2011

Ingeniera Sismoresitente: Tomografa Ssmica Trabajo Investigacin Mat-024

Integrantes: 12/11/2011

Introduccin:
Este trabajo pretende presentar una herramienta que permite a la ingeniera analizar la naturaleza de los sismos. Adems mostraremos la deduccin de la ecuacin fundamental de la tomografa ssmica. Para llegar a ella se analiza la importancia de construir la fsica desde principios fundamentales, especficamente desde el principio de mnima accin; ste puede ser aplicado a rayos ssmicos, llegando as al principio de Fermat. Utilizando este principio, originalmente enunciado para la ptica, se obtiene la ecuacin fundamental de la tomografa ssmica. Todo este aparataje terico es imprescindible para obtener imgenes ssmicas en regiones de todo el mundo. Esta tcnica es sumamente recurrida por la ingeniera ssmica o antissmica (estudio del comportamiento de los edificios y las estructuras sujetas a carga ssmicas. Es el conjunto de la ingeniera estructural y civil), asociada a la geologa o ingeniera civil. Esta herramienta hace las veces de radiografa para la medicina, solo que en vez de rayos X, se bombardea la tierra con ondas P y S, y se analizan las lecturas de tiempos que se demoran en recorrer un trayecto, permite reconstruir una imagen de la estructura interna de la Tierra y conocer la topografa de las diferentes unidades geodinmicas de la tierra, llegando a obtenerse por ejemplo, un perfil topogrfico de la superficie del ncleo de la tierra. En Chile y el mundo se utiliza desde para analizar suelos para eventuales construcciones, hasta para realizar un anlisis del subsuelo de minas para ver lugares ptimos para la extraccin del mineral, sin contar un sinfn de estudios geolgicos en cualquier lugar y nivel de la tierra. La tomografa ssmica se basa en la aplicacin de ciertos principios fsicos fundamentales que permiten estudiar la propagacin de de ondas a travs de un medio extremadamente heterogneo como es el caso de la corteza terrestre. El proceso que provoca la onda ssmica que nosotros sentimos como un temblor o terremoto es muy complejo y en la actualidad todava no se conocen todos sus detalles. Sabemos bien que los terremotos son originados por el movimiento de las placas tectnicas, aunque el mecanismo exacto de los sismos contina siendo un debate. Una vez que la onda ssmica se ha generado y ha empezado a propagarse su estudio se simplifica, lo cual permite, a partir de su camino recorrido, obtener informacin de la estructura del medio por el cual transita. Esto es lo que bsicamente pretende la tomografa ssmica.

Principios fsicos:
Para estudiar la propagacin de una onda ssmica se pueden tomar dos vas. El camino difcil es estudiar todas las ecuaciones para la elastodinmica (estudio del movimiento en elementos elsticos, para este caso, el estudio de la propagacin de ondas mecnicas en medios elsticos) de los medios continuos. Pero para llegar a la ecuacin a partir de la cual podemos desarrollar el estudio tomogrfico se tiene una alternativa ms simple, utilizando un principio fsico: el principio de Fermat. La importancia de comenzar la fsica desde unos principios fundamentales es que siempre ha llevado a una mejor comprensin de los fenmenos y por ende hacia una mayor posibilidad de contrastacin experimental. Cabe indicar que la va contraria, partir de axiomas matemticos sin conexin con realidad, permite obtener resultados similares mediante el formalismo esttico de la herramienta matemtica; pero oscurece el discurso y lleva irremediablemente a teorizaciones lejanas de la realidad objetiva.

El principio del tiempo mnimo fue enunciado por Pierre Fermat en 1650 para los rayos luminosos y, en trminos generales dice: de todos los caminos que puede seguir la luz para ir de un punto a otro, la luz siempre escoge el camino que requiere el tiempo mas corto. El principio del tiempo mnimo, es un principio variacional, se trata de una especializacin del principio de mnima accin para las ondas. Un principio variacional expresa matemticamente el hecho de que un fenmeno en la naturaleza ocurre de la forma ms ptima posible. Lo interesante de los principios variacionales es que son el punto de partida para poder construir nuestra comprensin de la fsica contempornea.

