M adrizante = M escorante GZ = 0 W adrizante = W escorante

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Movimiento del buque

Un buque bajo los efectos del oleaje y el viento, es desviado de su posicin de equilibrio adrizado, siendo sometido a un movimiento oscilatorio que por rozamiento se va debilitando, tendiendo a su posicin de equilibrio inicial.

En aguas tranquilas
Oscilacin simple: la que efecta el barco desde que esta escorado a una banda, hasta que lo esta el mismo ngulo a la banda contraria. Oscilacin doble: la que efecta el barco desde que esta escorado a una banda, hasta que vuelve a estar en la misma posicin.

Perodo doble o natural de balance: Td [s]

Td = 2 I GM

Td =

I = momento de inercia de todos los pesos que constituyen el desplazamiento del barco, respecto al eje de giro contenido en el plano diametral. Vlida para una escora dentro de la estabilidad inicial.
K B GM

K = 0.77 0.80 B = manga [m] GM = GMv o GMc Altura metacntrica virtual o corrregida

Relacin con la estabilidad transversal inicial En balances rpidos Td es pequeo, por lo tanto GM es grande En balances lentos Td es grande, por lo tanto GM es pequeo

En aguas agitadas
Balance absoluto: ngulo formado por el plano diametral con la vertical verdadera, (perpendicular a la superficie de las aguas tranquilas) Balance relativo: ngulo formado por el plano diametral con la vertical aparente, (perpendicular al perfil de la ola)

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Resistencia al avance del buque Rf - Resistencia a la friccin

Debida al rozamiento entre el casco y las molculas de agua. Supone el 75% de la resistencia total. Rf = Kf S Vm [kg] Kf = 0.14 : densidad del agua S: superficie de carena [m2] S = 1.7 L C /C C: calado V: velocidad [m/s] m = 1.825

Rd - Resistencia directa o por formacin de remolinos

Debida al flujo laminar o turbulento. No suele ser superior al 8%Rf, dado el diseo hidrodinmico de los cascos

Ro - Resistencia por formacin de olas

Un buque en su avance produce un tren de olas que se propagan alejndose del sentido de la marcha. Son de dos tipos: Divergentes. Se forman a proa y popa, formando unos 40 con el eje longitudinal Transversales . Perpendiculares al eje longitudinal Ro = Ko 2/3 V4 / L L: eslora V: velocidad (kt) Ko = 0.05 0.08

Resistencia total
Rt = Rf + Rd + Ro De forma aproximada: Rt = K Sm V2 K=56 Sm: superficie de la cuaderna maestra sumergida [m2] V: velocidad (m/s)

Resistencia al aire
Aire en reposo Viento

Raire = 0.03 Ragua Raire = ka A (V + Vv cos )2 Ka = 0.025 0.032 A: rea de la seccin transversal de la obra muerta expuesta al viento V: velocidad (m/s) Vv: velocidad del viento (m/s) ngulo( proa, viento ) de proa = 0, de popa = 180

Otros
Estado de la mar Estado del casco Profundidad de las aguas Canales estrechos y ros

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Varada
El hecho de embarrancar, encallar, o varar, supone que el casco de la embarcacin toca fondo en aguas poco profundas. Varada en puerto o ro Varada en la costa

Operaciones a realizar para quedar libre de la varada

1. Inmovilizar el buque con anclas y cabos a tierra para evitar mayores daos 2. Aligerar carga 3. Esperar a la pleamar

Descargar peso en la vertical del punto de varada = reaccin del fondo Descargar un peso tal que origine un momento que anule la escora y la disminucin de calado en la cabeza varada.

Reaccin sobre el fondo

Al bajar la marea, disminuyen los calados en I cm El barco tiene el mismo desplazamiento, pero el empuje disminuye en R, que es la reaccin del fondo en el punto de varada. I = C1 C2 R = I * Tc R seria el peso a descargar para quedar libre de la varada.

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Construccin Naval

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Esfuerzos
En navegacin los esfuerzos dinmicos que sufre el casco de un buque dependen de la derrota que sigue en relacin a la mar de fondo y de viento. Navegando entre olas, la estructura del buque atraviesa crestas y senos. Cuando la longitud de onda de la ola es aproximadamente igual a la eslora del buque, se pueden dar dos situaciones que son las ms desfavorables para la estructura de la nave, y que segn progresa entre las olas se van alternando. Debido a que la dimensin predominante es la eslora frente a la manga, los mayores esfuerzos a que est sometido un buque son longitudinales de flexin, y son mximos en la zona del casco prxima al centro de eslora.

Quebranto: esfuerzo que se da en el momento en que el centro esta en la parte ms alta

de una ola y las cabezas de proa y popa en las partes ms bajas contiguas.

Esfuerzo de quebranto.

Arrufo: esfuerzo producido cuando el buque navega con sus cabezas en las crestas de dos
olas y su centro en el seno.

Esfuerzo de arrufo.

Estos esfuerzos pueden darse en aguas tranquilas si la distribucin de carga en el buque no es la adecuada. Y en una situacin de varada segn se apoye en su proa y en su popa, o en su parte central. El diseo en construccin naval tiene en cuenta estos esfuerzos, eligiendo los materiales y el tipo de construccin ms adecuados para tipo de embarcacin.

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Material Madera Acero Aluminio aleado Ferrocemento Composites Materiales de ltima tecnologa
Buena resistencia y rigidez Buena flexibilidad y ligereza Buena flotabilidad Facilidad de fabricacin Resistente y dctil

+
Coste Mantenimiento Putrefaccin Peso elevado Corrosin

Ligereza Resistencia a la corrosin (Al + Mg + Si + Mn) Facilidad de fabricacin

Menor rigidez que el acero Coste Difcil control del proceso productivo

Facilidad de fabricacin Coste ajustado Osmosis Resina de polister + fibra de vidrio: idneo para las embarcaciones de recreo Facilidad de reparacin Aceros de alto limite elstico Aramida Fibra de carbono

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Tipos de construccin naval Longitudinal

Utilizacin Buques de gran eslora

Transversal
Barcos de madera Buques de acero de pequeo desplazamiento

Mixto
Buques de mediano y gran desplazamiento

Longitudinales

Elementos Estructurales

Vagras - estructura del fondo Palmejares - estructura de los costados del buque, unida a las cuadernas Esloras - estructura de cubierta, unidas a los baos

- importancia

Zona central del buque construida en el sistema longitudinal

Transversales

Varengas - estructura inferior, unida a las cuadernas Bulrcamas - estructura lateral constituida por las cuadernas Baos - estructura de cubierta

+ importancia

Zona las cabezas de popa y proa construida en el sistema transversal

Ventajas

Menor peso de la estructura Gran resistencia estructural al quebranto y al arrufo

Coge las ventajas de los dos sistemas de construccin

Desventajas

Pequea resistencia estructural a los esfuerzos longitudinales

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