SISTEMA MECNICO Los sistemas mecnicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que

tienen como funcin especifica transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energa. CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS MECNICOS Se caracterizan por presentar elementos o piezas slidos, con el objeto de realizar movimientos por accin o efecto de una fuerza. En ocasiones, pueden asociarse con sistemas elctricos y producir movimiento a partir de un motor accionado por la energa elctrica. ELEMENTOS DE UN SISTEMA MECNICO LAS MQUINAS SIMPLES Se usan, normalmente, para compensar una fuerza resistente o levantar un peso en condiciones ms favorables. Es decir, realizar un mismo trabajo con una fuerza aplicada menor. POLEA SIMPLE: Se emplea para levantar cargas a una cierta altura. La polea simple est formada por una polea fija, sobre la cual puede deslizarse una cuerda. Al tirar desde un extremo de la cuerda, la polea se encarga solamente de invertir el sentido de la fuerza aplicada. Por lo tanto no existe ventaja mecnica, slo puede haber prdidas debidas al rozamiento. PALANCA: La palanca es una maquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones. Generalmente est formada por una barra rgida que puede oscilar en torno a una pieza fija, que sirve de punto de apoyo. PALANCA DE PRIMER GRADO: Palanca de primer grado, como la de la figura, el punto de apoyo est situado entre la fuerza aplicada y la resistencia. La balanza romana es una palanca de primera especie. PALANCA DE SEGUNDO GRADO: Palancas de segundo grado, el punto de apoyo se sita en un extremo de la barra, la fuerza se aplica en el otro extremo, y la fuerza resistente o carga en una posicin intermedia. Un cascanueces es un ejemplo de este tipo de palanca. PALANCA DE TERCER GRADO: Palancas de tercer Grado, el punto de apoyo se sita en un extremo de la barra, la fuerza resistente en el otro extremo, y la fuerza se aplica en una posicin intermedia

EL POLIPASTO: Mquina simple que se usa para levantar cargas muy pesadas a una cierta altura. Est formado por un bloque de poleas fijo al techo, y otro bloque de poleas mvil, acoplado al primer bloque mediante una cuerda, en el caso del polipasto la fuerza que hay que aplicar es menor que en la polea simple, de manera que se consigue una ventaja mecnica. EL TORNO O CABESTRANTE: Es una maquina simple formada por un tambor con una cuerda y una manivela, que se usa para levantar cargas hasta la altura del tambor. Cuando el brazo de la manivela es ms largo que el dimetro del tambor, existe ventaja mecnica. SISTEMA DE TR ANSMISIN Los mecanismos de transmisin se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. Estn formados por un rbol motor (conductor), un rbol resistente (conducido) y otros elementos intermedios, que dependen del mecanismo particular. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para provocar la rotacin del mecanismo. Las diferentes piezas del mecanismo transmiten este movimiento al rbol resistente, solidario a los elementos que realizan el trabajo til. TORNILLO SIN FINCORONA: Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre rboles que se cruzan. El eje propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin, que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana con l, llamada corona. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecnicos. ENGRANAJE CNICO: Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocnicas. El paso de estas ruedas depende de la seccin considerada, por lo que deben engranar con ruedas de caractersticas semejantes. El mecanismo permite transmitir movimiento entre rboles con ejes que se cortan. En los taladros se usa este mecanismo para cambiar de broca. ENGRANAJE RECTO: Est formado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas. Es un mecanismo de transmisin robusto, pero que slo transmite movimiento entre ejes prximos y, en general, paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricacin para minimizar el rozamiento. POLEAS: est formado por dos ruedas simples acanaladas, de manera que se pueden conectar mediante una cinta o correa tensionada. El dispositivo permite transmitir el movimiento entre ejes alejados, de manera poco ruidosa. La correa, sin embargo, sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a romperse. Hay que tensar bien, mediante

