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1.2- Operaes de deformao ..................................................................................... pg 07 1.3- Generalidades dos Metais...................................................................................... pg 08 A - Operaes no Trabalho dos Metais em Chapas................................................pg 09 B - Os Metais em Chapas ..................................................................................pg 09 C - Fabricao dos Metais Laminados.................................................................. pg 09 D - Caractersticas dos Metais em Chapas............................................................ pg 10 E - Caractersticas das Chapas.............................................................................. pg 11 F - Verificaes das Chapas ........................................................................... pg 11 2- OPERAES DE CORTE 2.1- Corte com tesoura guilhotina .......................................................................pg 13 A - Fora de corte em tesoura guilhotina............................................................. pg 13 B - Fases do corte em tesoura guilhotina............................................................. pg 14 C - Tesoura guilhotina com facas paralelas.......................................................... pg 15 D - Tesoura guilhotina com facas inclinadas....................................................... pg 16 E - Condio mxima de inclinao das facas............................................... pg 17 F - Geometria de corte das facas.......................................................................... pg 19 G - Folga entre as facas da guilhotina................................................................... pg 19 2.2- Puncionamento........................................................................................................ pg 19 A - Fora de corte no puncionamento................................................................... pg 20 B - Folga entre puno e matriz............................................................................ pg 20 C - Estudo de Lay-out da tira (Baixa Produo)................................................... pg 22 - Utilizao racional do material.............................................................. pg 22 - Estampo com disposio normal (Vertical) .......................................... pg 23 - Estampo com disposio normal (Horizontal) ..................................... pg 25 - Estampo com disposio e inverso de corte.................................. pg 26 - Estampo de peas circulares....................................................................pg 27 D - Determinao do posicionamento da espiga.................................................... pg 29 - Mtodo analtico..................................................................................... pg 29 - Mtodo do baricentro do permetro ................................................. pg 31 - Espiga de Fixao ............................................................................ pg 35 E - Construo e execuo dos estampos de corte ...................................... pg 36 - Corte simples.......................................................................................... pg 36 - Aberto com guia para o puno ................................................... pg 37 - Fechado com guia p/ o puno e p/ a chapa............................................ pg 37 - Aberto com colunas de guias ................................................................pg 38 - Aberto com extrator flutuante guiado por colunas ......................... pg 38 - Progressivo.............................................................................................. pg 39 F - Estampos progressivos de corte ............................................................... pg 39 G - Elementos construtivos dos estampos de corte ...................................... pg 42 - Limitadores de avano............................................................................ pg 42 - Placas de choque .............................................................................pg 45 - Punes ......................................................................................... pg 46 - Porta-puno ................................................................................... pg 48 - Rgua de Guia da Fita............................................................................ pg 49
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem 1 -2-
- Apoio da tira ......................................................................................... pg 50 - Placa Guia ......................................................................................... pg 51 - Molas ...................................................................................................... pg 52 H- Matrizes ...................................................................................................... pg 53 - Caractersticas geomtricas ............................................................... pg 54 - Clculo da vida til e espessura do talo ..................................... pg 54 - Clculo da espessura da matriz ................................................... pg 55 - Clculo da espessura da parede entre furos ..................................... pg 55 - Materiais para punes e matrizes.......................................................... ........... pg 56 - Recomendaes de projetos para punes e matrizes................................. pg 56 ELEMENTOS NORMALIZADOS - Bases............................................................................................... - Buchas de guia e Molas ................................................................. - Colunas ......................................................................................... EQUIPAMENTOS: - Prensas ......................................................................................... - Caractersticas das prensas ................................................ - Escolha das prensas .......................................................... - Dispositivos de proteo .................................................. - Modelos de mquinas ....................................................... - Dobradeiras .................................................................................. - Automao ................................................................................... - Desbobinadores de fitas ............................................................... - Endireitadores de fitas .................................................................. ANEXO I - Materiais para confeco de ferramentas (Villares Metals) ........... APENDICE I - Roteiro para o projeto .................................................................... APENDICE II - Componentes fundamentais de um estampo ................................. APENDICE III - Tabela de tolerncias para punes e matrizes .............................. APENDICE IV - Layout da fita para peas inclinadas............................................... pg 73 pg 71 pg 68 pg 67 pg 64 pg 58 pg 59 pg 59 pg 60 pg 60 pg 61 pg 62 pg 62 pg 63 pg 57 pg 58 pg 58
12 BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... pg 74
- Simbologia de Estampagem
(mm) u = Distncia entre os pontos de contato da pea com a matriz e o puno(mm) l = Comprimento da tira (mm) n = Nmero de peas por metro. a = Avano ou passo(mm) f = Folga entre puno e matriz (mm) la = Abertura da matriz(mm) lb = Comprimento da dobra.(mm) d1 = Dimetro da pea repuxada (repuxo cilndrico) (mm) h1 = Altura do repuxo (mm) m = Coeficiente de repuxo para 1 operao m1= Coeficiente de repuxo para demais operaes
W = Referncia p/ clculo do s. Maior dimenso da pea ou arranjo na fita. s = Espaamento entre pea(s) e borda (mm)
e = Espessura da chapa
= Largura da fita (mm) Ac = rea de corte (seco resistiva de corte) (mm) Acp = rea da cabea do puno (mm) Fc = Forca de corte em tesoura guilhotina (kgf)
B
cis = Tenso de cisalhamento do material (kgf/mm) = ngulo de inclinao da faca de corte () = Tenso de flexo.(kgf/mm) r = Tenso de ruptura a trao(kgf/mm)
J min = Menor momento de inrcia E = Mdulo de elasticidade do material(Pa)
1- INTRODUO
Estampagem o conjunto de operaes com as quais sem produzir cavaco submetemos uma chapa plana a uma ou mais transformaes com a finalidade de obtermos peas com geometrias prprias. A estampagem uma deformao plstica do metal. Os estampos so compostos de elementos comuns a todo e quaisquer tipos de ferramentas (base, inferior, cabeote ou base superior, espiga, colunas de guia, placa de choque, placa guia, parafusos e pinos de fixao, e outros) e por elementos especficos e responsveis pelo formato da pea a produzir (matriz e punes). Veja na figura ao lado a nomenclatura: 1- Espiga 2- Cabeote da Ferramenta ou Base Superior 3- Placa de choque 4- Porta Puno 5- Puno 6- Colunas de guia 7- Buchas 8- Pinos de fixao 9- Parafusos 10- Extrator 11- Guia das chapas 12- Matriz 13- Base inferior
Outra definio d-se por processos de conformao mecnica, realizado geralmente a frio, que compreende um conjunto de operaes, por intermdio das quais uma chapa plana submetida a transformaes por corte ou deformao, de modo a adquirir uma nova forma geomtrica.
