UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA INSTITUTO DE DISEO Y MTODOS I NDUSTRIALES

INFORME DE
PROYECTO
VI Semestre: Mdulo de dinmica
Diseo de molino de disco desfibrador de viruta de madera

INTEGRANTES:

SEBASTIN LVAREZ B. PATRICIO ANTILEF B. ERNEY SILVA R. SERGIO NAVARRO C. PROFESORES: SR. MILTON LEMARIE O. SR. HCTOR NORIEGA F. SR. ROLANDO ROS R. FECHA: VIERNES 14 DE DICIEMBRE DEL 2012

Resumen
La Universidad Austral de chile, es una universidad tradicional privada, la cual se encuentra entre las 5 universidades mejor evaluadas acadmicamente a nivel nacional. Esta universidad tiene su sede principal en la ciudad de Valdivia, dividida en Campus isla Teja y Miraflores; en este ltimo, se presenta la necesidad de implementar su laboratorio (IMPT). El problema que debe solucionar el equipo de trabajo es; la carencia de un molino de discos, para desfibrar viruta de madera en el IMPT, para apoyar el aprendizaje de sus estudiantes. Para solucionar el problema, el equipo de diseo tom como desafo disear un molino desfibrador de discos en su totalidad. A continuacin se presenta en resumen, el desarrollo del diseo de la mquina PANSER. Aparte de los requerimientos del cliente, para disear una mquina de este tipo, el equipo de trabajo tuvo que introducirse en el tema de los desfibradores, para tener una nocin ms clara de la funcin que stas realizan y poder llevar los requerimientos a especificaciones de ingeniera. Ya adquirido los conocimientos previos, se procede a realizar conceptualmente la mquina, realizando bocetos de las partes que componen un desfibrador, para satisfacer los requerimientos entregados por los clientes. Una vez diseadas conceptualmente las distintas partes de la mquina, se comenz a realizar los clculos para determinar las diferentes fuerzas a las cuales estarn sometidas y as poder dar forma a cada uno de los elementos. Obtenido los clculos y con la ayuda del Software Creo elements/Pro, se comenz a ensamblar las distintas piezas de la mquina, formando sta como un conjunto, adems, se realizaron diferentes tipos de anlisis, para as cerciorarse que la mquina no sufrir problemas producto de las cargas que interactan en ella. Finalmente el equipo de trabajo, tuvo la capacidad de disear un producto que cumple con los requerimientos de los clientes, enfocados en la seguridad, montaje, espacio fsico y variedad del tamao de las fibras.

1. ndice
1.1 ndice general

Resumen ...................................................................................................................... 1 1. ndice ........................................................................................................................ 2 1.1 ndice general ...................................................................................................... 2 1.2 ndice de tablas ................................................................................................... 5 1.3 ndice de figuras .................................................................................................. 6 2. Introduccin .............................................................................................................. 8 3. Descubrimiento del proyecto ..................................................................................... 9 3.1 Eleccin del proyecto .......................................................................................... 9 3.1.1 Lista de situaciones ...................................................................................... 9 3.1.2 Puntuaciones y Criterios ............................................................................. 10 3.1.3 Resultados .................................................................................................. 11 3.1.4 Prioridad ..................................................................................................... 12 3.2 Procesos de fabricacin de pasta ...................................................................... 13 3.2.1 Procesos de fabricacin de pasta mecnica ............................................... 13 3.2.2 Clasificacin de procesos mecnicos para producir pasta. ......................... 14 3.3 Refinacin de la fase ......................................................................................... 15 4. Problema de diseo y objetivos .............................................................................. 16 4.1 Definicin del problema ..................................................................................... 16 4.2 Objetivos ........................................................................................................... 17 4.2.1 Objetivo general .......................................................................................... 17 4.2.2 Objetivos especficos .................................................................................. 17 4.3 Justificacin del proyecto .................................................................................. 18 4.4 Alcances del proyecto ....................................................................................... 18 4.5 Limitaciones ...................................................................................................... 18 5. Planificacin de proyecto ........................................................................................ 19 5.1 Metodologa de trabajo ...................................................................................... 20 5.1.1 Descubrimiento del producto....................................................................... 20 5.1.2 Planificacin del proyecto ........................................................................... 20 5.1.3 Definicin del producto................................................................................ 21 5.1.4 Diseo conceptual ...................................................................................... 21 5.1.5 Desarrollo del producto ............................................................................... 22 5.1.6 Soporte del producto ................................................................................... 22 5.2 Plan de proyecto ............................................................................................... 23

5.3 Refinacin de la fase ......................................................................................... 24 6. Definicin del producto ........................................................................................... 25 6.1 Desarrollo mtodo QFD..................................................................................... 25 6.1.1 Identificacin de los clientes ....................................................................... 25 6.1.2 Obtencin de los requerimientos ................................................................. 25 6.1.3 Determinacin de la importancia de los requerimientos para cada cliente .. 26 6.1.4 Identificacin y evaluacin de la competencia ............................................. 26 6.1.5 Desarrollo de las especificaciones de ingeniera ......................................... 27 6.1.6 Relacin entre los requerimientos y especificaciones de ingeniera ............ 27 6.1.7 Establecer la importancia y objetivos de las especificaciones ..................... 28 6.1.8 Identificar relaciones entre las especificaciones de ingeniera .................... 28 6.1.9 Matriz QFD ................................................................................................. 29 6.1.10 Interpretacin de QFD............................................................................... 30 6.2 Refinacin de la fase ......................................................................................... 33 7. Diseo conceptual .................................................................................................. 34 7.1 Ingeniera inversa .............................................................................................. 34 7.2 Descomposicin funcional ................................................................................. 37 7.3 Generacin de conceptos .................................................................................. 40 7.3.1 Uso de patentes .......................................................................................... 40 7.3.2 Uso de expertos .......................................................................................... 40 7.3.3 Morfologa ................................................................................................... 41 7.3.4 Conceptos generados ................................................................................. 44 7.4 Evaluacin de conceptos................................................................................... 49 7.4.1 Matriz de Pugh ............................................................................................ 49 7.4.2 Concepto final ............................................................................................. 52 7.5 Refinacin de la fase ......................................................................................... 54 8. Justificacin de sus elementos ............................................................................... 55 8.1 Motor ................................................................................................................. 55 8.2 Eje principal ....................................................................................................... 55 8.3 Porta-disco rotor ................................................................................................ 55 8.3.1 Disco-soporte.............................................................................................. 55 8.3.2 Buje ............................................................................................................ 55 8.4 Porta-disco esttico ........................................................................................... 55 8.5 Pernos ............................................................................................................... 56 8.6 Rodamientos ..................................................................................................... 56 8.6.1 Rodamientos del eje principal ................................................................ 56 8.6.2 Rodamiento con soporte del buje ................................................................ 56 8.7 Acoplamiento eje-motor..................................................................................... 56 8.8 Discos desfibradores ......................................................................................... 56

8.9 Carcasa ............................................................................................................. 56 8.10 Tubo regulador ................................................................................................ 56 8.11 Abrazadera...................................................................................................... 57 8.12 Volante ............................................................................................................ 57 8.13 Base de la maquina ......................................................................................... 57 8.14 Sistema de advertencia y proteccin .............................................................. 57 8.15 Sistema de regulacin de los discos ................................................................ 58 9. Desarrollo del producto ........................................................................................... 64 9.1 Parmetros de diseo ....................................................................................... 64 9.1.1 Determinacin de la capacidad ................................................................... 64 9.1.2 Torque necesario para desfibrar viruta de madera. ..................................... 65 9.1.3 Determinacin de la potencia del motor y eleccin del motor ..................... 68 9.1.4 Factor de seguridad .................................................................................... 71 9.2 Diseo de los elementos mecnicos ................................................................. 72 9.2.1 Calculo del eje principal y dimensionamiento .............................................. 73 9.2.2 Clculos y dimensionamiento del porta-disco rotor ..................................... 92 9.2.3 Clculo y eleccin de Pernos ................................................................... 102 9.2.4 Clculo y seleccin de rodamientos ......................................................... 104 9.2.6 Eleccin del acoplamiento eje-motor......................................................... 107 9.2.7 Eleccin de los discos desfibradores. ....................................................... 108 9.2.8 Elementos diseados por el equipo de trabajo, respaldados segn anlisis en el software Creo elements ............................................................................ 108 9.2.8 .1 Carcasa ................................................................................................ 108 9.2.8.2 Tubo regulador...................................................................................... 109 9.2.8.3 Abrazaderas .......................................................................................... 109 9.2.8.4 Volante .................................................................................................. 109 9.2.8.5 Base de la maquina ............................................................................... 109 9.3 Sistema elctrico y electrnico ............................................................................ 110 10 Anlisis del prototipo ............................................................................................ 111 11. Eleccin de la Soldadura, de acuerdo al material base a utilizar. ........................ 124 12. Lista de materiales .............................................................................................. 129 13. Soporte ............................................................................................................... 130 13. Conclusin .......................................................................................................... 133 14. Carta Gantt ......................................................................................................... 134 13. Bibliografa .......................................................................................................... 135 14. Anexos................................................................................................................ 137

1.2 ndice de tablas

Tabla 1. Lista de situaciones......................................................................................... 9 Tabla 2. Matriz de decisiones ..................................................................................... 11 Tabla 3. Prioridad de las situaciones .......................................................................... 12 Tabla 4. Clientes ......................................................................................................... 25 Tabla 5. Requerimientos de los clientes...................................................................... 25 Tabla 6. Evaluacin de la competencia. ...................................................................... 26 Tabla 7. Especificaciones de ingeniera. ..................................................................... 27 Tabla 8. Interpretacin de la QFD (Guillermo Crdenas) ............................................ 30 Tabla 9. Interpretacin de la QDF (Hctor Pesenti) .................................................... 31 Tabla 10. Interpretacin de la QFD (Richard Celis) ..................................................... 32 Tabla 11. Ingeniera inversa (Parte 1, Descripcin del producto utilizado) .................. 34 Tabla 12. Ingeniera inversa (Parte 2, Interfaz con otro objeto) ................................... 35 Tabla 13. Ingeniera inversa (Parte 3, Flujo de materiales) ......................................... 36 Tabla 14. Subfunciones y sub-subfunciones ............................................................... 37 Tabla 15. Subfunciones y sub-subfunciones ordenadas ............................................. 38 Tabla 16. Morfologa (Parte 1) .................................................................................... 41 Tabla 17. Morfologa (Parte 2) .................................................................................... 42 Tabla 18. Morfologa (Parte 3) .................................................................................... 43 Tabla 19. Coeficiente de importancia para los criterios ............................................... 50 Tabla 20. Evaluacin de las alternativas ..................................................................... 50 Tabla 21. Evaluacin de los conceptos ....................................................................... 50 Tabla 22. Matriz de Pugh ............................................................................................ 51 Tabla 23. Caractersticas de astilla a desfibrar............................................................ 64 Tabla 24. Datos de potencia para procesos de pasta. ................................................ 66 Tabla 25. Potencia requerida para algunos procesos. ................................................ 66 Tabla 26. Torque necesario para los procesos anteriores. .......................................... 67 Tabla 27. Toma de decisiones .................................................................................... 67 Tabla 28. Factores de seguridad................................................................................. 72 Tabla 29. Distancias en el eje. .................................................................................... 77 Tabla 30. Masa del eje y los elementos considerados. ............................................... 77 Tabla 31. Cargas de fuerza sobre el eje ..................................................................... 77 Tabla 32. Carga de momento sobre el eje. ................................................................. 77 Tabla 33. Resultado anlisis modal. Fuente:Creo Elments ....................................... 113 Tabla 34. Resultado anlisis esttico. Fuente:Creo Elments..................................... 113 Tabla 35.Resultado anlisis modal. Fuente:Creo Elments ........................................ 117 Tabla 36.Asignacin de material. Fuente:Creo Elments............................................ 118 Tabla 37. Resultado anlisis modal. Fuente:Creo Elments ....................................... 121 Tabla 38. Resultado anlisis esttico. Fuente:Creo Elments..................................... 122

1.3 ndice de figuras

Figura 1. Tipos de pastas mecnicas a presentar. ...................................................... 14 Figura 2. Proceso de diseo mecnico ....................................................................... 19 Figura 3. Plan de proyecto State Gate ........................................................................ 23 Figura 4. Relacin entre requerimientos y especificaciones de ingeniera .................. 27 Figura 5. Matriz QFD. ................................................................................................. 29 Figura 6. Funcin global. ............................................................................................ 37 Figura 7. Descomposicin funcional ........................................................................... 39 Figura 8. Concepto 1 .................................................................................................. 44 Figura 9. Concepto 2 .................................................................................................. 45 Figura 10. Concepto 3 ................................................................................................ 46 Figura 11. Concepto 3 (Discos) .................................................................................. 47 Figura 12.Concepto 4 ................................................................................................. 48 Figura 13. Concepto final ............................................................................................ 52 Figura 37. Astilla de madera. (Espinillo) ...................................................................... 64 Figura 40. Dimetro exterior e interior. Fuente: Creo Elements .................................. 74 Figura 41. Tabla norma DIN 5463. Fuente: Elementos de mquinas .......................... 74 Figura 42. Situacin eje. ............................................................................................. 76 Figura 43. Diagrama de cuerpo libre del eje. .............................................................. 76 Figura 44. Diagrama de corte. .................................................................................... 80 Figura 45. Diagrama de momento flector. ................................................................... 80 Figura 46. Diagrama de momento torsor..................................................................... 80 Figura 47. Punto a analizar en el eje. .......................................................................... 83 Figura 48. Coeficientes del factor de superficie. Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008) .......................................................................................................................... 84 Figura 49. Factor de tamao. Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008) ...................... 85 Figura 50. Factor de confiabilidad. Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008) .............. 86 Figura 51. Factor de sensibilidad de la muesca (flexin). Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008) ............................................................................................................. 86 Figura 52. Factor de sensibilidad a la muesca (torsin). Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008). ............................................................................................................ 87 Figura 53. Factor de concentracin de esfuerzos (Torsin). Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008) ............................................................................................................. 88 Figura 54. Factor de concentracin de esfuerzos (Flexin). Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008) ............................................................................................................. 88 Figura 55. ................................................................................................................... 91 Figura 56 .................................................................................................................... 92 Figura 57. Porta-disco. Fuente: Creo Elements. ......................................................... 93 Figura 58. Esfuerzos radiales y tangenciales en un disco. Fuente: (Feodosiev, 1980) 93 Figura 59. Coeficientes del factor de superficie. Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008). ......................................................................................................................... 95 Figura 60. Factor de tamao. Fuente: (Feodosiev, 1980) ........................................... 96 Figura 61. Factor de confiabilidad. Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008)-............. 97 Figura 62. Factor de sensibilidad a la muesca (Torsin). Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008). ............................................................................................................ 97 Figura 63. Factor de concentracin de esfuerzos a la fatiga. Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008). ............................................................................................................ 98 Figura 64. Buje estriado. Fuente: Creo Elements...................................................... 100 Figura 65. Buje estriado 1. Fuente: Creo Elements. .................................................. 100 Figura 66. Estras en buje. Fuente: Creo Elements. .................................................. 101 Figura 67. Porta-disco. Fuente: Creo Elements. ....................................................... 101 Figura 68 .................................................................................................................. 102 Figura 69 .................................................................................................................. 103 6

Figura 75. Asignacin de material. Fuente:Creo Elments ......................................... 111 Figura 76. Restriccione. Fuente:Creo Elments .......................................................... 111 Figura 77. Cargas sobre eje. Fuente:Creo Elments .................................................. 112 Figura 78.Carga de momento torsor. Fuente:Creo Elments ...................................... 112 Figura 79. Esfuerzo von Mises. Fuente:Creo Elments .............................................. 114 Figura 80. Desplazamiento (Magnitud). Fuente:Creo Elments .................................. 114 Figura 81. Indice de falla. Fuente:Creo Elments ....................................................... 114 Figura 82. Vida logartmica. Fuente:Creo Elments .................................................... 115 Figura 83. Datos anlisis de fatiga. Fuente:Creo Elments ......................................... 115 Figura 84. Confidencia de vida. Fuente:Creo Elments .............................................. 116 Figura 85. Factor de seguridad de fatiga. Fuente:Creo Elments ............................... 116 Figura 86. Restricciones en disco. Fuente:Creo Elments .......................................... 117 Figura 87. Molino desfibrador de viruta. Fuente: Creo Elements ............................... 118 Figura 88. Restricciones en molino desfibrador. Fuente:Creo Elments ..................... 119 Figura 89. Cargas sobre molino desfibrador. Fuente:Creo Elments .......................... 120 Figura 90. Tipo de soldadura a tope. ........................................................................ 125 Figura 91. Tipo de soldadura filete. ........................................................................... 125 Figura 92. Soldadura insertada ................................................................................. 126 Figura 93. Clasificacin soldadura. ........................................................................... 126 Figura 94.Electrodos. ................................................................................................ 127 Figura 95. Carta Gantt. Fuente: Microsoft Proyect .................................................... 134

2. Introduccin
La ingeniera ha sido uno de los pilares fundamentales en la sociedad, desde las primeras civilizaciones hasta el mundo contemporneo. A travs del paso de los siglos, ha cobrado un papel ms trascendente, pero quizs algo invisible; sin embargo, los ingenieros tienen en sus manos una gran responsabilidad, como lo es, la vida de muchas personas que probablemente jams conocern. La ingeniera en sus inicios se encargaba de realizar grandes obras, entre otras tareas similares, las cuales se basaban en soportar cargas estacionaras, denominado comnmente como esttica. Posteriormente con la aparicin de estructuras y/o objetos que soportaban cargas a travs del tiempo, se presentaron diversas situaciones que escapaban a la esttica, tales como fallas repentinas, ruidos anormales, movimientos excesivos, entre otras tantas cosas, las cuales obligaron a los ingenieros a abarcar aquellas cargas en funcin del tiempo. Esto ltimo se conoce como dinmica. En la formacin de los Ingenieros Civiles Mecnicos, se debe plasmar una formacin ntegra que abarque los diversos retos a los se pueden ver enfrentados, por lo que la esttica y la dinmica cobran un papel fundamental; sin embargo, se debe alcanzar otras caractersticas tales como trabajo en equipo, compaerismo, sinergia, entre otras. Es por esto que la Universidad Austral de Chile (UACh) entrega a sus estudiantes de Ingeniera Civil Mecnica una formacin basada en problemas (del ingls, Problem Based Learning). En este segundo semestre del 2012, el equipo de trabajo conformado por: Sebastin lvarez, Patricio Antilef, Sergio Navarro y Erney Silva; desarrollarn un proyecto relacionado con dinmica, el cual nace del deseo de los docentes de la UACh, especficamente de los pertenecientes al Instituto de Materiales y Procesos Termomecnicos (IMPT) , por contar con una experiencia de desfibrado mecnico de viruta de madera (Tratada por proceso Termomecnico o Semiqumico), para sus alumnos, sin embargo esta experiencia se puede extender hacia el campo de la investigacin. Para realizar esto, el equipo de diseo utilizar el libro The Mechanical Desing Process (Ullman, 2010), en donde se puede acceder a buenas prcticas que ayudan al diseo de un producto de calidad. Entre los procesos utilizados para obtener pasta de madera se encuentran, el Termomecnico y el Semiqumico. El primero consiste en elevar la temperatura de la viruta, con el objetivo de ablandecer la lignina que une las fibras de celulosa y as facilitar el desfibrado mecnico. En el segundo, se realiza un tratado qumico previo, eliminando un porcentaje reducido de lignina para realizar posteriormente el desfibrado mecnico.

3. Descubrimiento del proyecto

3.1 Eleccin del proyecto
Tras la gestin de los profesores Roberto Crdenas, Rolando Ros, Milton Lemarie y Hctor Noriega, se presenta una lista de situaciones, que provienen de distintas fuentes, siendo las ms principales: Demanda de mercado, impulso tecnolgico, cambio de producto, entre otros. 3.1.1 Lista de situaciones

N
1 2 3

Situacin
Comportamiento dinmico del Gasificador Mesa vibratoria: Shaker Mquina tribolgica

Lugar
Ed. 8000 Ed. 8000 Lab. Materiales, IMPT Lab. Materiales, IMPT Celulosa Arauco Celulosa Arauco Fac. Cs. Forestales, UACh

Encargado
Profesor G. Serandour Prof. H. Pesenti Prof. H. Pesenti Ing. A. Boetcher Ing. A. Boetcher Prof. Alfredo Aguilera ROMIRO Prof. H. Pesenti Ing. A. Boetcher Ing. Luis lvarez Ing. Luis lvarez. Ing. Luis lvarez. Ing. Carlos Ojeda. Ing. Carlos Ojeda. Ing. Carlos Ojeda.

4 5 6 7

Tronzadora para metalografa Sistema descortezador: anlisis de fallas (polines, ejes) Comportamiento de elementos de sistema de sujecin de harnero Anlisis funcional de eje de mquina tupi para madera Diseo de un sistema para ensayos mecnicos con cargas cclicas para marcos de puertas, ventanas, camas, etc.

