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El movimiento de los componentes que forman parte del ensamblaje durante la simulacin, estar determinado por varios factores como por ejemplo las uniones que conectan a las partes, el movimiento motor del que se dote al modelo, las propiedades fsicas y mecnicas de los componentes, las fuerzas aplicadas tanto al conjunto como a las piezas por separado, y por supuesto, el tiempo. SolidWorks Motion permite regular todos estos parmetros y ver los efectos que estos cambios producen en cada instante sobre el conjunto.
Para comenzar a simular los mecanismos con un Estudio de movimiento en SolidWorks Motion se debe seleccionar Anlisis de movimiento en la lista desplegable de tipos de estudios de movimiento en el men de SolidWorks Motion Motion Manager.
1.2 Introduccin
Un Estudio de movimiento es una simulacin grfica de movimiento para modelos de ensamblaje. Puede incorporar en un estudio de movimiento propiedades visuales, como iluminacin y perspectiva de cmara. Los estudios de movimiento no modifican un modelo de ensamblaje ni sus propiedades sino que simulan y animan el movimiento prescrito para un modelo. Puede utilizar relaciones de posicin de SolidWorks para restringir el movimiento de componentes en un ensamblaje al modelar movimiento.
En un Estudio de movimiento, utilice el men de SolidWorks Motion, la interfaz con escala de tiempo que incluye las siguientes herramientas de estudio de movimiento:
1.2.1 Animacin
Se utiliza Animacin para animar el movimiento de ensamblajes: Agregue motores para conducir el movimiento de una o varias piezas de un ensamblaje.
Prescriba las posiciones de los componentes del ensamblaje en varios momentos mediante la utilizacin de marcas. Animacin utiliza interpolacin para definir el movimiento de los componentes de un ensamblaje entre marcas.
En este tipo de Estudio de movimiento no es posible el uso de fuerzas, resortes, contactos, etc. Su uso se limita a observar el movimiento de los componentes en el ensamblaje.
La barra de herramientas del men SolidWorks Motion tambin se puede utilizar para: Cambiar puntos de vista. Mostrar propiedades. Crear animaciones con calidad de presentacin que muestren el movimiento de un ensamblaje.
1.3 Motor
Un motor es un elemento presente en un estudio de movimiento que mueve componentes en un ensamblaje simulando los efectos que provocara. En SolidWorks Motion hay dos tipos de motores en funcin del movimiento que se les quiera dar a los componentes: Motor Rotatorio Motor Lineal
Es importante tener en cuenta que los motores mueven componentes en una direccin seleccionada, pero no son fuerzas. El movimiento originado por motores prevalece sobre el originado por otros elementos de simulacin. Para seleccionar Motor y elegir los parmetros correspondientes, en el men de SolidWorks Motion seleccionar mismo tipo al mismo componente. . No se debe agregar ms de un motor del
Figura 6. Motor
o Se selecciona el Valor interpolado (Desplazamiento, Velocidad, Aceleracin). o Se configuran valores para el tiempo y valor de la interpolacin. Tipo de interpolacin (Akima o Cbica). o Tambin se puede cargar desde un archivo (.txt .csv) que contenga el tiempo de interpolacin y los valores. Expresin (slo en Anlisis de movimiento). Se selecciona la variable para la cual se aplica la expresin de movimiento del motor (Desplazamiento, Velocidad, Aceleracin), y se introduce una frmula siempre y cuando sea compatible.
1.4 Resortes
Un resorte es un elemento de simulacin que mueve componentes alrededor de un ensamblaje aplicando una fuerza a un componente concreto. El desplazamiento originado por un motor prevalece sobre el originado por un resorte. Una constante de resorte ms alta mueve un componente ms rpidamente que uno con una constante ms baja. Hay dos tipos de resorte:
1.4.3 Men
Figura 7. Resortes
En el men Resorte los Parmetros que se deben seleccionar son: Dos operaciones para puntos extremos del resorte. El Exponente de expresin de fuerza de resorte en funcin de las expresiones funcionales para resortes. La Constante de resorte en funcin de las expresiones funcionales para resortes.
