Manual Estudiante Instruccion Tecnica Hidraulica Gat2 Sistemas Hidraulicos

MANUAL DEL ESTUDIANTE
INSTRUCCIN TCNICA
CURSO: Hidrulica GAT 2 TEMA: Sistemas Hidrulicos
DESARROLLO TCNICO MARZO, 2006
DMSE0020-2004C Preparado por ESCH y JGR
CURSO: HIDRULICA GAT 2 FSAA DMSE0020C
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Material del Estudiante
INDICE
DESCRIPCIN DEL CURSO Resumen Programa del Curso Objetivo General Requisitos AGENDA DEL CURSO MDULO 1: SISTEMA HIDRAULICO PILOTADO Leccin 1.1: Definicin de Sistema Pilotado Leccin 1.2: Vlvula Control Piloto Funcionamiento Resorte Dosificador Leccin 1.3: Vlvula de Control Pilotada Leccin 1.4: Vlvula Combinada de Alivio y Compensacin Leccin 1.5: Ejemplos con Sistemas Pilotados Leccin 1.6: Evaluacin de Sistemas MDULO 2: SISTEMA LSPC con HMU Leccin 2.1: Sistema de Direccin Hand Metering Unit (HMU) Funcionamiento Leccin 2.2: Sistema de Deteccin de Carga Funcionamiento de la Bomba Leccin 2.3: Funcionamiento del Sistema Leccin 2.4: Aplicacin en Sistemas de Direccin Leccin 2.5: Evaluacin de Sistema MDULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO -HIDRAULICAMENTE Leccin 3.1: Componentes Control Piloto Leccin 3.2: Funcionamiento del Sistema Leccin 3.3: Evaluacin de Sistemas Sistema Pilotado en Camin
2 2 3 3 4 6 7 9 9 11 12 14 18 23 27 28 29 32 36 47 64 68 74 78 79 88 90 90
FERREYROS S.A.A. ESCH y JGR JUN 04
Desarrollo Tcnico
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CURSO: HIDRULICA GAT 2 FSAA DMSE0020b
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DESCRIPCIN DEL CURSO CURSO: HIDRULICA GAT 2

Tiempo de duracin: 3 das (24 horas)
DIRIGIDO A RESUMEN
Este curso ha sido preparado para tcnicos y supervisores que trabajan con maquinaria Caterpillar. El curso est diseado para proseguir el entendimiento de la hidrulica estudiando los sistemas ms elaborados como los de control piloto, deteccin de carga y compensacin de presin (LSCP), la bomba de dosificacin manual (HMU), sistema pilotado electro hidrulico, sistemas de direccin y sistemas hidrostticos. Reforzamos el entendimiento de los tpicos con el importante uso de esquemas hidrulicos ISO, Ortogonales, Planos, su seguimiento en mquina segn disponibilidad y laboratorios
PROGRAMA DEL MDULO 1: SISTEMA HIDRAULICO PILOTADO Leccin 1.1: Definicin de Sistema Pilotado CURSO
Leccin 1.2: Vlvula Control Piloto Leccin 1.3: Vlvula de Control Pilotada Leccin 1.4: Vlvula Combinada de Alivio y Compensacin Leccin 1.5: Ejemplos con Sistemas Pilotados Leccin 1.6: Evaluacin y Pruebas de Sistemas
MDULO 2: SISTEMA LSPC con HMU

Leccin 2.1: Sistema de Direccin (HMU) Leccin 2.2: Sistema de Deteccin de Carga (LSPC) Leccin 2.3: Funcionamiento del Sistema Leccin 2.4: Aplicacin en Sistemas de Direccin Leccin 2.5: Evaluacin y Pruebas de Sistemas
MDULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO-HIDRAULICAMENTE

Leccin 3.1: Componentes de Control Piloto Leccin 3.2: Funcionamiento del Sistema Leccin 3.3: Evaluacin de Sistemas
Desarrollo Tcnico
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OBJETIVOS GENERALES
Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de: Explicar el funcionamiento de un sistema hidrulico pilotado Explicar el funcionamiento de un sistema LSPC Explicar el funcionamiento de un HMU Explicar el funcionamiento de un sistema pilotado Hidrulicamente. Leer y Explicar un diagrama Hidrulico,
Electro-
REQUISITOS
Hidrulica GAT 3
Desarrollo Tcnico
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AGENDA DEL CURSO

PRIMER DA Maana TERCER DA Maana Tarde Presentacin Inicial Expectativas y Objetivos Pre Test Revisin del curso anterior (hidrulica II) Mdulo 1, Sistema hidraulico pilotado Evaluacin de Sistema Mdulo 2, Sistema LSPC con HMU HMU, funcionamiento Mdulo 2, Sistema LSPC Funcionamiento Evaluacion de Sistema. Mdulo 3, Sistema pilotado electro Hidrulicamente Funcionamiento Mdulo 3, Sistema Pilotado electrohidraulicamente Evaluacion de Sistema Conclusiones Exmen Final
Tarde
SEGUNDO DA
Maana
Tarde
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Mdulo 1 SISTEMA HIDRULICO PILOTADO
DESARROLLO TCNICO JUNIO, 2004
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Material del Estudiante MODULO 1
MODULO 1: SISTEMAS HIDRAULICOS PILOTADOS
El propsito de este mdulo es entender como funcionan los sistemas hidrulicos pilotados
NTRODUCCIN En este mdulo, los participantes usaran los conocimientos aprendidos en

hidrulica I e hidrulica II para entender el funcionamiento de un sistema hidrulico de implementos operado por piloto, este sistema es usado en varios modelos de mquinas mviles Caterpillar. Se identificaran los componentes usados, sus funciones y seguirn el flujo de aceite hidrulico a travs del sistema de una mquina .
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Establecer los principios hidrulicos usados en la operacin del sistema piloto hidrulico de implementos 2. Identificar claramente los componentes que lo integran. 3. Explicar sin error como es que estos sistemas funcionan. 4. Identificar al 100% los smbolos ISO de este sistema 5. Trazar el flujo de aceite y el estado de funcin de cada uno de los componentes en el plano .
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LECCION 1.1: DEFINICIN DE SISTEMA PILOTADO

Los sistemas de control piloto son seales hidrulicas de aceite que controlan el movimiento de vlvulas de control de direccin, una menor presin es suficiente para mover el carrete de una vlvula que lleva presin mucho mayor, estos sistemas hidrulicos piloto nos permite operar sistemas de direccin, sistemas de implementos, etc adems nos permiten mayor precisin en la operacin reduciendo los esfuerzos del operador. En este sistema hidrulico de Implementos tenemos todos los controles en la posicin de mantener HOLD mientras el motor diesel funciona, reconozca los cdigos de colores adecuados y la simbologa ISO.
El flujo de aceite desde la bomba ingresa al cuerpo de la vlvula de tres carretes, pasa la vlvula de alivio principal y por la posicin central de las vlvulas auxiliar, inclinacin y levante regresa al tanque, estas vlvulas se llaman de centro abierto.
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Aun en la posicin mantener (HOLD) la bomba enva aceite hacia la vlvula reductora de presin que regula una presin mxima para el sistema piloto, el acumulador mantiene esa presin ante sbitas variaciones o si falla la bomba, la vlvula check evita baje dicha presin Si la vlvula de cierre (SHUTOFF) esta cerrada, este aceite es bloqueado, si esta abierta el aceite llega a las vlvulas de control piloto En esta posicin de mantener, el aceite piloto esta bloqueado en las tres vlvulas de control piloto, estas son del tipo Centro Cerrado
NOTAS:
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LECCION 1.2: LA VLVULA DE CONTROL PILOTO

Funcionamiento de una vlvula de control piloto En la vista mostrada tenemos los componentes principales de la vlvula de control piloto de un cargador, esta vlvula controla el cilindro de inclinacin o volteo (TILD) de la hoja, con excepcin de la bobina ensamblada en la parte superior de la seccin de descarga o vaciado en el lado superior izquierdo, las partes son las mismas en ambos lados de la vlvula. Con el motor encendido y la vlvula de control en la posicin fija (HOLD) el aceite ingresa en el puerto de suministro, ubicado en la parte inferior central del cuerpo de la vlvula y es bloqueado por los carretes dosificadores. cualquier aceite en las lneas de la vlvula de control principal es enviado al tanque por el puerto de descarga ubicado en la parte central de los carretes dosificadores. Esto lo podemos observar en la figura
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Posicin Inclinacin hacia Atrs ( TILT BACK ) Cuando el operador mueve la palanca de control piloto hacia la posicin de inclinacin hacia atrs, esta fuerza causa que placa pivote mueva el embolo superior, el embolo inferior, el resorte dosificador , el reten del resorte del carrete dosificador, el resorte del carrete dosificador y el carrete dosificador inferior. El aceite de la bomba piloto fluye a travs del orificio que esta ubicado en el centro del carrete dosificador de la vlvula de control principal, el retorno de la vlvula de control principal fluye a travs del puerto del carrete dosificador de vaciado o descarga hacia el puerto de descarga al tanque.
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Resorte Dosificador
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El trabajo del carrete dosificador es permitir el movimiento del carrete de la vlvula de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la vlvula piloto. El carrete dosificador y el resorte dosificador funcionan como una vlvula reductora de presin y controlan la presin de aceite hacia la parte externa del carrete de la vlvula de control principal
Cuando el carrete dosificador se mueve hacia abajo, el aceite piloto fluye a travs del orificio, al centro del carrete dosificador y hacia afuera del carrete de la vlvula de control principal. El aceite piloto es bloqueado en el carrete de la vlvula de control principal causando que la presin piloto se incremente El incremento de presin sobrepasa la fuerza del resorte del carrete de la vlvula de control principal y lo mueve hacia una u otra direccin, entonces como consecuencia de este movimiento el carrete de la vlvula de control principal dirige el aceite del sistema principal hacia los cilindros. El incremento de presin es tambin sentido por la parte baja del carrete dosificador. Cuando el incremento de la presin sobrepasa la fuerza aplicada el carrete dosificador se mueve hacia arriba y comprime el resorte dosificador. El movimiento restringe el flujo de aceite piloto a travs del orificio del carrete dosificador El resorte dosificador adems ajusta la presin hacia el carrete de la vlvula de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la vlvula de control piloto.
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LECCION 1.3 VALVULAS DE CONTROL PILOTADAS

Esta figura muestra una vlvula de control principal en la posicin mantener HOLD, en nuestro circuito representa la vlvula de inclinacin, levante, auxiliar o una cuarta vlvula, la vlvula auxiliar tiene dos lneas con vlvulas de alivio en sus dos puertos
Vlvula en Posicin Fija Aqu se muestra la vlvula de control en posicin fija, supongamos que es la vlvula de inclinacin, cuando estamos en posicin fija el suministro de aceite de la bomba ingresa en el pasaje central, y fluye a travs del carrete de control y a travs de los pasajes de salida hacia la vlvula siguiente. El flujo de aceite pasa por la vlvula check hacia el carrete de control principal, el carrete de control principal bloquea el suministro de aceite hacia los puertos de trabajo ( pasajes de recojo de carga TILT y descarga DUMP ). El carrete de control principal tambin bloquea los pasajes de aceite hacia el tanque .
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Vlvula en posicin de inclinacin hacia atrs ( TILT BACK ) Cuando el operador mueve la palanca de control a la posicin de inclinacin hacia atrs, el aceite piloto ( color naranja ) mueve el carrete de control de inclinacin hacia la derecha. El carrete de control bloquea el pasaje de salida de aceite, abriendo el pasaje de la vlvula check hacia el lado de cabeza de los cilindros de inclinacin y abriendo el pasaje del lado de vstago de los cilindros hacia el tanque Adems cuando la presin de suministro es ms alta que la presin del lado de cabeza del cilindro el suministro de aceite abre la vlvula check y deja pasar el flujo de aceite hacia el lado de cabeza del cilindro, el retorno de aceite del lado de vstago del cilindro pasa al tanque. Entonces la hoja cucharn empieza a inclinarse hacia atrs
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LECCION 1.4:VALVULA COMBINADA DE ALIVIO Y COMPENSACIN La figura mostrada es la combinacin de una vlvula de alivio de lnea y la vlvula de compensacin (make up) la vlvula de alivio de lnea es simplemente una vlvula de alivio pilotada Sin embargo la vlvula de alivio de lnea no esta diseada para soportar el flujo mximo de bomba hacia los implementos. El aceite en los cilindros esta conectado a travs de las lneas en el lado derecho de la vlvula de combinacin. El aceite fluye a travs del orificio de la vlvula principal hacia la cmara del resorte de la vlvula principal. La presin de aceite en lado derecho de la vlvula es la misma presin de aceite en la cmara del resorte, la presin de aceite de la cmara del resorte ms la fuerza del resorte mantiene la vlvula cerrada
Vlvula de Alivio de lnea en POSICIN de Alivio En la Figura de la siguiente pagina, la vlvula de alivio de lnea es mostrada en posicin de alivio. Cuando la presin de aceite sobrepasa el ajuste de la vlvula piloto, la vlvula piloto mueve a la izquierda el resorte. La alta presin de aceite en la cmara del resorte de la vlvula principal fluye a travs del orificio de la vlvula piloto hacia el pasaje de drenaje de la cmara del resorte de la vlvula piloto. Entonces la presin en la cmara del resorte de la vlvula principal decrece. La alta presin de aceite en lado derecho de la vlvula principal mueve a la vlvula hacia el lado izquierdo. La alta presin de aceite fluye pasando la vlvula principal a travs de la vlvula compensadora de descarga o vaciado que abre a tanque. La vlvula compensadora no se mueve cuando la vlvula alivio de lnea esta abierta.
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Posicin de Compensacin ( Makeup) Aqu tenemos a la combinacin de vlvula de alivio de lnea y compensadora en posicin de compensacin. La presin de tanque es sentida o detectada en el rea efectiva de la vlvula de combinacin todo el tiempo. Cuando la presin de aceite en el cilindro, la lnea de conexin y la cmara del resorte de la vlvula de alivio decrece debajo o menos de 2 PSI ( 13.78 KPa ) que la presin del tanque, la presin del tanque mueve la vlvula compensadora y la vlvula principal hacia la izquierda contra el resorte de la vlvula principal. El aceite de Tanque fluye nuevamente a travs del pasaje abierto a la lnea de conexin del cilindro
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Vlvula de Control de Levante (LIFT) Posicin bajada Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin BAJADA, el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante a la izquierda. El carrete de la vlvula de control bloquea el pasaje de salida de aceite, y abre el pasaje de la vlvula check hacia el lado de vstago del cilindro de levante y abre el pasaje del lado de cabeza del cilindro de retorno al tanque. Cuando la presin de suministro es ms alta que la presin en el lado de vstago del cilindro, la presin de suministro abre la vlvula check y fluye pasando al carrete de control hacia el lado de vstago del cilindro de levante, el retorno de aceite fluye del lado de cabeza del cilindro fluyendo el aceite hacia el tanque. Entonces el cucharn empieza a bajar
NOTAS
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Posicin Flotante
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Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin Flotante el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante completamente a la izquierda. El carrete de control abre el pasaje de la vlvula check a la salida del lado izquierdo y abre el pasaje del lado de cabeza del cilindro de retorno al tanque. El carrete de control tambin conecta el lado de vstago del cilindro con el tanque. Cuando la bomba y ambos lados del cilindro son conectados a tanque , el cilindro de levante no puede ser hidrulicamente levantado ni bajado. Cuando la mquina es movida con la palanca de control esta en posicin flotante , el implemento seguir la curvatura del terreno
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LECCION 1.5 EJEMPLOS CON SISTEMAS PILOTADOS
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LECCION 1.6: EVALUACIN DE SISTEMA