9 10 11 12 13 14 15 16

Lab. Materiales, IMPT Rediseo del sistema de transporte de astillas Celulosa de pino y eucaliptus Arauco Anlisis funcional de barras inyectores de Remanufactura mquina finger Arauco Comportamiento de la estructura del triturador Remanufactura de astillas. Arauco Remanufactura Anlisis de tornillo sin fin de alimentacin silo Arauco Aserraderos Transportador vibratorio de despuntes Arauco Aserraderos Cables de sujecin de cubo. Arauco Aserraderos Mesa alimentacin de trozos, seccin Interlog Arauco Diseo de un molino de discos para desfibrar celulosa.
Tabla 1. Lista de situaciones

La eleccin del proyecto se efectu por una matriz de decisin, en la cual se establecieron una serie de criterios, los que arrojaron puntajes para cada situacin, indicando as, las mejores opciones a elegir. 3.1.2 Puntuaciones y Criterios 3.2.2.1 Puntuaciones Favorece: Si el equipo de trabajo se siente capaz de lidiar o desarrollar la situacin presentada y se beneficia con las condiciones de trabajo. Neutral: Si el equipo de trabajo, pese a no tener buenas condiciones de trabajo, es capaz de desarrollar el proyecto satisfactoriamente. Desfavorece: Si en el equipo de trabajo, se presenta dificultad para una buena realizacin del proyecto. 3.2.2.2 Criterios Distancia: Distancia del lugar fsico donde se contempla la situacin, teniendo como punto de referencia la FCI. Entonces, Favorable (1): Cercano (Dentro de la facultad). Neutral (0): Regular (En la ciudad de Valdivia). Desfavorable (-1): Lejano (Fuera de Valdivia). Tipo de Proyecto: Tiene que ver con el tipo de proyecto a realizar. Favorable (1): Diseo (Crear un producto nuevo). Neutral (0): Rediseo (Modificar un producto para que cumpla su funcin). Desfavorable (-1): Optimizacin (Mejorar un producto ya existente). Lugar de trabajo: Si el lugar en donde se ubica la situacin permite realizar el trabajo y las visitas con comodidad. Favorece (1): Cerrado (Espacio cerrado completamente). Neutral (0): Bajo techo (Solamente con techumbre). Desfavorece (-1): Intemperie (Al aire libre). Informacin: Cantidad de informacin, de fcil acceso y disponible. Favorable (1): Mucha. Neutral (0): Regular. Desfavorable (-1): Poca.

10

Levantamiento de datos: Facilidad para recopilar datos e informacin de la situacin actual del sistema. Generalmente para disear u optimizar un producto se basa en su tamao, ubicacin, etc. Y en el diseo de un producto se basa en encuestas o formularios. Favorable (1): Tamao chico, ras de suelo, piezas visibles, disponibilidad del cliente. Neutro (0): Tamao medio y poca disponibilidad del cliente. Desfavorable (-1): Tamao grande, gran altura, piezas escondidas, precaria disponibilidad del cliente. Teora: Son las materias que se deben considerar para el desarrollo de proyecto. Favorable (1): La situacin contempla solamente las asignaturas vistas actualmente. Neutro (0): Se requiere materia adicional a la vista en el semestre. Desfavorable (-1): Es necesario materias de cursos superiores. 3.1.3 Resultados Mediante el uso de los criterios y los puntajes expuestos anteriormente el equipo de trabajo confeccion la siguiente matriz de decisiones.

Criterios
P 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Distancia 1 1 1 1 -1 -1 0 0 1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 Tipo de Lugar de Informacin proyecto trabajo -1 0 0 -1 1 -1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 -1 -1 0 1 1 0 0 1 1 -1 0 0 -1 0 1 1 0 -1 0 0 -1 1 0 1 -1 -1 1 0 0 -1 1 Levantamiento de datos 1 1 0 0 0 -1 1 0 1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 Teora 0 0 1 1 1 1 1 0 0 -1 0 1 1 1 1 1 Total Ranking 1 1 5 5 1 -1 2 1 3 -4 0 -2 -1 -1 -1 -1 4 4 1 1 4 6 3 4 2 8 5 7 6 6 6 6

Tabla 2. Matriz de decisiones

11

3.1.4 Prioridad En base a los resultados anteriores y con el aporte de cada miembro del equipo de trabajo se realiz el ranking de las situaciones.

Ranking
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Situacin
Mquina tribolgica Tronzadora para metalografa Diseo de un molino de discos para desfibrar viruta de madera Anlisis funcional de eje de mquina tupi para madera Comportamiento dinmico del Gasificador Sistema descortezador: Anlisis de fallas (polines, ejes) Mesa vibratoria: Shaker Diseo de un sistema para ensayos mecnicos con cargas cclicas para marcos de puertas, ventanas, camas, etc. Anlisis funcional de barras inyectores de mquina finger Comportamiento de elementos de sistema de sujecin de harnero Anlisis de tornillo sin fin de alimentacin silo Transportador vibratorio de despuntes Cables de sujecin de cubo. Mesa alimentacin de trozos, seccin Interlog Comportamiento de la estructura del triturador de astillas. Rediseo del sistema de transporte de astillas de pino y eucaliptus
Tabla 3. Prioridad de las situaciones

El proyecto elegido fue la tercera prioridad del ranking. Para el presente proyecto se elige una situacin que claramente nace de la demanda del mercado, ya que el cliente requiere de un nuevo producto que satisfaga su necesidad. La demanda del mercado se produce cuando hay demanda de los clientes de nuevos productos o caractersticas del producto (Ullman, 2010). Mediante un anlisis FODA1 y uno Pro-Con2 se comprob que el equipo de diseo, tiene las herramientas y habilidades que permiten desarrollar el proyecto de un molino de disco desfibrador de viruta de madera. Adems se realiz una propuesta del producto3.

1 2

En Anexos En Anexos 3 En Anexos

12

3.2 Procesos de fabricacin de pasta4

Los procesos de fabricacin de pasta de madera, se basan en la separacin de las fibras que componen la madera, utilizando diversos procesos, que eviten romper o daar las fibras. Generalmente existen dos tipos de procesos, los cuales se diferencian por el tipo de energa que emplea cada uno, Qumica o Mecnica. Procesos de fabricacin de pasta Qumica: Se emplean reactivos qumicos para separar las fibras. Se dividen en dos categoras: Pastas qumicas: El proceso se basa netamente en el empleo de reactivos qumicos, sin necesidad de otro proceso. Pastas semiqumico: Se emplea un tratamiento qumico suave, por lo cual es necesario aplicar energa mecnica para completar la separacin de las fibras.

Procesos de fabricacin de pasta mecnica: Se emplea solo energa mecnica para separar las fibras. Las propiedades y usos de las pastas son diferentes, en general las pastas qumicas se caracterizan por ser ms resistentes, pero, las pastas mecnicas tienen un alto rendimiento (superior al 85 %) y presentan buenas caractersticas para la impresin en calidad de papel. Para el presente proyecto solo importa describir el proceso de fabricacin de pasta semiqumico y pasta mecnica, que son los procesos donde se utilizara el molino desfibrador de viruta de madera. 3.2.1 Procesos de fabricacin de pasta mecnica El objetivo es desfibrar la madera con el mayor rendimiento. No se extrae la lignina (componente que da rigidez a la madera), solo se ablandece. Existen diversos procesos mecnicos para desfibrar la madera (Figura 2) y muchas clasificaciones de pastas; que tienen en cuenta otros aspectos en el proceso, como el tipo de desfibrador, presin en el desfibrado o la impregnacin qumica del desfibrado (pastas semiqumico). Cuando los troncos de madera previamente descortezados, se ponen en contacto con una muela de rotacin, que presenta una superficie abrasiva y rugosa se les denomina pastas de muela. Si el proceso consiste en emplear discos desfibradores, alimentados directamente con madera en forma de astillas, viruta o chips, entonces se le denomina pastas de refinador.

Extrado de http://www.ucm.es/BUCM/tesis/qui/ucm-t27373.pdf 13

Pasta Mecnica

Pasta de muela

Pasta de refinador

SGW

RMP

TMP

PSGW

CRMP
Figura 1. Tipos de pastas mecnicas a presentar.

CTMP

3.2.2 Clasificacin de procesos mecnicos para producir pasta. Los procesos mecnicos pueden ser, con o sin pre tratamiento qumico (Semiqumico). Procesos mecnicos sin pre-tratamiento qumico: SGW (Stone Ground Wood): En este tipo de pastas, los troncos de madera descortezados; se someten a la accin de una muela en rotacin con una superficie abrasiva y rugosa, que desprende las fibras de la superficie del tronco. Las fibras estn sometidas a fuerzas de compresin cuando el grano de la muela pasa sobre ellas. Adems, el roce con la muela genera calor y se alcanza temperaturas elevadas, que reblandecen la lignina y favorecen la separacin de las fibras. Para evitar un gran aumento de temperatura, la muela se roca con agua. PSGW Es el mismo proceso anterior, pero este proceso puede llevarse a cabo a presin atmosfrica o bajo presin.

RMP Para mejorar la separacin de las fibras y obtener pastas ms resistentes, se emplea desfibradores de discos, alimentados con madera en forma de astillas; que se introducen en el desfibrador, donde unos discos en rotacin las someten, repetidamente, a fuerzas de compresin y de cizalle. Como consecuencia de lo anterior, se desfibra la madera y posteriormente se refina.

14

TMP Si el desfibrado se lleva a cabo bajo presin, y por tanto a temperaturas superiores a los 100 C, las pastas obtenidas reciben el nombre de pastas termomecnicas. Procesos mecnicos con pre tratamiento qumico (Semiqumico) CTMP O QTMP Previo al tratamiento mecnico, se les da un tratamiento qumico suave a las astillas y las pastas reciben el nombre de Pastas Qumico Termo Mecnicas. CRMP O QRM Son pastas variantes de los procesos TMP o RMP, respectivamente, a las cuales previamente se les aplica un pre-tratamiento qumico.

3.3 Refinacin de la fase

En la eleccin del proyecto, se decidi escoger la tercera prioridad del ranking, por lo que en un primer momento, el proyecto no estaba contemplado como primera opcin. Gracias a la visita realizada al cliente, investigacin del tema y por el desarrollo de los anlisis FODA y Pro Con se comprob que el proyecto es idneo para el equipo de trabajo.

15

4. Problema de diseo y objetivos

4.1 Definicin del problema
El problema que debe solucionar el equipo de trabajo es; la UACh carece de un molino de discos, para desfibrar viruta de madera en el IMPT, para apoyar el aprendizaje de sus estudiantes. La carencia de un molino de disco desfibrador de viruta de madera en el IMPT, surge de que actualmente se debe enviar la viruta a Concepcin, porque en la regin solo existen equipos de carcter industrial, lo que implica que las cantidades y caractersticas de las muestras no sean adecuadas para sus respectivos procesos o anlisis. Como los estudiantes son el corazn del quehacer de la UACh, es de suma importancia contar con experiencias terico-prcticas que permitan una enseanza de calidad. Adems, al contar con un molino desfibrador, la universidad puede potenciar aspectos, tales como las tesis e investigaciones aplicadas.

16

4.2 Objetivos
4.2.1 Objetivo general Disear un molino de disco desfibrador de viruta de madera. 4.2.2 Objetivos especficos Identificar los clientes y el problema que les concierne. Extraer los requerimientos de los clientes y llevarlos a especificaciones de ingeniera. Generar conceptos en base a funciones, evaluarlos y seleccionar los que conducen a un producto de calidad. Comprobar el diseo mediante un prototipo virtual, comportamiento frente a cargas estticas y dinmicas. analizando su

Elaborar documentacin tcnica para la manufactura y uso del producto.

17

4.3 Justificacin del proyecto

La UACh, forma a sus estudiantes mediante clases terico-prcticas, apoyando la formacin y fomentando la investigacin de sus estudiantes y docentes. Dentro de las principales actividades econmicas de la regin se encuentra el sector forestal, en donde se procesa la madera con diversos fines. Es as, como la UACh siempre se ha destacado por la docencia e investigacin que lleva a cabo en esta rea, entre los temas, se encuentra el estudio de la viruta de madera. Para poder desfibrar viruta de madera, se tiene que enviar a un laboratorio ubicado en Concepcin, ya que en la regin existen desfibradores de carcter industrial y de gran tamao, que no son propicios para fines acadmicos, esto implica gastos tantos de envo, proceso u otros. Adems, conlleva a que los anlisis se realicen con lentitud. Basado en lo anterior, se establece la necesidad de: realizar el proceso en el laboratorio de Materiales, ubicado en el Instituto de Materiales y Procesos Termomecnicos (IMPT) de la Facultad de Ciencias de la Ingeniera del Campus Miraflores, exclusivo para los estudiantes de la UACh.

4.4 Alcances del proyecto

El proyecto se enfoca en la formacin acadmica de los alumnos de la UACh; sin embargo, docentes y funcionarios, tambin sern beneficiados con ste proyecto.

4.5 Limitaciones
El desarrollo del proyecto se rige por diversos factores entre los cuales se cuentan: tiempo, adaptacin al tamao del laboratorio y adems de tener un costo que no supere el 65% del precio comercial de un equipo.

18

5. Planificacin de proyecto
La planificacin de proyecto se basa en las seis fases del proceso de diseo mecnico que se presenta en (Ullman, 2010).En la figura 1 se encuentran las fases. En esta etapa se establece una metodologa de trabajo, para una ptima distribucin de los recursos humanos en el desarrollo de las tareas. El desarrollo del proyecto, est constituido por las seis etapas principales del proceso de diseo, donde existen diversas actividades a desarrollar.

Descubrimiento del producto

Planificacin del proyecto

Definicin del producto

Diseo Conceptual

Desarrollo del producto

Soporte del producto

Figura 2. Proceso de diseo mecnico

19

5.1 Metodologa de trabajo

5.1.1 Descubrimiento del producto En esta etapa se selecciona el proyecto a desarrollar, se define el problema que lo encierra y se establecen sus objetivos. Tras tener una lista de situaciones, se establece una serie de criterios que permiten la evaluacin y posterior eleccin del proyecto. Se justifica la decisin tomada por medio de los anlisis FODA y PRO-CON. Luego de estar seguro de la viabilidad del proyecto elegido, se procede a identificar la fuente que impulsa la creacin del producto, lo que ayuda a establecer la necesidad que se debe satisfacer. Las actividades a realizar en esta etapa son las siguientes: Eleccin de un proyecto Establecer criterios Evaluar las situaciones frente a los criterios Clasificar proyectos

Definicin del problema y objetivos de diseo Definicin del problema Definicin de los objetivos Justificacin del proyecto Alcance del proyecto Limitaciones del proyecto

5.1.2 Planificacin del proyecto El objetivo es programar los recursos de tiempo, econmicos y de personal. Se determina el tipo de plan de proyecto y se establece una metodologa de trabajo. Las actividades son organizadas en una carta Gantt (Tabla 22). Las actividades de esta etapa son las siguientes: Metodologa de trabajo Eleccin de un plan de trabajo Desarrollo Carta Gantt

20

5.1.3 Definicin del producto La tercera etapa tiene como objetivo principal entender el problema y en base a esto, se toman buenas decisiones que encaminen a una solucin de calidad. Para llevar a cabo lo mencionado anteriormente es necesario cumplir cuatro pasos: Identificacin de los clientes Obtencin de los requerimientos Determinacin de la importancia de los requerimientos para cada cliente Identificacin y evaluacin de la competencia Desarrollo de las especificaciones de ingeniera Relacin entre los requerimientos y especificaciones de ingeniera Establecer la importancia y objetivos de las especificaciones Identificar relaciones entre las especificaciones de ingeniera

Finalmente se plasma todo lo anterior en la matriz QFD, para cumplir el objetivo mencionado al principio. 5.1.4 Diseo conceptual En esta fase, el objetivo es generar diversos conceptos que permitan resolver de mejor manera el problema. Estos estn basados en el entendimiento del problema alcanzado en la fase anterior, por lo que, se requiere encontrar y definir la funcin global del producto y sus subfunciones, adems de su diagrama funcional. Posteriormente, se trabaja con varias tcnicas que permiten generar conceptos, en base a un conjunto de subfunciones, los cuales finalmente, se combinan en uno, para su posterior desarrollo.

Las actividades que contempla esta etapa son las siguientes: Generacin de conceptos Definicin de la funcin global del producto. Uso de la ingeniera inversa. Descomposicin funcional del sistema. Seleccin de los mtodos para generar conceptos. Realizacin de los conceptos.

Evaluacin de conceptos (Matriz de Pugh) Seleccin de alternativas a comparar. Seleccin de los criterios para la comparacin. Desarrollo de la importancia relativa para los criterios. Evaluacin de las alternativas. Clculo de la satisfaccin y decisin.

21

5.1.5 Desarrollo del producto El objetivo de esta etapa, es desarrollar el concepto final, estudiando los efectos que producen en l las diversas cargas (estticas y dinmicas). Despus, se determina su comportamiento frente a estas cargas, mediante el software Creo Elements 2.0, para asegurar su buen funcionamiento. Tambin se definirn los materiales que se ocuparan en l.

Las actividades que se desarrollaran en esta etapa son las siguientes: Forma del producto Clculos estticos. Clculos dinmicos.

Materiales Lista de materiales a ocupar.

Anlisis Anlisis esttico. Anlisis dinmico. (Modal, Fatiga, etc.)

5.1.6 Soporte del producto El objetivo en esta etapa es proveer informacin til a los clientes involucrados con el producto. Esto considera la confeccin de planos individuales y de conjunto, para una correcta fabricacin, adems, de manuales de mantencin y uso, con el fin de asegurar la correcta operacin por parte de los usuarios. Las actividades a realizar son las siguientes: Generar documentacin detallada para la manufactura Planos individuales. Planos de conjunto.

Manuales para la operacin y mantencin del producto Gua de uso.

22

5.2 Plan de proyecto

La planificacin, es el proceso usado para desarrollar un esquema, programar y distribuir los recursos de tiempo, dinero y personas. Con lo anterior, se reconoce la importancia que tiene la planificacin, y por ende la forma que esta seguir. As, el equipo de trabajo ha de decidir entre los planes presentados en el libro gua: Plan State Gate o Plan espiral. El plan State Gate beneficia al proyecto, pues se ajusta mejor al proceso de diseo mecnico, ya que es secuencial y tiene un punto de decisin entre etapas, el cual permite revisar y evaluar el trabajo realizado, y si es necesario, agregar ms tiempo para mejorar la etapa. El plan espiral, es ms adecuado para el desarrollo de software, donde el desarrollo de prototipos es mucho ms rpido que el diseo mecnico. En base a lo ya declarado, el equipo de trabajo decide desarrollar un plan de proyecto State Gate.

Descubrimiento del prodcuto

Toma de decisin 1

Planificacin del proyecto

Toma de decisin 2

Definicin del producto

Toma de decisin 3

Diseo conceptual

Toma de decisin 4

Desarrollo del producto

Toma de decisin 5

Soporte del producto

Figura 3. Plan de proyecto State Gate

23

5.3 Refinacin de la fase

En esta etapa del proceso de diseo mecnico, se dio especial nfasis a la eleccin del plan de trabajo, ya que, es fundamental definir correctamente la manera en la cual se llevarn a cabo las tareas y el proyecto en general. Por otro lado, se agregaron diversas actividades a las fases establecidas en el proceso de diseo; con el fin de que sea ms completo, ntegro y especfico. En vista a lo anterior, el equipo de trabajo decide avanzar a la siguiente fase del proceso de diseo.

24

6. Definicin del producto

En esta etapa, se utiliza la herramienta denominada matriz QFD (Quality Function Deployment), la cual es un mtodo que permite organizar la informacin recopilada, para su posterior anlisis. El objetivo de la definicin del producto, es entender el problema y sentar las bases para el resto del proyecto de diseo.

6.1 Desarrollo mtodo QFD

6.1.1 Identificacin de los clientes El primer paso en la definicin del producto, es identificar los clientes, los cuales son personas que estn directa o indirectamente relacionadas con el producto en todo su ciclo de vida. El procedimiento desarrollado por el equipo de trabajo, fue observar las personas posiblemente involucradas y establecer las que realmente se relacionan con el producto. Los clientes que se obtuvieron fueron los siguientes:

Clientes
1. Guillermo Crdenas (Director IMPT) 2. Hctor Pesenti (Docente UACh) 3 .Richard Celis (Estudiante)
Tabla 4. Clientes

6.1.2 Obtencin de los requerimientos Una vez identificados los clientes, el siguiente paso es escuchar la voz del cliente (Ullman, 2010), con el fin de dar respuesta a: Qu es lo que quieren los clientes?, para obtener sus requerimientos. El equipo de trabajo extrajo los requerimientos en base a encuestas (Voz del cliente) y entrevistas. Los requerimientos son:

Requerimientos de los clientes

1. Costo menor al precio comercial de los equipos. 2. Que el tamao del producto sea apto para el laboratorio de materiales. 3. Producto seguro para los usuarios y cualquier persona cercana a l. 4. Fcil operacin del producto. 5. Fcil montaje y desmontaje de los discos. 6. Variedad de tamao de la fibra obtenida. 7. Aumentar el rendimiento de la produccin con respecto a otros mtodos.
Tabla 5. Requerimientos de los clientes

25

6.1.3 Determinacin de la importancia de los requerimientos para cada cliente La importancia de cada requerimiento, aporta en el entendimiento el problema. En la matriz QFD, se gener un factor de ponderacin que va de 1 a 100, en donde los clientes distribuyen puntos para cada requerimiento, de acuerdo a sus criterios, obteniendo su importancia relativa. Al haber, ms de un cliente, se crean discrepancias en las necesidades de cada uno, por ello estas divergencias deben ser resueltas al comienzo del proceso de diseo, con el propsito de minimizar los posibles cambios ms adelante.5 6.1.4 Identificacin y evaluacin de la competencia Se identific como competencia, a la mquina desfibradora tipo laboratorio de la Universidad de Concepcin (UdeC). En el mercado actual, estas mquinas son construidas principalmente para la industria (en contraste con lo exigido por los clientes). El desfibrador de la UdeC, desarrollado por ellos mismos, es el ms cercano a Valdivia, por lo que el equipo de trabajo debe superar las caractersticas de aquella mquina, aunque con el solo hecho de tener la maquina en la universidad ya sera un gran punto a favor, puesto que no necesitara ms del servicio de la competencia. El objetivo de evaluar la competencia, es determinar cmo satisface los requerimientos de los clientes. Esta informacin se obtuvo gracias al profesor Marcos Torres U. (Facultad de Ciencias Forestales de la UACh); quien trabaj con el desfibrador de la UdeC. Para ello se pondera una escala de 1 a 5, la cual se rige por los siguientes valores:

1 2 3 4 5

= Muy malo. = Malo. = Ni bueno/ni malo. = Bueno. = Muy bueno.

