Propulsión Turborreactor - Ingeniería Aeronáutica - ETSEIAT - UPC

Andrs Zarabozo Martnez
Propulsin. Teora
Ingeniera Aeronutica ETSEIAT 2011
Propulsin. Teora
Acerca de estos apuntes Estos apuntes se han realizado para cubrir el temario de la asignatura Propulsin, que se imparte en el cuarto curso de Ingeniera Aeronutica, en la Escola Tcnica Superior dEnginyeries Industrial i Aeronutica de Terrassa, de la Universitat Politcnica de Catalunya (ETSEIAT UPC).
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0. ndice
0. ndice ................................................................................................................................................... 3 1. Empuje ................................................................................................................................................ 5 1.1. Ecuaciones de empuje para motores cohete .................................................................................... 5 1.2. Empuje de un flujo simple en un turborreactor ................................................................................ 7 1.3. Tipos de Air breathing engines ....................................................................................................... 9 2. Conceptos bsicos de termodinmica .............................................................................................. 11 2.1. Gas perfecto y calorficamente perfecto ......................................................................................... 11 2.2. La ecuacin de la energa ................................................................................................................. 11 2.3. Casos particulares ............................................................................................................................ 13 2.4. Entropa ............................................................................................................................................ 13 2.5. Proceso isentrpico.......................................................................................................................... 14 2.6. Movimiento isentrpico casi unidimensional .................................................................................. 14 2.7. Parmetro de flujo de masa............................................................................................................. 14 2.8. Atmsfera estndar internacional ................................................................................................... 16 3. Turborreactor de flujo simple ........................................................................................................... 17 3.1. Hiptesis........................................................................................................................................... 17 3.2. Condiciones del flujo libre, etapa 0-1 .............................................................................................. 18 3.3. Entrada o difusor, etapa 1-2 ............................................................................................................ 18 3.4. Compresor, etapa 2-3 ...................................................................................................................... 19 3.5. Cmara de combustin, etapa 3-4 ................................................................................................... 19 3.6. Turbina, etapa 4-5 ............................................................................................................................ 20 3.7. Tobera etapa 5-9 .............................................................................................................................. 20 3.8. Ecuacin del empuje del turborreactor ........................................................................................... 22 3.9. Turborreactor ideal .......................................................................................................................... 23 3.10. Ecuacin del empuje para el turborreactor ideal .......................................................................... 25 3.11. Optimizacin del turborreactor ..................................................................................................... 26 4. Turbofn............................................................................................................................................ 30 4.1. Hiptesis........................................................................................................................................... 30 4.2. Ecuacin del empuje del turbofn ................................................................................................... 31 4.3. Maximizando el empuje ................................................................................................................... 34 4.4. Turbofn ideal .................................................................................................................................. 35 4.5. Diseo para mximo empuje ........................................................................................................... 37
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5. Componentes estticos..................................................................................................................... 41 5.1. Difusor subsnico ............................................................................................................................. 41 5.2. Difusor supersnico ......................................................................................................................... 45 5.3. Toberas............................................................................................................................................. 46 5.4. Cmara de combustin .................................................................................................................... 54 6. Compresores ..................................................................................................................................... 59 6.1. Funcin............................................................................................................................................. 59 6.2. Compresor Axial ............................................................................................................................... 60 6.3. Modelo del compresor: cascada de labes ...................................................................................... 61 6.4. Grado de reaccin ............................................................................................................................ 64 6.5. Distribucin radial ............................................................................................................................ 65 6.6. Operaciones fuera de diseo ........................................................................................................... 67 6.7. Fn y diferentes compresores.......................................................................................................... 71 7. Turbinas............................................................................................................................................. 72 7.1. Ecuacin de Euler en el modelo de cascadas de labes .................................................................. 72 7.2. Grado de reaccin ............................................................................................................................ 73 7.3. Diseo para mxima potencia ......................................................................................................... 74 8. Actuaciones ....................................................................................................................................... 78 8.1. Actuaciones de turborreactores ...................................................................................................... 78
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1. Empuje
1.1. Ecuaciones de empuje para motores cohete La propulsin es el movimiento generado a partir de una fuerza que da impulso. En las aeronaves el impulso generado por sistemas de propulsin debe poder acelerar el aparato o bien generar suficiente fuerza para poder compensar la resistencia. Algunas aeronaves como los aviones de transporte o de pasajeros suelen volar la mayor parte del tiempo en condiciones de crucero por lo que un exceso de potencia es menos importante que una buena eficiencia y bajo consumo. Las ecuaciones de empuje de los motores cohete se basan en las leyes de newton. En especial la tercera ley que es la de accin y reaccin. Se eyecta un fluido hacia atrs para que el fluido empuje hacia delante el objeto. Por definicin, el empuje es la proyeccin en una direccin axial debido a la resultante entre las fuerzas de presin internas y las externas (esta ltima se consideran constante e iguales a la presin ambiente). Se estudiar ahora el empuje generado por un motor cohete al ser este el elemento ms bsico de los sistemas de propulsin por eyeccin de gas. En la Figura 1.1 se puede observar un diagrama simplificado de cmo es un motor cohete.
Estructura del vehculo y carga til Cmara de combustin
Tobera
rea de salida Superficie interna
Figura 1.1. Diagrama de un motor cohete De la figura la nica zona que no contiene fluido es la zona de estructura y carga til del vehculo. Se considera la zona que contiene la cmara de combustin y la tobera como el volumen de control. Se aplica la teora de cantidad de movimiento en ese volumen de control. ( ) ( )
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En esta ecuacin se han despreciado las fuerzas msicas (como por ejemplo la gravedad) debido a que influyen muy poco respecto a las dems. Las fuerzas viscosas solo estn presentes en la pared (por eso no tiene ). La parte de la izquierda de la integral es LHS (Left Hand Side), mientras que la derecha es RHS (Right Hand Side). El RHS consiste de dos trminos ( ) ( ) . El trmino
Pero el trmino de la izquierda se anula ya que el fluido solo sale por el rea de salida de la derecha proyectado en la direccin axial queda ( )
La parte de la izquierda (LHS) se compone de dos trminos donde la es la resultante de las fuerzas interiores que suma el otro termino que son las fuerzas en la salida. La es la parte que esta entre corchetes. ( ) [ ( ) ]
La integral de la presin a lo largo del rea de salida es ( )
Por lo tanto las fuerzas interiores se obtienen como
La resultante de las presiones externas proyectadas en eje de la direccin es ( )
Por ltimo se obtiene la fuerza de empuje del cohete ( )
En esta expresin se ha utilizado la siguiente igualdad integral
Se recuerda que y son respectivamente la presin media y la velocidad media axial. Se debe de recordar que la presin externa ha sido asumida constante (de hecho se ha asumido igual a la presin ambiente) desde el principio del anlisis. Las perturbaciones en la presin producidas por el chorro en el exterior tampoco se han tenido en cuenta.
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1.2. Empuje de un flujo simple en un turborreactor En el caso de turborreactor, calcular la ecuacin del empuje es muy similar. Se pueden de cierta medida extrapolar los resultados aadiendo el trmino del flujo msico ingerido por el motor. Fuel Gases entrada Gases expulsados
Figura 1.2.Diagrama de los flujos en un turborreactor de flujo simple El problema es que los datos de entrada del fluido no son conocidos. Por ejemplo la presin de entrada no es igual a la presin atmosfrica. Se puede definir un tubo de corriente en la entrada del motor que depende de la cantidad de aire que el motor succiona.
(0)
Superficie del tubo de corriente
(1)
(9)
Flujo de corriente sin perturbar
Entrada de aire del motor
Figura 1.3.Diagrama de la entrada de fluido en un turborreactor Si se crea un volumen de control englobando ese tubo de corriente. Por Bernouilli se puede observar que cuanto menor sea la seccin de entrada del flujo en la parte no perturbada, menor es la velocidad de entrada del motor. En la zona no perturbada las condiciones son las atmosfricas. En ese volumen de control se puede aplicar el teorema de cantidad de movimiento. Aparte del flujo de aire de entrada a la ecuacin del empuje tambin se le aade el trmino del flujo de combustible que se inyecta dentro del motor. La resolucin es muy similar a la que se hizo en el apartado 1.1. La ecuacin del empuje queda
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Esta ecuacin se puede simplificar an ms. Primero se puede despreciar el flujo msico del combustible ya que es muy pequeo en comparacin con el flujo aire de entrada. Adems se puede tambin despreciar la diferencia de presiones de la entrada y de la salida. Cuanto menor sea la diferencia de presiones mayor puede llegar a ser la velocidad de salida del gas, consiguiendo un motor ms eficiente. La ecuacin simplificada queda ( )
El motor a reactor se compone de las siguientes etapas (tambin visibles en la Figura 1.4): Una zona exterior en la zona delantera donde ya aparece aire perturbado (debido a que vuela en subsnico normalmente) (0-1) La zona de entrada o tambin llamado difusor (1-2) Una zona de compresores que aumentan la densidad y presin del aire (2-3) Una cmara de combustin donde se inyecta combustible y se aumenta la temperatura del gas (3-4), durante el estudio de esta etapa se considerara que lo en vez de haber una reaccin qumica lo que hay es un flujo de calor. Una turbina que extraiga del aire la energa necesaria para mover el compresor (4-5). En la turbina se desea que la presin total disminuya lo menor posible aunque al extraer energa siempre hay una prdida de presin y temperatura del fluido. Finalmente una tobera se encarga de acelerar el fluido para su salida al exterior (5-9). La temperatura total se mantiene constante y la presin total disminuye aunque mucho menor que en la zona de la entrada.
Entrada ext.
Entrada
Compresor
Cmara de Turbina combustin
Tobera
Figura 1.4. Secciones de un turborreactor
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Andrs Zarabozo Martnez 1.3. Tipos de Air breathing engines
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Existen mltiples tipos de motores que se basan en el turborreactor, como por ejemplo: a. Turbofn El turbofn es una versin modificada del turborreactor. Se empez a utilizar por los aos 60 para mejorar el rendimiento de los motores (aunque se invent en los aos 40). En este tipo de motor el flujo de entrada se divide en dos caminos separados. Hay dos tipos de turbofn en funcin de si el flujo primario o el flujo secundario salen juntos o no. Si el flujo es mixto la ecuacin del empuje es la misma que la del turborreactor. En el turborreactor se acelera mucho una pequea cantidad de aire. Pero tambin se puede conseguir un empuje sustancial acelerando poco una gran cantidad de aire. El turbofn se diferencia a nivel de componentes ya que tiene un fan una carcasa exterior extra y varios compresores ms. Tobera Secundaria
Flujo Secundario Flujo Primario
Entrada exterior
Entrada
CBP (LPC)
CAP (HPC)
Cam. TAP TBP Comb. HPT LPT
Tobera Primaria
Figura 1.5.Diagrama de las etapas de un turbofn b. Estatorreactor Es un tipo de motor parecido al turborreactor que no lleva partes mviles. Este motor solo puede funcionar cuando el aire de entrada tiene velocidades muy altas (del orden del Mach 3). Debido a la alta velocidad el aire se comprime dentro de la zona de entrada. Tiene una cmara de combustin que inyectando combustible y quemndolo aumenta la energa interna del fluido para acelerarlo. Estos motores suelen tener toberas convergentes-divergentes ya que se emplean para maniobras de alta velocidad y con ondas de choque en la tobera.
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Entrada
Cmara de combustin
Tobera
Figura 1.6.Diagrama de las etapas de un estatorreactor
c. Turborreactor con postcombustin Es igual que el turborreactor pero a la salida de la turbina se pone un postquemador. El postquemador de un motor a reaccin es una seccin que contiene inyectores de combustible adicionales, y dado que el flujo anterior a la turbina emplea poco oxgeno, el postquemador es, en esencia, un tipo de estatorreactor. Al igual que el estatorreactor estos motores suelen tener toberas convergentes-divergentes.
Entrada
Compresor
Cmara Turb. Combustin
Postquemador
Tobera Con-Div
Figura 1.7.Diagrama de las etapas de un turborreactor con postquemador d. Otros tipos de motores Se pueden hacer combinaciones con los motores ya descritos, como por ejemplo poner el postquemador en un turbofn. El turbofn en este caso sera de flujo mixto y se juntaran los dos flujos antes del postquemador. Tambin se pueden aadir mltiples compresores y turbinas (de baja y alta presin) para que tenga mejor rendimiento en distintas condiciones de vuelo.
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2. Conceptos bsicos de termodinmica