El principio de Fermat
Para una comprensin profunda de lo que significa este principio nos ser til conocer la siguiente definicin: una onda sea esta electromagntica o ssmica se llama onda plana si su amplitud y su direccin de propagacin permanecen constantes. Esto no es necesariamente cierto para todas las ondas, pero siempre se pueden definir pequeas regiones del espacio donde esto se cumpla. As, se puede delimitar una superficie de la onda donde todos los ptos. tengan la misma fase para un instante dado. Si ahora se traza la direccin perpendicular a la superficie de la onda se define una direccin de propagacin de la misma. Finalmente, se puede unir todos estos puntos de direccin y obtener lo que se conoce como un rayo. El anlisis que sigue es exclusivo para los rayos de naturaleza electromagntica o, en el caso preciso de nuestro inters, rayos ssmicos.

El principio de mnima accin en la mecnica se escribe como:

L es el lagrangiano de la partcula. El lagrangiano es una funcin matemtica que describe la dinmica de un sistema fsico. ste viene dado por la ecuacin:

Donde L es el lagrangiano, T es la energa cintica y V es la energa potencial. A partir del lagrangiano se puede llegar, por ejemplo, a las Leyes de Newton. La cuestin es si se puede obtener una expresin similar para los rayos ssmicos. La respuesta inicial es que no, pues, el lagrangiano se calcula:

Donde H es el hamiltoniano. El hamiltoniano representa la energa total de un sistema fsico. Para un rayo el hamiltoniano se reemplaza por la frecuencia y la cantidad de movimiento por el vector de onda :

Si tomamos en cuenta que

De donde, finalmente, se llega a que el lagrangiano para un rayo es igual a cero. Para solucionar este problema se puede escribir el principio de mnima accin en forma del principio de Maupertius (establece que en todos los fenmenos naturales una cantidad llamada "accin" tiende a ser minimizada.) para la accin S de un sistema con energa constante:

La integral se realiza a travs de toda la trayectoria

de la partcula.

Para un rayo, la accin S se corresponde con una funcin de onda

La ecuacin (6) se conoce como el principio de Fermat

Aplicacin a los rayos ssmicos

Para poder aplicar el principio de Fermat a las ondas ssmicas es necesario saber si stas pueden ser consideradas como ondas planas. La solucin completa para la ecuacin de una onda ssmica contiene muchos trminos que no necesariamente son en su conjunto ondas planas. Esto se debe a que la energa ssmica es radiada desde fuentes puntuales, por lo tanto los frentes de onda son siempre esferas en la regin ms prxima al hipocentro del evento. Sin embargo, cuando la distancia es suficientemente lejana de la fuente, el frente de onda deviene plano. Ms an cuando las soluciones para este caso son ondas planas monocromticas. Un rayo ssmico entonces puede propagarse entonces desde el hipocentro siendo registrado en la superficie terrestre por una estacin ssmica como se esquematiza en la (Figura 2):

Figura 2. Un sismo que se genera en el hipocentro genera una onda ssmica que si se detecta a suficiente distancia puede ser considerada como una onda plana. La trayectoria de dicha onda entre el hipocentro y la estacin se considera como un rayo ssmico.

Se puede as pasar a utilizar (6) y considerar un rayo de frecuencia constante que sigue un camino s:

Entonces:

La ecuacin (8) es el principio de Fermat para los rayos ssmicos.

Formalmente se puede calcular la variacin expresada en (8). Puesto que se trata de una funcional:

de una sola variable. Tenemos:

realizando la derivacin:

La ecuacin (12) expresa el hecho de que una variacin infinitesimal en la velocidad de propagacin del rayo deja invariante el camino de propagacin del mismo. O como recproco, si se consideran dos rayos infinitamente prximos sus velocidades de propagacin seguirn siendo las mismas. Es de inters mostrar que al mismo resultado de (12) se puede arribar con ciertas aproximaciones que evitan el uso del clculo variacional. Para ello se perturbar infinitesimalmente la velocidad de propagacin del rayo y se aproximar la variacin de (8) por:

Si se acepta el principio de Fermat, los rayos S y So son iguales:

Si se considera la aproximacin

otra vez se llega a la expresin (12).

Ahora se requiere considerar el tiempo de propagacin de un rayo ssmico. Este dato es de inters pues es la magnitud que miden los sismmetros. Una estacin ssmica medir un tiempo de propagacin del rayo, que se puede entender como una integral de lnea del espacio recorrido dividido para la velocidad:

Por otro lado, se puede haber calculado el tiempo de propagacin del sismo utilizando un modelo:

De la forma de las ecuaciones (14) y (15) se puede observar que el principio de Fermat (8) es un variacional sobre los tiempos de propagacin de los rayos. A la diferencia entre el tiempo medido y el tiempo calculado la llamamos residuo:

Ahora viene la aproximacin clave que permite llegar a la tomografa ssmica; se supondr que el error que se comete al calcular el tiempo de propagacin es un infinitsimo respecto al tiempo medido. Esto quiere decir que r tiende en lmite al diferencial de tiempo. Con ello podemos igualar el principio variacional (8) al residuo:

Si se reemplaza la variacin obtenida en (12) llegamos a:

La ecuacin (18) es el fundamento de la tomografa ssmica. Tambin se puede obtener fcilmente (18) si se observa que:

Las velocidades de aproximacin difieren en un infinitsimo podemos retomar la ecuacin (13) y arribar nuevamente a (18).

