UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

TRABAJO COLABORATIVO No. 1: 299006 CONTROL DIGITAL

TRABAJO COLABORATIVO No. 1

NOMBRE DE CURSO: 299006 Control Digital


Temticas revisadas:
Unidad 1, captulo 1 Transformada z.
Unidad 1, captulo 2 Transformada inversa z.
Unidad 1, captulo 3 Muestreo y Estabilidad en z.


NOTA ACLARATORIA:
El curso de CONTROL DIGITAL 299006 es de tipo Metodolgico (Terico/Prctico);
por lo tanto, hay que tener en cuenta que los trabajos colaborativos contienen una
actividad terica y otra actividad prctica. La actividad terica se debe desarrollar de
forma analtica, mientras que la actividad prctica se debe desarrollar utilizando una
herramienta de software como SCILAB o MATLAB.

Los tutores que orientan la prctica de forma local pueden asesorar al estudiante en el
desarrollo de la misma pero NO DEBEN CALIFICARLA, puesto que el informe que el
estudiante coloca en el FORO del curso virtual evidencia ambos desarrollos y, por lo
tanto, la nota de laboratorio est inmersa en la nota del trabajo colaborativo.

Agradezco tener en cuenta esta aclaracin e informar a los tutores encargados con el
fin de evitar mal entendidos al finalizar el periodo acadmico. xitos!


GUA DE ACTIVIDADES
El trabajo consiste de dos actividades (una terica y una prctica), con una sola
entrega.


1. Actividad Terica: La primera actividad est compuesta de una serie de ejercicios
que debern ser desarrollados de forma analtica por cada uno de los estudiantes
del grupo colaborativo.


Ejercicio 1: (a) Encuentre los valores de y(kI) para k = u,1,2,S,4, cuando:

(z) =
z
z
2
Sz +2


(b) Obtenga una solucin en forma de expresin cerrada para y(kI) como una funcin
de k.


Ejercicio 2: Un sistema tiene una respuesta y(kI) = kI, para k u. Encuentre (z)
para esta respuesta.



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TRABAJO COLABORATIVO No. 1: 299006 CONTROL DIGITAL

Ejercicio 3: Encuentre (z) cuando I = u.1 segundos, para la funcin:

(s) =
S
s(s +2)(s +1u)



Ejercicio 4: Considere el sistema de datos muestreados en lazo abierto mostrado a
continuacin


Determine la funcin de transferencia 0(z) cuando el periodo de muestreo es I = 1
segundo.


2. Actividad Prctica: La segunda actividad est compuesta de una serie de
ejercicios que debern ser desarrollados utilizando una herramienta de software
como SCILAB o MATLAB.

El SCILAB se puede descargar de la siguiente direccin:
http://www.scilab.org/

El manual del mismo se puede encontrar en:
http://www.lawebdelprogramador.com/cursos/comentar.php?id=2546


Ejercicio 1: Desarrolle un script que convierta las siguientes funciones de
transferencia en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un
periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero 0
0
(s).

6
P
(x) =
1
x
6
P
(x) =
x
x
2
+2
6
P
(x) =
x +4
x +3
6
P
(x) =
1
x(x +8)



Ejercicio 2: La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos
muestreados est dada por

I(z) =
(z)
R(z)
=
1.7(z + u.46)
z
2
+ z +u.S


(a) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema. (b) Suponga un periodo de
muestreo I = 1 segundo y determine la funcin de transferencia en tiempo continuo
equivalente de I(z). (c) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no
muestreado), y compare la grfica con el inciso (a).

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TRABAJO COLABORATIVO No. 1: 299006 CONTROL DIGITAL


Producto: Un archivo .ZIP que incluya:

1. Un archivo en formato .PDF con el desarrollo detallado de la situacin propuesta.
Debe incluir Portada, Introduccin, desarrollo de la situacin, conclusiones,
referencias usadas.
2. Los archivos .SCE generados para la elaboracin de las tareas propuestas (en caso
de usar SCILAB). Los archivos .M generados para la elaboracin de las tareas
propuestas (en caso de usar MATLAB).


Especificaciones del documento final del trabajo: El archivo final debe estar
comprimido y se le debe asignar un nombre que tenga la siguiente estructura:
Codigodelcurso_NombredelGrupo y debe colgarse en el foro de equipo bajo el tema
ENTREGA FINAL DEL TRABAJO No. 1.