2.1. Gas perfecto y calorficamente perfecto El gas perfecto es un gas que obedece a la ecuacin siguiente, donde la constante constante universal ( ) no es la
La constante es la constante del gas en particular ya que es igual a la constante universal pero dividida por la masa molecular del gas. Por ejemplo en el caso del aire . Tambin se definen las constantes especficas tanto para presin constante ( ) o volumen constante ( ). Ambas dependen de la temperatura. Se cumplen las siguientes igualdades
Las dos ltimas relaciones contienen la variable que define la energa interna y gas es calorficamente perfecto se puede definir la constante adiabtica como
la entalpia. Si el
Se cumple adems que el
es constante por lo que
Y tambin
2.2. La ecuacin de la energa Se considera un volumen de control (representado en la Figura 2.1) donde hay una entrada y una salida de fluido, una entrada de calor y de trabajo. El trabajo se representa como , y el calor como . Para el fluido de entrada y de salida son importantes las variables: , flujo msico , entalpia , velocidad
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Entrada Flujo msico Entalpia Velocidad Trabajo Flujo de calor Volumen de control
Salida
Figura 2.1.Volumen de control Se utiliza la teora de conservacin de la energa o primera ley de la termodinmica. La cual establece que, al suministrar una determinada cantidad de energa trmica a un sistema, esta cantidad de energa ser igual a la diferencia del incremento de la energa interna del sistema menos el trabajo efectuado por el sistema sobre sus alrededores.
De la ecuacin de continuidad (o conservacin de masa) se define que el flujo de entrada es el mismo que el de salida.
Utilizando la teora de conservacin de la energa se obtiene la siguiente ecuacin ( ) ( )
Como se puede observar de la ecuacin, la suma de la energa (de trabajo y de calor) es igual a la diferencia entre la energa interna (entalpia y energa cintica) del gas de entrada y la de salida. El trabajo es positivo ya que el volumen de control gana energa. Se definen y como la temperatura y la presin total respectivamente. Son la temperatura y la presin que tendra el fluido si hubiese estado decelerado de forma isentropica hasta llegar a un punto de remanso. Si hubiese una onda de choque se mantendra constante mientras que no. Tambin se define la entalpa total como
Por lo que se puede escribir la ecuacin de la energa para un caso ms general con mltiples entradas y salidas de fluido como ( ) ( )
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Andrs Zarabozo Martnez 2.3. Casos particulares
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Se vern ahora una serie de casos particulares aplicados a la ecuacin obtenida en el tema 2.2. Los casos se simplifican utilizando solo una entrada y una salida de flujo. a. Al volumen de control solo se le aade calor (no se aade trabajo) ( ( ) )
b. Al volumen de control se le ejerce trabajo (no se aade calor) ( ( ) )
c. Al volumen de control no se le aade ni calor ni trabajo
Tambin se puede llegar a otra igualdad haciendo la siguiente simplificacin de la temperatura total.
( ( Obteniendo finalmente ( 2.4. Entropa )
[ ( )
) )]
En termodinmica, la entropa (simbolizada como ) es una magnitud fsica que permite, mediante clculo, determinar la parte de la energa que no puede utilizarse para producir trabajo. Es una funcin de estado de carcter extensivo y su valor, en un sistema aislado, crece en el transcurso de un proceso que se d de forma natural. La entropa describe lo irreversible de los sistemas termodinmicos. La entropa fsica, en su forma clsica, est definida por la ecuacin siguiente
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Utilizando ahora la ecuacin del gas perfecto vista en el tema 2.1.
2.5. Proceso isentrpico En termodinmica, un proceso isentrpico es aquel en el que la entropa del fluido que forma el sistema permanece constante. De la segunda ley de la termodinmica, se puede decir que
De esta ecuacin se ve que la transferencia de calor es nula por lo que el proceso es tambin adiabtico. De la ecuacin obtenida en el tema 2.4, se obtiene
A partir de esta ecuacin y utilizando la ecuacin de los gases perfectos del tema 2.1 se obtienen las siguientes tres igualdades ( ) ( ) ( )
2.6. Movimiento isentrpico casi unidimensional El movimiento isentrpico casi unidimensional se considera como el movimiento de un fluido dentro de un tubo. Se utilizan las ecuaciones diferenciales de conservacin de masa, cantidad de movimiento y energa, obteniendo las siguientes ecuaciones ( )
A partir de estas ecuaciones se puede llegar a las siguientes relaciones ( )
( ) 2.7. Parmetro de flujo de masa ) se denomina parmetro de flujo de masa. Se relaciona como el flujo de masa La funcin ( de la siguiente forma.
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En el problema 2 del libro Propulsin. Problemas se desarrolla la forma de obtener esta expresin y la obtencin de la grfica y tabla con los valores de en funcin del nmero de Mach. La ecuacin del parmetro de flujo de masa es ( El parmetro de flujo de masa, con [( )
(
constante, tiene mximo en

)
. )
( )
Para un valor dado de , en trminos de nmero de Mach vara como se observa en la Figura 2.2 tabulada para . La Tabla 1.1 muestra valores de la funcin y es muy til para otros ejercicios.
= 1.4
0.80000 Parmetro de flujo de masa 0.70000 0.60000 0.50000 0.40000 0.30000 0.20000 0.10000 0.00000 0.00 1.00 2.00 3.00 Nmero de Mach 4.00 5.00 6.00
Figura 2.2. Grfico de en funcin de
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0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 0.75 0.80 0.85 0.90 0.95 0.00000 0.04993 0.09940 0.14799 0.19528 0.24085 0.28437 0.32549 0.36393 0.39947 0.43192 0.46114 0.48704 0.50959 0.52880 0.54470 0.55739 0.56698 0.57362 0.57746 1.00 1.05 1.10 1.15 1.20 1.25 1.30 1.35 1.40 1.45 1.50 1.55 1.60 1.65 1.70 1.75 1.80 1.85 1.90 1.95
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2.00 2.05 2.10 2.15 2.20 2.25 2.30 2.35 2.40 2.45 2.50 2.55 2.60 2.65 2.70 2.75 2.80 2.85 2.90 2.95 0.34294 0.32881 0.31504 0.30164 0.28863 0.27604 0.26387 0.25213 0.24082 0.22993 0.21948 0.20945 0.19983 0.19062 0.18181 0.17339 0.16534 0.15765 0.15032 0.14333 3.00 3.05 3.10 3.15 3.20 3.25 3.30 3.35 3.40 3.45 3.50 3.55 3.60 3.65 3.70 3.75 3.80 3.85 3.90 3.95
0.13666 0.13031 0.12426 0.11849 0.11301 0.10778 0.10281 0.09808 0.09359 0.08931 0.08523 0.08136 0.07768 0.07417 0.07084 0.06767 0.06466 0.06179 0.05906 0.05646 4.00 4.05 4.10 4.15 4.20 4.25 4.30 4.35 4.40 4.45 4.50 4.55 4.60 4.65 4.70 4.75 4.80 4.85 4.90 4.95
0.05399 0.05164 0.04940 0.04727 0.04524 0.04331 0.04147 0.03972 0.03805 0.03646 0.03494 0.03350 0.03212 0.03080 0.02955 0.02836 0.02722 0.02613 0.02509 0.02410 5.00 5.05 5.10 5.15 5.20 5.25 5.30 5.35 5.40 5.45 5.50 5.55 5.60 5.65 5.70 5.75 5.80 5.85 5.90 5.95
0.02315 0.02224 0.02138 0.02055 0.01976 0.01901 0.01829 0.01759 0.01693 0.01630 0.01570 0.01512 0.01456 0.01403 0.01352 0.01303 0.01257 0.01212 0.01169 0.01128
0.57870 0.57753 0.57415 0.56878 0.56161 0.55286 0.54272 0.53139 0.51905 0.50588 0.49203 0.47765 0.46288 0.44784 0.43264 0.41739 0.40216 0.38704 0.37210 0.35738
Tabla 2.1. Valores tabulados de en funcin de 2.8. Atmsfera estndar internacional La atmosfera estndar internacional, ms conocida por sus siglas en ingls ISA, es un modelo atmosfrico terrestre invariante creado por la Organizacin de Aviacin Civil Internacional. Es muy utilizado por la navegacin area. Todas las ecuaciones de este modelo utiliza el sistema internacional de unidades. Se toman los siguientes datos como constantes Las condiciones a nivel del mar son En el estudio de esta asignatura se considerar que el motor no operara ms alto que la troposfera, que va desde la superficie terrestre hasta (o ). Se considera un gradiente de , obteniendo las ecuaciones para las condiciones de la temperatura lineal con altura de vuelo. ( ) Si se diese el caso que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
se utilizan las siguientes ecuaciones

