UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN ESCUELA DE FSICA LABORATORIO DE FSICA MECNICA PRCTICA: MOVIMIENTO CIRCULAR

RELACIN ENTRE LAS ACELERACIONES TANGENCIAL, LINEAL Y ANGULAR-

FUNDAMENTO TERICO: Marco de referencia y sistema de coordenadas. Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV). Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MUV). Aceleracin angular, aceleracin tangencial y aceleracin lineal.

TRABAJO ANALTICO En la figura 1 se ilustra la denominada Mquina de Atwood, la cual es empleada para verificar la segunda ley de Newton. En esta prctica se hace un anlisis cinemtico de las aceleraciones involucradas en este sistema mecnico: aceleracin angular de la polea, aceleracin tangencial de los puntos de la periferia de la misma y la aceleracin lineal con la que desciende la masa m2 (que es igual en magnitud a la aceleracin lineal con la que asciende m1 -debido a que la cuerda es inextensible-).

Figura 1: Mquina de Atwood

La aceleraciones son constantes y obviamente dependientes de los valores de las masas m1 y m2 . Con base en esto se puede afirmar que la polea gira con MCUV y que las masas se desplazan rectilneamente con MUV, es decir la posicin angular para el giro de la polea cumple,

1 = 0 + 0 t + t 2 2
y la posicin

[1]

y de la masa m2 cumple,

y = y 0 + V0 t +

1 2 at 2

[2]

En estas ecuaciones:

(aceleracin angular), y (posicin), y 0 (posicin inicial), V0 (velocidad inicial), a (aceleracin lineal) y

(posicin angular), 0

(posicin angular inicial),

0 (velocidad angular inicial),

(tiempo).

Adicionalmente la aceleracin tangencial aT de los puntos del borde de la polea (Figura 2) cumple,

aT = R

[3]

en donde

R corresponde al radio de la polea.

Figura 2: Aceleraciones

Si la cuerda es inextensible y no se desliza sobre la polea, se cumple que la magnitud de la aceleracin tangencial de los puntos del borde de la polea y la magnitud de la aceleracin lineal de la masa m2 son iguales,

aT = a

[4]

TRABAJO PRCTICO: El montaje bsico se ilustra en la Figura 3: la masa m2 corresponde a una regla-cebra.

PARTE A: Medida de la aceleracin lineal de la masa m2

Ubicar la fotocompuerta de tal forma que el haz de luz sea interrumpido por la regla-cebra al caer sta, Figura 4.

Figura 3: Observar la ubicacin de la fotocompuerta para medir la aceleracin lineal de la masa

m2

Al caer la regla-cebra a travs de la fotocompuerta se desplegar en el sonoscopio virtual una seal similar a la de la Figura 4: los picos son el resultado de las repetidas interrupciones que hace la reglacebra al haz de luz de la fotocompuerta. Esta seal permite medir los instantes para diferentes posiciones del centro de masa de la regla.

Figura 4: Seal desplegada en el sonoscopio debido a las interrupciones del haz de luz de la fotocompuerta al ser atravesada por la regla-cebra

Definir como marco de referencia el laboratorio y como sistema de coordenadas el eje Y apuntando hacia abajo. Considerar que el instante t = 0 corresponde al momento en el cual la regla-cebra comienza a atravesar el haz de luz y la posicin de su centro de masa en ese instante es el origen de

coordenadas ( y0 = 0 ). Por lo tanto, la posicin del centro de masa en cualquier instante se expresa como,

y = y 0 + V0 t +

1 2 at 2

[2]

siendo V0 la velocidad inicial del centro de masa y a la aceleracin lineal de descenso de la regla. Dejar caer la regla-cebra a travs de la fotocompuerta y observar la seal correspondiente en el sonoscopio (el software da la opcin de guardar los datos por si es necesario un anlisis posterior de los mismos). Mediante un anlisis de sta, obtener los datos para llenar las dos primeras columnas en blanco de la tabla 1. Repetir la cada de la regla-cebra (garantizar que se dejo caer desde la misma posicin) otra vez y terminar de llenar la tabla 1. Posteriormente, llenar tambin la tabla 2.

y (m) Posicin Posicin Posicin Posicin Posicin Posicin Posicin Posicin Posicin Posicin 10 Posicin 11 Posicin 12 Posicin 13 Posicin 14 Posicin 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Tabla 1 EVENTO EVENTO 1 2 t (s) t (s)

PROMEDI O t (s)

Tabla 2 t (s) PROMEDIOS ut (s) y (m)

uy (m)

Usar PhysicsSensor para hacer una regresin cuadrtica de y vs t (emplear los datos de la tabla 2). La grfica obtenida es: Insertar aqu la grfica y vs t

2 Los coeficientes de la parbola ( y = c1t + c 2 t + c3 ) obtenida son:

c1 =xxx m.s -2 xxx m.s -2

c 2 =xxx m.s -1 xxx m.s -1

c3 = xxx m xxx m

Del coeficiente c1 obtener el valor de la aceleracin lineal de la masa m2 :

1 a = c1 a = 2c1 2
Por lo tanto,
a = xxxxx m.s -2

La incertidumbre es,

u a = 2u c1
Por lo tanto,
u a =xxx m.s -2

En definitiva la aceleracin lineal de descenso de la masa m2 se reporta as,

a = xxxxx

m.s -2 xxx m.s -2

PARTE B: Medida de la aceleracin angular de la polea

Ubicar la fotocompuerta de tal forma que el haz de luz sea interrumpido por los radios de la polea al girar sta, Figura 5.