CARGADOR 928G Sistema Hidrulico de Implementos Operado por Presin Piloto Componentes:
Tanque Hidrulico (1) esta ubicado detrs de la cabina y debajo de la cubierta de acceso, este suministra aceite a los implementos, la direccin, los frenos y el ventilador, la tapa de llenado (2), el filtro respiradero (3) y la tapa del radiador (4)
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Bomba de Implementos (1), esta en el lado izquierdo de la mquina sobre la transmisin, tambin se observa la bomba de direccin (2) y la vlvula de control de la bomba de direccin (3)
La vlvula de cierre del sistema piloto (1) esta ubicada entre el asiento y las vlvulas de control piloto, la palanca de control de inclinacin (2), la palanca de levante (3), tambin esta la palanca de la tercera funcin auxiliar (4) y su botn de bloqueo (5)
La vlvula de control de implementos (1) esta debajo de los brazos de levante en el bastidor frontal, se ven la vlvula de levante (2), la de inclinacin (3), vlvula de alivio principal (4),, vlvula de alivio de lnea del extremo de varilla del cilindro de volteo (6), la lnea de suministro de aceite (5) y el retorno (7)
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Mdulo 2 SISTEMA DE DETECCIN DE CARGA Y PRESION COMPENSADA, BOMBA DOSIFICADORA
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MODULO 2: SISTEMA LSPC CON HMU

El propsito de este mdulo es conocer el sistema LSPC con HMU que puede aplicarse a varias mquinas Caterpillar
NTRODUCCIN Este mdulo discute la nomenclatura, la funcin de los componentes y la

operacin del sistema conocido como LSPC (Load Sensing, Pressure Compensated) Sistema de Deteccin de Carga y Compensacin de Presin, adems del otro componente relacionado, el HMU (Hand Metering Unit) o Bomba Dosificadora o Medidora Manual.
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Identificar los tipos de componentes bsicos usados en los sistemas de deteccin de carga y compensacin de presin. 2. Explicar las ventajas de usar un sistema hidrulico de deteccin de carga y de presin compensada usando vlvulas de centro cerrado contra un sistema fijo que usa vlvulas de control de centro abierto. 3. Explicar porque se utiliza la compensacin de carga con deteccin de descarga. 4. Describir la operacin de un sistema LSPC 5. Trazar en un plano el flujo de aceite de un sistema LSPC de direccin en todas las posiciones, mantener, giro gradual, giro completo. 6. Realizar el procedimiento de pruebas y ajustes del manual de servicio con una eficiencia del 100%.
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LECCION 2.1:SISTEMA DE DIRECCIN

Tomamos nuevamente a un cargador 928G para estudiar un sistema de direccin hidrulico con deteccin de carga, los componentes que vemos son el grupo de la bomba hidrulica de desplazamiento variable, la bomba dosificadora manual HMU y los dos cilindros de direccin
La bomba de direccin de desplazamiento variable en la mquina esta a la izquierda debajo de la cabina, en la foto esta a la derecha teniendo encima la vlvula compensadora de presin.
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LECCION 2.1.1: HAND METERING UNIT (HMU)
La bomba de dosificacin manual se encuentra en la base de la columna de direccin debajo de una tapa delante de la cabina o debajo del asiento del operador, segn el modelo de mquina (en la foto esta detrs de la vlvula de cinco mangueras), la bomba esta montada sobre aislantes para evitar ruidos y daos por vibraciones. Las dos secciones control y dosificacin estn conectadas dentro de la unidad tanto hidrulica como mecnicamente, toda HMU tiene una vlvula rotativa y rotativa que controla el movimiento de los cilindros de direccin
1. Carrete (interior) 3. Orificio de giro a la izquierda 5. Orificio de giro a la derecha 7. Conducto 9. Rotor 11.Mando 13.Resortes de centrado A: Seccin de Control B: Seccin de Dosificacin
2. Salida (drenaje al tanque) 4. Manguito (exterior) 6. Entrada (aceite de la bomba) 8. Estator 10.Conducto 12.Pasador
Bomba de dosificacin posicin neutral
Desarrollo Tcnico
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Una HMU esta dividida en dos secciones principales, la seccin ms grande es la vlvula rotativa (1), la seccin ms pequea es la seccin medidora o dosificadora (2), la vlvula rotativa bloquea el flujo de aceite cuando la HMU esta en neutro y dirige el aceite hacia la seccin medidora y los cilindros de direccin cuando la HMU gira a la derecha o izquierda.
El extremo (3) de la HMU permite unirla al eje de la columna de direccin. timn o volante, la HMU se controla al girar la volante de direccin, las cuatro conexiones son aceite piloto para giro a la izquierda (4), aceite para giro a la derecha (5), suministro desde la bomba (6) y retorno a tanque (7)
La seccin medidora consiste de un estator (1) y el rotor (2), el eje conductor (3) se une con estriado al rotor, el otro extremo del eje se une con un pasador al carrete exterior (4) en la seccin rotativa La seccin de control de la vlvula rotativa contiene un carrete interior (1), con pasajes (2), y un carrete exterior o manguito (3) con orificios, el carrete interior tiene ranuras (5) para el eje del timn de direccin, el carrete exterior se conecta con el pasador a la seccin dosificadora
Cuando el carrete interior esta completamente insertado en el manguito exterior, los resortes de centrado de tipo hoja (6) estn insertados en las ranuras del manguito (7)
Desarrollo Tcnico
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Si la volante de direccin esta estacionaria, la seccin de control esa en la posicin neutral, no hay alineamiento entre los pasajes de los carretes interior y los orificios del manguito exterior, la vlvula funciona como de centro cerrado, cuando la volante gira algunos pasajes se alinean con los orificios permitiendo al aceite de la bomba fluir, cuando la volante de direccin es soltada, los resortes de hoja giran el carrete exterior a su posicin neutra
En la caja de la vlvula rotativa de la HMU hay pasajes (1) que toman aceite de la seccin dosificadora, tambin hay pasajes ranurados (2) dentro de la caja desde donde el aceite es enviado o recibido de la vlvula rotatoria, cada ranura se conecta a una de las puertas que estn en los lados de la caja cubierta
1. Carrete 4. Manguito 14.Orificios para el pasador 15.Orificios para el flujo de aceite 16.Ranuras para el flujo de aceite 17.Ranuras para los resortes
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LECCION 2.1.1: FUNCIONAMIENTO DE UNA HMU

El aceite de la bomba de la vlvula de control de direccin pasa por la entrada (6) a la seccin de control (A. Cuando se gira la volante de la direccin, la seccin de control enva aceite a la seccin de dosificacin, el aceite dosificado es enviado a continuacin por la seccin de control (A) al orificio de giro a la derecha (5) o al orificio de giro a la izquierda (3) Este aceite se convierte en aceite piloto para la vlvula de control de la direccin. La seccin de dosificacin es una pequea bomba hidrulica produce una pequea cantidad especifica (dosificada) de flujo de aceite, esta pequea dosis de aceite es enviada por la seccin de control (A) al orificio de giro a la izquierda o a la derecha. Cuando la volante de la direccin se gira ms rpido, hay un aumento en el flujo de aceite piloto, se enva ms aceite piloto a la vlvula de control lo que permite que los cilindros de direccin se muevan mayor distancia y con mayor rapidez
Flujo de Aceite La seccin de control de la bomba de dosificacin de direccin es una bomba de centro cerrado. Cuando la volante de direccin esta en posicin neutral no hay alimentacin entre los orificios del manguito (4) y los conductos del carrete (1), sin embargo, una pequea cantidad de la bomba de la entrada (6) puede pasar por la posicin central de la bomba de dosificacin de la direccin. Esta pequea cantidad de flujo de aceite ( purga trmica, sangrado trmico) mantiene la bomba HMU llena y preparada para una respuesta rpida a las demandas del volante. La purga trmica contribuye tambin a mantener calientes las tuberas de aceite piloto que va a la vlvula de direccin y a la bomba HMU, as como mantiene lubricada la bomba
Desarrollo Tcnico
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En el esquema la HMU dirige el aceite al cilindro de direccin, en otros sistemas la HMU dirige el aceite a una vlvula de control de direccin. Hemos visto los componentes de la vlvula rotativa, la seccin dosificadora consiste de una bomba tipo gerotor que controla la cantidad de aceite que va al cilindro de direccin El carrete interior esta unido por estras al eje de la volante, el manguito externo se conecta al carrete con resortes, un pasador a travs del manguito pasa por un gran agujero en el carrete, el carrete puede girar hasta 8 grados en cualquier direccin antes que el pasador choque, los resortes regresan al manguito a neutro, la bomba medidora o dosificadora se une al manguito exterior, una vuelta de la volante de direccin hace girar el eje una vuelta tambin pero el rotor gira muchas mas vueltas dentro de su estator En la figura de la pagina siguiente al rotar a la derecha la volante gira el carrete interior en sentido horario, durante los primeros 8 grados de giro de la volante, el manguito permanece estacionario, cuando el carrete interior ha rotado 1.5 grados dentro del manguito exterior, el aceite fluye hacia la bomba dosificadora Luego de girar la volante 4 grados, la bomba medidora empieza a dosificar aceite de regreso a la vlvula rotatoria.
Desarrollo Tcnico
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Luego de los 8 grados de rotacin, los pasajes en el carrete y el manguito estn totalmente alineados en la posicin de giro a la derecha, el carrete, el manguito y la bomba dosificadora giran juntos La vlvula rotativa dirige el aceite desde la bomba medidora hacia el cilindro de direccin, el aceite de retorno desde el cilindro pasa por la vlvula rotatoria rumbo al tanque
Cuando se gira el volante de direccin hacia la derecha y hacer un giro de la mquina a la derecha, el carrete (1) el pasador (12)y el mando (11) comienzan a girar. El manguito (4) no empieza a girar al mismo tiempo porque el dimetro de los orificios para el pasador (12) en el manguito (4) es ligeramente mayor que el dimetro del pasador (12) Esto permite que el carrete (1) gire dentro del manguito lo suficiente para alinear los orificios en el manguito con las ranuras en el carrete. El camino del aceite para la purga se cierra cuando el carrete y el manguito giran y salen de la posicin neutral.
Desarrollo Tcnico
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El aceite de la bomba pasa desde la entrada (6) por los orificios en el manguito y llega a las ranuras en el carrete. El aceite en las ranuras sale por otros orificios en el manguito y llega al conducto (10), el aceite pasa por el conducto (10) a la seccin de dosificacin de donde es enviado a un espacio entre el estator y el rotor. El rotor esta conectado por estras al mando (11), cuando el mando gira el rotor gira y hace salir aceite del conducto (7) El aceite dosificado pasa por otros orificios en el manguito llega a las ranuras en el carrete y sale del manguito al orificio de giro a la derecha. Aceite piloto del orificio va al carrete direccional en la vlvula de control de la direccin Cuando se deja de girar el volante de direccin, el carrete, el pasador, el mando y el rotor dejan de girar, los resortes de centrado que estaban comprimidos cuando el carrete se mova, hacen regresar ahora el carrete y el manguito a la posicin neutral. Los orificios en el manguito ya no estn alineados con las ranuras en el carrete, se detiene tambin el aceite piloto a la vlvula de control de direccin lo que hace que las ruedas permanezcan en la posicin en que estaban cuando se dejo de girar la volante Si por cualquier motivo se desarma la bomba de dosificacin de la direccin, debe volver a armarse con la relacin que se muestra entre el rotor (9) y el pasador (12), en caso contrario la direccin ser errtica.
Deteccin de carga La bomba HMU tiene un orificio de deteccin de carga adems de los cuatro orificios que se han descrito. Este orificio esta conectado internamente al orificio de entrada a la bomba por medio de un orificio. La presin de aceite en el orificio de entrada se detecta en la tubera de deteccin de carga, esta presin de seal se comunica al carrete de prioridad en la vlvula de control de direccin.
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LECCION 2.2 SISTEMA DE DETECCIN DE CARGA

