UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA Laboratorio de Instrumentacin Industrial El medidor de nivel Liquicap M. NOMBRE: DARIO TELLO DOCENTES: ING.

OMAR LLERENA ING ADRIAN ARPI ING. PEDRO BARBECHO

CUENCA 15 DE ABRIL DEL 2013

0.1. Presentacin de la prctica. En esta prctica se presenta el principio de funcionamiento, la configuracin y uso de un instrumento de medicin de nivel que basa su funcionamiento en la variacin de la capacitancia (Vase figura 1), para lo que se proceder a configurar mediante el panel del instrumento y el software de configuracin Fieldcare, y posteriormente comprobar el correcto funcionamiento del instrumento.

0.2. Requisitos y conocimientos previos. Lecturas recomendadas: Principio de medicin de nivel capacitivo [1] pg. 43-67. [2] pg. 78. Precauciones y verificacin de las protecciones: Verificacin de que la fuente de alimentacin se encuentre dentro del rango de alimentacin del instrumento (9-30VDC), y que el instrumento se encuentre correctamente polarizado. Evaluaciones: Se realizar una evaluacin de los conocimientos previos y de los adquiridos con la realizacin de esta prctica. 0.3. Objetivos.

Estudiar y comprobar el principio de funcionamiento de un medidor de nivel capacitivo. Configurar mediante el panel del instrumento los parmetros necesarios para el correcto funcionamiento del medidor de nivel capacitivo. Configurar mediante el software FieldCare los parmetros necesarios para el correcto funcionamiento del medidor de nivel capacitivo.

0.4. Equipos, instrumentos y software. Descripcin Medidor de nivel capacitivo. Software de configuracin. Fuente de alimentacin de 24VDC. Interface instrumento PC. Computadora Personal Windows XP 32bits. Marca Endross & Hauser& Endross Hauser Siemens Endross & Hauser Identificacin / Serie M LIQUICAP FieldCare vl.O SITOP FXA195

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0.5. Exposicin. El principio do medicin de nivel capacitivo se basa en el cambio de capacitancia, siendo el capacitor un componente elctrico capaz de cargar y descargar energa elctrica. El capacitor bsico est compuesto de 2 capas conductivas separadas por un aislante conocido como dielctrico [1|. La capacitancia de un capacitor con placas paralelas es dependiente de la distancia de separacin de las placas, del rea de las placas y de la permitividad relativa del dielctrico, en donde esta ltima tomar diferentes valores dependiendo del dielctrico [1|. En el caso de tener la distancia entre las placas y el rea de las placas constante, la capacitancia depende directamente de la permitividad relativa del dielctrico: En la prctica para el medidor de nivel capacitivo, el capacitor est formado por la pared del tanque y una sonda aislada montada en el tanque, la capacidad de este condensador depende del material que hay entre la sonda y la pared del tanque, si solo hay aire, es decir, si el tanque est vaco, la capacidad del conductor es baja. Cuando parte de la sonda est cubierta por el producto, la capacidad incrementara. El cambio de capacidad se convierte mediante un amplificador en una seal de salida analgica [1. 2]. Para realizar la medicin de nivel por variacin de capacidad, el condensador se conecta a un circuito de corriente alterna de alta frecuencia, de modo que el cambio de la capacidad AC representa el cambio de nivel, la cual se puede convertir en seal elctrica [1l, 3]. Un oscilador colocado en el cabezal de la sonda convierte los cambios de capacidad en variaciones de voltaje o frecuencia. Esta variacin se convierte mediante un rel en un switch de capacidad. El sensor de nivel capacitivo es aplicable para lquidos y slidos [4]. Para un tanque cilndrico como el de la figura la capacitancia en funcin de la variacin del nivel del producto est dada por la ecuacin 1[1].

En donde, D es el dimetro del tanque, d es el dimetro de la sonda del instrumento, L es la altura del producto con permitividad relativa Er.