La Longitud libre. El resorte no ejerce una fuerza con su longitud es igual a su longitud libre.
Seleccione Actualizar a cambios del modelo para que la longitud libre se actualice dinmicamente a los cambios del modelo mientras el men est abierto. En Amortiguador los parmetros a introducir son: El Exponente de expresin de fuerza de amortiguador. La Constante de amortiguamiento.
Puede tambin visualizar los valores de: Dimetro de la espiral. Nmero de espirales. Dimetro de alambre.
El apartado Cara de Soporte de Cargas se utiliza nicamente con el fin de transferirlos a SolidWorks Simulation.
1.5 Amortiguadores
1.5.1 Amortiguador Lineal
Este tipo de amortiguador slo es vlido para Anlisis de movimiento. Se especifica la posicin del amortiguador entre dos componentes del modelo con una determinada distancia y a lo largo de una direccin. SolidWorks Motion calcula la fuerza del muelle en funcin de la velocidad relativa entre las ubicaciones en dos piezas. Aplica una fuerza al primer componente seleccionado y otra de reaccin igual y contraria al segundo componente, segn la siguiente frmula. cv n o c Coeficiente amortiguador traslacional o v Velocidad relativa entre las partes o n Exponente del amortiguador
1.5.3 Men
Figura 8. Amortiguadores
En el PropertyManager Amortiguador los Parmetros que se deben controlar son: Dos operaciones para punto final del amortiguador. El Exponente de expresin de fuerza del amortiguador en funcin de las expresiones funcionales para resortes. La Constante de Amortiguamiento en funcin de las expresiones funcionales para amortiguadores.
1.6 Fuerzas
Se utilizan fuerzas para animar el movimiento de piezas mviles en un ensamblaje y para simular la existencia de cargas externas en el modelo. En el men de SolidWorks Motion se selecciona especfico de Fuerza. Un estudio de Anlisis de movimiento elimina las relaciones de posicin redundantes durante el clculo del movimiento imponiendo fuerza cero en las ubicaciones de relaciones de posicin de las piezas afectadas. Para modelos con restricciones redundantes, SolidWorks Motion reemplaza automticamente estas relaciones de posicin con casquillos. Las fuerzas se calculan posteriormente en las ubicaciones de las relaciones de posicin redundantes. para mostrar el men
Figura 9. Fuerza
En el men Fuerzas, tras escoger entre los tipos de fuerza (lineal o torsional), el siguiente paso es diferenciar entre: Fuerza de Slo accin, esta fuerza es aplicada en un punto de un cuerpo rgido y las fuerzas de reaccin no se calculan. Fuerza de Accin y Reaccin. Se aplica entre dos puntos, la fuerza se aplica al primer cuerpo, y una igual pero contraria se aplica al segundo cuerpo. Para Forzar posicin y direccin de accin de la fuerza se selecciona una cara, arista o vrtice y en caso de tratarse de una formacin de accin y reaccin, se hace lo mismo para Forzar posicin de reaccin. Tambin se debe especificar el origen de la fuerza, que puede ser: Origen del ensamblaje Componente seleccionado
1.7 Contactos
Se definen Contactos en SolidWorks Motion para que los componentes dentro de un conjunto, al entrar en contacto durante la ejecucin de un estudio de movimiento, reaccionen movindose unos respectos a otros debido a una fuerza aplicada con el fin de evitar que un cuerpo penetre dentro del otro. Esta fuerza solo acta si los cuerpos chocan. Si por el contrario, los componentes no estn agrupados en un conjunto y entran en contacto, se ignora el contacto entre ellos y los componentes se atraviesan. Para utilizar Contacto 3D en un estudio de movimiento, en el men de SolidWorks Motion haga clic en . Esta herramienta slo est disponible en Movimiento
Contactos creados proporciona el nmero de pares de contacto que se controlan. Cuanto mayor sea el nmero de pares de contactos incluidos, ms tiempo demorar el clculo del movimiento.