PRINCIPIOS SOBRE SISTEMAS HIDRAULICOS DETECTORES DE CARGA Y DE PRESIN COMPENSADA LS / PC.
La presin compensada es un principio de diseo y el detector de carga conocido comnmente por el termino sensor de carga es otro. Ambos pueden ser usados juntos. Iniciaremos nuestra discusin construyendo un sistema bsico compuesto de los siguientes elementos: (1) (2) (3) (4) Una bomba de desplazamiento fijo. Un reservorio (tanque). Una vlvula de control abierto, activada por palanca. Un cilindro hidrulico de doble accin.
En un sistema de centro abierto todo el flujo de la bomba pasa todo el tiempo por la vlvula de control, ya sea directamente hacia el tanque o hacia el actuador, o repartido entre ambos durante una condicin de dosificacin, medicin o transicin entre una u otra posicin. Este flujo constante de un gran volumen de aceite tiene el potencial de generar gran cantidad de calor si existe alguna restriccin al flujo. El calor reduce la vida de los componentes. Usando una vlvula de gran tamao para minimizar la restriccin a un enfriador de aceite podemos limitar los efectos del calor; sin embargo, esto no siempre es prctico por el costo y tamao de los componentes con relacin a la mquina
En el Esquema podemos crear algunos problemas si accionamos la vlvula de control a la posicin de extender el cilindro y la mantenemos activada an cuando el cilindro llegue a su tope. Si hacemos esto debemos aadir otro componente: la vlvula de alivio (5) para proteger el sistema. La desventaja de esto es que descargamos o aliviamos nuestro sistema a una alta presin lo cual resulta en alta generacin de calor. La alta presin tambin puede reducir la vida de los componentes
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Hay otros dos problemas asociados con este sistema hidrulico, que trataremos mas adelante: (1) Movimiento pegajoso (sticky) del carrete de control. (2) La velocidad del cilindro varia con las RPM del motor o por cambios de carga en la compuerta de salida de la vlvula. Esto provoca que el caudal o flujo de aceite cambie CARRETE DE CONTROL PEGAJOSO ( STICKY ) Este efecto es provocado por las comnmente llamadas fuerzas de flujo. Las fuerzas de flujo son aquellas que actan sobre el carrete de control y tienen a provocar que el carrete se quede en la posicin abierta mientras exista flujo a travs del orificio creado por la apertura del carrete. Estas fuerzas de flujo son directamente proporcionales a la cantidad de flujo y a la cada de presin a travs de las bandas del carrete. En otras palabras, conforme el flujo y / o la cada de presin se incrementen, la fuerza que trata de mantener el carrete abierto (fuerza de flujo) tambin se incrementa. Grafico h18. Un vector de fuerza acta paralelamente a la lnea de centro del carrete de la vlvula actuando para mantener el carrete abierto, SE OPONE A QUE LO CIERREN. En el diagrama anterior, mientras ms cerca est de cerrarse la compuerta de salida por la banda del carrete, mayor es la cada de presin (demanda de alta presin pero con baja demanda de caudal) a travs del carrete y mayor la fuerza que trata de mantenerlo abierto. Para ilustrar mejor lo anterior, imagnese que trata de cerrar una puerta contra un fuerte viento; mientras ms cerca est de cerrar la puerta mas grande es la fuerza que trata de mantenerla abierta. Lo que se siente es el efecto de flujo y presin a travs del carrete de la vlvula (puerta) conocido fuerza e flujo.
Sera de mucha ayuda en las vlvulas de control si el carrete se centrara por si mismo. Esto lo podemos hacer fcilmente. Aadiendo un resorte centrador (6) debajo del carrete para cerrar el orificio cuando el operador suelte la palanca. Recuerde, sin embargo, que mientras mayor es el flujo y / o mayor la presin, mayor es la fuerza de flujo y mayor tendr que ser la tensin del resorte centrador. Cul es el resultado neto? Alto esfuerzo necesario para accionar la palanca y esto nos lleva a un operador que se fatiga rpidamente
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Cul es la mayor manera de solucionar el problema? Debido a que esas fuerzas de flujo estn relacionadas tanto con el flujo como con la cada de presin, si pudiramos reducir uno a uno o ambos de estos factores estaremos reduciendo las fuerzas de flujo, por lo tanto la fuerza necesaria del resorte centrador y posconsecuencia los niveles de esfuerzo del operador.
VELOCIDAD VARIABLE DEL CILINDRO En un circuito simple como el nuestro, la velocidad del cilindro esta determinada por el flujo a travs del carrete de control. Este flujo puede ser afectado por la velocidad del motor, carga en implemento (que es prcticamente la misma en la compuerta de la vlvula), desplazamiento o posicin de la palanca de accionamiento (por lo tanto el carrete) y entrega de la bomba. Si el operador trata de mantener una velocidad constante del cilindro, con variaciones de velocidad (RPM) del motor y de la carga hidrulica, tendra que estar continuamente cambiando la posicin de la palanca de control y por lo tanto la abertura del carrete (variando el tamao de orificio) para compensar y mantener la misma cada de presin a travs del carrete de control. Nosotros conocemos de los principios de hidrulica que cuando la cada de presin a travs de un orificio se mantiene constante, el flujo a travs del mismo no variar. Lo anterior es difcil de hacerlo pues para tratar de mantener una velocidad constante del implemento se debe mover continuamente la palanca de control y requiere estar atento permanentemente, esto aade fatiga al operador. Si a esto le sumamos el esfuerzo necesario para vencer el resorte centrador, la fatiga del operador ser rpida. Sera grandioso solucionar estos problemas a la vez... podemos hacerlo aadiendo una vlvula reductora de presin (7) la cual usaremos para controlar flujo que atraviesa la vlvula de control. Tambin usaremos vlvulas de control de centro cerrado.
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Como podemos ver por la forma como la vlvula reductora de presin va instalada en el sistema, se est detectando la presin de entrada al carrete de control y tambin de la misma compuerta de salida (carga). La presin de la compuerta de salida del carrete de control (carga) se suma con la tensin del resorte de la vlvula reductora para limitar la presin aguas abajo, a la entrada de la vlvula de control. Tambin necesitamos aadir una vlvula doble check, o de resolucin, que selecciona la presin de trabajo mas alta ya sea la del lado de la cabeza o de la varilla del cilindro y enva la seal resulta (la mas alta de las dos) a la vlvula reductora. Cmo se produce la reduccin del esfuerzo para mover palanca de control de la vlvula...? Si Ud. Recuerda de nuestra discusin sobre las fuerzas de flujo y sus efectos sobre el esfuerzo del operador al mover la palanca de control; la nica manera de reducir este esfuerzo es reducir el flujo y/o la cada de presin a travs del carrete de control. Debido a que el flujo est determinado por la bomba (de desplazamiento fijo) y los requerimientos de presin de trabajo (carga) en la compuerta de salida de la vlvula de control, los cuales no podemos cambiar, la nica variable posible de controlar la cada de presin a travs del carrete. Del esquema podemos ver que la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo) est instalada en el circuito para sensar la presin de trabajo (workport). Esta presin trabaja en la cmara de resorte contra la presin de alimentacin desde la bomba. La presin resultante de salida de la vlvula es igual a la presin de trabajo (Workport pressure) mas la presin del resorte Esta presin resultante desde la vlvula reductora de presin (control de flujo). Alimenta a la vlvula de control principal. Si el valor de la presin que alimenta al carrete de control principal (entrada), es igual a la presin de trabajo (compuerta de salida) ms la tensin del resorte de la vlvula reductora; entonces es obvio que la cada de presin a travs del carrete de control principal (compuerta de salida menos la entrada) es igual al valor del resorte (equivalente psi). Si dimensionamos nuestro resorte para una ejercer una presin de 50 psi, entonces esta mxima cada de presin de 50 PSI a travs del carrete de control principal minimiza las fuerzas de flujo y nos permite reducir el tamao y fuerza del resorte centrador, por lo tanto, el esfuerzo del operador.
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La misma vlvula reductora (o de control de flujo) acta tambin para anular los efectos de la velocidad variable en el cilindro: conforme el motor aumenta de RPM, el flujo de la bomba se incrementa aumentando la presin. A vlvula reductora reacciona a este incremento en la presin desde bomba y restringe el flujo de ingreso para mantener a misa cada de presin a travs del carrete principal de control. Mediante esto se mantendr el flujo constante hacia el cilindro. Si el motor baja sus RPM. Sucede lo contrario, permitir pasar ms flujo. Esta vlvula tambin anula los efectos de carga variable en las compuertas de la vlvula. Las cargas variables no afectarn la velocidad del implemento; a menos que la carga sea mayor que la carga mxima de diseo o que la bomba no sea capaz de suministrar el flujo requerido. La velocidad del implemento ser constante. DEFINICION DE PRESIN COMPENSADA: Un sistema de control que da por resultado una velocidad constante del implemento para una posicin especfica de la palanca de control. Este efecto se logra manteniendo una cada de presin constante a travs de la vlvula de control en el valor determinado por el resorte de la vlvula reductora de presin. NOTA: (ESQUEMA h20) Realmente estn ocurriendo dos cadas de presin: (1) La cada de presin a travs del carrete de la vlvula de control que es controlada o limitada por el resorte en la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo). (2) La cada de presin en la misma vlvula reductora. Esta cada varia dependiendo de la diferencia entre la presin de la bomba y la presin en la compuerta de trabajo (workport), mas el valor de la presin debida al resorte. En condiciones que requieren un movimiento lento del cilindro, el operador mueve la palanca de control slo con un pequeo desplazamiento, por tanto, el carrete de control, tambin se mueve una pequea longitud; en esta condicin solo una pequea parte del flujo total de la bomba va hacia el cilindro. Con una bomba de desplazamiento fijo, Qu pasar con la presin a la salida de la bomba?. La presin de salida se incrementa hasta que la vlvula de alivio descarga el exceso al tanque. Este alto flujo a alta presin contribuye a elevar el calor en el sistema, pudiendo acortar la vida de los componentes (la vlvula de alivio tambin se abrir cuando la vlvula de control est en la posicin de retencin). Anteriormente mencionamos que podramos aadir un enfriador de aceite. Pero tenemos tambin otras dos opciones:
Aadir una vlvula de control de flujo (5) o vlvula de descarga Reemplazar la bomba de desplazamiento fijo con una bomba de desplazamiento variable
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VALVULA DE CONTROL DE FLUJO O DE DESCARGA Aadiremos una vlvula de control de flujo a nuestro sistema. Esta vlvula ser capaz de sensar la presin de alimentacin de la bomba y la presin en la compuerta de trabajo. Tambin habr un resorte trabajando con la presin de la compuerta de trabajo (se suman) contra la presin a la salida de la bomba. Esta vlvula limitar nuestra presin de salida de la bomba. Esta vlvula limitar nuestra presin de salida de la bomba a un valor igual a la presin de trabajo mas la presin del resorte. Ahora, el flujo no necesario en la vlvula de control del implemento ser descargado al tanque por nuestra vlvula de descarga en vez de la vlvula de alivio. (Recuerde que la vlvula de alivio. (Recuerde que la vlvula reductora de presin de los implementos produce una restriccin al flujo, como un orificio). Analicemos esto a travs de un ejemplo: Nuestro implemento usara 5 GPM (galones por minuto) y provocar una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI. Nuestra bomba de desplazamiento fijo es capaz de entregar 30 GPM. El resorte en la vlvula de descarga es de 200 PSI. Que se suma a la presin de trabajo de 2000 PSI, resultando en 2200 que se oponen a la presin de salida de la bomba, limitndola por lo tanto a 2200 PSI. El exceso de flujo, que el implemento no necesita, se descarga al tanque a una presin de 200 PSI mayor que la necesaria en la compuerta de trabajo (2000 PSI). Esta diferencia (200 PSI), que es el valor del resorte de la vlvula de descarga, se le llama PRESION MARGINAL y es la que asegura una buena respuesta del implemento. Qu pasa cuando el control est en retencin (Hold) y necesitamos ningn flujo? Como estamos usando vlvulas de centro cerrado, se podra esperar que acte la vlvula de alivio; sin embargo, como estamos usando la vlvula de descarga, la presin de suministro de la bomba acta sobre el resorte de 200 PSI sumados a O PSI de la compuerta de trabajo. Descargando los 30 GPM al tanque a una presin de 200 PSI Nuestra vlvula de descarga o vlvula de control de flujo minimiza el incremento de calor en el sistema y aumente la vida de los componentes En el sistema que estamos analizando, el mayor problema que nos queda es la POTENCIA HIDRULICA DESPERDICIADA. Con este sistema nuestra bomba siempre (todo el tiempo) entrega el mximo flujo (suponemos a RPM mximas del motor) sin importar lo que realmente necesita el implemento. El exceso de flujo siempre regresa el tanque. Est es la energa desperdiciada
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BOMBA DE DESPLAZAMIENTO (FLUJO) VARIABLE Con la bomba y su vlvula de control montada sobre el motor, necesitamos algn medio para controlar el flujo de la bomba. Lo ms lgico es conectarse a la lnea de presin de la compuerta de trabajo que va hacia nuestra vlvula reductora de presin y usar esta presin y usar esta presin para controlar el flujo de la bomba. Llamaremos a esta presin e control la presin seal o seal. Esta seal actuar junto a un resorte para darnos una presin de salida de la bomba a un valor fijo por encima de la presin de la compuerta de trabajo, llamad presin marginal.. Como los requerimientos de flujo cambian de acuerdo a la posicin de la palanca de control, la presin en la compuerta de trabajo cambiar como reaccin a estos movimientos, y por consecuencia la presin seal tambin cambia; provocando que la posicin de la placa angulable de la bomba cambie, regulando el caudal o entrega de la bomba. Nota: Regresando a nuestro diagrama bsico, hemos trasladado la funcin de nuestra vlvula de descarga y de la vlvula de alivio principal hacia la vlvula de control de la bomba. Uno de los carretes de la vlvula de control de la bomba es denominado compensador de flujo o carrete marginal (no confundirlo con la reductora de la vlvula de control, que a veces se le lama vlvula compensadora ya que compensa los esfuerzos del operador); mientras que el otro es el limitador de presin que limita la presin mxima del sistema Si tenemos un vstago de control secundario, en el grupo de la vlvula de control de la bomba, que reacciona a la presin de salida de la bomba y esta ajustada para abrir a una presin mxima dada, podemos regular el caudal de la bomba para mantener un presin mxima del sistema sin necesidad de utilizar una vlvula de alivio principal. (Estas dos funciones las discutiremos en detalle ms adelante). Regulando la bomba y su vlvula control para que nos d exactamente el flujo necesario para cubrir la demanda de presin de la compuerta de trabajo, el sistema trabajar de manera mucho ms eficiente.
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Por ejemplo:
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La frmula para la potencia hidrulica es la siguiente: (GPM x PSI)/ 1714 = HP = GPM x PSI x 000583 Considerando una bomba de caudal fijo que entrega 30 GPM, y una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, usamos una vlvula de control de flujo (vlvula de descarga) que detecta la presin de la compuerta de trabajo (Pt) y acta con un resorte que da 200 PSI (Presin Marginal - Pm) entonces la potencia demandada al motor diesel y consumida por la bomba ser [ 30 PM x (2000 PSI + 200 PSI) ] / 1714 = 38.5 HP Sin embargo, controlamos el flujo que va al cilindro, podemos usar por ejemplo slo 5 GPM (depende de la posicin del carrete); en este caso estamos usando slo: [5 GPM x (2000 PSI + 200 PSI)]/ 1714 = 6.4 Qu pasa con los (38.15 6.4) = 32.1 HP que estamos pidindole al motor? Se desperdician descargndolos al tanque en forma de calor. Utilizando una bomba de desplazamiento variable cuntos HP desperdiciamos? Prcticamente nada. Recuerde, esta bomba se regula para entregar el flujo exacto que se necesita, a una presin ligeramente superior que la requerida. Ejemplo: HP total demanda = [ 5 GPM x 2200 PSI]/1714 = 6.42 HP HP neto para trabajo =[5 GPM x 2000] /1714 = 5.83 HP HP desperdiciada = 6.42 5.83 HP Se desperdician 0.59 HP en forma de calor debido a la presin marginal. Comparativamente estamos usando la sexta parte de HP que en el ejemplo anterior. Tenemos dos ventajas al usar BOMBAS DE CAUDAL VARIABLE: (1) Menor calor generado; dando mayor vida a los componentes. (2) Menor HP desperdiciados; usando menos combustible.
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LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA Cualesquiera de los mtodos, usando la vlvula de control de flujo (o de descarga) o la bomba de caudal variable con su vlvula de control, nos dan la caractersticas de un sistema conocido como Load Sensing o sensor de carga. En ambos sistemas se usa una red de resolucin de seales en forma lgica, que enva solamente el valor ms alto (de entre todas las presiones en las compuertas de trabajo de todas las vlvulas de control que se tengan) hacia la vlvula de control de flujo (o de descarga) o a la vlvula de control de la bomba (carrete marginal). De esta forma se suministra el flujo necesario de acuerdo a los requerimientos de presin del sistema. A esto tambin se le llama red de trabajo de las seales. Dentro de esta Red de trabajo existen varias vlvulas Doble check, las cuales son llamadas Resolvers o Shuttle, o vlvulas de resolucin, lanzaderas, enlace o de vaivn. DEFINICION DE LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA Un sistema de control que mantiene la presin a la salida de la bomba un valor fijo por encima de la ms alta presin requerida por el sistema. SISTEMAS HIDRULICOS SENSORES DE CARGA Y DE PRESION COMPENSADA Anteriormente hemos visto como trabaja la presin compensada y la deteccin o sensado de carga. Ahora los juntaremos y veremos por que deseamos tener presin compensada en un sistema sensor de carga.
En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos, marcados A y B (note los componentes encerrados en la lnea gruesa punteada), ninguna tiene una vlvula reductora de presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (de resolucin) entre el lado de la varilla y de la cabeza de cada cilindro. Ya sea que se accione uno o ambos implementos, otra vlvula de resolucin (doble check) enviar la seal de mayor presin de los do cuerpos de vlvula hacia la vlvula control de flujo (la de descarga). Estas dos vlvulas estn trabajando solo como detectoras de carga. Hagamos trabajar a las 2 vlvulas (2 implementos) a la vez. La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI y la B de 500 PSI. La mayor de estas presiones (2000 PSI) ser sensada en la vlvula de control de flujo (vlvula de descarga) sumndose a la presin del resorte (200 PSI). Esto limitar nuestra presin de alimentacin a 2200 PSI. Ambos implementos tienen disponible 2200 PSI en el lado de entrada de sus carretes de control principal
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Ahora calculemos la cada de presin a travs de cada carrete de control: La vlvula A necesita 2000 PSI en la compuerta de trabajo, mientras que la bomba entrega 2200 PSI. La diferencia es 200 PSI. Esta relativamente pequea cada de presin, no induce fatiga en el operador. En la vlvula B necesitamos 500 PSI en su compuerta de trabajo. La bomba entrega 2200. la cada de presin es de 1700 PSI. Esta cada de presin es difcil de mantener y el operador se fatigar debido al mayor esfuerzo sobre la palanca de control. Esta mayor cada de presin trata de abrir el orificio de paso en la vlvula de control para que pase mayor flujo que el necesario debido a que ste es el camino de menor resistencia en el circuito. El flujo a travs del orificio en la vlvula B no permanecer constante si los requerimientos de carga en la vlvula B cambian (an si el carrete de la vlvula se mantiene en la misma posicin). El operador necesitar constantemente ajustar el carrete principal de la vlvula para mantener una velocidad constante del implemento. La mayor cada de presin a travs de este tipo de vlvulas hacen necesarios resortes centradores de gran fuerza para prevenir que el spool o carrete se quede pegado (sticky) como consecuencia de las fuerzas de flujo. Esto resultar en mayores esfuerzos sobre la palanca de control y por consecuencia en un operador fatigado
En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos marcadas A y B. (Note los componentes encerrados en la lnea gruesa puntuada), ambas tienen vlvulas reductoras de presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (Ball resolver) ubicada entre el lado de la varilla y la cabeza del pistn en cada cilindro. Ya sea que se accione cualquiera de los dos implementos, otra vlvula doble check enviar la seal de mayor presin de los dos cuerpos de vlvula hacia la vlvula de control de flujo (vlvula de descarga). A estas vlvulas las llamaremos sensoras de carga de presin compensada. Hagamos trabajar a las dos vlvulas al mismo tiempo: La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, mientras que la vlvula B tiene 500 PSI. La mayor de ambas presiones ser sensada en la cmara del resorte de la vlvula de descarga (control de flujo), lo que se suma a la tensin del resorte de 200 PSI. Esto limitar la presin de suministro del sistema a 2200 PSI. Ambos implementos tendrn 2200 PSI disponibles en el lado de entrada de sus vlvulas de control, tambin cada vlvula reductora (control de flujo) tiene un resorte de 50 PSI. Podemos observar en el esquema que las vlvulas reductoras de presin (control de flujo) estn conectadas en el circuito de tal forma que detectan la presin de la compuerta de trabajo. Esta presin acta en la cmara del resorte oponindose a la presin de suministro desde la bomba. La presin resultante a la salida de la vlvula reductora (control de flujo) es la presin de la compuerta de trabajo sumada a la tensin del resorte. Para la vlvula A, la presin en la compuerta de trabajo es de 2000 PSI, sumndole los 50 PSI del resorte de la vlvula reductora (control de flujo), nos da una presin en la compuerta de entrada de 2050 PSI. Ahora se pueden calcular las cadas de presin de suministro desde la bomba es de 2200 PSI, menos la presin en la compuerta de entrada del carrete de control 2050 PSI nos da 150 PSI. La segunda cada de presin es a travs del carrete principal, siendo en la entrada 2050 PSI y en la salida 2000 PSI, la diferencia es 50 PSI que es justamente el valor del resorte de la vlvula reductora de presin (control de flujo)
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Veamos ahora que pasa con la vlvula B. La presin de la compuerta de trabajo de 500 PSI se suma a la del resorte de la vlvula reductora de presin de 50 PSI dndonos una presin en la compuerta de entrada de 550 PSI. Ahora podemos calcular las cadas de presin. La presin de suministro de la bomba de 2200 PSI menos 550 nos da 1650 PSI. La segunda cada de presin es 550 PSI a la entrada menos la presin de la compuerta de trabajo que es 500 PSI, esto nos da PSI, esto nos da 50 PSI, que resulta ser el valor del resorte de la vlvula reductora de presin (control de flujo) Podemos observar que tenemos una cada de presin a travs de cada carrete de control de 50 PSI, y esto se debe al resorte de 50 PSI de las vlvulas reductora de presin (control de flujo) Esta vlvula reductora de presin (control de flujo) minimiza las fuerzas de flujo en el carrete de control principal y nos permite reducir el tamao de los resortes centradores, y por lo tanto reducir los esfuerzos efectuados sobre las palancas.
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LECCION 2.2.1 FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA Y DEL CONTROLADOR DE SENSADO
La bomba de pistones axiales de desplazamiento variable con compensacin de presin consta de dos elementos, la bomba y la vlvula compensadora. La vlvula compensadora controla el flujo de salida de aceite de la bomba controlando el movimiento del pistn de control (actuator piston), este pistn trabaja contra el resorte diagonal (bias spring) moviendo el plato de desgaste oscilante (swashplate) para continuamente ajustar el ngulo, la cantidad de aceite entregado en cada revolucin de la bomba (su desplazamiento) es determinado por ese ngulo, la cantidad de aceite en este modelo de bomba es infinitamente variable entre un mximo (flujo mximo) y un mnimo (cero flujo)
Cuando el motor diesel empieza a funcionar, el eje de la bomba rota los componentes, el plato oscilante o de desgaste no-rota, cuando el barril de cilindros gira con el plato en ngulo mximo, los pistones son movidos dentro y fuera siguiendo el ngulo, para un pistn es movido fuera del barril admite aceite desde la lumbrera de la bomba que conecta al tanque, al continuar rotando el conjunto el pistn empuja el aceite desde el barril hacia la salida.
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La bomba tiene dos pistones de desplazamiento de carrera del plato oscilante (o uno alienado contra un resorte), el pistn a tensin de resorte y el pistn de control, el pistn de control es usado para aumentar la carrera (upstroke) y aumentar el flujo de la bomba, la fuerza del resorte a tensin y la presin de descarga de la bomba acta en el pistn a tensin, opuesto esta el pistn de control que es usado para disminuir el flujo de la bomba, este pistn tiene un rea mayor que el pistn tensin. El carrete compensador de presin y el carrete compensador de flujo de la vlvula compensadora de presin y flujo cambian el desplazamiento de la bomba hidrulica regulando la presin que acta en el pistn de control, la cual es suministrada por la descarga de la bomba. La mayor rea del pistn de control hace posible vencer la fuerza del pistn a tensin cuando la vlvula compensadora le aplica presin. La vlvula compensadora de presin y flujo automticamente mantiene la presin de la bomba y el flujo al nivel necesario para cumplir con los requisitos de carga y flujo del sistema, cuando ninguno de los implementos del equipo es usado la bomba esta en baja presin de espera (standby), si uno o ms circuitos son usados, las seales de presin son comparadas y la mayor presin es enviada como seal a la vlvula compensadora, esta enva su seal a la bomba para mantener el flujo y presin requerido, esta ltima se llama presin marginal y es mayor que la seal recibida en la vlvula compensadora Tambin limita la presin evitando sobrecargas del sistema, a un determinado valor el compensador de presin anula al compensador de flujo disminuyendo el ngulo reduciendo el flujo bajando la presin.
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El barril de cilindros El eje de mando estriado de la bomba hace rotar al barril El barril de cilindros contiene a los pistones y los mueve Los pistones permanecen unidos por una placa llamada de retraccin. Cada pistn pivote. tiene un
Los pivotes de los pistones deslizan sobre una placa de desgaste que no rota La placa de desgaste aqu esta unida al plato oscilatorio El plato oscilante gira unos grados movido por los dos pistones El pistn de control de mayor tamao El pistn a tensin de menor tamao y tiene un resorte Este ngulo genera el movimiento de los pistones axialmente dentro del barril cambiando el desplazamiento de la bomba o volumen de aceite entregado en una revolucin
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Y LA VLVULA
OPERACIN DE LA BOMBA HIDRULICA COMPENSADORA DE PRESIN Y FLUJO
Bomba Hidrulica - Pistones Bomba de pistones de desplazamiento variable y Vlvula Compensadora (1) Resorte (2) Resorte (3) Vlvula Compensadora (4) Pistn Actuador (5) Shoe Plate (6) Eje de Mando (7) Swashplate (8) Piston shoe (9) Piston (10) Piston Bias (11) Resorte Bias (12) Cilindro barrel (13) Carrete compensador de Presin (14) Carrete compensador de Flujo
La bomba hidrulica tiene un pistn Bias (10) y un pistn del actuador (4) El pistn Bias se usa para incrementar la carrera de la bomba. El pistn es presionado con la carga del Resorte (11) y asistido por la presin de descarga de la bomba. El pistn de Actuador (4) se usa para disminuir la carrera de la bomba. El pistn del actuador tiene una mayor rea que el pistn Bias. El carrete compensador de flujo (14) y el carrete compensador de presin (13) cambia el desplazamiento de la bomba regulando la presin en el pistn del actuador (4) La mayor rea del pistn del actuador (4) permite al pistn superar al pistn Bias (10) y al resorte (11) en el orden para disminuir la carrera de la bomba cuando la vlvula compensadora (3) aplica la presin de descarga de bomba al pistn. La presin de salida es mantenida a aproximadamente 2100 kPa (305 psi) sobre la presin de puerto de trabajo. La vlvula compensadora tiene un limitador de presin. El limitador de presin previene de sobrecargas de la bomba y del sistema. Cuando la presin del puerto de trabajo esta encima de 24100 kPa (3500 psi), el carrete compensador de presin (13) puentea al carrete de compensador de flujo (14) Esto baja el caudal de la bomba. La accin empieza a aproximadamente 690 kPa (100 psi) debajo de la presin mxima de seteo o regulacin. Los siguiente esquemas muestran la bomba y la vlvula compensadora con diferentes condiciones en el sistema hidrulico.
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Mquina Apagada
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Cuando el motor esta apagado, el resorte de inclinacin (bias spring) fija el plato angulable (swashplate) al mximo ngulo. Cuando el motor es arrancado, el eje impulsor de la bomba comienza a rotar. El aceite es jalado hacia las cavidades de los pistones. Cuando el conjunto de pistones y barril gira, el aceite es forzado fuera, hacia el sistema
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Low Pressure Standby
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Operacin de la bomba y del compensador (Baja Presin de Standby) (1) Resorte (2) Resorte (3) Lnea a la vlvula de control (4) Piston Actuador (5) Swashplate (6) Piston Bias (7) Resorte Bias (8) Caja de drenaje (9) Pasaje (10) Pasaje (11) Pasaje (12) Pasaje (13) Carrete compensador de Presin (14) Carrete compensador de Flujo (15) Cavidad (16) Lnea de seal de la vlvula de control (AA) Alta presin de aceite
(EE) Aceite Piloto (LL) Tanque de aceite La baja presin de standby ocurre cuando la mquina est funcionando y los instrumentos estn en la posicin del HOLD. No hay flujo de demanda de la bomba. Consecuentemente no hay seal de presin en la lnea (16) Antes de que el motor arranque, el resorte Bias (7) mantiene el swashplate (5) en mximo ngulo. Cuando la bomba empieza a girar, la presin se incrementa en el sistema debido a las vlvulas de implemento de centro cerrado. La presin en el pasaje (11) es sentida en la parte inferior del carrete compensador de presin y del compensador de flujo. Como la presin se incrementa, esta empuja el carrete compensador de flujo en contra del resorte (1) Cuando la presin del sistema llega a ser mayor que 2100 kPa (305 psi), el carrete (14) se mueve ascendentemente lo suficiente para abrir el pasaje para la lnea de presin de aceite retorne al pistn del actuator (4) Esto causa que el pistn actuador se mueva hacia la derecha. El pistn del actuador comprime el resorte Bias (7) y el pistn del actuador mueve el swashplate hacia ngulo mnimo. El pistn del actuador contina moviendo hacia la derecha hasta que el pistn del actuador destapa el pasaje taladrado del cilindro del pistn de actuador. Esto permite el aceite drenar a la caja
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La salida de la bomba no es lo suficientemente bueno para compensar por fugas del sistema y para el drenado adicional a travs del agujero taladrado del pistn actuador. El pistn se mueve a la izquierda hasta que slo este abierto parte del agujero taladrado al drenaje. Esto aumenta la presin de aceite detrs del pistn actuador. Tambin, esto limita el desplazamiento del pistn a la derecha. El rendimiento de la bomba es bueno bastante para recuperar el goteo del sistema y para el goteo al caso de la bomba a travs del agujero cruz-taladrado. Tambin, la bomba puede mantener la presin del sistema a un mximo de 3600 kPa (520 psi) La bomba est en baja presin de standby. La presin es diferente de la presin de margen debido a las fugas del sistema y debido al agujero en el cilindro del pistn de actuador. El carrete compensador de flujo debe moverse ascendentemente en contra del resorte (1) para proporcionar suficiente flujo al lado del pistn del actuator. Esto permite el sistema compensar las fugas a travs del agujero taladrado. El flujo debe ser lo suficiente para mantener la presin requerida en la parte posterior del pistn para superar el resorte Bias y la presin posterior del pistn Bias. La baja presin de standby debe ser aproximadamente 1500 kPa (220 psi) superior que la presin de margen para cambiar la bobina a la cantidad adicional contra primavera (1) La presin de aceite detrs del pistn actuador es menor que la presin del sistema. La cada de presin es creada por el aceite que fluye sobre el orificio. El orificio es creado por el carrete compensador de flujo
ACTUADOR GRANDE
SEAL VALVULA COMBINACION
BOMBA
ACTUADOR PEQUEO COMPENSADOR DE PRESION COMPENSADOR DE FLUJO
Desarrollo Tcnico
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Ningn flujo en la condicin: presin baja de standby (low pressure standby)
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Con la mquina arrancada, el resorte de inclinacin mantiene el plato angulable en el mximo ngulo. Cuando la bomba produce flujo, la presin del sistema comienza a incrementarse porque el flujo es bloqueado en las vlvulas de control de los implementos. Esta presin es sentida debajo del carrete marginal y el carrete de corte de presin. El carrete marginal se mueve hacia arriba contra la fuerza del resorte y la presin baja de seal de la vlvula de prioridad, y permite que el aceite del sistema vaya al pistn de control Mayor en la bomba (pistn superior en la figura) Cuando la presin en el pistn de control mayor se incrementa, el pistn supera la fuerza del resorte de inclinacin y de la presin del pistn de control pequeo (pistn inferior en la figura) y mueve el plato angulable a un ngulo reducido (ngulo respecto a la vertical) El pistn de control grande se mueve a la derecha hasta que el conducto transversal en el vstago se destape. El aceite en el pistn de control grande luego se drena hacia carcasa de la bomba. En este ngulo mnimo, la bomba producir slo el flujo suficiente para compensar las fugas del sistema. La presin del sistema en este momento es llamada presin baja de espera y es aproximadamente 480 psi (3300 kPa)
La presin baja de espera es mayor que la presin marginal
La presin baja de espera es mayor que la presin marginal. Esta caracterstica es debido a la alta contra presin (back pressure) creada por el aceite que es bloqueado en las vlvulas de centro cerrado cuando todas las vlvulas estn en la posicin fija. El aceite de suministro de la bomba empuja el carrete marginal hacia arriba y comprime adicionalmente el resorte marginal. El aceite de suministro adicional luego va hacia el pistn de control grande y fluye a travs del conducto transversal en el vstago hacia la carcasa de la bomba
Desarrollo Tcnico
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Incremento de carrera (Upstroking)