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0.6. Proceso y procedimiento. 0.6.1. Proceso. Ver Figura

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. 0.6.2. Procedimiento. 0.6.2.1. Caracterizacin del instrumento. Se debe observar las siguientes caractersticas del instrumento y realizar una descripcin 1.- Ubicar al equipo segn la cadena de medicin. En este caso el sensor capacitivo, en la prctica se tomo el funcionamiento como un indicador, luego el sensor el cual censa el valor de la capacitancia luego mediante un transductor convierte la seal que en primera instancia es una seal no definida en una seal elctrica analgica, luego esta seal es transformada a cdigo binario entre o y 1 por lo que nos mostro en la parte posterior del equipo, ah nos hablaba de un salida de corriente elctrica entre 4 y 20 m A, lo cual cumple la norma y tambin en la parte posterior se vio que tenia comunicacin HART, esto quiere decir que este equipo en definitiva es un transmisor, porque un transmisor tiene una comunicacin de datos en este caso a travs del protocolo HART, adems un transmisor cumple con las caractersticas de una cadena de un indicador, sensor y transductor. 2.- Entrada del equipo. Tensin de alimentacin Todos los voltajes siguientes tensiones en los terminales directamente en el dispositivo: FEI50H: 12,0 a 36 VCC (en la zona no peligrosa) 12,0 a 30 VCC (en zonas peligrosas EEx ia) 14,4 a 30 VCC (en zonas peligrosas EEx d) Potencia de consumo FEI50H Min. 40 mW mx. 800 mW Medicin de frecuencia: - 500 kHz Span: C = 25 hasta 4000 pF Recomendada (2 a 4000 pF posible) Capacidad final: - CE = Max. 4000 pF Capacidad inicial ajustable: - CA = 0 a 2000 pF (<6 m longitud de la sonda) - CA = 0 a 4000 pF (<6 m longitud de la sonda) 3.- Salida del equipo. FEI50H (4 a 20mA/HART VERSION 5,0) 3,8 a 20,5 mA con protocolo HART

4.- Tipo de comunicacin del equipo.

La operacin local Estndar - a travs de las teclas e interruptores en el inserto electrnico Opcional - a travs del mdulo de visualizacin y de funcionamiento Control remoto Con el terminal porttil HART DXR375 Con un ordenador personal, Commubox FXA191, FXA195 y la herramienta de funcionamiento de los programas ToF -Fieldtool paquete o FieldCare. NOTA Herramienta TOF y FieldCare son programas grficos de funcionamiento de los dispositivos de medicin de Endress + Hauser. Se utilizan para apoyar la puesta en servicio, respaldo de datos, anlisis de seales y documentacin de la medicin punto. 5.-Aplicaciones con el equipo El Liquicap M transmisor FMI5x compacto se utiliza para la medicin continua de nivel de lquidos. Gracias a su construccin robusta y probada y comprobada, la sonda se puede utilizar tanto en vacos y sobrepresin en bar hasta 100. Los materiales utilizados permiten temperaturas de funcionamiento en el recipiente de medio de -80 C a +200 C. Se utiliza junto con Fieldgate (remoto medido valor interrogatorio a travs de Internet), Liquicap M proporciona una solucin ideal para los materiales de inventario y optimizacin logstica (control de inventario). SUS BENEFICIOS
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 No necesita ajustes para los medios de comunicacin con una conductividad de 100 uS / cm y superior. Las sondas estn ajustado a la longitud de la sonda orden al salir de la fbrica (0% a 100%). Esto hace fcil y rpido puesta en marcha posible. Men guiado por la configuracin local a travs de pantallas de texto (opcional) Aplicacin universal gracias a la amplia gama de certificados y autorizaciones Usar tambin en los sistemas de seguridad que requieren seguridad funcional SIL2 de acuerdo con IEC 61508 Resistentes a la corrosin, segn listado FDA materiales en contacto con el proceso Se puede activar para la acumulacin de medios de formacin Los tiempos de reaccin cortos No hay necesidad de reajuste despus de sustituir la electrnica Control automtico de la electrnica y los posibles daos en el aislamiento, as como la rotura de varilla o cuerda lagrimeo Apto para la medicin de interfaz

0.6.2.2. Configuracin mediante el panel del medidor. Identificacin del panel, ver figura 4.

Figura 4: Panel operador. La pantalla puede ser usada para la configuracin del dispositivo va 3 teclas, ver Figura 5.

Figura 5: Pantalla Principal. Para la configuracin debemos acceder y confirmar los parmetros de la siguiente manera, ver Figura 6.

Figura 6: Configuracin mediante el panel del instrumento.

