SIMULACION DE VEHICULOS PARA EVALUACION DE CONDUCTORES

Coma Tatay, I.; Snchez Garca, M.; Pareja Montoro, I.; Rueda Pascual, S. Instituto de Trfico y Seguridad Vial (INTRAS). Universidad de Valencia
Direccin de correo: c/Hugo de Moncada, n 4 bajo.46010 Valencia. Telf.: 96 339 38 80, Fax: 96 339 38 81 e-mail: Inmaculada.Coma@uv.es

Resumen El proyecto EVICA (Sistema Informtico para la Evaluacin Interactiva de Conductores) plantea el desarrollo de un sistema que utiliza tecnologa de simulacin por computador de ltima generacin para la elaboracin de un sistema de evaluacin de conductores cercano a la realidad. El simulador de conduccin puede ser una herramienta muy til de evaluacin si los conductores perciben la situacin como real. Las claves para lograr este nivel de realidad son de dos tipos: tecnolgicas, al haber producido sumulaciones grficas, sonoras y del vehculo semejantes a las reales; y las relacionadas con el comportamiento de los vehculos en los escenarios creados. Palabras Claves: Simulacin grfica, Evaluacin de Conductores, Escenarios de Conduccin, Seguridad Vial 1. Descripcin de EVICA El proyecto EVICA es un sistema informtico para la evaluacin interactiva de conductores. En el INTRAS (Instituto de Trfico y Seguridad Vial de la Universidad de Valencia) mediante un proyecto conjunto cofinanciado por el Instituto Mapfre de Seguridad Vial, se ha desarrollado un sistema que utiliza tecnologa de simulacin por computador para elaborar un sistema de evaluacin y asesoramiento de conductores. El supuesto bsico del que parte este proyecto es la elaboracin de un simulador de conduccin que permita llevar a cabo una evaluacin que utiliza elementos semejantes a la conduccin en situaciones de la vida cotidiana, proporcionando as un marco de referencia ms interesante que una evaluacin basada en tareas dirigidas a medir slo componentes de la ejecucin. Es decir, se pretende una evaluacin del conductor en dos niveles fundamentalmente. Uno, el nivel de control, que hace referencia al manejo y control de los mandos, as como a la destreza y habilidad para llevar el vehculo. Las medidas que se toman a este nivel son las referidas a la dinmica del vehculo y acciones de control, por ejemplo, las actuaciones sobre el pedal del freno y acelerador, movimientos del volante, posicin lateral, o uso de los intermitentes. Dos, el nivel tctico o de toma de decisiones que hace referencia a la realizacin de maniobras durante la conduccin. Las medidas que se toman este nivel estn relacionadas con

percepcin de riesgo, intervalo de seguridad, conducta anticipatoria, aceptacin de huecos, tiempo de reaccin, umbral de adelantamiento, etc. Sealar que existen otros tres niveles para evaluar que son el nivel estratgico o de planificacin, fisiolgico y de personalidad, sin embargo, aunque son importantes no se consideran en este proyecto dado que no son susceptibles de ser medidos mediante el simulador de conduccin.

2. Caractersticas que proporcionan realismo al Simulador de Conduccin El simulador de conduccin EVICA, se compone de los siguientes elementos: - Un Renault Twingo, sin motor, pero que conserva todos sus mandos completos: volante, cambio de marchas, indicadores de direccin, etc. Estos mandos estn sensorizados, de tal modo que al ser accionados envan seales a un ordenador. - Un ordenador PC que enva las seales del vehculo a un ordenador central Silicon Graphics modelo ONYX2 Infinity Reality. - Un ordenador Silicon Graphics que recibe las seales del ordenador PC y construye una simulacin grfica de vehculos desplazndose en un escenario virtual de carreteras. Este ordenador construye las imgenes en tiempo real de tal modo que las acciones del conductor se ven reflejadas en representaciones grficas correspondientes. Este ordenador enva salidas grficas a tres proyectores situados en el techo de la sala de proyeccin. - Una pantalla de proyeccin dividida en tres partes con un ngulo de visin de 120 grados sobre la cual se proyectan las imgenes y que est situada frente al vehculo simulado. Ver Fig.1 El resultado produce unas imgenes de gran calidad y con un comportamiento dinmico excelente, sin lapso de tiempo entre las acciones del conductor y la representacin en la pantalla. El conductor, por tanto, tiene un nivel de percepcin de la tarea de conducir semejante a la que obtiene conduciendo un vehculo real. Las claves para lograr que los sujetos perciban la situacin de conduccin como real son de dos tipos: a) Tecnolgicas, al haber producido simulaciones grficas, sonoras y del vehculo semejantes a la realidad. b) Las relacionadas con el comportamiento de los vehculos en los escenarios que se han creado.