Operacin de la bomba y del compensador (Upstroke) (1) Resorte (2) Resorte (3) Lnea a la vlvula de control (4) Piston Actuador (5) Swashplate (6) Piston Bias (7) Resorte Bias (8) Caja de drenaje (9) Pasaje (10) Pasaje (11) Pasaje (12) Pasaje (13) Carrete compensador de Presin (14) Carrete compensador de Flujo (15) Cavidad (16) Lnea de seal de la vlvula de control (AA) Alta presin de aceite (EE) Aceite Piloto (LL) Tanque de aceite Incremento de carrera significa que la bomba est aumentando el desplazamiento. Esto ocurre cuando la seal de presin se incrementa debido a un incremento de la presin de carga. La seal ms alta de presin de la vlvula resolver del implemento fluye a travs de la lnea (16) Llenando la cavidad (15) la presin de Seala aumenta la fuerza del resorte (1) esto mover el carrete (14) descendentemente. El carrete (14) bloquea el flujo de aceite de suministro al pistn del actuator (4) Cuando el carrete compensador de flujo (14) se mueve descendentemente, el aceite puede fluir ms all del resorte del compensador de flujo. El aceite fluye a travs del pasaje (10) a la caja de drenaje (8) El suministro de aceite fluye a travs del pasaje (9) al pistn Bias (6) El flujo de aceite se combina con la fuerza del resorte Bias (13) Las fuerzas combinadas mueven el swashplate al ngulo mximo. As, se incrementa el flujo de la bomba. La presin de salida de la bomba se incrementa hasta que la presin en el pasaje (11) mueve el carrete (14) a la posicin requerida. La presin de la bomba es mayor que las fuerzas combinadas del resorte (1) y la seal de presin en la cavidad (15) El carrete (14) se mueve ascendentemente. La presin se enva al pistn del actuador (4) La fuerza del pistn del actuador que mueve el swashplate (5) ms cerca al ngulo mnimo es mayor que la fuerza combinada del pistn Bias y del resorte Bias que estn moviendo el swashplate (5) ms cerca al ngulo mximo. El ngulo de swashplate (5) disminuir. El flujo de salida de la bomba disminuir. Cuando la presin ha disminuido, la presin de seal en la cavidad (15) y la fuerza del resorte en la cavidad (15) mover el carrete (14) descendentemente. El aceite que est detrs del pistn del actuator (4) fluir ala caja de drenaje. El pistn Bias (6) y el resorte (7) fuerza el swashplate (5) para aumentar el ngulo.
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Posicin Estable
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El movimiento suave del carrete (14) se denomina posicin estable. Las fuerzas en ambos extremos del carrete (14) son iguales. El resorte (1) ejerce una presin de 2100 kPa (305 psi) Por consiguiente, la presin de la bomba es 2100 kPa (305 psi) mayor que la presin de seal. La diferencia se llama la presin de margen. Aqu se muestra la vlvula compensadora usada por ejemplo en todas las bombas de implementos de las mquinas motoniveladoras de la serie H. Dos carretes estn instalados en la vlvula:
Dos carretes en la vlvula de control de la bomba:
. Compensador de flujo
1.
2.
Compensador de flujo o carrete marginal (a la izquierda): Esta vlvula controla la presin marginal y la presin baja de standby. La presin marginal esta ajustada a 305 psi (2100 kPa) encima de la seal de presin. La presin baja de standby es aproximadamente 480 psi (3300 kPa) Si esta presin esta debajo de 380 psi (2660 kPa) o encima de 580 psi (4000 kPa), la presin marginal debe ser verificada. Si la presin marginal esta fuera de especificacin, ajuste la presin marginal y la presin baja de standby dentro del rango indicado arriba. Compensador de presin o carrete de corte de presin (a la derecha): Desangula la bomba cuando la presin del sistema alcanza los 3700 psi (25500 kPa)
Compensador de presin
Nota: Cada resorte tiene un tornillo de ajuste individual
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ANGULAMIENTO (UPSTROKING)
Cuando un implemento requiere flujo, una seal es enviada a la vlvula de control de la bomba (vlvula compensadora) Esta seal causa que la fuerza (resorte marginal + seal de presin) en la parte superior del carrete marginal sea ms alta que la presin de suministro en la parte inferior del carrete marginal. El carrete luego se mueve hacia abajo, bloquea el aceite hacia el pistn de control grande y abre un conducto hacia el drenaje. La presin en el pistn de control grande es reducida o eliminada, lo cual permite que el resorte de inclinacin mueva el plato angulable hacia un ngulo mayor. La bomba producir ahora ms flujo. Esta condicin es llamada angulamiento (Upstroking)
Las siguientes condiciones pueden causar el angulamiento de la bomba: 1. Una vlvula de control es accionada cuando el sistema esta a la presin baja de espera. El vstago direccional de la vlvula de control es movido para obtener adicional flujo. Un circuito adicional es activado Disminuye las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba disminuye lo cual causa una disminucin en el flujo y presin de suministro de la bomba. La bomba debe entonces angularse para mantener los requerimientos de flujo del sistema.
2.
3.
4.
Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que incrementarse para que la bomba se angule. Por ejemplo, si un implemento es activado y esta operando a 2000 psi (13800 kPa), la presin de suministro del sistema es 2305 psi (15900 kPa) debido a la seal de presin mxima de 2000 psi ms la fuerza del resorte marginal de 305 psi. Ahora, si el operador activa otro implemento a una presin inicial de operacin de 1000 psi, la seal de presin mxima es an 2000 psi, pero la presin de suministro disminuye momentneamente para proveer el incremento de flujo necesario ahora para los implementos. La fuerza en la parte superior del carrete marginal (ahora mayor que la fuerza en la parte inferior del carrete marginal) empuja el carrete hacia abajo y permite que el aceite en el control de la bomba se drene. Ahora el ngulo en el plato angulable se incrementa y la bomba provee ms flujo
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Flujo Constante (Constant Flow)