En base a informacin entregada por los clientes y adquirida por medio de investigacin, se procedi a evaluar la competencia, dando los siguientes puntajes: Requerimientos Costo menor al precio comercial de los equipos Que el tamao del equipo sea apto para el laboratorio de materiales Producto seguro para los usuarios y cualquier persona cercana a l Fcil operacin del producto Fcil desmontaje y montaje de los discos Variedad de tamao de la fibra obtenida Aumentar el rendimiento de la produccin con respecto a otros mtodos
Tabla 6. Evaluacin de la competencia.

Competencia 2 4 2 4 5 4 3

Ver Anexos.

26

6.1.5 Desarrollo de las especificaciones de ingeniera Cuando se habla de especificaciones de ingeniera, se debe hacer la siguiente pregunta, Cmo se deben cumplir cada uno de los requerimientos de los clientes? Para dar respuesta a la pregunta, el equipo de trabajo, gener diversas especificaciones de ingeniera (Tabla 7), en base a los requerimientos obtenidos en pasos anteriores. La finalidad de generar especificaciones de ingeniera, es cuantificar los requerimientos del cliente. Estas especificaciones son la traduccin de la voz de los consumidores a la voz de los ingenieros (Ullman, 2010) A continuacin se presenta una tabla donde se pueden observar las especificaciones de ingeniera, unidad de medida y mejora de cada especificacin, es decir, si despus de haber asignado un parmetro a la especificacin, es mejor que est bajo el parmetro ( ) o sobre el parmetro ( ).

Especificacin
Costos del producto. Largo del producto. Ancho del producto. Alto del producto. Pasos para operar el producto. Rendimiento de la produccin. Distancia mnima entre los discos. Duracin de los discos. Cantidad elementos de seguridad de producto. Pasos para cambiar los discos.

Medida
Millones de pesos (M$) Metros (m) Metros (m) Metros (m) Nmero (N) Porcentaje (%) Milmetros (mm) Meses (mes) Nmero (N) Nmero (N)

Caracterstica

Tabla 7. Especificaciones de ingeniera.

6.1.6 Relacin entre los requerimientos y especificaciones de ingeniera En este paso, se evala la relacin que existe entre los requerimientos y las especificaciones de ingeniera mediante smbolos.
9 3 1
0 Fuerte relacin Relacin media Relacin dbil Blanco = Sin relacin

Figura 4. Relacin entre requerimientos y especificaciones de ingeniera

27

6.1.7 Establecer la importancia y objetivos de las especificaciones En este paso se establece la importancia que le confieren los clientes a cada especificacin de ingeniera, adems de cuantificar como la competencia cumple las especificaciones de ingeniera, lo cual da una base para determinar los objetivos numricos y umbrales para cada especificacin. 6.1.8 Identificar relaciones entre las especificaciones de ingeniera Las relaciones que pueden existir entre las especificaciones de ingeniera, son convenientes determinarlas temprano en el proceso de diseo, ya que se pueden afectar de manera positiva o negativa entre s, repercutiendo en el diseo del producto. Se ocupan signos positivos y negativos, para cuantificar estas relaciones que se ubican en el techo de la matriz QFD.

28

6.1.9 Matriz QFD

A continuacin, se presenta la matriz QFD, desarrollada por el equipo de trabajo.

Who

How

Who

Guillermo Crdenas Hctor Pesenti Richard Celis Costo del producto. Largo del producto. Ancho del producto Alto del producto. Pasos para operar el producto. Rendimiento de la produccin Distancia mnima entre los discos. Duracin de los discos. Cantidad de elementos de seguridad del producto Pasos para cambiar los discos.
M$ m m m N % mm
mes

1= Muy malo 5=Muy Bueno

9 3 1
0

Fuerte relacin Relacin media Relacin dbil Blanco = Sin relacin

Competencia 1

What

9 Costo menor al precio comercial de los equipos. 10 10 50 9 1 1 1 9 9 9 Que el tamao del producto sea apto para el laboratorio de Materiales. 10 5 5 3 1 Producto seguro para los usuarios y cualquier persona cercana a l. 5 10 10 Fcil operacin del producto. 15 20 10 1 9 Fcil montaje y desmontaje de los discos. 20 25 5 1 1 9 Variedad de tamao de la fibra obtenida. 30 25 5 9 Aumentar el rendimiento de la produccin con respecto a otros mtodos. 10 5 15 Guillermo Crdenas 6.4 7.1 7.1 10.6 9.9 6.4 19.1 7.8 Importancia 6.5 4 4 9.4 13.8 3.3 16.3 8.3 Hctor Pesenti (%) 21 4.4 4.4 6.5 4.7 6.3 2.1 21.3 Richard Celis 10 1.5 0.6 0.4 10 45 1 sd Competencia actual 6 1 0.5 0.3 3 90 0.1 18 Objetivo 6.5 1.5 0.8 0.5 6 80 0.5 12 Umbral

9 9 3 9 1

12.7 13.1 17.4 26.6

17 2.6 1 6 4 4 2 6

Figura 5. Matriz QFD.

29

6.1.10 Interpretacin de QFD Con el objetivo de extraer informacin importante de la matriz QFD, el equipo de trabajo interpret los porcentajes mximos y mnimos que se obtuvieron de cada cliente, para las respectivas especificaciones de ingeniera, adems de su relacin con los requerimientos propuestos.

Guillermo Crdenas:

Ponderacin
Mximo

Especificacin de ingeniera
Distancia mnima entre los discos

Relacin

Requerimiento

19,1 %

Fuerte

Variedad de tamao de la fibra obtenida

6,4 % Mnimo

Costo del producto

Fuerte

Costo menor al precio comercial de los equipos Aumentar el rendimiento de produccin con respecto a otros mtodos

6,4 %

Rendimiento de la produccin

Fuerte

Tabla 8. Interpretacin de la QFD (Guillermo Crdenas)

Debido a que el cliente es el director del IMPT, se puede inferir que su inters es proporcionar un equipamiento que satisfaga diversas necesidades de sus estudiantes y profesores; cumpliendo un requerimiento importante para l, como lo es, Variedad de tamao de la fibra obtenida. Adems se puede observar, que el cliente no da mayor importancia al costo del producto, esta especificacin tiene fuerte relacin con el requerimiento, Costo menor al precio comercial de los equipos.

30

Hctor Pesenti:

Porcentaje

Especificacin de ingeniera

Relacin

Requerimiento

Fuerte Cantidad de Elementos de seguridad del producto Mximo

Costo menor al precio comercial de los equipos Producto seguro para los usuarios y cualquier persona cercana a l

17,4 %

Fuerte

Media Mnimo

Fcil operacin del producto

3,3 %

Rendimiento de la produccin

Fuerte

Aumentar el rendimiento de la produccin con respecto a otros mtodos

Tabla 9. Interpretacin de la QDF (Hctor Pesenti)

Hctor Pesenti, como profesor del IMPT, requiere de un equipo econmicamente accesible, de fcil operacin y que otorgue seguridad a sus estudiantes, con el objetivo de cumplir cada uno de estos requerimientos se debe dar nfasis al nmero de elementos de seguridad, la cual es una especificacin de ingeniera, que tiene un grado de relacin con los requerimientos presentados en la tabla.-

Ms que el rendimiento, a este cliente le interesa que el alumno tenga la experiencia de trabajar con un desfibrador, tal vez, ese sea uno de los motivos de la poca importancia por el rendimiento de la produccin en comparacin a otros mtodos.

31

Richard Celis:

Porcentaje

Especificacin de ingeniera

Relacin

Requerimiento

Fuerte Cantidad de elementos de seguridad del producto

Costo menor al precio comercial de los equipos Producto seguro para los usuarios y cualquier persona cercana a l

Mximo

26,3 %

Fuerte

Media

Fcil operacin del producto

Mnimo

2,1 %

Distancia mnima entre los discos

Fuerte

Variedad de tamao de la fibra obtenida

Tabla 10. Interpretacin de la QFD (Richard Celis)

Richard Celis es un alumno tesista, que necesita con urgencia de la mquina, para llevar a cabo sus anlisis. Esto implica que el costo del producto sea menor al precio comercial, para que as la Universidad designe recursos en la obtencin de la mquina. Adems el cliente desea una mquina fcil de operar y que otorgue seguridad para l, contribuyendo a realizar sus anlisis de forma eficaz y confiable. Con el objetivo de cumplir cada uno de estos requerimientos se debe dar nfasis al nmero de elementos de seguridad, la cual es una especificacin, que tiene un grado de relacin con los requerimientos presentados en la tabla.-

Se observa que el cliente asigna menor importancia a la Distancia mnima entre los discos, ya que a l, solo le interesa obtener la fibra, sin importar el tamao de sta, ya que l no requiere de variedad de tamaos, sino un largo mximo de fibra.

32

6.2 Refinacin de la fase

Durante el desarrollo de la presente etapa, se debieron modificar varias veces las especificaciones de ingeniera generadas por el equipo de trabajo, ya que con el paso de los das, se encontr informacin que permiti mejorar o simplemente eliminar las especificaciones que no se podan medir correctamente. A medida que se fueron realizando las visitas a los clientes, especialmente a Richard Celis, se logr una mayor compresin del problema, lo que benefici al desarrollo de la QFD. Con lo mencionado anteriormente, se procedi a continuar con la siguiente etapa del proceso de diseo mecnico.

33

7. Diseo conceptual
El objetivo de la etapa del proceso de diseo, es usar la informacin adquirida en etapas previas, como base para la generacin de conceptos, donde es necesario determinar lo que el producto debe hacer. Primeramente se descompondr funcionalmente el producto, para el posterior estudio de cada una de sus componentes. A travs de diversos mtodos se generan conceptos y mediante la matriz de Pugh se eligen los mejores.

7.1 Ingeniera inversa

Es un mtodo para entender el funcionamiento de un producto ya existente, examinando la interfaz entre las diversas piezas e identificando flujos de energa, informacin y material, para as determinar si en cada pieza existe algn tipo de estos flujos. Fue necesario encontrar un producto que se asemeje a lo pedido por el cliente, por lo que se realiz una ingeniera inversa a un desfibrador de doble disco (Aikawa, 1996).

Ingeniera inversa para entender la funcin

Organizacin Diseo: Grupo 5 Fecha: 28.09.2012 Producto descompuesto: Refinador de doble disco (United States Patent 5762275, June 9, 1998) (Aikawa, 1996). Descripcin: Elemento mecnico utilizado para desfibrar viruta de madera, con el objetivo de producir pasta de madera. Cmo funciona: La viruta de madera es ingresada por la entrada (9) y (10), la cual cae hasta la cmara (4) y (5) y es desfibrada por los discos estacionarios (1) y (2) y el disco giratorio (3). El disco giratorio (3), est conectado a un eje de accionamiento (6), que est unido mediante un acoplamiento (12) a un segundo eje de accionamiento (13) de un motor (7), que proporciona movimiento al disco (3), y a su vez ste est apoyado en una base (14). La viruta ya desfibrada cae a una cmara de combinacin (11), donde finalmente sale por un orificio de descarga (8).

Tabla 11. Ingeniera inversa (Parte 1, Descripcin del producto utilizado)

34

Interfaz con otro objeto

Parte # 9 Nombre de la parte Entrada 1 Otro objeto Viruta Flujo de energa Flujo de informacin Revisin de llenado de las cmaras Revisin de llenado de las cmaras Flujo de material Trasladar viruta Trasladar viruta Sostener viruta

10

Entrada 2

Viruta

Presin de viruta, energa cintica, energa trmica Presin de viruta, energa cintica, energa trmica Energa cintica, potencial. Energa cintica, Energa mecnica de deformacin Energa cintica, energa mecnica

Cmara 1

Viruta

Cmara 2 Cmara combinacin Orificio de descarga

Viruta

Sostener viruta Mezclar viruta de ambas cmaras Trasladar viruta desfibrada -

11

Viruta

Visualizacin del usuario

Viruta

14

Base

Mesa Mesa, usuario

Seal elctrica

Motor

Tabla 12. Ingeniera inversa (Parte 2, Interfaz con otro objeto)

35

Flujo de materiales
Parte # 1 2 3 Nombre de la parte Parte de la interface. 4 5 6 Flujo de energa, informacin, material.

Disco estacionario 1 Disco estacionario 2 Disco giratorio

Encargada de sostener el disco

Encargada de sostener el disco Transmite la energa rotatoria Contener la viruta para que interacte con el disco estacionario Contener la viruta para que interacte con el disco estacionario Transmitir rotacin del motor y movimiento axial al disco giratorio Transmite movimiento rotacional al eje de accionamiento 2 Traslacin de material proveniente de las cmaras 1 y 2. Conducir viruta a la cmara 1 Conducir viruta a la cmara 2

4 5 6 7 8

Cmara de entrada 1 Cmara de entrada 2 Eje de accionamiento 1 Motor Orificio de descarga

9,1 10,2 12,3 13 11

9 10

Entrada 1 Entrada 2 Cmara de combinacin Acoplamiento

4 5

11 12 13 14

1,2,8 6,13 12,7 11,6

Mezcla y contiene la viruta. Sostener las discos Transmitir movimiento rotatorio, permite movimiento axial y sostiene los ejes. Transmite movimiento rotatorio al acoplamiento. Sostiene el producto

Eje accionamiento 2 Base

Tabla 13. Ingeniera inversa (Parte 3, Flujo de materiales)

36

7.2 Descomposicin funcional

Paso 1: Identificar la funcin global del sistema El objetivo de este primer paso, es generar una descripcin macroscpica de la funcin global, sobre lo anteriormente realizado. La funcin global identificada fue: Funcin global: Desfibrar mecnicamente viruta de madera.
Energa elctrica Transformar energa elctrica en energa mecnica, para desfibrar Pasta de madera (Proceso Termomecnico o Semiqumico)

Viruta de madera

Figura 6. Funcin global.

Paso 2: Crear subfunciones El objetivo, es descomponer la funcin general del sistema, identificando las subfunciones que debe realizar el producto, para cumplir con la funcin global. Una vez generadas las subfunciones, el equipo de diseo realizo sub-subfunciones a partir de las subfunciones producidas. El equipo de trabajo identific las siguientes subfunciones y sub-subfunciones del producto a desarrollar:

Subfunciones y sub-subfunciones
Proveer seguridad al usuario y producto. Evitar retorno de material. Evitar flujo excesivo u obstruccin de la salida. Interfaz usuario mquina. Regular la distancia de separacin entre discos. Encender y apagar el producto. Conducir la viruta. Recepcin viruta. Transportar la viruta a los discos. Expulsar viruta desfibrada. Suministrar movimiento rotatorio. Transformar energa elctrica en energa mecnica. Transmitir movimiento del motor al eje. Transmitir movimiento rotatorio del eje al disco rotor. Comunicar la secuencia de trabajo al usuario. Anunciar el inicio de las operaciones. Anunciar el fin de las operaciones.
Tabla 14. Subfunciones y sub-subfunciones

37

Paso 3: Ordenar las subfunciones El objetivo en este paso, es el de ordenar las subfunciones encontradas en el paso anterior, las cuales cumplen con la funcin general del producto. El ordenamiento que se les da a las subfunciones debe ser en un orden temporal o en su secuencia de uso, adems se deben conservar los flujos de materiales, energa e informacin del sistema.

Subfunciones y sub-subfunciones Encender y apagar el producto. Regular la distancia de separacin entre discos. Anunciar el inicio de las operaciones. Transformar energa elctrica en energa mecnica. Transmitir movimiento al eje. Transmitir movimiento rotatorio del eje al disco rotor. Evitar retorno de material. Recepcin viruta. Transportar la viruta a los discos. Evitar flujo excesivo u obstruccin de la salida. Expulsar viruta desfibrada. Anunciar el fin de las operaciones.
Tabla 15. Subfunciones y sub-subfunciones ordenadas

38

Diagrama funcional A continuacin se muestra el diagrama funcional desarrollado por el equipo de trabajo.

Viruta de madera Usuario

Evitar retorno de material

Recepcionar viruta

Transportar viruta a los discos

Sistema

Transmitir movimiento al eje o potencia al rbol

Transmitir movimiento rotatorio del eje al disco rotor

Encender y apagar el producto.

Expulsar material procesado

Anunciar el fin de la operacin

Regular la separacin entre discos

Anunciar el Inicio de la operacin

Transformar la energa elctrica en energa mecnica

Evitar flujo excesivo o obstruccin de la salida

Energa elctrica

Pasta de madera (Proceso Termomecnico o Semiqumico)

Figura 7. Descomposicin funcional

39

7.3 Generacin de conceptos

7.3.1 Uso de patentes El uso de patentes, es una excelente fuente de ideas para generar conceptos, recordando que se utiliz una patente para la ingeniera inversa, con el propsito de entender el funcionamiento del producto. Una idea extrada de la patente Double-disc refiner, 5762275 US Pantent (Aikawa, 1996), fue un mecanismo que consiste en un acople entre dos ejes, el cual permite transferir un movimiento axial, aparte de la rotacin misma. Este mecanismo se utilizara en la etapa de morfologa, observada ms adelante. 7.3.2 Uso de expertos Una de las principales dificultades que se le present al equipo de diseo, fue la falta de conocimientos previos sobre los equipos desfibradores, su funcionamiento y caractersticas. Por ello se recurri a alguna persona que posea estos conocimiento, y se contact al profesor de la Facultad de Ciencias Forestales y, encargado del Laboratorio de Pulpas y Fibras de Universidad Austral de Chile, Marcos Torres U.; quien desde hace 30 aos ha estado trabajando investigando temas forestales y quien trabaj en la Universidad de Concepcin, donde se encuentra la competencia elegida por el equipo. La informacin y literatura entregada por el experto, fue de gran ayuda para el equipo de trabajo, la cual permiti una mayor comprensin del producto, en lo que se refiere a caractersticas, parmetros, entre otros; lo que ayud a conformar ideas y arreglar ciertas subfunciones que se encontraban errneas, permitiendo un refinamiento de los conceptos.

40

7.3.3 Morfologa Consiste en generar conceptos para cumplir cada subfuncin, en base a diversas ideas aportadas por el equipo de trabajo; las cuales se combinan, para crear conceptos que den solucin a la funcin global. Se desarrollaron cuatro conceptos para disear un desfibrador mecnico, todos estos conceptos muestran diversas funciones y caractersticas, que sern explicadas ms adelante.

Morfologa
Producto: Molino desfibrador de viruta de madera Funcin general: Desfibrar mecnicamente viruta de madera. Subfuncin Concepto N1 Concepto N2
Mecanismo de manivela, engranajes y cremallera. Mecanismo en base a tornillo mariposa

Nombre organizacin: Grupo V. Concepto N3 Concepto N4

Regular la distancia de separacin entre discos.

Botn de encendidoapagado

Interruptor de palanca

Interruptor de pedal

Encender y apagar el producto.

Embudo

Conducto alto

Conducto con terminacin curva

Compuerta anti-retorno

Evitar retorno de material.

Luz verde ms sonido

Luz verde

Voz digital

Anunciar el inicio de las operaciones.

Cmara con entrada vertical

Cmara con entrada circular

Cmara con entrada doble vertical

Recepcin viruta.

Tabla 16. Morfologa (Parte 1)

41

Transformar energa elctrica en energa mecnica.

Motor de induccin A.C

Motor CC

Acople lnea T Sistema montado

Acople con correa

Sistema engranajes

Transmitir movimiento al eje.

Conducto curvo vertical

Tornillo sinfn horizontal

Pistn hidrulico horizontal

Cinta transportadora

Transportar la viruta a los discos.

Montaje 1

Montaje 2

Montaje 3

Transmitir movimiento rotatorio del eje al disco rotor.

Bandeja hermtica

Cada estrecha y larga

Compuerta autoajustable

Compuerta ajuste manual y automtico

Evitar flujo excesivo u obstruccin de la salida.

Sistema de compuertas

Orificio de descarga (gravedad)

Expulsar viruta desfibrada.