Fig. 1: Componentes del Sistema EVICA a)Tecnolgicas: Con respecto a la tecnologa empleada en la simulacin grfica del sistema, cabe destacar dos aspectos: la representacin visual del escenario (carreteras, edificios, sealizacin vial, paisaje, etc.) y la generacin de trfico. Para la representacin visual se ha desarrollado un sistema que permite la generacin de escenarios de conduccin en 3D y en tiempo real, con una alta resolucin grfica, lo que produce un escenario de conduccin realista. Con respecto al trfico generado en el escenario se ha utilizado un sistema de conduccin que permite crear tanto vehculos cuyo comportamiento es autnomo, como vehculos con un comportamiento predeterminado. Adems se ha desarrollado un sistema de medicin de los parmetros del vehculo manejado por el conductor cuyo comportamiento evaluamos. (Ver Fig. 2).

Figura 2: Ej. de escenario de conduccin

b) Comportamiento de los vehculos: Con respecto a la especificacin del comportamiento de los vehculos en los escenarios de EVICA hay que sealar que fue planteada con mucho cuidado para lograr el efecto adecuado. As desde el principio del proyecto se determin que los escenarios necesitaban por un lado cierto grado de tensin para poder examinar las reacciones del conductor ante posibles imprevistos, y por otra parte, haba que evitar la sensacin de peligro constante para que no diera una impresin de juego o de falta de realismo. Este efecto se busc utilizando para la especificacin de escenarios una gran cantidad de fuentes relativas a seguridad vial: estadsticas de accidentes, material de enseanza de autoescuelas, criterios de evaluacin de exmenes de conducir, manuales de conduccin defensiva, consulta con expertos, etc. De entre todas las fuentes consultadas hay que destacar la utilizacin de descripciones de accidentes reales y sus posibles causas, estos croquis de accidentes fueron proporcionados por la Guardia Civil de Trfico. 3. Seleccin y Construccin de Escenarios Del conjunto de fuentes consultadas se llev a cabo una seleccin muy minuciosa de los escenarios que finalmente seran reproducidos en el simulador. A lo largo de un recorrido de aproximadamente quince minutos los conductores pasan por cinco escenarios de conduccin ms uno al principio del recorrido que es de habituacin. Un escenario es una situacin de trfico dada que tiene un principio y un fin donde los elementos estn perfectamente sincronizados, de tal manera que en el tiempo que dura cada escenario al conductor se le pueden tomar una serie de medidas en relacin con la seguridad vial.

El trfico generado a lo largo de todo el recorrido no es autnomo, sino que est predeterminado de antemano formando una coreografa dispuesta segn unos criterios. Si bien el trfico generado no es autnomo, el conductor evaluado si que dipone de libertad para poder conducir como normalmente lo hace. El conductor elije la velocidad a la que quiere conducir, respetar la sealizacin, guardar o no la distancia de seguridad, etc. Esto permite a los conductores evaluados un grado de libertad bastante amplio y en el que no necesita modificar su forma de conducir habitual. Esta es la clave que nos permite la comparacin entre sujetos, ya que todos conducen bajo las mismas condiciones de trfico, tipo de va, y con las mismas situaciones de conduccin. De este modo, y puesto que se quiere utilizar el simulador de conduccin como una herramienta de evaluacin y diagnstico es necesario sincronizar todos los elementos implicados en la simulacin para as obtener situaciones semejantes sobre las que los sujetos puedan ser evaluados. 4. Escenarios de EVICA y medidas de ejecucin Los escenarios que se han desarrollado en el simulador EVICA han sido elaborados a partir de croquis de accidentes, introduciendo algunas modificaciones, por tanto son situaciones tomadas de la realidad y seleccionadas en funcin de su frecuencia y gravedad. Los escenarios que aparecen a lo largo del recorrido son: - Obstculo en la calzada - Curva hacia la derecha sin visibilidad - Curva hacia la izquieda sin visibilidad - Conducta extraa de otro conductor - Alcance - Adelantamiento Estos escenarios estn insertados en un recorrido continuo aunque son independientes entre s. El sistema permite repetir un mismo escenario cuantas veces se quiera, sin necesidad de hacer todo el recorrido completo. Por ejemplo, en caso de accidente, el sistema se para y vuelve al principio de dicho escenario. En cada uno de estos escenarios al conductor evaluado se le toman una serie de medidas tanto a nivel de control como tctico. Puesto que el coche est sensorizado,