( )
( )
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3. Turborreactor de flujo simple

3.1. Hiptesis Como ya se dijo en el tema 1 (Empuje), el turborreactor est compuesto de seis etapas que figuran en la Figura 3.1. En este tema se estudiar el comportamiento de un turborreactor y de cada etapa utilizando las teoras y ecuaciones de los temas anteriores.
Entrada ext.
Entrada
Compresor
Cmara de Turbina combustin
Tobera
Figura 3.1. Etapas del turborreactor de flujo simple Como en la mayora de los estudios en ingeniera se debe simplificar el modelo utilizando una serie de hiptesis: a. Comportamiento casi unidimensional a lo largo del motor b. El gas se considera perfecto y calorficamente perfecto donde adems la constante se mantiene constante a lo largo del motor c. La constante adiabtica (cold) se considera conocida hasta la cmara de combustin y una constante (hot) a partir de la cmara de combustin hasta la salida d. Las eficiencias de los componentes son conocidas Para una visin general se puede observar el comportamiento termodinmico de las siguientes etapas en la siguiente tabla.
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Turborreactor ideal
Etapa Flujo de calor Potencia en el eje Evolucin termodinmica Isentrpico Isentrpico Flujo de calor
Turborreactor real
Potencia en el eje Evolucin termodinmica Isentrpico No Isentrpico No Isentrpico decrece No Isentrpico No Isentrpico
Isentrpico
Isentrpico Isentrpico
Tabla 3.1. Comportamiento de las distintas etapas 3.2. Condiciones del flujo libre, etapa 0-1 Segn las condiciones de flujo libre se definen las siguientes dos relaciones a. Ratio de la temperatura de remanso y la esttica
b. Ratio de la presin de remanso y l esttica ( ) ( )
Cuando se estudian las partes del motor se utilizan las magnitudes de remanso. a diferencia de las estticas debido a que por definicin es la temperatura que tendra el fluido si se desacelerara de forma adiabtica. En el caso de la presin tambin por definicin si es de remanso es la presin que tendra el fluido si se desacelerara de forma adiabtica e isentrpica. Se utilizan las magnitudes de remanso ya que no se pueden despreciar los trminos cinticos (vinculados a la velocidad del fluido). Los trminos en magnitudes de remanso tienen de forma implcita una vinculacin a la velocidad. 3.3. Entrada o difusor, etapa 1-2 La eficiencia del flujo de entrada se define como
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Andrs Zarabozo Martnez Y normalmente se divide en dos factores
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Donde es el factor de recuperacin. Este factor es siempre uno cuando , y cuando es menor que uno, decreciendo en funcin de . El valor es un valor constante y no depende del nmero de Mach. 3.4. Compresor, etapa 2-3 En esta etapa hay dos relaciones importantes, la de presin y temperatura.
Como se ha hecho la suposicin de que el proceso es isentrpico se pueden relacionar con dos ratios. Al no ser del todo isentrpico se crean dos variables de eficiencia (la isentrpica y la polytrpica ). ( ( ) ) ( )
En esta etapa slo se aade trabajo y no hay calor. Por lo que el trabajo queda ( ) ( )
3.5. Cmara de combustin, etapa 3-4 Este proceso es una reaccin qumica, es un proceso instantneo. Aunque a nivel prctico se puede tratar como una adicin de calor. La presin total solo puede disminuir al no haber adicin de trabajo. Se puede definir un ratio de presiones y de temperatura
Este ratio de temperaturas no es tan cmodo y a veces se utiliza otro ratio que compara la temperatura de salida de la cmara con la temperatura ambiente.
Se define tambin un factor de eficiencia de la combustin, que es simplemente la diferencia de entalpias entre la entrada y la salida, dividido por el calor generado al quemar el combustible. El
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Andrs Zarabozo Martnez poder calorfico del keroseno ( ) es del orden de problemas. ( )
Propulsin. Teora y se considera como un dato en los
3.6. Turbina, etapa 4-5 La formulacin de ratios y factores de eficiencia son similares a los calculados en el compresor. Los ratios de presin y temperatura son
Igual que en compresor al no ser un proceso perfectamente isentrpico se crean dos factores de eficiencias. ( ( ) )
( )
( )
En la turbina el proceso es casi adiabtico por lo que se considera que solo hay un intercambio de trabajo ( ) ( )
La turbina sirve para generar la potencia necesaria del compresor y tambin para algn sistema auxiliar como bombas de combustible o generadores elctricos A nivel prctico de esta asignatura se considera que toda la potencia se destina a mover la turbina y para compensar las prdidas mecnicas en la transmisin de la potencia (la eficiencia mecnica es ). | |
Los rendimientos mecnicos son muy altos y en esta asignatura se podran llegar a considerar igual a uno. Ahora se hace el balance de trabajo de la turbina y se iguala al del compresor. ( ) ( ) ( )
Y ahora simplificando la expresin, se crea una expresin adimensional y resulta muy cmodo el uso de ella. ( 3.7. Tobera etapa 5-9 Una tobera es un dispositivo que convierte la energa potencial de un fluido (en forma trmica y de presin) en energa cintica. El aumento de velocidad que sufre el fluido en su recorrido a lo largo de ) ( ) ( )
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Propulsin. Teora
la tobera es acompaado por una disminucin de su presin y temperatura, al conservarse la energa. En la tobera hay una prdida de presin de remanso. La presin de remanso en la salida es un dato del problema.
En el estudio de este tema se vern toberas convergentes. En el caso de toberas convergentes solo se pueden tener dos condiciones de salida de flujo, tobera adaptada o crtica1, condicionados por el nmero de Mach en la garganta. Normalmente se desea tener condiciones de tobera adaptada, donde la presin de salida es igual a la presin ambiente. El empuje ms alto se obtiene siempre cuando la tobera est adaptada. Las toberas convergentes se utilizan para flujos subsnicos. Si la tobera es convergente se cumple que: En la tobera adaptada se tiene la condicin de . La variable que se buscara en el problema es el nmero de Mach ( ) en la salida. En la tobera crtica, la salida del flujo tiene condiciones snica ( ) y se buscara el cociente ( ).
Para una tobera convergente la condicin necesaria y suficiente para que la tobera sea crtica es que se cumpla esto ( En el caso de tener ( ) )
Las toberas convergente divergente utilizan flujos de salida con nmeros de Mach mayores que uno, por lo que no puede haber condicin de tobera crtica. Se crean toberas de este tipo para poder tener condicin de tobera adaptada para condiciones de flujos muy rpidos. En el cuello de la tobera se alcanzan condiciones snicas y para poder acelerar ms el flujo y disminuir la presin hasta llegar a la condicin de , se utiliza una parte divergente. Este tipo de tobera se busca siempre adaptada. Por lo que y adems . Al final lo que importa es si la tobera es crtica o adaptada. Los tipos de tobera se estudian a continuacin. a. Tobera crtica (solo para toberas convergentes) Se conoce que . Utilizando la formulacin de la temperatura total
Recordar que en ingls: matched nozzle es tobera adaptada y chocked nozzle es tobera crtica.
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Propulsin. Teora
Como el proceso es isentrpico ( )
( b. Tobera adaptada De este tipo de tobera se sabe que
. Al ser un proceso isentrpico se obtiene.
[(
En todos los casos se puede escribir
3.8. Ecuacin del empuje del turborreactor Del tema 1 se recuerda que la ecuacin del empuje del turborreactor es ( ) ( ) . Donde
Para adimensionalizar esta expresin lo primero que se hace es dividir la fuerza por es la velocidad del sonido en la entrada del tubo de corriente ( ( ) ( ) ).
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Andrs Zarabozo Martnez Recordando que
Propulsin. Teora
Ahora se busca adimensionalizar la parte de la derecha. Los factores no dimensionales pueden escribirse como
( ( ( ( ) ) ) )
La fraccin del combustible puede encontrarse haciendo un balance de energa en la combustin, asumiendo que es adiabtica, es el poder calorfico de la combustin y es la eficiencia de la combustin. ( ( ) )
Se puede ahora encontrar una expresin para
agrupndolo en trminos adimensionales.
3.9. Turborreactor ideal El turborreactor ideal es un modelo de referencia. Se utiliza para comparar el turborreactor real con uno que sera de mxima eficiencia. Se utilizan las siguientes suposiciones: Eficiencias unitarias en cada componente El ratio de la presin total es igual a la unidad para cada uno de los componentes estticos La masa de combustible que se inyecta es negligible
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Andrs Zarabozo Martnez -
Propulsin. Teora
La constante adiabtica es constante, adems tanto para la zona fra como caliente es la misma La tobera est adaptada
Si se utilizan todas estas suposiciones aplicadas a las ecuaciones descritas para cada etapa se obtiene un ciclo ideal visible en la Figura 3.2 (donde tambin se puede comparar con el ciclo real). En esta figura las lneas discontinuas describen isbaras (presin constante). Como se puede comprobar en la Figura 3.2 (en la siguiente pgina), en un motor ideal tanto la presin como la temperatura de remanso se mantienen constantes hasta la entrada de la cmara de combustin. En el motor real solo se mantiene la temperatura de remanso, la presin de remanso disminuye un poco. En el motor ideal, el proceso de combustin sigue una isbara. Una vez llegado a la turbina, el trabajo se saca de una disminucin de temperatura. En las siguientes etapas las magnitudes de remanso no varan. Se puede comprobar como los procesos del ciclo real se desvan de un poco del ideal. El ciclo ideal ayuda para el diseo de los procesos del motor no ideal. Por ejemplo la se busca que coincida con la isbara del proceso ideal. Tambin se puede observar un comportamiento muy similar entre las etapas y . El ciclo no ideal genera ms entropa que el ciclo ideal aunque esta puede verse que es pequea entre etapas.
Ciclo ideal Ciclo no ideal
Figura 3.2. Ciclo ideal vs ciclo no ideal
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Andrs Zarabozo Martnez 3.10. Ecuacin del empuje para el turborreactor ideal Al igual que con el turborreactor, se adimensionaliza la ecuacin del empuje.
Propulsin. Teora
Como el motor es ideal la relacin de presiones queda como perdidas de presin. [( [ ) ] ]
y que en las otras etapas no hay
Introducindolo en la ecuacin del empuje [ ]
Introduciendo el balance de potencia entre el compresor y la turbina ( Finalmente el empuje adimensional queda [ ] )
Como se puede ver este ratio es del empuje entre un flujo msico lo que nos dara una idea de lo grande que debe ser el motor. La fraccin de combustible puede calcularse mediante el balance de energa de la combustin. Y despus calcular el empuje especfico. Este empuje se define respecto al flujo de combustible ya que es lo que realmente cuesta dinero en las operaciones. ( )
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Andrs Zarabozo Martnez Esto permite calcular el impulso especfico Finalmente [ ]
Propulsin. Teora
3.11. Optimizacin del turborreactor Un primer planteamiento sera optimizar el impulso especfico. De la ecuacin del empuje, dadas unas condiciones de vuelo ( ) y la temperatura a la salida de la cmara de combustin , se puede seleccionar un de forma que se maximice el impulso especfico. ( )
( ) ( )
si se dice que el motor ha sido optimizado para mxima empuje adimensional se utiliza la frmula ( ) . En caso contrario esta frmula no se utiliza.
Sustituyendo la relacin de temperaturas en la ecuacin del empuje se obtiene ( ) [ ]
] ( ( ) ] ) )
( ) ( [ ( ) )
) (
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Propulsin. Teora
El impulso especfico para mximo empuje es ( ( ) ( ( ( ( ) ( ( ( ) ) ) ( ) ) ) )
) ( ) ( (
) )
Finalmente ( Este impulso queda en funcin de dos parmetros ( optimizar para . Se deriva respecto a .2 ( ( ( )
) (
). Para maximizar el impulso se intenta
) ]
Esta derivada es un poco complicada y larga de desarrollar. Para una posible resolucin visitar este link: http://www.wolframalpha.com/input/?i=derivate+(1-1/sqrt(x))/(sqrt(1%2B(sqrt(x)-1)^2/(a-1))%2B1)
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Propulsin. Teora
( ( )
( ( )
)(
( ( ) ( ( ) ( [(
( ) ( ) ) (
) ) ] ( ( )(
( ( ) ) ( ) (
)( ) [( ) )( ) ( ( )
) ( ) )( ) ) ]
( ) (
( Finalmente
Sustituyendo este valor en el impulso especifico mximo queda ( ( ) )
[(
( ( ( (( ) ) ) ) ( ) ) ( )
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Andrs Zarabozo Martnez ( [( ) ] ) ( )
Propulsin. Teora
Resumiendo, dado el turborreactor ideal ptimo (optimizando doblemente), se utiliza el siguiente diagrama para resolver , para un nmero de Mach dado.
Resolver para ( ) ( [( ) ) ]
Figura 3.3. Diagrama de resolucin La siguiente tabla muestra como los parmetros de diseo para un turborreactor ideal ptimo cambian de acuerdo al nmero de Mach de diseo. Se debe notar que tanto el empuje como el impulso especfico para las condiciones de diseo crecen de forma montona respecto al nmero de Mach. Adems se puede observar que el turborreactor ofrece buenas opciones propulsivas para altos nmeros de Mach.
( )3 ( ( ) ) Tabla 3.2. Parmetros de diseo del turborreactor en funcin de

