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UNISAL
ACIONAMENTOS ELTRICOS

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LISTA DE EXERCCIOS / 2012
Eng. Eltrica / Eletrnica
Prof. Joo Carlos
1- Quais o parmetros a serem variados para o controle de velocidade dos motores CC de
excitao separada? Explique como possvel variar a velocidade do motor cc atravs do
controle desses parmetros. Represente as curvas caractersticas de torque e potncia em
funo da velocidade.

2- A velocidade de um motor CC de 20HP, 300V e 1800rpm de excitao separada
controlada por um acionamento com conversor (retificador) trifsico controlado. A corrente
de campo tambm controlada por um conversor trifsico e ajustada para o mximo
valor possvel. A entrada CA uma alimentao trifsica conectada em estrela de 208V e
60Hz. A resistncia de armadura R
a
= 0,25O, a resistncia de campo R
c
= 245O e a
constante de tenso do motor k= 1,2 V / (A . rad/s). Considere as correntes de armadura
e campo contnuas e sem ondulaes. O atrito desprezvel. Determine:
a) o ngulo de disparo
A
do conversor do conversor de armadura se o motor fornecer
potncia nominal velocidade nominal.
b) a velocidade a vazio se os ngulos de disparo forem os mesmos que na letra a) e a
corrente de armadura a vazio for 10% do valor nominal.
c) a regulao de velocidade.
Resp.:
A =
14,59
0
, w
o
= 1877,58 rpm, R
eg
= 4,3%

3- Um retificador trifsico de onda completa usado para controlar a velocidade de um motor
CC de excitao separada, 100 HP - 600 V - 1800 rpm, Parmetros do motor: resistncia de
armadura R
a
= 0,4 O e indutncia de armadura La = 5mH, constante do motor k.| = 0,3 V /
rpm. A tenso de alimentao do conversor trifsico 480 V
CA
/ 60Hz. Assume que a fonte e o
conversor so ideais, e corrente do motor constante (sem ripple).
Para um ngulo de disparo = 45
0
e corrente de armadura 130 A, determine:
a) velocidade do motor em rpm
b) torque eletromagntico desenvolvido em N.m.
Resp.: w
r
= 1354,56 rpm, T
d
= 372,42 Nm

4- Um motor CC de excitao separada de 60HP, 230V e 1750rpm controlada atravs de um
conversor, como mostra o diagrama de blocos da figura abaixo. A corrente de campo
mantida constante em I
C
= 1,25A e a constante de tenso K= 0,81 V / (A . rad/s). A
resistncia de armadura R
a
= 0,02O e a constante de atrito B= 0,3N.m / rad/s.
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a) Determinar o torque nominal do motor
b) Determinar a tenso de armadura Va para acionar o motor velocidade nominal
c) Se a tenso de armadura for mantida inalterada, determinar a velocidade na qual o
motor desenvolve o torque nominal.


( )
a
a a
a
V
k B R
k
A
+
= A
2
|
|
e


Resp.: T
n
= 244,24 N.m, V
a
= 186,64 V, W
r
= 1704,74 rpm

5- Descreva os mtodos de partida de motores de induo trifsicos com rotor de gaiola:
a) Chave estrela-tringulo
b) Chave compensadora
c) Soft-Starter

6- Cite e explique quais os meios de se controlar a velocidade dos motores de induo
trifsicos..

7- Qual o princpio utilizado para o controle escalar em inversores de freqncia?

8 Defina regio de enfraquecimento de campo de um inversor escalar.

9- O acionamento de motores de induo atravs da variao da frequncia da tenso de
entrada (inversor de frequncia com controle escalar), considerando o escorregamento sempre
o mesmo, permite controlar a velocidade do motor de acordo com a relao V/f. Explique de
maneira qualitativa utilizando as palavras: diminui, aumenta ou permanece constante, o que
acontece com a velocidade do motor, o conjugado mximo desenvolvido, a tenso de
alimentao, a potncia mecnica desenvolvida e o fluxo de entreferro, se aumentarmos a
frequncia:
a) f ~ 0 at a frequncia nominal fn
b) acima do valor nominal ( f > fn)
Justifique sua resposta utilizando o grfico abaixo, onde apresenta curvas sobrepostas de
conjugados para diversas freqncias.
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10- Descreva detalhadamente o princpio de um controle vetorial em um motor de induo
trifsico.

11- Descreva as vantagens / caractersticas de um controle vetorial.