Configurar como nivel mximo el 100 % del tanque real y tomar las medidas de corriente en aproximadamente: % del nivel Corriente configurado. (m A) 0 4 25 8 50 11,9 75 15,9 100 19,8

% DE CAPACIDAD VS CORRIENTE

25 20 CORRIENTE ( m A) 15 50, 11,9 10 25, 8 5 0 0 20 40 60 CAPACIDAD % 80 100 0, 4

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100, 19,8 75, 15,9

0.6.2.3. Configuracin mediante el software FieldCare. Para ingresar al escritorio remoto hacemos lo siguiente teniendo en cuenta, que solo una PC a la vez puede estar conectada. Primero damos click en inicioTodos los programasAccesoriosConexin a Escritorio Remoto, como se muestra en la figura 1.

figura 1 En la pantalla de conexin a escritorio remoto en la opcion Equipo colocamos la direccion: 192.168.65.101:63389 y damos click en Conectar, como se muestra en la figura 2.

figura 2 Luego nos puede dar un error debido a la version de que tenemos Vindows Vista, pero no es de algun problema y damos click en Si, como se muestra en la figura 3.

figura 3. 9

Luego se nos aparecera una pantalla en la cual iniciaremos sesion en Windows, aqu colocamos en Nombre de usuario: usuario, y en contrasea digitamos 693, y luego damos click en Aceptar como se muestra en la figura 4.

figura 4 Luego ya nos comunicamos a un escritorio remoto en el cual esta el software Fielcare, para la configuracion respectiva como se mostrar posteriormente como se muestra figura 5.

figura 5. Para la configuracin con el FieldCare se necesita de la interface instrumento-pc Combux USB FAX195-P1. Tambin se bebe montar el lazo de corriente, en el cual debemos activar la resistencia de 270 del Combux USB FAX195-P1, ver Figura 6.

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Figura 6: Esquema del lazo de corriente. Al darle click en el icono de FieldCare nos mostrara la siguiente pantalla como se muestra en la figura 7.

figura 7. Luego se nos mostrara la pantalla de inicio, damos click en continuar como se muestra en la figura 8.

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figura 8. Para poder observar los equipos en la red HART se debe hacer la configuracin del equipo, ver Figura 9.

Figura 9: Configuracin del equipo. En la siguiente pantalla elegimos en la Interfaz Serial COM6, en la cual es un (Commubox FXA 195 USB HART MODEM).
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Tambin luego de aseverarnos en qu direccin HART est el dispositivo lo cual verificamos que estaba en la direccin 5, para verificar esto vamos al dispositivo capacitivo, en el panel de configuracin HART buscamos la direccin, que en este caso fue 5. Luego de hacer esto iniciamos la bsqueda o direccin de inicio 5, hasta una direccin final de 5, esto para que la bsqueda no tarde demasiado tiempo, como se puede observar en la figura 10.

Figura 10 Luego se iniciara el proceso de bsqueda, el cual si demora un periodo de tiempo corto como se muestra en la figura 11.

Figura 11 Una vez hecho este paso podemos observar que el instrumento ya est colgado en la red, esto se muestra en la figura 12.

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Figura 12. En la pantalla de Ajustes HART, podemos cambiar la direccin como en este caso es 5, podemos cambiar a cualquier direccin desde 1 hasta 15 debido a que 0 es un puerto analgico para la visualizacin de la corriente de salida analgica que oscila entre los 4 y 20 mA dependiendo del nivel de capacitancia o llenado del tanque correspondiente, esto lo podemos observar en la figura 13.

Figura 13. Luego damos clic en la pestaa de ajustes bsicos, y aqu podemos ajustar los valores mnimos y mximos para el llenado del tanque para la verificacin de la corriente, como se muestra en la figura 14.

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Figura 14. En la siguiente pantalla nos muestra el comportamiento de la capacitancia a un nivel mnimo es decir con un tanque vacio, se puede observar que la capacitancia inicial es de 47,56 pf esto se puede observar en la siguiente figura 15.

Figura 15. Una vez realizado esto ingresamos a la pestaa de linealizacin aqu damos clic en una linealizacion tipo lineal, como podemos observar en la figura 16.

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Figura 16. Para visualizar la corriente de salida, nos dirigimos a la pestaa de ajustes HART, y en la opcin de direccin HART colocamos la direccin 0, esto debido a que la visualizacin de la corriente de salida analgica esta en el puerto 0 esto se puede observar en la figura 17.

Figura 17. Una vez realizado este procedimiento, seguimos al llenado del tanque hasta el 50% de su capacidad esto debido a que as nos pide la practica colocamos esta capacitancia que en este caso es de 280, 64 pf como el valor mximo del tanque, esto lo podemos observar en la figura 18.

