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A.

5 Valores y Vectores Propios

Subsecciones
q q q

A.5.1 Valores propios diferentes A.5.2 Valores propios repetidos A.5.3 Obtencin de vectores propios generalizados

A.5 Valores y Vectores Propios


Definicin A.30 Valor Propio y Vector PropioA.2 Sea una transformacin lineal tal que . Un escalar . Cualquier vector no nulo es un valor propio si existe un

vector no nulo

que satizfaga (A.24)

es un vector propio asociado con el valor propio

. el efecto de aplicarle la transformacin lineal

La definicin E.30 implica que para un vector propio

que amplificarlo por el escalar . Esto implica que un vector y el vector transformado son colineales o paralelos y por lo tanto linealmente dependientes. La definicin E.30 se refiere estrictamente a valores y vectores propios por derecha, para distinguirlos . En este texto slo de los valores y vectores propios por izquierda, que deben satisfacer se consideran los primeros, y poir tanto se hace referencia a ellos simplemente como valores y vectores propios. Teorema A.15 es un valor propio de s y slo si satisface la ecuacin (A.25)

donde

es la matriz identidad de igual orden que es un valor propio de entonces existe un vector tal que

Demostracin A.15 Si

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El trmino

puede escribirse como

para facilitar la factorizacin de

De acuerdo con el teorema E.13 esta ecuacin tiene solucin no trivial (existe un vector propio slo si

) s y

Como el determinante de una matriz no se afecta al multilpicar sta por un escalar no nulo, podemos escribir

El teorema E.15 brinda una posibilidad para calcular los valores propios de polinomio caracterstico valor propio de

: podemos construir el ser un

y encontrar sus raices. Cada raiz de

. Los vectores propios pueden obtenerse directamente de (E.24)

Debido a que los valores propios resultan ser las raices del polinomio caracterstico, stos pueden ser reales o complejos, diferentes o repetidos. Definicin A.31 Multiplicidad La multiplicidad de un valor propio es el nmero de veces que ste se repite como raiz del polinomio caracterstico. Ejemplo A.30 Obtener los valores y vectores propios de la matriz

Construimos la matriz

y hallamos su determinante:

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A.5 Valores y Vectores Propios

Los valores propios de

sern las raices de

Los vectores propios asociados a

deben cumplir (E.24):

Se crea entonces un sistema de ecuaciones con infinitas soluciones:

Para obtener un vector propio asociado a o para . Por ejemplo, si escogemos ser

podemos escoger arbitrariamente un valor para obtenemos . En consecuencia, un vector

propio asociado a

en general

Los vectores propios asociados a

tambin deben cumplir (E.24):

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A.5 Valores y Vectores Propios

Se crea entonces un segundo sistema de ecuaciones con infinitas soluciones:

Para obtener un vector propio asociado a o para . Por ejemplo, si escogemos ser

podemos escoger arbitrariamente un valor para obtenemos . En consecuencia, un vector

propio asociado a

en general

Ejemplo A.31 Obtener los valores y vectores propios de la matriz

Construimos la matriz

y hallamos su determinante:

Los valores propios de

sern las raices de

Al aplicar (E.24) para

se obtienen dos sistemas de ecuaciones con infinitas soluciones

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A.5 Valores y Vectores Propios

Seleccionando arbitrariamente

se obtiene

o en general

A.5.1 Valores propios diferentes


Teorema A.16 Sea vector propio de una transformacin lineal con valores propios no repetidos, y sea asociado al valor propio . En esas condiciones es directamente un

proporcional a cualquier columna no nula de adj Demostracin A.16 La demostracin se basa en que para una matriz adj se tiene que (A.26)

Al aplicar (E.26) a la matriz

se tiene

adj

Como igual

es un vector propio de

asociado al valor propio

, entonces

o lo que es

(A.27)

lo que implica que

y por tanto

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adj

(A.28)