un carril o un rodillo tensor, para evitar deslizamientos y variaciones de la relacin de transmisin. No es un mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias elevadas. ARTICULACIN UNIVERSAL: o Junta de Cardan resulta til para transmitir potencias elevadas entre ejes que se cortan formando un ngulo cualquiera, prximo a 180. Este mecanismo de puede encontrar en el sistema de transmisin de muchos vehculos. Una pieza de cuatro brazos, con forma de cruz, mantiene unidas las horquillas que hay en el extremo de cada eje, permitiendo la movilidad del conjunto. El sistema es bastante robusto y, si se usan dos juntas mediante un rbol intermedio, el giro puede transmitirse a rboles alejados de ejes no paralelos. En este caso, el rbol intermedio sufre esfuerzos de torsin considerables. RUEDAS DE FRICCIN: El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando un ngulo arbitrario, entre 0 i 180. Como en el caso de los engranajes, hay ruedas de friccin rectas y tronco-cnicas. El mecanismo est formado por dos ruedas en contacto directo, a una cierta presin. El contorno de las ruedas est revestido de un material especial, de forma que la transmisin de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. Si las ruedas son exteriores, giran en sentidos opuestos. SISTEMA COMPUESTO DE POLEAS: El mecanismo est formado por ms de dos poleas compuestas unidas mediante cintas o correas tensas. Las poleas compuestas constan de dos o ms ruedas acanaladas simples unidas a un mismo eje. En el caso ms sencillo, se usan tres poleas dobles idnticas, de forma que la rueda pequea de una polea doble conecta con la rueda grande de la polea siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o reductoras, mayores que en el sistema simple. TRANSMISIN POR CADENA: Las ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada tensa. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto, pero ms ruidoso y lento que uno de poleas. Los rodillos de la cadena estn unidos mediante eslabones y, dependiendo del nmero de huecos, engranan con uno o varios dientes de las ruedas. Utilizando este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el mismo sentido. TREN DE ENGRANAJES SIMPLE: El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas simples, que engranan. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia, que suele llamarse rueda loca o engranaje loco. Finalmente, el giro se transmite a la rueda solidaria al eje resistente. Esta disposicin permite que el eje motor y el resistente giren en el mismo sentido. Tambin permite transmitir el movimiento a ejes algo ms alejados. TREN DE ENGRANAJES COMPUESTO: El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que engranan. Las ruedas compuestas constan de dos o ms ruedas dentadas simples solidarias a un mismo eje. En el caso ms sencillo, se usan

tres ruedas dentadas dobles idnticas, de forma que la rueda pequea de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o reductoras, muy grandes. Efectivamente, su valor viene dado por el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo. SISTEMAS DE TRANSFORMACIN Los mecanismos de transformacin se encargan de convertir movimientos rectilneos (lineales) en movimientos de rotacin (giro), y al revs. Con un diseo adecuado de los elementos del sistema, se pueden conseguir las velocidades lineales o de giro deseadas. Bajo este punto de vista, los mecanismos de transformacin se pueden entender tambin como mecanismos de transmisin. Sin embargo, no es posible asociarles una relacin de transmisin como tal. BIELA-MANIVELA: En este mecanismo, el movimiento de rotacin de una manivela o cigeal provoca el movimiento rectilneo, alternativo, de un pistn o mbolo. Una biela sirve para unir las dos piezas. Con la ayuda de un empujn inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo del pistn se convierte en movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilneo es posible gracias a una gua o un cilindro, en el cual se mueve. Este mecanismo se usa en los motores de muchos vehculos. El recorrido mximo que efecta el pistn se llama carrera del pistn. Los puntos extremos del recorrido corresponden a dos posiciones diametralmente opuestas de la manivela. TORNILLO-TUERCA: El giro de un tornillo alrededor de su eje produce un movimiento rectilneo de avance, que lo acerca o lo separa de la tuerca, fija. Alternativamente, una tuerca mvil puede desplazarse de la misma manera a lo largo de un tornillo o husillo. El mecanismo es capaz de ejercer grandes presiones en el sentido de avance del tornillo. Hay diferentes tipos de tornillos y tuercas. Un parmetro caracterstico es el nmero de entradas o surcos (hlices independientes) del tornillo. En tornillos de una sola entrada, el paso de rosca del tornillo coincide con el avance del tornillo producido al girar 360 alrededor de su eje. LEVA: La leva es un elemento excntrico que gira solidariamente con el eje motor. Al girar, el perfil de la leva provoca la subida o la bajada de un rodillo de leva o un palpador. El efecto contrario no se produce. El palpador puede accionar, directa o indirectamente, una vlvula o cualquier otro elemento. Cuando se trata de abrir y cerrar vlvulas de forma sincronizada, varias levas pueden situarse sobre un nico rbol de levas. Esta disposicin se usa en motores de explosin. El recorrido vertical mximo que efecta el palpador se llama carrera del palpador. Los puntos extremos del recorrido corresponden a puntos del perfil de la leva con distancia mxima (radio mayor) o mnima (radio menor) respecto al eje de giro. PIN-CREMALLERA: Este mecanismo transforma el movimiento de giro de una pequea rueda dentada (pin) en el avance rectilneo y limitado de una tira dentada o una cremallera. La operacin inversa es tambin posible. El paso del pin y el paso de la

cremallera (distancia entre dos dientes consecutivos, considerando la separacin) debe coincidir para que el mecanismo engrane correctamente.