Puncionamento a obteno de figuras geomtricas por meio de puno e matriz atravs de impacto.
Transpasse a operao de corte associada operao de deformao (enrijecimento em chapas muito finas).
Repuxo - Obteno de peas ocas a partir de chapas ou placas planas devido penetrao do material na matriz forada pelo puno (Ex. lataria de automvel, copo de filtro de leo, etc).
Extruso - Deformao do material devido a esforos de compresso (Ex. vasos de presso, cpsula de bala de revolver, tubo aerossol, extintores). Utilizao de vanguarda caixilharia, tubos sem costura, tubos de pasta de dente, cpsculas de armamentos, etc.
Cunhagem - Obteno de figuras em alto ou baixo relevo atravs de amassamento do material (ex. moedas, medalhas, etc ) Forjamento frio obteno de formatos que alteram drasticamente a geografia do blanque, Ex: cabeas de parafusos , esferas (processo inicial), calibragem (operao de reduo de espessura do material aps repuxo),etc.
As possibilidades deste sistema de trabalho foram melhoradas e aumentadas devido: melhora das qualidades: a) do material a ser trabalhado; b) dos materiais utilizados para fabricar as ferramentas; c) ao estabelecimento de dados e normas tcnicas cada vez mais precisas. Na origem deste mtodo estava baseado na prtica adquirida e no empirismo. As ferramentas eram fabricadas nas oficinas sem interveno de qualquer assistncia tcnica. Atualmente a maioria das oficinas possui um escritrio tcnico (engenharia) para estudos de ferramentaria. Indstrias inteiras nasceram do mencionado processo de trabalho. As aplicaes deste mtodo de fabricao de peas encontram-se nos setores mais variados, desde brinquedos at material de transporte entre muitos outros.
B - Os Metais em Chapas
A maioria dos metais pode ser trabalhada sob forma de chapas. Nesta apostila, nos limitaremos citar os principais metais utilizados: Ao; Cobre; Alumnio; Nquel e suas ligas; Zinco; Metais Preciosos.
10) Segundo recozimento em caixa (600 a 650C); 11) Laminado ligeiro a frio skin pass, que deixa uma superfcie polida e provoca um leve endurecimento superficial da chapa. Este tratamento evita adelgaamentos quando se efetua o embutimento. 12) Aplainado na mquina de cilindros; 13) Inspeo, escolha, lubrificao, empacotamento. Nas laminadeiras modernas, estas diversas operaes so feitas em srie. As chapas obtidas por laminao a frio devem ter uma espessura regular e um perfeito acabamento superficial. Para obter tais resultados indispensvel que os lingotes utilizados para a fabricao de blooms e placas estejam isentos de defeitos, pois estes se transmitiro chapa. Estes defeitos so principalmente: 1) bolhas: furos produzidos na chapa, por incluso de gs; 2) picadas: bolhas muito pequenas e muito numerosas; Estes defeitos, tornados mais ou menos invisveis, ao laminar, podem, aps a decapagem, dar chapas arqueadas ou picadas; 3) bolsadas: vcuo central, criado pela contrao; exige a eliminao das extremidades do lingote antes da laminao; 4) fendas: produzidas durante o resfriamento do lingote ou devido a um forjado a tempeatura muito baixa (defeito grave, difcil de se descobrir).
35 36 48 55 32 23 45 35 30 33 39 13 9 12 15 20 40 47
26 25 23 20 37 10 40 45 45 25 56 25 8 5 19 12 45
24 22 20 30 20 25 20 20 22 22 12 10 12 15 10 12 20
Ao para carroarias Ao-silicio Ao inoxidvel (18/8) Chapa fina estanhada Cobre Bronze de estanho Bronze de alumnio Lato Lt 72 Lato Lt 60 a 63 doce Lato Lt 60 a 63 semiduro Zinco Alumnio doce Alumnio semiduro Alumnio duro Duralumnio doce fund.
Duralumnio laminado a frio
Nquel
Fc = Ac x cis
Onde
Fc = Fora de Corte cis = Tenso de cisalhamento do material (kgf/mm) Ac = rea de corte (seco resistiva de corte) = l.e l = comprimento de corte ( mm) e = espessura de corte (mm)
Obs: a folga excessiva das facas de corte pode conduzir em quebra da ferramenta de corte. 2 fase: Cisalhamento
Obs: Para materiais mais moles, se utilizam facas de corte com ngulos de corte menores.
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3 Fase: Ruptura
Fc = Ac x cis Onde: Fc = Fora de Corte cis = Tenso de cisalhamento do material (kgf/mm) Ac = rea de corte (seco resistiva de corte) = l .e l = comprimento de corte ( mm) e = espessura de corte (mm) Exerccio: Determinar qual a fora de corte (Fc) necessria para cortar uma chapa em uma guilhotina de facas paralelas. l = 30cm e = 3mm cis = 30kgf/mm
Neste equipamento observa-se nas tiras muito finas um fenmeno conhecido como efeito hlice em que a chapa tende a se enrolar. Esta construo necessita um curso um pouco maior devido ao desalinhamento sendo isto uma limitao. e_ = tg (1) x Ac = e.x (2) 2 Fc = Ac. cis Fc = e.cis 2.tg. (4) Ac = e (3) 2.tg.