FLUJO CONSTANTE
(CONSTANT FLOW)
Cuando el flujo de la bomba se incrementa, la presin de suministro de la bomba tambin se incrementa. Cuando la presin de suministro (rojo) se incrementa e iguala la suma de la presin de carga (seal de presin) ms la presin del resorte marginal, el carrete marginal se mueve hacia la posicin de dosificacin (metering position) y el sistema comienza a estabilizarse. La diferencia entre la seal de presin y la presin de suministro de la bomba es el valor del resorte marginal, el cual es 305 psi (2100 kPa)
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Disminucin de la carrera (Destroking)

Operacin de la bomba y del compensador (1) Resorte (2) Resorte (3) Lnea a la vlvula de control (4) Piston Actuador (5) Swashplate (6) Piston Bias (7) Resorte Bias (8) Caja de drenaje (9) Pasaje (10) Pasaje (11) Pasaje (12) Pasaje (13) Carrete compensador de Presin (14) Carrete compensador de Flujo (15) Cavidad (16) Lnea de seal de la vlvula de control (AA) Alta presin de aceite (EE) Aceite Piloto (LL) Tanque de aceite Destroking ocurre cuando la bomba est reduciendo el flujo de salida de la bomba. Destroking tambin ocurre cuando seal de presin disminuye debido a una disminucin de la presin de carga. La seal de presin reducida fluye a travs de la lnea (16) La seal de presin llena la cavidad (15) La seal de presin junto con la fuerza del resorte (1) en la cavidad (15) es menor que la presin de la bomba en el pasaje (11) El carrete (14) ascender. El aceite detrs del pistn del actuador (4) no puede pasar por el pasaje (10) a la caja de drenaje (8) El aceite de la Bomba fluye a travs del pasaje (11), pasa el carrete (14), a travs del pasaje (12) ingresando al pistn del actuador (4) La Fuerza detrs del pistn del actuator (4) es ahora mayor que la fuerza combinada de pistn Bias (6) y el resorte (7) El ngulo del swashplate (5) disminuye. El flujo de la bomba disminuye. La presin del Sistema disminuye. As system pressure approaches 2100 kPa (305 psi) (margin pressure) flow compensator spool (14) moves down to the metering position. Also, as the pressure approaches 3600 kPa (520 psi) (low pressure standby) flow compensator spool (14) moves down to the metering position. Swashplate (5) maintains a slight angle that is sufficient to make up for system leakage and swashplate (5) provides the lower required pressure. Cuando la presin del sistema se acerca a 2100 kPa (305 psi) (presin de margen) el carrete compensador de flujo (14) desciende a una posicin estable. Tambin cuando la presin se acerca a 3600 kPa (520 psi) (baja presin de standby) el carrete compensador de flujo (14) desciende a una posicin estable. El Swashplate (5) mantiene un ngulo ligero que es suficiente para compensar por fugas y el swashplate (5) proporcionara una mnima presin requerida
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DESANGULAMIENTO (DESTROKING)
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Cuando menos flujo es necesario, la bomba es des-angulada (destroked) La bomba se desangula cuando la fuerza en la parte inferior del carrete marginal comienza a ser ms alta que en la parte superior. El carrete marginal luego se mueve hacia arriba y permite que ms flujo vaya al pistn de control grande. La presin en el pistn de control grande luego supera la fuerza combinada del pistn de control pequeo y el resorte de inclinacin y mueve el plato angulable a un ngulo menor. La bomba ahora produce menos flujo. Las siguientes condiciones pueden causar el des-angulamiento de la bomba: 1. 2. 3. 4. Todos las vlvulas de control de los implementos son movidas a la posicin fija. La bomba retorna a presin baja de espera. El vstago direccional de la vlvula de control es movido para reducir el flujo Un circuito adicional es desactivado Las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba se incrementa causando un incremento de flujo. La bomba se des-angular para mantener los requerimientos de flujo del sistema.
El flujo de la bomba se estabiliza cuando el carrete marginal se mueve a la Posicin de dosificacin (metering position)
Cuando el flujo de la bomba disminuye, la presin de suministro de la bomba tambin disminuye. Cuando la presin de suministro de la bomba (rojo) disminuye y alcanza a la suma de la presin de carga (seal de presin) ms la presin marginal, el carrete marginal se mueve a la posicin de dosificacin y el sistema se estabiliza.
Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que disminuir para que la bomba se desangule. Por ejemplo, si dos implementos estn activados, uno de ellos a 2000 psi y el otro a 1000 psi, la presin de suministro del sistema es 2305 psi debido a la seal de presin mxima de 2000 psi ms la fuerza del resorte marginal. Ahora, si el operador retorna el implemento con 1000 psi a la posicin fija. La seal de presin mxima es an 2000 psi, pero la presin de suministro se incrementa debido a la reduccin del flujo necesario a los implementos. La presin de suministro empujar el resorte marginal hacia arriba y permitir que ms aceite vaya al control de la bomba lo cual causa que la bomba se des-angule
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High Pressure Stall (Cutoff)
Operacin de la bomba y del compensador (High Pressure Stall) (1) Resorte (2) Resorte (3) Lnea a la vlvula de control (4) Piston Actuador (5) Swashplate (6) Piston Bias (7) Resorte Bias (8) Caja de drenaje (9) Pasaje (10) Pasaje (11) Pasaje (12) Pasaje (13) Carrete compensador de Presin (14) Carrete compensador de Flujo (15) Cavidad (16) Lnea de seal de la vlvula de control (AA) Alta presin de aceite (EE) Aceite Piloto (LL) Tanque de aceite
Alta presin de calado (STALL)
El compensador de presin (o carrete de corte) esta en paralelo con el carrete marginal. El compensador de presin limita la presin mxima del sistema a cualquier desplazamiento dado de la bomba. El ajuste de la presin mxima del compensador de presin es 3700 psi (25500 kPa) El carrete es mantenido hacia abajo durante la operacin normal por el resorte del compensador de presin. Durante el calado, la seal de presin, la cual esta limitada a 3200 psi (22050 kPa) por la vlvula de alivio de la seal de presin, controla la mxima seal de carga enviada al carrete marginal de la bomba. Limitando la mxima seal de carga a la bomba previene a esta del des-angulamiento a un desplazamiento mnimo por el compensador de presin cuando otros circuitos estn operando a menores presiones. Cuando slo un circuito es operado y calado (como se muestra en el dibujo), la bomba normalmente se des-angular porque el cilindro(s) esta(n) al final de su carrera.
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En calado, limitando la seal de presin a 3200 psi se limita la mxima presin de operacin a 3505 psi (24170 kPa) Si la presin del sistema excede la mxima presin de operacin, el compensador de presin des-angular la bomba a un desplazamiento mnimo.
Si el compensador de presin falla en des-angular la bomba o si un pico de presin ocurre transitoriamente al des-angularla, la vlvula de alivio principal del sistema en la vlvula de combinacin enviar el exceso de presin al tanque. Esta vlvula esta ajustada a 3900 psi (27000 kPa)
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Circuito de seal
Hemos aprendido como trabaja la bomba recibiendo una seal, esa seal llega luego de compararse con otras cargas en el sistema hidrulico
(Signal network)
La figura muestra la ruta de la seal de presin desde la vlvula de levantamiento de la hoja en el circuito de seal. La seal de levantamiento de la hoja (anaranjado) fuerza a todas las vlvulas de retencin de seal y a las vlvulas compensadoras en todas las vlvulas de los implementos a la posicin cerrada. Aunque la seal de presin de la direccin esta presente, la seal es menor que la seal de presin de levantamiento de la hoja. La bola de la vlvula resolver de seal es movida a la izquierda, lo cual enva la seal de presin mayor (de levantamiento de la hoja) a la vlvula compensadora. Cuando se diagnostiquen problemas en el circuito de seal, recuerde que si una de las vlvulas de retencin de seal esta con fuga, todos los otros implementos estarn lentos. Cuando el implemento con la vlvula de retencin de seal con fuga es operado, la velocidad del cilindro correspondiente ser normal. Este implemento tiene la vlvula de retencin de seal con fuga
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LECCION 2.3 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
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LECCION 2.4: APLICACIN EN SISTEMAS DE DIRECCIN
Las Motoniveladoras de la Serie H cuentan con un sistema hidrulico de la direccin e implementos denominado Sistema de Presin Compensada de Prioridad Proporcional (PPPC: Proportional Priority Pressure Compensated) La ventaja de este sistema es su habilidad de proveer una cantidad proporcional de flujo de aceite a cada circuito hidrulico cuando la demanda total de flujo excede el flujo total de la bomba
Aqu se muestra un diagrama del sistema hidrulico. El aceite de la bomba hidrulica (rojo y franjas blancas) es enviado a la vlvula de combinacin, la cual luego enva el flujo de aceite al HMU (puntos rojos) y a las vlvulas de control de los implementos (rojo y franjas blancas) El HMU y los bancos de vlvulas de los implementos tienen lneas de seal individuales que se conectan en la vlvula de combinacin. Con todos los implementos y el HMU de la direccin fijos (Hold), la lnea de seal de implementos (implement signal line) esta a la presin del tanque y la lnea de seal del HMU (steering signal line: puntos anaranjados) tiene aproximadamente 50 psi (345 kPa) La seal de la vlvula resolver (puntos anaranjados) es luego enviada a la vlvula compensadora la cual mantiene la presin baja de standby (low pressure standby) a aproximadamente 480 psi (3300 kPa) La vlvula de prioridad (contenida dentro de la vlvula de combinacin) es la fuente de la seal de presin de la direccin (steering signal line) La lnea de seal del HMU esta conectada al tanque y constantemente drena la seal de presin hacia el tanque cuando el HMU esta fijo.
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Los dems sistemas son similares a los ya analizados.

