Chapitre VI : Performances des moteurs asynchrones

1. Introduction :
Les performances des moteurs asynchrones concernent les domaines suivants : Dmarrage, variation de la vitesse, freinage et inversion de sens de rotation. Si lon compare le moteur asynchrone au moteur shunt, on constate que les caractristiques mcaniques dans leurs parties stables sont identiques, ce qui conduit aux mmes applications industrielles.

2. Avantages du moteur asynchrone :

Le moteur asynchrone compar au moteur shunt a lavantage dtre aliment directement par le rseau triphas, son cot est moins lev, il est beaucoup plus robuste car il ne ncessite pas pratiquement dentretien. Si on compare les 2 types de moteur asynchrone, le moteur bagues a plus de possibilit car il peut tre aliment par son stator ou son rotor. Mais malgr cet avantage cest le moteur) cage en raison de sa trs grande robustesse qui est le plus utilis dans lindustrie.

3. Inversion de sens de rotation

Il suffit de croiser 2 des 3 fils dalimentation au stator, ce qui inverse le sens de rotation du champ tournant et par la suite le sens de rotation du moteur.

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4. Dmarrage des moteurs asynchrones triphass Au dmarrage des moteurs asynchrones se posent 2 problmes : - Un faible couple de dmarrage cd - un fort courant de dmarrage Id a- Dmarrage direct
Ce type de dmarrage est rserv aux moteurs de faible puissance devant celle du rseau, ne ncessitant pas une mise en vitesse progressive. Le couple est nergique, l'appel de courant est important ( 5 8 fois le courant nominal ).

b- Dmarrage toile - triangle

Ce type de dmarrage est rserv aux machines dmarrant vide ou dont le couple rsistant est faible. L'intensit de dmarrage est divise par 3, mais le couple de dmarrage aussi (proportionnel au carr de la tension d'alimentation des enroulements).

c. Dmarrage statorique
Ce type de dmarrage a des caractristiques comparables au dmarrage toile - triangle. Il n'y a pas de coupure de l'alimentation du moteur entre les deux temps de dmarrage.

d. Dmarrage rotorique Le courant de dmarrage est limit, sans que le couple soit rduit. Ce type de dmarrage ncessite un moteur bagues (rotor bobin).

R1 R2 R4
R5=Rrot

R3

r4
Moteur asynchrone

r3

r2
Rhostat

r1

Le couple peut tre calcul par lexpression suivante : le couple ne dpend que du rapport R2/g.
' R2 3pV g 2 1

C=

R ' 2 g

2 2 + X'

Au couple maximal constant (Cmax= 2 CN), on peut crire :

R R R1 R2 R3 R R = = = .......... = n 1 = n , ce qui donne : R1 = n = rotor 1 g1 g 2 g n 2 g n1 g n 1 gm

Pour la mme rsistance on peut crire :

K=

CM g g 1 g1 g 2 = = = = .......... = n2 = n 1 CN g1 g 2 g 3 g n 1 gn

Kn =

g g 1 g1 g 2 1 , ce qui donne le nombre de plots . . ......... n2 . n1 = g1 g 2 g 3 g n1 g n gn

n=

Log g n Log k

Au couple nominal constant (CN), on peut crire :

R R R g R1 R 2 = = .......... = n 1 = n , ce qui donne : R n = n R n 1 = n 1 g1 g 2 g n 1 g n K g n 1

Remarques : 1- Cmax et Cmin sont fixs par le cahier des charges, g2 et g3 sont dtermins sur la caractristique " naturelle " du moteur. Connaissant la valeur de la rsistance du bobinage rotorique Rrot, on dtermine les valeurs des rsistances de dmarrage. 2- Si le nombre de plots nest pas un entier naturel, on prend le nombre entier naturel suprieur puis on recalcule la constante K et on continu le calcul pour le rhostat du dmarrage par la mme mthode. e. Constructions spciales

Moteur double cage

La cage externe est plus " rsistive " (laiton) Rext> Rint et Rext> Xext, la cage interne prsente une inductance plus leve Xint> Xext (qui dpend de la longueur des lignes magntiques). Au dmarrage, le moteur se comporte comme un transformateur : la frquence des courants rotoriques est leve (50Hz). Le courant circule essentiellement dans la cage externe, car l'impdance de la cage interne (L.w ) est plus leve. Au fur et mesure que la vitesse du moteur augmente, la frquence des courants rotoriques diminue, le courant circule progressivement dans la cage interne. Car Xint >Rint