Onde:
= Inclinao da faca em graus Fc = Fora d corte cis = Tenso de cisalhamento da chapa Exerccio: Determinar qual a fora de corte (Fc) necessria para cortar uma chapa em kgf com uma guilhotina de facas inclinadas. l = 30cm e = 3mm = 8
cis
= 30 kgf / mm
tg
(5)
tg -1 (2 )
(6)
Onde:
Fat = Fora de Atrito Fn = Fora Normal Ft = Componente Horizontal da Fora Normal Fc = Fora de corte
= Coeficiente de atrito
Exerccios: 1- Determinar qual a mxima inclinao das facas para a mesma chapa do caso anterior, porm, considerando faca inclinada, onde: = 0,15 (ao/alumnio). 2 - Uma indstria deseja comprar uma tesoura guilhotina para cortar chapas de ao, cobre e alumnio. Determinar a capacidade da tesoura e o ngulo de inclinao das facas, sabendo-se que as espessuras mximas das chapas so: Ao 1 Cobre 1 1/2 Alumnio - 2
Particularidades : Um ngulo menor de implica em reduo na resistncia da faca. A potncia requerida aumenta para maiores ngulos de . ngulos tpicos:
= 77 a 85
= 0 a 10
= 0 a 6
= 90
2.2 Puncionamento
uma operao utilizada para se efetuar o corte de figuras geomtricas por meio de puno e matriz por impacto.
(O conjunto de ferramentas que executa operaes de corte em srie chamado de estampo progressivo de corte.)
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Fc = Ac x cis
Fc = Fora de corte
Onde
cis = Tenso de cisalhamento do material (kgf/mm) Ac = rea de corte (seco resistiva de corte) = l . e l = comprimento de corte ( mm) (Permetro) e = espessura de corte (mm)
Neste caso:
Fc = . d . e . cis
B - Folga entre puno e matriz
(f = D - d)
e = espessura da chapa (mm) cis = tenso de cisalhamento ( kgf/mm) Obs : Folgas excessivas provocam rebarbas na pea. Folgas pequenas provocam desgaste rpido das arestas de corte.
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Regra de corte :
Pea recortada - Matriz com nominal (mnimo) Furo estampado - Puno com nominal (mximo)
Exerccio: Determinar as dimenses dos punes e matrizes para estampagem da arruela abaixo. Calcular a fora de corte e esquematizar o ferramental. Material : Ao SAE 1020 cis = 28 kgf/mm
Esquematizar o Ferramental:
C - Estudo de Lay out das peas na tira para Baixa produo (pequenos lotes) ( Clculo de espaamento entre pea e bordas)
W 70mm ; e 0,5 W 70mm ; e < 0,5 W 70mm ; e 0,5 W 70mm ; e < 0,5
Peas retangulares
Exemplo: Determinar as diferentes disposies sobre a tira possveis para cortar a pea acima. Utilize chapa de ao padronizada de 2000x1000x1. Calcular: Passo (ou avano).Largura da tira. Nmero de peas /tira. Nmero de tiras /chapa. Nmero de peas / chapa. % de Utilizao da Chapa
Clculo de S : (S)
Nmero de peas por tira: (npt2) Nmero de peas por tira: (npt1)
Nmero de peas por chapa: (npc2) Nmero de peas por chapa: (npc1)
Clculo de S : (S)
% de Utilizao: (%U1)
% de Utilizao: (%U2)
Clculo de S : (S)
Nmero de peas por tira: (npt2) Nmero de peas por tira: (npt1)
% de Utilizao: (%U1)
% de Utilizao: (%U2)
- Peas Circulares
Estampos com 1 carreira de corte B = largura da tira a = avano n = nmero de peas B = D + 2S a+D+S
W = 2,5 x D
Exemplo:
Determinar o nmero de peas circulares com dimetro de 80 mm que se pode obter de uma chapa 2000x1000x1 mm considerando: Estampo com 1 carreira Estampo com 2 carreiras Estampo com 3 carreiras Resoluo: S= 1,5(0,4e+0,8) mm S= 1,5.0,4+0,8 = s+1,8o mm a =D+S a =80+1,8 a =81,8 mm Clculo de B para 1 carreira B= D+2 s B= 80+2.1,8 B= 83,6 mm Clculo de B para 2 carreiras B=(D + s).sen60+D+2S B=(80+1,80)sen 60+80+2.1,8 B= 154,5 mm Clculo de B para 3 carreiras B= (2D+2S)sen60+D+2S B=(2.80+2.1,80)sen60+80+2.1,80 B= 225,28 mm
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n = l D + 2S +1 D+S
n = 1000-80+2.1,80 +1 80+1,8 n = 12,2. 23,9 :. n = 276 tiras Para tiras de lt = 2000 mm n = 2000-80+2.1,80 +1 80+1,8 n = 23,4+1 . 11,96 n = 264 peas 11 tiras
n ={[ n-(D+2S)].3} +2 D+S n ={ [1000-(80+2.1,8)].3} +2 80+1,8 n = 35 . 8 n = 280 peas Para tiras de lt = 2000 mm n = 2000-(83,16) .3 +2 81,8 n = 72 . 4 n = 288 peas Nota : usar chapa de B= 225,26x2000 3 carreiras s =1,80 mm
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4 tiras
Xg = P1.x1+P2.x2+P3.x3+P4.x4 (P1+P2+P3+P4) Equilbrio atravs do momento onde Pt = Pi de 1 a 4 XG = Pixi Pi XG = Lixi onde Li donde se deduz que Li = .d (permetro)
d1 d2 d3 x1 x2 x3 y1 y2 y3
10 12 14 10 30 50 50 30 10
e.cis.(L1+L2+L3) XG = Li.Xi Li
YG =
Li.Yi Li
Xi Yi Li Li.Xi Li.Yi
Ponto 1 2 3
Li XiLi YiLi
XG = Li.Xi Li
YG = Li.Yi Li
Exemplo :
No vlido calcular o CG em relao rea para figuras irregulares. Nestes casos calculamos o CG em relao ao permetro que onde haver corte.
