Autmatas Programables (PLC)

Presentacin: La utilizacin de autmatas programables o controladores lgicos programables (PLC), en los sistemas de control de plantas se ha extendido tan rpido en los ltimos aos que, en la actualidad, es dif cil encontrar una industria en la que no se manejen. ste tipo de dispositivos de control electrnico, son sistemas que han evolucionado a un grado versatilidad considerable. Se puede afirmar que casi todo tipo de control de procesos, que se requiera, se puede realizar con un PLC. Y sta es, justamente, la razn de que sean tan populares en la actualidad. Adems de tener la capacidad de comunicacin con las interfaces hombremquina (HMI), desde las que el operador puede obtener e introducir datos y realizar operaciones relativas al control del proceso, y la posible adicin de mdulos especializados, el PLC tiene la capacidad de integrarse en sistemas ms grandes y de mayor complejidad. stos se constituyen de un determinado nmero de unidades, ya sea del mismo tipo o diferentes, necesarias, que se comunican entre ellas, ya sea de manera directa o remota; y hasta de integrarse en complejos, y en ocasiones enormes, Sistemas de Manufactura asistida por Computadora (CIM), por medio del establecimiento de la comunicacin en redes de diversos niveles. El PLC, dado su amplio campo de aplicacin, es materia de estudio necesaria de toda persona que tenga la expectativa de trabajar en las diferentes reas tcnicas de la industria contempornea. El Autmata Programable o PLC, puede ser considerado como una caja negra que contiene un conjunto de entradas y salidas, en las cuales se conectarn directamente los elementos primarios y finales de control..Es capaz de controlar un proceso, por medio de dichos dispositivos y la programacin de la lgica adecuada. 1.1 Generalidades En este captulo, el lector tiene una cercamiento al PLC y conoce sus caractersticas. Se definir el Autmata Programable, y de manera general se explican sus caractersticas y aplicaciones. As mismo, se ofrece un panorama general de la forma de operar, configurar y programar el PLC. 1.1.1 Definicin circuito electrnico basado en microprocesador, usado en una gran variedad de industrias, que nos permite controlar sistemas, procesos mquinas. Contiene dos conjuntos, principales, de puntos de conexin conocidos como entradas y salidas. El estado de las salidas, dependen del estado de las entradas y la lgica del programa. La sigla PLC define sus caractersticas principales: Controla una planta por medio de la lgica definida en el programa de usuario, y es programable tantas veces como sea necesario. A ste nivel, no se profundiza hacia el interior, sino se considera como una caja negra que manipula seales a las salidas, por medio del estado de las entradas y la lgica asociada. En ocasiones se elimina la L de dicha sigla, debido a que los controladores son mucho ms poderosos que sus predecesores, aquellos que solamente manejaban instrucciones lgicas, de manera que en algunos fabricantes muestran tendencia a denominarlo PC (Controlador Programable). 1.1.2 Caractersticas del PLC: Controlador: Nos permite controlar un sistema, haciendo uso de los puntos de conexin de entradas y salidas. A travs de dichos puntos se interconecta con los elementos, primarios y finales, de control. Programable: Es capaz de almacenar el programa de usuario en memoria no voltil, As mismo es re-programable tantas veces como sea necesario. Lgico: Los programas se constituyen de un conjunto de instrucciones lgicas, Aunque actualmente los PLC son muy poderosos y manejan un conjunto de instrucciones muy amplio, de manera que no estn limitados a realizar funciones lgicas, exclusivamente.