Tabla 17. Morfologa (Parte 2)

42

Luz roja ms sonido

Luz roja

Voz digital

Anunciar el fin de las operaciones.

Tabla 18. Morfologa (Parte 3)

Concepto 1 Concepto 2 Concepto 3 Concepto 4

43

7.3.4 Conceptos generados Concepto 1 El respectivo concepto es alimentado con energa elctrica, la cual se transforma en energa mecnica utilizando un motor elctrico de induccin. Entre la interfaz motor-eje se encuentra un acople que cumple la funcin de transmitir el movimiento rotatorio, y a la vez permite el movimiento axial del eje, con el fin de regular la distancia que existe entre el disco rotor y el estator, segn lo requiera el usuario. La viruta de madera se introduce a travs de unas compuertas anti retorno y se desliza por un conducto que tiene la caracterstica de disminuir su seccin transversal a medida que se acerca al disco estator (parecido a un embudo), adems posee una pendiente, que facilita el deslizamiento del material (por gravedad). Una vez procesado el material en los discos, sale por un conducto vertical de seccin transversal constante, que posee en su extremo inferior una compuerta, la cual cumple la funcin de regular el flujo excesivo del material expulsado. El encendido y apagado de la mquina, se realiza a travs de un interruptor de palanca. Se incluye un circuito de luces (verde y roja) junto con un sonido que anuncian el inicio y el fin de la operacin.

Figura 8. Concepto 1

44

Concepto 2 Este concepto, posee un motor elctrico, encargado de suministrar movimiento rotatorio al sistema, adems, consta de una manivela-engranaje-cremallera, la cual permite regular la distancia entre los discos, para variar el largo de las fibras. Se ingresa el material por una cmara, donde la entrada tiene compuertas anti-retorno, que ayudan en la seguridad de las personas (expulsin peligrosa de material). Para el transporte del material, existe un tornillo sin fin, que es accionado por un segundo motor de baja potencia. Este tornillo sin fin, lleva el material hacia los discos, los cuales estn girando a gran velocidad por medio de un segundo motor de corriente continua, de mayor potencia. Una vez desfibrada la viruta, es expulsada lentamente, pues existe una compuerta auto-ajustable que evita el flujo excesivo del material procesado y finalmente cae por gravedad a un recipiente de almacenamiento. Este concepto proporciona informacin de inicio y finalizacin del proceso, mediante sonidos y luces.

Figura 9. Concepto 2

45

Concepto 3

Figura 10. Concepto 3

La descripcin del concepto 3, se realizar de acuerdo a su funcionamiento: Primeramente, debe ser conectado a la red elctrica del laboratorio, pues parte de sus componentes son elementos elctricos, (dos motores de corriente continua y ampolleta). Se enciende una luz roja indicando que la mquina esta conectada a la red elctrica; al apretar el botn de encendido, automticamente la luz cambia a color verde, indicando que la mquina est en funcionamiento. Se inicia el movimiento de los motores, el de menor potencia transmitir movimiento rotatorio al tornillo sinfn, para trasladar material hacia los discos. El motor de mayor potencia, transmitir el movimiento rotatorio al eje del disco rotor. El tornillo sinfn y el eje del disco rotor, se encuentran acoplados a sus motores correspondientes. Se introduce material por una compuerta anti-retorno y luego se traslada por un tornillo sinfn hacia los discos; posterior a su procesamiento en los discos, cae al orificio de descarga, llegando a una compuerta que se abre por el peso del material o bien de forma manual.

46

Si se desea refinar, se puede variar la separacin de los discos por medio de un sistema de cremallera y engranajes. Una vez que el usuario determine que la pasta est en las condiciones deseadas, vuelve a pulsar el botn con el propsito de apagar el equipo (luz roja).

Figura 11. Concepto 3 (Discos)

47

Concepto 4 El concepto desarrollado, consta de un disco giratorio que obtiene su movimiento a partir de un rbol conectado al eje del motor CC (shunt), por una correa. Tiene una entrada vertical que conduce hacia un tornillo sinfn, inserto en un conducto inclinado (para evitar retorno de material). Se ocupa un mecanismo de manivela, engranes y cremallera, para controlar la distancia entre los discos. Las salidas utilizadas para el material procesado son compuertas reguladoras de flujo de material. La interfaz usuario- producto consta de aviso sonoro y lumnico (Luz verde ms sonido), para el ciclo de producto (inicio/fin) e interruptores para activar su funcionamiento.

Figura 12.Concepto 4

48

7.4 Evaluacin de conceptos

7.4.1 Matriz de Pugh 7.4.1.1 Establecer el tema El tema se basa en el problema que debe ser solucionado por el concepto. Segn lo anterior, el equipo determin que el tema es Seleccin de molino de disco desfibrador de viruta de madera. 7.4.1.2 Seleccionar las alternativas a comparar A partir de la morfologa, uso de patentes y aporte de expertos se generaron los siguientes conceptos a evaluar: Concepto 1 Concepto 2 Concepto 3 Concepto 4

7.4.1.3 Desarrollo de la importancia relativa para los criterios Los criterios son caractersticas que debe cumplir el producto para dar satisfaccin a los clientes. Los criterios se obtienen a partir de los requerimientos y las especificaciones de ingeniera, ambos aspectos desarrollados en la matriz QFD. Criterios. Seguridad del producto: criterio basado en cantidad de elementos de seguridad que posee el concepto, adems de como las caractersticas otorgan seguridad al usuario o cualquier persona cercana al producto. Montaje y desmontaje de los discos: criterio basado en la cantidad de pasos para cambiar los discos y el libre acceso a ellos. Precisin del regulador de distancia entre los discos: es importante regular la distancia entre los discos, para: 1) Variar el largo de la fibra (Demandado por el cliente): cada concepto se diferencia segn el tipo de regulador. 2) Proteger el equipo: regulando la distancia la distancia de los discos de mayor a menor, con el objetivo de disminuir el tamao del material procesado de forma proporcional, para no afectar el producto. Espacio fsico utilizado por la mquina: el tamao del equipo debe ser adecuado al laboratorio, donde se utilizar el producto.

49

Coeficiente de importancia: Se distribuye un puntaje entre los diferentes criterios, los cuales suman un total de 100. El procedimiento fue, que cada integrante le asign puntajes a los criterios, los cuales finalmente fueron promediados. La importancia de cada criterio, se presenta a continuacin:

Coeficiente de importancia para los criterios

Seguridad del producto Montaje y desmontaje de los discos Precisin del regulador de distancia entre los discos. Espacio fsico utilizado por la mquina.
Tabla 19. Coeficiente de importancia para los criterios

25 28 34 13

7.4.1.4 Evaluacin de las alternativas El equipo de diseo, evalu cada concepto 1, 3 y 4 versus el DATUM (Concepto 2), elegido por el parecido con la competencia. La evaluacin se rige por lo siguiente:

Valor
-1 0 +1

Entonces
El concepto evaluado, no supera al DATUM. El concepto evaluado, es igual al DATUM. El concepto evaluado, supera al DATUM.
Tabla 20. Evaluacin de las alternativas

7.4.1.5 Matriz de Pugh La evaluacin de los conceptos se realiz mediante una discusin, lo que integra la opinin de cada miembro del equipo de trabajo. Concepto 2 Concepto 1 Concepto 3 Concepto 4 -1 0 0 +1

Problema: Seleccin de molino de disco desfibrador de viruta de madera Seguridad del producto Montaje y desmontaje de los discos Precisin del regulador de distancia entre los discos. Espacio fsico utilizado por la mquina. 25 28 34 13

0 +1 +1 +1

-1 -1 +1 0

Tabla 21. Evaluacin de los conceptos

DATUM

50

7.4.1.6 Calcular la satisfaccin y decidir qu hacer a continuacin Se suma cada puntuacin multiplicada por el coeficiente de importancia de cada criterio. La evaluacin ms alta, refleja el concepto que mejor cumple los criterios. El concepto 1, ser la base para desarrollar el producto en la siguiente etapa del proceso de diseo. Concepto 2 Concepto 1 Concepto 3 Concepto 4 -1 0 0 +1 0 -12

Problema: Seleccin de molino de disco desfibrador de viruta de madera Seguridad del producto Montaje y desmontaje de los discos Precisin del regulador de distancia entre los discos. Espacio fsico utilizado por la mquina. 25 28 34 13

0 +1 +1 +1 +3 75

-1 -1 +1 0 -1 -19

Totales Total ponderado

Tabla 22. Matriz de Pugh

DATUM

51

7.4.2 Concepto final

Figura 13. Concepto final

7.4.2.1 Descripcin del concepto Este concepto es una versin mejorada del concepto mejor evaluado en la matriz de Pugh, dnde se combinan aspectos positivos de los otros tres conceptos; adems del apoyo bibliogrfico (Early Libby, 1967) y el uso de expertos. El encendido y apagado de la mquina, se realiza a travs de un botn verde y rojo, donde se incluye un circuito de luces verde, naranja y roja. El equipo es alimentado con energa elctrica, la cual se transforma en energa mecnica, por medio de un motor elctrico de induccin. En la interfaz motor-eje se encuentra un acople que cumple la funcin de transmitir el movimiento rotatorio del motor, al eje principal que se conecta en su extremo al porta-disco rotor. La viruta de madera se introduce y se desliza por un conducto curvo, con el objetivo de obtener una mejor recepcin del material. El material que se desliza, llega directamente por el disco desfibrador estator hacia la cmara de desfibrado. Una vez procesado el material en los discos, este sale por un conducto vertical de seccin transversal constante (cuadrada), el cual posee en su extremo inferior una compuerta, que cumple la funcin de regular el flujo excesivo del material expulsado.

52

El producto dispone de un mecanismo compuesto por un volante que se desliza por un tubo con hilo, el cual est unido a la base del disco rotor. Este ltimo se traslada por la parte estriada del eje acoplado al motor, lo que permite la regulacin de la distancia entre los discos; esto se puede realizar solamente si el dispositivo est detenido. Otro aspecto importante es que se establecer una base slida y apernada con el fin de soportar las diversas cargas a las que se ve enfrentado.

53

7.5 Refinacin de la fase

En esta etapa de diseo conceptual, se realiz una serie de cambios respecto a las funciones que debe realizar el producto: se agreg funciones externas al dispositivo como por ejemplo, las que son desarrolladas por parte del usuario, que se encuentra fuera del sistema (mquina); tambin se reorden las subfunciones en el diagrama de flujo de una manera lgica gracias a la informacin entregada por Marcos Torres U., quien tambin contribuy en la generacin conceptual. En la evaluacin conceptual se elimin un criterio (Pasos para operacin del producto), ya que no haba diferencia entre cada concepto evaluado y se decidi ocupar solamente el criterio Montaje y desmontaje de los discos porque s presentaba diferencias al ser evaluado. En base a esto ltimo, el equipo de diseo decidi continuar con la siguiente fase de diseo mecnico.

54

8. Justificacin de sus elementos

8.1 Motor
El concepto llevara un motor elctrico, que cumplir la funcin de transformar la energa elctrica, en energa mecnica, necesaria para que opere la mquina.

8.2 Eje principal

El eje, es el encargado de transmitir el movimiento rotatorio, desde el motor hacia la porta -disco rotor. Como se necesita variar la distancia entre discos, el eje debe permitir el desplazamiento axial de la porta-disco rotor en su extremo, en consecuencia el eje deber ser estriado en uno de sus extremos. Adems se debern realizar cuatro cambios de secciones con el propsito de introducir los dos rodamientos, acople y el buje del porta-disco rotor (donde van las estras).

8.3 Porta-disco rotor

Para evitar la soldadura en la porta-disco rotor, el equipo de trabajo decide descomponerlo en dos elementos, disco-soporte y buje. Se fijan estos elementos por estras y un perno, lo que asegura que el conjunto gire como un todo y que impida el movimiento axial entre ambas piezas. 8.3.1 Disco-soporte Cumple la funcin de soportar el disco desfibrador rotor, por medio de tres pernos. Adems ser estriado interiormente con el propsito de ser acoplado al buje. 8.3.2 Buje Encargado de conectar el eje principal y el disco-soporte, acoplndose al extremo estriado del eje, para transmitir el movimiento rotatorio suministrado del motor al disco-soporte.

8.4 Porta-disco esttico

Al igual que el disco-soporte, el porta-disco esttico cumple la funcin de soportar el disco desfibrador esttico por medio de tres pernos. Como no se debe transmitir movimiento al disco desfibrador, el porta-disco estar empotrado a la carcasa de la mquina. Tambin es importante destacar que este elemento de la maquina estar conectado con la entrada del material (viruta de madera) a la mquina, Por tanto deber poseer un orificio en su centro, el cual permitir el paso del material hacia la cmara de desfibrado para ser procesada.

55

8.5 Pernos
Los pernos cumplirn la funcin de sujetar de forma no permanente las diferentes piezas de la mquina, con el propsito de facilitar el desensamble ya sea para diversos propsitos.

8.6 Rodamientos
Un Rodamiento (en Espaa, Chile y Colombia), es un tipo de cojinete, que es un elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y las piezas conectadas a ste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento.(Fuente; Wikipedia). 8.6.1 Rodamientos del eje principal

8.6.1.1 Rodamiento Libre Su funcin es permitir el desplazamiento dilatacin por causa del aumento de temperatura. axial del eje, cuando este sufre

8.6.1.2 Rodamiento Fijo Su funcin es restringir el desplazamiento axial del eje. 8.6.2 Rodamiento con soporte del buje El rodamiento se embutir en el buje, lo cual permitir su movimiento rotacional. Adems, el soporte del rodamiento se fijara al tubo regulador que transmite el movimiento axial del volante.

8.7 Acoplamiento eje-motor

Los acoplamientos, son una parte fundamental en el diseo de mquinas, ya que, cumplen la funcin de asegurar la transmisin del movimiento y en algunos casos absorber las vibraciones en la unin de los dos elementos. Para la mquina, se necesitar de un acoplamiento rgido, debido a que no debe existir algn desbalanceo en el eje, puesto que los discos se encuentran a una distancia muy pequea.

8.8 Discos desfibradores

La mquina deber llevar dos discos (esttico y rotor), los cuales cumplen la funcin de desfibrar la madera.

8.9 Carcasa
La carcasa cumple la funcin de apoyar y mantener fijas las piezas para un buen funcionamiento, adems de separar las piezas del exterior entregando seguridad al usuario y a la mquina.

8.10 Tubo regulador

Cumple la funcin de transmitir el movimiento rotatorio del volante en un movimiento lineal axial. 56

8.11 Abrazadera
Para poder regular la distancia de los discos, se requiere que el tubo regulador se mueva nicamente de manera axial, restringiendo cualquier otro tipo de movimiento, y que el volante que se ajusta al hilo del tubo regulador, tenga solamente un movimiento rotatorio. Es por ello, que el equipo de trabajo, dise un tipo de abrazadera rgida, especial para este sistema, la cual restringe todo desplazamiento axial que pueda ocurrir en el volante y la carcasa. La abrazadera se compone de dos partes, que unidas por pernos, forman un crculo con tres estras radiales, las cuales se ajustan a otras dos ubicadas en la carcasa del desfibrador y una en el volante. La funcin principal de ella, es rigidizar al volante permitindole solo el movimiento rotatorio a travs de los hilos, y as permitir que el proceso de regulacin de la distancia entre los discos sea posible llevarlo a cabo.

8.12 Volante
Pieza compuesta por dos partes, un tubo con hilo en su dimetro interior, y por un volante que ira apernado en la superficie exterior del tubo. Esta acoplar su hilo, al que posee el TUBO REGULADOR, y al girar, har avanzar al TUBO REGULADOR a un paso de 2mm por vuelta.

8.13 Base de la maquina

La base de la mquina, ser la que soporte gran parte de su peso, otorgndole la mejor estabilidad posible principalmente en el momento de su funcionamiento.

8.14 Sistema de advertencia y proteccin

Para la proteccin de la mquina y especialmente al personal que utilizar sta, se emple una serie de sistemas de advertencia, para el trabajo ptimo con la mquina. Este desfibrador tiene un sistema de encendido/apagado mediante pulsadores luminosos (ON/OFF), que a su vez, le permite al usuario visualizar si el sistema est detenido, con corriente elctrica (luz Roja), o si est en funcionamiento (luz verde); Adems tiene una baliza que avisa el comienzo y fin de las operaciones de molienda del desfibrador y una parada de emergencia para el rpido bloqueo de la maquina Para evitar el retorno del material a procesar, en la entrada se colocar una vlvula anti-retorno, que permitir una mayor seguridad a la persona que manipule la mquina y una vlvula de descarga mnima, para la salida lenta del material.

57

8.15 Sistema de regulacin de los discos

Anteriormente, se present cada elemento de la maquina por separado, pero es necesario explicar minuciosamente el sistema de regulacin de los discos. El sistema de regulacin desarrollado por el equipo de diseo, se compone de diversas piezas, que en un conjunto logran satisfacer la necesidad de regular los discos, a continuacin se presentan las piezas constituyentes del sistema, de acuerdo a la funcin que desempean:

VOLANTE: Pieza compuesta por dos partes, un tubo con hilo en su dimetro interior (ver figura 14), y un volante (ver figura 15) que ira apernado en la superficie exterior del tubo con hilo (ver figura 16). El volante se apernara con su hilo interior, al TUBO REGULADOR (ver figura 18) que posee hilo exterior. Al girar el volante sobre el tubo har que este avance axialmente, a un paso de 2mm por vuelta.

Figura 15. 15 14

Figura 15

Figura16 Figura 16

TUBO REGULADOR: Esta pieza posee cuatro caractersticas a destacar, las cuales se especifican a continuacin: 1. Hilo: El hilo del tubo regulador, como se dijo anteriormente, ir acoplado al del volante, y permitir transformar el movimiento circular del volante en un movimiento lineal axial en el tubo, causando el movimiento los discos en forma axial, a un paso de 2mm por vuelta del volante (ver figura 17).

Figura 17

58

Figura 18

2. Sacado del material: Este sacado, cumple dos funciones fundamentales, una es que sin l no se podra instalar el tubo regulador en la posicin deseada, pudiendo introducirse por medio de dos placas, las cuales aparte de servirles como gua, tambin permitirn que el tubo no regulador gire (ver figura 19).

Figura 19

3. Orificios de unin: Estos son tres orificios (ver figura 20) permitirn que el rodamiento con soporte (ver figura 31) embutido en el buje, sea apernado al tubo regulador.

Figura 20

59

4. Canal de regulacin: Este es una pequeo sacado, en forma de canal (ver figura 21), el cual se har en una parte de la superficie exterior del tubo regulador, con el propsito de restringir su movimiento axial, en un mximo y mnimo tolerable, evitando as que al regular la distancia de los discos, estos hagan contacto dandose o daando a la mquina. Dentro del canal se mover un prisionero introducido por medio de un orificio en la carcasa de la mquina (ver figura 22), el cual restringir el movimiento axial en los extremos del canal.

Figura 21

Figura 22

TUBO RODAMIENTOS: Este tubo tiene dos placas paralelas maquinadas en su superficie (ver imagen 23), la cual servir como gua en el movimiento axial y traba frente al movimiento rotatorio, para el tubo regulador.

Figura 23

60

CARCASA: la carcasa tambin se involucra en el sistema de regulacin de los discos, debido al sacado en forma de canal o estra circular (ver figura 24 y 25) que debe llevar en el cilindro de menor dimetro, para acoplar el volante, por medio de una abrazadera y as restringir su movimiento axial.

Figura 24 Figura 25

ABRAZADERA: pieza dividida en dos piezas simtricas (ver figura 26), con tres estras circulares. Al unir dichas piezas con pernos, forman una abrazadera rgida (ver figura 28), con la cual se acopla el volante a la carcasa (ver figura 27).

Figura 26

Figura 27

Figura 28

61

BUJE: Anteriormente, ya se ha hablado de esta pieza, pero cabe destacar, que esta pieza cumple un rol fundamental para el sistema regulacin, pues por medio de las estras interiores de ella (ver figura 29), se logra un movimiento lineal axial en la direccin de la estras del extremo estriado del eje (ver figura 30)

Figura 29

Figura 30 .

RODAMIENTO: Este rodamiento tiene la funcin de acoplarse al buje, para transmitir el movimiento axial al buje y por ende a los discos, y como el rodamiento posee un soporte chapa embutida, se aperna al tubo regulador.

Figura 32

Figura 31

62

Finalmente todas las piezas ensambladas, permitirn realizar la regulacin como se observara en las siguientes imgenes.

Figura 33

Figura 34

Figura 35 Figura 36

63

9. Desarrollo del producto

En el captulo 7 ya se haba realizado una descripcin cada elemento que compone la mquina, ahora el objetivo es desarrollar el concepto final, diseando cada uno de sus elementos mecnicos.

9.1 Parmetros de diseo

9.1.1 Determinacin de la capacidad La produccin de pasta de madera, no es muy relevante para efectos de anlisis en laboratorio, debido a que el propsito no es obtener ganancias del material procesado. Por tal motivo, para el desarrollo del presente proyecto se estima una produccin baja de 1 kg/hr (estimada por el cliente), con una carga horaria de 7 hr/da. Caractersticas de la astilla a desfibrar:

Figura 37. Astilla de madera. (Espinillo) .