Exemplo : Dividir sempre uma figura a ser puncionada em permetros conhecidos localizando os seus prprios centros de gravidade.
Ponto 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
Xi
Yi
Li
Xi.Li
Yi.Li
XG =
Li.Xi = Li
XG = YG =
Li.Yi = Li
YG =
O peso da parte superior calculado sempre para este caso de uma maneira aproximada, considerando-o at por estimativa. A letra S encontrada logo aps a frmula ser o coeficiente de segurana que adotaremos com sendo 2,5 a 3 para determinarmos a rea do ncleo da rosca. Depois que calcularmos a rea do ncleo da rosca, podemos encontrar o dimetro do mesmo com a frmula a seguir: Obs: Alguns tipos de Ferramentas progressivas, de vrios estgios e, ou de grande parte so fixadas ao cabeote superior atravs de grampos mecnicos (com parafusos)ou hidrulicas
Dificilmente iremos calcular um dimetro de ncleo que coincida com uma rosca normalizada, por este motivo, podemos aument-lo at encontrar um dimetro de rosca imediatamente superior.
Obs.: no h retalho rebobinvel 1 passo corte do retalho lateral e marcao do passo 2 passo corte dos furos internos. 3 passo corte do contorno externo com separao das peas.
Na figura anterior tem-se o caso de aproveitamento dos dois punes laterais marcadores de passo, como cortadores do retalho lateral, e um terceiro de forma, para separao das peas, e corte do retalho que se forma entre elas. No exemplo da figura abaixo tem-se o aproveitamento dos punes marcadores de passo como cortadores de retalho lateral. Para o destacamento das peas utilizou-se um jogo de facas paralelas. Neste caso no houve formao de retalhos entre as peas. Como dissemos anteriormente, nem sempre se utiliza sistematicamente corte de retalho. o caso de se rebobinar a lmina cortada. Este mtodo de alimentao com material bobinado subentende que se deseje alta produo, e que o material e a sua espessura conferem a lmina uma certa flexibilidade que permita o desenrolamento da bobina e o bobinamento do retalho obtido com certa facilidade. Neste caso, geralmente, as peas produzidas so de pequena dimenso. A alta produo nos obrigaria a colocar um alimentador automtico na prensa. A bobina, a fim de se tornar plana, nos obrigaria a utilizar uma estreitadora de chapas. O esquema de conjunto seria ento indicado pela figura abaixo (esquema de um conjunto utilizado em alta produo). Quando a espessura, a largura e o material da lmina, forem tais que um bobinamento se torne incomodo, passa-se a utilizar, ainda que com produo elevada, um sistema de tiras obtidas numa tesoura guilhotina.
Corte utilizando uma faca para destacar a pea no final da seqncia Obs.: No h retalho rebobinvel. 1 passo corte do retalho lateral e marcao do passo. corte do furo interno 2 passo corte do rasgo para completar a forma do furo interno. 3 passo passo morto. 4 passo separao das peas.
1 Passo corte dos furos internos 2 Passo corte do contorno 3 Passo separao do retalho vantagem controle direcional desvantagem - usinagem
(Pode fazer a pea em dois estgios) 1 Passo corte dos furos internos 2 Passo execuo do recorte externo 3 Passo corte do contorno e separao do retalho
No segundo caso a soluo mais indicada seria cortar o retalho em seces curtas. O terceiro caso impossibilita alternativa a no ser armazenar as pontas e sobras em containeres. Vem desta maneira que os estampos devero ser providos, em alguns casos de elementos que possibilitam o corte da lmina em pequenos retalhos, com finalidade de facilitar o transporte e o armazenamento. Tais elementos recebem uma construo tpica conforme o tipo de pea com que esteja lidando.
Limitadores centralizadores
Avanos Automticos So dispositivos mecnicos ou pneumticos que funcionam com movimentos sincronizados com as prensas utilizadas para estampar.
Placas de choque
Para impedir que a puno penetre no cabeote, coloca-se entre a cabea do puno e o cabeote do estampo, uma placa de ao temperado com espessura mxima de 5 mm a 8mm. Outra funo a distribuio da presso da puno. O Material normalmente utilizado o ao SAE 1045 e levando um tratamento trmico no obrigatrio de HRC 45-48, no havendo necessidade de maior dureza para no torn-la quebradia. Podemos usar tambm uma nica placa com o mesmo dimensionamento (largura e comprimento) do porta puno, por haver um menor tempo de usinabilidade e/ou por motivos de punes com geometrias mais complexas, para isso chamamos de placa de choque inteiria. Dimensionamento:
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A placa de choque ser empregada sempre que a presso especfica em qualquer puno for superior a P = 4 kgf/mm2. Recomenda-se analisar o menor puno. Clculo de Pe (presso especfica): Pt = Fc Acp Onde: Fc = Fora que atua no puno ( Fora de Corte) (Kgf) Pt = Presso de trabalho Pe = Presso especfica dimensionada para a placa = 4 kgf/mm Acp = rea da cabea do puno (mm) Apc = rea da Placa de choque (mm) Apc = Fc Pe
- Punes
Tipos e forma de fixao:
O tipo mais utilizado o retificado em esquadro (1); o mais barato e sempre usado para corte de chapas com e 2mm. Os punes de relativamente grande so comumente feitos cncavos ou com fio de corte inclinado (2,3,4,5). O tipo 6 usado para trabalhos muitos grosseiros ou em forjaria, para corte a quente. Os punes tipo faca (7,8,9) so usados para materiais no metlicos ou fracos, e trabalham sem matriz, usando como base uma placa de borracha ou madeira topo.