A algunos controladores compactos, tambin se les llama Small Logia Controller (SLC), mientras otros fabricantes les llaman, a sus productos, Autmata Programables; y existe una secundaria y amplia diversidad de nombres y familias con que cada uno de los fabricantes identifican sus productos como Micro-PLC, PLC compacto, PLC integrado, entre otros trminos acuados para el mercado. 1.2 Componentes El PLC es un dispositivo electrnico basado en un microprocesador y que contiene algunos otros circuitos adicionales que interactan con ste. Entre sus componentes principales se encuentran los siguientes: Fuente de poder. Proporciona energa (DC) a los circuitos electrnicos que conforman al controlador. Su entrada puede ser AC o DC, con valores de voltaje tpicos como 220V, 115V, 24V 12V. Unidad Central de Proceso. (Tambin llamada CPU). Realiza las operaciones aritmticas y lgicas, y adems controla la secuencia de ejecucin del programa, Coordina la comunicacin requerida entre los diversos circuitos, entre otras funciones Mdulos de entrada. Reciben las seales elctricas directamente de los dispositivos primarios de control. Mdulos de salida. Envan seales a los elementos finales de control, controlado as el estado que stos mantengan. Batera. Mantiene energizada la memoria RAM que almacena el programa mientras el PLC permanece desenergizado. El PLC, con batera, generalmente puede mantener el programa durante alrededor de tres meses. La vida til de la batera, vara de 1 a 3 aos. En aquellos PLCs que contienen memoria no voltil (ROM o de cualquier otro tipo), la batera no es indispensable. Memoria o mdulo de memoria. Almacena el programa de la aplicacin. Esta puede ser de tipo voltil o no voltil (RAM o ROM). Puerto de comunicaciones. Permite al PLC establecer comunicacin e intercambiar informacin con dispositivos externos, ya sea otros PLCs, Interfaz (HMI), unidades de programacin, perifricos, o alguna otra unidad conectada en red. 1.4.1 Ventajas sobre los circuitos basados en elementos de control electromecnico 1.4.1.1 Bajo costo. Los controladores electrnicos programables se han vuelto tan econmicos, que a menudo se puede comparar su precio con un par de dispositivos electromecnicos. Estos son conocidos como miniPLC, microPLC o NanoPLC. 1.4.1.2 Tamao compacto. El espacio que requiere un controlador lgico programable es mucho menor que el espacio requerido por un circuito de relevadores electromecnicos que realiza la misma funcin de control. 1.4.1.3 Funciones avanzadas. La memoria y la caractersticas de programacin del controlador programable le proporcionan al PLC tanta flexibilidad y versatilidad, que se ha colocado en todas las industrias, le permiten realizar funciones adicionales a las que realiza un circuito de relevadores como son: contadores de alta velocidad, salidas pulsantes para motores de pasos, y hasta se pueden registrar los datos para generar reportes de produccin; adems puede realizar funciones sincronizadas en tiempo real y mantenerse en comunicacin con cualquier sistema de control de la produccin an cuando este ubicado remotamente. 1.4.1.4 Flexibilidad. Cuando se requiere que el sistema realice funciones diferentes, basta con reprogramar el PLC y, si es necesario, modificar las direcciones. 1.4.2 Ventajas sobre los circuitos basados en ordenador. Tambin se podra utilizar un sistema de computo para controlar el proceso, pero un controlador programable es ms adecuado que un ordenador para una aplicacin industrial debido a que ofrece las siguientes ventajas:

