A.

7 Forma Cannica Real de Jordan

Subsecciones
q

A.7.1 Bloques de Jordan de tamao 1 r A.7.1.1 Otra alternativa r A.7.1.2 Una interpretacin A.7.2 Bloques de Jordan de tamao mayor que 1

A.7 Forma Cannica Real de Jordan

Dado que los valores propios de una matriz pueden ser complejos, en general las matrices que aparecen en las ecuaciones (E.38), (E.39) y (E.40) sern complejas. y

No obstante, cuando existen valores propios complejo es posible efectuar otro cambio de coordenadas diferente que produce tambin una matriz diagonal por bloques, pero real, conocida como la Forma cannica Real de Jordan.

A.7.1 Bloques de Jordan de tamao 1

Supngase que la matriz tiene dos valores propios complejos conjugados y

, y que cada uno de estos valores tiene un bloque de Jordan de tamao 1 asociado a los vectores propios generalizados forma cannica de Jordan de y , que tambin son complejos conjugados. Es decir, la

es de la forma

La forma Cannica Real de Jordan remplaza los dos bloques de tamao 1 por uno de tamao 2 de la forma

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A.7 Forma Cannica Real de Jordan

Es decir, la forma Cannica Real de Jordan de

ser

La matriz modal real

se obtiene remplazando en

los vectores complejos conjugados , es decir

por dos vectores reales con la parte real y la parte imaginaria de

Ejemplo A.43 Sea la matriz

Los valores propios de

son

La Forma Cannica de Jordan de

y la m,atriz modal que la producen son:

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A.7 Forma Cannica Real de Jordan

Para obtener la Forma Cannica Real de Jordan de verificamos.

construimos la matriz real

,y

A.7.1.1 Otra alternativa

dado un bloque

existe una matriz

tal que

es real, con la forma cannica real de Jordan:

A.7.1.2 Una interpretacin

Un bloque real de jordan forma: asociado a un valor propio puede reescribirse de la siguente

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En donde

es la matriz identidad, y , ya que

es una matriz que cumple un papel similar a

De esta manera, un bloque de real de jordan puede interpretarse como un nmero complejo matricial

A.7.2 Bloques de Jordan de tamao mayor que 1

dado un bloque

Su forma cannica real de jordan es

En la diagonal est la nueva presentacin de los e-valores, como bloques reales de jordan y sobre la diagonal est la matriz identidad. Para obtener est matriz puede procederse de forma similar a como se hace con los bloques de tamao 1, es decir, remplazar los vectores propios complejos conjugados por vectores con las partes real e imaginaria de estos

Oscar Germn Duarte Velasco 2002-12-18

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