3
Asumiendo
(temperatura de crucero tpica).
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Propulsin. Teora
4. Turbofn
4.1. Hiptesis El turbofn es un motor basado en el turborreactor. Se divide el flujo del difusor en un flujo primario y flujo secundario. El turbofn que se ve en la Figura 4.1 es de flujos separados. Las condiciones de salida de los dos flujos no tienen por qu ser las mismas. El flujo primario penetra al ncleo del motor (compresores y turbinas) y el flujo secundario se deriva a un conducto anular exterior y concntrico con el ncleo. Los turbofanes tienen varias ventajas respecto a los turborreactores: consumen menos combustible, lo que los hace ms econmicos, producen menor contaminacin y reducen el ruido ambiental. Tobera Secundaria
Flujo Secundario Flujo Primario
Entrada exterior
Entrad a
CBP (LPC)
CAP (HPC)
Cam. TAP TBP Comb. HPT LPT
Tobera Primaria
Figura 4.1. Etapas de un turbofn Como en la mayora de los estudios en ingeniera se debe simplificar el modelo utilizando una serie de hiptesis: e. Comportamiento casi unidimensional a lo largo del motor f. El gas se considera perfecto y calorficamente perfecto donde adems la constante se mantiene constante a lo largo del motor g. La constante adiabtica (cold) se considera conocida hasta la cmara de combustin y una constante (hot) a partir de la cmara de combustin hasta la salida h. Las eficiencias de los componentes son conocidas Es importante que paramtricamente el ya incluye el efecto de compresin del fan. As queda una expresin similar a la del turborreactor.
El parmetro
es la relacin de derivacin del Fan. El flujo primario es y el secundario es
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Propulsin. Teora
La potencia de expansin global de la turbina se destina ahora no solo al compresor (que pueden ser varios), pero tambin al fan.
Potencia de la turbina = compresin del flujo primario + compresin del flujo secundario ) ( ) ( ) ( ( ) [( 4.2. Ecuacin del empuje del turbofn Al haber dos flujos en el turbofn el empuje total es la suma de los flujos. ) ( )]
Donde ( ( ) ) ( ( ) )
De forma similar al estudio del turborreactor se adimensionaliza la ecuacin del empuje. ( ) ( ) ( ) ( )
Para el flujo primario, el factor adimensional de la parte derecha de la ecuacin es similar al del turborreactor, dadas por las siguientes ecuaciones.
De forma similar, para el flujo secundario se pueden definir las siguientes ecuaciones.
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Propulsin. Teora
De forma similar al estudio del turborreactor, todos los parmetros adimensionales pueden ser expresados como funciones del nmero de Mach y otros parmetros adimensionales bsicos. Las expresiones dependen mucho de las condiciones de operacin de ambas toberas (crticas o adaptadas) ambas son independientes de la otra. El anlisis de la tobera del flujo primario es el mismo que en el turborreactor. Hay que recordar que para saber si la tobera es crtica se tiene que cumplir ( Para el flujo primario a. Tobera crtica (solo para toberas convergentes) Se conoce que . Utilizando la formulacin de la temperatura total ( ) )
Como el proceso es isentrpico ( )
( b. Tobera adaptada De este tipo de tobera se sabe que
. Al ser un proceso isentrpico se tiene
[(
En ambos casos se puede escribir
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Propulsin. Teora
Para el flujo secundario a. Tobera crtica (solo para toberas convergentes) Se conoce que .
( b. Tobera adaptada Se sabe que .
[(
En ambos casos se puede escribir
Recordar, el balance expansin compresin [( ) ( )]
Tambin hay que acordarse de que los ratios de presin del compresor y de la turbina estn relacionados con sus respectivos ratios de temperaturas a travs de las relaciones isentrpicas o politrpicas. Finalmente se consigue una ecuacin adimensional para el empuje, escrita como una funcin de parmetros adimensionales. ( )
Esta ecuacin es til para el diseo del motor, tomando los parmetros y por separado como parmetros independientes. Una vez estos parmetros se fijan para unas condiciones de
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Propulsin. Teora
vuelo de referencia y , el motor est completamente determinado (incluyendo el flujo de masa, que define su tamao). 4.3. Maximizando el empuje El mximo empuje se consigue cuando las dos toberas estn adaptadas. En el caso de la ecuacin del empuje es ( ) ( )
El incremento en energa cintica del flujo es ( Se define el rendimiento propulsor como ) ( )
[( (
) )
( (
) ] )
A la hora de maximizar este rendimiento para unas condiciones dadas de y , se tiene que tener en cuenta que la funcin depende de dos variables y . Se toma primero la ecuacin del incremento de energa y se pone una de las dos variables en funcin de la otra, por ejemplo ( ). Se deriva la ecuacin respecto . ( ) ( La condicin de mximo empuje es )
( ( ( ) )
Obteniendo que el empuje mximo se obtiene teniendo las mismas velocidades de salida para los dos flujos.
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Propulsin. Teora
El mismo resultado puede obtenerse calculando las derivadas parciales de la eficiencia respecto a y . ( ) ( )
{ ( { Finalmente 4.4. Turbofn ideal .
) ) ( )
Como un modelo de referencia, el turbofn ideal est basado en las siguientes suposiciones: a. b. c. d. e. f. Eficiencias unitarias para cada componente Ratios de presin total iguales a uno para cada componentes estticos Fraccin de fuel negligible, La misma constante adiabtica para todo el motor, Toberas adaptadas tanto para el flujo primario como secundario, Velocidades de salida iguales para ambos flujos,
La ecuacin del empuje adimensional queda Como las velocidades de escape de ambos flujos son iguales, esta ecuacin se puede dejar solo en funcin de . ( ( )( )
)(
Donde [( ) ] [ ]
- 35 -
Andrs Zarabozo Martnez Se necesita explotar la igualdad de velocidades de salida de ambos flujos.
Propulsin. Teora
( (
) )
El balance de potencia entre compresor y turbina es [ Cuando se sustituye en la expresin para [ ( [ ( )]) ] ( )]
( ( ( (
) ) ) )
( ( (
) ) )
Sustituyendo ahora esta expresin en la ecuacin el empuje, se obtiene finalmente ( ( )( )
) (
) (
( ( ( ) (
) ) ( ) )
) ]
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Andrs Zarabozo Martnez 4.5. Diseo para mximo empuje
Propulsin. Teora
En la ecuacin el empuje, dadas unas condiciones de vuelo ( y ), una relacin de derivacin un ratio de temperaturas de combustin , seleccionando un para maximizar el empuje adimensional. Para maximizar el empuje adimensional se debe maximizar lo siguiente [ Se deriva respecto a ( ) . ) ( ) ( )] ( ) ( )]
para obtener ( ) [ (
( ) Sustituyendo ahora este ( )
en la ecuacin del empuje queda
) )
) (
( ) (
) ]
( ( (
) ) )
) ]
) ]
) (
( )
)(
) ]
( (
) )
)]
Sabiendo que
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Andrs Zarabozo Martnez Reemplazando en el empuje ( ( ) )
Propulsin. Teora
) )
)]
( ( )(
) )
El empuje especfico para mximo empuje es ( ( )( ( ( )( ( ( ( ( )( )( ) ) ) ) ) ) ) )
)(
)(
) ( ) ( (
) )( )
Finalmente el impulso especfico queda Esta expresin a su vez se puede optimizar para ( ( ( )( ) )
. Se deriva el empuje especfico )
Esta derivada y su posterior resolucin para encontrar la expresin del ( ) son casi iguales que )( ), donde en el estudio del turborreactor. Simplemente hay que sustituir ( ) por ( ambos se consideran constantes. Obteniendo finalmente
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Propulsin. Teora
)(
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin del impulso especfico se obtiene ( ( ) )
[(
( ( ( (( ( [( ) ] ) ( ) ) ) ) ) ( ) ) ( )
Esta expresin es idntica a la obtenida para el turborreactor. Dado un Mach de vuelo y una relacin de derivacin se encuentra aplicando el siguiente algoritmo. los parmetros del turbofn ptimo ideal
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Propulsin. Teora
Resolver para ( ( )( ) ( ) [( ) ) ]
[ ( ( )
)] ( )
Figura 4.2. Diagrama de resolucin La siguiente tabla muestra como los parmetros de diseo para un turbofn ideal ptimo cambian con respecto a la relacin de derivacin para un Mach de diseo ( ). Se asume que , una temperatura tpica de crucero. Notar que tanto el empuje como el impulso especfico para las condiciones de diseo crecen de forma montona con la relacin de derivacin.
( )
( ( ( )
) ) Tabla 4.1. Parmetros de diseo del turbofn en funcin de
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Propulsin. Teora
5. Componentes estticos
5.1. Difusor subsnico La funcin del difusor como ya se explic brevemente en el tema del turborreactor sirve para suministrar de aire al compresor o fan a un numero de Mach (subsnico y a ser posible constante) para el correcto funcionamiento del motor. Tambin mantiene un flujo limpio y por lo tanto con mnimas perdidas en el rango de nmeros de Mach, incluyendo condiciones estticas. Los difusores son virtualmente adiabticos ( ), pero los efectos de viscosidad y compresibilidad a velocidades supersnicas hacen que la presin de remanso disminua. Como recordatorio se repiten las ecuaciones del difusor que ya se haban visto para el turborreactor.
Donde el factor de recuperacin { Para un nmero de Mach dado, despreciando prdidas en la presin de remanso, utilizando las ecuaciones de continuidad del flujo, vistas en el libro Propulsin. Problemas se obtienen las siguientes igualdades, se recuerda que es el parmetro de flujo de masa. : rea de captura Lnea de flujo divisoria
Figura 5.1.Turbofn Para evitar efectos transnicos, no debe exceder . Este limita el rea en el punto ms estrecho del difusor. Como se considera constante (alrededor de ), se obtiene
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Propulsin. Teora
Las lneas de corriente del flujo de entrada dependen de la velocidad de vuelo, as como del rgimen de operacin (este ltimo tiene menor transcendencia) . En las siguientes figuras se muestra claramente como el ratio de arias varia.
Lnea de flujo divisoria
Figura 5.2. Operacin esttica o con baja velocidad: Lnea de flujo divisoria
Figura 5.3. Operacin con velocidad media:
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Propulsin. Teora
Figura 5.4.Operacin con velocidad alta: Empuje instalado
Como su nombre lo indica, el empuje no instalado es simplemente el actual empuje producido por el motor instalado en el avin. Se recuerda que para un vuelo subsnico el diagrama del aire que precede al motor se representa mediante la siguiente figura.
Superficie del tubo de corriente
Flujo de corriente sin perturbar
Entrada de aire del motor Figura 5.5. Recordatorio del diagrama de entrada del aire
Se recuerda tambin la ecuacin del empuje calculada al principio de este libro.