1.4.2.1 La robusta construccin del controlador programable que permite la instalacin en el ambiente industrial, que generalmente es agresivo rudo, la unidad generalmente est sellada y adems el circuito est diseado para soportar los niveles de ruido elctrico caractersticas de la industria. 1.4.2.2 La facilidad de interfaz. Dado que la funcin del PLC consiste en controlar dispositivos elctricos industriales usados comnmente como son solenoides o lmparas de 120V CA, estos se conectan directamente a los mdulos de salida del PLC. La computadora en cambio trabaja con niveles muy pequeos de CD, de manera que sera necesario utilizar algn tipo de interfaz para conectar estos dispositivos. 1.4.2.3 Sencillo lenguaje de programacin. La forma de representar sistemas de control basados en relevadores es un diagrama de escalera, y la aceptacin del PLC en la industria se debe a la facilidad de operacin y programacin del mismo, dado que usa la simbologa que ya era conocida en la industria por las personas involucradas con los sistemas de control por relevadores. sta es similar a los contactos y bobinas de relevadores, los mismos smbolos que se usan en el diagrama de escalera de un circuito de relevadores electromecnicos, an cuando el PLC no contiene relevadores en su interior para realizar las funciones lgicas. 1.4.2.4 Versatilidad. Hoy en da, a los PLC se les pueden adicionar mdulos de control de seales analgicas e interfaces HIM con entrada de datos por medio de teclados programables y pantallas que muestran datos en forma grfica, entre otras caractersticas, adems de los mdulos de propsito especial; de esta manera, el PLC puede realizar funciones que anteriormente solo un circuito de control basado en computadora podra realizar. 1.5 Aplicaciones. Las primeras aplicaciones del PLC consistan en realizar operaciones de control de tipo Todo-Nada en la mquina, esto quiere decir que era capaz de conmutar elementos por medio de energizar y des-energizar elementos tales como arrancadores, relevadores, vlvulas, entre otros dispositivos de dos estados. En el rea de control de procesos, esto representa tener el poder de controlar una variable tal como la presin, temperatura, el nivel; entre otros, por medio de la manipulacin de dispositivos con contactos; as se realiza con los interruptores de flotador, termostatos, controladores de presin (presostatos), etc. Sin embargo, actualmente los controladores programables pueden realizar una gran cantidad de funciones adicionales, lo cual los hace ms tiles en el control continuo de procesos y control de movimiento de los mecanismos, entre otros tipos de control especializado. Adems, los autmatas programables cuentan con la caracterstica de expansin lo que posibilita la adicin de mdulos opcionales de entradas y /o salidas (mdulos I/O) ya sean de tipo digital analgico, a los mdulos de salida de relevador o de estado slido. Se puede afirmar que, actualmente, con los PLC se puede resolver casi cualquier problema de aplicacin de control. El campo de aplicacin de los autmatas programables se han extendido enormemente. Enseguida se enlistan algunas de las aplicaciones tpicas en las reas de automatizacin de planta, manejo de materiales y robtica: Control de diversos tipos de manipuladores y robots De mquinas de inyeccin De dispositivos de transferencia automtica Control ambiental en casas y edificios, entre otras aplicaciones domsticas. Carga y descarga de mquinas Mecanismos de ensamble de los ms variados tipos 1.6 Mtodos de programacin. El PLC puede ser programado, usando diferentes lenguajes. Estos, difieren de acuerdo a las caractersticas particulares de cada modelo de PLC con que se trabaja. No obstante, todo tipo de PLC puede programarse usando uno ms de los siguientes. 1.6.1 Programacin en lista de instrucciones. Es una representacin mnemotcnica de las instrucciones, enlistadas en secuencia y que permiten, sin necesidad de una interfaz grfica, el acceso a la programacin del dispositivo. Es lo ms parecido al lenguaje natural nativo del procesador, que se maneja. Hoy en da, es una alternativa de programacin y de depuracin del programa, y permite el mximo nivel de explotacin de las ventajas del PLC. Aunque representa un nivel mayor de complejidad. 1.6.2 Programacin en diagrama de escalera.

Este es el mtodo ms usual, diseado para permitir una programacin de manera sencilla basada en smbolos y esquemas con los que el personal tcnico est familiarizado, pues se basa en smbolos del diagramas de control electromecnico.

1.8 Relevadores externos e internos. Los smbolos asociados a los relevadores son usados tanto en los sistemas de control electromecnico, como en la programacin en diagrama de escalera, en sistemas de control basados en PLC.