Para materiais com r 40 Kgf/ mm2 Para materiais com r > 40 Kgf/ mm2 Verificao 2: Flambagem
L Comprimento livre mximo Onde: E Mdulo de elasticidade (ao 21000 kgf/mm) J Menor momento de inrcia da seo Fc Fora de corte (kgf) Comprimento dos punes (usual) 50 a 80 mm
Alguns Valores de J
Base Superior
Porta-Puno
p/ p/ Em geral: p/ p/ p/ p/
Para ferramentas progressivas com alimentao automtica: e = espessura da chapa a = largura da tira Dimensionamento da rgua em relao ao comprimento Espessura da rgua (mm) 8 10 12 Comprimento da rgua (mm) at 200 at 300 at 400
Caso esta rgua seja temperada e acima de 400 mm de comprimento, conveniente dividi-la em segmentos para evitar empenamentos durante tratamento trmico.
Apoio da tira
uma simples placa fabricada em material comum SAE 1010, fixada com parafuso no sendo necessrio colocar pinos. Quanto a usinagem, pode ser feita somente do lado em que a tira do produto seja apoiada. Geralmente tem largura igual ao somatrio entre os elementos, rgua guia e a largura do produto. A espessura em geral igual a 8 mm. O comprimento determinado pelas rguas de guia. Em estampos cujo produto tem espessura fina aplicamos um tipo de apoio formando um tnel, que seria o apoio normal, e uma placa montada na parte superior, dando o intervalo nesta montagem de 2 espessuras mnimas do produto.
Placa Guia
A placa de guia geralmente confeccionada de ao SAE 1020 no havendo necessidade de tratamento trmico. Sua espessura deve-se relacionar com o comprimento do puno sendo que, em geral, aplicamos: h= L 4 A distncia da placa guia matriz, ou seja, o intervalo (i), depende da espessura da pea e da rgua guia como antes j foi observado. Quando cortamos uma pea e no a retalhamos, com o decorrer das operaes de corte o retalho tende a enrolar, e para evitar isso venha a interferir no andamento do retalho, aliviamos conforme o indicado. O guia do puno pode ser simplificado utilizando enxertos, quando se tem punes com perfil complexo ou quando se deseja reduzir a rea que ir tocar a pea, deixando a parte mais trabalhosa em usinagem para o enxerto. A placa guia normalmente fixa com o conjunto inferior do estampo e tem a utilidade tambm de extrair o puno de dentro do furo cortado na operao. Temos tambm placas iguais placa guia, somente que so mveis e as denominaremos de sujeitadores prensa-chapas ou ainda de extratores mveis, sendo que escolhemos a denominao conforme a funo do elemento.
Molas
Para se calcular as molas, devemos conhecer a fora de extrao. Esta fora aquela que tem o objetivo de extrair o puno de dentro do furo cortado, pois, quando furamos uma determinada pea o furo pode prender o puno. Para o entendimento, a extrao determinada com os pontos em que se dar interferncia na extrao. Ento consideremos a fora de extrao (Fe):
Para clculo do curso de trabalho desta, devemos considerar a Fe no ponto exato, onde temos o ponto mximo de penetrao do puno na matriz c que, geralmente, deixamos com 1mm. Tambm encontramos o ponto mximo de penetrao do puno no extrator b que tambm costumamos deixar 1 mm e finalizando temos o ponto onde a fora de extrao atinge o mximo a, neste ponto, as molas devem ter fora maior ou igual fora de extrao. Portanto, o curso de trabalho f das molas ser a soma dos respectivos pontos, sendo que no lugar de a acrescentamos a espessura da chapa, assim:
A mola ainda deve ser pressionada de 0,5 a 1 mm para que j inicie com uma prcompresso. Os clculos devem ser verificados rigorosamente se as molas atingem o curso de trabalho f mais a pr-compresso, assim como devem ser observados com o mesmo rigor, se no ponto a tiverem fora suficiente para extrair a pea. Para determinarmos a capacidade da prensa devemos somar a Fc a todas as cargas das molas quando esto totalmente comprimidas e, no final desta somatria, acrescentamos um coeficiente de segurana de 10 a 30%, dependendo da mquina. Por outro lado, podemos adquirir as molas no mercado, pois os fabricantes normalmente nos informam todas as referncias, tais como do arame, da mola, carga que pode suportar, curso, etc., tendo disponvel no mercado uma enorme srie para ser escolhida de acordo com a situao. Para efeito de conhecimento, temos a seguir as formulas para os clculos das molas.
Mola Quadrada
Mola Redonda
Mola Retangular
Onde: P = Fora aplicada (Kp) t = Resistncia prtica do ao ao cisalhamento, cerca de 30 a 40 Kp/mm2 n = Nmero de espiras teis G = Mdulo de elasticidade ao cisalhamento, cerca de 8000 a 10000/mm2 f = flecha, suportando a fora P. Portanto, a deformao do anel ser g e a para molas a compresso
I - Matrizes
Matrizes e punes constituem os elementos fundamentais das ferramentas. Na matriz est recortado o formato negativo da pea a ser produzida. A matriz fixada rigidamente sobre a base inferida com parafusos, porta matriz ou outro meio, sempre de modo a formar um conjunto bem slido. A matriz dever ser confeccionada com material de alta qualidade e com acabamento finssimo. Caractersticas principais das matrizes de corte so: ngulo de sada para facilitar o escoamento do material cortado. A folga entre puno e a matriz que responsvel pelo corte da pea desejada. Altura do talo determina n de afiaes possveis.