Comparando (E.27) y (E.28) se concluye que nula de adj

es directamente proporcional a cualquier columna no

Ejemplo A.32 Para obtener los vectores propios del ejemplo E.30 construimos

adj

adj

adj

adj

adj

adj

Teorema A.17 Sean caractersitico asociado a independiente con

valores caractersticos diferentes de . El conjunto

, y sea

un vector

es linealmente

Demostracin A.17 Efectuamos la demostracin por contradiccin. Suponemos que los linealmente dependientes, y por lo tanto existen

son

algunos de los cuales no son nulos, tales que

Suponemos que ecuacin por

, (si es necesario reordenamos los vectores) y multiplicamos a cada lado de la

(A.29)

El producto

se puede calcular como

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Y por lo tanto (E.29) se convierte en

Por hiptesis, todos los concluye la demostracin Teorema A.18 Sea y

son diferentes, lo que significa que

. Con esta contradiccin se

una transformacin lineal , con es una base de

; sean . Si todos los

los valores propios de son diferentes,

un vector propio asociado a

entonces el conjunto

Demostracin A.18 Segn el teorema E.17 el conjunto es linealmente independiente. Como adems tiene elementos, segn el teorema E.2 el conjunto es una base Teorema A.19 Sea y una transformacin lineal , con se representa en la base simo de la diagonal es ; sean . Si todos los los valores propios de son diferentes, por una matriz

un vector propio asociado a

entonces la transformacin lineal diagonal en la que el elemento

(A.30)

Demostracin A.19 El teorema E.7 permite obtener la representacin de denotamos esta representacin por tendremos

en la nueva base. Si

con

la Matriz modal que contiene los vectores propios

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Para demostrar el teorema construimos equivalente, :

y demostramos

, o lo que es

Calculamos por separado

(A.31)

(A.32)

Como igual

entonces las ecuaciones (E.31) y (E.32) se reducen a

o lo que es

Ejemplo A.33 La transformacin lineal representada por la matriz

cuyos valores propios son (Ejemplo E.30)

con vectores propios

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Tiene una representacin en la base

por la matriz diagonal

Ejemplo A.34 La transformacin lineal representada por la matriz

cuyos valores propios son (Ejemplo E.31)

con vectores propios

Tiene una representacin en la base

por la matriz diagonal

A.5.2 Valores propios repetidos


La diagonalizacin planteada en el teorema E.19 no siempre es posible si existen valores propios repetidos. Esto se debe a que el teorema E.17 se refiere a valores propios distintos, y sin ese resultado no puede asegurarse que el conjunto matriz modal sea una base. Esto se traduce en que la no existe.

puede ser singular, y por tanto (E.30) no puede usarse debido a que

Definicin A.32 Degeneracidad El nmero de vectores propios de una transformacin lineal independientes asociados a un valor propio de orden linealmente , denotada por

es la degeneracidad del valor propio

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Teorema A.20 La degeneracidad de es igual a

, un valor propio de una transformacin lineal

de orden

(A.33)

Demostracin A.20 Los vectores propios

de

asociados a

deben cumplir

Segn la definicin E.29, el nmero de vectores propios linealmente independientes sern entonces la nulidad de la matriz que premultiplica al vector,

Podemos emplear (E.17) para escribir

Ejemplo A.35 Obtener los valores y vectores propios de la matriz

y diagonalizarla

Construimos la matriz

y hallamos su determinante:

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A.5 Valores y Vectores Propios

Los valores propios de

sern las raices de

La degeneracidad de

se obtiene con (E.33):

Lo anterior significa que aunque tiene multiplicidad , slo es posible encontrar un vector linealmente independiente. Este se obtiene empleando (E.24), y resulta ser

en general

No es posible construir una base para el espacio de dimensin posible diagonalizar

con un slo vector, por lo tanto no es

Ejemplo A.36 Obtener los valores y vectores propios de la matriz

y diagonalizarla

Construimos

Su polinomio caracterstico resulta ser

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Las raices del polinomio son calculamos