Caractersticas astilla a desfibrar

Dimetro Largo Masa 9 milmetros 50 milmetros 0.00243 Kilogramos

Tabla 23. Caractersticas de astilla a desfibrar.

El nmero de astillas por minuto es: (1) Donde: NA= Nmero de astillas por minuto. mP= Masa de produccin por hora. mA= Masa de una astilla (0.00243Kg)

64

Remplazando en (1), se tiene:

Por lo tanto, 7 astillas por minuto deben ser desfibradas, durante el proceso de desfibrado. 9.1.2 Torque necesario para desfibrar viruta de madera. Para obtener las fuerzas y el momento torsor necesario, para desfibrar viruta de madera en los discos, es necesario idealizar la situacin. Idealizar el proceso de desfibrado en el molino (discos), es una tarea muy compleja, que requiere de mucho tiempo, ensayos y expertos en el tema, en consecuencia, se opt por investigar en distintas fuentes dedicadas a estudiar el proceso de molienda de la madera. A continuacin se presentan dos fuentes: FUENTE 1: TECH MELT 6(Empresa metalrgica). Para una pasta de alta consistencia (TMP), se requiere una energa entre , a una rotacin promedio entre . Como el cliente necesita una produccin de: La potencia necesaria para desfibrar la viruta de madera, se calcul a partir de la potencia ms alta que se podra requerir ( ( )). ( Remplazando en (2), se tiene: ) (2)

Se sabe que:

(3)

De los cuales previamente se conoce la potencia y la velocidad de desfibrado es de , pero, generalmente se encuentra entre y , por lo que se ocupara para los clculos . Se desea conocer el torque, por lo tanto se despeja (4) de la ecuacin (3):

http://www.techmelt.com/es/la_consistencia.html 65

Remplazando en (4):

FUENTE 2: Torque determinada a partir de datos extrados de una Memoria para optar al grado de doctor en ciencias qumicas, presentado por Cristina de la Macorra Garca, perteneciente a la Universidad Complutense de Madrid.7 Como se mencion en captulos previos del informe, existen la pasta mecnica de muela y la pasta mecnica de refinador con sus respectivas clasificaciones. A continuacin se presentan los distintos procesos para producir pasta mecnica, junto con el consumo de energa que necesita cada una de ellos. Cabe mencionar que los procesos de inters para el equipo de diseo son la pasta CRMP, CTMP y TMP.

Proceso Rango de potencia (

SGW PSGW RMP TMP CTMP CRMP 1,2 - 1,5 1,2 - 1,5 1,8 2 0,6 - 0,9 0,6 - 0,9

Tabla 24. Datos de potencia para procesos de pasta.

Se calculara el torque necesario para producir de pasta mecnica, a una velocidad angular , segn lo requieran los procesos: TMP, CTMP y CRMP. La potencia que requiere cada proceso para producir se presenta en la siguiente tabla: ( )

Proceso Potencia requerida (

TMP CTMP CRMP 2 0,9 0,9

Tabla 25. Potencia requerida para algunos procesos.

A continuacin se procede a calcular el torque, remplazando en la ecuacin de torque presentada en la subseccin anterior, la potencia perteneciente a cada proceso (tabla 24) y la velocidad angular que ser igual para todos. Dichos resultados se presentan en la siguiente tabla:

http://eprints.ucm.es/est/index.php?action=show_detail_eprint;id=5191

66

Proceso
TMP CTMP CRMP

Torque necesario
12,73 0,0057 0,0057

Tabla 26. Torque necesario para los procesos anteriores.

Toma de decisin Para realizar la toma de decisiones se realizar una tabla, que presente cada una de las dos fuentes de informacin, con sus procesos y respectivos torques.

Fuente

Proceso
TMP

Torque
2,54 Sin informacin Sin informacin 12,73 0,0057 0,0057

Potencia (kW) por

0,4 Sin informacin Sin informacin 2 0,9 0,9

Temperatura C
Sin informacin Sin informacin Sin informacin 100-130 130-140 130-140

Consistencia
ALTA Sin informacin Sin informacin ALTA Sin informacin Sin informacin

CTMP CRMP TMP

CTMP CRMP

Tabla 27. Toma de decisiones

Se optara por el torque entregado por la Fuente 2, debido a dos razones. 1. Proporciona mayor informacin 2. Se toma el mayor torque, por : -Garantizar el desfibrado de la viruta de madera -Tener la seguridad de que la mquina soportara la solicitacin de esfuerzos.

67

9.1.3 Determinacin de la potencia del motor y eleccin del motor Se tiene que el torque total para el sistema es 12,73 Nm, con una potencia de 2 y velocidad angular de 157,1 o (1500 rpm), por las razones mencionadas anteriormente. No basta con decir que 2 es la potencia suficiente que necesita el motor, puesto que para el sistema comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera que se genere una aceleracin angular de arranque. (5) : Torque motor : Torque resistente total del sistema (12,73 Nm) : Inercia del sistema : Aceleracin angular Se ha estimado que la velocidad requerida se alcanza en 25 segundos8 La inercia total del sistema se calcul por medio de una herramienta computacional, para este caso Creo Elements, determinando un valor de:

Estimando que el trabajo realizado por el molino se comporta de manera lineal, se obtendr la aceleracin angular calculando la pendiente de la recta que se muestra en la figura 38 velocidad angular v/s tiempo ( v/s t)

(rad/s2)
180 160 Velociad angular (rad/s) 140 120 100 80 60 40 20 0 0 5 10 15 20 Tiempo (s)
Figura 38

(rad/s)

25

30

35

Extrada de http://ecatalog.weg.net/tec_cat/tech_motor_sel_web.asp#

68

La aceleracin angular es la pendiente de la grfica presentada en la figura 38: Pendiente = Remplazando en (6):
( )

(6)

Remplazando , ( ) ,en la ecuacin (5), se tiene que: ( )

En base a lo anterior se puede calcular la potencia nominal del rotor ( Utilizando la ecuacin (3) se tiene que: ( )

).

Considerando la sobrecarga a la cual est sometido el sistema con una carga horaria de 7 Hrs/Da, se estima un factor de servicio normal de 1,59

(6) Remplazando en (6)

Eleccin del motor Mediante los clculos realizados anteriormente, se seleccion un motor adecuado que cumpliera con los datos obtenidos de los clculos y satisfaga las condiciones de uso. El equipo de trabajo escogi un motor elctrico tipo jaula de ardilla (trifsico), ya que es relativamente ms barato, eficiente, compacto y de fcil mantenimiento. Los motores trifsicos de potencias mayores de 1 HP, son clasificados por las normas NEMA, segn el diseo de la jaula del rotor. El Motor de diseo seleccionado para el producto, se encuentra en la siguiente clasificacin:

(http://www.martinsprocket.com/2001/SecD.pdf)

69

NEMA B (Extracto): Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal. Son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseados con caractersticas de torque y corriente de arranque normales, as como un bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4% como mximo. En general es el motor tpico dentro del rango de 1 a 125 HP. El deslizamiento a plena carga es de aproximadamente 3%. Este tipo de motor proporcionar un arranque y una aceleracin suave para la mayora de las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga sin detenerse. El equipo de trabajo escogi un motor SIEMENS que presenta las siguientes caractersticas10. Frecuencia: 50 Hz Potencia: 3 kW Velocidad: 1420 rpm Par nominal: 20.2 Nm Par de arranque: 54.54 Nm FS: 1.5

10

En Anexos se encuentran detalles del motor seleccionado.

70

9.1.4 Factor de seguridad Clculo del factor de seguridad, para el diseo de los elementos que constituyen la mquina. Factor de seguridad terico planteado en (Ullman, 2010), el cual se calcula con la ecuacin (7): (7) Cada factor se detalla a continuacin: Estimacin de la contribucin del material. Si las propiedades del material son bien conocidas, si han sido obtenidos experimentalmente a partir de pruebas en una muestra conocida idntica al componente que est siendo diseado y de las pruebas que representan la carga que debe aplicarse. Si las propiedades del material son conocidas de una tabla o son valores de manufacturas. Si las propiedades del material no son bien conocidas. Estimacin de la contribucin de la tensin de carga. Si la carga est bien definida como esttica o fluctuante, si no hay sobrecarga anticipada y cargas de choque, y si se ha utilizado un mtodo exacto de anlisis de la tensin. Si la naturaleza de la carga se define de una manera normal, con sobrecargas de 20-50%, y el mtodo de anlisis de estrs puede producir errores de menos del 50%. Si la carga no es muy conocida o el mtodo de anlisis de tensin es de dudosa precisin. Estimacin de la contribucin de la geometra (de unidad a unidad). Si las tolerancias de fabricacin son muy ajustadas y se mantienen bien. Si las tolerancias de fabricacin estn en la media. Si las dimensiones no estn cerradas. Estimacin de la contribucin para el anlisis de fallas. Si el anlisis de las fallas que se utiliza se obtiene para el estado de esfuerzos, como esfuerzos estticos uniaxiales o multiaxiales , o totalmente para tensiones invertidas de fatiga uniaxial. Si el anlisis de las fallas que se utilizar es una simple extensin de las teoras anteriores. Si el anlisis de falla no est bien desarrollado.

71

Estimacin de la contribucin de la fiabilidad. Si la fiabilidad de la parte no tiene que ser alta, por ejemplo, menos del 90%. Si la fiabilidad es un promedio de 92-98 %. Si la fiabilidad debe ser alta, por ejemplo, ms del 90 %.

Eje
1.1 1.1 1.0 1.1 1.6 2.1296

Buje
1.1 1.1 1.0 1.1 1.6 2.1296

Soporte de Disco
1.1 1.7 1.0 1.2 1.6 3.5904

Carcasa
1.1 1.7 1.0 1.2 1.3 2.9172

Abrazadera Bolante
1.1 1.5 1.0 1.1 1.6 2.904 1.1 1.5 1.0 1.5 1.3 3.2175

Base
1.1 1.1 1.0 1.1 1.6 2.1296

pernos
1.1 1.2 1.1 1.0 1.2 1.7424

Tabla 28. Factores de seguridad.

Los factores de seguridad calculados anteriormente, estn sujetos a posibles cambios, debido a que los clculos se realizarn de forma iterativa, generalmente se establecer una determinada dimensin parcial y material, para las diferentes piezas del producto. A partir de ello se comprobar si el elemento o pieza resiste los esfuerzos solicitados, cumpliendo la condicin de que el coeficiente de seguridad sea mayor o igual al calculado desde el libro (Ullman D. G., 2010)

9.2 Diseo de los elementos mecnicos

El procedimiento utilizado para disear los elementos mecnicos que constituyen la mquina, consiste en: 1) _ Se especifica el material que se desea utilizar en su fabricacin y sus dimensiones asignadas parcialmente. 2) _ En segundo lugar se procede a realizar el respectivo clculo analtico, con el propsito de ratificar la viabilidad del material y el dimensionamiento asignado parcialmente, realizando una comparacin entre el coeficientes de seguridad que entregue el elemento y el de referencia calculado (Ullman D. G., 2010). La condicin es que el coeficiente que entregue el clculo del elemento sea igual o mayor al de referencia. Habrn elementos que no se realizaran clculo analtico, solo se ejecutara un anlisis con el software CREO Elements en el conjunto. Es importante destacar que la maquina se ver enfrentada a solicitaciones de esfuerzos de baja magnitud, debido a que el torque que se requiere para desfibrar la madera es bastante bajo (13 Nm), en consecuencia los coeficientes de seguridad sern muy altos, lo cual implica, que se tiene la libertad de dimensionar teniendo en cuenta el costo y la esttica de la mquina.(si bien esto ltimo no es un requerimiento

72

del cliente, se dar importancia para producir un mayor inters en el cliente o un efecto wow) 9.2.1 Calculo del eje principal y dimensionamiento Por efecto de diseo, especficamente esttica, se opta por disear un eje con un dimetro de 28 mm a partir del eje rotor del motor. Considerando luego, que el eje deber llevar cojinetes de apoyo, se toma en cuenta que en los catlogos (SKF, FAG, etc.), la medida de dimetro interior ms cercano a 28 mm es 30mm. Para la instalacin de los rodamientos, se debe considerar un cambio de seccin, para evitar su desplazamiento axial. En consecuencia el equipo de trabajo consider un dimetro mximo de 31mm. El eje del producto se construir a partir de una barra redonda de dimetro 31,75 mm, cuyo material es un acero SAE 1045, al carbono templado, con un contenido medio de carbono. Las caractersticas ms relevantes de este acero son las siguientes: -Usado para diferentes aplicaciones donde se requiera soportar esfuerzos de 500 MPa ,o en el caso de dimetros mayores, donde se necesite una superficie con dureza de 30 a 40 Rc. y un centro tenaz. -Aunque su maquinabilidad no es muy buena, se puede mejorar con el estirado en frio, quedando apta para la fabricacin de elementos de alta resistencia (flechas, tornillos, etc.). Gracias a sus caractersticas de temple, este material tiene un amplio campo de aplicaciones automotrices y de maquinaria en general, como son la elaboracin de piezas como ejes, semiejes, cigeales, etc. 9.2.1.1 Estras del eje

Figura 39

Es necesario que el eje cuente con estras en el extremo, donde se acopla con el disco, ya que por estas ranuras se deslizar la estructura soportante del disco, para ajustar la distancia entre stos. Basado en el libro Elementos de mquinas (Niemann, 1973); el momento torsor aplicado a un eje de ranuras mltiples, considerando una superficie activa de un 75 % es:

73

(8) En donde: (9) (10)

: Momento torsor. : Esfuerzo admisible. : Altura de la estra. : Radio medio. : Largo de la estra. : Cantidad de estras. : Dimetro interior. : Dimetro exterior. Segn la norma DIN5463 (Figura 41), para un eje de dimetro exterior de 28 mm, se debe realizar 6 estras, con un dimetro interior de 23 mm y un ancho de estras de 6 mm.

Figura 40. Dimetro exterior e interior. Fuente: Creo Elements

Figura 41. Tabla norma DIN 5463. Fuente: Elementos de mquinas

11

11

Extrada de (Niemann, 1973)

74

Con el torque de arranque calculado en la seleccin del motor (13 N*m o 1325 kgf*mm), el cual es la condicin ms desfavorable para el eje; se calcula el largo mnimo que debe tener cada estra para soportar el momento torsor. El esfuerzo admisible es: (10) Para un acero SAE 1045 (adecuado para componentes de mquinas), y ocupando un factor de seguridad n=2.1296 (ver tabla 28).

Despejando L, de (8):

Con:

Dimensionamiento estras del eje El resultado obtenido de L=0.623mm, es la longitud mnima que deben tener las estras para soportar el momento torsor de 13Nm. Por efecto de diseo se establece una longitud de 90mm, dando un factor de seguridad aproximado de 310.

75

9.2.1.2 Anlisis esttico del eje

Figura 42. Situacin eje.

Diagrama de cuerpo libre:

Figura 43. Diagrama de cuerpo libre del eje.

76

Datos:

Distancia (mm) x1=112mm x2=92.36mm x3=27.64mm x4=152mm x5=16mm x6=38mm (Distancia de la fuerza E trasladada al punto A)
Tabla 29. Distancias en el eje.

Masa (Kg) Eje = 2 Base = 6.1 Acople = 1

Tabla 30. Masa del eje y los elementos considerados.

Las cargas que actan sobre el eje son:

Carga Puntual
Gy Ey Dy

Valor
19.61N 59.82 N 9.81N
Tabla 31. Cargas de fuerza sobre el eje

Elemento
Peso del eje Peso del porta disco Peso del acople

Momento MEy= Ey * x6

Valor 2.27 Nm

Elemento Momento de la fuerza E (Peso del porta disco) trasladada al punto A

Tabla 32. Carga de momento sobre el eje.

Clculos de reacciones: Sumatoria de momentos en el punto B.

=0

(11)

Despejando

de (11), y remplazando se tiene:

77

Reaccin en cojinete C.

Sumatoria de fuerzas en el eje Y. (12) Remplazando en (12), se tiene:

Reaccin cojinete B. Sumatoria de fuerzas en el eje X.

Se desconocen las fuerzas axiales, causadas en el proceso de desfibrado y realizar un estudio de ellas, llevara mucho tiempo y dedicacin en el tema (anlisis experimental estadstico), debido a que las cargas que se presentan tienen un comportamiento dinmico complejo. Si ha de existir fuerza axial en el eje, se puede suponer que no ser significativa, ya que el flujo de alimentacin de la mquina, es de 7 astillas por minuto, con una masa total de 27gr aproximadamente, ejerciendo una presin no relevante para el diseo del eje y/o cualquier elemento sometido a dicha fuerza axial.

Determinacin de los momentos flectores y fuerzas de corte en el plano XY: Tramo AB

78

Tramo BG

Tramo GC

Tramo CD

Tramo DF

79

Clculos de momento torsor: El momento torsor es constante a lo largo de todo el eje. Momento torsor: 13Nm

A continuacin se presentan los diagramas de corte, momento flector y momento torsor.

Figura 44. Diagrama de corte.

Figura 45. Diagrama de momento flector.

Figura 46. Diagrama de momento torsor.

80

En las figuras 44,45 y 46 se pueden visualizar la fuerza de corte mxima, el momento flector mximo y el momento torsor mximo (que es constante), en sus respectivos tramos. Esfuerzos solicitados por la fuerza de corte mxima: La mxima carga cortante, se presenta en el tramo BG, con una seccin circular de dimetro 28mm es:

El esfuerzo cortante solicitado, se obtiene segn la siguiente premisa: (13) Donde:

De (13) se tiene:

Esfuerzo solicitado por momento flector en el plano XY: El momento flector mximo, se presenta en el punto B, con una seccin circular de dimetro 30mm es:

El esfuerzo normal solicitado, se obtiene segn la siguiente premisa:

( )

(14)

Donde: Se tiene de (14):

Esfuerzo solicitado por momento torsor mximo El momento torsor es constante a lo largo de todo el eje, el cual es:

La condicin ms desfavorable, se presenta en la seccin circular de dimetro 28mm, el cual es: (15) De (15) se tiene:

81

Esfuerzos combinados (superposicin) en el punto B

Clculo del factor de seguridad, a partir del dimetro y caractersticas designadas Material del eje: SAE1045

Von Mises ( Despejando y remplazando en (16): ( ) ) (16)

Como el factor de seguridad est por sobre el factor de seguridad determinado mediante el libro gua (Ullman D. G., 2010), el cual se haba designado como factor de seguridad mnimo para el eje, se puede concluir que el eje soportar los esfuerzos solicitados estticamente, con un dimetro mnimo de 28mm y un material SAE 1045.

82

9.2.1.3 Clculo de fatiga en el eje12

En el eje, se presenta una combinacin de dos tipos de cargas: momentos flextor y torsor. Para el eje, se estima una vida de una alta cantidad de ciclos . La manera de como se tratan las combinaciones de esfuerzos, proviene del uso de la teora de la energa de distorsin. El primer paso consiste en generar elementos de esfuerzos alternantes ( y medios ( , los cuales se aplican las concentraciones de esfuerzos correspondientes. Posteriormente, se calculan los esfuerzos von Mises y se utiliza un criterio de falla adecuado, en conjunto con el lmite de resistencia a la fatiga. Adems se puede analizar la fluencia localizada en el primer ciclo mediante los esfuerzos de von Mises. Shigley, recomienda evaluar el eje solamente en un par de puntos potenciales, donde existe un alto valor de momento flector, momento torsional y donde existen concentraciones de esfuerzos. Los puntos a analizar del eje son el extremo de la seccin AB con la parte del eje estriado, el cambio de seccin (31 mm a 30 mm) y el de (30 a 28 mm). En estos clculos se comprobarn las dimensiones del eje respecto a la fatiga.

Figura 47. Punto a analizar en el eje.

Como se sabe, para el eje se ocupar un acero SAE 1045. (Resistencia ltima) (Lmite de fluencia)

12

Basado en (Budynas & Keith Nisbett, 2008)

83

Lmite de resistencia a la fatiga de la probeta de viga rotatoria para materiales dctiles con confiabilidad de 50 % aproximada, es: Para:

Clculo de los factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga

Factor de superficie Como la superficie de una muestra de ensayo est muy pulida, se debe modificar el factor de superficie, para llevarlo a las caractersticas que tendr el acero SAE 1045, que en este caso corresponde a un maquinado. (17)

Figura 48. Coeficientes del factor de superficie. Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008)

De la figura anterior, se obtiene que:

Por lo que se obtiene, remplazando en (17):

Factor de tamao Se debe modificar el factor de tamao, porque los dimetros de las probetas de ensayo no son los mismos que los del eje a analizar.

84

Figura 49. Factor de tamao. Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008)

De la figura anterior, se debe ocupar para las tres partes a analizar, la siguiente ecuacin ( ) (18)

De los tres cambios de secciones, el del eje estriado y la reduccin de radio a 28 mm el dimetro del eje es el mismo, por tanto se calculan solo dos factores.

Por lo que se obtiene, remplazando en (18): ( )

Factor de carga Esto se debe a que los ensayos se hacen a varios tipos de cargas (flexin, torsin y axial), pero de manera separada, por lo que, cuando existe ms de uno (en este caso, flexin y torsin), se hace el factor igual a 1 y se calcula el esfuerzo de von Mises efectivo.

Factor de temperatura El eje, se encuentran a una temperatura ambiente cercana a los 20 C, lo que no modifica el lmite de resistencia a la fatiga.