( )
EL empuje calculado no es el empuje real porque el empuje implcitamente incluye la integral de la sobrepresin a lo largo de los lmites del tubo de corriente. Obviamente esta superficie no es una pared solida del motor, de ah que la integral de la sobrepresin debe sustraerse del empuje. ( )
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Propulsin. Teora
Esta integral se llama resistencia de entrada porque el tubo de corriente diverge, la velocidad disminuye y la presin aumenta. De ah que la presin dentro del tubo sea mayor que la presin ambiente (del flujo sin perturbar) y la resultante de la fuerza apunta en direccin contraria al empuje. Hay que tener en cuenta que esta fuerza no est generada en el motor y por lo tanto este no se entera de que esta. De ah que una primera correccin a la fuerza instalada es restar este trmino a la fuerza no instalada. En caso de un numero Mach bajo (incluyendo condiciones esttica) el factor es negativo pero el producto escalar es negativo (tubo convergente), as que la integral sigue siendo negativa. Una segunda correccin tiene que con el flujo aerodinmico (tridimensional) en la punta de entrada del difusor. En condiciones de crucero, el punto de remanso est situado en la cara interior, lo cual fuerza una aceleracin del flujo para rodear la punta. Eso reduce la presin local, produciendo una fuerza de succin, de ah que la segunda correccin de la fuerza instalada se denomine en ingls Forebody suction o succin delantera. Esta succin va en la direccin del empuje por lo que se debe sumar. Lnea de flujo divisoria
Punto de remanso
Figura 5.6. Succin delantera Una tercera correccin tiene que ver con los efectos de presin en la parte posterior del carenaje del motor. En condiciones transnicas el flujo (localmente supersnico) debe pasar por una expansin y sistema de choque para rellenar el espacio que no ocupa el motor rpidamente y adems realinearse con la direccin axial. Como consecuencia se forma una baja presin que genera una succin trasera o en ingls Forebody Suction.
Flujo expulsado por la tobera
Figura 5.7. Succin trasera
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Propulsin. Teora
La cuarta y ltima correcciones tienen que ver con las interacciones entre el motor y el resto de la aeronave. En particular, la causa ms influyente es la interaccin entre el flujo alrededor del ala y el flujo alrededor del carenaje. Este efecto crea lo que se denomina como resistencia de interferencia y puede ser positiva o negativa. Concluyendo la fuerza instalada queda ( 5.2. Difusor supersnico Compresin externa Este tipo de difusor disminuye el nmero de mach en el difusor hasta convertirlo en subsnico cuando llegue al fan o al compresor. La onda de choque suele estar fuera del motor lo que genera un flujo de aire del tubo de corriente que no entra en el motor (spilled airflow). Se suele tener un factor de recuperacin aceptable hasta Debido a la onda de choque hay una prdida de la presin de remanso ( ). Flujo expulsado )
Fan o compresor
Onda de choque normal
Figura 5.8.Compresin externa debido a vuelo supersnico Compresin externa e interna Este tipo de difusor se utiliza para nmeros de Mach por encima de . Al tener velocidades muy altas el aire se comprime en el difusor y no requiere de compresor. Los estatorreactores son un claro ejemplo de motores que utilizan este sistema. Los temas de onda de choque no se vern en este libro. Simplemente se va a ver una pequea muestra de los distintos dispositivos. Un ejemplo es el que se puede ver en la Figura 0.9. En este difusor se tienen tres ondas de choque oblicuas. Se pierde ms presin de remanso con tres ondas de choque oblicuas que con una, eso significa que tiene un factor de recuperacin mayor lo que lo hace ms eficiente para estas condiciones.
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Propulsin. Teora
Onda de choque normal Ondas de choque oblicuas
Figura 5.9.Ejemplo de compresin externa e interna con tres ondas de choque oblicuas Existen tres tipos de modos de operacin:
- Operacin supersnica crtica o condicin de diseo
- Operacin supersnica subcrtica
- Operacin supersnica supercrtica
Figura 5.10.Modos de operaciones de compresin externa e interna 5.3. Toberas Como ya se dijo, las funciones de la tobera son: Convertir la energa trmica del fluido en energa cintica Crear la presin correcta para el ptimo funcionamiento de las turbomquinas que la preceden Producir el empuje, y en algunos casos empuje en otras direcciones (como la reversa en el aterrizaje) Promover la mezcla interior de los chorros de los dos flujos en unos tipos de turbofn
Las toberas son virtualmente adiabticas ( ). Pero se tienen ciertos problemas debido a la viscosidad del fluido, se forman gradientes negativos de presin alrededor de los bordes creando un rea de flujo menor de la actual. Adems se genera una pequea perdida en la presin total. Se mide la eficiencia como
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Propulsin. Teora
Generalmente el valor de estas eficiencias es de Tobera convergente
para ambas toberas.
La presin neta ( ) actuando en la superficie interna de la tobera empuja hacia atrs. Como se puede ver en la siguiente figura.
Flujo expulsado
Figura 5.11. Tobera convergente Tobera convergente divergente El empuje de una tobera convergente crtica ( ) podra se incremente utilizando un conducto divergente al final de la tobera. En la garganta se forman las condiciones snicas.
Flujo expulsado
Figura 5.12. Tobera convergente divergente
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Andrs Zarabozo Martnez Si la tobera es adaptada se cumple
Propulsin. Teora
[(
Si el ratio es mayor que el correspondiente al de , entonces en alguna porcin del conducto la presin disminuira hasta la presin ambiente, y la diferencia entre sera negativa. En este caso se dice que la tobera est sobre expandida. En la siguiente figura se puede observar la zona sobre expandida, donde el rea rallada succiona. Succin | | | Onda de choque
Figura 5.13. Succin trasera en una tobera sobreexpansionada A diferencia de las toberas convergentes, estas pueden tener otras condiciones que no sean las de condiciones crticas o adaptadas. Para calcular este tipo de tobera pero conociendo el ratio Al ser un proceso isentrpico ( ) ( ) se hace lo siguiente.
Por lo que se puede relacionar con la relacin conocida
de la siguiente forma
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Andrs Zarabozo Martnez Y el nmero de Mach de salida es
Propulsin. Teora
[(
La relacin de temperaturas queda
Recordar que en el caso del flujo secundario esta relacin seria
Efecto de la inadaptabilidad de la presin en el empuje Motores diseados para vuelo supersnico suelen tener toberas complejas con seccin variable para mantener las condiciones de tobera adaptada. Los motores para vuelo subsnico normalmente tienen toberas convergentes fijas (ms ligeras), teniendo condiciones crticas y el flujo esta poco expandido (teniendo expansin externa), con . Para estudiar solo el efecto de la inadaptabilidad de la presin en el empuje, se define el empuje bruto para un turborreactor como ( ) ( )
es mayor que el Para los parmetros dados , y , para los cual el ratio de presiones valor crtico, el empuje depender solo del tipo de tobera, y entonces tiene sentido computar el empuje bruto como ( Donde ( ( ) )
- 49 -
Propulsin. Teora
Los diagramas siguientes se refieren a un turborreactor, y se han graficado asumiendo comportamiento ideal, con y buscando el ptimo para cada nmero de Mach Recordando que ( ) Se consideran cuatro escenarios Tobera convergente (en este ejemplo siempre es crtica) Tobera poco expansionada con Tobera adaptada (con ) Tobera sobre expansionada con
30
25
20
c 15
10
0 0 0.5 1 Mo 1.5 2 2.5
Figura 5.14. Ratio de presiones del compresor
- 50 -
Propulsin. Teora
3.5 3 2.5 2 M9 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 M0 1.5 2 2.5 Adaptada Crtica P9 = 2P0 P0 = 1.5P9
Figura 5.15. Nmero de Mach de salida