5. Freinage a. Freinage par contre - courant Lors du freinage, il y a ouverture de KM1 puis fermeture de KM2 : le moteur est aliment par un champ statorique inverse. Les pointes de courant sont trs importantes et il est conseill d'insrer un jeu de rsistances pour limiter ce courant. KM2 doit s'ouvrir ds l'arrt du moteur, pour viter un redmarrage en sens inverse : il est donc ncessaire de prvoir un capteur dtectant l'absence de rotation (capteur centrifuge).

b. Freinage par injection de courant continu Au moment du freinage, KM1 s'ouvre puis KM2 se ferme. Un courant continu est envoy dans le stator. Le moteur se comporte comme un alternateur dont l'inducteur est constitu par le stator, l'induit par le rotor en court - circuit.

c.

Moteur frein
Le moteur est muni d'un frein lectromagntique disque mont du ct oppos l'arbre
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de sortie. En l'absence de courant (ouverture de KM1 ou coupure du rseau), un ressort de rappel permet d'assurer le freinage. C'est un lment important de scurit, en particulier dans les applications de levage.

6. Rglage de la vitesse de rotation des moteurs asynchrones triphass Introduction

La pulsation du rotor d'un moteur asynchrone est :

avec g : glissement p : nombre de paires de ples : pulsation du rotor (en rd/s) s : pulsation de synchronisme(en rd/s) f : frquence de la tension (Hz) : pulsation de la tension (rd/s)

Le rglage de la vitesse de rotation du moteur peut donc tre obtenu par : 1-Action sur le nombre de paires de ples

machines bobinage primaire unique machines plusieurs bobinages primaires (machines enroulements spars)

2- Action sur la frquence de la tension d'alimentation statorique

convertisseurs de frquence lectromcaniques (gros alternateur pilotant plusieurs moteurs asynchrones tournant la mme vitesse) convertisseurs statiques (onduleurs de courant, de tension, M.L.I, contrle vectoriel de flux, cycloconvertisseurs)
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3- Action sur le glissement

action sur la tension d'alimentation statorique (autotransformateur, gradateur) rhostat de glissement au rotor cascade de rcupration (cascade hyposynchrone)

Ce rsultat montre qu'il est possible d'obtenir le couple maximal, pour diffrentes vitesses de rotation, condition que le rapport tension d'alimentation / frquence de la tension soit constant ( U / f constant).

a- Action sur le nombre de paires de ples Couplage d'enroulements Principe : ce type de moteur possde 2 bobinages distincts par phase, qui peuvent tre coupls en srie (4 ples) ou en parallle (2 ples).

b. Action sur la frquence de la tension statorique Le convertisseur statique de type " onduleur " permet un fonctionnement du moteur avec un couple maximal, par action simultane sur la frquence et sur l'amplitude de la tension statorique, avec conservation du rapport U/f

Convertisseur onde de tension

Le filtre L-C, associ au pont redresseur diodes constitue une source de tension. L'onduleur transistors gnre une succession d'impulsions de tension, le moteur, inductif par nature, lisse le courant. Ce dernier est pratiquement sinusodal.

Ce type de pilotage permet un excellent contrle des paramtres couple et vitesse. Le couple est trs lev (suprieur au couple nominal) mme vitesse nulle. Cycloconvertisseur : C'est un convertisseur de frquence, dont la frquence de sortie est faible devant celle du rseau d'alimentation (1/3 maximum). Le montage complet ncessite 36 thyristors pour une machine triphase. Etude simplifie pour une phase du moteur :

c. Action sur le glissement Gradateur : L' action se fait sur la tension statorique.

Du fait de sa faible plage de variation de vitesse sur moteur cage standard, le gradateur statorique est surtout utilis comme procd de dmarrage sur des machines dont le couple rsistant est de type parabolique. Rhostat de glissement rotorique : Cette technique est utilise sur moteur rotor bobin.
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Le couple peut tre maximal dans toute la plage de variation de vitesse, mais les pertes dans le rhostat rotorique sont d'autant plus importantes que la vitesse du moteur est faible.

Cascade hyposynchrone : Cette technique est utilise sur moteur rotor bobin.

Le transformateur est choisi avec un rapport de transformation permettant le glissement maximal souhait. La rcupration de l'nergie rotorique assure un excellent rendement, voisin de celui du moteur seul. Le facteur de puissance de la cascade est plus faible que celui du moteur seul et il y a ncessit de le relever avec une batterie de condensateurs. La cascade ne peut dmarrer seule : il est ncessaire de prvoir un dispositif annexe de dmarrage par rsistances rotoriques.

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