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Caractersticas Geomtricas
T = espessura do talo E = Espessura do material Espessura retirada numa afiao (mdia) = 0,15 mm Expectativa de peas produzidas entre afiaes = 30000 a 40000 peas Nota: o talo t deve ter no mximo 12 mm. Alturas recomendadas para o talo T 3,0.e para e1,5 mm T 1,5.e para e1,5 mm T= 1,0.e para e6,0 mm
Tmx =12 mm
Espessura da Matriz:
F
ton kgf
E
cm mm
Valores de :
onde:
Tratamento trmico
Para o tratamento trmico dos punes e matrizes deve-se consultar o catlogo do fabricante. A dureza dos punes deve ser a princpio na faixa de 56 a 62 HRC aps o revenimento.
Colunas
5- EQUIPAMENTOS
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5.1 - Prensas
No trabalho dos metais em chapas, as mquinas usadas so denominadas PRENSAS. A classificao destas mquinas feita observando o funcionamento e os movimentos. Em 1 lugar se distinguem: - Prensas Mecnicas; - Prensas Hidrulicas. Em cada um destas categorias, os movimentos de que so dotadas essas prensas permitem diferenci-las em: 1- Prensas de simples ao, ou seja, com um s movimento (mais usual); 2- Prensas de dupla ao, ou seja, com dois movimentos; 3- Prensas de tripla ao. Citaremos somente a de simples ao. Neste tipo de prensa possvel diferenciar: 1 pela sua funo: a) prensas para cortar e embutir; b) prensas para dobrar e puncionar c) prensas de forja. 2 pelo seu comando: a) prensa de balancim manual; Trabalho de corte, dobra, embutio ou estampagem que no precisam grandes esforos. b) prensa de frico; Trabalho de forja, estampagem e dobra. c) prensa de excntricos; (mais usual) Trabalho de corte, dobra, embutio ou estampagem de diversos esforos. d) prensa de virabrequim; Trabalho de corte, dobra, embutio ou estampagem, mas que constitui um virabrequim. e) prensa de rtula. Trabalho de corte, dobra, embutio ou estampagem, com diferente acionamento do cabeote.
soldadas. A vantagem destas prensas reside na facilidade existente para se regular a presso do leo, o que permite utilizar somente a fora necessria e que esta seja controlada.
C - Dispositivos de Proteo
As prensas so mquinas perigosas para as mos dos operadores, por esta razo so empregados diversos dispositivos para que se aumente a segurana, no trabalho. Uma das mais simples que se obrigue a utilizar as duas mos para o comando, o que evita que o operrio deixe uma das mos debaixo do cabeote (bi-manual). Nas grandes prensas, manejadas por vrios operadores, dispositivos eltricos no comando obrigam-lhes a utilizar as mos na manobra. Algumas prensas tm uma pantalha protetora, a qual deve ser descida, a fim de acionar a mquina. Este movimento fora o operrio a retirar as mos da zona perigosa.
Estampo Progressivo
5.6 - Dobradeira
Faca
chapa
Pea Dobrada Este modelo um marco no sistema de dobramento automtico completamente diferente em conceito de qualquer sistema convencional. Possui programao simplificada e permite o sistema de conferncia no perfil da parte fabricada como tambm qualquer interface. Tambm podem ser executadas modificaes de usurio para o programa antes de processar. O sistema projetado para prover dobramento para cima e para baixo de 180 a 45 graus. Ele processa produtos novos sem perda de tempo pela organizao de operaes. Considerando que no requer nenhum leo hidrulico, o este mantm um ambiente de trabalho limpo. Com automatizao Integrada, desenvolvido para aumentar produtividade idealmente enquanto reduzindo custos em uma variedade de loja que processa mtodos. O sistema tambm pode ser ampliado e pode ser integrado com outro equipamento do mesmo fabricante.
Desbobinador
Endireitador
Prensa
Sistema de Automao projetada por Stampco-Setrema Neste sistema de automao acima, consiste trs equipamentos: - Desbobinador - Endireitador - Prensa Hidrulica (descrito no item 3.1)
Caractersticas tcnicas Expanso do dimetro manualmente acionada Suportes laterais para sustentao e guiamento do material Freio de inrcia para controle do desbobinamento (modelo sem motorizao) Acionamento por motorredutor (modelo com acionamento) Velocidade varivel por inversor de freqncia Seletor para reverso do sentido de rotao Sensor eletrnico para controle de lao - looping (modelo com acionamento) Acessrios opcionais Brao pneumtico com rolo pressor Freio de inrcia de atuao pneumtica Controlador de lao por ultrasom ou sensores fotoeltricos Expanso hidrulica do mandril Carro transportador / elevador de bobinas Telas de proteo conforme PPRPS Rolos cnicos para guiamento lateral do material
Caractersticas tcnicas Rolos puxadores para tracionamento do material Regulagem da presso dos rolos tracionadores por molas Nmero de rolos endireitadores: (05) cinco ou (07) sete Ajuste individual da posio dos rolos endireitadores superiores Comando por inversor de freqncia Sensor eletrnico para controle do lao (looping) Seletor no painel para modo de operao Automtica / Manual Guia fita na entrada / cesto de rolos na sada do material Acessrios opcionais Abertura manual ou hidrulica do cabeote endireitador (introduo da ponta) Controlador de lao por ultrasom ou sensores fotoeltricos Abertura pneumtica para os rolos tracionadores Mesa articulada para introduo da ponta da bobina Rolo pr-endireitador para preparao
Anexo I
Aos ferramentas VILLARES METALS Trabalho a quente DESCRIO APLICAO
SIMILARES
TENAX 300
Matrizes para fundio sob presso de ligas no ferrosas, como ligas de Al; nesta aplicao, recomenda-se o TENAX 300 IM. Matrizes e punes de forjamento com geometria complexa ou submetidas a trincas. Espinas para extruso a quente de ligas no ferrosas, principalmente Al.