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Figura 18. Configurar como nivel mximo el 100% del tanque real y tomar las medidas de corriente en aproximadamente: CORRIENTE A UN NIVEL DE 100%. Luego de bajar un poco el nivel del tanque para que sea ms preciso al 100% tenemos el siguiente valor de corriente esto se puede observar en la figura 19.

Figura 19. CORRIENTE A UN NIVEL DEL 75%. Luego de bajar un 25% el nivel del tanque para llegar a un nivel de un 75% tenemos el siguiente valor de corriente esto se puede observar en la figura 20.

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Figura 20. CORRIENTE A UN NIVEL DEL 50%. Luego de bajar un 25% el nivel del tanque para llegar a un nivel de un 50% tenemos el siguiente valor de corriente esto se puede observar en la figura 21.

Figura 21. CORRIENTE A UN NIVEL DEL 25%. Luego de bajar un 25% el nivel del tanque para llegar a un nivel de un 25% tenemos el siguiente valor de corriente esto se puede observar en la figura 22.

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Figura 22. CORRIENTE A UN NIVEL DEL 0%. Luego de bajar un 25% el nivel del tanque para llegar a un nivel de un 0% tenemos el siguiente valor de corriente esto se puede observar en la figura 23.

Figura 23.
% de nivel Corriente configurado (m A) 0 4,029 25 8,127 50 12,22 75 16,09 100 19,947

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% de TANQUE VS CORRIENTE
25

20

CORRIENTE

15

10

0 0 20 40 60 CAPACIDAD % 80 100 120

CORRIENTE VS % TANQUE
100

75 % DE CAPACIDAD

50

25

0 0 5 10 CORRIENTE 15 20 25

0.7. Conclusiones, observaciones y recomendaciones. Conclusiones: Se determino que su principio de funcionamiento se basa en la capacitancia, cuyo principio
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depende de distancia entre las placas, rea de las placas, y material dielctrico, entonces como se observo se concluye que la capacitancia depende del material dielctrico existente en este caso es el liquido, y se observa que al irse vaciando o llenando el tanque la capacitancia se ir modificando. Para niveles mnimos de capacitancia de 47 pf es para un nivel vacio de tanque, y como mximo 400 pf para un mximo nivel del tanque esto quiere decir como tanque lleno. Se determino que el rango entre 4 -20 m A, nos da como salida la seal la cual 4 m A, es para un nivel vacio de tanque y 20 m A, para un nivel mximo. Mediante el manejo del software Fieldcare podemos determinar la corriente de manera visual, y as poder monitorear la corriente mediante un display, ver la capacidad en cualquier instante sin necesidad de estar presente cerca del tanque. Recomendaciones: Asegurarse que la llave manual de vaciado este cerrada ya que en la prctica esperamos un tiempo considerable y el llenado no se daba debido a esta fuga, no determinada. Observar que los indicadores de llenado del tanque no estn mal calibrados, ya que al nosotros realizar la practica esperamos un tiempo considerable y no observbamos llenado en los indicadores, pero el llenado ya se dio y nosotros no nos percatamos de los ajustes a estos indicadores los cuales nos mostraban un llenado errneo. Se debe ajustar correctamente el display ya que podra ocasionar posibles fallas en la prctica identificar bien los botones, debido a que la practica al ser tan sencilla puede volverse difcil si no ajustamos correctamente el display. Para no tener retardos debidos a la bsqueda de equipos y organizar una bsqueda total es decir de todas las direcciones desde el 0 al 15, es necesario buscar en el dispositivo capacitivo la direccin HART correspondiente. Para comunicarnos a una comunicacin remota debemos tener en cuenta, que solamente un equipo puede conectarse a la vez. Observaciones: Se determino que el liquidcap M FMI51, es un transmisor ya que lleva incorporado un indicador, un sensor y un transductor adems de protocolo de comunicacin que en este caso es HART.

0.8. Referencias [1] W. van de Kamp, The Theory and Practice of Level Measurement, 16th ed. Naarden: Endress& Hauser, 2001. [2] N. A. Anderson, Instrumentation for process measurement and control. Boca Raton, Fla: CRC Press, 1998. [3] A. Creus Sol, Instrumentacin industrial, 7a. ed. Mxico: Alfaomega, 2006. [4] A. S. Morris, Measurement and instrumentation principles. Oxford: Butterworth-Heinemann, 2001. [5] http://file.yizimg.com/4257/2009042405111637.pdf//LIQUICAPMFMI51

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