Factor de confiabilidad ( La confiabilidad del eje est sujeta a su manufactura, las probetas estn consideradas para una confiabilidad de 50 % y el producto debe tener una confiabilidad alta (99,9999%), debido a que la distancia entre discos puede llegar a ser muy pequea y un desbalanceo podra deteriorar los discos.

85

Figura 50. Factor de confiabilidad. Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008)

Por la figura anterior se tiene que:

Factor de esfuerzos varios Se analizar la concentracin de esfuerzos para los tres puntos a analizar. Por Flexin; Por Torsin; (19) (20)

Se obtiene

de las figuras 51 y 52.

Figura 51. Factor de sensibilidad de la muesca (flexin). Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008)

86

Figura 52. Factor de sensibilidad a la muesca (torsin). Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008).

(Flexin) (Torsin)

El extremo estriado del eje, se considerar como un chavetero. Segn Shigley, la concentracin de esfuerzos a la fatiga es (el radio del eje estriado est determinado por las caractersticas de la fresa a utilizar):

Remplazando en (19) y (20):

La reduccin a la fatiga para este tramo ser:

La reduccin de 31 mm a 30 mm, presenta los siguientes factores de concentracin de esfuerzos a la fatiga (Figura 53 y 54):

87

Figura 53. Factor de concentracin de esfuerzos (Torsin). Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008)

Figura 54. Factor de concentracin de esfuerzos (Flexin). Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008)

Remplazando en (19) y (20):

La reduccin a la fatiga para este tramo ser:

88

La reduccin de 30 mm a 28 mm, los factores de concentracin de esfuerzos a la fatiga presentes son (Figura 53 y 54):

Remplazando en (19) y (20):

La reduccin a la fatiga para este tramo ser:

Coeficiente de seguridad del eje con dimensiones parciales Para calcular el factor de seguridad, se utilizara una combinacin de modos de falla, entre esfuerzos de von mises de los estados de esfuerzos alternantes y medios; y aplicarlos al criterio de falla de Goodman-modificado. (21) : Esfuerzo de von mises estado medio : Esfuerzo de von mises estado alternante Para combinaciones de modos de falla, se remplazar el esfuerzo alternante y medio, por los esfuerzos de von mises.

89

Clculo de esfuerzos de von Mises Se tiene para el eje los siguientes momentos, calculados a partir de los clculos estticos:

Esfuerzo de von Mises en extremo estriado:

( (

))

Esfuerzo de von Mises, cambio de seccin de 30 a 31mm:

( (

))

Esfuerzo de von Mises, cambio de seccin de 28 a 30mm:

( (

))

Clculo de coeficiente de seguridad a la fatiga Se utilizar el criterio de Goodman-modificado, recomendado por el libro Diseo en ingeniera mecnica (Budynas & Keith Nisbett, 2008) ya que es el segundo criterio de falla ms conservador, respaldando al ingeniero en sus clculos de diseo. Despejando n de la ecuacin (21): ( ) (Cambio de seccin en las estras)

90

( (

) )

(Cambio de seccin de 30 a 31mm) (Cambio de seccin de 28 a 30mm)

Se puede observar Los dimetros que se asumieron inicialmente en el dimensionamiento del eje fueron correcto, ya que Cada uno de los coeficientes de seguridad es bastante mayor que los calculados segn (Ullman D. G., 2010) asegurando una alta resistencia del elemento frente a las cargas dinmicas que se vera sometido. 9.2.1.4 Dimensionamiento del eje Principal Se opta por establecer definitivamente las dimensiones parciales asignadas por efecto de diseo al eje, debido a su alta resistencia a las cargas estticas y dinmicas.

Figura 55.

91

9.2.2 Clculos y dimensionamiento del porta-disco rotor

Figura 56

Como se explic en el captulo 7 el porta-disco rotor se compone de dos piezas el disco-soporte y buje. El disco-soporte posee tres orificios de 7mm de dimetro donde irn insertos los pernos, que fijan el disco desfibrador rotor. Los orificios estn ubicados a 120 cada uno y a una distancia de separacin de 120mm desde sus centros. Se desea disear con planchas de acero A36, de 20 mm de espesor. El buje se desea fabricar de una barra SAE 1045 (limite fluencia de310 MPa). Las dimensiones y materiales asignados son parciales y se comprobaran mediante la comparacin del factor de seguridad que se calcule de acuerdo al anlisis respectivo, con el factor de seguridad calculado con el (Ullman D. G., 2010) Las estras internas del disco-soporte se calcularan en conjunto con las estras externas del buje, debido a que son los mismos anlisis.

92

9.2.2.1 Clculos del disco-soporte Basado en (Feodosiev, 1980). Para simplificar el clculo se puede considerar el disco-soporte, como un disco circular que gira a gran velocidad, de espesor constante, radio b y con un orificio central de radio a, el cual est dbilmente unido al eje.

Figura 57. Porta-disco. Fuente: Creo Elements.

En este caso se aplica el principio de DAlembert, el cual considera como fuerzas exteriores las fuerzas de inercia distribuida sobre el volumen del disco.

Figura 58. Esfuerzos radiales y tangenciales en un disco. Fuente: (Feodosiev, 1980)

Como se puede observar en la figura 58, los esfuerzos tangenciales son los ms crticos para el elemento. Con el objetivo de disear un elemento que soporte la condicin ms desfavorable se procede a calcular los esfuerzos tangenciales. ( Donde ) (22)

93

: Radio desde el centro del disco hasta el punto donde se quiere evaluar el esfuerzo (Razn de Poisson para el acero) (Radio del agujero central del disco) (Radio del disco) (Velocidad angular cte.) (Densidad del acero) (Peso especfico del acero) Los esfuerzos tangenciales mximos se generan en el orificio de radio . Remplazando:

En (22), se tiene:

Los esfuerzos tangenciales mnimos se generan para el radio mximo ( ) Remplazando:

En (22), se tiene:

La amplitud de esfuerzo se obtiene de la siguiente premisa: (23) Remplazando los datos calculados anteriormente en (23), se tiene:

El esfuerzo medio se obtiene de la siguiente premisa: (24) Remplazando los datos calculados anteriormente en (24), se tiene: :

94

El factor de seguridad del disco-soporte se calculara, segn el enfoque de Soderberg, ya que es una pieza que requiere de mucha precisin para regular la distancia mnima entre discos y para proteger el disco desfibrador que ira montado en ella:

(25) El disco se quiere fabricar de un acero estructural A-36 son las siguientes caractersticas: Limite de fluencia; Limite de rotura;

Limite de resistencia a la fatiga de la probeta de viga rotatoria para materiales dctiles con confiabilidad de 50 % aprox. Para:

Calculo de los factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga. Factor de superficie Como la superficie de una muestra de ensayo est muy pulida, se debe modificar el factor de superficie, para llevarlo a las caractersticas que tendr el acero estructural A-36, que en este caso corresponde a un maquinado.

Figura 59. Coeficientes del factor de superficie. Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008).

De la anterior, se obtiene que:

Remplasado en ecuacin (17):

95

Factor de tamao Se debe modificar el factor de tamao, porque los dimetros de las probetas de ensayo no son los mismos que los del disco-soporte.

Figura 60. Factor de tamao. Fuente: (Feodosiev, 1980)

De la figura anterior se debe ocupar, la siguiente ecuacin (26) Si Donde;

De (26) se obtiene;

Factor de carga Se determina segn el tipo de carga que se aplica al elemento. Como el disco-soporte est sometido a torsin se asigna el valor de:

Factor de temperatura El rango al cual estar sometido el elemento flucta entre los 20-150C, como la resistencia a la tensin a la temperatura de operacin ( ) aumenta a medida que la temperatura asciende de 20 a 150C.la condicin mas desfavorable se encuentra a 20C se tomara el respectivo valor correspondiente a dicha temperatura en la tabla de datos. (27)

Para:

Factor de confiabilidad ( El disco-soporte es un elemento de la mquina, en el cual se debe tener mucha precaucin al disear, debido a su relacin con la precisin al regular la distancia entre 96

discos, y la seguridad de ellos mismos, por tanto se utilizara una confiabilidad de 99.9999%.

Figura 61. Factor de confiabilidad. Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008)-

Por la figura anterior se tiene que:

Factor de esfuerzos varios El factor de esfuerzos varios para esto caso, es esfuerzos y sensibilidad a la muesca. Se obtendrn el factor de esfuerzos varios por concentracin de

utilizando la ecuacin (20).

Se obtiene la sensibilidad a la muesca

de la figura 62.

Figura 62. Factor de sensibilidad a la muesca (Torsin). Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008).

Con un radio de muesca de:

Se tiene: (Torsin)

97

La reduccin en el disco de 223 mm a 88 mm, presenta un factor de concentracin de esfuerzos a la fatiga, el cual se obtendr de la Figura 63:

Figura 63. Factor de concentracin de esfuerzos a la fatiga. Fuente: (Budynas & Keith Nisbett, 2008).

Para:

Se puede observar de la figura, que la relacin no se encuentra entre las curvas que ofrece la grfica. Pero tambin es fcil darse cuenta que las curvas presentan tendencia a aproximarse unas de otras a medida que aumenta el valor de la relacin, por tanto se usara la curva que arroja una relacin mxima igual a . Para:

Se tiene: 2.6

Remplazando

en ecuacin (20), se tiene:

98

Finalmente la resistencia a la fatiga ser:

Factor de seguridad del disco-soporte (con dimensiones parciales) Usando el criterio de falla de Soderberg ecuacin (25):

Despejando n y remplazando los datos calculados, se tiene:

Dimensionamiento del disco-soporte Loa dimetros que se asumieron inicialmente en el dimensionamiento del disco-soporte son correctos, puesto que se obtiene un factor de seguridad bastante alto indicando que los esfuerzos producidos por la rotacin inciden de manera insignificante en el diseo del elemento. Adems el factor de seguridad calculado es mayor que los calculados segn (Ullman D. G., 2010) Por tanto se opta por establecer definitivamente las dimensiones parciales asignadas al disco-soporte.

99

9.2.2.2 Clculos buje El clculo de las estras se basa en la teora ocupada para el eje anteriormente. Como las estras interiores del buje (ver figura 64), son idnticas a las del eje estriado (con el propsito de ser acopladas) no ser necesario volver a calcularlas.

Figura 64. Buje estriado. Fuente: Creo Elements.

Aqu solo se determinar el largo mnimo de las estras exteriores del buje (ver figura 64) para que transmita el torque del eje, ntegramente hacia el disco-soporte que sostiene al disco desfibrador.

Figura 65. Buje estriado 1. Fuente: Creo Elements.

De la figura 41, se escogi bajo la norma DIN 5462, unas estras con:

100

Figura 66. Estras en buje. Fuente: Creo Elements.

Ocupando el mismo torque de arranque (13Nm), con un coeficiente de seguridad igual a 2.1296 calculado anteriormente con las recomendaciones de (Ullman D. G., 2010), y un tubo con una fluencia de 310 MPa (SAE 1045), obtenemos la longitud mnima.

Remplazando en ecuacin (9) y (10), se tiene:

Reemplazando en ecuacin (8), se tiene:

Dimensionamiento del las estras del buje Como las estras deben poseer un largo mnimo de 0.392 mm, para soportar el torque aplicado, aceptara con facilidad el largo de 10 mm que se le debe asignar por efectos de diseo. Para las estras del disco-soporte se aplicara el mismo enunciado anterior.

Figura 67. Porta-disco. Fuente: Creo Elements.

101

9.2.3 Clculo y eleccin de Pernos Para la eleccin correcta de los pernos a utilizar en diferentes partes de la mquina, se procede primeramente a calcular la fuerza, a la cual est sometida cada pieza apernada. La fuerza calculada se distribuye en la cantidad de pernos que posee el elemento en estudio y una vez teniendo la fuerza en cada uno de stos, la tarea siguiente es calcular el esfuerzo cortante, para la eleccin correcta del perno. 9.2.3.1 Disco Rotor: Una de las piezas en estudio fue el disco rotor de la mquina, ya que es el elemento donde se genera un mayor esfuerzo de corte, por lo cual se toma como la condicin ms desfavorable. El disco tendr 3 pernos, a una distancia de 69 mm con respecto a su eje central.

Figura 68

Haciendo los clculos de fuerzas y esfuerzo de cortante se tiene que:

La fuerza ejercida en cada perno es:

Teniendo la fuerza y sealando el dimetro del perno a usar, se calcula el esfuerzo de corte.

102

D=7mm

Finalmente el esfuerzo de corte es:

9.2.3.2 Pernos del motor: Otro elemento que est sometido a grandes esfuerzos de corte, es el motor de la mquina. Los pernos a colocar en esta parte son 4 y tienen una distancia de 128mm, mayor uno de otro en comparacin al disco rotor, lo cual dar una fuerza y esfuerzo de corte menor.

Figura 69

Realizando los clculos de fuerza y esfuerzo cortante se tiene que:

La fuerza ejercida en cada perno es: Teniendo la fuerza y sealando el dimetro del perno a usar, se calcula el esfuerzo de corte.

D=15mm

103

Finalmente el esfuerzo de corte es:

Los elementos apernados como el volante, abrazadera, buje y rodamiento del buje, no sern calculados, ya que estas piezas estn sometidas a fuerzas axiales, las cuales se desconocen cmo se explic en etapas anteriores. Finalmente el perno a utilizar es tornillo cabeza hexagonal DIN 933 calidad 8.8, con lmite de fluencia de 640 Mpa .Como la resistencia del perno elegido es mayor al calculado, ste no sufrir falla producto de la fuerzas de corte. 9.2.4 Clculo y seleccin de rodamientos Existen diferentes tipos de rodamientos, que poseen propiedades caractersticas que dependen de su diseo, pero la diferencia fundamental, es su movimiento rotativo el cual est enfocado directamente con su funcin, y segn el sentido del esfuerzo que soporta, puede ser axial, radial, o axial-radial, entendindose lo dicho como: Esfuerzo axial: Si soporta esfuerzos en la direccin del eje, ejemplo en quicio Esfuerzo radial: Si soporta esfuerzos de direccin normal a la de su eje, como por ejemplo una rueda Esfuerzo axial-radial: Si puede soportar los dos esfuerzos ya nombrados, de forma alternativa o combinada. De acuerdo a lo anterior, dependiendo de los esfuerzos que deba soporta el rodamiento, los proyectistas deben seleccionar uno de ellos, los otros aspectos que diferencian a los cojinetes de rodadura, son secundarios a este, y dependen del tamao de rodamiento, precios, y alguna funcin especial que posea el rodamiento. El equipo de trabajo se basar en un catlogo general de SKF para la eleccin, de los rodamientos a utilizar. A continuacin se detalla, en qu situacin se dispondrn los rodamientos: El eje estriado de la mquina necesita poseer dos apoyos en su largo. Adems de un tercer rodamiento sobre el buje. Los rodamientos a utilizar son los siguientes: -Rodamiento rgido de bolas. -Rodamiento Y, con prisionero de fijacin. -Soporte de brida con rodamiento Y, chapa embutida.

104

9.2.4.1 rodamientos del eje principal A continuacin, se presenta el clculo de las capacidades de carga dinmica de los rodamientos utilizados en el producto y se compararan con las cargas dinmicas tabuladas en las tablas del catlogo SKF.

( )

Mquina para 8 horas de trabajo: = 10000 a 25000 horas. Ecuacin para el clculo de la carga dinmica equivalente

9.2.4.1.1 Rodamientos rgidos de bolas Estos rodamientos son usados en una gran variedad de aplicaciones, ya que son fciles de disear, no separables, capaces de operar a muy altas velocidades, con diversas obturaciones y variantes de grasa/aceite y requieren de poca atencin o mantenimiento en servicio. Estas caractersticas, ms sus ventajas en su precio, hacen de estos rodamientos los ms populares de todos los rodamientos. Este tipo de rodamiento se utilizara en la mquina como un elemento mvil, para as no tener problemas de que se rompa el eje o el mismo rodamiento producto de la dilatacin del eje provocada por la temperatura.

105

Fuerza radial aplicada en el rodamiento de bola.

No se considera la fuerza axial, ya que las presiones sobre el disco son muy variadas, lo que llevara mucho tiempo en determinar dichas fuerzas. (Anlisis estadstico)

Carga dinmica calculada, para el rodamiento de bola. Rodamiento elegido, tiene una capacidad de carga dinmica (C) de 19500N

9.2.4.1.2 Rodamiento Y, con prisionero de fijacin Los rodamientos Y, tambin llamados rodamientos de insercin, son bsicamente rodamientos rgidos de bolas obturados, con un dimetro exterior esfrico convexo. Se fabrican en diferentes tamaos, y se suministran con un aro interior estndar, o con un aro interior prolongado a uno o a ambos lados. Estas prolongaciones tienen un agujero que permite fijar el rodamiento al eje, el cual recibe el nombre de prisionero de fijacin. Fuerza radial aplicada sobre el rodamiento Y.

Al igual que en el rodamiento de bola, no se considera la fuerza axial, ya que las presiones sobre el disco son muy variadas, lo que llevara mucho tiempo en determinar dichas fuerzas. (Anlisis estadstico)

106

Carga dinmica calculada, para el rodamiento Y. Rodamiento elegido, tiene una capacidad de carga dinmica (C) de 15000N 9.2.5.2 Soporte de brida con rodamiento Y, chapa embutida Los soportes con rodamientos Y son unidades listas para montar, engrasadas y obturadas que permiten la compensacin de la desalineacin inicial. Se fabrican en diversos materiales como material compuesto Y- TECH, fundicin gris y chapa de acero. Estos rodamientos son rgidos de una hilera de bolas obturadas en ambos lados y cuentan con un aro interior prolongado a uno o ambos lados.

Eleccin de rodamientos Como las capacidades dinmicas de los rodamientos elegidos son mayores a las calculadas, se determina que estos rodamientos no sufrirn problemas producto de las cargas dinmicas a las cuales estn sometidos. 9.2.6 Eleccin del acoplamiento eje-motor En el mercado existe una amplia gama de estos elementos, los cuales se clasifican en: Acoplamientos Rgidos: Se disean para unir rgidamente dos ejes, de manera que no se genere movimiento relativo entre ellos. Los acoplamientos rgidos deben emplearse solo cuando la alineacin de los dos ejes puede mantenerse con mucha precisin.

Acoplamientos Flexibles: Los acoplamientos flexibles son diseados de tal manera que sean capaces de transmitir torque con suavidad, en tanto permiten cierta desalineacin axial, radial o angular. Para la eleccin de un acoplamiento flexible, se utiliza una serie de factores como son el factor de servicio, factor de carga y factor de arranque; por otro lado, los acoplamientos rgidos solo se seleccionan, a partir del Dimetro del eje que uno requiere acoplar, sin ningn clculo previo. El equipo de trabajo, opt por escoger un acople rgido marca Renold, con dimetro interior de 28 mm, de acuerdo al dimetro del motor a utilizar y al eje del desfibrador, con un par de apriete de 20 N-m, el cual es mayor al momento torsor sometido. (Ver Anexos)

107

9.2.7 Eleccin de los discos desfibradores. Los discos tendrn como funcin principal desfibrar, que es lo que desea el cliente. En el mercado existen discos que pueden romper, desfibrar y refinar, en un solo disco compacto o bien en discos por separado. El equipo de trabajo, luego de investigar determin considerar un disco que cumple la funcin de romper y desfibrar. Esto es porque el material a procesar solo estar chipiado (tamao de astilla que se estableci en parmetros de diseo) y su tamao es variado, por tanto se debe reducir gradualmente el material proteger al equipo en general. Luego de considerar, lo dicho anteriormente, el equipo de diseo, determino de acuerdo a medidas estandarizadas de desfibradores, que el dimetro exterior de los discos ser de 8 y como se requera que posea estras rompedoras y desfibradoras, se cotiz un disco de tales caractersticas. 9.2.8 Elementos diseados por el equipo de trabajo, respaldados segn anlisis en el software Creo elements Los elementos nombrados a continuacin, fueron diseados por el equipo de trabajo para satisfacer diferentes necesidades presentadas en la mquina, principalmente en cuanto a las funciones que debern desempear. Sus diseos y la resistencia a los esfuerzos a los cuales cada uno estar sometido, sern analizados como un conjunto y determinados, por medio del software creo elements A continuacin, se presentan cada uno de los elementos diseados. 9.2.8 .1 Carcasa La carcasa, se fabricara a partir de barras perforadas de diferentes dimetros exteriores, el mayor de 238mm y el menor 106mm, cada uno de diferentes espesores. Adems, se utilizarn planchas de 6mm de espesor, las cuales irn soldadas axialmente sobre los tubos. Tambin, poseer una pieza tipo bisagra, soldada como se muestra en las figuras siguientes, para permitir abrir la carcasa y tener fcil acceso a los discos desfibradores. Los agujeros y rebajes se especifican con ms detalle en los planos.

Figura 70 Figura 71 Figura 72

108

9.2.8.2 Tubo regulador Se fabricara de una barra perforada de ACERO AISI 1518. A la cual, por medio de un torno, se le dar la forma determinada, segn su diseo, realizndole su posterior anlisis en el software.