TENAX300IM
Moldes e componentes para fundio sob presso de ligas de alumnio e outras ligas no ferrosas, como zinco, estanho e chumbo. Matrizes para extruso de ligas de alumnio, lato e ligas de magnsio. Matrizes e punes para forjamento. Moldes de injeo de termoplsticos no clorados, e para facas a quente.
VHSUPER IM
Matrizes e punes para forjamento, incluindo aplicaes de recalque a quente e insertos. Facas a quente. Matrizes para extruso de ligas de alumnio, lato e ligas de magnsio. Matrizes e componentes para fundio sob presso de ligas de alumnio e outras ligas no ferrosas, como zinco, estanho e chumbo.
VHSUPER
1.2367 (MOD.)
Matrizes e punes para forjamento a quente em prensa. Matrizes para fundio sob presso de ligas no ferrosas; nesta aplicao, recomenda-se a verso IM. Matrizes de extruso de ligas de Al e ligas de Cu.
VH13ISO
H13 1.2344
Aplicaes tpicas: Matrizes e punes de forjamento em prensa. Puno para extruso de ligas no ferrosas. Moldes para fundio por gravidade de ligas leves, especialmente Al. Facas para corte a quente. Matrizes para fundio sob presso de ligas de alumnio, em peas de menor porte ou pouco complexas.
VH13IM
Moldes para fundio por gravidade de ligas leves, especialmente ligas de Al e Mg, em peas complexas ou de maior porte. Moldes para injeo de polmeros termoplsticos, com alto grau de polimento e alta resistncia mecnica. Matrizes de alto desempenho para forjamento em prensa.
VMO
1.2714
Ao com boa resistncia mecnica a quente, destacando-se sua alta tenacidade. Comumente aplicado em: Matrizes para forjamento em martelo. Matrizes de grandes dimenses para forjamento em prensa. Porta-matrizes. Suporte de ferramentas de extruso.
VCM
~H10 1.2365
Forjamento de alta velocidade, como em prensas tipo Hatebur. Forjamento de vlvulas automotivas. Forjamento
VCMAIM
Aplicaes tipicamente em ferramentas muito aquecidas e de refrigerao intensa: Forjamento de alta velocidade, como em prensas tipo Hatebur. Forjamento de vlvulas automotivas.
VPCW
H12 1.2606
Usualmente aplicado em: Matrizes de forjamento em prensa. Punes de extruso de ligas no ferrosas. Facas para corte a quente.
VW9
Ferramentas para uso contnuo em forjamento de vlvulas, parafusos e porcas. Roletes para laminao a quente.
VCO
1.2721
Matrizes de gravuras rasas para forjamento a quente em martelo. Facas para corte a frio de chapas grossas e tarugos. Matrizes para forjamento a frio. Suportes de ferramentas de extruso a quente
Aos ferramenta -
Trabalho a frio
VF800AT
Pentes e rolos laminadores de rosca. Matrizes e punes para corte e repuxo. Ferramentas de cunhagem. Facas para corte a frio de chapas finas. Matrizes para estampar e cunhar. Pentes laminadores de roscas. Punes e calibres. Facas para corte a frio de chapas Facas para corte de chapas e para corte em condies abrasivas, como papel e madeira. Moldes e formas para prensagem de cermicas. Ferramentas de trabalho a frio, em geral. Facas para corte de papel e madeira. Guias, roletes, calibres e padres. Rolos e ferramentas de conformao de perfis. Pequenas punes e matrizes para prensagem e cunhagem. Corte de tarugos, chapas grossas e sucata. Talhadeiras e ferramentas pneumticas. Placas de choque e outras ferramentas de trabalho a frio, submetidas a choques. Corte de tarugos, chapas grossas e sucata. Talhadeiras e ferramentas pneumticas. Placas de choque e outras ferramentas de trabalho a frio, submetidas a choques. Capaz de ser endurecido superficialmente, quando temperado em gua, alm de preservar o ncleo tenaz.
VD2
D2 1.2379
VC131
D6 1.2436
VND
O1 1.2510
VS7
S7
VW3
S1 1.2542
VETD
W2 1.2833
Aos rpidos
VWM2
M2 1.3343
Indicado para brocas helicoidais, fresas, machos, cossinetes, brochas e ferramentas de usinagem. Usado tambm para estampos de corte, punes, matrizes de estampagem profunda e ferramentas de deformao a frio. Recomendado especialmente para ferramentas de gume fino, como machos, cossinetes, fresas e brochas helicoidais. Ao Rpido com 3% V . Ao com maior resistncia ao desgaste, com carbonetos mais finos e boa retificabilidade. Usado especialmente na fabricao de machos. Usado principalmente na fabricao de machos. De aplicao tpica em peas ou dispositivos mecnicos de alta solicitao, ou ferramentas de corte de menor solicitao. Adequado para aplicaes mais extremas. Porm, no deve ser utilizado em aplicaes sujeitas a choques ou vibraes excessivas. Usado na confeco de fresas e ferramentas de perfil, brocas especiais para usinagem de material de alta resistncia.
VWM7
M7 1.3348
VWM8
VWM3C
VHSSM50
M50 ~1.3551
VKM42
M42 1.3247
VK5E
M35 1.3243
VK10E
1.3207
Para ferramentas de desbaste e acabamento, de alta velocidade, de materiais de usinagem difcil, como aos austenticos e ligas resistentes ao calor.
