DEPARTAMENTO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLGICO RIO PARACATU MINERAO S/A

KINROSS GOLD CORPORATION

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IMPLANTAO DE SISTEMA ESPECIALISTA PARA CONTROLE DA BRITAGEM UTILIZANDO ANLISE GRANULOMTRICA POR IMAGEM
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IMPLANTAO DE SISTEMA ESPECIALISTA PARA CONTROLE DA BRITAGEM UTILIZANDO ANLISE GRANULOMTRICA POR IMAGEM

Marcos Paulo Dias Gomes, Engenheiro de Minas e Gerente de Gesto Estratgica da Rio Paracatu Minerao (RPM) Luiz Tavares dos Santos Junior, Engenheiro de Minas, atuando como Engenheiro de Processos na Rio Paracatu Minerao (RPM)

1- INTRODUO

O circuito de britagem da RPM composto por quatro linhas, sendo que trs delas ficam em operao e uma em stand-by. Cada linha composta por dois estgios de britagem e peneiramento. O minrio proveniente da mina passa primeiramente por um estgio de peneiramento composto por dois decks, sendo o primeiro com abertura de 70 mm e o segundo com abertura de 25 mm. O material retido nos dois decks encaminhado para a britagem primria, realizada em britadores de impacto. O minrio britado segue ento para o peneiramento secundrio tambm realizado em peneira composta por dois decks, sendo o primeiro com abertura de 40 mm e o segundo com abertura retangular de 18 x 50 mm. O material retido nesta peneira segue para o segundo estgio de britagem, que composto por britadores cnicos. O material britado nesta etapa junta-se com o material passante nos dois estgios de peneiramento, formando o produto final do circuito de britagem.

Vista da britagem

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A britagem secundria composta por britadores cnicos a principal responsvel pelo P80 e alimentao da britagem. Portanto um controle eficiente deste equipamento fundamental para a melhor eficincia da britagem e tambm da moagem, pois a granulometria proveniente da britagem afeta diretamente a produtividade dos moinhos.

MOEGA

PENEIRA PRIMRIA (75 x 75 mm) x (25 x 25mm)

BRITADOR PRIMRIO TRANSPORTADOR

TRANSPORTADOR

PENEIRA SECUNDRIA (40 X 40 mm) x 18 x 50 mm) BRITADOR SECUNDRIO

TRANSPORTADOR SILO BLENDAGEM

DADOS TCNICOS TOTAL DE LINHAS: ALIMENTAO: LINHAS EM OPERAO: DISPONIBILIDADE: P80: TOP SIZE: 4 Linhas
TRANSPORTADOR TRANSPORTADOR

750 a 850 t/h 3 Linhas 85 % 13 mm 25 mm

ALIMENTA LINHAS "C e D" DA PLANTA ALIMENTA LINHAS "A e B" DA PLANTA SILO MOAGEM SILO MOAGEM

Fluxograma da Britagem

2 OBJETIVO Este trabalho tem como objetivo apresentar os ganhos com a implantao de sistema especialista para controle da britagem, atravs da utilizao de imagem para controle de granulometria.

3 METODOLOGIA Para que fosse possvel o controle de granulometria dos britadores, foi necessrio automatizar os equipamentos. Para isso, foram instalados sensores de posio e acelermetros. Os sensores de posio so utilizados para contagem de abertura de dentes nos britadores, enquanto os acelermetros medem o nvel de vibrao nos britadores.

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Acelermetro

Sensor de Posio

A etapa seguinte foi a criao de um sistema de proteo para os britadores. O sistema de proteo atua de duas maneiras. A primeira em funo da corrente do motor do britador, caso a mesma ultrapasse 19 A, o sistema abre 10 dentes no britador. A segunda em funo da vibrao, caso a vibrao exceda 6 mm/s, valor no qual comea a ocorrer batimento de anel, o britador tambm abre 10 dentes automaticamente.

A ltima etapa foi a implantao de sistema especialista para anlise de imagem e controle da britagem. Para anlise de imagem, foram instaladas cmeras em caixas escuras nas correias que transportam o produto final da britagem.

Local de Instalao das Cmeras

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Atravs da imagem destas cmeras, o sistema faz a segmentao da imagem e determina a granulometria do material transportado pela correia.