VALVULA DE COMBINACION
La vlvula de combinacin incorpora los siguientes componentes en cuerpo de vlvula: vlvula de prioridad, vlvula de alivio de la direccin, vlvula de alivio principal del sistema, vlvula de retencin de carga de la direccin, vlvula resolver de seal, vlvula de alivio de seal, y la vlvula de drenado de seal.
La vlvula de prioridad hace que el sistema de direccin tenga prioridad sobre el de implementos. La presion en los cilindros (direccin o implementos) es enviada a traves de las lineas de presin de seal hacia la vlvula selectora de seal, de donde es enviada a la vlvula compensadora de la bomba.
La figura muestra los componentes de la vlvula de combinacin en la posicin fija (o presin baja de espera) La seal de presin a la vlvula compensadora de la bomba es aproximadamente 50 psi. El origen de la seal de presin es desde la vlvula de prioridad a travs del pequeo orificio en el extremo izquierdo del resorte de prioridad. La seal de presin (puntos anaranjados) es enviada al compensador de flujo y al HMU el cual esta conectado al tanque a travs de un pequeo orificio dentro del HMU. La seal de presin enviada a la vlvula marginal causa un ligero incremento en la presin baja de espera. La presin baja de espera es 480 psi (3300 kPa) en alta en vaco con el aceite caliente. Para medir la verdadera presin baja de espera, la vlvula de drenado del compensador de la bomba debe estar abierta una vuelta para enviar cualquier seal de presin al tanque. La verdadera presin baja de espera ser 450 psi. La presin del sistema de direccin (puntos rojos) es aproximadamente 275 psi (2000 kPa) y es creada por el resorte de 150 psi al extremo derecho de la vlvula de prioridad y la fuerza del aceite en la cmara (puntos anaranjados) a 125 psi (850 kPa) Como se mencion anteriormente, la seal de la direccin esta conectada al HMU por medio de un orificio al tanque. Esta restriccin causa aproximadamente 50 psi de contra presin en el circuito de seal hacia el compensador de la bomba (con la direccin e implementos sin activar)
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SISTEMA DE DIRECCIN Esta figura muestra el sistema de direccin en posicin fija (HOLD) Los componentes son: tanque, bomba hidrulica y vlvula compensadora, vlvula de combinacin, acumulador, HMU de direccin y los dos cilindros de direccin
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Esta figura muestra el tanque, bomba del implemento y controles, y la vlvula de combinacin en posicin fija (HOLD) El compensador contiene las vlvulas compensadoras de flujo y de presin. La vlvula de combinacin contiene la vlvula de prioridad, la vlvula de retencin de carga, la vlvula de alivio de la direccin, la vlvula de alivio principal, la vlvula de alivio de seal, la vlvula de drenado de seal y la vlvula resolver de seal. En la posicin fija (HOLD), la vlvula de prioridad se muestra con la posicin superior activada (amarillo) El aceite de la bomba esta disponible a los implementos y al sistema de direccin. El compensador de flujo esta en la posicin de dosificacin porque a baja presin de seal de la direccin (puntos anaranjados) esta actuando con el resorte compensador de flujo
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Esta figura muestra el HMU de la direccin y los cilindros. El HMU contiene los siguientes componentes: puerto con vlvula de retencin del suministro de la bomba, vlvula de retencin anticavitacin, dos vlvulas de alivio de lnea con vlvulas anticavitacin y la bomba gerotor con la vlvula de manguito rotativo. En la posicin fija, la seal de presin de la direccin es enviada al tanque a travs de la seccin central del HMU. La seal de presin es aproximadamente 50 psi (345 kPa)
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Esta figura muestra el sistema de direccin durante un giro a la derecha. Cuando el operador gira el volante de direccin y el HMU, el aceite desde la bomba gerotor es forzado hacia los cilindros de direccin los cuales causan que las ruedas delanteras giren a la derecha. Cuando el manguito dentro del HMU es girado, el aceite de la bomba del implemento es enviado por el manguito hacia el puerto de suministro del gerotor. La vlvula de prioridad es la fuente de la seal de presin de la direccin la cual es enviada al manguito dentro del HMU y al compensador de flujo.
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LECCION 2.5 EVALUACION DE SISTEMAS

Las pruebas que se realizan de los sistemas de direccin estn en los manuales de servicio correspondientes.
Los componentes principales del sistema de direccin de una Motoniveladora son: Vlvula de combinacin (Carrete de prioridad, vlvula de alivio de direccin) Hand Metering Unit Vlvulas de alivio de lnea de cruce Cilindros de direccin Acumulador de direccin
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UNIDAD DOSIFICADORA MANUAL (HMU)
La seccin de control consta de un manguito y un carrete con ranuras en la superficie, unidos por un resorte de centrado. Al girar la direccin, el carrete gira y se desalinea con el manguito, permitiendo pase de aceite hacia un lado (derecha / izquierda) Al soltar el timn, el resorte vuelve a alinear ambas partes y se cierran los pases de aceite La seccin de medicin es un gerotor, cuyo engranaje interior al girar deja
RESORTES DE CENTRADO ORIFICIOS PASANTES
TANQUE RANURAS EN LA SUPERFICIE
IZQUIERDA DERECHA MEDICION BOMBA
pasar una cantidad medida de aceite desde la (bomba) hacia el giro (derecha / izquierda) a travs de la seccin de control
PIN EJE UNION POR EJE ESTRIADO
ENGRANAJE EXTERIOR (NO GIRA)
ENGRANAJE INTERIOR (GIRA CON EL EJE)
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Mdulo 3 SISTEMA PILOTADO ELECTRO HIDRAULICAMENTE
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MODULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO HIDRAULICAMENTE

En el presente mdulo estudiaremos el funcionamiento de un sistema pilotado electro hidrulicamente, as como sus ventajas con referencia a otros sistemas y algunas de sus diferentes aplicaciones en las mquinas CAT
NTRODUCCIN En mquinas equipadas con sistema de implementos electro hidrulicos, la

palanca del operador tiene los adecuados sender elctricos. Cuando el operador mueve la palanca el sender enva un pulso de ancho modulado (PWM pulse width modulation) a la computadora ECM (Electronic Control Module), esta analiza la seal de entrada y enva una seal proporcional para energizar el solenoide de la apropiada vlvula piloto, este solenoide abre la vlvula piloto que enva una seal hidrulica de control para mover el carrete de la vlvula de implementos, esta vlvula dirige el aceite de la bomba hacia los implementos
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Identificar los tipos de componentes bsicos usados en los sistemas pilotados electro hidrulicamente. 2. Explicar el funcionamiento de un sistema de control piloto electrohidrulico en todas las posiciones. 3. Entender las ventajas que se tiene con este sistema en comparacin con los otros sistemas 4. Trazar el flujo de aceite en el esquema del sistema electro hidrulico en todas las posiciones. 5. Realizar con una efectividad del 100% las diferentes evaluaciones del sistema.
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LECCION 3.1 COMPONENTES DE CONTROL PILOTO