1. Estudo da Fita
1.1. Definir a posio ideal da pea na fita, com no mnimo: 2 estudos com inverso de corte e 2 sem inverso 1.2. Calcular o nmero de peas por chapa padronizada 1.3. Calcular a porcentagem de utilizao da chapa (considerar o limitador de avano) 1.3.1. Considerar pea real (com furos) 1.3.2. Considerar a pea bruta (desconsiderar furos)
3. Dimensionamento da Matriz
3.1. Calcular a folga entre puno e matriz 3.2. Efetuar o estudo da parede entre furos 3.3. Calcular a espessura do talo 3.4. Determinar a espessura, comprimento e largura da matriz 3.5. Determinar a vida til de cada matriz
5. Espiga
5.1. Calcular o centro de gravidade do permetro de corte 5.2. Sugerir tipo da espiga 5.3. Indicar a prensa adequada (fator segurana entre 10 e 20%)
Bases, colunas de guia (pino), buchas, molas, parafusos, pino-guia (DIN 6325) arruelas, etc., devem ser normalizados ou padronizados pelos fabricantes: Danly, Miranda, Polimold, Ona, etc. Apresentar a fonte desses elementos. 6.2. Demais Elementos Construtivos Definir: porta-punes, sistema de guias e extratores, prensa-chapa, limitadores de avano e demais elementos construtivos.
P a r t e 2.
1. 2. 3. 4.
D e s e n h o s
Apresentar uma pasta com desenhos em tamanho mximo A1 Fazer o desenho do conjunto (montagem) em 3 vistas se necessrio Fazer o detalhamento de todos os itens do ferramental Punes e Matrizes devero ter todas as especificaes para fabricao. Considerar que esses elementos operam em conjunto 5. Todos os elementos devero apresentar: tolerncias e acabamentos
1. Pino de Fixao Sua funo fixar componentes do estampo que podem ter movimentos horizontais.
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Material: Ao prata. 2. Parafuso hexagonal interna (Tipo Allen) - DIN 912 3. Puno ou Macho Obs.: e da chapa Sua funo dar o formato final do produto. um elemento de muita preciso. Material: Ao RCC, Ao VC-131 Temperado 60-62 HRC Ao VT-131 Temperado e Revenido p/ trabalho a quente 62-64 HRC. 4. Pino de Guia Sua funo fixar componentes do estampo que podem ter movimentos horizontais. Material: Ao prata. 5. Parafuso hexagonal interna (Tipo Allen) DIN 912 6. Rgua de Guia Sua funo guiar a tira durante o processo de estampagem. Material: Ao SAE 1045 no havendo obrigatoriedade de tratamento trmico com HRC 4548.
Para fitas de ao-mola ou de dureza elevada ou alimentao de alta velocidade, usar insertos de metal-duro nas guias. 7. Chapa de Apoio Sua funo apoiar a tira antes de entrar no estampo. Material: SAE 1020. 8. Espiga Obs.: A rosca da Espiga no cementada Sua funo fixar a base superior do estampo no cabeote da prensa. Material: Ao SAE 1020. 9. Base Superior / Base Inferior Obs.: Espessura 20 mm Sua funo apoiar o conjunto superior do estampo no cabeote da prensa. Material: Ao SAE 1020 ou Ferro Fundido ou SEA 8640 Beneficiado p/ 130~150 Kgf/mm2 10. Placa de Choque Obs.: Espessura entre 5 e 8 mm Sua funo evitar a penetrao dos punes na base superior. Material: Ao SAE 1045 no havendo obrigatoriedade de tratamento trmico com HRC 4548.
Ao VND - no havendo obrigatoriedade de tratamento trmico com HRC 52-56. 11. Bucha de Guia Sua funo de guiar as colunas do estampo durante o processo de estampagem. Favorece o deslizamento do cabeote sobre as colunas. Material: Ao VND Temperado 52-54 HRC, Bronze. (Parafusos de Fixao: Ao Liga). 12. Porta Puno Sua funo posicionar e fixar firmemente os punes.
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Material: Ao SAE 1020. 13. Mola de Compresso Sua funo de possibilitar o recuo do piloto quando ocorrer posicionamento incorreto da tira. Material: Ao SAE 9260, VS-60 Temperado e Revenido 46-48 HRC. 14. Placa Guia Sua funo guiar os punes e extrair a tira dos punes na subida do cabeote da prensa. Material: Ao SAE 1020. 15. Colunas de Guia - Obs.: Encaixe 1,5 Sua funo guiar o conjunto superior e inferior do estampo para que no ocorra nenhum deslocamento entre si. Material: Ao SAE 1010/1020 Cementado Temperado e Revenido 60-62 HRC. Ou Ao SAE 8620 Cementado Temperado e Revenido 60-62 HRC. 16. Puno ou Macho Obs.: e da chapa Sua funo dar o formato final do produto. um elemento de muita preciso. Material: Ao RCC, Ao VC-131 Temperado 60-62 HRC Ao VT-131 ou VWM2 ou VK10E Temperado e Revenido p/ 62-64 HRC. 17. Pino Piloto Sua funo a de garantir o perfeito avano da tira corrigindo possveis falhas no sistema de avano. Material: Ao VND Temperado 58-60 HRC Ao Prata SAE 1040/1050 Temperado e Revenido 18. Matriz ou Fmea Sua funo a de juntamente com o respectivo puno, formar o produto. Material: Ao RCC, Ao VC-131 Temperado e Revenido 60-62 HRC Ao VT-131 ou VWM2 ou VK10E Temperado e Revenido p/ 62-64 HRC. 19. Parafuso Cabea Escareada - DIN 93 20. Faca de Avano Sua funo determinar o avano (passo) da tira aps a cada descida do cabeote da prensa. Material: Ao RCC, Ao VC-131 Temperado e Revenido 60-62 HRC
Pea 2
12 - Bibliografia
Estampo de Corte BRITO, OSMAR DE Projetista de Mquinas PRO-TEC PROVENZA, FRANCESCO Estampos I PRO-TEC - PROVENZA, FRANCESCO Estampos II PRO-TEC PROVENZA, FRANCESCO Manual do ferramenteiro KONINCK, J. DE. GUTTER, D
Prof. Eng. Msc. Ivar Benazzi Jr. Prof. Elpidio Gilson Caversan