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1 Instancias 2
1-2, 1-3, 1-4, 1-5, 2-3, 2-4, 2-5, 3-4, 3-5. 4-5
Tabla 1.
1.7.1 Materiales
Esta opcin slo es vlida en Anlisis de material. Se seleccionan materiales de la lista para un par de colisin. Las propiedades de material definidas para contactos 3D se aplican a caras en contacto durante la operacin, reemplazando las propiedades de material asignadas a cada pieza. El orden de seleccin de los materiales no es importante; de este modo, es lo mismo seleccionar caucho-acero que acero-caucho. Para modificar las propiedades elsticas, procedentes de datos experimentales o simulados, si se conocen, se debe desactivar Especificar material, ya que de no hacerlo toma las propias de cada material por defecto.
Impacto
Rigidez
Configura la rigidez para aproximar la del material en el lmite de la interaccin entre dos piezas en colisin.
Configura el exponente en la fuerza exponencial supuesta en comparacin con el modelo de desplazamiento. Configura el coeficiente de amortiguamiento mximo de la interaccin en el lmite. Configura la penetracin lmite en la que el solver de SolidWorks Motion aplica el valor de Amortiguamiento mximo.
Tabla 2.
Coeficiente de restitucin
Por medio de este coeficiente, se configura el cociente de velocidades relativas de dos esferas elsticas antes y despus del impacto.
1.7.2 Friccin
Friccin es la fuerza de resistencia que se produce en juntas y entre piezas en contacto. Cuando las piezas entran en contacto, la friccin se calcula segn los coeficientes de friccin esttica y dinmica, as como la fuerza normal que acta en la pieza. La friccin de relaciones de posicin es ms compleja porque el tamao del rea de contacto puede afectar la magnitud de la friccin. Friccin de relaciones de posicin:
En la pestaa Anlisis de movimiento del PropertyManager de SolidWorks Motion, Relacin de posicin se puede especificar la friccin de juntas. Esta friccin consiste en una fuerza de resistencia que se produce entre piezas y debe ser superada por ellas para moverse una con otra. La fuerza se desarrolla como producto del contacto entre las superficies y cargas que actan en la conexin. El modelo de friccin de relaciones de posicin de SolidWorks Motion utiliza una combinacin de informacin sobre cotas y un coeficiente de friccin. Se puede introducir este coeficiente directamente o hacer que la herramienta lo calcule segn su seleccin de materiales.
Friccin de contacto:
Se puede asignar friccin de contacto (producida entre slidos en contacto) en Contactos 3D. Las velocidades y los coeficientes de friccin utilizados se asignan automticamente segn los materiales definidos para cada contacto. Es probable que no sean los parmetros ms apropiados teniendo en cuenta la dinmica del modelo, por lo que estos coeficientes pueden configurarse manualmente.
1.8 Gravedad
La gravedad tiene mucha importancia en las simulaciones, sobre todo en aquellos mecanismos cuyas piezas tienen un gran peso. En SolidWorks Motion la gravedad, al igual que el resto de las fuerzas consta de dos componentes, la direccin del vector gravitacional y la magnitud de la aceleracin gravitacional. Estos parmetros se pueden modificar en el men, especificando la direccin del vector segn los valores de x, y, z. La magnitud por defecto es de 9,806 m/s2.
Con este botn que vemos en la imagen superior, se comienza la simulacin. Adems se utiliza para borrar los resultados de una simulacin ya realizada al realizar una nueva simulacin. Para realizar simulaciones tambin es interesante fijarse en la barra de herramientas que vemos en la imagen inferior. Con esta barra pueden reproducirse simulaciones ya realizadas, con el objeto de no hacer al equipo simular el modelo cada vez que se quiera ver la simulacin. A parte de la barra de reproduccin que nos indica la cantidad simulada o reproducida, es interesante la pestaa de porcentaje en la que podemos elegir el porcentaje de velocidad a la que queremos que se reproduzca una simulacin ya realizada.