Captao e Anlise Granulomtrica via Imagem

Existem dois controles distintos no sistema. O primeiro o controle de alimentao do britador. Acima do britador existe um silo que o alimenta. Quando o nvel do silo atinge um nvel abaixo de 20%, o silo fechado at que encha novamente. Nestes momentos de corte e realimentao do britador cnico, verifica-se a produo de minrio mais grosseiro. O controle de alimentao atua na velocidade do alimentador de forma a manter o britador com alimentao o maior tempo possvel.

O controle principal diz respeito ao P80. O sistema avalia o comportamento da moagem frente a britagem, atravs dos silos de armazenamento de minrio entre as duas etapas. Caso os silos apresentem tendncia de aumento de nvel, o sistema entende que a moagem no est comportando a produo da britagem. Com isso o sistema reduz o setpoint de P80, regula a abertura do britador para atingir a granulometria desejada, e como conseqncia, verifica-se o aumento da alimentao da moagem devido menor granulometria da britagem. No controle inverso, ou seja, caso os silos apresentem reduo nos seus nveis, o sistema percebe que a moagem est alimentando mais minrio do que a britagem consegue produzir, o que levar a grande reduo de alimentao devido falta de minrio. O sistema ento aumenta o setpoint de P80 da britagem, o que levar a um ligeiro aumento de capacidade da britagem, e a uma pequena reduo na capacidade da britagem, estabilizando o

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sistema. Em linhas gerais, o sistema de controle busca o P80 adequado para manter britagem e moagem com as mesmas capacidades, maximizando assim a produo.

Para avaliao da performance das linhas, foram feitas amostragens nas correias que transportam o produto final da britagem, visando a obteno de suas curvas granulomtricas e conseqentemente seu valor de P80.

Devido blendagem realizada nas moegas de alimentao da britagem, optou-se por realizar a amostragem somente com alimentao de minrio do tipo B2 nas linhas, visando uma melhor confiabilidade dos resultados. Alm disso, a velocidade do alimentador das linhas foi fixada em 40%. Foram realizadas amostragens dirias em todas as linhas em operao, e aps anlise granulomtrica comparados os resultados de P80.

4- RESULTADOS E DISCUSSO Durante o perodo de testes, foram comparados os resultados de P80 entre a linha onde foi instalado inicialmente o sistema e as demais linhas da britagem, conforme tabela abaixo.

P80 (mm) das Linhas da Britagem Automtico Manual 11.2 13

Resultados de P80

Os resultados mostraram que a linha onde foi implantado o sistema especialista apresentou o menor valor de P80, em torno de 11,2 mm, contra 13 mm da mdia das demais linhas da britagem.

Esta reduo no P80 implica em ganhos na etapa de moagem. Para avaliao destes ganhos foi utilizado o modelo de moagem desenvolvido pela RPM, baseado na teoria de Bond. Segundo o modelo a reduo de 1,8 mm na granulometria de alimentao dos moinhos implica em um ganho de alimentao da ordem de 100.000 t anuais.

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O investimento para automatizao e implementao do sistema em todas as linhas da britagem foi de R$ 482.538,00 promovendo um aumento da taxa de alimentao da planta de moagem na ordem de 100.000 t anuais. Aps aprovada a viabilidade econmica do projeto, foi feita a automao e implantao do sistema especialista em todas as linhas da britagem.

Alm dos ganhos com a reduo do P80 da britagem, aps implantao tambm verificou-se uma melhor estabilizao do processo, em funo da maior produtividade da britagem e da reduo do nmero de transbordos dos moinhos, evitando assim redues e cortes de alimentao.

5- CONCLUSES Com implantao pioneira no Brasil do sistema especialista e anlise granulomtrica por imagem na britagem, obtivemos uma reduo de granulometria (F80) de alimentao do minrio na planta de 13mm para 11,2mm. Isto representa um aumento de alimentao da planta de 100.000t/ano, que traduzido em receita equivale a R$ 950.000,00 por ano. Dado o investimento de R$ 482.538,00, tivemos um pay back de 6 meses.

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Tela de Operao do Sistema Especialista