Figura 5: Observar la ubicacin de la fotocompuerta para medir la aceleracin angular de la polea

La fotocompuerta se conecta al PC de la siguiente forma: un terminal a un puerto USB (para alimentar elctricamente el Diodo Emisor de Luz LED-) y el otro terminal a la entrada del micrfono (para entrar la seal de respuesta al PC). Activar el Sonoscopio Virtual de la plataforma software PhysicsSensor. Atender la explicacin del profesor o del monitor sobre el manejo de este sistema hardware-software.

Si realizamos la captura de la seal con en el sonoscopio virtual mientras la polea gira, y si luego presionamos la opcin sonograma una seal similar a la de la Figura 6 se desplegar: los picos son el resultado de las repetidas interrupciones que hacen los radios de la polea al haz de luz de la fotocompuerta. Esta seal permite medir los instantes para diferentes posiciones angulares de alguna de las lneas radiales (cualquiera que se elija) de la polea.

Figura 6: Seal desplegada en el sonoscopio debido a las interrupciones del haz de luz de la fotocompuerta con el giro de la polea

Definir como marco de referencia el laboratorio y elegir un sistema de coordenadas polares. Considerar que el instante t = 0 la posicin angular de alguna de las lneas radiales (que en la prctica es cualquiera) es 0 = 0 . Verificar que la fotocompuerta est encendida. Activar el sonoscopio y dejar caer la regla-cebra. La polea girar a travs de la fotocompuerta. Mediante un anlisis de la seal correspondiente en el sonoscopio (el software da la opcin de guardar los datos por si es necesario un anlisis posterior de los mismos), obtener los datos para llenar las dos primeras columnas en blanco de la tabla 3. Repetir otra vez (garantizar las mismas condiciones ) y terminar de llenar la tabla 3. Posteriormente, llenar tambin la tabla 4. Tabla 3 EVENTO EVENTO 1 2 t (s) t (s)

(rad) Posicin Posicin Posicin Posicin Posicin Posicin Posicin Posicin Posicin Posicin 10 Posicin 11 Posicin 12 Posicin 13 Posicin 14 Posicin 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9

PROMEDI O t (s)

Tabla 4 t (s) PROMEDIOS ut (s) (rad)

u (rad)

Usar PhysicsSensor para hacer una regresin cuadrtica de La grfica obtenida es: Insertar aqu la grfica

vs t (emplear los datos de la tabla 4).

vs t

2 Los coeficientes de la parbola ( = c1t + c 2 t + c 3 ) obtenida son:

c1 =xxx rad.s -2 xxx rad.s -2

c 2 =xxx rad.s -1 xxx rad.s -1

c3 = xxx rad xxx rad

Del coeficiente c1 obtener el valor de la aceleracin angular de la polea:

1 = c1 = 2c1 2
Por lo tanto,

 = xxxxx

rad.s -2

La incertidumbre es,

u = 2u c1
Por lo tanto,
u =xxx rad.s -2

En definitiva la aceleracin de la angular se reporta as,

= xxxxx

rad.s -2 xxx rad.s -2

PARTE C: Clculo de la aceleracin tangencial de los puntos del borde de la polea

Empleando la ecuacin [3] y el resultado de la aceleracin angular de la polea (medida realizada en la PARTE B), se obtiene:

aT = R

[3]

aT = xxxxxxx m.s -2
La incertidumbre es,

u aT =

( R u ) 2 + ( u R ) 2

y por lo tanto,

u aT = xxxxxx m.s -2
En definitiva la aceleracin tangencial de los puntos de la periferia de la polea se reporta as,

aT =xxxxx

m.s -2 xxx m.s -2

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PARTE D: Clculo del porcentaje de error

Recordando la ecuacin,

aT = a

[4]

Esto se puede utilizar para estimar un porcentaje de error. Suponiendo como valor convencionalmente verdadero de la aceleracin tangencial de los puntos del borde de la polea el valor obtenido empleando el mtodo de la PARTE C (es decir empleando la ecuacin [3]), el porcentaje de error comparado con el valor obtenido en la por el mtodo de la PARTE A, se obtiene:

% de error = xxxxxx %

Preguntas: Ninguna

Conclusiones:

Xxx Xxx Xxx

Se sugiere redactar las conclusiones teniendo en cuenta los siguientes parmetros: Respecto al porcentaje de error. Respecto a la incertidumbre. Sugerencias para mejorar los resultados. Otras que se consideren pertinentes.

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