Estos smbolos de contactos y bobinas de relevadores se utilizan para representar las instrucciones lgicas que requiere la secuencia de operacin del sistema o mquina a controlar, y esta simbologa es similar a la usada en un diagrama de escalera de un circuito elctrico de control convencional. Un relevador interno es aquel cuya bobina conmuta contactos internos, solamente, mientras que los relevadores externos conmutan contactos que nos proporcionan una seal de salida externa. Ambos tipos de relevadores se comportan de la misma manera, al ser excitada su bobina conmutan sus contactos. Los diferenciamos, entre ellos, por la direccin asignada, y por el hecho de que los relevadores internos existen nicamente de forma virtual.(tienen existencia aparente, ms no real). Los contactos de dichos relevadores, ya sean internos o externos, se representan, y se comportan, igual aquellos contactos que representan las condiciones de entrada. Asimismo, como con las entradas, el nmero de contactos por relevador , que podemos usar en el programa, no est limitado ms que por la capacidad de memoria del PLC. Se pueden usar contactos de tipo NO o de tipo NC (son instrucciones denominadas XIC y XIO LOAD y LOAD-NOT respectivamente por algunos fabricantes de PLCs). En otras palabras, los contactos externos a diferencia de los internos energizan salidas adems de conmutar los contactos internos a los que se les asigne la misma direccin dentro del programa de usuario. Lgica de circuitos La lgica de circuitos nos permite observar el fenmeno elctrico y el funcionamiento de los elementos del circuito desde una perspectiva diferente. Una simple perspectiva lgica que nos adentra al mundo del control,

modelando matemticamente algunos de los eventos a controlar. Tomando como antecedente los conocimientos en electricidad y matemticas que, previamente adquiriste, los sistemas numricos y la lgica, de stos captulos, estas listo para explorar el mundo del control digital por medio del poderoso Autmata Programable PLC. 3.1 La perspectiva lgica de los elementos del circuito. La Lgica es considerada una ciencia. Trata de los principios que hacen vlidos al razonamiento o la argumentacin del razonamiento. En otras palabras: intenta determinar, bajo que condiciones es razonablemente justificable que una persona deduzca una conclusin a partir de los indicios con que cuenta. Debe existir una relacin entre los argumentos indicios y la conclusin de manera que, si los argumentos son vlidos verdad, la conclusin tambin lo es. Observemos un ejemplo de proposicin lgica. Cuando alguien llega de noche a una casa a obscuras, podra razonar de una manera similar a la siguiente: Si activo el interruptor, la lmpara iluminar la habitacin. En tal caso, la premisa, condicin argumento es: activo el interruptor. Y la consecuencia, conclusin, accin resultado es: la lmpara iluminar la habitacin. Todos entendemos que es un razonamiento vlido, que es lgico, que si se activa el interruptor, la lmpara encender. Un interruptor sencillo, un relevador o una vlvula de dos estados, est diseado para operar en el modo ONOFF, ya sea conduciendo o no conduciendo; energizndose o des-energizndose (lo mismo ocurre en los transistores cuando se trabajan en sus puntos de corte y saturacin). Estos se identifican como dispositivos binarios. Recurdese que variable binaria puede tomar los valores 0 1. Para un dispositivo binario cualquiera, llammosle A, que tiene dos estados posibles, podemos identificar cada uno de dichos estados del dispositivo con dos smbolos. Usemos 0 y 1: El estado A=0 significa que el elemento est abierto o desenergizado. El estado A=1 significa que el elemento est cerrado o energizado. Por ejemplo, para un interruptor pulsador A, normalmente abierto, A=1 significa que el botn est siendo actuado (que conmuta); A=0 significara que el botn no est siendo presionado (que no conmuta). En estos casos, la variable binaria corresponde a niveles de voltaje, cuando se tiene un nivel alto de voltaje se dice que se tiene un 1 lgico, y cuando se tiene un nivel bajo de voltaje se dice que se tiene un cero lgico; Entonces se tiene un sistema de lgica positiva. Cuando los niveles de voltaje y los niveles lgicos se invierten, se tiene un sistema de lgica negativa. Como se mencion antes, el Autmata programable es un Controlador Lgico. sto significa que reacciona a variables binarias de tipo lgico, en otras palabras, a niveles altos y bajos de voltaje ceros y unos lgicos. Dichas seales, debido a que solo tienen dos estados posibles, tambin son llamadas digitales o discretas (Que acepta valores de los dgitos 0 1 o que acepta valores discontinuos). Estas seales son detectadas por el PLC a travs de los puntos de entradas, donde se han conectado los dispositivos primarios de control, y son emitidas de el PLC por medio de los puntos de salida, donde se encuentran conectados los elementos finales de control. De la misma manera, el PLC podra ser programado para realizar algunas tareas similares. Luego puede programarse para que encienda las lmparas en el orden y/o secuencia adecuada. Dicha programacin se realizara por medio de expresiones lgicas similares a la razonada en el ejemplo. 3.2 Lgica Combinatoria. Un circuito de lgica combinatoria es aquel en que la salida depende del estado momentneo de las seales de entrada. Esto significa que, dependiendo de las interconexiones entre entradas, ya sean fsicas o virtuales, se determina el estado de las salidas. sta tarea de lgica, es precisamente la que realiza el PLC, pero es necesario programarla previamente, para que la realice dicho dispositivo. 3.2.1 COMBINACIN: si A, entonces B. En el caso de una entrada cuya posicin normal es no actuada y condiciona a una o ms salidas, se tendr seal de salida en nivel alto, cuando la entrada sea verdadera.