Para entender el funcionamiento del sistema piloto, se usan vistas de seccin y smbolos grficos esquemticos, primero debemos conocer sus componentes, usaremos un cargador 950G
Los componentes principales son: Sistema de Control Electrnico de Implementos: Vlvula piloto (mltiple de aceite), bomba piloto y frenos, mdulo de control electrnico de implementos, palancas de control e interruptor de cierre o traba de implementos Sistema Hidrulico Principal: Vlvula de control principal, cilindros auxiliares, cilindro de inclinacin o volteo, cilindros de levante, vlvula de alivio principal y bomba de implementos Sistema de Control de Acarreo Amortiguado (Ride Control): Cilindro de inclinacin, cilindro de levante, vlvula diversora de acarreo y acumulador de acarreo Sistema de Lmites de Levante (Kickout System):Vlvula piloto (mltiple piloto), sensor de posicin de levante, interruptor de posicin del cucharn, palanca de control de implementos y Mdulo de Control Electrnico ECM Sistema de mando del ventilador: Vlvula de desviacin de aceite del enfriador, enfriador de aceite hidrulico, filtro hidrulico, bomba del ventilador y motor del ventilador
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Componentes Hidrulicos Comunes El tanque (1) esta en el lado derecho de la mquina, tiene un nivel (2), el tapn de llenado (5), una vlvula de alivio respirador (3), y un drenaje tipo ecolgico, el filtro (4) esta sobre el tanque en la lnea de retorno del ventilador
La bomba piloto y freno (1) esta en la parte posterior de una bomba de dos secciones de paletas, estn debajo de la cabina, la bomba de implementos (2) esta al frente, la entrada de aceite es comn para ambas (3) con dos salidas independientes, tambin se ven las bombas de direccin (4) y de transmisin (5), todas montadas en lnea unidas al convertidor de torque
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Sistema de Control Electrnico de Implementos La vlvula piloto (1) esta entre los brazos de levante detrs de la vlvula de control de implementos en el bastidor frontal de la mquina, el aceite de la bomba entra por (2), este banco tiene nueve vlvulas, la vlvula de enlace Shuttle (3), la reductora de presin (4), cuatro vlvulas solenoides proporcionales (5) para las funciones de implementos, la vlvula solenoide piloto ON / OFF (6) y el tapn de prueba del Ride Control (7)
El ECM de Implementos esta en el lado derecho posterior de la cabina, se accede sacando el panel del piso (parte inferior), el conector de diagnostico para la herramienta de servicio electrnico esta en el panel de fusible (a la derecha), tambin se ve el ECM de la transmisin (al fondo)
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Sistema Hidrulico Principal
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Las dos palancas de control estn al frente del brazo derecho del operador, estas palancas mueven un sensor de posicin que enva un pulso de nacho modulado PWM al ECM de implementos y este enva una seal modulada a la vlvula solenoide proporcional en la vlvula piloto, esta seal regula la cantidad de aceite piloto que mueve la vlvula de control principal que dirige el aceite de la bomba a los cilindros El interruptor de bloqueo piloto al lado de las palancas cierra el paso de aceite al sistema piloto en OFF y permite su funcionamiento en ON s la llave de encendido esta en ON tambin La vlvula de control principal (1) esta entre los brazos de levante al frente de la mquina, tiene el carrete de levante (2), el de inclinacin (3), la vlvula de alivio principal (4) y las vlvulas de alivio de lnea de volteo o inclinacin del cucharn (5)
Estos son los cilindros de levante, el de inclinacin y la estructura de acople de barras en Z
Desarrollo Tcnico
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Sistema de Control de Acarreo (Ride Control): Consta del cilindro de inclinacin, los cilindros de levante, vlvula diversora de acarreo y acumulador de acarreo Este sistema opcional absorbe las fuerzas del cucharn que se producen al mover la mquina sobre un terreno irregular, el acumulador mostrado esta frente a las articulaciones, esta cargado a nitrgeno, el aceite mueve un piston contra el nitrgeno, esto absorbe las fuerzas que de otra manera seran transferidas a la mquina amortiguando los efectos de acarreo en terrenos irregulares
La vlvula diversora del ride control esta al frente de la vlvula de control principal, esta controla el flujo de aceite al acumulador, al frente a la izquierda esta la vlvula solenoide ON OFF y al centro la vlvula de alivio
Desarrollo Tcnico
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- 84 -
Sistema de Lmite de Levante (Kickout System) Consiste de un sensor de posicin de levante (al centro), interruptor de posicin del cucharn, el interruptor de lmite de levante, la bobina de detencin de la palanca de control y el Mdulo de Control Electrnico ECM de implementos
El sensor de posicin esta en el lado derecho del bastidor de carga, cuando el operador mueve el control de levante a FULL RAISE levante total, la bobina de detencin mantiene la palanca en una posicin trabada, como el cucharn empieza a subir, el sensor de levante enva su seal PWM al ECM esto le da a la computadora informacin de la posicin del brazo de levante Al llegar la altura a una posicin preestablecida, el ECM desactiva el solenoide de la palanca y esta regresa automticamente a la posicin de mantener HOLD y el cucharn se detiene, la operacin es idntica para bajar el cucharn, tambin tiene limites. El posicionador del cucharn tiene dos componentes, un imn (1) montado en el pasador que conecta la barra Z al extremo de varilla del cilindro de inclinacin y el interruptor de posicin del cucharn (2) montado al final de un tubo (3) que prolonga al cilindro de inclinacin TILT Cuando el operador mueve el control a TILT BACK o recoger el cucharn, la bobina en la palanca de control la mantiene trabada, el cucharn retrocede y el magneto (1) se mueve hacia delante hacia el interruptor (2), al activarse el interruptor el ECM desactiva la bobina y la palanca de control regresa a HOLD o neutro, el cucharn deja de retroceder
El operador puede atacar el material y cargar el cucharn para luego elevarlo a una altura optimas para la descarga son solo mover dos palancas a sus topes
Desarrollo Tcnico
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SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DE IMPLEMENTOS El ECM de implementos recibe seales de varios sensores, toma decisiones y enva seales a las vlvulas solenoides, tambin se comunica con otros ECM por el CAT Data Link
Componentes: Lift lever position sensor: Seal al ECM de la posicin de la palanca de control de levante. Tilt lever position sensor: Seal al ECM de la posicin de la palanca de control de rincipal Auxiliary lever position sensor: Seal al ECM de la palanca auxiliar Lift position sensor: Seal al ECM de la posicin de los brazos de levante Bucket positioner rinci: Seal al ECM de la posicin del rincipa Implement lockout rinci: Seal al ECM que deshabilita los implementos Kickout set rinci: Usado para graduar los lmites de posicin del rincipa. Implement function select rinci: Proporciona una tercera funcin rincipal cuando la mquina tiene controles de dos ejes joystick. Options code plug: Seal al ECM que le dice que implementos opcionales estan instalados Pilot on/off solenoid valve: Usada para dishabilitar o habilitar el sistema piloto rincipal Tilt linkage dump proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de control rincipal Tilt linkage tilt back proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de control rincipal Lift linkage raise proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de control rincipal Lift linkage lower proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de control rincipal Auxiliary lever rearward proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de control rincipal Auxiliary lever forward proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de control principal
Desarrollo Tcnico
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El ECM energiza la vlvula piloto ON / OFF (1) y las vlvulas proporcionales (2), tambin los solenoides de traba de inclinacin del cucharn TILT BACK (1), LIFT RAISE (2) LIFT LOWER (3)
El interruptor de lmites de levante (Kickout Set Swich) a la derecha determina los lmites, lleve el cucharn a la altura deseada, deje la palanca de control en HOLD y presione el interruptor, esto grabara la altura en el ECM, es similar para ambos lmites
SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DE DIAGNOSTICO Todas las fallas son detectadas en el ECM y mostradas en la pantalla del modulo del centro de mensajes del Sistema de Monitoreo Caterpillar (centro)
Desarrollo Tcnico
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El Caterpillar Monitoring System Message Center Module en el modo de Servicio (Mode 3)cuando no existen fallas muestra tres lneas discontinuas
Aqu se muestran los cdigos de falla, consiste del Module Identifier (MID) seguido del Component Identifier (CID) y el Failure Mode Identifier (FMI). El MID indica que mdulo diagnostica la falla, el MID 82 es el ECM de implementos, estos datos estn en el plano elctrico, el CID nos dice que componente fallo, CID 356 es el circuito del solenoide de descarga dump del cucharn, el FMI es el tipo de falla FMI 105 es circuito abierto o corriente debajo de lo normal Cuando el indicador de cdigo de servicio SERV CODE esta encendido ON la falla esta presente, si esta en OFF la falla ya no esta presente en la mquina
Desarrollo Tcnico
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LECCION 3.2 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

SISTEMA DE IMPLEMENTOS La vlvula piloto o mltiple de aceite esta en la posicin HOLD detenida Esta vlvula es de centro cerrado, el aceite de la bomba piloto entra a esta vlvula de control electro hidrulico a travs de la vlvula reductora de presin Cuando el motor esta en alta velocidad en vaco y el aceite a su temperatura de operacin, la vlvula reductora reduce a 3450 +/- 200 kPa (500 +/- 30 PSI)
El aceite mueve la vlvula de enlace Shuttle, esta vlvula bloquea el aceite de baja presin de la vlvula reductora del cilindro de levante, esta otra vlvula reductora reduce la presin desde el cilindro de levante a 2070 +/- 200 kPa (300 +/- 30 PSI) el aceite desde la bomba piloto pasa la vlvula Shuttle hacia la vlvula solenoide ON / OFF, esta bloquea el aceite si su solenoide esta en OFF (el interruptor de bloqueo piloto esta cerrado OFF), si el interruptor se pone a Desbloqueo y una palanca se mueve, el ECM energiza el solenoide de la vlvula ON / OFF y el aceite llega a las vlvulas proporcionales. Pero si las palancas estn en neutro HOLD, el ECM mantiene des energizado la vlvula ON / OFF
Desarrollo Tcnico
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Cuando la palanca de inclinacin es movida a recoger el cucharn TILT BACK, el sensor de la palanca de control enva su seal al ECM, este analiza las seales y enva ordenes a los solenoides de la vlvula ON / OFF y solenoide proporcional de TILT BACK, la presin que enva el carrete de la vlvula piloto de inclinacin es proporcional al movimiento de la palanca y mueve el carrete principal de la vlvula de control de direccin del cilindro de inclinacin
Sistema Hidrulico Principal Aqu se muestra la vlvula principal en la posicin mantener HOLD, el aceite desde la bomba pasa la vlvula de alivio principal, en neutro el aceite regresa al tanque, cuando el ECM enva ordenes a la vlvula de control piloto y esta enva aceite piloto, este mueve los respectivos carretes principales de los cilindros de trabajo
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LECCION 3.3 EVALUACION DE SISTEMAS

Esquemas Hidrulicos de Implementos
En la posicin de mantener HOLD la vlvula reductora de presin regula la presin a 3450 +/- 200 kPa (500 +/- 30 PSI) el aceite pasa la vlvula ON / OFF y queda a la espera en las vlvulas solenoides proporcionales
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Al mover la palanca de control a TILT BACK o recoger el cucharn, el ECM ordena al solenoide proporcional abrir y aceite fluye hacia el extremo de cabeza del cilindro de inclinacin, aceite del extremo del vstago del cilindro de TILT regresa al tanque, la vlvula de retencin de carga Load Check Valve bloquea aceite desde el cilindro para prevenir que el cucharn se descargue o mueva cuando se pasa de la posicin HOLD a TILT BACK Las vlvulas de compensacin (make up) del extremo de varilla del cilindro permiten al aceite regresar desde el circuito de retorno o del mismo tanque hacia la cmara del vstago cuando su presin decrece 14 kPa (2 PSI) menos que la presin de retorno previniendo la cavitacin cuando descargamos el cucharn TILT DUMP En HOLD las vlvulas de alivio de lnea protegen el circuito de presiones excesivas externas como golpes, normalmente estn reguladas a presiones mayores que la vlvula de alivio principal, pero estas vlvulas de lnea del Tild estn a una presin menor Cuando los brazos de levante son elevados y el cucharn esta en descarga DUMP, los brazos no alcanzan su mxima altura hasta que los eslabones Z extiendan el cilindro de inclinacin, la vlvula de alivio de lnea del extremo de varilla debe abrir permitiendo extender el cilindro de inclinacin, por eso esta regulada a una menor presin que la vlvula de alivio principal. Si no fuera as, la vlvula de alivio principal abrira antes sin dejar que los cilindros de levante lleguen a su mxima altura
Desarrollo Tcnico
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Desarrollo Tcnico
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Con la palanca de control en flotacin, el carrete de levante esta en la misma posicin que en bajada LOWER, el ECM aumenta la presin piloto al carrete del cilindro de levante para bajar el cucharn, esto abre la vlvula de flotacin, el aceite que estaba atrapado desde la vlvula de compensacin del cilindro de levante (a igual presin que la bomba) descarga al tanque, el aceite de la bomba que era bloqueado por esta make up tiene un camino por un orificio restrictor ubicado en la vlvula make up, este efecto abre la vlvula de compensacin y el aceite de la bomba va al tanque (una vlvula check piloteada que abre cuando desaparece su presin piloto), con ambos extremos del cilindro de levante conectados al tanque el cucharn flota o se mueve libre sobre el terreno
Desarrollo Tcnico
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El peso del cucharn crea una presin que es reducida en la vlvula reductora de presin de levante a 2070 kPa (300 PSI) el motor diesel esta apagado pero con la llave de encendido haciendo contacto la vlvula solenoide ON / OFF se puede abrir, la mover la palanca a LOWER existir aceite piloto para mover el carrete de levante del cucharn a la posicin de bajada, la vlvula make up permite este movimiento
Desarrollo Tcnico
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El sistema de Ride Control o acarreo permite tres posiciones al operador ON, OFF y AUTO, el automtico se activa la velocidad de acarreo o movimiento con carga supera los 9.7 km/h (6 mph) y desactiva cuando baja de 8.8 km/h (5.5 mph), ON tambin activa el solenoide del ride control conectando las cmaras del pistn de los cilindros de levante con el acumulador, esto absorbe los impactos del movimiento, en OFF la presin en el acumulador y las cmaras del pistn son iguales pero menos flujo pasa por el orificio no ocurriendo ningn efecto amortiguador, cuando se activa la descarga del cucharn TILT DUMP esa presin cierra la vlvula de corte (tilt dump cutoff valve) cerrando completamente al acumulador, evitando que su presin mueva bruscamente los cilindros de levante
Desarrollo Tcnico
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ANEXO 3.1: SISTEMA PILOTADO ELECTRO HIDRALICO EN UN CAMION

.
LABORATORIO DE CLASE
Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de Levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.1. Trazar el flujo de aceite del sistema levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer el texto de referencia SISTEMA DE HIDRAULICO DE LEVANTE. Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Sistema de Levante y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.3. Identificar en la mquina a los componentes principales del Sistema de Levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.1. Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2. Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1452 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.3. Camin 793C Serie 4GZ / ATY Caja de Herramientas 6V-7830 Tetragauge Manmetro de 5000 PSI Cronmetro Regla Metlica Lap Top con ET 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504-01 jan-2000 Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Control Electrnico del Tren de Fuerza SENR1502-01 dec-1999 Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 5.1, 5.2 y 5.3
LABORATORIO DE CAMPO
MATERIAL NECESARIO
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
- 97 -
Hoja de Trabajo en Clase y campo N 3.1 COMPONENTES DEL SISTEMA DE LEVANTE

MATERIAL NECESARIO
_ Camin 793C _ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de

Levante SENR1504
PROCEDIMIENTO
1. Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Levante SENR1504 y un Camin 793C.
2 1
_ Tomas de _
Presin de Levante Bombas de Levante
4GZIF003 Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Levante.
2
_ Rejillas de
Levante
1 3
4GZIF004
_ Vlvula de _
Control de Levante Switch de Derivacin de las Rejillas de Levante
Fig. 5.2.- Componentes del Sistema de Levante.
Desarrollo Tcnico
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- 98 -
_ Vlvula de Alivio
4 2 5
_ _
4GZIF005
de Bajada Puerto de Prueba de Presin de Aceite de Enfriamiento de Frenos Aceite de las Bombas Vlvula de Alivio de Levante Vlvula Check de Carga Hacia el Tanque
_ Puerto de _
Levante Solenoide de Levante Hacia el Enfriador de Frenos Delanteros Vlvula de Alivio del Aceite de Enfriamiento de Frenos Delanteros Solenoide de Bajada Vlvula Contrabalance Puerto de Bajada Puerto de prueba de presin de seal de la Vlvula Contrabalance
8 6
4
4GZIF006
3 1 2
_ _ _ _
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
- 99 -
TEXTO DE REFERENCIA FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL PILOTO SISTEMA HIDRAULICO DE LEVANTE

4GZID003
Fig. 5.5.- Circuito Hidrulico del Sistema de Levante
El tanque del sistema de levante tambin suministra aceite a los sistemas de frenos. El sistema hidrulico de levante es alimentado por una bomba de dos secciones ubicada en la parte posterior del mando de bombas. El aceite pasa luego hacia las rejillas de levante, de donde se dirige hacia la vlvula de levante. La vlvula de levante se encarga de dirigir al aceite hacia los cilindros de levante. Para esto cuenta con un sistema pilotado controlado por los solenoides de levante y de bajada. El aceite piloto proviene de la bomba de liberacin del freno de parqueo. Los cilindros de levante son telescpicos con el extremo de cabeza de los cilindros hacia arriba. Durante el desplazamiento de la mquina (mientras no se utiliza el sistema de levante), el aceite que llega a la vlvula, se dirige hacia el sistema de enfriamiento de frenos delanteros. El aceite que sale de la vlvula de levante se une al aceite proveniente de la vlvula de alivio de liberacin del freno de parqueo y se dirige a los filtros de enfriamiento de frenos delanteros, pasando de ah a la vlvula diverter del enfriador de frenos delanteros, que determina si el aceite pasa por el enfriador o se dirige directamente a los frenos delanteros para enfriarlos. El aceite retorna al tanque proveniente de los frenos delanteros.
Desarrollo Tcnico
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- 100 -
4GZID002
SOLENOIDE DE BAJADA
VALVULA DE CONTROL DE LEVANTE