9.2.8.3 Abrazaderas Est disea para que tenga una rigidez elevada, manufacturas de una barra perforada de acero AISI 1518, de dimetro interior 90mm y exterior 160mm. Y una pequea placa, de acero A36, soldada para unirlas, pues se compone de dos piezas.

9.2.8.4 Volante El volante, compuesto de dos partes, la que posee el hilo ser realizada de acero AISI 1518 y la que posee el anillo del volante, ser hecha de piezas de acero AISI 1518 y acero A36.

9.2.8.5 Base de la maquina Esta ha sido diseada, por medio de placas de acero A36, de 20mm de espesor, posicionadas segn las imgenes, y soldadas entre s, por el proceso manual al arco.

Figura 74 Figura 73

109

9.3 Sistema elctrico y electrnico Uno de los criterios fundamentales que el equipo de trabajo deba considerar en el diseo de la mquina, es el de otorgar seguridad tanto al usuario como a la mquina misma, es por ello, que deciden emplear sistemas electrnicos dentro de sus circuitos elctricos, que ayuden a otorgar esa seguridad. Por lo anteriormente dicho, el equipo de trabajo busc entre varias empresas Valdivianas, que prestan este servicio. Se recurri a la empresa REXEL, Ubicada en Prez Rosales 759, donde el jefe de sucursal don Bernardo Gmez Escobar, sostuvo una reunin con el equipo de trabajo, en la cual entreg el diseo elctrico y electrnico completo del producto. En aquel diseo se contemplan todo el sistema elctrico de la mquina, como cables, interruptores, etc. Pero lo ms importante son los sistemas electrnicos de seguridad como lo son: -Interruptores de puerta: No permite que los discos estn en movimiento cuando la carcasa este abierta. -Guarda- motor: Permite proteger el motor de fallas elctricas. -Luces de advertencia: Luces de diferentes colores, que indican visualmente al usuario, que por ejemplo, la mquina esta conectada a la fuente elctrica, la mquina esta en funcionamiento, hay un imperfecto elctrico, etc. Esta cotizacin se puede ver en el anexo.

110

10 Anlisis del prototipo

Se realizar un anlisis previo del eje con el fin de determinar si resiste el torque aplicado. Conociendo el material, las cargas y la geometra se procedi a disear el eje en el software CREO Elements. El material asignado corresponde a un acero SAE 1045, con un mecanizado medio y un factor de reduccin a la fatiga de 2,8.

Figura 75. Asignacin de material. Fuente:Creo Elments

Posteriormente se restringi el eje, donde se ubican los 2 rodamientos (fijo y mvil).

Figura 76. Restriccione. Fuente:Creo Elments

111

Se introdujeron las cargas actuantes sobre el eje: Momento torsor (13000 N*mm). Peso del eje. Peso de la porta-disco. Peso del acople.

Figura 77. Cargas sobre eje. Fuente:Creo Elments

Figura 78.Carga de momento torsor. Fuente:Creo Elments

Anlisis modal El anlisis modal entrega las frecuencias naturales a las cuales vibrar el eje. Estos valores son de inters para prevenir el fenmeno de resonancia. El software entregar el valor de los cuatros primeros modos de vibrar, ya que los siguientes tienen valores mucho ms altos. El eje gira a una velocidad de 1500 rpm, inducindose una frecuencia de excitacin igual a 25 Hz, la relacin entre la frecuencia de excitacin y la frecuencia natural entregada por el software, debe estar fuera de un rango de 0.8 y 1.2 la frecuencia natural.

112

Este anlisis fue realizado por el mtodo de convergencia Multi Pass (9 pasos). Modos de vibrar Modo de vibrar 1 2 3 4 Frecuencia natural (Hz) 7.858665e+02 7.861720e+02 1.676229e+03 1.676318e+03 Convergencia 0.0% 0.0% 0.0% 0.0%

Tabla 33. Resultado anlisis modal. Fuente:Creo Elments

La frecuencia natural perteneciente al primer modo de vibrar es 7.858665e+02 Hz, la que es aproximadamente 0,03 veces la frecuencia de excitacin, o sea que est en fase, pero con un valor bastante lejano a 0,8 (valor crtico mnimo). Como las frecuencias naturales que continan, sern cada vez mayores, se entiende que no ocurrir el fenmeno de resonancia en el eje. Anlisis esttico Este anlisis entregar los valores de esfuerzos, desplazamientos e ndice de falla del eje cuando se ve sometido estticamente a las cargas sobre este que fueron mostradas con anterioridad. Aunque no representa lo que ocurre realmente en el eje, es necesario contar con esta referencia acerca si el eje soportar las cargas al menos una ocasin. Este anlisis fue realizado con el mtodo de convergencia Multi Pass con nueve pasos y entreg los siguientes resultados Resultados max_disp_mag max_disp_x max_disp_y max_disp_z max_prin_mag max_stress_prin max_stress_vm max_stress_xx max_stress_xy max_stress_xz max_stress_yy max_stress_yz max_stress_zz min_stress_prin strain_energy 4.257922e-03 6.336848e-04 -4.247797e-03 -1.053678e-03 6.010528e+00 6.010528e+00 5.123211e+00 4.861136e+00 -2.572726e+00 -1.985733e+00 -2.608725e+00 -1.201528e+00 -2.133391e+00 -5.841445e+00 2.634111e-01 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0%

Tabla 34. Resultado anlisis esttico. Fuente:Creo Elments

113

Figura 79. Esfuerzo von Mises. Fuente:Creo Elments

Figura 80. Desplazamiento (Magnitud). Fuente:Creo Elments

Figura 81. Indice de falla. Fuente:Creo Elments

De lo anterior se puede extraer que el mximo esfuerzo von Mises es de 5,12321 MPa y est ubicado en el comienzo de las estras. Tambin el desplazamiento mximo de 1,653 mm y el eje tiene un coeficiente de seguridad de 60,496. Con lo anterior se concluye que el eje resiste con mucho margen las cargas presentes en el estticamente.

114

Anlisis de fatiga. Por ltimo se realiz un anlisis de fatiga sobre el eje, para determinar si es capaz de soportar los ciclos que se espera que dure el producto (6,04+08)

Figura 83. Datos anlisis de fatiga. Fuente:Creo Elments

Tambin se especfico anteriormente el factor de reduccin de esfuerzos a la fatiga (2.8). Una vez realizado el anlisis de fatiga se obtuvieron los siguientes resultados.

Figura 82. Vida logartmica. Fuente:Creo Elments

115

Figura 85. Factor de seguridad de fatiga. Fuente:Creo Elments

Figura 84. Confidencia de vida. Fuente:Creo Elments

En primer lugar se encuentra la vida logartmica, que arroja un valor de 1,289e+01, lo que corresponde a 7,762e(+12) ciclos, asegurando que el eje tendr una alta vida respecto a las cargas de fatiga a las cuales se ve sometido, lo cual supera la vida til establecida por el cliente como requerimiento. En segundo lugar se analiza el factor de seguridad a la fatiga, que es de 4,431 lo que se acerca a lo realizados a los clculos previos del eje. Por ltimo se presenta la confiabilidad del modelo, el cual arroja como mnimo un valor de 3, que significa que tienen una alta confiabilidad.

116

Anlisis disco rotor desfibrador Se realiz un anlisis modal al disco rotor para determinar si podra llegar a presentar resonancia por el giro que se le aplicaba. La restriccin se realiz en la cara posterior donde se une al disco-soporte.

Figura 86. Restricciones en disco. Fuente:Creo Elments

Las frecuencias naturales que se obtuvieron en los anlisis fueron las siguientes:

Modos de vibrar
Modo de vibrar 1 2 3 4 Frecuencia natural (Hz) 5.955378e+04 5.955823e+04 5.971196e+04 5.971482e+04 Convergencia 0.0% 0.0% 0.0% 0.0%

Tabla 35.Resultado anlisis modal. Fuente:Creo Elments

Como se puede observar, las frecuencias naturales obtenidas son ampliamente mayores a la frecuencia de excitacin (25 Hz), lo cual asegura que no se presentarn problemas de resonancia.

117

Anlisis modelo final

Figura 87. Molino desfibrador de viruta. Fuente: Creo Elements

El modelo final de producto se construy en base a las piezas que fueron calculas en la seccin anterior y el resto de piezas se disearon en el software CREO Elements. Posteriormente se ensamblaron en un conjunto. Los materiales correspondientes a cada pieza son los siguientes:

Materiales
TUBO_RODAMIENTO TUBO_CARCASA PIEZA_DEL_VOLANTE TUBO_REGULADOR ABRAZADERA EJE RODAMIENTO_FIJO RODAMIENTO_LIBRE BUJE BASE_LISTO RODAMIENTO DISCO ACOPLE MOTOR_SARGENT BASE_MAQUINA VOLANTE CARCASA_DISCO_FIJO BASE_DISCO_FIJO PERNO_CARCASA TUBO_ENTRADA_MATERIAL AISI 1518 AISI 1518 AISI 1518 AISI 1518 AISI 1518 SAE 1045 A36 A36 SAE 1045 A36 A36 ACERO INOXIDABLE MARTENSITO A36 A36 A36 AISI 1518 A36 A36 A36 A36

Tabla 36.Asignacin de material. Fuente:Creo Elments

118

Propiedades de los materiales asignados

Material
AISI1518 SAE1045 A36 ACERO MARTENSITO

Esfuerzo de fluencia Esfuerzo (MPa) (MPa)

490 310 250 INOXIDABLE 657 565 410 Similar a SAE1045

de

rotura

El modelo a analizar estaba restringido en diversas partes, las cuales se muestran a continuacin. Restricciones Orificios para los pernos en la base de la mquina y la superficie de la base de la mquina. En el extremo inferior de la siguiente figura existe otra restriccin que corresponde al orificio de perno que une la base de la mquina al tubo carcasa. Restriccin de orificios de los pernos que sujetan el motor a la base de la mquina. Las siguientes restricciones corresponde a: Orificios de pernos que sujetan los dos discos (rotor y estator) Orificios de pernos que unen al tubo de rodamientos a la carcasa evitando su giro Orificios de pernos que sujetan al volante que permite el movimiento axial:

Figura 88. Restricciones en molino desfibrador. Fuente:Creo Elments

119

Cargas sobre la mquina final Se aplic sobre la estructura la carga de gravedad dirigida en la direccin Y (segn las coordenadas del plano del conjunto) y la carga de momento torsor (13000 N*mm), sobre la superficie libre del eje.

Figura 89. Cargas sobre molino desfibrador. Fuente:Creo Elments

120

Anlisis modal de la mquina Con el fin estudiar la relacin entre la frecuencia de excitacin y las frecuencias naturales de las estructuras, se realizar una anlisis modal. Se determinarn los primeros 4 modos de vibrar (y su frecuencia), estos son los que determina el software por defecto, los dems modos entregaran valores mayores de frecuencia natural. Los valores obtenidos del software mediante un anlisis modal con un mtodo de convergencia Single Pass y Multi Pass

Modo de vibrar
1 2 3 4

Frecuencia (Hz). (SP)

2.503668e+02 2.916838e+02 6.392056e+02 7.626198e+02

Frecuencia (Hz). (MP)

2.492228e+02 2.904592e+02 7.521998e+02 7.567898e+02

Tabla 37. Resultado anlisis modal. Fuente:Creo Elments

La relacin entre la frecuencia de excitacin (25 Hz) y la primera frecuencia de excitacin tiene un valor cercano a 0,1; lo cual indica que estas frecuencias estn en fase, pero con una relacin lejana al valor crtico mnimo (0,8), por lo que la mquina no sufrir resonancia a la frecuencia de trabajo del motor. Para los siguientes modos de vibrar se entender que la relacin entre la frecuencia de excitacin y la frecuencia natural correspondiente es cada vez menor. Tambin para los dos tipos de convergencia SP (16%) y MP (10%), los resultados de las frecuencias naturales no presentan mayor variacin lo cual permite asegurar con certeza que el molino desfibrador y sus componentes no presentaran resonancia.

121

Anlisis esttico Se realizar un anlisis esttico a la mquina para determinar si soporta estticamente al torque aplicado por el motor. El anlisis entregar valores de esfuerzos, desplazamientos, ndices de fallas, entre otros. Se utilizar un criterio de convergencia Multi Pass. Medida max_disp_mag max_disp_x max_disp_y max_disp_z max_prin_mag* max_stress_prin* max_stress_vm* max_stress_xx* max_stress_xy* max_stress_xz* max_stress_yy* max_stress_yz* max_stress_zz* min_stress_prin* strain_energy: Resultado (MP) 2.034825e-03 -1.845121e-03 -2.033436e-03 1.058346e-03 4.601156e+00 4.601156e+00 7.499363e+00 3.029363e+00 -3.852244e+00 -3.571343e+00 3.248164e+00 -3.812052e+00 -1.306918e+00 -4.081569e+00 2.909463e-01 MPa y la

Tabla 38. Resultado anlisis esttico. Fuente:Creo Elments

Los desplazamientos estn medidos en mm, los esfuerzos en energa de deformacin en N*mm.

** Warning: The measures marked by an asterisk (*) were evaluated at (or close to) results singularities. The values of these measures may be inaccurate, and you must use engineering judgment when interpreting them. ** Atencin: Las medidas marcadas con un asterisco (+) fueron evaluadas en (o cerda de) irregularidades. Estos valores pueden ser incorrectos, y usted debe aplicar criterio de ingeniera para interpretar estos resultados.

122

Figura 90. Esfuerzo von Mises. Fuente:Creo Elments

Figura 91.Indice de falla. Fuente:Creo Elments

De los resultados expuestos anteriormente se puede extraer de que el esfuerzo mximo, se produce entre el acople y el eje del motor y tiene un valor de 7,499363e+00 (von Mises). El mayor ndice de falla (por ende coeficiente de seguridad menor) se encuentra en el mismo punto y tiene un valor de 3,00e-02 (coeficiente de seguridad igual a 33,33). Todo esto, confirma en primer lugar, la cercana a los clculos desarrollados en las secciones anteriores y por ltimo que el molino desfibrador de disco resiste con holgura las cargas estticas sobre l. Anlisis dinmico de la mquina No se contempla la realizacin de un anlisis dinmico, ya que no se puede determinar la cargar dinmica en la estructura (Por el roce entre los discos y la viruta de madera).Para determinar est carga se debera realizar un estudio estadstico. Seria poco serio hacer un anlisis sin conocer la carga verdadera. Por lo que equipo de trabajo omitir su realizacin.

123

11. Eleccin de la Soldadura, de acuerdo al material base a utilizar.

La soldadura es un proceso de unin de materiales, en el cual se funden las superficies de contacto de dos o ms materiales, mediante la aplicacin de calor o presin. La integracin de las partes que se unen mediante soldadura se llama ensamble soldado. Muchos procesos de soldadura se obtienen solamente por el calor sin aplicar presin. Otros, nicamente por presin sin aportar calor externo, y otros se obtienen mediante una combinacin de calor y presin. En algunos casos se agrega un material de aporte o relleno para facilitar la fusin. La soldadura se asocia con partes metlicas, pero el proceso tambin se usa para unir plsticos. *La soldadura es un proceso importante en la industria por diferentes motivos: 1.- Proporciona una unin permanente y las partes soldadas se vuelven una sola unidad. 2.- La unin soldada puede ser ms fuerte que los materiales originales si se usa un material de relleno que tenga propiedades de resistencia superiores a la de los metales originales y se aplican las tcnicas correctas de soldar. 3.-La soldadura es la forma ms econmica de unir componentes. Los mtodos alternativos requieren las alteraciones ms complejas de las formas. *Adems de las ventajas indicadas, tiene tambin desventajas: 1.- La mayora de las operaciones de soldadura se hacen manualmente, lo cual implica alto costo de mano de obra. Hay soldaduras especiales y la realizan personas muy calificadas. 2.- La soldadura implica el uso de energa y es peligroso. 3.- La unin soldada puede tener defectos de calidad que son difciles de detectar. Estos defectos reducen la resistencia de la unin

Hoy en da existen diferentes sistemas para unir piezas metlicas y cada una de stas se especializa en un rea determinada y en unir materiales especficos. A continuacin se describen algunos mtodos de soldadura ms comunes: -Soldadura por gas: Se trata de una tcnica simple, barata y popular, aunque su utilizacin en la industria ha disminuido ltimamente. La ms conocida es aquella que utiliza la combustin de acetileno en oxgeno, tambin llamada autgena. Las ventajas son su bajo costo y la capacidad de movilidad de sus equipos. 124

-Soldadura al arco: Es una de las tcnicas ms desarrolladas, y existen muchos procesos que se basan en este principio. Para lograr la soldadura se utiliza una fuente de energa elctrica (puede ser corriente alterna o continua) que permite derretir los metales. El proceso vara de acuerdo a la fuente de energa utilizada, el tipo de electrodo, y la utilizacin o no de un gas u otro material que altere la interaccin de los componentes con la atmosfera. -SMAW (Shielded Metal Arc Welding): Se conoce por las siglas MMA (soldadura manual de arco metlico), o soldadura de electrodo. En este proceso se utilizan electrodos de acero revestidos con un material fundente que, con el calor de la soldadura produce CO2. El gas acta como un escudo contra el oxgeno de la atmsfera, previniendo la oxidacin y otros tipos de contaminacin del metal. Es una tcnica sencilla de aprender y los equipos que se requieres son baratos y fciles de conseguir. -GNAW (Gas Metal Arc Welding): soldadura de gas de arco metlico o de gas de metal inerte (MIG), es una tcnica parecida a la SMAW, pero que usa un electrodo que no se consume y un gas inerte, que se suministra a parte, y que sirve como blindado. Es una tcnica tambin sencilla, pero que requiere de un equipo ms sofisticado. Al requerir la aplicacin de un gas, no es conveniente para trabajos al aire libre. Como existen diferentes mtodos para unir 2 o ms piezas, tambin existen diferentes tipos de uniones en una soldadura como son: a tope, filete, insertos o ranuradas, etc. A tope: Es la ms utilizada y consiste en unir las placas situadas en el mismo plano para placas de 6mm o para soldar por ambos lados, hay que preparar los bordes. El objetivo de esta soldadura es conseguir una penetracin completa y que constituya una transicin lo ms perfecta posible entre los elementos soldados.

Figura 90. Tipo de soldadura a tope.

Filete: este tipo de soldadura se usa para rellenar los bordes de las placas creadas mediante uniones de esquinas, sobrepuestas y en T. Se usa un metal relleno para proporcionar una seccin transversal de aproximadamente la forma de un triangulo. Es la soldadura ms comn en la soldadura por arco elctrico y en la de oxigeno, ya que requiere una mnima preparacin de los bordes, puesto que se usan los bordes cuadrados bsicos de las partes.

Figura 91. Tipo de soldadura filete.

125

Insertos o ranuradas: estas soldaduras se usan para unir placas planas, en este tipo de soldadura se usan uno o ms huecos o ranuras en la parte superior, los cuales se rellenas posteriormente con metal para fundir las dos partes.

Figura 92. Soldadura insertada

*Clasificacin e identificacin de los electrodos: Para unir dos materiales se utilizan varillas de relleno que ocupan los espacios entre las piezas, las cuales son llamadas electrodos. Debido a la gran cantidad de electrodos que se fabrican para efectuar trabajos especficos, es necesario saber qu mtodos de identificacin existe, como se clasifican y para qu trabajo especfico fue diseado. Hay muchas maneras de clasificar los electrodos, entre ellas tenemos: Celulsicos: son llamados as por el alto contenido de celulosa que llevan en el revestimiento. Rutlicos: se denominan as por el alto contenido de rutilo (oxido de titanio) en el revestimiento. Minerales: el revestimiento de estos electrodos son xido de hierro y manganeso. Bsicos o bajo hidrgeno: su nombre se debe a la ausencia absoluta de humedad (hidrogeno) en su revestimiento. Hierro en polvo: a esta clasificacin pertenecen todos los electrodos cuyo revestimiento contiene una cantidad balanceada de hierro en polvo.

Clasificacin AWS-ASTM: Debido a que hay muchos tipos diferentes de electrodos, puede resultar muy confuso escoger los correctos para el trabajo que se va a ejecutar. Como resultado la AWS (american Welding Society) estableci un sistema numrico aceptado y utilizado por la industria de la soldadura. Nomenclatura de los electrodos Se especifican cuatro o cinco dgitos con la letra E al comienzo, sealados a continuacin:

Figura 93. Clasificacin soldadura.

a: Prefijo E de electrodo para acero. b: Resistencia a la traccin mnima del depsito. c: Posicin de soldar.(1)Toda posicin- (2)Plana Horizontal

126

d: Tipo de revestimiento, corriente elctrica y polaridad.

Figura 94.Electrodos.