3.2.2 COMBINACIN: si A y B, entonces C. En el caso de dos entradas seriadas que guardan la misma posicin normal no actuada, y condicionen a una salida, se tiene seal de salida solo cuando las dos entradas son verdaderas simultneamente.

3.2.3 COMBINACIN: si a o B, entonces C. En el caso de dos entradas en paralelo, que guardan la misma posicin normal no actuada, que condicionen a una salida, se tiene salida cuando est presente cualquiera de las seales de entrada sea verdaderas.

3.2.4 COMBINACIN: si no A, entonces B. En el caso de una entrada cuya posicin normal es actuada y condiciona a una o ms salidas, se tendr seal de salida(s) en nivel alto, cuando la entrada sea falsa.

3.2.5 COMBINACIN: si no A y no B, entonces C. En el caso de dos entradas seriadas que guardan la misma posicin normal actuada, que condicionen a una salida, se tiene salida solo cuando las dos entradas son falsas simultneamente.

3.2.6 COMBINACIN: si no A o no B, entonces C. En el caso de dos entradas en paralelo, que guardan la misma posicin normal actuada, que condicionen a una salida, se tiene salida cuando est presente cualquiera de las seales de entrada sea falsa.

3.2.7 COMBINACIN: si A o B, exclusivamente, entonces C. La combinacin OR EXCLUSIVA, se presenta como caso particular. En el que dos dispositivos binarios, con dos contactos cada uno y con posiciones normales alternadas e interconectados, se obtiene un circuito peculiar, es conocido como OR-EXCLUSIVO, y presenta salida alta solo cuando alguno de los dos conmuta.

Estas proposiciones lgicas se cumplen para cualquier dispositivo binario, y se puede expresar fcilmente por medio de tablas de estado conocidas como tablas de verdad, mismas que aparecen a la derecha de cada uno de los circuitos correspondientes. Una vez establecidas las tablas de verdad, se observa que se pueden realizar combinaciones entre estas y obtener circuitos ms complejos y que pueden realizar funciones mas sofisticadas. Estas combinaciones se conocen como compuertas OR, AND, NOT, NOR, NAND, X-OR; y no solamente pueden tener dos entrada, sino todas que sean requeridas. Al realizar combinaciones de compuertas, y realizar la retroalimentacin de la salida, se pueden obtener circuitos de memoria, que funcionan de manera similar al circuito de arranqueparo con retencin que usted ya conoce, entre otros.