12 10 8 P9/P0 6 4 2 0 0 0.5 1 M0 1.5 2 2.5 Adaptada Crtica P9 = 2P0 P0 = 1.5P9
Figura 5.16. Ratio de presiones
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Propulsin. Teora
1.02 1 0.98 0.96 FG/FGad 0.94 0.92 0.9 0.88 0.86 0 0.5 1 M0 1.5 2 2.5 Adaptada Crtica P9 = 2P0 P0 = 1.5P9
Figura 5.17. Ratio de empuje bruto

1.1 1.05 1 0.95 F/Fad 0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 0 0.5 1 M0 1.5 2 2.5 Adaptada Crtica P9 = 2P0 P0 = 1.5P9
Figura 5.18. Ratio de empuje neto Similarmente el efecto de la inadaptabilidad de la presin para un turbofn se analiza en el siguiente ejemplo con
Se consideran dos escenarios: Tobera convergente, con ambas toberas crticas Tobera adaptada
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Propulsin. Teora
Se ve de los grficos que el efecto de la inadaptabilidad en el empuje decrece cuando crece el nmero de Mach. Pero la cada del empuje (respecto a la tobera adaptada) es del orden del para y para . Desde un punto de vista prctico, estos valores son aceptables y no justifican la necesidad de unas toberas ms complejas y pesadas con geometra variable.
Figura 5.19.Ratio de empuje bruto
Figura 5.20.Ratio de empuje neto
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Andrs Zarabozo Martnez 5.4. Cmara de combustin Las funciones y requerimientos de las cmaras de combustin son: -
Propulsin. Teora
Asegurar que el motor se puede encender tanto en el suelo como en altitudes de crucero. Debido a la baja densidad del aire, puede ser casi imposible encender un motor que se haya apagado (causado por el apagado de la combustin en la cmara). Asegurar una estabilidad en la combustin, pese a que la relacin de flujos de combustible y aire es muy bajo este puede estar rozando los lmites de estabilidad de la combustin. Tener vidas tiles muy elevadas (unas horas y ciclos), a pesar de los choques trmicos extremos que tiene. Reducir lo mximo posible la generacin de gases contaminantes (como hidrocarbonos, monxido de carbono, xidos de nitrgeno) durante todas las posibles condiciones de operacin. Producir una temperatura de salida de la cmara que, aparte de ser constante y que no vare con fluctuaciones temporales, tenga una distribucin radial para un mejor funcionamiento de la turbina que precede. Conseguir todo lo descrito pero con un mnimo volumen y masa. Como medida de la intensidad de combustin en un turborreactor, la potencia qumica por unidad de volumen normalmente excede los
Las siguientes figuras muestran los componentes de una cmara de combustin y sus distintas etapas. Buja Inyector de combustible
Carcasa externa Carcasa interna Turbina o tobera
Difusor de la cmara de combustin
Carcasa frontal interna Salida del combustible Orificios primarios
Orificios de dilucin Orificios de refrigeracin
Figura 5.21. Partes de la cmara de combustin
- 54 -
Propulsin. Teora
Zona primaria 20%
Zona de dilucin 60% Jets de penetracin para crear recirculacin y dilucin
Aire primario 20%
Zona de recirculacin Aire de dilucin 20% Aire de refrigeracin 40% Aire primario 20% Figura 5.22. Flujo en la cmara de combustin
El ratio de presiones de la cmara y su eficiencia son ( ) .
Unos valores tpicos en motores reales son Tipos de cmaras de combustin Existen tres tipos de cmaras de combustin
Anular
Mltiples cmaras Figura 5.23. Tipos de cmara de combustin
Cannular
Dimensionalizacin del combustor Para el siguiente estudio se supondr que el combustor es de tipo anular, de cilindro vaco solo limitado por las paredes interior y exterior.
- 55 -
Propulsin. Teora
Figura 5.24. Cmara de combustin simplificada La seccin de paso del fluido en la cmara es
Donde ( )
Por lo tanto el volumen de la cmara es
EL flujo msico en el combustor es Donde es la media entre la densidad del aire y la de la cmara
Reaccin en la cmara La reaccin qumica que tiene lugar en la cmara de combustin es extremadamente compleja. Tiene un flujo altamente turbulento en donde grandes torbellinos se rompen en muchos pequeos. Se deben usar dos tiempos caractersticos: el tiempo de mezclado y el tiempo de la reaccin qumica. El tiempo de mezclado ( ) es un tiempo caracterstico obtenido por la velocidad de un gran torbellino (del orden de la velocidad axial media del combustor ) y la escala integral de la turbulencia (del orden de la longitud del grosor del combustor ).
- 56 -
Propulsin. Teora
El tiempo de reaccin ( ) un tiempo caracterstico obtenido de la velocidad de reaccin , siendo esta una funcin de la presin y de la temperatura. Para una combustin con hidrocarbonos y aire . ( )
Se pueden hacer dos anlisis asintticamente cualitativos, el primero asumiendo que (combustor de mezclado limitado) y el segundo que (combustor de velocidad de reaccin limitada). Para el primer caso, el combustor de mezclado limitado, la potencia qumica generada por unidad de tiempo puede estimarse como ( )
Con
Introduciendo unos valores tpicos como los siguientes
Se obtiene, sabiendo que la potencia de una central nuclear es de La longitud se puede estimar como ( )
El resultado muestra que para un combustor de mezcla limitada, la longitud se escala con el grosor . Para el caso opuesto, un combustor con velocidad de reaccin limitada, la potencia qumica generada se obtiene dividiendo por el otro tiempo caracterstico. ( )
El tiempo de reaccin se puede estimar como
- 57 -
Andrs Zarabozo Martnez Donde es el nmero de densidad de las molculas del producto ( proporcional a y por lo tanto tambin es proporcional a la presin . ( )
Propulsin. Teora ), que es
( )
Donde ( ) es una funcin decreciente respecto a la temperatura. La longitud se obtiene ( ) ( )
As, para un combustor con velocidad de reaccin limitada, su longitud es independiente al tamao del motor. En particular, bajo los requerimientos de diseo usuales que aseguran que el motor pueda reencenderse a gran altura (con baja ), muchos motores con diferentes tamaos pueden tener cmaras de combustin de longitudes similares.
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Propulsin. Teora
6. Compresores
6.1. Funcin Las funciones del compresor son: Aumentar la presin del aire antes de introducirlo en la cmara de combustin Minimizar las perdidas e intentar que el proceso sea lo ms parecido a un proceso isentrpico posible
Los compresores son casi adiabticos para un ratio de temperaturas , pero los efectos de compresibilidad y viscosidad causan una perdida en el ratio de presiones de remanso . La eficiencia se consigue minimizando prdidas al paso de una isobara a otra. Cuanto menos se tenga que incrementar la temperatura total para ese cambio de isobara menos energa se habr utilizado. La eficiencia del compresor se puede expresar de dos formas: Eficiencia isentrpica
Eficiencia politrpica
La relacin entre ambas es
Existen dos tipos de compresores: Compresor axial: es el ms utilizado en los motores actuales incluyendo todos los turbofanes y turbohlices de tamao medio y grande y la mayora de los pequeos. Tienen eficiencias altas y capacidad para grandes cantidades de flujo de aire. Compresor centrifugador: se utiliza en los pequeos motores para las ltimas etapas.
Los turbohlices no se van a estudiar en este libro.
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Propulsin. Teora
Figura 6.1. Compresor combinado, en la izquierda se ve el compresor centrifugador y en la parte de la derecha se puede observar la parte del rotor de compresor axial 6.2. Compresor Axial Los compresores axiales comprenden un nmero de etapas, cada una de las cuales consiste en una rueda mvil o rotor y una fija o estator. Los labes del rotor estn montados sobre un tambor y del estator sobre la carcasa. La accin difusora del estator convierte la energa cintica absoluta del fluido en un aumento de presin mientras que el rotor reduce la energa cintica relativa aumentando la absoluta. Para simplificar, el rotor aumenta la energa cintica del fluido para que el estator la utilice y aumente la presin. La ecuacin de Euler es una consecuencia de la ecuacin de la energa en rgimen permanente aplicada a un volumen de control encerrando la entrada y salida del rotor. Volumen anular de control
Pala del rotor
Figura 6.2.Esquema del tubo de entrada y de una pala del compresor De la ecuacin de continuidad se tiene
- 60 -
Andrs Zarabozo Martnez Con ausencia de transferencia de calor, la ecuacin de la energa queda ( )
Propulsin. Teora
La potencia mecnica producida por un elemento de pala es Donde es el momento axial. Se puede encontrar encontrando las velocidades tangenciales en la entrada y la salida. ( )
Finalmente se obtiene la ecuacin de Euler para turbomquinas. ( Si el gas es calorficamente perfecto ( El radio medio se define como ) ( ) )
Pala
Punta
Figura 6.3.Diagrama del rotor 6.3. Modelo del compresor: cascada de labes El compresor se modela en un anlisis de cascadas bidimensional de labes. Si las velocidades radiales de los flujos radiales apreciables debido a las variaciones del radio son omitidas y las superficies de corriente son cilndricas, el desarrollo de una seccin cilndrica, como la mostrada en la siguiente figura, se pueden desarrollar en un plano de cascadas bidimensional.
- 61 -
Propulsin. Teora
Rotor
Estator
Figura 6.4. Modelo de cascada de labes Las velocidades absolutas y relativas se relacionan de la siguiente forma
Las velocidades tangenciales pueden variar a lo largo del compresor. El compresor se disea para que la velocidad sea mayor que . De la figura se ve que las velocidades tangenciales son
La relacin de temperaturas de remanso, asumiendo que el radio medio del compresor se mantiene constante, es ( )
Se debe recordar que en ausencia de transferencia de calor, la temperatura total se mantiene constante a lo largo del compresor. Tanto la velocidad relativa a travs del rotor, como la velocidad absoluta a travs del estator decrecen. As, en ambos caso la presin esttica aumenta.
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Propulsin. Teora
Figura 6.5. Perfiles de labes del rotor (izquierda) y estator (derecha) La energa cintica (absoluta) del flujo aumenta por a travs del rotor. As, la presin de remanso tambin aumenta. Pero los efectos viscosos causan una disminucin de la relacin de presin. De forma similar este efecto se percibe en el estator. Para una fila de estator la perdida de presin se define como
Para una fila de rotor se aplica la misma definicin, pero considerando la presin total de forma relativa
Tanto depende de los ngulos de incidencia del flujo, en el caso del rotor, depende del ngulo de incidencia relativo. Se puede demostrar que la perdida de presin implica un incremento global de entropa para la etapa igual a [ ( ) ( )]
La eficiencia isentrpica para una etapa se define como
[ Tambin la eficiencia politrpica se define como (
)]
A veces se utiliza una eficiencia politrpica del rotor y otra para la etapa completa relaciones de temperatura y presin de remanso se relacionan de la siguiente forma
. Las
- 63 -
Andrs Zarabozo Martnez Para el rotor
Propulsin. Teora
( Para la etapa competa
Teniendo muchas etapas se puede ver en la siguiente figura como se relacionan las temperaturas y presiones totales
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Figura 6.6. Evolucin de las presiones y temperaturas a travs de varias etapas Normalmente compresores estn creados para que las condiciones de diseo de los tringulos de velocidad para todas las etapas sean idnticas. A esto se le llama etapas repetidas. Obteniendo las siguientes similitudes entre etapas
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Una simplificacin menos importante, es el uso de la misma geometra para el rotor y el estator, denominada filas repetidas. Dejando
( ) ( ) ( ) ( )
6.4. Grado de reaccin El grado de reaccin se define como
Para un compresor de filas repetidas se tiene ( ( ) )
- 64 -
Propulsin. Teora
( (
) )
( ( (
) ) ) ) ) ) ) ) )
( ( ( ( ( (
Para filas repetidas entonces las temperaturas estticas y de remanso pueden calcularse fcilmente de la siguiente forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(
( )
) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
(
( )
( )
( )
{ 6.5. Distribucin radial
( )
El modelo estudiado hasta ahora (cascadas de labes) se representa como el flujo alrededor de radio medio del alabe ( ).
- 65 -
Propulsin. Teora
Figura 6.7. Distribucin radial en el modelo de cascadas de labes Si la diferencia de velocidades ( ) ecuacin Euler ( ( punta del labe que cerca eje. ) fuese el mismo para otra seccin radial, de acuerdo con la ( )) la temperatura total se incrementara ms por la
La diferencia de presiones ( ) creara un flujo recirculatorio (hacia atrs en las puntas). Para prevenir esto, la mayora de compresores se disean para que el producto del radio por la diferencia de velocidades ( ( )) se manga constante en la direccin radial. ( ) ( )
Esto se podra conseguir con cualquier distribucin del tipo ( ) ( ) ( ( ) )
Para mantener el flujo axial con deflexiones radiales negligible, debe haber un gradiente de presiones radial positivo para contrarrestar la fuerza centrfuga.
La variacin radial de la entalpia se define entonces como
- 66 -
Propulsin. Teora
Para una variacin radial de la entalpia de remanso ( ) nula y una velocidad axial constante ( ) se debe cumplir ( )
La solucin general de esta ecuacin diferencial es
Donde
es una constante que depende del caso particular, por lo que se obtiene
6.6. Operaciones fuera de diseo Normalmente el compresor se disea para que, en operacin de diseo, la velocidad sea constante a travs del compresor. De la ecuacin de continuidad aplicada entre la primera y ltima etapa se tiene
( ) ( ) ( ) ( )
Por lo que se fija la variacin de rea de la siguiente forma