. Para determinar la degeneracidad de

Lo anterior significa que existen dos vectores propios linealmente independientes asociados a . Estos dos vectores junto con el vector propio asociado a base y por tanto es posible diagonalizar pueden formar una

. Para obtener los tres vectores propios empleamos (E.24):

Se originan los sistemas de ecuaciones

Que se convierten en

Podemos construir dos vectores linealmente independientes tercero que satisface , por ejemplo

que satisfacen

y un

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En la base

la transformacin

se representa por

Definicin A.33 Vectores Propios Generalizados una transformacin lineal y sea un valor propio de Sea asociado a si y slo s propio generalizado de grado de

es un un vector

(A.34)

Ntese que para

la ecuacin (E.34) se reduce a

con

, que coincide

con la definicin E.30 de vector propio Definicin A.34 Cadena de vectores propios generalizados una transformacin lineal y sea un vector propio generalizado de orden Sea asocialdo a . Los vectores si y slo s forman una cadena de vectores propios

generalizados de longitud

(A.35)

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Teorema A.21 Sea

el espacio nulo de

es un subespacio de

Demostracin A.21 Sea lado por demuestra que

un vector en

, por lo tanto y por lo tanto es un subespacio de

; al multiplicar a cada est en . . Esto

se tiene que , y por lo tanto

Teorema A.22 Sea

el espacio nulo de est en

. Sea pero no en

el

simo vector de una cadena

como las definidas en (E.35). El vector

Demostracin A.22 La demostracin se obtiene calculando utilizando (E.35) y (E.34):

Los teoremas E.21 y E.22 se visualizan en la figura E.11. Cada subespacio nulo dentro del subespacio nulo , y el vector est justo en la diferencia entre

est embebido y .

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Teorema A.23 Los vectores de una cadena de vectores propios generalizados como los de la definicin E.34 son linealmente independientes Demostracin A.23 dado que cada vector pertenece a un subespacio diferente, segn se muestra

en la figura E.11, estos vectores no pueden ser linealmente dependientes. Ejemplo A.37 Sea la transformacin

que tiene un valor propio repetido las matrices y :

Para encontrar los espacios nulos

construimos

El espacio nulo

es el conjunto de los vectores

tales que

, mientras que el espacio

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nulo

es el conjunto de los vectores

tales que

. Claramente se ve que

Es decir, el espacio nulo a

es la recta de pendiente

, mientras que el espacio nulo

corresponde

, tal como se muestra en la figura E.12. debe estar en , pero no en , por ejemplo

Un vector propio generalizado de orden

Lo que origina una cadena de vectores generalizados

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Teorema A.24 Sea

una transformacin lineal . Sea

con un nico valor propio repetido, asociado a . En

un vector propio generalizado de orden en donde

esas condiciones, se cumple que

es la matriz modal formada por los y es una matriz casi-

vectores de la cadena de vectores propios generalizados creada por diagonal que tiene a en la diagonal,

encima de la diagonal, y 0 en cualquier otro lugar. Es decir

(A.36)

Demostracin A.24 Demostrar (E.36) equivale a demostrar por separado y y comparamos los resultados:

, por lo tanto calculamos

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De acuerdo con la definicin E.34, el vector por lo tanto

de la cadena se calcula como

lo que significa que las columnas

de

son iguales a las de

. Para demostrar , es

que la primera columna tambin es igual, empleamos el teorema E.22, segn el cual decir

y por lo tanto Ejemplo A.38 Sea

, lo que concluye la demostracin. la transformacin

que tiene un valor propio repetido E.37):

y una cadena de vectores propios generalizados (ejemplo

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El resultado de calcular

es

A.5.3 Obtencin de vectores propios generalizados


El teorema E.24 supone que la matriz tiene un vector propio generalizado de orden

asociado al valor propio , a partir del cual se construye una nica cadena de vectores. Esto no siempre sucede, por lo tanto, es necesario contar con un procedimiento para encontrar el conjunto de vectores propios asociados a . Segn el teorema E.21, anterior significa que es un subespacio de . , si denotamos por la dimensin de , lo