podemos saber si el conductor utiliza los intermitentes de forma adecuada, la relacin de las marchas, presin sobre el pedal del freno, o los movimientos del volante. As mismo a nivel tctico se ha diseado una tabla de reglas de produccin que nos permiten evaluar al conductor a nivel tctico o de toma de decisiones. La siguiente tabla muestra de forma breve las medidas utilizadas para cada escenario. Tabla 1: Medidas utilizadas en el simulador
Situacin: Distancia de seguridad y peligro por vehculo detenido en la calzada. 1. 2. Mnimo de la distancia lateral con respecto al vehculo detenido al sobrepasarlo. Sumatorio del tiempo en que el tiempo de colisin con el vehculo de delante es menor que dos segundos.

Situacin: Comportamiento en curvas sin visibilidad. 1. 2. Media de la distancia lateral con respecto a la lnea longitudinal derecha durante la maniobra. Desviacin con respecto a la tangente de la curva.

Situacin: Comportamiento ante peligro indeterminado.

1. 2.

Media de la distancia lateral con respecto a la lnea longitudinal de la calzada. Media de la velocidad.

Situacin: Comportamiento ante vehculo pisando la cola.

1. 2.

Diferencia de velocidad entre conduccin normal o con vehculo pisando la cola. Velocidad al tomar la curva con vehculo pisando la cola.

Situacin: Adelantamiento.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Media del tiempo de colisin con respecto al vehculo de delante. Distancia longitudinal con el vehculo de delante antes de empezar el adelantamiento. Hueco utilizado para el adelantamiento. Tiempo empleado en el adelantamiento. Tiempo de colisin con el coche que circula por la va en sentido contrario. Media de diferencia de velocidad respecto al vehculo adelantado. Distancia longitudinal con el vehculo adelantado al sobrepasarlo. Desviacin respecto a una trayectoria recta al regresar al sentido habitual de la marcha. Utilizacin de los intermitentes.

5. Resultados e Informe El planteamiento del proyecto EVICA es el de la evaluacin de conductores, sin embargo engloba tambin una labor de asesoramiento muy importante. La actuacin del conductor en el simulador queda registrada, de tal forma que a partir de los datos

obtenidos se elabora un informe que se imprime inmediatamente despus de finalizar el recorrido. En dicho informe se recogen tres aspectos fundamentales para cada uno de los escenarios: una imagen de la situacin conflictiva, valores numricos en relacin a las medidas tomadas, recomendaciones textuales en base a esos valores. Con ello se pretende que el conductor obtenga informacin relevante sobre su modo de conducir, y que conozca las implicaciones que tiene su comportamiento desde el punto de vista de la seguridad vial. Fig. 3: Informe del escenario 1 ESCENARIO 1: Distancia de Seguridad Su actuacin en el Simulador

Circula por una carretera convencional detrs de un camin que le impide tener buena visibilidad, y que circula a una velocidad reducida. Si se circula muy cerca del camin se corre el peligro de que se produzca un choque por alcance, o de no poder reaccionar ante un imprevisto.

RECUERDE:
Cuando se circula detrs de otro vehculo se debe dejar siempre la Distancia de Seguridad correcta para poder detenernos en caso de frenado brusco e inesperado del vehculo que nos precede sin colisionar con l, y para tener visibilidad suficiente que nos permita reaccionar con tiempo ante un imprevisto.