POSICION FIJA
PRESION DE LIBERACION DEL FRENO DE PARQUEO
AL TANQUE
VALVULA DE ALIVIO DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS DELANTEROS AL EXTREMO DE CABEZA DE LOS CILINDROS
VALVULA CHECK DE CARGA
AL EXTREMO DE VASTAGO DE LOS CILINDROS VALVULA DE ALIVIO DE BAJA PRESION VALVULA DE ALIVIO DE ALTA PRESION VALVULA CONTRABALANCE AL ENFRIADOR DE FRENOS DELANTEROS
MUESCA DE PASE DEL EXTREMO DEL VASTAGO
CARRETE DE SEAL DE LA VALVULA DE ALIVIO DE DOS VALORES INGRESO DE ACEITE AL ENFRIADOR DE FRENOS DELANTEROS SOLENOIDE DE LEVANTE PRESION DE LIBERACION DEL FRENO DE PARQUEO
Fig. 5.6- Vlvula de Levante
El sistema de levante es controlado por el operador mediante la palanca de levante, con la cual el operador tiene 4 opciones: LEVANTE, FIJA, FLOTANTE y BAJADA, con lo cual se controla la posicin del carrete direccional en la vlvula de levante. Se muestra una vista transversal de la vlvula de levante en la posicin FIJA. La presin piloto proveniente del sistema de liberacin del freno de parqueo se dirige a ambos extremos del carrete direccional. El carrete se mantiene en una posicin central por la accin de los resortes de centrado y el aceite piloto. Los pasajes en el carrete direccional liberan el carrete de seal de la vlvula de alivio de dos niveles al tanque. Todo el aceite de la bomba de levante fluye a travs de los enfriadores de frenos delanteros hacia los paquetes de freno delanteros. Los solenoides controlan la posicin del carrete de acuerdo a los requerimientos del operador, sin embargo, existe una posicin fsica adicional en la vlvula sobre la cual el operador no tiene control. Esta posicin se conoce como SNUB. Esta posicin disminuye la velocidad de bajada de la tolva, permitindole posarse suavemente sobre el camin sin producir impactos. Esta posicin se ejecuta automticamente cuando la tolva est bajando y llega a los 10 de inclinacin (vara hasta los 3) La vlvula de levante cuenta con dos vlvulas de alivio, una para levante cuya presin de apertura es de 3000 PSI y una de bajada con una presin de 500 PSI. Esto quiere decir que durante el levante, la presin es mucho mayor que durante la bajada o en las otras posiciones. Si se coloca un manmetro en las tomas de presin del sistema de levante mientras que la vlvula de levante est en la posicin FIJA, se leer en este el valor de la presin del sistema de enfriamiento de frenos, que es el resultado de la restriccin en los enfriadores, frenos y mangueras (normalmente mucho menor que el valor de apertura de la vlvula de alivio) El valor de apertura de la vlvula de alivio de enfriamiento de frenos es 790kPa (115 PSI)
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
- 101 -
4GZID007
Fig. 5.7.- Vlvula Contrabalance
La vlvula de contrabalanceo instalada en la vlvula de levante, es mantenida abierta por la presin de levante de los cilindros; esta empieza a cerrarse si la presin de levante cae por debajo de 6900kPa (1000 PSI), ocasionada por un cambio repentino de carga, durante la descarga. Esto restringe el flujo de aceite del extremo de vstago de los cilindros de levante para disminuir la velocidad de desplazamiento de los cilindros y prevenir la cavitacin.
La cavitacin en los cilindros de levante puede ocasionar que la tolva caiga repentinamente cuando la palanca de levante se mueve de la posicin de LEVANTE a la posicin de BAJADA con el camin saliendo de la pila de descarga. El camin debe operarse normalmente con la palanca de levante en la posicin FLOTANTE. El desplazarse con la palanca de levante en la posicin FLOTANTE asegura que el peso de la tolva est apoyado en el bastidor y en los PADs, y no en los cilindros de levante.
anotaciones
Los cilindros de levante son telescpicos. La etapa interna es de doble efecto, es decir se extiende y se retrae con presin de aceite. Sin embargo, la etapa externa es de simple efecto, ya que se extiende con presin de aceite y se retrae con el peso de la tolva. La velocidad de desplazamiento del cilindro en este caso (bajada de la tolva) depende de la restriccin a la salida de aceite del extremo de cabeza del cilindro.
4GZID009 Fig. 5.8.- Cilindros de Levante
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
- 102 -
Hoja de Trabajo en clase y Campo N 3.2 FLUJO DE ACEITE DEL SISTEMA DE LEVANTE
MATERIAL NECESARIO
_ Camin 793C _ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema

Hidrulico SENR1504
PROCEDIMIENTO
2. Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de levante y luego realice el seguimiento respectivo en la mquina con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y un camin 793C
4 5
6
Fig. 5.9.- Componentes del Sistema de Levante
7
4GZMD013
_ Tanque Hidrulico _ Filtros de Enfriamiento de

Frenos Delanteros
_ _ _
_ Rejillas de Levante _ Cilindros de Levante anotaciones
Bomba de Levante Enfriador de Frenos Delanteros Vlvula de Control de Levante
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
- 103 -
4GZID005 Fig. 5.10.- Circuito Hidrulico del Sistema de Levante
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Vlvula Contrabalance Bombas de Levante Cilindros de Levante Vlvula de Liberacin del Freno de Parqueo Rejillas de Levante Switch de las Rejillas Vlvula de Alivio de Levante Filtro de Retorno Tanque Hidrulico Cuerpo de Descarga
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Solenoide de Levante Aceite Piloto Vlvula Check de Carga Vlvula de Alivio de Enfriamiento de Frenos Vlvula Check de Carga Vlvula de Levante Vlvula de Alivio de Bajada Orificios Al Enfriador de Frenos Delanteros Solenoide de Bajada
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
- 104 -
Texto de Referencia SISTEMA ELECTRONICO DE CONTROL DE LEVANTE
4GZIF001 Fig. 5.11.-Palanca de Levante
El Sistema de Levante en los camiones grandes es controlado electrnicamente por el ECM de la Transmisin. El sistema de control tiene cuatro posiciones de operacin: LEVANTE, FIJA, FLOTANTE, y BAJADA. La palanca retorna automticamente a la posicin FIJA cuando se suelta la posicin de LEVANTE y a posicin FLOTANTE cuando se suelta la posicin de BAJADA. En la palanca de levante hay un sensor de posicin digital (PWM) que enva la informacin al ECM, que permite no solamente levantar y bajar la tolva sino adems Neutralizar la Transmisin en Reversa e iniciar un nuevo Ciclo de Carga. El sistema de levante tiene dos modos que no permitirn al ECM cumplir con los requerimientos del operador. El sistema se colocar en posicin FIJA si ocurre una de las siguientes condiciones: Luego que se energiza el sistema, la palanca se coloca en posicin FIJA por 2 segundos. Luego de encender la mquina, el sistema se coloca en posicin fija por los primeros 2 segundos. Luego que el rel de arranque se energiza, el sistema se coloca en posicin fija por los primeros 2 segundos. Si el ECM detecta una falla activa en la palanca de levante. El sistema no responde cuando cualquier combinacin de fallas con los solenoides se presenta, debido a esto el sistema ya no responde a los requerimientos del operador (se anula el control). Si el motor est apagado
Desarrollo Tcnico
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- 105 -
Los solenoides de LEVANTE y BAJADA estn siempre recibiendo 300 milivoltios aproximadamente a una frecuencia de 80 HZ cuando estn en cualquier posicin excepto FIJA. La excitacin se usa para mantener los solenoides listos para una respuesta rpida. Cuando el ECM recibe una seal de entrada del sensor de la palanca de levante, este enva una seal de corriente entre 0 y 1,9 Amperios hacia uno de los solenoides. La cantidad de corriente enviada al solenoide determina la cantidad de aceite piloto que se drena del extremo del carrete direccional y, por tanto, la distancia que se desplaza el carrete direccional hacia el solenoide. En la posicin de LEVANTE, el solenoide de LEVANTE se energiza y drena presin piloto del extremo inferior del carrete direccional al tanque. El carrete direccional se mueve hacia abajo. En la posicin de BAJADA, el solenoide de BAJADA se energiza y drena presin piloto del extremo superior del carrete direccional al tanque. El carrete direccional se mueve hacia arriba. En la posicin FLOTANTE, el solenoide de BAJADA se energiza parcialmente y drena parte de la presin piloto sobre el carrete direccional al tanque. El carrete direccional se mueve hacia arriba. Debido a que la presin piloto es drenada slo parcialmente, el carrete direccional no se mueve hacia arriba tanto como durante la BAJADA. Justo antes de que la tolva haga contacto con el bastidor, el sensor de posicin de la tolva enva una seal al ECM de la transmisin para mover el carrete de la vlvula a la posicin SNUB. En la posicin SNUB, el carrete de la vlvula se mueve ligeramente para restringir el flujo de aceite y bajar la tolva suavemente. El sensor de posicin de la tolva es digital (PWM) Una varilla de 360 mm une al sensor con la tolva y conforme esta se levante, la varilla hace girar al sensor, generando la seal respectiva. La seal del sensor de posicin de la tolva sirve para controlar la Marcha Lmite con la Tolva Levantada, la activacin del SNUB, indica el inicio de un nuevo conteo de carga (luego de 10 segundos en la posicin de LEVANTE), encender el indicador de Tolva Levantada y activar los avisos de Tolva Levantada en el VIMS. Para la BAJADA de la tolva con el motor apagado se requiere presin piloto. La bomba de remolque se puede usar para suministrar aceite piloto. Haga lo siguiente: Coloque la llave de encendido en la posicin ON para que el motor de remolque y los solenoides de levante puedan ser energizados. Mueva la palanca de levante a la posicin de LEVANTE por 15 segundos, luego a la posicin FLOTANTE. Presione el interruptor de retraccin de frenos en el panel. Para el LEVANTE de la tolva con el motor apagado conecte una Unidad de Potencia Auxiliar (APU) a los cilindros de levante. Siga el mismo procedimiento utilizado para bajar la tolva con el motor apagado, excepto el mantener la palanca de levante en LEVANTE luego del intervalo de 15 segundos.
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
- 106 -
PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
MATERIAL NECESARIO
_ _ _ _ _ _ _
Camin 793C Caja de Herramientas 6V-7830 Tetragauge Manmetro de 5000 PSI Cronmetro Regla Metlica Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504.
PROCEDIMIENTO
3. Realice las pruebas de presin del sistema de levante y luego llene la tabla de resultados con la ayuda Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y un camin 793C. Discuta los resultados.
Tabla 5.1- Pruebas Generales del Sistema de Levante
Datos Generales N Serie de la Mquina Hormetro de la Mquina (VIMS) Fecha Pruebas Generales Descripcin El tiempo para el corriemiento depende de la temperatura del aceite. Los tiempos de Bajada no estn especificados Temperatura de Aceite de Levante
DURANTE LAS PRUEBAS
Especificacin Valor Ledo

> 38C < 121C 4.4 min @ 66C 19 seg.
Corrimiento de Cilindros
LEVANTAR 12 - TIEMPO DE CAIDA DE 6.40 mm
Tiempo de Ciclo de Levante

ALTA TOLVA VACIA
Tiempo de Ciclo de Bajada

ALTA TOLVA VACIA
Tiempo de Ciclo de Bajada en Flotante

ALTA TOLVA VACIA
Presiones de las Vlvulas de Alivio

EN ALTAS RPM
Presin Alta
LEVANTE
20370 a 21070 kPa (2955 a 3055 PSI) 3450 a 3800 kPa (500 a 550 PSI) 790 20 kPa (115 3 PSI)
Presin Baja
ULTIMAETAPADE BAJADA
Alivio de Enfriamiento de Frenos Delanteros

BAJA EN VACIO
anotaciones
Desarrollo Tcnico
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Manual Estudiante Instruccion Tecnica Hidraulica Gat2 Sistemas Hidraulicos

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Manual Estudiante Instruccion Tecnica Hidraulica Gat2 Sistemas Hidraulicos

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MANUAL DEL ESTUDIANTE

CURSO: Hidrulica GAT 2 TEMA: Sistemas Hidrulicos

DESARROLLO TCNICO MARZO, 2006

DMSE0020-2004C Preparado por ESCH y JGR

CURSO: HIDRULICA GAT 2 FSAA DMSE0020C

Material del Estudiante

FERREYROS S.A.A. ESCH y JGR JUN 04

CURSO: HIDRULICA GAT 2 FSAA DMSE0020b

Material del Estudiante

DESCRIPCIN DEL CURSO CURSO: HIDRULICA GAT 2

MDULO 2: SISTEMA LSPC con HMU

MDULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO-HIDRAULICAMENTE

FERREYROS S.A.A. ESCH y JGR JUN 04

CURSO: HIDRULICA GAT 2 FSAA DMSE0020b

Material del Estudiante

FERREYROS S.A.A. ESCH y JGR JUN 04

CURSO: HIDRULICA GAT 2 FSAA DMSE0020b

Material del Estudiante

AGENDA DEL CURSO

FERREYROS S.A.A. ESCH y JGR JUN 04

Mdulo 1 SISTEMA HIDRULICO PILOTADO

DESARROLLO TCNICO JUNIO, 2004

DMSE0020-2004C Preparado por ESCH y JGR

CURSO: HIDRULICA GAT 2 FSAA DMSE0020C

Material del Estudiante MODULO 1

MODULO 1: SISTEMAS HIDRAULICOS PILOTADOS

NTRODUCCIN En este mdulo, los participantes usaran los conocimientos aprendidos en

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Material del Estudiante MODULO 1

LECCION 1.1: DEFINICIN DE SISTEMA PILOTADO

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Material del Estudiante MODULO 1

LECCION 1.2: LA VLVULA DE CONTROL PILOTO

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Material del Estudiante MODULO 1

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Material del Estudiante MODULO 1

LECCION 1.3 VALVULAS DE CONTROL PILOTADAS

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