Este hecho permite construir el diagrama de Matthew (figura E.13) en el que se muestran las nulidades mediante casillas de un arreglo ( arreglo). ser igual al nmero de casillas para en el

Debido a que

es el espacio nulo de

, es posible calcular

empleando (E.17) y

de esa manera establecer la forma del diagrama de Matthew

Si definimos

el diagrama de Matthew tendra la forma que se muestra en la figura

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E.14

Ejemplo A.39 Forma del arreglo Cada casilla del diagrama de Matthew podria contener un vector de la base para un que sirven de base para tambien pueden formar parte de la base de , ya que . Los vectores .

Debido al teorema E.22, un vector

de una cadena de vectores puede formar parte de una base para . Esto permite disear una estrategia para

que no pueden formar parte de una base para buscar las bases de los convenciones .

y asi llenar el diagrama de Matthew. Para ello empleamos las siguientes

1. Identificar el nmero de columnas del diagrama como 2. Identificar las columnas del diagrama como 3. Identificar el tamao de cada columna como 4. Identificar cada celda por los subindices arriba a abajo 5. Identificar el vector de la celda por vectores propios generalizados , con e de de izquierda a derecha

Para llenar el diagrama de Matthew deben buscarse de orden

respectivamente. Cada uno de estos vectores estar . Cada columna se completa con la

ubicado en la primera celda de las columnas, es decir

cadena de vectores propios generalizados creada por el primer elemento de la columna. La forma que adopta el diagrama de Matthew se muestra en la figura E.15

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Ejemplo A.40 Sea

la matrizA.3

Para calcular los valores propios de

hacemos

Es decir,

tiene un valor propio

de multiplicidad

y un valor propio 0 de multiplicidad .

. Nos

proponemos encontrar el diagrama de Matthew de los vectores propios asociados a

Para ello definimos

y calculamos

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Dado que

no es necesario continuar, pues

lo que implica que :

, el mximo

valor posible para una matriz

. Con la informacin anterior podemos calcular

Con esta informacin podemos construir el diagrama de Matthew

De donde se deduce que El algoritmo para encontrar 1. 2.

. es el siguiente:

una matriz vaca

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A.5 Valores y Vectores Propios

3.

una matriz vaca , una base para

4. Encontrar 5. Construir

6. Emplear el algoritmo izquierda-a-derecha para extraer las columnas de independientes y adicionrselas a columna correspondiente de 7. Sea 8. la siguiente columna con es la matriz que contiene a y . Por cada columna que se extraiga de y se adiciona a la matriz . Hacer

linealmente se extrae la

y repetir desde 4 hasta terminar las

columnas

Ejemplo A.41 Para obtener los vectores

del ejemplo E.40 identificamos

, y empleamos el algoritmo siguiendo los siguientes pasos

1. Para

se tiene que

, por lo tanto buscamos tales que :

una base para

, es decir

buscamos los vectores

2. Construimos

3. Al aplicar el algoritmo izquierda-a-derecha slo se extrae la primera columna de


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, por lo

A.5 Valores y Vectores Propios

tanto las matrices

sern:

4. La siguiente columna de altura menor a buscamos una base para

es la columna

, con

, por lo tanto tales que :

, es decir buscamos los vectores

5. Construimos

6. Al aplicar el algoritmo izquierda-a-derecha slo se extraen la primera y la cuarta columnas de , por lo tanto las matrices y sern:

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7. La matriz

contiene los dos necesarios para construir el diagrama de matthew, asociados a

por lo tanto el conjunto completo de vectores propios generalizados de son los que aparecn en el diagrama de Matthew:

Oscar Germn Duarte Velasco 2002-12-18

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