( ) ( ) ( )
( )
Cuando la velocidad del compresor est por debajo de la de diseo (o nominal) entonces la relacin de presiones decrece, y entonces tambin lo hace la densidad. La ecuacin de continuidad queda
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( )
( )
Por lo que la velocidad axial se incrementa a lo largo del compresor. En la siguiente tabla se pueden ver los distintos tringulos de velocidades para distintas operaciones.
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Andrs Zarabozo Martnez Primera etapa ( ) Etapa media ( )
Propulsin. Teora ltima etapa ( )
Diseo
Baja potencia
Bajo , pero
Tabla 6.1. Tringulos de velocidades para distintas operaciones Para una operacin de baja velocidad (caso de operacin de baja potencia) la velocidad axial crece a lo largo del compresor, de ah que el ngulo relativo de las ltimas etapas es menor que en las primeras. El ngulo de incidencia de las etapas delanteras puede ser tan alto que se genere una entrada en perdida del flujo. En el tercer caso (bajo ) se tiene velocidad de giro nominal pero con operacin de baja relacin de compresin, esto se puede conseguir en ensayos en el que el compresor funciona gracias a un motor externo y el flujo de aire se puede controlar con una palanca.
Plenum Palanca
ompresor
- 68 -
Propulsin. Teora
Lnea de prdida ( )
Lnea de operacin nominal
( )
( )
Figura 6.8. Diagrama del aparato del ensayo y resultados del mapa del compresor
Empezando por la ltima etapa, la velocidad axial aumenta en respuesta a la palanca (si se abriese), pero la presin y la densidad decrecen, por lo que no significa necesariamente que aumenta el flujo msico (simplemente se ha aumentado el rea de paso). Las etapas que estn ms adelantadas tendrn perdidas de presiones menores que la ltima etapa, y cuando la informacin, sobre este aumento de rea de salida, llega a la entrada del compresor, la velocidad y presin estarn muy poco afectadas (as que la palanca no afecta en la entrada). La prdida en la relacin de presin total se tiene casi con flujo de entrada constante. Soluciones de baja potencia Las configuraciones, para relaciones de presiones bajos (de unos 4), pueden llevar a la prdida de rotacin. Esto no es un gran problema siempre que no se llegue al surge que es mucho ms grave. En todo caso se deben tomar estrategias cuando la relacin pasa los 6. Se suelen usar dos soluciones que intentan reducir el ngulo de incidencia en las primeras etapas: Sistema de doble compresor: se tienen dos compresores independientes, el compresor de baja presin (en la parte delantera) y el compresor de alta presin (justo despus). Ambos compresores ajustan sus respectivas velocidades de rotacin, as se puede tener menores velocidades en el primer compresor y mayores velocidades en el compresor trasero
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Andrs Zarabozo Martnez -
Propulsin. Teora
Palas variables en el estator: para configuraciones de baja potencia, se pone este dispositivo en las primeras etapas. Se utilizan para aumentar el ngulo y de ah el ngulo relativo y el ngulo de incidencia.
Limitaciones del compresor Grandes ngulos de incidencia pueden causar una separacin del flujo en las palas. Para una velocidad rotacional dada, el ngulo de incidencia es ngulo de incidencia es alto cuando la velocidad axial es baja, y entonces incrementando la relacin de presiones. En mapas de compresores, las prdidas se forman a lo largo de una lnea definida (lnea de prdida o stall line) que es casi paralela a la lnea de diseo. Esta lnea operacional tiene que ver con la continuidad de flujos entre el compresor, la turbina y la tobera Perdida de rotacin La incipiente separacin primero causa que las secciones del rotor en perdida operen sin casi flujo, mientras que el resto funcione en condiciones normales. Las regiones en perdida se mueven hacia atrs en el marco rotaciones a unos . La prdida de rotacin no tiene mucha importancia desde el punto de vista dinmico, que tiende a despreciarse debido al rpido movimiento. Pero, las perdidas en la actuacin del compresor crecen fuertemente, y adems no es fcil de rectificar, excepto parando y reiniciando la mquina. Surge El surge una oscilacin global que afecta a todo el sistema de bombeado (compresor y la tobera de la turbina crtica), que tiene que ver con la relacin entre la inercia del flujo y la capacidad de paso del flujo. A diferencia de la prdida de rotacin, el surge involucra muy bajas frecuencias de oscilacin, incluyendo reverso del flujo a travs del compresor que pueden llegar a ser destructivos mecnicamente. Cuando se llega a la prdida, el motor puede llegar a perdida de rotacin o surge. Se define el parmetro de Gretzer como Donde es la velocidad del sonido del combustor es el volumen del combustor es el volumen del flujo del compresor
Para un compresor de una sola etapa los valores de por debajo del valor crtico ( ) tienden a la perdida de rotacin, mientras que valores mucho ms por debajo tienden al surge. Para compresores multietapa el valor de se reduce con un factor entre y .
- 70 -
Andrs Zarabozo Martnez 6.7. Fn y diferentes compresores
Propulsin. Teora
En los turbofanes y algunos turborreactores existen varios compresores que se denominan como compresor de baja presin (o booster) y compresor de alta presin. Normalmente para mover estos compresores se tienen tambin dos turbinas diferenciadas que se denominan turbina de alta presin y turbina de baja presin. La turbina de alta presin mueve el compresor de alta presin y la turbina de baja presin mueve el compresor de baja presin y el fan si se tiene uno, esta turbina tiene muchas etapas ya que requiere extraer mucha potencia. El fn se utiliza para separar el flujo en el primario y secundario, pero tambin funciona como un compresor de un slo rotor. De ah que las dos variables ms importantes del fn sean la relacin de derivacin y la relacin de presiones . Al tener palas de radios muy elevados se tienen velocidades muy elevadas en las puntas de las palas, eso puede llevar a tener problemas debido a la compresibilidad del aire. Se suele jugar con las geometras de las palas para intentar disminuir este efecto, aumentando mucho el coste de estas piezas. Compresor de alta presin Combustor
Fan
Spinner
Turbina de alta presin
Turbinar de baja presin
Compresor de baja presin Figura 6.9. Componentes de un turbofn
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Propulsin. Teora
7. Turbinas
7.1. Ecuacin de Euler en el modelo de cascadas de labes Las turbinas extraen energa de los gases de alta presin y temperatura, provenientes de la cmara de combustin, para utilizarla en los compresores (y el fn si se tiene uno). Cada turbina est formada por un cierto nmero de etapas, en general, bastante inferior al nmero de etapas del compresor al que le da la potencia. Eso se debe a que en las turbinas el gradiente de presiones es favorable, lo que reduce el riesgo de desprendimiento de la capa lmite de los labes, siendo posible, altas relaciones de expansin por etapa (y por tanto ms trabajo por etapa). Cada etapa de turbina consta de un estator y un rotor. La disposicin es al revs que en los compresores. La siguiente figura muestra la nomenclatura que se utilizar para el modelo de cascadas (similar a la estudiada en los compresores). Estator Rotor
Figura 7.1.Modelo de cascada de labes de la turbina La ecuacin de Euler, aplicada en el rotor de la turbina (sabiendo que ( ) ( ) ) es
A diferencia del estudio del compresor, la diferencia de velocidades ( ) es negativa, por lo tanto la temperatura de salida ser menor que la de entrada ( ). Eso es debido a que el flujo pierde energa pero se la da a la turbina en forma de trabajo. La mayora de turbinas se disean bajo el criterio de que, a la salida del rotor, el flujo sea axial. En la prctica la componente de velocidad tangencial es pequea en la salida del rotor ( ). Se
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Andrs Zarabozo Martnez puede hacer entonces la simplificacin que Euler queda ( ( ) ) , y por tanto tambin que
Propulsin. Teora . La ecuacin de
Se definen los siguientes parmetros para una etapa de la turbina
Y recordando que ( La ecuacin de Euler queda ( ( ( Finalmente ( ) ) ( )( ) ) ) ( ) )
7.2. Grado de reaccin Se define el grado de reaccin (del criterio de Kerrebrock) como
Se hace la suposicin de que la turbina tiene etapas repetidas, teniendo
Por otro lado, si la componente axial de la velocidad
es constante, se tiene
Obteniendo entonces
- 73 -
Propulsin. Teora
El grado de reaccin finalmente queda
En la prctica el grado de reaccin suele estar muy cerca de 7.3. Diseo para mxima potencia
Como las turbinas no estn sujetas a las mismas limitaciones que el compresor en el tema de las relaciones de presiones por el tema, tiene sentido intentar maximizar el trabajo que se puede extraer por etapa (dado un flujo msico ). Se recuerda la ecuacin de Euler calculada en el apartado 7.1. ( )
Se considerar un valor dado para el parmetro tambin lo sea el parmetro definido como ( )
. Por tanto, la potencia ser mxima cuando
Se definen las secciones de entrada ( ) y salida ( ) del estator como se muestran en la siguiente imagen.
Figura 7.2. Secciones de paso del flujo en el estator A travs del estator se tiene que la relacin de reas es
Se define diseo.
como la relacin de alturas de la salida y la entrada del estator, es un parmetro libre de
- 74 -
Propulsin. Teora
Considerando la aproximacin de que las magnitudes de remanso se mantienen a travs del estator (realmente la presin total disminuye ligeramente), se tiene
( )
La funcin que se debe maximizar ( ) queda
( ( Para un valor dad de se iguala a 0. )
, el mximo se encuentra derivando4 la expresin anterior respecto a
Que da un valor de para ( ( ) )
La derivada se puede ver en la siguiente pgina web: http://www.wolframalpha.com/input/?i=derivate+(x^2+-+a(b%2Bc*x^2)^d)/(b%2Bc*x)^2
- 75 -
Andrs Zarabozo Martnez ( ( ( ( ) )( ) )( [ ( ) ) ( ) ) ]
Propulsin. Teora
( En funcin de
) con y , se puede comprobar
, teniendo en cuenta la relacin que liga
que la funcin tiene una tendencia a decrecer. Llegado a este punto, aun se tiene la libertad de escoger . Una forma de hacerlo es fijar y , y determinar a partir de la expresin del grado de reaccin ( ). Pero, por otro lado, incrementar implica incrementar la relacin suponiendo (de la frmula de ). Por tanto, en vez de fijar , un criterio alternativo para elegir podra ser maximizar el siguiente cociente Con ( ) ( )
Resulta ( )
Sabiendo que
Se obtiene As, para unos valores dados de es , (igual a )y ( )
se tiene que el parmetro
a maximizar
- 76 -
Andrs Zarabozo Martnez ( )
Propulsin. Teora
El primer factor es precisamente el parmetro , que ya est maximizado. Si ahora se quiere maximizar el parmetro teniendo en cuenta la relacin
Se obtiene la relacin ( ) .
La siguiente tabla muestra resultados numricos de la optimizacin para valores distintos de ( ( ) )
( )
Tabla 7.1. Resultados numricos Hay que destacar que el valor ptimo del nmero de Mach de salida es siempre supersnico .
- 77 -
Propulsin. Teora
8. Actuaciones
8.1. Actuaciones de turborreactores El desarrollo de este tema es solo para turborreactores de flujo simple. Para el turbofn se hace de forma anloga pero obteniendo ms ecuaciones. Se parte de la fuerza adimensional sin considerar sangrado de aire. ( ) ( ) ( )
Se dedujo en el tema de turborreactores de flujo simple que esta fuerza adimensional se puede poner en funcin de los siguientes parmetros. ( )
Se consideran que los parmetros de geometra y eficiencia estn fijados. ( )
Del estudio del turborreactor se toman tres expresiones: La expresin para la fraccin de masa de combustible es
La igualdad de potencia del compresor y turbina es ( ) ( )
La continuidad de flujos en la entrada de la turbina y la garganta de la tobera es ( ) ( )
Se puedes obtener formalmente estas expresiones de forma que sean una funcin que sea igual a cero. ( ) ( ) ( )
Como hiptesis se fija la seccin caracterstica de la turbina en un lugar del estator donde se tiene nmero de Mach unitario.
- 78 -
Propulsin. Teora
Si la tobera es convergente divergente se puede afirmar que en la garganta hay condiciones snicas (sino no tendra sentido poner esta tobera). Si la tobera fuese convergente y adaptada el clculo de actuaciones es ms complejo. Por lo tanto se hace la hiptesis que las condiciones de la garganta son crticas.
Al utilizar estas hiptesis utilizando la tercera expresin se obtiene una funcin que solo depende de ( )
Como el primer trmino es constante, significa que tambin es constante. Por eso independientemente de las condiciones de vuelo, las condiciones de la turbina son constantes, siempre recordando las dos hiptesis que se han hecho.
Las otras dos ecuacin se transforman ahora en ( ) ( )
Por lo tanto el empuje adimensional se puede dejar en funcin de solo tres variables. ( )
Como el nmero de Mach va ligado a la temperatura ambiente y para un combustible dado ( ), para un nmero de Mach de vuelo dado, la nica variable independiente es . Al final lo que se quiere obtener es el valor de ( para distintas condiciones de vuelo. ) ( )
En caso de hacer anlisis rpidos, para ahorrar clculos largos, se suele ignorar en la ecuacin de la igualdad de trabajo entre turbina y compresor. En anlisis ms precisos no se debe hacer esta suposicin. Si se diese el caso que , se tendra el debera corregir ese valor para cada cambio de en funcin de ese nmero de Mach por lo que se .
Para encontrar el caudal msico se parte de las condiciones de referencia (por ejemplo las de diseo). ( ) ( )( )
Tomando unas condiciones arbitrarias ( ) ( )
- 79 -
Andrs Zarabozo Martnez Se dividen las dos expresiones obteniendo ( )
Propulsin. Teora
Si se hace la aproximacin de que se puede despreciar la fraccin del combustible (solo para anlisis rpidos) todos los valores adimensionales anteriores (excepto ) solo rependen de y .
- 80 -