Introducido en el tema de la soldadura, ya sea en los diferentes mtodos, en tipos de uniones y electrodos que se deben usar para unir diferentes piezas, el equipo de diseo procedi a definir de qu forma ir soldada la carcasa del desfibrador de disco. Primeramente se defini el material, del cual estaban compuestas las diferentes piezas de la carcasa. El material designado es un acero AISI 1518, el cual posee las siguientes caractersticas: Dureza: 190-220 HB Esfuerzo de fluencia: 490 MPa Esfuerzo mximo: 657MPa Elongacin mxima: 18% Reduccin de rea: 60% Al realizar los anlisis a las piezas a soldar, por medio de Creo Elements se determin que el material base si poseen las caractersticas que le permitirn resistir los esfuerzos a los cuales estarn sometidos, por ello la soldadura deber poseer mejores caractersticas mecnicas de l. Posterior a la designacin del material, se defini el mtodo de soldadura y el tipo de unin de las piezas a soldar. El mtodo que usaremos para soldar es al arco elctrico, ya que es una de las tcnicas ms desarrolladas para soldar estructuras metlicas y existen muchos procesos que se basan en este principio, por otro lado el tipo de unin que se eligi fue a tope en la parte de los tubos, ya que es la ms usada y consiste en unir las placas del mismo plano ; y de filete en el resto de la carcasa, puesto que este tipo de soldadura se usa para rellenar los bordes de las placas creadas mediante uniones de esquinas, sobrepuestas y en T. Finalmente se eligi el tipo de electrodo con el cual se iban a unir las piezas de la carcasa, este electrodo debe tener un esfuerzo a la traccin mayor al que tienen los materiales que se requieren soldar, ya que as el equipo de trabajo se asegura que el producto no sufrir fallas en la parte de las soldaduras. El electrodo es del tipo continuo de la siguiente nomenclatura E11018, lo que significa que:

127

-Es un electrodo para acero, el cual tiene una resistencia a la tensin de 780 MPa, resistencia a la fluencia de 717 MPa y una elongacin porcentual 23%. Es un electrodo de bajo contenido de Hidrgeno con hierro en polvo en su revestimiento. Posee una gran velocidad de deposicin y permite obtener uniones de alta resistencia mecnica. Los depsitos obtenidos son de excelente calidad radiogrfica y se puede ocupar para soldar en toda posicin, poseyendo la cualidad de utilizar corriente continua (CC) o corriente Alterna (CA). Cantidad de soldadura a utilizar El equipo de diseo determin las medidas lineales entre las superficies de contacto entre las piezas que debern ser soldadas, ya sea, de la base, la abrazadera, volante, entre otros. Determino la suma de ellas, en metros lineales, y concluyo que aproximadamente sern 25 metros lineales los que se debern soldar. Como el kilogramo de soldadura E11018, posee 30 electrodos aproximadamente, y cada electro (de acuerdo al espesor del material base), nos permite obtener un cordn de soldadura de 20cm lineales, multiplicamos por 20 centmetros de cordn a los 30 electrodos, dndonos 600 cm lineales de soldadura, y si ese valor lo multiplicamos con los 5kg, que es una medida estndar que entrega Indura, nos indica que con podemos soldar 30 metros lineales. Por asuntos de que no falte soldadura, el equipo de trabajo decide comprar 5kg. Del electrodo E11018.

128

12. Lista de materiales

Una vez, realizada la eleccin o el diseo de los elementos a utilizar en la mquina, y sus posteriores anlisis, los cuales ayudaron al equipo de trabajo a determinar, qu es lo que realmente deban cotizar; Se presenta a continuacin, la lista de materiales necesarios para el desarrollo de la PANSER. Lista de componentes de Desfibrador PANSER
Componentes Motor Elctrico Acoplamiento Rodamientos Discos Eje Buje Caractersticas o materia prima para su manufactura Trifsico Siemens de 4 polos Renold taper bushing TB1615 Rgido de bola 6012 KML Con prisionero PF 72 ASAHI soporte de brida, chapa embutida UC 207 KML Estator Rotor
Barra SAE1045 de 31.75mm de d. Barra SAE1045 de 44mm de d.

Cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 50 2 1 10 13 10 10 13 10 1

precio neto en total neto en pesos x unidad pesos 93753 93753 109470,75 109470,75 2941 2941 4202 4202 5043 5043 229068,75 4218,5
8400

229068,75 4218,5 8400 15750 26100 5275 5045 39200 77403 11250 11250 11250 6400 6400 47630 7080 19000 4500 792 208000 3089 2797 871 297 103 125 204368

Sistema electrico y electronico, de funcionamiento y seguridad

LC1D09M7 CONTACTOR 9A. 1NA+1NC TRIP GUARDAMOTOR 4,0-6,3AMP GV2ME10 BLOCK CONTACTO 1NA+1NC INST BLOCK CONTACTO 1NA+1NC INST.LADN11 INT.DIF.4X25A 30MA "VER MGA71425 RM 17TA00 RELE SEC.FAS.ASIM.2008 A 480V PILORO ROJO LED 230/240 XB4BVM3 PILOTO VERDE LED 230/240VAC 22MM PILOTO AMARILLO LED 230/240 XB4BVM3 PULSADOR RASANTE VERDE 1N XB4BA42 PULSADOR RASANTE ROJO 1N DETECTOR FOTOELEC M18 PNP INTERRUPTOR DE PUERTA 10AMP SF CAJA METALICA 400X300X200MM IP54 CON PLACA DE CABLE TAC 18 AWG NEGRO (x MT) CABLE RV-K FOC 3x1,5 MM2 (x MT) Planchas gruesas de Acero A36 20x1000x2000mm Per Hex 8.8 PN MET 14X2X40 PER HEX 8.8 PN MET 7x1x20 PER HEX 8.8 PN MET 10x1.5x16 GOLILLA PRESION ACE 9/16" GOLILLA PRESION ACE 5/16" GOLILLA PRESION ACE M-10 barra perforada acero AISI 1518 de 200 mm de dam. 250mm de exterior y 500mm de largo barra perforada de 56 mm de dim. interior y 106mm de exterior y 1000mm de largo tubo de Acero A36 Barra perforada acero AISI 1518 de 90x118mm de diametros, y 500mm de largo tapa valvula de salida Electrodo 110-18M 1/8 (3.2mm) ---------tubo de Acero A36 cotizaciones no encontradas

15750 26100 5275 5045 39200 77403 11250 11250 11250 6400 6400 47630 7080 19000 90 396 208000 308,9 215,15 87,1 29,7 7,92 12,5 204368

Soporta-disco Base mquina Pernos

Golilla

Carcasa Tubo regulador Tubo rodamiento Volante pieza-hilo Volante pieza-anillo Abrazadera Control de flujo Soldadura anilos de retencin tubo entrada-material Otros

1 1 1 1 1 5Kg

123.493 --47916

123493

47916

----5632 (x kg) --1 --100000 (estimado) Precio total-total neto

28160

100000 1470640,91

Los valores aqu presentados, pueden presentar cambios.

Precio + IVA

1750062,683

129

13. Soporte
Mquina desfibradora PANSER A continuacin, se presenta para el usuario, el manual de uso del producto, en el cual solo se contemplan aspectos generales de funcionamiento. Este manual utiliza palabras de carcter bsico, para que el usuario logre una mejor comprensin y realice un correcto uso de la mquina. El manual de uso, servir para guiar al usuario a realizar en la mquina el desfibrado de viruta de madera, sin embargo, si no tiene un amplio conocimiento sobre el proceso de molienda, se recomienda, sea asesorado por una persona especializada en el tema. Descripcin de la mquina Un desfibrador de discos de laboratorio, es una mquina capaz de procesar viruta de madera, para la obtencin de pasta termo-mecnica o semi-qumica. Esta pasta, es utilizada para elaborar diferentes productos o para desarrollar nuevos materiales a partir de investigaciones y anlisis. La PANSER est compuesta de varias piezas, que unidas en conjunto, logran realizar el proceso de desfibrado. Este proceso es cclico dependiendo de las veces que el usuario estime conveniente realizar la molienda. A continuacin, se detalla el proceso cclico; sus componentes y las funciones que estas desempean unidas como subconjuntos:

130

Diagrama de flujo En el siguiente diagrama se muestra cmo funciona el ciclo de molienda, de la mquina PANSER.

Viruta de madera Usuario

Evitar retorno de material

Recepcionar viruta

Transportar viruta a los discos

Sistema

Transmitir movimiento al eje o potencia al rbol

Transmitir movimiento rotatorio del eje al disco rotor

Encender y apagar el producto.

Expulsar material procesado

Anunciar el fin de la operacin

Regular la separacin entre discos

Anunciar el Inicio de la operacin

Transformar la energa elctrica en energa mecnica

Evitar flujo excesivo o obstruccin de la salida

Energa elctrica

Pasta de madera (Proceso Termomecnico o Semiqumico)

Pasos ms detallados, para un buen funcionamiento del proceso. 1) Primero que todo, conecte la mquina a la fuente elctrica (trifsica). 2) Verifique que la luz roja, que indica flujo de corriente en el sistema, est encendida. 3) Una vez encendida, cercirese de que la luz amarilla no est encendida, pues esta indica que hay problemas en la conexin elctrica entre las piezas. Si no est encendida, contine con el paso siguiente (4), de lo contrario, verifique las conexiones y si no mejora la situacin llame a un servicio tcnico del proveedor.

131

4) Regule con el volante, la distancia de separacin de los discos de molienda, ayudndose con el sistema laser, el cual le indicar de forma precisa la distancia de separacin a la cual se encuentran. 5) Regulada la distancia, puede proceder a encender la mquina, presionando el botn verde de encendido, el cual acciona al motor, dando giro al disco rotor. 6) Girando el disco rotor a su velocidad constante despus de 25 segundos, puede comenzar a ingresar el material por la cmara de entrada, para su procesamiento. Se recomienda un flujo de material no excesivo y que no se ingrese nuevamente material, hasta que el anterior haya terminado su procesamiento. 7) La salida del material, est ubicada en la parte inferior de la carcasa de la mquina, donde la vlvula de control de flujo, har que sea ms tranquila la descarga de este. 8) Una vez obtenido el material procesado, se puede ingresar nuevamente material a tratar. Ya sea, del tamaa del material anterior, lo cual implica mantener la distancia de los disco ingresar el material procesado, para una desfibracin fina. 9) Ya obtenida la calidad deseada de la pasta, y no procesar ms material, puede apagar la mquina, oprimiendo el botn rojo. Se recomienda, desconectar la mquina de la fuente elctrica si ya, no la utilizar. 10) Desconectada de la fuente elctrica, proceda a limpiar y secar, los discos desfibradores de la mquina y partes de ella, con el propsito de sacar las partculas residuales de la cmara y dientes de los discos, despus de haber realizado el proceso, adems de evitar corrosin en partes de la mquina, contribuyendo a no disminuir la vida til del producto. 11) Los discos podrn ser sacados, abriendo la compuerta de la carcasa, y retirando los tres pernos que unen a cada disco a su respectivo soporta-disco.

132

13. Conclusin
El desarrollo en la implementacin de los laboratorios de la UACh, ayuda enormemente al prestigio e imagen de sta, facilitando la disponibilidad de diversas herramientas, para apoyar el aprendizaje de sus alumnos, mediante clases prcticas. En consecuencia se dise una mquina que cumpliera con los distintos requerimientos solicitados por los clientes. Es fundamental escuchar la voz de los clientes, para tener la certeza de cumplir con los diferentes requerimientos que se desean del producto, lo que conlleva a desarrollar un producto de calidad. Es importante buscar la informacin correcta en el lugar correcto, es por ello que el equipo de trabajo recurri a la literatura, para extraer informacin, ya sea mtodos para la identificacin de cliente, obtencin de requerimientos, etc. (David Ullman), lo que fue de gran ayuda, para el desarrollo de un producto de calidad. Para poder desarrollar el prototipo con calidad, se realizaron diferentes anlisis estticos y dinmicos en la aplicacin mecnica del software Creo Elements/Pro. Los diferentes anlisis, se hicieron tanto a las piezas que componen el desfibrador de molino de disco, como tambin a su estructura en conjunto. Estos anlisis fueron de gran importancia en el desarrollo de la mquina, ya que entregaba respaldo al equipo de trabajo, que los diferentes elementos y el conjunto en s no sufrira daos producto de las fuerzas estticas y dinmicas que interactan en ellas. Finalmente creado el modelo, se elabor la documentacin tcnica de la mquina, la cual viene dado por los planos de las piezas que constituyen el producto, adems de la incorporacin de planos de soldadura que son vitales, para la unin de las piezas de la mquina. Esta documentacin es de gran ayuda, ya que detalla la forma del producto, como tambin si se requiere hacer alguna modificacin de ste. Una vez cumplidos los objetivos establecidos, se debe tener en cuenta que el diseo de la mquina ha sido obtenida paso a paso gracias a las buenas prcticas realizadas y las buenas decisiones que se abordaron en el transcurso del desarrollo del proyecto, esto indica que el plan de proyecto beneficio al desarrollo completo de ste, y por ende se espera la satisfaccin de los clientes con el producto, ya que el prototipo de la mquina respondi de manera correcta a todas las condiciones a las cuales fue sometida, el proyecto debe ser convincente desde el punto de vista de cmo se desarroll en su totalidad, y as se puede afirmar que trabajar de manera ordenada, grupal y siguiendo una pauta de trabajo, se obtendrn buenos resultados al final del proyecto.

133

14. Carta Gantt

A continuacin se presentar la QFD desarrollada por el equipo de trabajo con la programacin de las tareas en funcin de los recursos humanos y de tiempo disponibles.

Figura 95. Carta Gantt. Fuente: Microsoft Proyect

Carta Gantt 1. Fuente: Microsoft Proyect.

134

13. Bibliografa
Aikawa, Y. (1996). Patente n 5762275 (United States Patent). Japan. ANICOLSA del Per S.A.C. (s.f.). Recuperado el 29 de 10 de 2012, de http://taninos.tripod.com/molinosmartillo.htm Brennan, J. G., Butters, J., Cowell, N., Lilley, A., & Burgos Gonzlez, J. (1998). Las operaciones de la ingeniera de los alimentos. Zaragoza . Budynas, R. G., & Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley. Mxico, D.F: McGraw-Hill Interamericana. Buenas tareas. (s.f.). Recuperado el 4 de 11 de 2012, de http://www.buenastareas.com/ensayos/Clasificacion-Nema-De-LosMotores/6063.html Cajas Arguero, D. B. (Septiembre de 2011). Diseo de un triturador pulverizador de estopa de coco para la produccin de sustrato granulado. Qutio, Ecuador. de la Macorra Garca, C. (2004). TRATAMIENTO DE IMPREGNACIN CON LCALI Y PERXIDO DE HIDRGENO PARA REDUCIR EL CONSUMO ENERGTICO EN LA PRODUCCIN DE PASTAS MECNICA: MOFIDICACIONES ESTRUCTURALES DE LA MOLCULA DE LIGNINA. Madrid, Espaa: Universidad Complutense de Madrid. Early Libby, C. (1967). Ciencia y tecnologa sobre...pulpa y papel, I pulpa. Barcelona: C.E.C.S.A. Feodosiev, V. I. (1980). Resistencia de Materiales. Moscu: MIR. Laboratorio de productos forestales, Universidad de Concepcin. (1974). Pulpa semiqumica a partir de madera, Parte II: Pulpaje semiqumico a la soda fra. Concepcin. Martins Procket. (2012). Martins Procket. Recuperado el 19 de 11 de 2012, de http://www.martinsprocket.com/2001/SecD.pdf Muhic, D. (27 de 08 de 2008). High consistency refining of mechanical pulps during varying refinig conditions. High consistency refining conditions effect on pulp quality. Linkping, Sweden. Niemann, G. (1973). Tratado Terico-Prctico de Elementos de Mquinas; Clculo, diseo y construccin. Barcelona: Labor S.A. SKF. (1989). Catlogo general. Torino: Stamperia Artistica Nazionale. Smook, G. A. (2002). Handbook for pulp and paper technologists. Vancouver: Angus Wilde Publications. TECH MELT. (2012). http://www.techmelt.com. Recuperado el 12 de Noviembre de 2012, de http://www.techmelt.com/es/la_consistencia.html Ullman, D. G. (2010). The Mechanical Desing Process. Mc Graw Hill.

135

Universidad de Concepcin. (1973). Seminario sobre pulpas qumicas. Seminario sobre pulpas qumicas, (pg. 126). Concepcin, Chile.

136

14. Anexos
Anlisis FODA

Anlisis FODA
Organizacin Diseo : Grupo V Fortalezas: Apoyo entre los integrantes del equipo. Excelente disposicin en el equipo. Equipo recientemente formado. Responsabilidad y buena comunicacin del equipo de trabajo. Experiencia adquirida de cada integrante con su respectivo equipo de trabajo. Oportunidades: Se cuenta con el apoyo de profesores en esta rea. El cliente pertenece al cuerpo docente de la universidad. Texto e informacin desarrollo del proyecto. digital para el Amenazas : Tiempo y dinero acotado desarrollar el proyecto. para Fecha:03-09-2012 Debilidades: Lejana de procedencia integrantes del equipo. de los

Desarrollo del proyecto podra incluir materias adicionales a las del curso.

Fcil acceso a informacin del cliente. Eventual proyeccin al mercado.

137

Anlisis Pro-Con
Organizacin diseo: Grupo V Fecha: 03-09-2012 Tema de anlisis de Pro-Con: Debe desarrollarse el proyecto Diseo de molino de disco para desfibrar viruta de madera? Pro Con A1 (2) Apoyo entre los integrantes del equipo. A2 (2) Excelente disposicin en el equipo. A3 (3) Responsabilidad y buena comunicacin del equipo de trabajo. A4 (2) Experiencia adquirida de cada integrante con su respectivo equipo de trabajo. A5 (2) Se cuenta con el apoyo de profesores en esta rea. A6 (1) El cliente pertenece al cuerpo de docencia de la universidad. A7 (2) Texto e informacin digital para el desarrollo del proyecto. A8 (2) Fcil acceso a informacin del cliente. A9 (1) Eventual proyeccin al mercado. B1 (2) Lejana de procedencia de los integrantes del equipo. B2 (1) Equipo recientemente formado. B3 (3) Tiempo y dinero acotado para desarrollar el proyecto. B4 (2) Desarrollo del proyecto podra incluir materias adicionales a las del curso.

Criterios de importancia
Poco importante Importante Muy importante 1 2 3

Se elimina: A3 con B1 y B2 A4 y A6 con B3

138

Anlisis Pro-Con

Anlisis Pro-Con
Organizacin diseo: Grupo V Fecha: 03-09-2012 Tema de anlisis de Pro-Con: Debe desarrollarse el proyecto Diseo de molino de disco para desfibrar viruta de madera? Pro Con A1 (2) Apoyo entre los integrantes del equipo. A2 (2) Excelente disposicin en el equipo. A5 (2) Se cuenta con el apoyo de profesores en esta rea. A7 (2) Texto e informacin digital para el desarrollo del proyecto. A8 (2) Fcil acceso a informacin del cliente. A9 (1) Eventual proyeccin al mercado. B4 (2) Desarrollo del proyecto podra incluir materias adicionales a las del curso.

139

Propuesta del producto

Propuesta de producto
Organizacin de diseo: Grupo 5 Fecha: 02/09/2012 Nombre del producto propuesto: Molino de disco para desfibrar viruta de madera Resumen: El Instituto de Materiales y Procesos Termomecnicos (IMPT), requiere con urgencia desfibrar viruta de madera, con el objetivo de investigar y apoyar al Instituto de Forestal. Para esto es necesario contar con un equipo desfibrador de laboratorio que permita llevar a cabo sta labor en el IMPT con rapidez, eficiencia y calidad.

Antecedentes del producto: Como en la XIV regin slo se encuentran equipos desfibradores de tamao industrial (Aserraderos, Papeleras, etc.), las muestras se deben enviar a Concepcin, donde se encuentra el equipo de laboratorio ms cercano.

Mercado para el producto: El mercado es el IMPT (producto a pedido exclusivo), perteneciente a la Facultad de Ciencias de Ingeniera de la UACh.

Competencia: En este momento cuando se necesita celulosa desfibrada, sta se enva a Concepcin.

Capacidad de fabricacin: En el mercado actual se realiza la manufacturacin de equipos de laboratorios de las mismas proporciones, por lo que se entiende viable la fabricacin del producto. Miembro del equipo: Sebastin lvarez Miembro del equipo: Patricio Antilef Miembro del equipo: Sergio Navarro Miembro del equipo: Erney Silva Preparado por: Patricio Antilef Revisado por: Equipo de diseo Aprobado por: Equipo de diseo

140

Caractersticas motor SIEMENS (Extracto ficha tcnica)

141

142

Cotizacin rodamientos

143

Cotizacin discos desfibradores

ventas@julioanardisa.com.ar

04/10/12

14:04

>> Estimado Sr. Sergio NAVARRO: Adjunto Hoja Tcnica de los discos dimetro 8", que oportunamente fabricramos para el Centro de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, (CIDET),Programa Celulosa y Papel, de la Universidad Nacional de nuestra Provincia de MISIONES. Los discos se fabrican en acero inoxidable martenstico, templado y revenido a dureza 50/52 Rc. El precio de un juego (disco ROTOR y disco ESTATOR), es de u$s 475.-, (dlares EEUU cuatrocientos setenta y cinco)FOB BUENOS AIRES.El pago es anticipado por giro bancario, y el plazo de entrega es de 45 das a contar de V/confirmacin Sin ms, saludo a Usted atentamente >> Ing. Roberto M. RODRIGUEZ >> JULIO A. NARDI S.A. Prod. Metalrgicos >>

144

Barra acero SAE 1045

145

146

147

148

Cotizacin de sistema elctrico y electrnico

149

Disco desfibrador (empresa Julio Anardi - Argentina)

150

04/10/12 ventas@julioanardisa.com.ar

14:04

151