A la hora de realizar una simulacin en Anlisis de movimiento hay una serie de opciones que deben ser consideradas para que el proceso de simulacin sea lo ms rpido posible: Fotogramas por segundo. Este valor multiplicado por la longitud de la animacin especifica el nmero total de fotogramas que se han capturado. Este valor no afecta a la velocidad de reproduccin. Animar durante simulacin. La desactivacin de esta opcin acelera el tiempo de clculo y evita que los grficos muestren el movimiento durante el clculo de la simulacin. Reemplazar relaciones de posicin redundantes con casquillos. Esta opcin convierte cada relacin de posicin en el ensamblaje en un casquillo. En la mayora de casos, esto incrementa el tiempo necesario para llevar a cabo el clculo. Parmetros de casquillo. Despus de seleccionar Reemplazar relaciones de posicin redundantes con casquillos, haga clic en Parmetros de casquillo para cambiar la rigidez y el amortiguamiento para todos los casquillos que reemplazan relaciones de posicin redundantes. Resolucin de contacto 3D. Normalmente SolidWorks Motion representa formas como polgonos de varios lados. Cuanto mayor es el nmero de lados, ms se acerca SolidWorks Motion a la geometra real. Sin embargo, esto incrementa el tiempo necesario de clculo al introducir Contacto 3D. Utilizar contacto preciso. Seleccione esta opcin para calcular el contacto mediante ecuaciones que representan slidos. Desactive esta opcin para calcular el contacto aproximado utilizando la geometra de polgonos de varios lados. Al seleccionar Utilizar contacto preciso, el contacto calculado es correcto desde el punto de vista analtico pero puede demorar ms que una solucin aproximada. Precisin. Los valores ms altos incrementan el tiempo necesario para llevar a cabo el clculo.
Valores predeterminados de trazado. Configure definiciones para mostrar los trazados. Opciones avanzadas. stas son opciones adicionales para usuarios avanzados. Opciones generales. Al seleccionar la primera opcin, se aplica la configuracin como predeterminada para cada estudio de movimiento que cree. Seleccione la segunda opcin para mostrar mensajes durante los clculos de un estudio de Anlisis de movimiento.
1.10 Resultados
Una vez simulado un determinado modelo toca analizar los resultados obtenidos. Normalmente en una simulacin pueden extraerse multitud de resultados, aunque lo lgico es tener unos objetivos concretos antes de iniciar la simulacin y analizar slo los resultados que nos permitan conocer si esos objetivos iniciales se han cumplido o no tras la simulacin.
Lo primero que hay que saber es el resultado que deseamos obtener. Se debe seleccionar una categora, una subcategora y opcionalmente puede tener que seleccionarse un componente o una direccin que defina el resultado (Ver Tabla 3).
Categoras
Subcategoras
Ruta de trazo. Posicin XYZ. Desplazamiento lineal. Velocidad lineal. Aceleracin lineal. Desplazamiento angular. Velocidad angular. Aceleracin angular. ngulo de presin. Fuerza aplicada. Torsin aplicada. Fuerza de reaccin. Momento de reaccin. Fuerza de friccin. Momento de friccin. Momento traslacional. Momento angular. Energa cintica traslacional. Energa cintica angular. Total de energa cintica. Posible Delta de energa. Consumo de energa. Generador rotatorio. de movimiento
Tambin es posible crear un resultado nuevo que no est entre los predefinidos que se muestran en la tabla superior. Para crear un nuevo trazado, debe seleccionarse Resultado frente a: Nuevo resultado.
Esta herramienta puede ser til para conocer resultados muy concretos a los que no se puede acceder de forma predeterminada.