Propulsión Turborreactor - Ingeniería Aeronáutica - ETSEIAT - UPC

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Ingeniera Aeronutica ETSEIAT 2011

Andrs Zarabozo Martnez

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Estructura del vehculo y carga til Cmara de combustin

rea de salida Superficie interna

Andrs Zarabozo Martnez

La integral de la presin a lo largo del rea de salida es ( )

Por lo tanto las fuerzas interiores se obtienen como

La resultante de las presiones externas proyectadas en eje de la direccin es ( )

Por ltimo se obtiene la fuerza de empuje del cohete ( )

En esta expresin se ha utilizado la siguiente igualdad integral

Andrs Zarabozo Martnez

Superficie del tubo de corriente

Flujo de corriente sin perturbar

Entrada de aire del motor

Andrs Zarabozo Martnez ( ) ( )

Cmara de Turbina combustin

Figura 1.4. Secciones de un turborreactor

Andrs Zarabozo Martnez 1.3. Tipos de Air breathing engines

Flujo Secundario Flujo Primario

Cam. TAP TBP Comb. HPT LPT

Andrs Zarabozo Martnez

Figura 1.6.Diagrama de las etapas de un estatorreactor

Cmara Turb. Combustin

Andrs Zarabozo Martnez

2. Conceptos bsicos de termodinmica

Se cumple adems que el

es constante por lo que

Andrs Zarabozo Martnez

Utilizando la teora de conservacin de la energa se obtiene la siguiente ecuacin ( ) ( )

Andrs Zarabozo Martnez 2.3. Casos particulares

b. Al volumen de control se le ejerce trabajo (no se aade calor) ( ( ) )

c. Al volumen de control no se le aade ni calor ni trabajo

( ( Obteniendo finalmente ( 2.4. Entropa )

Andrs Zarabozo Martnez

Utilizando ahora la ecuacin del gas perfecto vista en el tema 2.1.

A partir de estas ecuaciones se puede llegar a las siguientes relaciones ( )

Andrs Zarabozo Martnez ( )

constante, tiene mximo en

Figura 2.2. Grfico de en funcin de

Andrs Zarabozo Martnez

se utilizan las siguientes ecuaciones

Andrs Zarabozo Martnez

3. Turborreactor de flujo simple

Cmara de Turbina combustin

Andrs Zarabozo Martnez

b. Ratio de la presin de remanso y l esttica ( ) ( )

Andrs Zarabozo Martnez Y normalmente se divide en dos factores

Propulsin. Teora y se considera como un dato en los

Andrs Zarabozo Martnez

Andrs Zarabozo Martnez

Como el proceso es isentrpico ( )

( b. Tobera adaptada De este tipo de tobera se sabe que

. Al ser un proceso isentrpico se obtiene.

En todos los casos se puede escribir

Andrs Zarabozo Martnez Recordando que

Se puede ahora encontrar una expresin para

agrupndolo en trminos adimensionales.

Andrs Zarabozo Martnez -

Ciclo ideal Ciclo no ideal