De

ah

Para terminar, se escribir la ecuacin fundamental de la tomografa ssmica en forma diferencial. Para ello simplemente se toma la derivada parcial del tiempo de propagacin del rayo respecto a la velocidad.

Se pueden intercambiar los operadores derivada en integral:

Si se efecta la derivada se llega al valor de la integral:

Si se reemplaza en (18) finalmente obtenemos:

De la ecuacin (23) podemos partir para cualquier proceso de tomografa ssmica.

La tomografa ssmica

La ecuacin (23) permite resolver dos tipos de problemas. El primero consiste en calcular el tiempo de propagacin conocida la velocidad del medio. El resolver el problema directo implica a su vez el trazar el rayo ssmico desde la fuente hasta el receptor. Aqu el principio de Fermat es fundamental pues nos permite calcular el tiempo de propagacin del rayo mismo si no conocemos exactamente la verdadera trayectoria del rayo ssmico pues, en primera aproximacin, el tiempo de propagacin es insensible a las perturbaciones en el camino del rayo. Es por el principio de Fermat entonces que podemos, si los eventos se producen en profundidad y tenemos estaciones en la superficie, aproximar los rayos por lneas rectas como se muestra en la figura 3 para eventos localizados por el Observatorio de Estrasburgo en Francia.

Figura 3. Rayos ssmicos rectilneos trazados desde el hipocentro hasta las estaciones receptoras en la superficie. El que podamos considerar a los rayos ssmicos como lneas rectas es una consecuencia directa del principio de Fermat.

El segundo problema es ms complicado pues, se trata de calcular la velocidad del medio conocidos los tiempos de propagacin, es el problema inverso. Este ejercicio se complica ya que en la integral (18) el mismo camino de integracin s(c) es funcin de la velocidad. Para el problema inverso, por tanto los errores ya no sern de primer orden. La forma aceptada de atacar el problema inverso consiste en tener no slo un rayo sino i eventos registros en k estaciones. Entonces:

Los residuos, las diferencias, entre los tiempos observados y los tiempos calculados se relacionan con la perturbacin modelo de velocidades

Podemos escribir (25) como matrices:

Encontrar el modelo de velocidades m de un medio conocidos los tiempos de propagacin de los rayos ssmicos es lo que se conoce como tomografa ssmica. Para resolver este problema inverso no lineal y subdeterminado se deben hacer uso de aproximaciones probabilsticas.

Conclusiones:

Definir la fsica desde unos principios fsicos fundamentales es una tarea que siempre permite la creacin de una nueva ciencia. En el caso de la sismologa, una vez definido el concepto de rayo ssmico se puede hacer un alcance del principio de mnima accin para estos rayos. Este principio se conoce como principio de Fermat y su aplicacin lleva a la ecuacin de la cual podemos partir para obtener imgenes tomogrficas del interior de la Tierra. Dadas las dificultades matemticas que se presentan, el uso de diversas ecuaciones diferenciales procedentes de distintas reas de la fsica aplicadas correctamente nos generan nuevas ecuaciones bases para las soluciones de muchos problemas de ingeniera ssmica, y cada vez que sea necesario el desarrollo de una aparente simple ecuacin diferencial parcial permitir iniciar los simientes de grandes proyectos en post de nuestra sociedad.

Bibliografia:
Thornton, S., Marion,J. 2004. Classical Dynamics of Particles and Systems. Thomson Books. Esgoltz. 1983 Ecuaciones Diferenciales y Clculo Variacional. Mir. Anderson, D., Dziewonzki, A. 1984. Revista Investigacin y Ciencia. Prensa Cientfica S.A. Santa Mara, D., Rox, G. 1997. Near Surface Geophysical Inversion, Surface Waves and Geotomography. Sage-EP. Lipson, S., Lipson, H., Tonnhausen, D. 1995. Optical Physics. Cambridge Press University. Nolet, G. 2008. A Breviary of Seismic Tomography- Imaging the Interior of the Earth and Sun. Cambridge University Press.